HLT/BASE/AliHLTSystem.cxx

   1 // $Id$
   2
   3 /**************************************************************************
   4  * This file is property of and copyright by the ALICE HLT Project        *
   5  * ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                         *
   6  *                                                                        *
   7  * Primary Authors: Matthias Richter <Matthias.Richter@ift.uib.no>        *
   8  *                  for The ALICE HLT Project.                            *
   9  *                                                                        *
  10  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
  11  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
  12  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  13  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  14  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  15  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  16  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  17  **************************************************************************/
  18
  19 /** @file   AliHLTSystem.cxx
  20     @author Matthias Richter
  21     @date
  22     @brief  Implementation of HLT module management.
  23 */
  24
  25 // see header file for class documentation
  26 // or
  27 // refer to README to build package
  28 // or
  29 // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  30
  31 #if __GNUC__>= 3
  32 using namespace std;
  33 #endif
  34
  35 #include <cassert>
  36 #include "AliHLTStdIncludes.h"
  37 #include "AliHLTSystem.h"
  38 #include "AliHLTComponentHandler.h"
  39 #include "AliHLTComponent.h"
  40 #include "AliHLTConfiguration.h"
  41 #include "AliHLTConfigurationHandler.h"
  42 #include "AliHLTTask.h"
  43 #include "AliHLTModuleAgent.h"
  44 #include "AliHLTOfflineInterface.h"
  45 #include <TObjArray.h>
  46 #include <TObjString.h>
  47 #include <TStopwatch.h>
  48 //#include <TSystem.h>
  49 #include <TROOT.h>
  50 //#include <TInterpreter.h>
  51
  52 /** HLT default component libraries */
  53 const char* AliHLTSystem::fgkHLTDefaultLibs[]= {
  54   "libAliHLTUtil.so",
  55   "libAliHLTTPC.so",
  56   //  "libAliHLTSample.so",
  57   //"libAliHLTPHOS.so",
  58   //"libAliHLTMUON.so",
  59   "libAliHLTTRD.so",
  60   NULL
  61 };
  62
  63 /** ROOT macro for the implementation of ROOT specific class methods */
  64 ClassImp(AliHLTSystem)
  65
  66 AliHLTSystem::AliHLTSystem()
  67   :
  68   fpComponentHandler(new AliHLTComponentHandler()),
  69   fpConfigurationHandler(new AliHLTConfigurationHandler()),
  70   fTaskList(),
  71   fState(0),
  72   fChains(),
  73   fStopwatches(new TObjArray),
  74   fEventCount(-1),
  75   fGoodEvents(-1)
  76 {
  77   // see header file for class documentation
  78   // or
  79   // refer to README to build package
  80   // or
  81   // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  82
  83   if (fgNofInstances++>0)
  84     HLTWarning("multiple instances of AliHLTSystem, you should not use more than one at a time");
  85
  86   SetGlobalLoggingLevel(kHLTLogDefault);
  87   SetFrameworkLog(kHLTLogDefault);
  88   if (fpComponentHandler) {
  89     AliHLTComponentEnvironment env;
  90     memset(&env, 0, sizeof(AliHLTComponentEnvironment));
  91     env.fAllocMemoryFunc=AliHLTSystem::AllocMemory;
  92     env.fLoggingFunc=NULL;
  93     fpComponentHandler->SetEnvironment(&env);
  94     InitAliLogFunc(fpComponentHandler);
  95     fpComponentHandler->AnnounceVersion();
  96   } else {
  97     HLTFatal("can not create Component Handler");
  98   }
  99   if (fpConfigurationHandler) {
 100     AliHLTConfiguration::GlobalInit(fpConfigurationHandler);
 101   } else {
 102     HLTFatal("can not create Configuration Handler");
 103   }
 104 }
 105
 106 AliHLTSystem::~AliHLTSystem()
 107 {
