]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blobdiff - TPC/AliTPCtrack.cxx
Changes needed on Sun
[u/mrichter/AliRoot.git] / TPC / AliTPCtrack.cxx
index dedeba16cc3f47a18207bbd16f4fd430006e48fa..5cc00a5908c8b253ca1e679026032a23c2709fd0 100644 (file)
  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  **************************************************************************/
 
+/* $Id$ */
+
 //-----------------------------------------------------------------
 //           Implementation of the TPC track class
-//
-// Origin: Iouri Belikov, CERN, Jouri.Belikov@cern.ch
+//        This class is used by the AliTPCtracker class
+//      Origin: Iouri Belikov, CERN, Jouri.Belikov@cern.ch
 //-----------------------------------------------------------------
 
-#include <iostream.h>
+#include <Riostream.h>
 
-#include "AliCluster.h"
 #include "AliTPCtrack.h"
-#include "AliTPCcluster.h"
-#include "AliTPCClustersRow.h"
-#include "AliTPCClustersArray.h"
+#include "AliCluster.h"
+#include "AliBarrelTrack.h"
+#include "AliESDtrack.h"
 
 ClassImp(AliTPCtrack)
+
+//_________________________________________________________________________
+AliTPCtrack::AliTPCtrack(): AliKalmanTrack() 
+{
+  fX = fP0 = fP1 = fP2 = fP3 = fP3 = fP4 = 0.0;
+  fAlpha = fdEdx = 0.0;
+  fNWrong = fNRotation = fNumber = 0;  // [SR, 01.04.2003]
+}
+
 //_________________________________________________________________________
 AliTPCtrack::AliTPCtrack(UInt_t index, const Double_t xx[5],
 const Double_t cc[15], Double_t xref, Double_t alpha) : AliKalmanTrack() {
@@ -50,6 +60,89 @@ const Double_t cc[15], Double_t xref, Double_t alpha) : AliKalmanTrack() {
 
   fIndex[0]=index;
   SetNumberOfClusters(1);
+
+}
+
+//_____________________________________________________________________________
+AliTPCtrack::AliTPCtrack(const AliKalmanTrack& t,Double_t alpha) :
+AliKalmanTrack(t) {
+  //-----------------------------------------------------------------
+  // Conversion AliKalmanTrack -> AliTPCtrack.
+  //-----------------------------------------------------------------
+  SetChi2(0.);
+  SetNumberOfClusters(0);
+
+  fdEdx  = 0.;
+  fAlpha = alpha;
+  if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
+  else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
+
+  //Conversion of the track parameters
+  Double_t x,p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
+  fX=x;    x=GetConvConst();
+  fP0=p[0]; 
+  fP1=p[1]; 
+  fP3=p[3];
+  fP4=p[4]/x; 
+  fP2=fP4*fX - p[2];
+
+  //Conversion of the covariance matrix
+  Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
+  c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
+
+  Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
+  Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
+  Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
+  
+  fC00=c[0 ];
+  fC10=c[1 ];   fC11=c[2 ];
+  fC20=c20;     fC21=c21;     fC22=c22;
+  fC30=c[6 ];   fC31=c[7 ];   fC32=c32;   fC33=c[9 ];
+  fC40=c[10];   fC41=c[11];   fC42=c42;   fC43=c[13]; fC44=c[14];
+
+}
+
+//_____________________________________________________________________________
+AliTPCtrack::AliTPCtrack(const AliESDtrack& t) : AliKalmanTrack() {
+  //-----------------------------------------------------------------
+  // Conversion AliESDtrack -> AliTPCtrack.
+  //-----------------------------------------------------------------
+  SetNumberOfClusters(t.GetTPCclusters(fIndex));
+  SetLabel(t.GetLabel());
+  SetMass(t.GetMass());
+
+  fdEdx  = t.GetTPCsignal();
+  fAlpha = t.GetAlpha();
+  if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
+  else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
+
+  //Conversion of the track parameters
+  Double_t x,p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
+  fX=x;    x=GetConvConst();
+  fP0=p[0];
+  fP1=p[1];
+  fP3=p[3];
+  fP4=p[4]/x;
+  fP2=fP4*fX - p[2];
+
+  //Conversion of the covariance matrix
+  Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
+  c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
+
+  Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
+  Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
+  Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
+
+  fC00=c[0 ];
+  fC10=c[1 ];   fC11=c[2 ];
+  fC20=c20;     fC21=c21;     fC22=c22;
+  fC30=c[6 ];   fC31=c[7 ];   fC32=c32;   fC33=c[9 ];
+  fC40=c[10];   fC41=c[11];   fC42=c42;   fC43=c[13]; fC44=c[14];
+
+  if ((t.GetStatus()&AliESDtrack::kTIME) == 0) return;
+  StartTimeIntegral();
+  Double_t times[10]; t.GetIntegratedTimes(times); SetIntegratedTimes(times);
+  SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
 }
 
