]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blobdiff - TOF/AliTOFtracker.cxx
Add Uncorrected TOF Time signal
[u/mrichter/AliRoot.git] / TOF / AliTOFtracker.cxx
index 431c31855d5a755e94d72cf3111776b3d0dcf82b..ac65bb36001ea7f2c137389e168434788e829a79 100644 (file)
  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  **************************************************************************/
-// AliTOFtracker Class
-// Task: Perform association of the ESD tracks to TOF Clusters
-// and Update ESD track with associated TOF Cluster parameters 
-//
-// -- Authors : S. Arcelli, C. Zampolli (Bologna University and INFN) 
-// -- Contacts: Annalisa.De.Caro@cern.ch
-// --         : Chiara.Zampolli@bo.infn.it
-// --         : Silvia.Arcelli@bo.infn.it
-//--------------------------------------------------------------------
-
-#include <Rtypes.h>
 
-#include "TClonesArray.h"
+//--------------------------------------------------------------------//
+//                                                                    //
+// AliTOFtracker Class                                                //
+// Task: Perform association of the ESD tracks to TOF Clusters        //
+// and Update ESD track with associated TOF Cluster parameters        //
+//                                                                    //
+// -- Authors : S. Arcelli, C. Zampolli (Bologna University and INFN) //
+// -- Contacts: Annalisa.De.Caro@cern.ch                              //
+// --         : Chiara.Zampolli@bo.infn.it                            //
+// --         : Silvia.Arcelli@bo.infn.it                             //
+//                                                                    //
+//--------------------------------------------------------------------//
+
+#include "Rtypes.h"
 
+#include "TClonesArray.h"
+#include "TGeoManager.h"
+#include "TTree.h"
+#include "TFile.h"
+#include "TH2F.h"
+
+#include "AliAlignObj.h"
+#include "AliESDtrack.h"
+#include "AliESD.h"
 #include "AliLog.h"
-#include "AliRun.h"
-#include "AliModule.h"
+#include "AliTrackPointArray.h"
 
-//#include "AliTOFdigit.h"
+#include "AliTOFcalib.h"
 #include "AliTOFcluster.h"
-#include "AliTOFtrack.h"
 #include "AliTOFGeometry.h"
 #include "AliTOFtracker.h"
+#include "AliTOFtrack.h"
+
+extern TGeoManager *gGeoManager;
 
 ClassImp(AliTOFtracker)
 
 //_____________________________________________________________________________
-AliTOFtracker::AliTOFtracker(AliTOFGeometry * geom, Double_t parPID[2]) { 
+AliTOFtracker::AliTOFtracker(AliTOFGeometry * geom, Double_t parPID[2]):
+  fGeom(geom),
+  fTOFpid(new AliTOFpidESD(parPID)),
+  fHoles(kFALSE),
+  fN(0),
+  fNseeds(0),
+  fNseedsTOF(0),
+  fngoodmatch(0),
+  fnbadmatch(0),
+  fnunmatch(0),
+  fnmatch(0),
+  fR(378.), 
+  fTOFHeigth(15.3),  
+  fdCut(3.), 
+  fDx(1.5), 
+  fDy(0), 
+  fDz(0), 
+  fDzMax(35.), 
+  fDyMax(50.), 
+  fTracks(0x0),
+  fSeeds(0x0),
+  fHDigClusMap(0x0),
+  fHDigNClus(0x0),
+  fHDigClusTime(0x0),
+  fHDigClusToT(0x0),
+  fHRecNClus(0x0),
+  fHRecDist(0x0),
+  fHRecSigYVsP(0x0),
+  fHRecSigZVsP(0x0),
+  fHRecSigYVsPWin(0x0),
+  fHRecSigZVsPWin(0x0),
+  fCalTree(0x0),
+  fIch(-1),
+  fToT(-1.),
+  fTime(-1.),
+  fExpTimePi(-1.),
+  fExpTimeKa(-1.),
+  fExpTimePr(-1.)
+ { 
   //AliTOFtracker main Ctor
 