 108   // see header file for class documentation
 109   fgNofInstances--;
 110   CleanTaskList();
 111   AliHLTConfiguration::GlobalDeinit(fpConfigurationHandler);
 112   if (fpConfigurationHandler) {
 113     delete fpConfigurationHandler;
 114   }
 115   fpConfigurationHandler=NULL;
 116
 117   if (fpComponentHandler) {
 118     delete fpComponentHandler;
 119   }
 120   fpComponentHandler=NULL;
 121 }
 122
 123 int AliHLTSystem::fgNofInstances=0;
 124
 125 int AliHLTSystem::AddConfiguration(AliHLTConfiguration* pConf)
 126 {
 127   // see header file for class documentation
 128   HLTLogKeyword("configuration handling");
 129   int iResult=0;
 130   if (pConf) {
 131     HLTError("function not yet implemented");
 132     iResult=-ENOSYS;
 133   } else {
 134     iResult=-EINVAL;
 135   }
 136   return iResult;
 137 }
 138
 139 int AliHLTSystem::InsertConfiguration(AliHLTConfiguration* pConf, AliHLTConfiguration* pPrec)
 140 {
 141   // see header file for class documentation
 142   HLTLogKeyword("configuration handling");
 143   int iResult=0;
 144   if (pConf) {
 145     if (pPrec) {
 146       // find the position
 147       HLTError("function not yet implemented");
 148       iResult=-ENOSYS;
 149     }
 150   } else {
 151     iResult=-EINVAL;
 152   }
 153   return iResult;
 154 }
 155
 156 int AliHLTSystem::DeleteConfiguration(AliHLTConfiguration* pConf)
 157 {
 158   // see header file for class documentation
 159   HLTLogKeyword("configuration handling");
 160   int iResult=0;
 161   if (pConf) {
 162     HLTError("function not yet implemented");
 163     iResult=-ENOSYS;
 164   } else {
 165     iResult=-EINVAL;
 166   }
 167   return iResult;
 168 }
 169
 170 int AliHLTSystem::BuildTaskList(const char* id)
 171 {
 172   // see header file for class documentation
 173   int iResult=0;
 174   if (id) {
 175     if (fpConfigurationHandler) {
 176       AliHLTConfiguration* pConf=fpConfigurationHandler->FindConfiguration(id);
 177       if (pConf) {
 178         iResult=BuildTaskList(pConf);
 179       } else {
 180         HLTError("unknown configuration \"%s\"", id);
 181         iResult=-EEXIST;
 182       }
 183     } else {
 184       iResult=-EFAULT;
 185     }
 186   } else {
 187     iResult=-EINVAL;
 188   }
 189   return iResult;
 190 }
 191
 192 int AliHLTSystem::BuildTaskList(AliHLTConfiguration* pConf)
 193 {
 194   // see header file for class documentation
 195   int iResult=0;
 196   if (pConf) {
 197     AliHLTTask* pTask=NULL;
 198     if ((pTask=FindTask(pConf->GetName()))!=NULL) {
 199       if (pTask->GetConf()!=pConf) {
 200         HLTError("configuration missmatch, there is already a task with configuration name \"%s\", but it is different. Most likely configuration %p is not registered properly", pConf->GetName(), pConf);
 201         iResult=-EEXIST;
 202       }
 203       // task for this configuration exists, terminate
 204       pTask=NULL;
 205     } else if (pConf->SourcesResolved(1)!=1) {
 206         HLTError("configuration \"%s\" has unresolved sources, aborting ...", pConf->GetName());
 207         iResult=-ENOLINK;
 208     } else {
 209       pTask=new AliHLTTask(pConf);
 210       if (pTask==NULL) {
 211         iResult=-ENOMEM;
 212       } else {
 213         pTask->SetLocalLoggingLevel(GetLocalLoggingLevel());
 214       }
 215     }
 216     static int iterationLevel=0;
 217     if (pTask && iResult>=0) {
 218       // check for circular dependencies
 219       if ((iResult=pConf->FollowDependency(pConf->GetName()))>0) {
 220         HLTError("detected circular dependency for configuration \"%s\"", pTask->GetName());
 221         pTask->PrintDependencyTree(pTask->GetName(), 1/*use the configuration list*/);
 222         HLTError("aborted ...");
 223         iResult=-ELOOP;
 224       }
 225       if (iResult>=0) {