 //_____________________________________________________________________________
@@ -72,15 +165,49 @@ AliTPCtrack::AliTPCtrack(const AliTPCtrack& t) : AliKalmanTrack(t) {
   Int_t n=GetNumberOfClusters();
   for (Int_t i=0; i<n; i++) fIndex[i]=t.fIndex[i];
 }
+//_____________________________________________________________________________
+
+void  AliTPCtrack::GetBarrelTrack(AliBarrelTrack *track) {
+  //
+  // Create a Barrel Track out of this track
+  // Current track is propagated to the reference plane
+  // by the tracker
+  //
+  // [SR, 01.04.2003]
+  
+  if (!track) return;
+  Double_t xr, vec[5], cov[15];
 
+  track->SetLabel(GetLabel());
+  track->SetX(fX, fAlpha);
+  track->SetNClusters(GetNumberOfClusters(), GetChi2());
+  Double_t times[10];
+  GetIntegratedTimes(times);
+  track->SetTime(times, GetIntegratedLength());
+
+  track->SetMass(GetMass());
+  track->SetdEdX(GetdEdx());
+
+  track->SetNWrongClusters(fNWrong);
+  track->SetNRotate(fNRotation);
+
+  GetExternalParameters(xr, vec);
+  track->SetStateVector(vec);
+  
+  GetExternalCovariance(cov);
+  track->SetCovarianceMatrix(cov);
+
+}
 //_____________________________________________________________________________
 Int_t AliTPCtrack::Compare(const TObject *o) const {
   //-----------------------------------------------------------------
   // This function compares tracks according to the their curvature
   //-----------------------------------------------------------------
   AliTPCtrack *t=(AliTPCtrack*)o;
-  Double_t co=TMath::Abs(t->Get1Pt());
-  Double_t c =TMath::Abs(Get1Pt());
+  //Double_t co=TMath::Abs(t->Get1Pt());
+  //Double_t c =TMath::Abs(Get1Pt());
+  Double_t co=t->GetSigmaY2()*t->GetSigmaZ2();
+  Double_t c =GetSigmaY2()*GetSigmaZ2();
   if (c>co) return 1;
   else if (c<co) return -1;
   return 0;
@@ -92,17 +219,17 @@ void AliTPCtrack::GetExternalCovariance(Double_t cc[15]) const {
   // This function returns an external representation of the covriance matrix.
   //   (See comments in AliTPCtrack.h about external track representation)
   //-------------------------------------------------------------------------
-  Double_t a=kConversionConstant;
+  Double_t a=GetConvConst();
 
