]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blobdiff - TRD/AliTRDtrackerV1.cxx
Minor updates in macros for SDD calibration monitoring
[u/mrichter/AliRoot.git] / TRD / AliTRDtrackerV1.cxx
index d37232846539d7bd6d8069912fc07d07cdb7ef65..ba28453b5720ef7acbb4b2138d8a66d24902f367 100644 (file)
@@ -86,6 +86,7 @@ AliTRDtrackerV1::AliTRDtrackerV1(AliTRDReconstructor *rec)
   ,fClusters(NULL)
   ,fTracklets(NULL)
   ,fTracks(NULL)
+  ,fTracksESD(NULL)
   ,fSieveSeeding(0)
 {
   //
@@ -122,6 +123,8 @@ AliTRDtrackerV1::AliTRDtrackerV1(AliTRDReconstructor *rec)
   memset(fTrackQuality, 0, kMaxTracksStack*sizeof(Double_t));
   memset(fSeedLayer, 0, kMaxTracksStack*sizeof(Int_t));
   memset(fSeedTB, 0, kNSeedPlanes*sizeof(AliTRDchamberTimeBin*));
+  fTracksESD = new TClonesArray("AliESDtrack", 2*kMaxTracksStack);
+  fTracksESD->SetOwner();
 }
 
 //____________________________________________________________________
@@ -135,6 +138,7 @@ AliTRDtrackerV1::~AliTRDtrackerV1()
   if(fgTiltedRieman) delete fgTiltedRieman; fgTiltedRieman = NULL;
   if(fgTiltedRiemanConstrained) delete fgTiltedRiemanConstrained; fgTiltedRiemanConstrained = NULL;
   for(Int_t isl =0; isl<kNSeedPlanes; isl++) if(fSeedTB[isl]) delete fSeedTB[isl];
+  if(fTracksESD){ fTracksESD->Delete(); delete fTracksESD; }
   if(fTracks) {fTracks->Delete(); delete fTracks;}
   if(fTracklets) {fTracklets->Delete(); delete fTracklets;}
   if(fClusters) {
@@ -265,8 +269,12 @@ Int_t AliTRDtrackerV1::PropagateBack(AliESDEvent *event)
 // 5. Propagation to TOF. If track propagation fails the AliESDtrack::kTRDStop is set.
 //  
 
+  if(!fClusters || !fClusters->GetEntriesFast()){ 
+    AliInfo("No TRD clusters");
+    return 0;
+  }
   AliTRDCalibraFillHisto *calibra = AliTRDCalibraFillHisto::Instance(); // Calibration monitor
-  if (!calibra) AliInfo("Could not get Calibra instance\n");
+  if (!calibra) AliInfo("Could not get Calibra instance");
   if(!fgNTimeBins) CookNTimeBins();
 
   // Define scalers
@@ -355,10 +363,8 @@ Int_t AliTRDtrackerV1::PropagateBack(AliESDEvent *event)
         seed->AddCalibObject(calibTrack);
       }
       //update ESD track
-      if ((track.GetNumberOfClusters() > 15) && (track.GetNumberOfClusters() > 0.5*expectedClr)) {
-        seed->UpdateTrackParams(&track, AliESDtrack::kTRDout);
-        track.UpdateESDtrack(seed);
-      }
+      seed->UpdateTrackParams(&track, AliESDtrack::kTRDout);
+      track.UpdateESDtrack(seed);
     }
 
     if ((TMath::Abs(track.GetC(track.GetBz()) - p4) / TMath::Abs(p4) < 0.2) ||(track.Pt() > 0.8)) {
@@ -432,7 +438,7 @@ Int_t AliTRDtrackerV1::PropagateBack(AliESDEvent *event)
         seed->UpdateTrackParams(&track, AliESDtrack::kTRDStop);
         continue;
       }
-      seed->UpdateTrackParams(&track, AliESDtrack::kTRDout);
+      //seed->UpdateTrackParams(&track, AliESDtrack::kTRDout);
       // TODO obsolete - delete
       seed->SetTRDQuality(track.StatusForTOF()); 
     }
@@ -466,11 +472,16 @@ Int_t AliTRDtrackerV1::RefitInward(AliESDEvent *event)
   Int_t   found    = 0; // contor for updated TRD tracks
   
   
+  if(!fClusters || !fClusters->GetEntriesFast()){ 
+    AliInfo("No TRD clusters");
+    return 0;
+  }
   AliTRDtrackV1 track;
   for (Int_t itrack = 0; itrack < event->GetNumberOfTracks(); itrack++) {
     AliESDtrack *seed = event->GetTrack(itrack);
-    new(&track) AliTRDtrackV1(*seed);
+    ULong_t status = seed->GetStatus();
 
