]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blobdiff - TOF/AliTOFtracker.cxx
DP:Misalignment of CPV added
[u/mrichter/AliRoot.git] / TOF / AliTOFtracker.cxx
index df1161c9dad596a5ea5ab3c50dca284e286677a7..c7f31d195e8e1954b201b6b8c7c462a4fffece40 100644 (file)
  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  **************************************************************************/
-// AliTOFtracker Class
-// Task: Perform association of the ESD tracks to TOF Clusters
-// and Update ESD track with associated TOF Cluster parameters 
-//
-// -- Authors : S. Arcelli, C. Zampolli (Bologna University and INFN) 
-// -- Contacts: Annalisa.De.Caro@cern.ch
-// --         : Chiara.Zampolli@bo.infn.it
-// --         : Silvia.Arcelli@bo.infn.it
-//--------------------------------------------------------------------
-
-#include <Rtypes.h>
-#include "AliTOFtracker.h"
-#include "AliTOFtrack.h"
+
+//--------------------------------------------------------------------//
+//                                                                    //
+// AliTOFtracker Class                                                //
+// Task: Perform association of the ESD tracks to TOF Clusters        //
+// and Update ESD track with associated TOF Cluster parameters        //
+//                                                                    //
+// -- Authors : S. Arcelli, C. Zampolli (Bologna University and INFN) //
+// -- Contacts: Annalisa.De.Caro@cern.ch                              //
+// --         : Chiara.Zampolli@bo.infn.it                            //
+// --         : Silvia.Arcelli@bo.infn.it                             //
+//                                                                    //
+//--------------------------------------------------------------------//
+
+#include "Rtypes.h"
+
 #include "TClonesArray.h"
-#include "TError.h"
-#include "AliTOFdigit.h"
+#include "TGeoManager.h"
+#include "TTree.h"
+
+#include "AliAlignObj.h"
+#include "AliESDtrack.h"
+#include "AliESD.h"
+#include "AliLog.h"
+#include "AliTrackPointArray.h"
+
+#include "AliTOFcalib.h"
+#include "AliTOFcluster.h"
 #include "AliTOFGeometry.h"
-#include "AliTOF.h"
-#include "AliRun.h"
-#include "AliModule.h"
+#include "AliTOFtracker.h"
+#include "AliTOFtrack.h"
+
+extern TGeoManager *gGeoManager;
 
 ClassImp(AliTOFtracker)
 
 //_____________________________________________________________________________
-AliTOFtracker::AliTOFtracker(AliTOFGeometry * geom, Double_t parPID[2]) { 
+AliTOFtracker::AliTOFtracker(AliTOFGeometry * geom, Double_t parPID[2]):
+  fGeom(geom),
+  fTOFpid(new AliTOFpidESD(parPID)),
+  fHoles(kFALSE),
+  fN(0),
+  fNseeds(0),
+  fNseedsTOF(0),
+  fngoodmatch(0),
+  fnbadmatch(0),
+  fnunmatch(0),
+  fnmatch(0),
+  fR(378.), 
+  fTOFHeigth(15.3),  
+  fdCut(3.), 
+  fDx(1.5), 
+  fDy(0), 
+  fDz(0), 
+  fDzMax(35.), 
+  fDyMax(50.), 
+  fTracks(0x0),
+  fSeeds(0x0)
+ { 
   //AliTOFtracker main Ctor
 
-  fHoles=true;
-  fNseeds=0;
-  fNseedsTOF=0;
-  fngoodmatch=0;
-  fnbadmatch=0;
-  fnunmatch=0;
-  fnmatch=0;
-  fGeom = geom;
-  fTOFpid = new AliTOFpidESD(parPID);
-  fR=378.; 
-  fTOFHeigth=15.3;  
-  fdCut=3.; 
   fDy=AliTOFGeometry::XPad(); 
   fDz=AliTOFGeometry::ZPad(); 
-  fDx=1.5; 
-  fSeeds=0x0;
-  fTracks=0x0;
-  fN=0;
-  Init(); // temporary solution to know about Holes/no Holes
 }
 //_____________________________________________________________________________
-AliTOFtracker::AliTOFtracker(const AliTOFtracker &t):AliTracker() { 
+AliTOFtracker::AliTOFtracker(const AliTOFtracker &t):
+  AliTracker(),
+  fGeom(0x0),
+  fTOFpid(0x0),
+  fHoles(kFALSE),
+  fN(0),
+  fNseeds(0),
+  fNseedsTOF(0),
+  fngoodmatch(0),
+  fnbadmatch(0),
+  fnunmatch(0),
+  fnmatch(0),
+  fR(378.), 
+  fTOFHeigth(15.3),  
+  fdCut(3.), 
+  fDx(1.5), 
+  fDy(0), 
+  fDz(0), 
+  fDzMax(35.), 
+  fDyMax(50.), 
+  fTracks(0x0),
+  fSeeds(0x0)
+ { 
   //AliTOFtracker copy Ctor
 
