]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blobdiff - TRD/AliTRDtrackV1.cxx
- fixing bug in cluster analyser
[u/mrichter/AliRoot.git] / TRD / AliTRDtrackV1.cxx
index 8be1deeb24066a56a74ab568bcd1a5daacd3be48..baf5286bb1905ddd7ce97537b9a14fda373103c1 100644 (file)
@@ -40,10 +40,13 @@ ClassImp(AliTRDtrackV1)
 
 //_______________________________________________________________
 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1() : AliKalmanTrack()
-  ,fPIDquality(0)
+  ,fStatus(0)
+  ,fESDid(0)
   ,fDE(0.)
-  ,fReconstructor(0x0)
-  ,fBackupTrack(0x0)
+  ,fkReconstructor(NULL)
+  ,fBackupTrack(NULL)
+  ,fTrackLow(NULL)
+  ,fTrackHigh(NULL)
 {
   //
   // Default constructor
@@ -56,17 +59,20 @@ AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1() : AliKalmanTrack()
   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
 
   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
-    fTrackletIndex[ip] = 0xffff;
-    fTracklet[ip]      = 0x0;
+    fTrackletIndex[ip] = -1;
+    fTracklet[ip]      = NULL;
   }
 }
 
 //_______________________________________________________________
 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &ref) : AliKalmanTrack(ref)
-  ,fPIDquality(ref.fPIDquality)
+  ,fStatus(ref.fStatus)
+  ,fESDid(ref.fESDid)
   ,fDE(ref.fDE)
-  ,fReconstructor(ref.fReconstructor)
-  ,fBackupTrack(0x0)
+  ,fkReconstructor(ref.fkReconstructor)
+  ,fBackupTrack(NULL)
+  ,fTrackLow(NULL)
+  ,fTrackHigh(NULL)
 {
   //
   // Copy constructor
@@ -78,7 +84,9 @@ AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &ref) : AliKalmanTrack(ref)
     fTrackletIndex[ip] = ref.fTrackletIndex[ip];
     fTracklet[ip]      = ref.fTracklet[ip];
   }
-
+  if(ref.fTrackLow) fTrackLow = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackLow);
+  if(ref.fTrackHigh) fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackHigh);
   for (Int_t i = 0; i < 3;i++) fBudget[i]      = ref.fBudget[i];
 
        for(Int_t is = 0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = ref.fPID[is];
@@ -88,23 +96,28 @@ AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &ref) : AliKalmanTrack(ref)
 
 //_______________________________________________________________
 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliESDtrack &t) : AliKalmanTrack()
-  ,fPIDquality(0)
+  ,fStatus(0)
+  ,fESDid(0)
   ,fDE(0.)
-  ,fReconstructor(0x0)
-  ,fBackupTrack(0x0)
+  ,fkReconstructor(NULL)
+  ,fBackupTrack(NULL)
+  ,fTrackLow(NULL)
+  ,fTrackHigh(NULL)
 {
   //
   // Constructor from AliESDtrack
   //
 
+  SetESDid(t.GetID());
   SetLabel(t.GetLabel());
   SetChi2(0.0);
-  SetMass(t.GetMass());
+
+  SetMass(t.GetMass()/*0.000510*/);
   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(t.GetTRDncls()); 
-  Int_t ti[kNplane]; t.GetTRDtracklets(&ti[0]);
+  Int_t ti[]={-1, -1, -1, -1, -1, -1}; t.GetTRDtracklets(&ti[0]);
   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){ 
-    fTrackletIndex[ip] = ti[ip] < 0 ? 0xffff : ti[ip];
-    fTracklet[ip]      = 0x0;
+    fTrackletIndex[ip] = ti[ip];
+    fTracklet[ip]      = NULL;
   }
   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
   
@@ -134,12 +147,15 @@ AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliESDtrack &t) : AliKalmanTrack()
 }
 