+    new(&track) AliTRDtrackV1(*seed);
     if (track.GetX() < 270.0) {
       seed->UpdateTrackParams(&track, AliESDtrack::kTRDbackup);
       continue;
@@ -478,7 +489,6 @@ Int_t AliTRDtrackerV1::RefitInward(AliESDEvent *event)
 
     // reject tracks which failed propagation in the TRD or
     // are produced by the TRD stand alone tracker
-    ULong_t status = seed->GetStatus();
     if(!(status & AliESDtrack::kTRDout)) continue;
     if(!(status & AliESDtrack::kTRDin)) continue;
     nseed++; 
@@ -1508,6 +1518,8 @@ Double_t AliTRDtrackerV1::FitRiemanTilt(const AliTRDtrackV1 *track, AliTRDseedV1
   }
 
   Double_t xref = CalculateReferenceX(tracklets);
+  AliDebugGeneral("AliTRDtrackerV1::FitRiemanTilt()", 4, 
+  Form("\nx0[(0)%6.2f (1)%6.2f (2)%6.2f (3)%6.2f (4)%6.2f (5)%6.2f] xref[%6.2f]", tracklets[0].GetX0(), tracklets[1].GetX0(), tracklets[2].GetX0(), tracklets[3].GetX0(), tracklets[4].GetX0(), tracklets[5].GetX0(), xref));
   Double_t x, y, z, t, tilt, dx, w, we;
   Double_t uvt[4];
   Int_t nPoints = 0;
@@ -1516,7 +1528,7 @@ Double_t AliTRDtrackerV1::FitRiemanTilt(const AliTRDtrackV1 *track, AliTRDseedV1
     if(!tracklets[ipl].IsOK()) continue;
     for(Int_t itb = 0; itb < AliTRDseedV1::kNclusters; itb++){
       if(!(cl = tracklets[ipl].GetClusters(itb))) continue;
-      if (!tracklets[ipl].IsUsable(itb)) continue;
+      //if (!tracklets[ipl].IsUsable(itb)) continue;
       x = cl->GetX();
       y = cl->GetY();
       z = cl->GetZ();
@@ -1580,6 +1592,8 @@ Double_t AliTRDtrackerV1::FitRiemanTilt(const AliTRDtrackV1 *track, AliTRDseedV1
 
   // Calculate chi2 of the fit 
   Double_t chi2 = fitter->GetChisquare()/Double_t(nPoints);
+  AliDebugGeneral("AliTRDtrackerV1::FitRiemanTilt()", 4, 
+  Form("x0[%6.2f] y0[%6.2f] R[%6.2f] chi2[%f]\n", x0, y0, radius, chi2));
 
   // Update the tracklets
   if(!track){
@@ -1699,7 +1713,7 @@ Double_t AliTRDtrackerV1::FitKalman(AliTRDtrackV1 *track, AliTRDseedV1 * const t
     xyz1[0] =  x * TMath::Cos(alpha) - y * TMath::Sin(alpha); 
     xyz1[1] = +x * TMath::Sin(alpha) + y * TMath::Cos(alpha);
     xyz1[2] =  z;
-    if((xyz0[0] - xyz1[9] < 1e-3) && (xyz0[0] - xyz1[9] < 1e-3)) continue; // check wheter we are at the same global x position
+    if(TMath::Abs(xyz0[0] - xyz1[0]) < 1e-3 && TMath::Abs(xyz0[1] - xyz1[1]) < 1e-3) continue; // check wheter we are at the same global x position
     Double_t param[7];
     if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0, xyz1, param) <=0.) break;  
     Double_t xrho = param[0]*param[4]; // density*length
@@ -2086,19 +2100,24 @@ void AliTRDtrackerV1::CookNTimeBins()
   } else if(fkReconstructor && fkReconstructor->HasDigitsParam()) {
     // second look into digits param to avoid DB query
     fgNTimeBins = fkReconstructor->GetDigitsParam()->GetNTimeBins();
-    AliDebug(2, Form("NTimeBins [%d] (set from digits param)", fgNTimeBins));
-  } else { // third query DB
+    if(fgNTimeBins>0) AliDebug(2, Form("NTimeBins [%d] (set from digits param)", fgNTimeBins));
+    else AliWarning(Form("NTimeBins [%d] failed from digits param.", fgNTimeBins));
+  }
+
+  if(!fgNTimeBins){ // third query DB
     AliTRDcalibDB *trd(NULL);
     if((trd = AliTRDcalibDB::Instance())) {
       if((fgNTimeBins = trd->GetNumberOfTimeBinsDCS()) <= 0){
         AliError("Corrupted DCS Object in OCDB");
         fgNTimeBins = 24;
-        AliDebug(2, Form("NTimeBins [%d] (set to default)", fgNTimeBins));
+        AliDebug(2, Form("NTimeBins [%d] (set to default 24)", fgNTimeBins));
       } else AliDebug(2, Form("NTimeBins [%d] (set from DB)", fgNTimeBins));
     } else AliFatal("Could not get DB.");
   }
+
   if(fgNTimeBins<=0){
-    AliFatal("Could not get number of time bins.");
+    AliError("NTimeBins failed all settings. Use default 24 !");
+    fgNTimeBins = 24;
   }
 }
 