   fHoles=t.fHoles;
@@ -77,27 +116,43 @@ AliTOFtracker::AliTOFtracker(const AliTOFtracker &t):AliTracker() {
   fdCut=t.fdCut; 
   fDy=t.fDy; 
   fDz=t.fDz; 
-  fDx=1.5; 
+  fDx=t.fDx; 
+  fDzMax=t.fDzMax; 
+  fDyMax=t.fDyMax; 
   fSeeds=t.fSeeds;
   fTracks=t.fTracks;
   fN=t.fN;
 }
-//_____________________________________________________________________________
-void AliTOFtracker::Init() { 
 
-// temporary solution to know about Holes/no Holes, will be implemented as 
-// an AliTOFGeometry getter
-
-  AliModule* frame=gAlice->GetModule("FRAME"); 
+//_____________________________________________________________________________
+AliTOFtracker& AliTOFtracker::operator=(const AliTOFtracker &t)
+{ 
+  //AliTOFtracker assignment operator
+
+  this->fHoles=t.fHoles;
+  this->fNseeds=t.fNseeds;
+  this->fNseedsTOF=t.fNseedsTOF;
+  this->fngoodmatch=t.fngoodmatch;
+  this->fnbadmatch=t.fnbadmatch;
+  this->fnunmatch=t.fnunmatch;
+  this->fnmatch=t.fnmatch;
+  this->fGeom = t.fGeom;
+  this->fTOFpid = t.fTOFpid;
+  this->fR=t.fR; 
+  this->fTOFHeigth=t.fTOFHeigth;  
+  this->fdCut=t.fdCut; 
+  this->fDy=t.fDy; 
+  this->fDz=t.fDz; 
+  this->fDx=t.fDx; 
+  this->fDzMax=t.fDzMax; 
+  this->fDyMax=t.fDyMax; 
+  this->fSeeds=t.fSeeds;
+  this->fTracks=t.fTracks;
+  this->fN=t.fN;
+  return *this;
 
-  if(!frame) {
-    Error("Init","Could Not load FRAME! Assume Frame with Holes \n");
-    fHoles=true;
-  } else{
-    if(frame->IsVersion()==1) {fHoles=false;}    
-    else {fHoles=true;}      
-  }
 }
+
 //_____________________________________________________________________________
 Int_t AliTOFtracker::PropagateBack(AliESD* event) {
   //
@@ -116,7 +171,7 @@ Int_t AliTOFtracker::PropagateBack(AliESD* event) {
 
   Int_t ntrk=event->GetNumberOfTracks();
   fNseeds = ntrk;
-  fSeeds= new TClonesArray("AliESDtrack");
+  fSeeds= new TClonesArray("AliESDtrack",ntrk);
   TClonesArray &aESDTrack = *fSeeds;
 
 
@@ -132,13 +187,18 @@ Int_t AliTOFtracker::PropagateBack(AliESD* event) {
 
   //First Step with Strict Matching Criterion
   MatchTracks(kFALSE);
+  /*
+  for (Int_t ijk=0; ijk<fN; ijk++) {
+    AliInfo(Form("%4i %4i  %f %f %f  %f %f   %2i %1i %2i %1i %2i",ijk, fClusters[ijk]->GetIndex(),fClusters[ijk]->GetZ(),fClusters[ijk]->GetR(),fClusters[ijk]->GetPhi(), fClusters[ijk]->GetTDC(),fClusters[ijk]->GetADC(),fClusters[ijk]->GetDetInd(0),fClusters[ijk]->GetDetInd(1),fClusters[ijk]->GetDetInd(2),fClusters[ijk]->GetDetInd(3),fClusters[ijk]->GetDetInd(4)));
+  }
+  */
 