-  //fHoles=true;
-  fNseeds=0;
-  fNseedsTOF=0;
-  fngoodmatch=0;
-  fnbadmatch=0;
-  fnunmatch=0;
-  fnmatch=0;
-  fGeom = geom;
-  fTOFpid = new AliTOFpidESD(parPID);
-  fR=378.; 
-  fTOFHeigth=15.3;  
-  fdCut=3.; 
   fDy=AliTOFGeometry::XPad(); 
   fDz=AliTOFGeometry::ZPad(); 
-  fDx=1.5; 
-  fSeeds=0x0;
-  fTracks=0x0;
-  fN=0;
-  //Init(); // temporary solution to know about Holes/no Holes
-  fHoles = fGeom->GetHoles();
 }
 //_____________________________________________________________________________
-AliTOFtracker::AliTOFtracker(const AliTOFtracker &t):AliTracker() { 
+AliTOFtracker::AliTOFtracker(const AliTOFtracker &t):
+  AliTracker(),
+  fGeom(0x0),
+  fTOFpid(0x0),
+  fHoles(kFALSE),
+  fN(0),
+  fNseeds(0),
+  fNseedsTOF(0),
+  fngoodmatch(0),
+  fnbadmatch(0),
+  fnunmatch(0),
+  fnmatch(0),
+  fR(378.), 
+  fTOFHeigth(15.3),  
+  fdCut(3.), 
+  fDx(1.5), 
+  fDy(0), 
+  fDz(0), 
+  fDzMax(35.), 
+  fDyMax(50.), 
+  fTracks(0x0),
+  fSeeds(0x0),
+  fHDigClusMap(0x0),
+  fHDigNClus(0x0),
+  fHDigClusTime(0x0),
+  fHDigClusToT(0x0),
+  fHRecNClus(0x0),
+  fHRecDist(0x0),
+  fHRecSigYVsP(0x0),
+  fHRecSigZVsP(0x0),
+  fHRecSigYVsPWin(0x0),
+  fHRecSigZVsPWin(0x0),
+  fCalTree(0x0),
+  fIch(-1),
+  fToT(-1.),
+  fTime(-1.),
+  fExpTimePi(-1.),
+  fExpTimeKa(-1.),
+  fExpTimePr(-1.)
+ { 
   //AliTOFtracker copy Ctor
 
   fHoles=t.fHoles;
@@ -81,29 +152,61 @@ AliTOFtracker::AliTOFtracker(const AliTOFtracker &t):AliTracker() {
   fdCut=t.fdCut; 
   fDy=t.fDy; 
   fDz=t.fDz; 
-  fDx=1.5; 
+  fDx=t.fDx; 
+  fDzMax=t.fDzMax; 
+  fDyMax=t.fDyMax; 
   fSeeds=t.fSeeds;
   fTracks=t.fTracks;
   fN=t.fN;
 }
+
 //_____________________________________________________________________________
-/*
-void AliTOFtracker::Init() { 
-
-// temporary solution to know about Holes/no Holes, will be implemented as 
-// an AliTOFGeometry getter
-  AliModule* frame=gAlice->GetModule("FRAME"); 
-
-  if(!frame) {
-    AliError("Could Not load FRAME! Assume Frame with Holes");
-    fHoles=true;
-  } else{
-    if(frame->IsVersion()==1) {fHoles=false;}    
-    else {fHoles=true;}      
-  }
+AliTOFtracker& AliTOFtracker::operator=(const AliTOFtracker &t)
+{ 
+  //AliTOFtracker assignment operator
+
+  this->fHoles=t.fHoles;
+  this->fNseeds=t.fNseeds;
+  this->fNseedsTOF=t.fNseedsTOF;
+  this->fngoodmatch=t.fngoodmatch;
+  this->fnbadmatch=t.fnbadmatch;
+  this->fnunmatch=t.fnunmatch;
+  this->fnmatch=t.fnmatch;
+  this->fGeom = t.fGeom;
+  this->fTOFpid = t.fTOFpid;
+  this->fR=t.fR; 
+  this->fTOFHeigth=t.fTOFHeigth;  
+  this->fdCut=t.fdCut; 
+  this->fDy=t.fDy; 
+  this->fDz=t.fDz; 
+  this->fDx=t.fDx; 
+  this->fDzMax=t.fDzMax; 
+  this->fDyMax=t.fDyMax; 
+  this->fSeeds=t.fSeeds;
+  this->fTracks=t.fTracks;
+  this->fN=t.fN;
+  return *this;
 