@@ -2149,10 +2168,6 @@ Int_t AliTRDtrackerV1::Clusters2TracksSM(Int_t sector, AliESDEvent *esd)
   // 3. Pack results in the ESD event.
   //
   
-  // allocate space for esd tracks in this SM
-  TClonesArray esdTrackList("AliESDtrack", 2*kMaxTracksStack);
-  esdTrackList.SetOwner();
-  
   Int_t nTracks   = 0;
   Int_t nChambers = 0;
   AliTRDtrackingChamber **stack = NULL, *chamber = NULL;
@@ -2167,16 +2182,33 @@ Int_t AliTRDtrackerV1::Clusters2TracksSM(Int_t sector, AliESDEvent *esd)
     }
     if(nChambers < 4) continue;
     //AliInfo(Form("Doing stack %d", istack));
-    nTracks += Clusters2TracksStack(stack, &esdTrackList);
+    nTracks += Clusters2TracksStack(stack, fTracksESD);
+  }
+  if(nTracks) AliDebug(2, Form("Number of tracks: SM_%02d[%d]", sector, nTracks));
+
+  for(int itrack=0; itrack<nTracks; itrack++){
+    AliESDtrack *esdTrack((AliESDtrack*)(fTracksESD->operator[](itrack)));
+    Int_t id = esd->AddTrack(esdTrack);
+
+    // set ESD id to stand alone TRD tracks
+    if (fkReconstructor->GetRecoParam()->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 0){ 
+      esdTrack=esd->GetTrack(id);
+      TObject *o(NULL); Int_t ic(0);
+      AliTRDtrackV1 *calibTrack(NULL); 
+      while((o = esdTrack->GetCalibObject(ic++))){
+        if(!(calibTrack = dynamic_cast<AliTRDtrackV1*>(o))) continue;
+        calibTrack->SetESDid(esdTrack->GetID());
+        break;
+      }
+    }
   }
-  //AliInfo(Form("Found %d tracks in SM %d [%d]\n", nTracks, sector, esd->GetNumberOfTracks()));
-  
-  for(int itrack=0; itrack<nTracks; itrack++)
-    esd->AddTrack((AliESDtrack*)esdTrackList[itrack]);
 
   // Reset Track and Candidate Number
   AliTRDtrackerDebug::SetCandidateNumber(0);
   AliTRDtrackerDebug::SetTrackNumber(0);
+
+  // delete ESD tracks in the array
+  fTracksESD->Delete();
   return nTracks;
 }
 
@@ -2311,7 +2343,7 @@ Int_t AliTRDtrackerV1::Clusters2TracksStack(AliTRDtrackingChamber **stack, TClon
           fakeTrack[trackIndex] = kTRUE;
           continue;
         }
-        if (Float_t(nused)/ncl >= .25){
+        if (ncl>0 && Float_t(nused)/ncl >= .25){
           //printf("Skip %d nused/ncl >= .25\n", trackIndex);
           fakeTrack[trackIndex] = kTRUE;
           continue;
@@ -2346,9 +2378,10 @@ Int_t AliTRDtrackerV1::Clusters2TracksStack(AliTRDtrackingChamber **stack, TClon
         }
         if(skip){
           candidates++;
-          //printf("REJECTED : %d [%d] nlayers %d trackQuality = %e nused %d\n", itrack, trackIndex, nlayers, fTrackQuality[trackIndex], nused);
+          AliDebug(4, Form("REJECTED : %d idx[%d] quality[%e] tracklets[%d] usedClusters[%d]", itrack, trackIndex, fTrackQuality[trackIndex], nlayers, nused));
           continue;
-        }
+        } else AliDebug(4, Form("ACCEPTED : %d idx[%d] quality[%e] tracklets[%d] usedClusters[%d]", itrack, trackIndex, fTrackQuality[trackIndex], nlayers, nused));
+
         signedTrack[trackIndex] = kTRUE;
 
         // Build track parameters
@@ -2980,7 +3013,8 @@ AliTRDtrackV1* AliTRDtrackerV1::MakeTrack(AliTRDseedV1 * const seeds, Double_t *
     return ptrTrack;
   }
 
-  if(TMath::Abs(track.GetY())>1000) 
+  // prevent the error message in AliTracker::MeanMaterialBudget: "start point out of geometry"
+  if(TMath::Abs(track.GetX()) + TMath::Abs(track.GetY()) + TMath::Abs(track.GetZ()) > 10000) 
     return NULL;
 
   track.ResetCovariance(1);