   //Second Step with Looser Matching Criterion
   MatchTracks(kTRUE);
 
-  Info("PropagateBack","Number of matched tracks: %d",fnmatch);
-  Info("PropagateBack","Number of good matched tracks: %d",fngoodmatch);
-  Info("PropagateBack","Number of bad  matched tracks: %d",fnbadmatch);
+  AliInfo(Form("Number of matched tracks: %d",fnmatch));
+  AliInfo(Form("Number of good matched tracks: %d",fngoodmatch));
+  AliInfo(Form("Number of bad  matched tracks: %d",fnbadmatch));
 
   //Update the matched ESD tracks
 
@@ -148,8 +208,12 @@ Int_t AliTOFtracker::PropagateBack(AliESD* event) {
     if(seed->GetTOFsignal()>0){
       t->SetTOFsignal(seed->GetTOFsignal());
       t->SetTOFcluster(seed->GetTOFcluster());
+      t->SetTOFsignalToT(seed->GetTOFsignalToT());
+      t->SetTOFCalChannel(seed->GetTOFCalChannel());
+      Int_t tlab[3]; seed->GetTOFLabel(tlab);    
+      t->SetTOFLabel(tlab);
       AliTOFtrack *track = new AliTOFtrack(*seed); 
-      t->UpdateTrackParams(track,AliESDtrack::kTOFout);    
+      t->UpdateTrackParams(track,AliESDtrack::kTOFout);   
       delete track;
     }
   }
@@ -188,7 +252,7 @@ void AliTOFtracker::CollectESD() {
     Double_t x = track->GetX(); //New
 
     if (((t->GetStatus()&AliESDtrack::kTRDout)!=0 ) && 
-        ( x >= AliTOFGeometry::RinTOF()) ){
+        ( x >= fGeom->RinTOF()) ){
       track->SetSeedIndex(i);
       t->UpdateTrackParams(track,AliESDtrack::kTOFout);    
       new(aTOFTrack[fNseedsTOF]) AliTOFtrack(*track);
@@ -210,6 +274,8 @@ void AliTOFtracker::CollectESD() {
     }
   }
 
+  AliInfo(Form("Number of TOF seedds %i",fNseedsTOF));
+
   // Sort according uncertainties on track position 
   fTracks->Sort();
 
@@ -219,31 +285,30 @@ void AliTOFtracker::MatchTracks( Bool_t mLastStep){
 
   //Match ESD tracks to clusters in TOF
 
-  static const Double_t kMasses[]={
-    0.000511, 0.105658, 0.139570, 0.493677, 0.938272, 1.875613
-  };
-  
+
   Int_t nSteps=(Int_t)(fTOFHeigth/0.1);
 
+  AliTOFcalib *calib = new AliTOFcalib(fGeom);
   //PH Arrays (moved outside of the loop)
   Float_t * trackPos[4];
   for (Int_t ii=0; ii<4; ii++) trackPos[ii] = new Float_t[nSteps];
   Int_t * clind[6];
   for (Int_t ii=0;ii<6;ii++) clind[ii] = new Int_t[fN];
   
-  for (Int_t i=0; i<fNseedsTOF; i++) {
+  for (Int_t iseed=0; iseed<fNseedsTOF; iseed++) {
 
-    AliTOFtrack *track =(AliTOFtrack*)fTracks->UncheckedAt(i);
+    AliTOFtrack *track =(AliTOFtrack*)fTracks->UncheckedAt(iseed);
     AliESDtrack *t =(AliESDtrack*)fSeeds->UncheckedAt(track->GetSeedIndex());
     if(t->GetTOFsignal()>0. ) continue;
     AliTOFtrack *trackTOFin =new AliTOFtrack(*track);
 
-    // Some init 
+    // Some init
 
     Int_t         index[10000];
     Float_t        dist[10000];
     Float_t       cxpos[10000];
     Float_t       crecL[10000];
+    TGeoHMatrix   global[1000];
      