 }
-*/
+//_____________________________________________________________________________
+AliTOFtracker::~AliTOFtracker() {
+  //
+  // Dtor
+  //
+  SaveCheckHists();
+  delete fTOFpid; 
+  delete fHDigClusMap;
+  delete fHDigNClus;
+  delete fHDigClusTime;
+  delete fHDigClusToT;
+  delete fHRecNClus;
+  delete fHRecDist;
+  delete fHRecSigYVsP;
+  delete fHRecSigZVsP;
+  delete fHRecSigYVsPWin;
+  delete fHRecSigZVsPWin;
+  delete fCalTree;
+}
 //_____________________________________________________________________________
 Int_t AliTOFtracker::PropagateBack(AliESD* event) {
   //
@@ -159,8 +262,12 @@ Int_t AliTOFtracker::PropagateBack(AliESD* event) {
     if(seed->GetTOFsignal()>0){
       t->SetTOFsignal(seed->GetTOFsignal());
       t->SetTOFcluster(seed->GetTOFcluster());
+      t->SetTOFsignalToT(seed->GetTOFsignalToT());
+      t->SetTOFCalChannel(seed->GetTOFCalChannel());
+      Int_t tlab[3]; seed->GetTOFLabel(tlab);    
+      t->SetTOFLabel(tlab);
       AliTOFtrack *track = new AliTOFtrack(*seed); 
-      t->UpdateTrackParams(track,AliESDtrack::kTOFout);    
+      t->UpdateTrackParams(track,AliESDtrack::kTOFout);   
       delete track;
     }
   }
@@ -232,17 +339,19 @@ void AliTOFtracker::MatchTracks( Bool_t mLastStep){
 
   //Match ESD tracks to clusters in TOF
 
+
   Int_t nSteps=(Int_t)(fTOFHeigth/0.1);
 
+  AliTOFcalib *calib = new AliTOFcalib(fGeom);
   //PH Arrays (moved outside of the loop)
   Float_t * trackPos[4];
   for (Int_t ii=0; ii<4; ii++) trackPos[ii] = new Float_t[nSteps];
   Int_t * clind[6];
   for (Int_t ii=0;ii<6;ii++) clind[ii] = new Int_t[fN];
   
-  for (Int_t i=0; i<fNseedsTOF; i++) {
+  for (Int_t iseed=0; iseed<fNseedsTOF; iseed++) {
 
-    AliTOFtrack *track =(AliTOFtrack*)fTracks->UncheckedAt(i);
+    AliTOFtrack *track =(AliTOFtrack*)fTracks->UncheckedAt(iseed);
     AliESDtrack *t =(AliESDtrack*)fSeeds->UncheckedAt(track->GetSeedIndex());
     if(t->GetTOFsignal()>0. ) continue;
     AliTOFtrack *trackTOFin =new AliTOFtrack(*track);
@@ -253,6 +362,7 @@ void AliTOFtracker::MatchTracks( Bool_t mLastStep){
     Float_t        dist[10000];
     Float_t       cxpos[10000];
     Float_t       crecL[10000];
+    TGeoHMatrix   global[1000];
      
     // Determine a window around the track
 
@@ -260,6 +370,7 @@ void AliTOFtracker::MatchTracks( Bool_t mLastStep){
     trackTOFin->GetExternalParameters(x,par);
     Double_t cov[15]; 
     trackTOFin->GetExternalCovariance(cov);
+
     Float_t scalefact=3.;    
     Double_t dphi=
       scalefact*
@@ -267,12 +378,18 @@ void AliTOFtracker::MatchTracks( Bool_t mLastStep){
     Double_t dz=
       scalefact*
       (5*TMath::Sqrt(cov[2]) + 0.5*fDz + 2.5*TMath::Abs(par[3]));
-    
+
     Double_t phi=TMath::ATan2(par[0],x) + trackTOFin->GetAlpha();
     if (phi<-TMath::Pi())phi+=2*TMath::Pi();
     if (phi>=TMath::Pi())phi-=2*TMath::Pi();
     Double_t z=par[1];   
 