 226         // check whether all dependencies are already in the task list
 227         // create the missing ones
 228         // this step is an iterative process which calls this function again for the missing
 229         // configurations, in order to avoid the currently processed task to be created
 230         // again it is added to the list temporarily and removed afterwards
 231         // This is of high importance to preserve the order of the tasks. Furthermore, the
 232         // InsertTask method has to be used in order to set all the cross links right
 233         fTaskList.Add(pTask);
 234         AliHLTConfiguration* pDep=pConf->GetFirstSource();
 235         while (pDep!=NULL && iResult>=0) {
 236           HLTDebug("iteration %d: checking dependency %s (%p)", iterationLevel, pDep->GetName(), pDep);
 237           if (FindTask(pDep->GetName())==NULL) {
 238             HLTDebug("iteration %d: building task list for configuration %s (%p)", iterationLevel, pDep->GetName(), pDep);
 239             iterationLevel++;
 240             iResult=BuildTaskList(pDep);
 241             iterationLevel--;
 242           }
 243           pDep=pConf->GetNextSource();
 244         }
 245         // remove the temporarily added task
 246         fTaskList.Remove(pTask);
 247
 248         // insert the task and set the cross-links
 249         if (iResult>=0) {
 250           HLTDebug("iteration %d: inserting task %s (%p)", iterationLevel, pTask->GetName(), pTask);
 251           iResult=InsertTask(pTask);
 252         }
 253       } else {
 254         delete pTask;
 255         pTask=NULL;
 256       }
 257     }
 258   } else {
 259     iResult=-EINVAL;
 260   }
 261   return iResult;
 262 }
 263
 264 int AliHLTSystem::CleanTaskList()
 265 {
 266   // see header file for class documentation
 267   int iResult=0;
 268   TObjLink* lnk=NULL;
 269   while ((lnk=fTaskList.LastLink())!=NULL) {
 270     delete (lnk->GetObject());
 271     fTaskList.Remove(lnk);
 272   }
 273   return iResult;
 274 }
 275
 276 int AliHLTSystem::InsertTask(AliHLTTask* pTask)
 277 {
 278   // see header file for class documentation
 279   int iResult=0;
 280   TObjLink *lnk = NULL;
 281   if ((iResult=pTask->CheckDependencies())>0)
 282     lnk=fTaskList.FirstLink();
 283   while (lnk && iResult>0) {
 284     AliHLTTask* pCurr = (AliHLTTask*)lnk->GetObject();
 285     //HLTDebug("checking  \"%s\"", pCurr->GetName());
 286     iResult=pTask->Depends(pCurr);
 287     if (iResult>0) {
 288       iResult=pTask->SetDependency(pCurr);
 289       pCurr->SetTarget(pTask);
 290       HLTDebug("set dependency  \"%s\" for configuration \"%s\"", pCurr->GetName(), pTask->GetName());
 291     }
 292     if (pCurr->Depends(pTask)) {
 293       // circular dependency
 294       HLTError("circular dependency: can not resolve dependencies for configuration \"%s\"", pTask->GetName());
 295       iResult=-ELOOP;
 296     } else if ((iResult=pTask->CheckDependencies())>0) {
 297       lnk = lnk->Next();
 298     }
 299   }
 300   if (iResult==0) {
 301       if (lnk) {
 302         fTaskList.AddAfter(lnk, pTask);
 303       } else {
 304         fTaskList.AddFirst(pTask);
 305       }
 306       HLTDebug("task \"%s\" (%p) inserted (size %d)", pTask->GetName(), pTask, sizeof(AliHLTTask));
 307   } else if (iResult>0) {
 308     HLTError("can not resolve dependencies for configuration \"%s\" (%d unresolved)", pTask->GetName(), iResult);
 309     iResult=-ENOLINK;
 310   }
 311   return iResult;
 312 }
 313
 314 AliHLTTask* AliHLTSystem::FindTask(const char* id)
 315 {
 316   // see header file for class documentation
 317   AliHLTTask* pTask=NULL;
 318   if (id) {
 319     pTask=dynamic_cast<AliHLTTask*>(fTaskList.FindObject(id));
 320   }
 321   return pTask;
 322 }
 323
 324 void AliHLTSystem::PrintTaskList()
 325 {
 326   // see header file for class documentation