-  Double_t c22=fX*fX*fC33-2*fX*fC32+fC22;
-  Double_t c42=fX*fC43-fC42;
-  Double_t c20=fX*fC30-fC20, c21=fX*fC31-fC21, c32=fX*fC33-fC32;
+  Double_t c22=fX*fX*fC44-2*fX*fC42+fC22;
+  Double_t c32=fX*fC43-fC32;
+  Double_t c20=fX*fC40-fC20, c21=fX*fC41-fC21, c42=fX*fC44-fC42;
   
   cc[0 ]=fC00;
   cc[1 ]=fC10;   cc[2 ]=fC11;
   cc[3 ]=c20;    cc[4 ]=c21;    cc[5 ]=c22;
-  cc[6 ]=fC40;   cc[7 ]=fC41;   cc[8 ]=c42;   cc[9 ]=fC44
-  cc[10]=fC30*a; cc[11]=fC31*a; cc[12]=c32*a; cc[13]=fC43*a; cc[14]=fC33*a*a;
+  cc[6 ]=fC30;   cc[7 ]=fC31;   cc[8 ]=c32;   cc[9 ]=fC33
+  cc[10]=fC40*a; cc[11]=fC41*a; cc[12]=c42*a; cc[13]=fC43*a; cc[14]=fC44*a*a;
 
 }
 
@@ -128,43 +255,57 @@ Double_t AliTPCtrack::GetPredictedChi2(const AliCluster *c) const
   return (dy*r00*dy + 2*r01*dy*dz + dz*r11*dz)/det;
 }
 
+Double_t AliTPCtrack::GetYat(Double_t xk) const {
+//-----------------------------------------------------------------
+// This function calculates the Y-coordinate of a track at the plane x=xk.
+//-----------------------------------------------------------------
+    Double_t c1=fP4*fX - fP2, r1=TMath::Sqrt(1.- c1*c1);
+    Double_t c2=fP4*xk - fP2, r2=TMath::Sqrt(1.- c2*c2);
+    return fP0 + (xk-fX)*(c1+c2)/(r1+r2);
+}
+
 //_____________________________________________________________________________
-Int_t AliTPCtrack::PropagateTo(Double_t xk,Double_t x0,Double_t rho,Double_t pm)
-{
+Int_t AliTPCtrack::PropagateTo(Double_t xk,Double_t x0,Double_t rho) {
   //-----------------------------------------------------------------
   // This function propagates a track to a reference plane x=xk.
   //-----------------------------------------------------------------
-  if (TMath::Abs(fP3*xk - fP2) >= 0.99999) {
-    Int_t n=GetNumberOfClusters();
-    if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Propagation failed !\n";
+  if (TMath::Abs(fP4*xk - fP2) >= 0.9) {
+    //    Int_t n=GetNumberOfClusters();
+    //if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Propagation failed !\n";
     return 0;
   }
+  
+  // old position for time [SR, GSI 17.02.2003]
+  Double_t oldX = fX;
+  Double_t oldY = fP0;
+  Double_t oldZ = fP1;
+  //
 
   Double_t x1=fX, x2=x1+(xk-x1), dx=x2-x1, y1=fP0, z1=fP1;
-  Double_t c1=fP3*x1 - fP2, r1=sqrt(1.- c1*c1);
-  Double_t c2=fP3*x2 - fP2, r2=sqrt(1.- c2*c2);
+  Double_t c1=fP4*x1 - fP2, r1=sqrt(1.- c1*c1);
+  Double_t c2=fP4*x2 - fP2, r2=sqrt(1.- c2*c2);
   
   fP0 += dx*(c1+c2)/(r1+r2);
-  fP1 += dx*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1)*fP4;
+  fP1 += dx*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1)*fP3;
 
