]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blobdiff - TRD/AliTRDtracker.h
Applying TGeoManager transformation. Coding convention (M.Ivanov)
[u/mrichter/AliRoot.git] / TRD / AliTRDtracker.h
index e74b15a1dfe84ed2444b7d9d8adf0c1df54dc63e..92842a08dbe787c6aad17e6184f8bbcd98f3886c 100644 (file)
@@ -6,19 +6,17 @@
 
 #include "AliTracker.h" 
 #include "TObjArray.h" 
-#include "AliBarrelTrack.h"
-#include "AliESD.h"
 
 class TFile;
 class TTree;
-class TParticle;
-class TParticlePDG;
+class TParticle;class TParticlePDG;
 
 class AliTRDgeometry;
-class AliTRDparameter;
 class AliTRDtrack;
+class AliTRDtracklet;
 class AliTRDcluster;
-class AliTRDmcTrack;
+class AliESD;
+class TTreeSRedirector;
 
 const unsigned kMaxLayersPerSector = 1000;  
 const unsigned kMaxTimeBinIndex = 216;  // (30 drift + 6 ampl) * 6 planes  
@@ -26,24 +24,79 @@ const unsigned kMaxClusterPerTimeBin = 7000;
 const unsigned kZones = 5; 
 const Int_t    kTrackingSectors = 18; 
 
+class AliTRDseed : public TObject{
+  friend class AliTRDtracker;
+ public:
+  AliTRDseed();                 // default constructor
+  ~AliTRDseed(){};              // default constructor
+  static  void EvaluateUni(Int_t nvectors, Double_t *data, Double_t &mean, Double_t &sigma, Int_t hh);
+  static  Float_t   FitRiemanTilt(AliTRDseed * seed, Bool_t error);
+  void           UseClusters(); // use clusters
+  void           Update();      // update information - without tilt correction
+  void           CookLabels();  // cook label
+  void           UpdateUsed();
+  void           Reset();       // reset seed
+  Bool_t         IsOK() const {return fN2>8;}
+ private:
+  Float_t        fTilt;         // tilting angle
+  Float_t        fPadLength;    // pad length
+  Float_t        fX0;           // x0 position
+  Float_t        fX[25];        // !x position
+  Float_t        fY[25];        // !y position
+  Float_t        fZ[25];        // !z position
+  Int_t          fIndexes[25];  // !indexes
+  AliTRDcluster *fClusters[25]; // !clusters
+  Bool_t         fUsable[25];   // !indication  - usable cluster
+  Float_t        fYref[2];      // reference y
+  Float_t        fZref[2];      // reference z
+  Float_t        fYfit[2];      // y fit position +derivation
+  Float_t        fYfitR[2];      // y fit position +derivation
+  Float_t        fZfit[2];      // z fit position
+  Float_t        fZfitR[2];      // z fit position
+  Float_t        fSigmaY;        // "robust" sigma in Y - constant fit
+  Float_t        fSigmaY2;       // "robust" sigma in Y - line fit
+  Float_t        fMeanz;         // mean vaue of z
+  Float_t        fZProb;         // max probbable z
+  Int_t          fLabels[2];    // labels
+  Int_t          fN;            // number of associated clusters
+  Int_t          fN2;            // number of not crossed
+  Int_t          fNUsed;        // number of used clusters
+  Int_t          fFreq;         // freq
+  Int_t          fNChange;      // change z counter
+  Float_t        fMPads;        // mean number of pads per cluster
+  // global
+  //
+  Float_t        fC;            // curvature
+  Float_t        fCC;           // curvature with constrain
+  Float_t        fChi2;         // global chi2
+  Float_t        fChi2Z;        // global chi2
+ private:
+  ClassDef(AliTRDseed,1)  
+};
+
+
 class AliTRDtracker : public AliTracker { 
 
  public:
 