 327   HLTLogKeyword("task list");
 328   TObjLink *lnk = NULL;
 329   HLTMessage("Task List");
 330   lnk=fTaskList.FirstLink();
 331   while (lnk) {
 332     TObject* obj=lnk->GetObject();
 333     if (obj) {
 334       HLTMessage("  %s - status:", obj->GetName());
 335       AliHLTTask* pTask=(AliHLTTask*)obj;
 336       pTask->PrintStatus();
 337     } else {
 338     }
 339     lnk = lnk->Next();
 340   }
 341 }
 342
 343 int AliHLTSystem::Run(Int_t iNofEvents, int bStop)
 344 {
 345   // see header file for class documentation
 346   int iResult=0;
 347   int iCount=0;
 348   SetStatusFlags(kRunning);
 349   if (fEventCount>=0 || (iResult=InitTasks())>=0) {
 350     if (fEventCount>=0 || (iResult=StartTasks())>=0) {
 351       if (fEventCount==0) {
 352         InitBenchmarking(fStopwatches);
 353       } else {
 354         //ResumeBenchmarking(fStopwatches);
 355       }
 356       for (int i=fEventCount; i<fEventCount+iNofEvents && iResult>=0; i++) {
 357         if ((iResult=ProcessTasks(i))>=0) {
 358           fGoodEvents++;
 359           iCount++;
 360         } else {
 361           // TODO: define different running modes to either ignore errors in
 362           // event processing or not
 363           // currently ignored
 364           iResult=0;
 365         }
 366       }
 367       fEventCount+=iNofEvents;
 368       if (bStop) StopTasks();
 369       //else PauseBenchmarking(fStopwatches);
 370     }
 371     if (bStop) DeinitTasks();
 372   }
 373   if (iResult>=0) {
 374     iResult=iCount;
 375   } else  if (iResult==-126 /*ENOKEY*/) {
 376     iResult=0; // do not propagate the error
 377   }
 378   ClearStatusFlags(kRunning);
 379   return iResult;
 380 }
 381
 382 int AliHLTSystem::InitTasks()
 383 {
 384   // see header file for class documentation
 385   int iResult=0;
 386   TObjLink *lnk=fTaskList.FirstLink();
 387
 388   if (lnk==NULL) {
 389     HLTWarning("Task list is empty, aborting ...");
 390     return -126 /*ENOKEY*/;
 391   }
 392   while (lnk && iResult>=0) {
 393     TObject* obj=lnk->GetObject();
 394     if (obj) {
 395       AliHLTTask* pTask=(AliHLTTask*)obj;
 396       iResult=pTask->Init(NULL, fpComponentHandler);
 397 //       ProcInfo_t ProcInfo;
 398 //       gSystem->GetProcInfo(&ProcInfo);
 399 //       HLTInfo("task %s initialized (%d), current memory usage %d %d", pTask->GetName(), iResult, ProcInfo.fMemResident, ProcInfo.fMemVirtual);
 400     } else {
 401     }
 402     lnk = lnk->Next();
 403   }
 404   if (iResult<0) {
 405     HLTError("can not initialize task list, error %d", iResult);
 406   }
 407
 408   return iResult;
 409 }
 410
 411 int AliHLTSystem::InitBenchmarking(TObjArray* pStopwatches)
 412 {
 413   // see header file for class documentation
 414   int iResult=0;
 415   if (pStopwatches==NULL) return 0;
 416
 417   for (int i=0; i<(int)AliHLTComponent::kSWTypeCount; i++) {
 418     TStopwatch* pStopwatch= new TStopwatch;
 419     if (pStopwatch) {
 420       pStopwatch->Reset();
 421       pStopwatches->AddAt(pStopwatch, i);
 422     } else {
 423       iResult=-ENOMEM;
 424       break;
 425     }
 426   }
 427
 428   TObjLink *lnk=fTaskList.FirstLink();
 429   while (lnk && iResult>=0) {
 430     TObject* obj=lnk->GetObject();
 431     if (obj) {
 432       AliHLTTask* pTask=(AliHLTTask*)obj;
 433       AliHLTComponent* pComp=NULL;
 434       if (iResult>=0 && (pComp=pTask->GetComponent())!=NULL) {
 435         switch (pComp->GetComponentType()) {
 436         case AliHLTComponent::kProcessor:
 437           pComp->SetStopwatches(pStopwatches);
 438           break;
 439         case AliHLTComponent::kSource:
 440           {
 441             // this switch determines whether the time consumption of the
 442             // AliHLTComponent base methods should be counted to the input
 443             // stopwatch or base stopwatch.