 //_______________________________________________________________
-AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(AliTRDseedV1 *trklts, const Double_t p[5], const Double_t cov[15]
+AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(AliTRDseedV1 * const trklts, const Double_t p[5], const Double_t cov[15]
              , Double_t x, Double_t alpha) : AliKalmanTrack()
-  ,fPIDquality(0)
+  ,fStatus(0)
+  ,fESDid(0)
   ,fDE(0.)
-  ,fReconstructor(0x0)
-  ,fBackupTrack(0x0)
+  ,fkReconstructor(NULL)
+  ,fBackupTrack(NULL)
+  ,fTrackLow(NULL)
+  ,fTrackHigh(NULL)
 {
   //
   // The stand alone tracking constructor
@@ -173,14 +189,18 @@ AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(AliTRDseedV1 *trklts, const Double_t p[5], const Do
   Double_t mostProbablePt=AliExternalTrackParam::GetMostProbablePt();
   Double_t p0=TMath::Sign(1/mostProbablePt,pp[4]);
   Double_t w0=cc[14]/(cc[14] + p0*p0), w1=p0*p0/(cc[14] + p0*p0);
+  AliDebug(4, Form("Pt mixing : w0[%4.2f] 1/pt0[%5.3f] w1[%4.2f] 1/pt[%5.3f]", w0, 1./p0, w1, 1./pp[4]));
   pp[4] = w0*p0 + w1*pp[4];
+
+
   cc[10]*=w1; cc[11]*=w1; cc[12]*=w1; cc[13]*=w1; cc[14]*=w1;
 
        Set(x,alpha,pp,cc);
+  AliDebug(2, Form("Init @ x[%6.2f] pt[%5.3f]", x, 1./pp[4]));
   Int_t ncls = 0;
        for(int iplane=0; iplane<kNplane; iplane++){
-    fTrackletIndex[iplane] = 0xffff;
-               if(!trklts[iplane].IsOK()) fTracklet[iplane] = 0x0;
+    fTrackletIndex[iplane] = -1;
+               if(!trklts[iplane].IsOK()) fTracklet[iplane] = NULL;
     else{ 
       fTracklet[iplane] = &trklts[iplane];
       ncls += fTracklet[iplane]->GetN();
@@ -200,13 +220,15 @@ AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1()
   //AliInfo("");
   //printf("I-AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1() : Owner[%s]\n", TestBit(kOwner)?"YES":"NO");
 
-  if(fBackupTrack) delete fBackupTrack;
-  fBackupTrack = 0x0;
+  if(fBackupTrack) delete fBackupTrack; fBackupTrack = NULL;
+
+  if(fTrackLow) delete fTrackLow; fTrackLow = NULL;
+  if(fTrackHigh) delete fTrackHigh; fTrackHigh = NULL;
 
   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
     if(TestBit(kOwner) && fTracklet[ip]) delete fTracklet[ip];
-    fTracklet[ip] = 0x0;
-    fTrackletIndex[ip] = 0xffff;
+    fTracklet[ip] = NULL;
+    fTrackletIndex[ip] = -1;
   }
 }
        
@@ -214,7 +236,8 @@ AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1()
 Bool_t AliTRDtrackV1::CookLabel(Float_t wrong)
 {
   // set MC label for this track
-  
+  if(!GetNumberOfClusters()) return kFALSE;
+
   Int_t s[kMAXCLUSTERSPERTRACK][2];
   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
     s[i][0] = -1;
@@ -223,10 +246,10 @@ Bool_t AliTRDtrackV1::CookLabel(Float_t wrong)
   
   Bool_t labelAdded;
   Int_t label;
-  AliTRDcluster *c    = 0x0;
+  AliTRDcluster *c    = NULL;
   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
-    if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
-    for (Int_t ic = 0; ic < AliTRDseed::knTimebins; ic++) {
+    if(fTrackletIndex[ip] == -1) continue;
+    for (Int_t ic = 0; ic < AliTRDseedV1::kNclusters; ic++) {
       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
       for (Int_t k = 0; k < 3; k++) { 
         label      = c->GetLabel(k);
@@ -254,7 +277,6 @@ Bool_t AliTRDtrackV1::CookLabel(Float_t wrong)
     max   = s[i][1]; 
     label = s[i][0];
   }
-  
   if ((1. - Float_t(max)/GetNumberOfClusters()) > wrong) label = -label;
   