   //f = F - 1
   Double_t rr=r1+r2, cc=c1+c2, xx=x1+x2;
   Double_t f02=-dx*(2*rr + cc*(c1/r1 + c2/r2))/(rr*rr);
-  Double_t f03= dx*(rr*xx + cc*(c1*x1/r1+c2*x2/r2))/(rr*rr);
+  Double_t f04= dx*(rr*xx + cc*(c1*x1/r1+c2*x2/r2))/(rr*rr);
   Double_t cr=c1*r2+c2*r1;
-  Double_t f12=-dx*fP4*(2*cr + cc*(c2*c1/r1-r1 + c1*c2/r2-r2))/(cr*cr);
-  Double_t f13=dx*fP4*(cr*xx-cc*(r1*x2-c2*c1*x1/r1+r2*x1-c1*c2*x2/r2))/(cr*cr);
-  Double_t f14= dx*cc/cr; 
+  Double_t f12=-dx*fP3*(2*cr + cc*(c2*c1/r1-r1 + c1*c2/r2-r2))/(cr*cr);
+  Double_t f13= dx*cc/cr; 
+  Double_t f14=dx*fP3*(cr*xx-cc*(r1*x2-c2*c1*x1/r1+r2*x1-c1*c2*x2/r2))/(cr*cr);
 
   //b = C*ft
-  Double_t b00=f02*fC20 + f03*fC30, b01=f12*fC20 + f13*fC30 + f14*fC40;
-  Double_t b10=f02*fC21 + f03*fC31, b11=f12*fC21 + f13*fC31 + f14*fC41;
-  Double_t b20=f02*fC22 + f03*fC32, b21=f12*fC22 + f13*fC32 + f14*fC42;
-  Double_t b30=f02*fC32 + f03*fC33, b31=f12*fC32 + f13*fC33 + f14*fC43;
-  Double_t b40=f02*fC42 + f03*fC43, b41=f12*fC42 + f13*fC43 + f14*fC44;
+  Double_t b00=f02*fC20 + f04*fC40, b01=f12*fC20 + f14*fC40 + f13*fC30;
+  Double_t b10=f02*fC21 + f04*fC41, b11=f12*fC21 + f14*fC41 + f13*fC31;
+  Double_t b20=f02*fC22 + f04*fC42, b21=f12*fC22 + f14*fC42 + f13*fC32;
+  Double_t b30=f02*fC32 + f04*fC43, b31=f12*fC32 + f14*fC43 + f13*fC33;
+  Double_t b40=f02*fC42 + f04*fC44, b41=f12*fC42 + f14*fC44 + f13*fC43;
   
   //a = f*b = f*C*ft
-  Double_t a00=f02*b20+f03*b30,a01=f02*b21+f03*b31,a11=f12*b21+f13*b31+f14*b41;
+  Double_t a00=f02*b20+f04*b40,a01=f02*b21+f04*b41,a11=f12*b21+f14*b41+f13*b31;
 
   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
   fC00 += a00 + 2*b00;
@@ -182,41 +323,48 @@ Int_t AliTPCtrack::PropagateTo(Double_t xk,Double_t x0,Double_t rho,Double_t pm)
   //Multiple scattering******************
   Double_t d=sqrt((x1-fX)*(x1-fX)+(y1-fP0)*(y1-fP0)+(z1-fP1)*(z1-fP1));
   Double_t p2=(1.+ GetTgl()*GetTgl())/(Get1Pt()*Get1Pt());
-  Double_t beta2=p2/(p2 + pm*pm);
-  Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*d/x0*rho;
-  //Double_t theta2=1.0259e-6*10*10/20/(beta2*p2)*d*rho;
+  Double_t beta2=p2/(p2 + GetMass()*GetMass());
+  //Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*d/x0*rho;
+  Double_t theta2=1.0259e-6*10*10/20/(beta2*p2)*d*rho;
 
-  Double_t ey=fP3*fX - fP2, ez=fP4;
-  Double_t xz=fP3*ez, zz1=ez*ez+1, xy=fP2+ey;
+  Double_t ey=fP4*fX - fP2, ez=fP3;
+  Double_t xz=fP4*ez, zz1=ez*ez+1, xy=fP2+ey;
 