 444             //int inputBase=(int)AliHLTComponent::kSWBase;
 445             int inputBase=(int)AliHLTComponent::kSWInput;
 446             pComp->SetStopwatch(pStopwatches->At(inputBase), AliHLTComponent::kSWBase);
 447             pComp->SetStopwatch(pStopwatches->At((int)AliHLTComponent::kSWInput), AliHLTComponent::kSWDA);
 448           }
 449           break;
 450         case AliHLTComponent::kSink:
 451           {
 452             // this switch determines whether the time consumption of the
 453             // AliHLTComponent base methods should be counted to the output
 454             // stopwatch or base stopwatch.
 455             //int outputBase=(int)AliHLTComponent::kSWBase;
 456             int outputBase=(int)AliHLTComponent::kSWOutput;
 457             pComp->SetStopwatch(pStopwatches->At(outputBase), AliHLTComponent::kSWBase);
 458             pComp->SetStopwatch(pStopwatches->At((int)AliHLTComponent::kSWOutput), AliHLTComponent::kSWDA);
 459           }
 460           break;
 461         default:
 462           HLTWarning("unknown component type %d", (int)pComp->GetComponentType());
 463         }
 464       }
 465     } else {
 466     }
 467     lnk = lnk->Next();
 468   }
 469   return iResult;
 470 }
 471
 472 int AliHLTSystem::PrintBenchmarking(TObjArray* pStopwatches, int bClean)
 473 {
 474   // see header file for class documentation
 475   int iInitialized=1;
 476   if (pStopwatches==NULL) return 0;
 477
 478   for (int i=0; i<(int)AliHLTComponent::kSWTypeCount; i++) {
 479     if (!dynamic_cast<TStopwatch*>(pStopwatches->At(i))) {
 480       iInitialized=0;
 481       break;
 482     }
 483   }
 484
 485   if (iInitialized!=0) {
 486     HLTInfo("HLT statistics:\n"
 487             "    base:              R:%.3fs C:%.3fs\n"
 488             "    input:             R:%.3fs C:%.3fs\n"
 489             "    output:            R:%.3fs C:%.3fs\n"
 490             "    event processing : R:%.3fs C:%.3fs"
 491             , dynamic_cast<TStopwatch*>(pStopwatches->At(AliHLTComponent::kSWBase))->RealTime()
 492             , dynamic_cast<TStopwatch*>(pStopwatches->At(AliHLTComponent::kSWBase))->CpuTime()
 493             , dynamic_cast<TStopwatch*>(pStopwatches->At(AliHLTComponent::kSWInput))->RealTime()
 494             , dynamic_cast<TStopwatch*>(pStopwatches->At(AliHLTComponent::kSWInput))->CpuTime()
 495             , dynamic_cast<TStopwatch*>(pStopwatches->At(AliHLTComponent::kSWOutput))->RealTime()
 496             , dynamic_cast<TStopwatch*>(pStopwatches->At(AliHLTComponent::kSWOutput))->CpuTime()
 497             , dynamic_cast<TStopwatch*>(pStopwatches->At(AliHLTComponent::kSWDA))->RealTime()
 498             , dynamic_cast<TStopwatch*>(pStopwatches->At(AliHLTComponent::kSWDA))->CpuTime()
 499             );
 500   }
 501
 502   if (bClean) {
 503     for (int i=0; i<(int)AliHLTComponent::kSWTypeCount; i++) {
 504       TObject* pObj=pStopwatches->RemoveAt(i);
 505       if (pObj) delete pObj;
 506     }
 507   }
 508   return 0;
 509 }
 510
 511 int AliHLTSystem::StartTasks()
 512 {
 513   // see header file for class documentation
 514   int iResult=0;
 515   TObjLink *lnk=fTaskList.FirstLink();
 516   while (lnk && iResult>=0) {
 517     TObject* obj=lnk->GetObject();
 518     if (obj) {
 519       AliHLTTask* pTask=(AliHLTTask*)obj;
 520       iResult=pTask->StartRun();
 521 //       ProcInfo_t ProcInfo;
 522 //       gSystem->GetProcInfo(&ProcInfo);