   SetLabel(label); 
@@ -265,40 +287,28 @@ Bool_t AliTRDtrackV1::CookLabel(Float_t wrong)
 //_______________________________________________________________
 Bool_t AliTRDtrackV1::CookPID()
 {
-  //
-  // Cook the PID information
-  //
+//
+// Cook the PID information for the track by delegating the omonim function of the tracklets. 
+// Computes the number of tracklets used. The tracklet information are considered independent. 
+// For the moment no global track measurement of PID is performed as for example to estimate 
+// bremsstrahlung probability based on global chi2 of the track.
+//
+// The status bit AliESDtrack::kTRDpid is set during the call of AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack().The PID performance of the 
+//TRD for tracks with 6 tacklets is displayed below.
+//Begin_Html
+//<img src="TRD/trackPID.gif">
+//End_Html
+//
   
-  // Reset the a priori probabilities
+  /*Reset the a priori probabilities*/
   Double_t pid = 1. / AliPID::kSPECIES;
-  for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++) {
-    fPID[ispec] = pid; 
-  }
-  fPIDquality = 0;
-  
-  // steer PID calculation @ tracklet level
-  Double_t *prob = 0x0;
-  for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
-    if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
-    if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
-    if(!(prob = fTracklet[ip]->GetProbability())) return kFALSE;
-    
-    Int_t nspec = 0; // quality check of tracklet dEdx
-    for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++){
-      if(prob[ispec] < 0.) continue;
-      fPID[ispec] *= prob[ispec];
-      nspec++;
-    }
-    if(!nspec) continue;
-    
-    fPIDquality++;
-  }
-  
+  for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++) fPID[ispec] = pid; 
+
+  UChar_t fPIDquality = SetNumberOfTrackletsPID(kTRUE);
   // no tracklet found for PID calculations
-  if(!fPIDquality) return kTRUE;
-  
-  // slot for PID calculation @ track level
+  if(!fPIDquality) return kFALSE;
   
+  // slot for PID calculation @ track level for bremsstrahlung TODO
   
   // normalize probabilities
   Double_t probTotal = 0.0;
@@ -315,9 +325,62 @@ Bool_t AliTRDtrackV1::CookPID()
   return kTRUE;
 }
 
+//___________________________________________________________
+UChar_t AliTRDtrackV1::GetNumberOfTrackletsPID() const
+{
+// Retrieve number of tracklets used for PID calculation. 
+
+  UChar_t nPID = 0;
+  Float_t *prob = NULL;
+  for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
+    if(fTrackletIndex[ip] == -1) continue;
+    if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
+    if(!(prob = fTracklet[ip]->GetProbability(kFALSE))) continue;
+    
+    Int_t nspec = 0; // quality check of tracklet dEdx
+    for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++){
+      if(prob[ispec] < 0.) continue;
+      nspec++;
+    }
+    if(!nspec) continue;
+    
+    fTracklet[ip]->SetPID();
+    nPID++;
+  }
+  return nPID;
+}
+
+//___________________________________________________________
+UChar_t AliTRDtrackV1::SetNumberOfTrackletsPID(Bool_t recalc)
+{
+// Retrieve number of tracklets used for PID calculation. // Recalculated PID at tracklet level by quering the PID DB.
+
+  UChar_t fPIDquality = 0;
+  
+  // steer PID calculation @ tracklet level
+  Float_t *prob = NULL;
+  for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
+    if(fTrackletIndex[ip] == -1) continue;
+    if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
+    if(!(prob = fTracklet[ip]->GetProbability(recalc))) return 0;
+    
+    Int_t nspec = 0; // quality check of tracklet dEdx
+    for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++){
+      if(prob[ispec] < 0.) continue;
+      fPID[ispec] *= prob[ispec];
+      nspec++;
+    }
+    if(!nspec) continue;
+    
+    fPIDquality++;
+  }
+  return fPIDquality;
+}
+
 //_______________________________________________________________
 AliTRDcluster* AliTRDtrackV1::GetCluster(Int_t id)
 {
+  // Get the cluster at a certain position in the track
   Int_t n = 0;
   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
     if(!fTracklet[ip]) continue;
@@ -325,20 +388,21 @@ AliTRDcluster* AliTRDtrackV1::GetCluster(Int_t id)
       n+=fTracklet[ip]->GetN();
       continue;
     }
-    AliTRDcluster *c = 0x0;
-    for(Int_t ic=AliTRDseed::knTimebins-1; ic>=0; ic--){
+    AliTRDcluster *c = NULL;
+    for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 
       if(n<id){n++; continue;}
       return c;
     }
   }
-  return 0x0;
+  return NULL;
 }
 