-  fC33 += xz*xz*theta2;
-  fC32 += xz*ez*xy*theta2;
-  fC43 += xz*zz1*theta2;
   fC22 += (2*ey*ez*ez*fP2+1-ey*ey+ez*ez+fP2*fP2*ez*ez)*theta2;
-  fC42 += ez*zz1*xy*theta2;
-  fC44 += zz1*zz1*theta2;
+  fC32 += ez*zz1*xy*theta2;
+  fC33 += zz1*zz1*theta2;
+  fC42 += xz*ez*xy*theta2;
+  fC43 += xz*zz1*theta2;
+  fC44 += xz*xz*theta2;
 
   //Energy losses************************
   Double_t dE=0.153e-3/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2)) - beta2)*d*rho;
   if (x1 < x2) dE=-dE;
-  cc=fP3;
-  fP3*=(1.- sqrt(p2+pm*pm)/p2*dE);
-  fP2+=fX*(fP3-cc);
+  cc=fP4;
+  fP4*=(1.- sqrt(p2+GetMass()*GetMass())/p2*dE);
+  fP2+=fX*(fP4-cc);
+
+  // Integrated Time [SR, GSI, 17.02.2003]
+  if (IsStartedTimeIntegral()) {
+    Double_t l2 = (fX-oldX)*(fX-oldX)+(fP0-oldY)*(fP0-oldY)+(fP1-oldZ)*(fP1-oldZ);
+    AddTimeStep(TMath::Sqrt(l2));
+  }
+  //
 
   return 1;
 }
 
 //_____________________________________________________________________________
-Int_t AliTPCtrack::PropagateToVertex(Double_t x0,Double_t rho,Double_t pm
+Int_t AliTPCtrack::PropagateToVertex(Double_t x0,Double_t rho) 
 {
   //-----------------------------------------------------------------
   // This function propagates tracks to the "vertex".
   //-----------------------------------------------------------------
-  Double_t c=fP3*fX - fP2;
-  Double_t tgf=-fP2/(fP3*fP0 + sqrt(1-c*c));
+  Double_t c=fP4*fX - fP2;
+  Double_t tgf=-fP2/(fP4*fP0 + sqrt(1-c*c));
   Double_t snf=tgf/sqrt(1.+ tgf*tgf);
-  Double_t xv=(fP2+snf)/fP3;
-  return PropagateTo(xv,x0,rho,pm);
+  Double_t xv=(fP2+snf)/fP4;
+  return PropagateTo(xv,x0,rho);
 }
 
 //_____________________________________________________________________________
@@ -224,6 +372,14 @@ Int_t AliTPCtrack::Update(const AliCluster *c, Double_t chisq, UInt_t index) {
   //-----------------------------------------------------------------
   // This function associates a cluster with this track.
   //-----------------------------------------------------------------
+
+  // update the number of wrong SR[20.03.2003]
+  Int_t absLabel = TMath::Abs(GetLabel());
+  if ( (c->GetLabel(0) != absLabel) && 
+       (c->GetLabel(0) != absLabel) &&
+       (c->GetLabel(0) != absLabel)) fNWrong++;
+  //
+
   Double_t r00=c->GetSigmaY2(), r01=0., r11=c->GetSigmaZ2();
   r00+=fC00; r01+=fC10; r11+=fC11;
   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
@@ -236,18 +392,18 @@ Int_t AliTPCtrack::Update(const AliCluster *c, Double_t chisq, UInt_t index) {
   Double_t k40=fC40*r00+fC41*r01, k41=fC40*r01+fC41*r11;
 
   Double_t dy=c->GetY() - fP0, dz=c->GetZ() - fP1;
-  Double_t cur=fP3 + k30*dy + k31*dz, eta=fP2 + k20*dy + k21*dz;
-  if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.99999) {
-    Int_t n=GetNumberOfClusters();
-    if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Filtering failed !\n";
+  Double_t cur=fP4 + k40*dy + k41*dz, eta=fP2 + k20*dy + k21*dz;
+  if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.9) {
+    //    Int_t n=GetNumberOfClusters();
+    //if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Filtering failed !\n";
     return 0;
   }
 
   fP0 += k00*dy + k01*dz;
   fP1 += k10*dy + k11*dz;
   fP2  = eta;
-  fP3  = cur;
-  fP4 += k40*dy + k41*dz;
+  fP3 += k30*dy + k31*dz;
+  fP4  = cur;
 