-  AliTRDtracker():AliTracker() {} 
+
+  AliTRDtracker();
   AliTRDtracker(const TFile *in);
   virtual ~AliTRDtracker(); 
-
-  Int_t         Clusters2Tracks(const TFile *in, TFile *out);
+  static        Int_t  Freq(Int_t n, const Int_t *inlist, Int_t *outlist, Bool_t down);    
   Int_t         Clusters2Tracks(AliESD* event);
-  Int_t         PropagateBack(const TFile *in, TFile *out);
   Int_t         PropagateBack(AliESD* event);
-  Int_t         RefitInward(AliESD* /*event*/) {return 0;}
-
+  Int_t         RefitInward(AliESD* event);
+  // transformation
+  Int_t         LocalToGlobalID(Int_t lid);
+  Int_t         GlobalToLocalID(Int_t gid);
+  Bool_t        Transform(AliTRDcluster * cluster);
+  //
   Int_t         LoadClusters(TTree *cTree);
-  void          UnloadClusters(){UnloadEvent();}
+  void          UnloadClusters();
   AliCluster   *GetCluster(Int_t index) const { if (index >= fNclusters) return NULL; 
                                                 return (AliCluster*) fClusters->UncheckedAt(index); };
+  Bool_t        GetTrackPoint(Int_t index, AliTrackPoint& p) const;
   virtual void  CookLabel(AliKalmanTrack *t,Float_t wrong) const;
   virtual void  UseClusters(const AliKalmanTrack *t, Int_t from=0) const;  
   
@@ -52,30 +105,17 @@ class AliTRDtracker : public AliTracker {
 
   Double_t      GetTiltFactor(const AliTRDcluster* c);
 
-  void          ReadClusters(TObjArray *array, const Char_t *filename); 
-  Int_t         ReadClusters(TObjArray *array, TTree *in);
+  Int_t         ReadClusters(TObjArray *array, TTree *in) const;
   Int_t         CookSectorIndex(Int_t gs) const { return kTrackingSectors - 1 - gs; }
+  AliTRDcluster * GetCluster(AliTRDtrack * track, Int_t plane, Int_t timebin, UInt_t &index);
+  Int_t         GetLastPlane(AliTRDtrack * track); //return last updated plane
+  Int_t FindClusters(Int_t sector, Int_t t0, Int_t t1, AliTRDtrack * track, Int_t *clusters, AliTRDtracklet& tracklet);
 
-
-  Float_t  GetSeedGap()       const {return fgkSeedGap;}   
-  Int_t    GetMaxGap()        const {return fMaxGap;}   
   Int_t    GetTimeBinsPerPlane()   const {return fTimeBinsPerPlane;}   
-  Float_t  GetSeedStep()      const {return fgkSeedStep;}
-  Float_t  GetSeedDepth()     const {return fgkSeedDepth;}
-  Float_t  GetSkipDepth()     const {return fgkSkipDepth;}
   Double_t GetMaxChi2()       const {return fgkMaxChi2;}
-  Float_t  GetMaxSeedC()      const {return fgkMaxSeedC;}
-  Float_t  GetMaxSeedTan()    const {return fgkMaxSeedTan;}
-  Double_t GetSeedErrorSY()   const {return fgkSeedErrorSY;}
-  Double_t GetSeedErrorSY3()  const {return fgkSeedErrorSY3;}
-  Double_t GetSeedErrorSZ()   const {return fgkSeedErrorSZ;}
   Float_t  GetLabelFraction() const {return fgkLabelFraction;}
-  Float_t  GetWideRoad()      const {return fgkWideRoad;}
 
   Float_t  GetMinClustersInTrack() const {return fgkMinClustersInTrack;}
-  Float_t  GetMinClustersInSeed()  const {return fgkMinClustersInSeed;} 
-  Float_t  GetMaxSeedDeltaZ()      const {return fgkMaxSeedDeltaZ;}
-  Float_t  GetMaxSeedVertexZ()     const {return fgkMaxSeedVertexZ;}
 