     // Determine a window around the track
 
@@ -251,6 +316,7 @@ void AliTOFtracker::MatchTracks( Bool_t mLastStep){
     trackTOFin->GetExternalParameters(x,par);
     Double_t cov[15]; 
     trackTOFin->GetExternalCovariance(cov);
+
     Float_t scalefact=3.;    
     Double_t dphi=
       scalefact*
@@ -258,45 +324,77 @@ void AliTOFtracker::MatchTracks( Bool_t mLastStep){
     Double_t dz=
       scalefact*
       (5*TMath::Sqrt(cov[2]) + 0.5*fDz + 2.5*TMath::Abs(par[3]));
-    
+
     Double_t phi=TMath::ATan2(par[0],x) + trackTOFin->GetAlpha();
     if (phi<-TMath::Pi())phi+=2*TMath::Pi();
     if (phi>=TMath::Pi())phi-=2*TMath::Pi();
     Double_t z=par[1];   
 
+    //upper limit on window's size.
+
+    if(dz> fDzMax) dz=fDzMax;
+    if(dphi*fR>fDyMax) dphi=fDyMax/fR;
+
+
     Int_t nc=0;
-    
+
     // find the clusters in the window of the track
 
     for (Int_t k=FindClusterIndex(z-dz); k<fN; k++) {
+
       AliTOFcluster *c=fClusters[k];
       if (c->GetZ() > z+dz) break;
       if (c->IsUsed()) continue;
+
+      if (!c->GetStatus()) continue; // skip bad channels as declared in OCDB
       
+      //AliInfo(Form(" fClusters[k]->GetZ() (%f) z-dz (%f)   %4i ", fClusters[k]->GetZ(), z-dz, k));
+
       Double_t dph=TMath::Abs(c->GetPhi()-phi);
       if (dph>TMath::Pi()) dph-=2.*TMath::Pi();
       if (TMath::Abs(dph)>dphi) continue;
-    
+
+      {
+       //Double_t maxChi2=150.; // "calibration constant". Needs to be tuned.
+      Double_t yc=(c->GetPhi() - trackTOFin->GetAlpha())*c->GetR();
+      Double_t p[2]={yc, c->GetZ()};
+      Double_t cov[3]={fDy*fDy/12., 0., fDz*fDz/12.};
+      if (trackTOFin->AliExternalTrackParam::GetPredictedChi2(p,cov) > 150.) 
+         continue;
+      }
+
       clind[0][nc] = c->GetDetInd(0);
       clind[1][nc] = c->GetDetInd(1);
       clind[2][nc] = c->GetDetInd(2);
       clind[3][nc] = c->GetDetInd(3);
       clind[4][nc] = c->GetDetInd(4);
       clind[5][nc] = k;      
+      Char_t path[100];
+      Int_t ind[5];
+      ind[0]=clind[0][nc];
+      ind[1]=clind[1][nc];
+      ind[2]=clind[2][nc];
+      ind[3]=clind[3][nc];
+      ind[4]=clind[4][nc];
+      fGeom->GetVolumePath(ind,path);
+      gGeoManager->cd(path);
+      global[nc] = *gGeoManager->GetCurrentMatrix();
       nc++;
     }
 
+    //if (nc) AliInfo(Form("seed for TOF %4i and number of clusters in the track window %4i (cluster index %4i)     %4i",i,nc, clind[5][0], fN));
+
     //start fine propagation 
 
     Int_t nStepsDone = 0;
     for( Int_t istep=0; istep<nSteps; istep++){ 
 
-      Float_t xs=AliTOFGeometry::RinTOF()+istep*0.1;
+      Float_t xs=fGeom->RinTOF()+istep*0.1;
       Double_t ymax=xs*TMath::Tan(0.5*AliTOFGeometry::GetAlpha());
 
       Bool_t skip=kFALSE;
       Double_t ysect=trackTOFin->GetYat(xs,skip);
-      if(skip)break;
+      if (skip) break;
       if (ysect > ymax) {
        if (!trackTOFin->Rotate(AliTOFGeometry::GetAlpha())) {
          break;
@@ -315,11 +413,11 @@ void AliTOFtracker::MatchTracks( Bool_t mLastStep){
 