+    //upper limit on window's size.
+
+    if(dz> fDzMax) dz=fDzMax;
+    if(dphi*fR>fDyMax) dphi=fDyMax/fR;
+
+
     Int_t nc=0;
 
     // find the clusters in the window of the track
@@ -282,19 +399,40 @@ void AliTOFtracker::MatchTracks( Bool_t mLastStep){
       AliTOFcluster *c=fClusters[k];
       if (c->GetZ() > z+dz) break;
       if (c->IsUsed()) continue;
+
+      if (!c->GetStatus()) continue; // skip bad channels as declared in OCDB
       
       //AliInfo(Form(" fClusters[k]->GetZ() (%f) z-dz (%f)   %4i ", fClusters[k]->GetZ(), z-dz, k));
 
       Double_t dph=TMath::Abs(c->GetPhi()-phi);
       if (dph>TMath::Pi()) dph-=2.*TMath::Pi();
       if (TMath::Abs(dph)>dphi) continue;
-    
+
+      {
+       //Double_t maxChi2=150.; // "calibration constant". Needs to be tuned.
+      Double_t yc=(c->GetPhi() - trackTOFin->GetAlpha())*c->GetR();
+      Double_t p[2]={yc, c->GetZ()};
+      Double_t cov[3]={fDy*fDy/12., 0., fDz*fDz/12.};
+      if (trackTOFin->AliExternalTrackParam::GetPredictedChi2(p,cov) > 150.) 
+         continue;
+      }
+
       clind[0][nc] = c->GetDetInd(0);
       clind[1][nc] = c->GetDetInd(1);
       clind[2][nc] = c->GetDetInd(2);
       clind[3][nc] = c->GetDetInd(3);
       clind[4][nc] = c->GetDetInd(4);
       clind[5][nc] = k;      
+      Char_t path[100];
+      Int_t ind[5];
+      ind[0]=clind[0][nc];
+      ind[1]=clind[1][nc];
+      ind[2]=clind[2][nc];
+      ind[3]=clind[3][nc];
+      ind[4]=clind[4][nc];
+      fGeom->GetVolumePath(ind,path);
+      gGeoManager->cd(path);
+      global[nc] = *gGeoManager->GetCurrentMatrix();
       nc++;
     }
 
@@ -310,7 +448,7 @@ void AliTOFtracker::MatchTracks( Bool_t mLastStep){
 
       Bool_t skip=kFALSE;
       Double_t ysect=trackTOFin->GetYat(xs,skip);
-      if(skip)break;
+      if (skip) break;
       if (ysect > ymax) {
        if (!trackTOFin->Rotate(AliTOFGeometry::GetAlpha())) {
          break;
@@ -329,11 +467,11 @@ void AliTOFtracker::MatchTracks( Bool_t mLastStep){
 
       // store the running point (Globalrf) - fine propagation     
 
-      Double_t x,y,z;
-      trackTOFin->GetGlobalXYZ(x,y,z);
-      trackPos[0][istep]= (Float_t) x;
-      trackPos[1][istep]= (Float_t) y;
-      trackPos[2][istep]= (Float_t) z;   
+      Double_t r[3];
+      trackTOFin->GetXYZ(r);
+      trackPos[0][istep]= (Float_t) r[0];
+      trackPos[1][istep]= (Float_t) r[1];
+      trackPos[2][istep]= (Float_t) r[2];   
       trackPos[3][istep]= trackTOFin->GetIntegratedLength();
     }
 
@@ -358,11 +496,11 @@ void AliTOFtracker::MatchTracks( Bool_t mLastStep){
        cind[3]= clind[3][i];
        cind[4]= clind[4][i];
         Bool_t accept = kFALSE;
-        if( mLastStep)accept = (fGeom->DistanceToPad(cind,ctrackPos)<fdCut);
-        if(!mLastStep)accept = (fGeom->IsInsideThePad(cind,ctrackPos));
+       if( mLastStep)accept = (fGeom->DistanceToPad(cind,global[i],ctrackPos)<fdCut);
+       if(!mLastStep)accept = (fGeom->IsInsideThePad(cind,global[i],ctrackPos));
        if(accept){
          if(!mLastStep)isInside=kTRUE;
-         dist[nfound]=fGeom->DistanceToPad(cind,ctrackPos);
+         dist[nfound]=fGeom->DistanceToPad(cind,global[i],ctrackPos);
          crecL[nfound]=trackPos[3][istep];
          index[nfound]=clind[5][i]; // store cluster id            
          cxpos[nfound]=fGeom->RinTOF()+istep*0.1; //store prop.radius
@@ -401,7 +539,7 @@ void AliTOFtracker::MatchTracks( Bool_t mLastStep){
     }
 