   // x <-> timebin conversions useful in analysis macros
   Double_t GetX(Int_t sec, Int_t plane, Int_t localTB) const;
@@ -90,7 +130,7 @@ class AliTRDtracker : public AliTracker {
    // *****************  internal class *******************
    public: 
      AliTRDpropagationLayer(Double_t x, Double_t dx, Double_t rho, 
-                            Double_t x0, Int_t tbIndex); 
+                            Double_t x0, Int_t tbIndex, Int_t plane); 
 
      ~AliTRDpropagationLayer() { 
        if(fTimeBinIndex >= 0) { delete[] fClusters; delete[] fIndex; }
@@ -101,16 +141,15 @@ class AliTRDtracker : public AliTracker {
      UInt_t         GetIndex(Int_t i) const {return fIndex[i];} 
      Double_t       GetX() const { return fX; }
      Double_t       GetdX() const { return fdX; }
-     Double_t       GetRho() const { return fRho; }
-     Double_t       GetX0() const { return fX0; }
      Int_t          GetTimeBinIndex() const { return fTimeBinIndex; }     
-     void           GetPropagationParameters(Double_t y, Double_t z,
-                                Double_t &dx, Double_t &rho, Double_t &x0, 
-                                Bool_t &lookForCluster) const;
-     Int_t          Find(Double_t y) const; 
+     Int_t          GetPlane() const { return fPlane;}
+     Int_t          Find(Float_t y) const; 
+     Int_t          FindNearestCluster(Float_t y, Float_t z, Float_t maxroad, Float_t maxroadz) const;
      void           SetZmax(Int_t cham, Double_t center, Double_t w)
                       { fZc[cham] = center;  fZmax[cham] = w; }
-     void           SetYmax(Double_t w) { fYmax = w; }
+     void           SetZ(Double_t* center, Double_t *w, Double_t *wsensitive);
+     void           SetHoles(Bool_t* holes);
+     void           SetYmax(Double_t w, Double_t wsensitive) { fYmax = w; fYmaxSensitive = wsensitive; }
      Double_t       GetYmax() const { return fYmax; }
      Double_t       GetZmax(Int_t c) const { return fZmax[c]; }
      Double_t       GetZc(Int_t c) const { return fZc[c]; }
@@ -122,10 +161,11 @@ class AliTRDtracker : public AliTracker {
      Bool_t         IsSensitive() const {return (fTimeBinIndex>=0)? kTRUE: kFALSE;}
                        
      void    Clear() {for(Int_t i=0; i<fN; i++) fClusters[i] = NULL; fN = 0;}
-                   
+     Bool_t  IsHole(Int_t zone) const  { return fIsHole[zone];}              
    private:     
 
      Int_t         fN;          // this is fN
+     Int_t         fSec;        // sector mumber
      AliTRDcluster **fClusters; // array of pointers to clusters
      UInt_t        *fIndex;     // array of cluster indexes
      Double_t       fX;         // x coordinate of the middle plane
@@ -133,9 +173,13 @@ class AliTRDtracker : public AliTracker {
      Double_t       fRho;       // default density of the material 
      Double_t       fX0;        // default radiation length 
      Int_t          fTimeBinIndex;  // plane * F(local_tb)  
+     Int_t          fPlane;         // plane number
      Double_t       fZc[kZones];  // Z position of the center for 5 active areas
      Double_t       fZmax[kZones]; // half of active area length in Z
+     Double_t       fZmaxSensitive[kZones]; //sensitive area for detection Z     
+     Bool_t         fIsHole[kZones]; //is hole in given sector       
      Double_t       fYmax;        // half of active area length in Y
+     Double_t       fYmaxSensitive;        // half of active area length in Y
 