 //_______________________________________________________________
 Int_t  AliTRDtrackV1::GetClusterIndex(Int_t id) const
 {
+  // Get the cluster index at a certain position in the track
   Int_t n = 0;
   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
     if(!fTracklet[ip]) continue;
@@ -346,8 +410,8 @@ Int_t  AliTRDtrackV1::GetClusterIndex(Int_t id) const
       n+=fTracklet[ip]->GetN();
       continue;
     }
-    AliTRDcluster *c = 0x0;
-    for(Int_t ic=AliTRDseed::knTimebins-1; ic>=0; ic--){
+    AliTRDcluster *c = NULL;
+    for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 
       if(n<id){n++; continue;}
@@ -358,29 +422,38 @@ Int_t  AliTRDtrackV1::GetClusterIndex(Int_t id) const
 }
 
 //_______________________________________________________________
-Double_t AliTRDtrackV1::GetPredictedChi2(const AliTRDseedV1 *trklt) const
+Double_t AliTRDtrackV1::GetPredictedChi2(const AliTRDseedV1 *trklt, Double_t *cov) const
 {
-  //
-  // Get the predicted chi2
-  //
-  
-  Double_t x      = trklt->GetX0();
-  Double_t p[2]   = { trklt->GetYat(x)
-                    , trklt->GetZat(x) };
-  Double_t cov[3];
-  trklt->GetCovAt(x, cov);
-  
+// Compute chi2 between tracklet and track. The value is calculated at the radial position of the track
+// equal to the reference radial position of the tracklet (see AliTRDseedV1)
+// 
+// The chi2 estimator is computed according to the following formula
+// BEGIN_LATEX
+// #chi^{2}=(X_{trklt}-X_{track})(C_{trklt}+C_{track})^{-1}(X_{trklt}-X_{track})^{T}
+// END_LATEX
+// where X=(y z), the position of the track/tracklet in the yz plane
+// 
+
+  Double_t p[2]   = { trklt->GetY(), trklt->GetZ()};
+  trklt->GetCovAt(trklt->GetX(), cov);
   return AliExternalTrackParam::GetPredictedChi2(p, cov);
 }
 
+//_______________________________________________________________
+Int_t AliTRDtrackV1::GetSector() const
+{
+  return Int_t(GetAlpha()/AliTRDgeometry::GetAlpha() + (GetAlpha()>0. ? 0 : AliTRDgeometry::kNsector));
+}
+
 //_______________________________________________________________
 Bool_t AliTRDtrackV1::IsEqual(const TObject *o) const
 {
+  // Checks whether two tracks are equal
   if (!o) return kFALSE;
   const AliTRDtrackV1 *inTrack = dynamic_cast<const AliTRDtrackV1*>(o);
   if (!inTrack) return kFALSE;
   
-  if ( fPIDquality != inTrack->GetPIDquality() ) return kFALSE;
+  //if ( fPIDquality != inTrack->GetPIDquality() ) return kFALSE;
   
   for(Int_t i = 0; i < AliPID::kSPECIES; i++){
     if ( fPID[i] != inTrack->GetPID(i) ) return kFALSE;
@@ -432,7 +505,7 @@ Bool_t AliTRDtrackV1::IsEqual(const TObject *o) const
 //_______________________________________________________________
 Bool_t AliTRDtrackV1::IsElectron() const
 {
-  if(GetPID(0) > fReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDThreshold(GetP())) return kTRUE;
+  if(GetPID(0) > fkReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDThreshold(GetP())) return kTRUE;
   return kFALSE;
 }
 
@@ -457,12 +530,12 @@ Int_t AliTRDtrackV1::GetProlongation(Double_t xk, Double_t &y, Double_t &z)
 {
   //
   // Find a prolongation at given x
-  // Return 0 if it does not exist
+  // Return -1 if it does not exist
   //  
 
   Double_t bz = GetBz();
-  if (!AliExternalTrackParam::GetYAt(xk,bz,y)) return 0;
-  if (!AliExternalTrackParam::GetZAt(xk,bz,z)) return 0;
+  if (!AliExternalTrackParam::GetYAt(xk,bz,y)) return -1;
+  if (!AliExternalTrackParam::GetZAt(xk,bz,z)) return -1;
 
   return 1;  
 