   Double_t c01=fC10, c02=fC20, c03=fC30, c04=fC40;
   Double_t c12=fC21, c13=fC31, c14=fC41;
@@ -264,7 +420,7 @@ Int_t AliTPCtrack::Update(const AliCluster *c, Double_t chisq, UInt_t index) {
   fC42-=k20*c04+k21*c14; 
 
   fC33-=k30*c03+k31*c13;
-  fC43-=k30*c04+k31*c14
+  fC43-=k40*c03+k41*c13
 
   fC44-=k40*c04+k41*c14; 
 
@@ -282,45 +438,48 @@ Int_t AliTPCtrack::Rotate(Double_t alpha)
   //-----------------------------------------------------------------
   // This function rotates this track.
   //-----------------------------------------------------------------
+
+  if (alpha != 0) fNRotation++;  // [SR, 01.04.2003]
+
   fAlpha += alpha;
   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
   
   Double_t x1=fX, y1=fP0;
   Double_t ca=cos(alpha), sa=sin(alpha);
-  Double_t r1=fP3*fX - fP2;
+  Double_t r1=fP4*fX - fP2;
   
   fX = x1*ca + y1*sa;
   fP0=-x1*sa + y1*ca;
-  fP2=fP2*ca + (fP3*y1 + sqrt(1.- r1*r1))*sa;
+  fP2=fP2*ca + (fP4*y1 + sqrt(1.- r1*r1))*sa;
   
-  Double_t r2=fP3*fX - fP2;
+  Double_t r2=fP4*fX - fP2;
   if (TMath::Abs(r2) >= 0.99999) {
     Int_t n=GetNumberOfClusters();
     if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Rotation failed !\n";
     return 0;
   }
   
-  Double_t y0=fP0 + sqrt(1.- r2*r2)/fP3;
-  if ((fP0-y0)*fP3 >= 0.) {
+  Double_t y0=fP0 + sqrt(1.- r2*r2)/fP4;
+  if ((fP0-y0)*fP4 >= 0.) {
     Int_t n=GetNumberOfClusters();
     if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Rotation failed !!!\n";
     return 0;
   }
 
   //f = F - 1
-  Double_t f00=ca-1,    f23=(y1 - r1*x1/sqrt(1.- r1*r1))*sa, 
-           f20=fP3*sa,  f22=(ca + sa*r1/sqrt(1.- r1*r1))-1;
+  Double_t f00=ca-1,    f24=(y1 - r1*x1/sqrt(1.- r1*r1))*sa, 
+           f20=fP4*sa,  f22=(ca + sa*r1/sqrt(1.- r1*r1))-1;
 
   //b = C*ft
-  Double_t b00=fC00*f00, b02=fC00*f20+fC30*f23+fC20*f22;
-  Double_t b10=fC10*f00, b12=fC10*f20+fC31*f23+fC21*f22;
-  Double_t b20=fC20*f00, b22=fC20*f20+fC32*f23+fC22*f22;
-  Double_t b30=fC30*f00, b32=fC30*f20+fC33*f23+fC32*f22;
-  Double_t b40=fC40*f00, b42=fC40*f20+fC43*f23+fC42*f22;
+  Double_t b00=fC00*f00, b02=fC00*f20+fC40*f24+fC20*f22;
+  Double_t b10=fC10*f00, b12=fC10*f20+fC41*f24+fC21*f22;
+  Double_t b20=fC20*f00, b22=fC20*f20+fC42*f24+fC22*f22;
+  Double_t b30=fC30*f00, b32=fC30*f20+fC43*f24+fC32*f22;
+  Double_t b40=fC40*f00, b42=fC40*f20+fC44*f24+fC42*f22;
 