 523 //       HLTInfo("task %s started (%d), current memory usage %d %d", pTask->GetName(), iResult, ProcInfo.fMemResident, ProcInfo.fMemVirtual);
 524     } else {
 525     }
 526     lnk = lnk->Next();
 527   }
 528   if (iResult<0) {
 529     HLTError("can not start task list, error %d", iResult);
 530   } else {
 531     fEventCount=0;
 532     fGoodEvents=0;
 533   }
 534   return iResult;
 535 }
 536
 537 int AliHLTSystem::ProcessTasks(Int_t eventNo)
 538 {
 539   // see header file for class documentation
 540   int iResult=0;
 541   HLTDebug("processing event no %d", eventNo);
 542   TObjLink *lnk=fTaskList.FirstLink();
 543   while (lnk && iResult>=0) {
 544     TObject* obj=lnk->GetObject();
 545     if (obj) {
 546       AliHLTTask* pTask=(AliHLTTask*)obj;
 547       iResult=pTask->ProcessTask(eventNo);
 548 //       ProcInfo_t ProcInfo;
 549 //       gSystem->GetProcInfo(&ProcInfo);
 550 //       HLTInfo("task %s processed (%d), current memory usage %d %d", pTask->GetName(), iResult, ProcInfo.fMemResident, ProcInfo.fMemVirtual);
 551     } else {
 552     }
 553     lnk = lnk->Next();
 554   }
 555
 556   if (iResult>=0) {
 557     HLTInfo("Event %d successfully finished (%d)", eventNo, iResult);
 558     iResult=0;
 559   } else {
 560     HLTError("Processing of event %d failed (%d)", eventNo, iResult);
 561   }
 562
 563   return iResult;
 564 }
 565
 566 int AliHLTSystem::StopTasks()
 567 {
 568   // see header file for class documentation
 569   int iResult=0;
 570   TObjLink *lnk=fTaskList.FirstLink();
 571   while (lnk && iResult>=0) {
 572     TObject* obj=lnk->GetObject();
 573     if (obj) {
 574       AliHLTTask* pTask=(AliHLTTask*)obj;
 575       iResult=pTask->EndRun();
 576 //       ProcInfo_t ProcInfo;
 577 //       gSystem->GetProcInfo(&ProcInfo);
 578 //       HLTInfo("task %s stopped (%d), current memory usage %d %d", pTask->GetName(), iResult, ProcInfo.fMemResident, ProcInfo.fMemVirtual);
 579     } else {
 580     }
 581     lnk = lnk->Next();
 582   }
 583   PrintBenchmarking(fStopwatches, 1 /*clean*/);
 584   return iResult;
 585 }
 586
 587 int AliHLTSystem::DeinitTasks()
 588 {
 589   // see header file for class documentation
 590   int iResult=0;
 591   TObjLink *lnk=fTaskList.FirstLink();
 592   while (lnk && iResult>=0) {
 593     TObject* obj=lnk->GetObject();
 594     if (obj) {
 595       AliHLTTask* pTask=(AliHLTTask*)obj;
 596       iResult=pTask->Deinit();
 597 //       ProcInfo_t ProcInfo;
 598 //       gSystem->GetProcInfo(&ProcInfo);
 599 //       HLTInfo("task %s cleaned (%d), current memory usage %d %d", pTask->GetName(), iResult, ProcInfo.fMemResident, ProcInfo.fMemVirtual);
 600     } else {
 601     }
 602     lnk = lnk->Next();
 603   }
 604   fEventCount=-1;
 605   fGoodEvents=-1;
 606
 607   return iResult;
 608 }
 609
 610 void* AliHLTSystem::AllocMemory( void* /*param*/, unsigned long size )
 611 {
 612   // see header file for class documentation
 613   void* p=NULL;
 614   try {
 615     p=(void*)new char[size];
 616   }
 617   catch (...) {
 618     AliHLTLogging log;
 619     log.LoggingVarargs(kHLTLogError, "AliHLTSystem" , "AllocMemory" , __FILE__ , __LINE__ , "exeption during memory allocation" );
 620   }
 621   return p;
 622 }
 623
 624 int AliHLTSystem::Reconstruct(int nofEvents, AliRunLoader* runLoader,
 625                               AliRawReader* rawReader)
 626 {
 627   // see header file for class documentation
 628   int iResult=0;
 629   if (runLoader || rawReader || nofEvents==0) {