       // store the running point (Globalrf) - fine propagation     
 
-      Double_t x,y,z;
-      trackTOFin->GetGlobalXYZ(x,y,z);
-      trackPos[0][istep]= (Float_t) x;
-      trackPos[1][istep]= (Float_t) y;
-      trackPos[2][istep]= (Float_t) z;   
+      Double_t r[3];
+      trackTOFin->GetXYZ(r);
+      trackPos[0][istep]= (Float_t) r[0];
+      trackPos[1][istep]= (Float_t) r[1];
+      trackPos[2][istep]= (Float_t) r[2];   
       trackPos[3][istep]= trackTOFin->GetIntegratedLength();
     }
 
@@ -344,14 +442,14 @@ void AliTOFtracker::MatchTracks( Bool_t mLastStep){
        cind[3]= clind[3][i];
        cind[4]= clind[4][i];
         Bool_t accept = kFALSE;
-        if( mLastStep)accept = (fGeom->DistanceToPad(cind,ctrackPos)<fdCut);
-        if(!mLastStep)accept = (fGeom->IsInsideThePad(cind,ctrackPos));
+       if( mLastStep)accept = (fGeom->DistanceToPad(cind,global[i],ctrackPos)<fdCut);
+       if(!mLastStep)accept = (fGeom->IsInsideThePad(cind,global[i],ctrackPos));
        if(accept){
          if(!mLastStep)isInside=kTRUE;
-         dist[nfound]=fGeom->DistanceToPad(cind,ctrackPos);
+         dist[nfound]=fGeom->DistanceToPad(cind,global[i],ctrackPos);
          crecL[nfound]=trackPos[3][istep];
          index[nfound]=clind[5][i]; // store cluster id            
-         cxpos[nfound]=AliTOFGeometry::RinTOF()+istep*0.1; //store prop.radius
+         cxpos[nfound]=fGeom->RinTOF()+istep*0.1; //store prop.radius
          nfound++;
          if(isInside)break;
        }//end if accept
@@ -387,7 +485,7 @@ void AliTOFtracker::MatchTracks( Bool_t mLastStep){
     }
 
     AliTOFcluster *c=fClusters[idclus];
-    c->Use();
+    c->Use(); //AliInfo(Form("I am using the cluster"));
 
     // Track length correction for matching Step 2 
 
@@ -408,20 +506,45 @@ void AliTOFtracker::MatchTracks( Bool_t mLastStep){
        (c->GetLabel(2)==TMath::Abs(trackTOFin->GetLabel()))
        ) {
       fngoodmatch++;
+
+      //AliInfo(Form(" track label good %5i",trackTOFin->GetLabel()));
+
     }
     else{
       fnbadmatch++;
+
+      //AliInfo(Form(" track label  bad %5i",trackTOFin->GetLabel()));
+
     }
 
     delete trackTOFin;
 
-    Double_t tof=50*c->GetTDC()+32; // in ps
+    //  Store quantities to be used in the TOF Calibration
+    Float_t tToT=c->GetToT(); // in ps
+    t->SetTOFsignalToT(tToT);
+    Int_t ind[5];
+    ind[0]=c->GetDetInd(0);
+    ind[1]=c->GetDetInd(1);
+    ind[2]=c->GetDetInd(2);
+    ind[3]=c->GetDetInd(3);
+    ind[4]=c->GetDetInd(4);
+    Int_t calindex = calib->GetIndex(ind);
+    t->SetTOFCalChannel(calindex);
+
+    // keep track of the track labels in the matched cluster
+    Int_t tlab[3];
+    tlab[0]=c->GetLabel(0);
+    tlab[1]=c->GetLabel(1);
+    tlab[2]=c->GetLabel(2);
+    
+    Double_t tof=AliTOFGeometry::TdcBinWidth()*c->GetTDC()+32; // in ps
     t->SetTOFsignal(tof);
-    t->SetTOFcluster(c->GetIndex());
+    //t->SetTOFcluster(c->GetIndex()); // pointing to the digits tree
+    t->SetTOFcluster(idclus); // pointing to the recPoints tree
     Double_t time[10]; t->GetIntegratedTimes(time);
     Double_t mom=t->GetP();
-    for(Int_t j=0;j<=5;j++){
-      Double_t mass=kMasses[j];
+    for(Int_t j=0;j<=AliPID::kSPECIES;j++){
+      Double_t mass=AliPID::ParticleMass(j);
       time[j]+=(recL-trackPos[3][0])/3e-2*TMath::Sqrt(mom*mom+mass*mass)/mom;
     }
 