   //a = f*b = f*C*ft
-  Double_t a00=f00*b00, a02=f00*b02, a22=f20*b02+f23*b32+f22*b22;
+  Double_t a00=f00*b00, a02=f00*b02, a22=f20*b02+f24*b42+f22*b22;
 
   // *** Double_t dy2=fCyy;
 
@@ -341,67 +500,28 @@ Int_t AliTPCtrack::Rotate(Double_t alpha)
   return 1;
 }
 
-//_____________________________________________________________________________
-void AliTPCtrack::CookLabel(AliTPCClustersArray *ca) {
-  //-----------------------------------------------------------------
-  // This function cooks the track label. If label<0, this track is fake.
-  //-----------------------------------------------------------------
-  Int_t n=GetNumberOfClusters();
-  Int_t *lb=new Int_t[n];
-  Int_t *mx=new Int_t[n];
-  AliTPCcluster **clusters=new AliTPCcluster*[n];
-
-  Int_t i;
-  Int_t sec,row,ncl;
-  for (i=0; i<n; i++) {
-     lb[i]=mx[i]=0;
-     GetCluster(i,sec,row,ncl);
-     AliTPCClustersRow *clrow=ca->GetRow(sec,row);
-     clusters[i]=(AliTPCcluster*)(*clrow)[ncl];      
-  }
-  
-  Int_t lab=123456789;
-  for (i=0; i<n; i++) {
-    AliTPCcluster *c=clusters[i];
-    lab=TMath::Abs(c->GetLabel(0));
-    Int_t j;
-    for (j=0; j<n; j++)
-      if (lb[j]==lab || mx[j]==0) break;
-    lb[j]=lab;
-    (mx[j])++;
-  }
-  
-  Int_t max=0;
-  for (i=0; i<n; i++) 
-    if (mx[i]>max) {max=mx[i]; lab=lb[i];}
-    
-  for (i=0; i<n; i++) {
-    AliTPCcluster *c=clusters[i];
-    if (TMath::Abs(c->GetLabel(1)) == lab ||
-        TMath::Abs(c->GetLabel(2)) == lab ) max++;
-  }
-  
-  SetLabel(-lab);
-  if (1.-Float_t(max)/n <= 0.10) {
-    //Int_t tail=Int_t(0.08*fN);
-     Int_t tail=14;
-     max=0;
-     for (i=1; i<=tail; i++) {
-       AliTPCcluster *c=clusters[n-i];
-       if (lab == TMath::Abs(c->GetLabel(0)) ||
-           lab == TMath::Abs(c->GetLabel(1)) ||
-           lab == TMath::Abs(c->GetLabel(2))) max++;
-     }
-     if (max >= Int_t(0.5*tail)) SetLabel(lab);
-  }
-/*
-if (lab==111)
-   for (i=0; i<n; i++) {
-     AliTPCcluster *c=clusters[i];
-     cerr<<i<<' '<<c->GetLabel(0)<<endl;
-   }
-*/
-  delete[] lb;
-  delete[] mx;
-  delete[] clusters;
+void AliTPCtrack::ResetCovariance() {
+  //------------------------------------------------------------------
+  //This function makes a track forget its history :)  
+  //------------------------------------------------------------------
+
+  fC00*=10.;
+  fC10=0.;  fC11*=10.;
+  fC20=0.;  fC21=0.;  fC22*=10.;
+  fC30=0.;  fC31=0.;  fC32=0.;  fC33*=10.;
+  fC40=0.;  fC41=0.;  fC42=0.;  fC43=0.;  fC44*=10.;
+
+}
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+Double_t AliTPCtrack::Phi() const {
+//
+//
+//
+  Double_t phi =  TMath::ASin(GetSnp()) + fAlpha;
+  if (phi<0) phi+=2*TMath::Pi();
+  if (phi>=2*TMath::Pi()) phi-=2*TMath::Pi();
+  return phi;
 }
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+