     AliTOFcluster *c=fClusters[idclus];
-    c->Use(); //AliInfo(Form("I am usig the cluster"));
+    c->Use(); //AliInfo(Form("I am using the cluster"));
 
     // Track length correction for matching Step 2 
 
@@ -435,7 +573,24 @@ void AliTOFtracker::MatchTracks( Bool_t mLastStep){
 
     delete trackTOFin;
 
-    //Double_t tof=50*c->GetTDC()+32; // in ps
+    //  Store quantities to be used in the TOF Calibration
+    Float_t tToT=AliTOFGeometry::TdcBinWidth()*c->GetToT()*1E-3; // in ns
+    t->SetTOFsignalToT(tToT);
+    Int_t ind[5];
+    ind[0]=c->GetDetInd(0);
+    ind[1]=c->GetDetInd(1);
+    ind[2]=c->GetDetInd(2);
+    ind[3]=c->GetDetInd(3);
+    ind[4]=c->GetDetInd(4);
+    Int_t calindex = calib->GetIndex(ind);
+    t->SetTOFCalChannel(calindex);
+
+    // keep track of the track labels in the matched cluster
+    Int_t tlab[3];
+    tlab[0]=c->GetLabel(0);
+    tlab[1]=c->GetLabel(1);
+    tlab[2]=c->GetLabel(2);
+    
     Double_t tof=AliTOFGeometry::TdcBinWidth()*c->GetTDC()+32; // in ps
     t->SetTOFsignal(tof);
     //t->SetTOFcluster(c->GetIndex()); // pointing to the digits tree
@@ -452,11 +607,32 @@ void AliTOFtracker::MatchTracks( Bool_t mLastStep){
     t->UpdateTrackParams(trackTOFout,AliESDtrack::kTOFout);    
     t->SetIntegratedLength(recL);
     t->SetIntegratedTimes(time);
-
+    t->SetTOFLabel(tlab);
+    // Fill Reco-QA histos for Reconstruction
+    fHRecNClus->Fill(nc);
+    fHRecDist->Fill(mindist);
+    fHRecSigYVsP->Fill(mom,TMath::Sqrt(cov[0]));
+    fHRecSigZVsP->Fill(mom,TMath::Sqrt(cov[2]));
+    fHRecSigYVsPWin->Fill(mom,dphi*fR);
+    fHRecSigZVsPWin->Fill(mom,dz);
+
+    // Fill Tree for on-the-fly offline Calibration
+
+    if ( !((t->GetStatus() & AliESDtrack::kTIME)==0 )){    
+      Float_t rawtime=AliTOFGeometry::TdcBinWidth()*c->GetTDCRAW()+32; // RAW time,in ps
+      fIch=calindex;
+      fToT=tToT;
+      fTime=rawtime;
+      fExpTimePi=time[2];
+      fExpTimeKa=time[3];
+      fExpTimePr=time[4];
+      fCalTree->Fill();
+    }
     delete trackTOFout;
   }
   for (Int_t ii=0; ii<4; ii++) delete [] trackPos[ii];
   for (Int_t ii=0;ii<6;ii++) delete [] clind[ii];
+  delete calib;
 }
 //_________________________________________________________________________
 Int_t AliTOFtracker::LoadClusters(TTree *cTree) {
@@ -464,6 +640,12 @@ Int_t AliTOFtracker::LoadClusters(TTree *cTree) {
   //This function loads the TOF clusters
   //--------------------------------------------------------------------
 