@@ -479,37 +552,28 @@ Bool_t AliTRDtrackV1::PropagateTo(Double_t xk, Double_t xx0, Double_t xrho)
   // "xrho" - thickness*density    [g/cm^2] 
   // 
 
-  if (xk == GetX()) {
-    return kTRUE;
-  }
-
-  Double_t oldX = GetX();
-  Double_t oldY = GetY();
-  Double_t oldZ = GetZ();
-
-  Double_t bz   = GetBz();
+  if (xk == GetX()) return kTRUE;
 
-  if (!AliExternalTrackParam::PropagateTo(xk,bz)) {
-    return kFALSE;
-  }
-
-  Double_t x = GetX();
-  Double_t y = GetY();
-  Double_t z = GetZ();
-
-  if (oldX < xk) {
+  Double_t xyz0[3] = {GetX(), GetY(), GetZ()}, // track position BEFORE propagation 
+           b[3];    // magnetic field 
+  GetBxByBz(b);
+  if(!AliExternalTrackParam::PropagateToBxByBz(xk,b)) return kFALSE;
+  // local track position AFTER propagation 
+  Double_t xyz1[3] = {GetX(), GetY(), GetZ()};
+  if(xyz0[0] < xk) {
     xrho = -xrho;
     if (IsStartedTimeIntegral()) {
-      Double_t l2  = TMath::Sqrt((x-oldX)*(x-oldX
-                               + (y-oldY)*(y-oldY
-                               + (z-oldZ)*(z-oldZ));
-      Double_t crv = AliExternalTrackParam::GetC(bz);
+      Double_t l2  = TMath::Sqrt((xyz1[0]-xyz0[0])*(xyz1[0]-xyz0[0]
+                               + (xyz1[1]-xyz0[1])*(xyz1[1]-xyz0[1]
+                               + (xyz1[2]-xyz0[2])*(xyz1[2]-xyz0[2]));
+      Double_t crv = AliExternalTrackParam::GetC(b[2]);
       if (TMath::Abs(l2*crv) > 0.0001) {
         // Make correction for curvature if neccesary
-        l2 = 0.5 * TMath::Sqrt((x-oldX)*(x-oldX
-                             + (y-oldY)*(y-oldY));
+        l2 = 0.5 * TMath::Sqrt((xyz1[0]-xyz0[0])*(xyz1[0]-xyz0[0]
+                             + (xyz1[1]-xyz0[1])*(xyz1[1]-xyz0[1]));
         l2 = 2.0 * TMath::ASin(l2 * crv) / crv;
-        l2 = TMath::Sqrt(l2*l2 + (z-oldZ)*(z-oldZ));
+        l2 = TMath::Sqrt(l2*l2 + (xyz1[2]-xyz0[2])*(xyz1[2]-xyz0[2]));
       }
       AddTimeStep(l2);
     }
@@ -578,7 +642,7 @@ Int_t   AliTRDtrackV1::PropagateToR(Double_t r,Double_t step)
     Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
     Rotate(alpha,kTRUE);
     GetXYZ(xyz0);      
-    GetProlongation(x,y,z);
+    if(GetProlongation(x,y,z)<0) return -1;
     xyz1[0] = x * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha); 
     xyz1[1] = x * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
     xyz1[2] = z;
@@ -595,7 +659,7 @@ Int_t   AliTRDtrackV1::PropagateToR(Double_t r,Double_t step)
   Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
   Rotate(alpha,kTRUE);
   GetXYZ(xyz0);        
-  GetProlongation(r,y,z);
+  if(GetProlongation(r,y,z)<0) return -1;
   xyz1[0] = r * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha); 
   xyz1[1] = r * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
   xyz1[2] = z;
@@ -614,13 +678,13 @@ Int_t   AliTRDtrackV1::PropagateToR(Double_t r,Double_t step)
 //_____________________________________________________________________________
 void AliTRDtrackV1::Print(Option_t *o) const
 {
-  AliInfo(Form("PID q[%d] [%4.1f %4.1f %4.1f %4.1f %4.1f]", fPIDquality, 1.E2*fPID[0], 1.E2*fPID[1], 1.E2*fPID[2], 1.E2*fPID[3], 1.E2*fPID[4]));
+  // Print track status
+  AliInfo(Form("PID [%4.1f %4.1f %4.1f %4.1f %4.1f]", 1.E2*fPID[0], 1.E2*fPID[1], 1.E2*fPID[2], 1.E2*fPID[3], 1.E2*fPID[4]));
   AliInfo(Form("Material[%5.2f %5.2f %5.2f]", fBudget[0], fBudget[1], fBudget[2]));
 