@@ -430,50 +553,41 @@ void AliTOFtracker::MatchTracks( Bool_t mLastStep){
     t->UpdateTrackParams(trackTOFout,AliESDtrack::kTOFout);    
     t->SetIntegratedLength(recL);
     t->SetIntegratedTimes(time);
+    t->SetTOFLabel(tlab);
 
     delete trackTOFout;
   }
   for (Int_t ii=0; ii<4; ii++) delete [] trackPos[ii];
   for (Int_t ii=0;ii<6;ii++) delete [] clind[ii];
+  delete calib;
 }
 //_________________________________________________________________________
-Int_t AliTOFtracker::LoadClusters(TTree *dTree) {
+Int_t AliTOFtracker::LoadClusters(TTree *cTree) {
   //--------------------------------------------------------------------
   //This function loads the TOF clusters
   //--------------------------------------------------------------------
 
-  TBranch *branch=dTree->GetBranch("TOF");
+  TBranch *branch=cTree->GetBranch("TOF");
   if (!branch) { 
-    Error("LoadClusters"," can't get the branch with the TOF digits !\n");
+    AliError("can't get the branch with the TOF clusters !");
     return 1;
   }
 
-  TClonesArray dummy("AliTOFdigit",10000), *digits=&dummy;
-  branch->SetAddress(&digits);
-
-  dTree->GetEvent(0);
-  Int_t nd=digits->GetEntriesFast();
-  Info("LoadClusters","number of digits: %d",nd);
-
-  for (Int_t i=0; i<nd; i++) {
-    AliTOFdigit *d=(AliTOFdigit*)digits->UncheckedAt(i);
-    Int_t dig[5]; Float_t g[3];
-    dig[0]=d->GetSector();
-    dig[1]=d->GetPlate();
-    dig[2]=d->GetStrip();
-    dig[3]=d->GetPadz();
-    dig[4]=d->GetPadx();
+  TClonesArray dummy("AliTOFcluster",10000), *clusters=&dummy;
+  branch->SetAddress(&clusters);
 
-    fGeom->GetPos(dig,g);
+  cTree->GetEvent(0);
+  Int_t nc=clusters->GetEntriesFast();
+  AliInfo(Form("Number of clusters: %d",nc));
 
-    Double_t h[5];
-    h[0]=TMath::Sqrt(g[0]*g[0]+g[1]*g[1]);
-    h[1]=TMath::ATan2(g[1],g[0]); h[2]=g[2]; 
-    h[3]=d->GetTdc(); h[4]=d->GetAdc();
+  for (Int_t i=0; i<nc; i++) {
+    AliTOFcluster *c=(AliTOFcluster*)clusters->UncheckedAt(i);
+    fClusters[i]=new AliTOFcluster(*c); fN++;
+    //AliInfo(Form("%4i %4i  %f %f %f  %f %f   %2i %1i %2i %1i %2i",i, fClusters[i]->GetIndex(),fClusters[i]->GetZ(),fClusters[i]->GetR(),fClusters[i]->GetPhi(), fClusters[i]->GetTDC(),fClusters[i]->GetADC(),fClusters[i]->GetDetInd(0),fClusters[i]->GetDetInd(1),fClusters[i]->GetDetInd(2),fClusters[i]->GetDetInd(3),fClusters[i]->GetDetInd(4)));
+    //AliInfo(Form("%i %f",i, fClusters[i]->GetZ()));
+  }
 
-    AliTOFcluster *cl=new AliTOFcluster(h,d->GetTracks(),dig,i);
-    InsertCluster(cl);
-  }  
+  //AliInfo(Form("Number of clusters: %d",fN));
 
   return 0;
 }
@@ -482,26 +596,11 @@ void AliTOFtracker::UnloadClusters() {
   //--------------------------------------------------------------------
   //This function unloads TOF clusters
   //--------------------------------------------------------------------
-  for (Int_t i=0; i<fN; i++) delete fClusters[i];
-  fN=0;
-}
-
-//_________________________________________________________________________
-Int_t AliTOFtracker::InsertCluster(AliTOFcluster *c) {
-  //--------------------------------------------------------------------
-  //This function adds a cluster to the array of clusters sorted in Z
-  //--------------------------------------------------------------------
-  if (fN==kMaxCluster) {
-    Error("InsertCluster","Too many clusters !\n");
-    return 1;
+  for (Int_t i=0; i<fN; i++) {
+    delete fClusters[i];
+    fClusters[i] = 0x0;
   }
-
-  if (fN==0) {fClusters[fN++]=c; return 0;}
-  Int_t i=FindClusterIndex(c->GetZ());
-  memmove(fClusters+i+1 ,fClusters+i,(fN-i)*sizeof(AliTOFcluster*));
-  fClusters[i]=c; fN++;
-
-  return 0;
+  fN=0;
 }
 