+  Int_t npadX = fGeom->NpadX();
+  Int_t npadZ = fGeom->NpadZ();
+  Int_t nStripA = fGeom->NStripA();
+  Int_t nStripB = fGeom->NStripB();
+  Int_t nStripC = fGeom->NStripC();
+
   TBranch *branch=cTree->GetBranch("TOF");
   if (!branch) { 
     AliError("can't get the branch with the TOF clusters !");
@@ -475,29 +657,52 @@ Int_t AliTOFtracker::LoadClusters(TTree *cTree) {
 
   cTree->GetEvent(0);
   Int_t nc=clusters->GetEntriesFast();
+  fHDigNClus->Fill(nc);
+
   AliInfo(Form("Number of clusters: %d",nc));
 
   for (Int_t i=0; i<nc; i++) {
     AliTOFcluster *c=(AliTOFcluster*)clusters->UncheckedAt(i);
-    /*
-    for (Int_t jj=0; jj<5; jj++) dig[jj]=c->GetDetInd(jj);
-
-    Double_t h[5];
-    h[0]=c->GetR();
-    h[1]=c->GetPhi();
-    h[2]=c->GetZ();
-    h[3]=c->GetTDC();
-    h[4]=c->GetADC();
-
-    Int_t indexDig[3];
-    for (Int_t jj=0; jj<3; jj++) indexDig[jj] = c->GetLabel(jj);
-
-    AliTOFcluster *cl=new AliTOFcluster(h,c->GetTracks(),dig,i);
-    */
-
-    //    fClusters[i]=c; fN++;
     fClusters[i]=new AliTOFcluster(*c); fN++;
 