   AliInfo(Form("x[%7.2f] t[%7.4f] alpha[%f] mass[%f]", GetX(), GetIntegratedLength(), GetAlpha(), fMass));
-  AliInfo(Form("Ntr[%1d] Ncl[%3d] lab[%3d]", GetNumberOfTracklets(), fN, fLab));
+  AliInfo(Form("Ntr[%1d] NtrPID[%1d] Ncl[%3d] lab[%3d]", GetNumberOfTracklets(), GetNumberOfTrackletsPID(), fN, fLab));
 
-  if(strcmp(o, "a")!=0) return;
   printf("|X| = (");
   const Double_t *curP = GetParameter();
   for (Int_t i = 0; i < 5; i++) printf("%7.2f ", curP[i]);
@@ -635,6 +699,7 @@ void AliTRDtrackV1::Print(Option_t *o) const
       k=-1; j--;
     }
   }
+  if(strcmp(o, "a")!=0) return;
 
   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
     if(!fTracklet[ip]) continue;
@@ -665,7 +730,7 @@ void AliTRDtrackV1::SetNumberOfClusters()
        
   Int_t ncls = 0;
   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
-    if(fTracklet[ip] && fTrackletIndex[ip] != 0xffff) ncls += fTracklet[ip]->GetN();
+    if(fTracklet[ip] && fTrackletIndex[ip] != -1) ncls += fTracklet[ip]->GetN();
   }
   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);   
 }
@@ -680,7 +745,7 @@ void AliTRDtrackV1::SetOwner()
 
   if(TestBit(kOwner)) return;
   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
-    if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
+    if(fTrackletIndex[ip] == -1) continue;
     fTracklet[ip] = new AliTRDseedV1(*fTracklet[ip]);
     fTracklet[ip]->SetOwner();
   }
@@ -688,7 +753,7 @@ void AliTRDtrackV1::SetOwner()
 }
 
 //_______________________________________________________________
-void AliTRDtrackV1::SetTracklet(AliTRDseedV1 *trklt, Int_t index)
+void AliTRDtrackV1::SetTracklet(AliTRDseedV1 *const trklt, Int_t index)
 {
   //
   // Set the tracklets
@@ -699,55 +764,41 @@ void AliTRDtrackV1::SetTracklet(AliTRDseedV1 *trklt, Int_t index)
   fTrackletIndex[plane] = index;
 }
 
+//_______________________________________________________________
+void AliTRDtrackV1::SetTrackLow()
+{
+  const AliExternalTrackParam *op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
+  fTrackLow = fTrackLow ? new(fTrackLow) AliExternalTrackParam(*op) : new AliExternalTrackParam(*op);
+}
+
+//_______________________________________________________________
+void AliTRDtrackV1::SetTrackHigh(const AliExternalTrackParam *op)
+{
+  if(!op) op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
+  fTrackHigh = fTrackHigh ? new(fTrackHigh) AliExternalTrackParam(*op) : new AliExternalTrackParam(*op);
+}
+
 //_______________________________________________________________
 void AliTRDtrackV1::UnsetTracklet(Int_t plane)
 {
   if(plane<0 && plane >= kNplane) return;
-  fTrackletIndex[plane] = 0xffff;
-  fTracklet[plane] = 0x0;
+  fTrackletIndex[plane] = -1;
+  fTracklet[plane] = NULL;
 }
 