 //_________________________________________________________________________
@@ -520,3 +619,72 @@ Int_t AliTOFtracker::FindClusterIndex(Double_t z) const {
   return m;
 }
 
+//_________________________________________________________________________
+Bool_t AliTOFtracker::GetTrackPoint(Int_t index, AliTrackPoint& p) const
+{
+  // Get track space point with index i
+  // Coordinates are in the global system
+  AliTOFcluster *cl = fClusters[index];
+  Float_t xyz[3];
+  xyz[0] = cl->GetR()*TMath::Cos(cl->GetPhi());
+  xyz[1] = cl->GetR()*TMath::Sin(cl->GetPhi());
+  xyz[2] = cl->GetZ();
+  Float_t phiangle = (Int_t(cl->GetPhi()*TMath::RadToDeg()/20.)+0.5)*20.*TMath::DegToRad();
+  Float_t sinphi = TMath::Sin(phiangle), cosphi = TMath::Cos(phiangle);
+  Float_t tiltangle = fGeom->GetAngles(cl->GetDetInd(1),cl->GetDetInd(2))*TMath::DegToRad();
+  Float_t sinth = TMath::Sin(tiltangle), costh = TMath::Cos(tiltangle);
+  Float_t sigmay2 = fGeom->XPad()*fGeom->XPad()/12.;
+  Float_t sigmaz2 = fGeom->ZPad()*fGeom->ZPad()/12.;
+  Float_t cov[6];
+  cov[0] = sinphi*sinphi*sigmay2 + cosphi*cosphi*sinth*sinth*sigmaz2;
+  cov[1] = -sinphi*cosphi*sigmay2 + sinphi*cosphi*sinth*sinth*sigmaz2;
+  cov[2] = -cosphi*sinth*costh*sigmaz2;
+  cov[3] = cosphi*cosphi*sigmay2 + sinphi*sinphi*sinth*sinth*sigmaz2;
+  cov[4] = -sinphi*sinth*costh*sigmaz2;
+  cov[5] = costh*costh*sigmaz2;
+  p.SetXYZ(xyz[0],xyz[1],xyz[2],cov);
+
+  // Detector numbering scheme
+  Int_t nSector = fGeom->NSectors();
+  Int_t nPlate  = fGeom->NPlates();
+  Int_t nStripA = fGeom->NStripA();
+  Int_t nStripB = fGeom->NStripB();
+  Int_t nStripC = fGeom->NStripC();
+
+  Int_t isector = cl->GetDetInd(0);
+  if (isector >= nSector)
+    AliError(Form("Wrong sector number in TOF (%d) !",isector));
+  Int_t iplate = cl->GetDetInd(1);
+  if (iplate >= nPlate)
+    AliError(Form("Wrong plate number in TOF (%d) !",iplate));
+  Int_t istrip = cl->GetDetInd(2);
+
+  Int_t stripOffset = 0;
+  switch (iplate) {
+  case 0:
+    stripOffset = 0;
+    break;
+  case 1:
+    stripOffset = nStripC;
+    break;
+  case 2:
+    stripOffset = nStripC+nStripB;
+    break;
+  case 3:
+    stripOffset = nStripC+nStripB+nStripA;
+    break;
+  case 4:
+    stripOffset = nStripC+nStripB+nStripA+nStripB;
+    break;
+  default:
+    AliError(Form("Wrong plate number in TOF (%d) !",iplate));
+    break;
+  };
+
+  Int_t idet = (2*(nStripC+nStripB)+nStripA)*isector +
+               stripOffset +
+               istrip;
+  UShort_t volid = AliAlignObj::LayerToVolUID(AliAlignObj::kTOF,idet);
+  p.SetVolumeID((UShort_t)volid);
+  return kTRUE;
+}