      Bool_t         fHole;        // kTRUE if there is a hole in the layer
      Double_t       fHoleZc;      // Z of the center of the hole 
@@ -148,7 +192,7 @@ class AliTRDtracker : public AliTracker {
 
    class AliTRDtrackingSector {
    public:
-     AliTRDtrackingSector(AliTRDgeometry* geo, Int_t gs, AliTRDparameter* par);
+     AliTRDtrackingSector(AliTRDgeometry* geo, Int_t gs);
      ~AliTRDtrackingSector() { for(Int_t i=0; i<fN; i++) delete fLayers[i]; }
      Int_t    GetNumberOfLayers() const { return fN; }
      Int_t    GetNumberOfTimeBins() const;
@@ -158,7 +202,6 @@ class AliTRDtracker : public AliTracker {
      Int_t    GetInnerTimeBin() const;
      Int_t    GetOuterTimeBin() const;
      Int_t    GetLayerNumber(Int_t tb) const {return fTimeBinIndex[tb];}
-     Float_t  GetTzeroShift() const { return fTzeroShift; }   
      Int_t    Find(Double_t x) const; 
      void     InsertLayer(AliTRDpropagationLayer* pl);
      //     AliTRDpropagationLayer* operator[](Int_t i) { return fLayers[i]; }
@@ -168,20 +211,18 @@ class AliTRDtracker : public AliTracker {
    private:
      Int_t                     fN;      // total number of layers
      AliTRDgeometry            *fGeom;  // geometry
-     AliTRDparameter           *fPar;   // parameter
      AliTRDpropagationLayer    *fLayers[kMaxLayersPerSector];   // layers   
      Int_t                     fTimeBinIndex[kMaxTimeBinIndex]; // time bin index
-     Float_t                   fTzeroShift;   // T0 shift in cm
      Int_t                     fGeomSector;   // sector # in AliTRDgeometry
    };
 
  protected:
 
+  friend class AliTRDtracker::AliTRDtrackingSector;
+
   AliTRDgeometry     *fGeom;            // Pointer to TRD geometry
-  AliTRDparameter    *fPar;             // Pointer to TRD parameter
 
   AliTRDtrackingSector *fTrSec[kTrackingSectors];  // array of tracking sectors;    
-  
   Int_t            fNclusters;        // Number of clusters in TRD 
   TObjArray        *fClusters;        // List of clusters for all sectors
 
@@ -191,22 +232,8 @@ class AliTRDtracker : public AliTracker {
   Int_t            fNtracks;          // Number of reconstructed tracks 
   TObjArray        *fTracks;          // List of reconstructed tracks   
 
-  Float_t          fSY2corr;          // Correction coefficient for
-                                      // cluster SigmaY2 
-
-  Float_t          fSZ2corr;          // Correction coefficient for
-                                      // cluster SigmaZ2 
 
-  static const Float_t  fgkSeedGap;   // Distance between inner and outer
-                                      // time bin in seeding 
-                                      // (fraction of all time bins) 
-  
-  static const Float_t  fgkSeedStep;  // Step in iterations
-  static const Float_t  fgkSeedDepth; // Fraction of TRD allocated for seeding
-  static const Float_t  fgkSkipDepth; // Fraction of TRD which can be skipped
-                                      // in track prolongation             
   Int_t       fTimeBinsPerPlane;      // number of sensitive timebins per plane
-  Int_t       fMaxGap;                // max gap (in time bins) in the track  
                                       // in track prolongation             
 
   static const Double_t fgkMaxChi2;   // max increment in track chi2 
@@ -214,66 +241,32 @@ class AliTRDtracker : public AliTracker {
   static const Float_t  fgkMinClustersInTrack; // min number of clusters in track
                                                // out of total timebins
 