 
 //_______________________________________________________________
-Bool_t  AliTRDtrackV1::Update(AliTRDseedV1 *trklt, Double_t chisq)
+Bool_t  AliTRDtrackV1::Update(Double_t *p, Double_t *cov, Double_t chi2, Bool_t use)
 {
   //
-  // Update track and tracklet parameters 
+  // Update track 
   //
-  
-  Double_t x      = GetX();
-  Double_t p[2]   = { trklt->GetYat(x)
-                    , trklt->GetZat(x) };
-  Double_t cov[3]/*, covR[3], cov0[3]*/;
-
-//   printf("\tD[%3d] Ly[%d] Trk: x[%f] y[%f] z[%f]\n", trklt->GetDetector(), trklt->GetPlane(), GetX(), GetY(), GetZ());
-// //   
-//   Double_t xref = trklt->GetXref();
-//   trklt->GetCovAt(xref, covR);
-//   printf("xr=%5.3f y=%f+-%f z=%f+-%f (covYZ=%f)\n", xref, trklt->GetYat(xref), TMath::Sqrt(covR[0]), trklt->GetZat(xref), TMath::Sqrt(covR[2]), covR[1]);
-// 
-//   Double_t x0 = trklt->GetX0();
-//   trklt->GetCovAt(x0, cov0);
-//   printf("x0=%5.3f y=%f+-%f z=%f+-%f (covYZ=%f)\n", x0, trklt->GetYat(x0), TMath::Sqrt(cov0[0]), trklt->GetZat(x0), TMath::Sqrt(cov0[2]), cov0[1]);
-// 
-//   trklt->GetCovAt(x, cov);
-//   printf("x =%5.3f y=%f+-%f z=%f+-%f (covYZ=%f)\n", x, p[0], TMath::Sqrt(cov[0]), p[1], TMath::Sqrt(cov[2]), cov[1]);
-// 
-//   const Double_t *cc = GetCovariance();
-//   printf("yklm[0] = %f +- %f\n", GetY(), TMath::Sqrt(cc[0]));
-
-  trklt->GetCovAt(x, cov); 
-  if(!AliExternalTrackParam::Update(p, cov)) return kFALSE;
-//   cc = GetCovariance();
-//   printf("yklm[1] = %f +- %f\n", GetY(), TMath::Sqrt(cc[0]));
+  AliDebug(2, Form("Point:\n  p=[%6.2f %6.2f]\n  V=[%6.2f %6.2f]\n    [%6.2f %6.2f]", p[0], p[1], cov[0], cov[1], cov[1], cov[2]));
+  if(use && !AliExternalTrackParam::Update(p, cov)) return kFALSE;
 
-  AliTRDcluster *c = 0x0;
-  Int_t ic = 0; while(!(c = trklt->GetClusters(ic))) ic++;
-  AliTracker::FillResiduals(this, p, cov, c->GetVolumeId());
-  
   // Register info to track
   SetNumberOfClusters();
-  SetChi2(GetChi2() + chisq);
+  SetChi2(GetChi2() + chi2);
   return kTRUE;
 }
 
@@ -758,19 +809,25 @@ void AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack(AliESDtrack *track)
   // Update the TRD PID information in the ESD track
   //
 
-  Int_t nslices = fReconstructor->IsEightSlices() ? (Int_t)AliTRDpidUtil::kNNslices : (Int_t)AliTRDpidUtil::kLQslices;
-  track->SetNumberOfTRDslices(nslices);
-
+  Int_t nslices = fkReconstructor->GetRecoParam()->IsEightSlices() ? (Int_t)AliTRDpidUtil::kNNslices : (Int_t)AliTRDpidUtil::kLQslices;
+  // number of tracklets used for PID calculation
+  UChar_t nPID = GetNumberOfTrackletsPID();
+  // number of tracklets attached to the track
+  UChar_t nTrk = GetNumberOfTracklets();
+  // pack the two numbers together and store them in the ESD
+  track->SetTRDntracklets(nPID | (nTrk<<3));
+  // allocate space to store raw PID signals dEdx & momentum
+  track->SetNumberOfTRDslices((nslices+2)*AliTRDgeometry::kNlayer);
+  // store raw signals
+  Float_t p, sp; Double_t spd;
   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
-    if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
-    if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
-    fTracklet[ip]->CookdEdx(nslices);
-    Float_t *dedx = fTracklet[ip]->GetdEdx();
+    if(fTrackletIndex[ip] == -1) continue;
+    if(!fTracklet[ip]->HasPID()) continue;
+    const Float_t *dedx = fTracklet[ip]->GetdEdx();
     for (Int_t js = 0; js < nslices; js++, dedx++) track->SetTRDslice(*dedx, ip, js);
+    p = fTracklet[ip]->GetMomentum(&sp); spd = sp;
+    track->SetTRDmomentum(p, ip, &spd);
   }
-
-  // copy PID to ESD
-  if(!fPIDquality) return;
+  // store PID probabilities
   track->SetTRDpid(fPID);
-  track->SetTRDpidQuality(fPIDquality);
 }