+  // Fill Digits QA histos
+    Int_t isector = c->GetDetInd(0);
+    Int_t iplate = c->GetDetInd(1);
+    Int_t istrip = c->GetDetInd(2);
+    Int_t ipadX = c->GetDetInd(4);
+    Int_t ipadZ = c->GetDetInd(3);
+
+    Float_t time = (AliTOFGeometry::TdcBinWidth()*c->GetTDC())*1E-3; // in ns
+    Float_t tot = (AliTOFGeometry::TdcBinWidth()*c->GetToT())*1E-3;//in ns
+    Int_t stripOffset = 0;
+    switch (iplate) {
+    case 0:
+      stripOffset = 0;
+      break;
+    case 1:
+      stripOffset = nStripC;
+      break;
+    case 2:
+      stripOffset = nStripC+nStripB;
+      break;
+    case 3:
+      stripOffset = nStripC+nStripB+nStripA;
+      break;
+    case 4:
+      stripOffset = nStripC+nStripB+nStripA+nStripB;
+      break;
+    default:
+      AliError(Form("Wrong plate number in TOF (%d) !",iplate));
+      break;
+    };
+    Int_t zindex=npadZ*(istrip+stripOffset)+(ipadZ+1);
+    Int_t phiindex=npadX*isector+ipadX+1;
+    fHDigClusMap->Fill(zindex,phiindex);
+    fHDigClusTime->Fill(time);
+    fHDigClusToT->Fill(tot);
+
     //AliInfo(Form("%4i %4i  %f %f %f  %f %f   %2i %1i %2i %1i %2i",i, fClusters[i]->GetIndex(),fClusters[i]->GetZ(),fClusters[i]->GetR(),fClusters[i]->GetPhi(), fClusters[i]->GetTDC(),fClusters[i]->GetADC(),fClusters[i]->GetDetInd(0),fClusters[i]->GetDetInd(1),fClusters[i]->GetDetInd(2),fClusters[i]->GetDetInd(3),fClusters[i]->GetDetInd(4)));
     //AliInfo(Form("%i %f",i, fClusters[i]->GetZ()));
   }
@@ -533,3 +738,158 @@ Int_t AliTOFtracker::FindClusterIndex(Double_t z) const {
   }
   return m;
 }
+
+//_________________________________________________________________________
+Bool_t AliTOFtracker::GetTrackPoint(Int_t index, AliTrackPoint& p) const
+{
+  // Get track space point with index i
+  // Coordinates are in the global system
+  AliTOFcluster *cl = fClusters[index];
+  Float_t xyz[3];
+  xyz[0] = cl->GetR()*TMath::Cos(cl->GetPhi());
+  xyz[1] = cl->GetR()*TMath::Sin(cl->GetPhi());
+  xyz[2] = cl->GetZ();
+  Float_t phiangle = (Int_t(cl->GetPhi()*TMath::RadToDeg()/20.)+0.5)*20.*TMath::DegToRad();
+  Float_t sinphi = TMath::Sin(phiangle), cosphi = TMath::Cos(phiangle);
+  Float_t tiltangle = fGeom->GetAngles(cl->GetDetInd(1),cl->GetDetInd(2))*TMath::DegToRad();
+  Float_t sinth = TMath::Sin(tiltangle), costh = TMath::Cos(tiltangle);
+  Float_t sigmay2 = fGeom->XPad()*fGeom->XPad()/12.;
+  Float_t sigmaz2 = fGeom->ZPad()*fGeom->ZPad()/12.;
+  Float_t cov[6];
+  cov[0] = sinphi*sinphi*sigmay2 + cosphi*cosphi*sinth*sinth*sigmaz2;
+  cov[1] = -sinphi*cosphi*sigmay2 + sinphi*cosphi*sinth*sinth*sigmaz2;
+  cov[2] = -cosphi*sinth*costh*sigmaz2;
+  cov[3] = cosphi*cosphi*sigmay2 + sinphi*sinphi*sinth*sinth*sigmaz2;
+  cov[4] = -sinphi*sinth*costh*sigmaz2;
+  cov[5] = costh*costh*sigmaz2;
+  p.SetXYZ(xyz[0],xyz[1],xyz[2],cov);
+
+  // Detector numbering scheme
+  Int_t nSector = fGeom->NSectors();
+  Int_t nPlate  = fGeom->NPlates();
+  Int_t nStripA = fGeom->NStripA();
+  Int_t nStripB = fGeom->NStripB();
+  Int_t nStripC = fGeom->NStripC();
+
+  Int_t isector = cl->GetDetInd(0);
+  if (isector >= nSector)
+    AliError(Form("Wrong sector number in TOF (%d) !",isector));
+  Int_t iplate = cl->GetDetInd(1);
+  if (iplate >= nPlate)
+    AliError(Form("Wrong plate number in TOF (%d) !",iplate));
+  Int_t istrip = cl->GetDetInd(2);
+
+  Int_t stripOffset = 0;
+  switch (iplate) {
+  case 0:
+    stripOffset = 0;
+    break;
+  case 1:
+    stripOffset = nStripC;
+    break;
+  case 2:
+    stripOffset = nStripC+nStripB;
+    break;
+  case 3:
+    stripOffset = nStripC+nStripB+nStripA;
+    break;
+  case 4:
+    stripOffset = nStripC+nStripB+nStripA+nStripB;
+    break;
+  default:
+    AliError(Form("Wrong plate number in TOF (%d) !",iplate));
+    break;
+  };
+
+  Int_t idet = (2*(nStripC+nStripB)+nStripA)*isector +