-  static const Float_t  fgkMinFractionOfFoundClusters; // min found clusters 
-                                                       // out of expected  
-
-  static const Float_t  fgkMinClustersInSeed;  // min fraction of clusters in seed
-  static const Float_t  fgkMaxSeedDeltaZ;   // max dZ in MakeSeeds
-  static const Float_t  fgkMaxSeedDeltaZ12; // max abs(z1-z2) in MakeSeeds
-  static const Float_t  fgkMaxSeedC;       // max initial curvature in MakeSeeds
-  static const Float_t  fgkMaxSeedTan;     // max initial Tangens(lambda) in MakeSeeds
-  static const Float_t  fgkMaxSeedVertexZ; // max vertex Z in MakeSeeds
-  static const Double_t fgkSeedErrorSY;    // sy parameter in MakeSeeds
-  static const Double_t fgkSeedErrorSY3;   // sy3 parameter in MakeSeeds
-  static const Double_t fgkSeedErrorSZ;    // sz parameter in MakeSeeds
   static const Float_t  fgkLabelFraction;  // min fraction of same label
-  static const Float_t  fgkWideRoad;       // max road width in FindProlongation
+  //
+  static const Double_t fgkMaxSnp;           // maximal snp for tracking
+  static const Double_t fgkMaxStep;           // maximal step for tracking  
 
-  Bool_t                fVocal;            // Whatever...
   Bool_t                fAddTRDseeds;      // Something else
 
   Bool_t                fNoTilt;           // No tilt, or what?
+  Bool_t                fHoles[5][18];     // holes
   
   Bool_t AdjustSector(AliTRDtrack *track); 
  
-  
-  // Barrel tracks [SR, 03.04.2003]
-
-  static const Int_t fgkFirstPlane;   // Id of the first (innermost) reference plane 
-  static const Int_t fgkLastPlane;    // Id of the last (outermost) reference plane
-  
-  void SetBarrelTree(const char *mode);
-  void StoreBarrelTrack(AliTRDtrack *ps, Int_t refPlane, Int_t isIn);
-  
-  TFile *fBarrelFile;                // Some kind of barrel file
-  TTree *fBarrelTree;                // And a barrel tree
-  TClonesArray *fBarrelArray;        // Wow, there even an array for that barrel
-  AliBarrelTrack *fBarrelTrack;      // And, finally, the track
-
  private:
+  AliTRDtrack *   RegisterSeed(AliTRDseed * seeds, Double_t *params);
+  void  MakeSeedsMI(Int_t inner, Int_t outer, AliESD *esd=0);
 
-  void          LoadEvent();
-  void          UnloadEvent();
-
-  virtual void  MakeSeeds(Int_t inner, Int_t outer, Int_t turn);
-
-  Int_t         FollowProlongation(AliTRDtrack& t, Int_t rf);
   Int_t         FollowBackProlongation(AliTRDtrack& t);
-  //Int_t         FolowRefitInward(AliTRDtrack *seed, AliTPCtrack *track);
-
-  Int_t         PropagateToTPC(AliTRDtrack& t);
-  Int_t         PropagateToOuterPlane(AliTRDtrack& t, Double_t x);
+  Int_t         FollowProlongation(AliTRDtrack& t);
+  void          CookdEdxTimBin(AliTRDtrack& t);  
 
-  Int_t         WriteTracks(); 
-  void          ReadClusters(TObjArray *array, const TFile *in=0);
+  Int_t         PropagateToX(AliTRDtrack& t, Double_t xToGo, Double_t maxStep);
 
-  void          SetSY2corr(Float_t w)    {fSY2corr = w;}
-  void          SetSZ2corr(Float_t w)    {fSZ2corr = w;}
   Double_t      ExpectedSigmaY2(Double_t r, Double_t tgl, Double_t pt) const;
   Double_t      ExpectedSigmaZ2(Double_t r, Double_t tgl) const;
-
-  ClassDef(AliTRDtracker,1)           // manager base class  
+  TTreeSRedirector *fDebugStreamer;     //!debug streamer
+  ClassDef(AliTRDtracker,2)           // manager base class  
 
 };