+               stripOffset +
+               istrip;
+  UShort_t volid = AliAlignObj::LayerToVolUID(AliAlignObj::kTOF,idet);
+  p.SetVolumeID((UShort_t)volid);
+  return kTRUE;
+}
+//_________________________________________________________________________
+void AliTOFtracker::InitCheckHists() {
+
+  //Init histos for Digits/Reco QA and Calibration
+
+
+  fCalTree = new TTree("CalTree", "Tree for TOF calibration");
+  fCalTree->Branch("TOFchannelindex",&fIch,"iTOFch/I");
+  fCalTree->Branch("ToT",&fToT,"TOFToT/F");
+  fCalTree->Branch("TOFtime",&fTime,"TOFtime/F");
+  fCalTree->Branch("PionExpTime",&fExpTimePi,"PiExpTime/F");
+  fCalTree->Branch("KaonExpTime",&fExpTimeKa,"KaExpTime/F");
+  fCalTree->Branch("ProtonExpTime",&fExpTimePr,"PrExpTime/F");
+
+  //Digits "QA" 
+  fHDigClusMap = new TH2F("TOFDig_ClusMap", "",182,0.5,182.5,864, 0.5,864.5);  
+  fHDigNClus = new TH1F("TOFDig_NClus", "",200,0.5,200.5);  
+  fHDigClusTime = new TH1F("TOFDig_ClusTime", "",2000,0.,200.);  
+  fHDigClusToT = new TH1F("TOFDig_ClusToT", "",500,0.,100);  
+
+  //Reco "QA"
+  fHRecNClus =new TH1F("TOFRec_NClusW", "",50,0.5,50.5);
+  fHRecDist=new TH1F("TOFRec_Dist", "",50,0.5,10.5);
+  fHRecSigYVsP=new TH2F("TOFDig_SigYVsP", "",40,0.,4.,100, 0.,5.);
+  fHRecSigZVsP=new TH2F("TOFDig_SigZVsP", "",40,0.,4.,100, 0.,5.);
+  fHRecSigYVsPWin=new TH2F("TOFDig_SigYVsPWin", "",40,0.,4.,100, 0.,50.);
+  fHRecSigZVsPWin=new TH2F("TOFDig_SigZVsPWin", "",40,0.,4.,100, 0.,50.);
+}
+
+//_________________________________________________________________________
+void AliTOFtracker::SaveCheckHists() {
+
+  //write histos for Digits/Reco QA and Calibration
+
+  TDirectory *dir = gDirectory;
+  TFile *logFile = 0;
+  TFile *logFileTOF = 0;
+
+  TSeqCollection *list = gROOT->GetListOfFiles();
+  int N = list->GetEntries();
+  for(int i=0; i<N; i++) {
+    logFile = (TFile*)list->At(i);
+    if (strstr(logFile->GetName(), "AliESDs.root")) break;
+  }
+
+  Bool_t isThere=kFALSE;
+  for(int i=0; i<N; i++) {
+    logFileTOF = (TFile*)list->At(i);
+    if (strstr(logFileTOF->GetName(), "TOFQA.root")){
+      isThere=kTRUE;
+      break;
+    } 
+  }
+   
+  logFile->cd();
+  fHDigClusMap->Write(fHDigClusMap->GetName(), TObject::kOverwrite);
+  fHDigNClus->Write(fHDigNClus->GetName(), TObject::kOverwrite);
+  fHDigClusTime->Write(fHDigClusTime->GetName(), TObject::kOverwrite);
+  fHDigClusToT->Write(fHDigClusToT->GetName(), TObject::kOverwrite);
+  fHRecNClus->Write(fHRecNClus->GetName(), TObject::kOverwrite);
+  fHRecDist->Write(fHRecDist->GetName(), TObject::kOverwrite);
+  fHRecSigYVsP->Write(fHRecSigYVsP->GetName(), TObject::kOverwrite);
+  fHRecSigZVsP->Write(fHRecSigZVsP->GetName(), TObject::kOverwrite);
+  fHRecSigYVsPWin->Write(fHRecSigYVsPWin->GetName(), TObject::kOverwrite);
+  fHRecSigZVsPWin->Write(fHRecSigZVsPWin->GetName(), TObject::kOverwrite);
+  fCalTree->Write(fCalTree->GetName(),TObject::kOverwrite);
+  logFile->Flush();  
+
+  if(!isThere)logFileTOF = new TFile( "TOFQA.root","RECREATE");
+  logFileTOF->cd(); 
+  fHDigClusMap->Write(fHDigClusMap->GetName(), TObject::kOverwrite);
+  fHDigNClus->Write(fHDigNClus->GetName(), TObject::kOverwrite);
+  fHDigClusTime->Write(fHDigClusTime->GetName(), TObject::kOverwrite);
+  fHDigClusToT->Write(fHDigClusToT->GetName(), TObject::kOverwrite);
+  fHRecNClus->Write(fHRecNClus->GetName(), TObject::kOverwrite);
+  fHRecDist->Write(fHRecDist->GetName(), TObject::kOverwrite);
+  fHRecSigYVsP->Write(fHRecSigYVsP->GetName(), TObject::kOverwrite);
+  fHRecSigZVsP->Write(fHRecSigZVsP->GetName(), TObject::kOverwrite);
+  fHRecSigYVsPWin->Write(fHRecSigYVsPWin->GetName(), TObject::kOverwrite);
+  fHRecSigZVsPWin->Write(fHRecSigZVsPWin->GetName(), TObject::kOverwrite);
+  fCalTree->Write(fCalTree->GetName(),TObject::kOverwrite);
+  logFileTOF->Flush();  
+
+  dir->cd();
+  }