 630     if (nofEvents>0) {HLTInfo("Run Loader %p, Raw Reader %p , %d event(s)", runLoader, rawReader, nofEvents);}
 631     if (CheckStatus(kReady)) {
 632       if (nofEvents==0) {
 633         // special case to close the reconstruction
 634         if (!CheckStatus(kError)) {
 635         StopTasks();
 636         DeinitTasks();
 637         }
 638       } else {
 639       if ((iResult=AliHLTOfflineInterface::SetParamsToComponents(runLoader, rawReader))>=0) {
 640         // the system always remains started after event processing, a specific
 641         // call with nofEvents==0 is needed to execute the stop sequence
 642         if ((iResult=Run(nofEvents, 0))<0) SetStatusFlags(kError);
 643       }
 644       }
 645     } else {
 646       HLTError("wrong state %#x, required flags %#x", GetStatusFlags(), kReady);
 647     }
 648   } else {
 649     HLTError("missing RunLoader (%p)/RawReader (%p) instance", runLoader, rawReader);
 650     iResult=-EINVAL;
 651   }
 652   return iResult;
 653 }
 654
 655 int AliHLTSystem::FillESD(int eventNo, AliRunLoader* runLoader, AliESDEvent* esd)
 656 {
 657   // see header file for class documentation
 658   int iResult=0;
 659   if (runLoader || esd) {
 660     HLTInfo("Event %d: Run Loader %p, ESD %p", eventNo, runLoader, esd);
 661     iResult=AliHLTOfflineInterface::FillComponentESDs(eventNo, runLoader, esd);
 662   } else {
 663     HLTError("missing run loader/ESD instance(s)");
 664     iResult=-EINVAL;
 665   }
 666   return iResult;
 667 }
 668
 669 int AliHLTSystem::LoadComponentLibraries(const char* libraries)
 670 {
 671   // see header file for class documentation
 672   int iResult=0;
 673   if (libraries) {
 674     if (fpComponentHandler) {
 675       TString libs(libraries);
 676       TObjArray* pTokens=libs.Tokenize(" ");
 677       if (pTokens) {
 678         int iEntries=pTokens->GetEntries();
 679         for (int i=0; i<iEntries && iResult>=0; i++) {
 680           iResult=fpComponentHandler->LoadLibrary((((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString()).Data());
 681         }
 682         delete pTokens;
 683       }
 684       if (iResult>=0) {
 685         SetStatusFlags(kLibrariesLoaded);
 686       } else {
 687         // lets see if we need this, probably not
 688         //fpComponentHandler->UnloadLibraries();
 689         ClearStatusFlags(kLibrariesLoaded);
 690       }
 691     } else {
 692       iResult=-EFAULT;
 693       HLTFatal("no component handler available");
 694     }
 695   } else {
 696     iResult=-EINVAL;
 697   }
 698   return iResult;
 699 }
 700
 701 int AliHLTSystem::Configure(AliRunLoader* runloader)
 702 {
 703   // see header file for class documentation
 704   return Configure(NULL, runloader);
 705 }
 706
 707 int AliHLTSystem::Configure(AliRawReader* rawReader, AliRunLoader* runloader)
 708 {
 709   // see header file for class documentation
 710   int iResult=0;
 711   if (CheckStatus(kRunning)) {
 712     HLTError("HLT system in running state, can not configure");
 713     return -EBUSY;
 714   }
 715   ClearStatusFlags(kTaskListCreated);
 716   if (CheckFilter(kHLTLogDebug))
 717     AliHLTModuleAgent::PrintStatus();
 718   if (CheckStatus(kConfigurationLoaded)==0) {
 719     iResult=LoadConfigurations(rawReader, runloader);
 720   } else {
 721     if (fChains.Length()==0) {
 722       HLTError("custom configuration(s) specified, but no configuration to run in local reconstruction, use \'localrec=<conf>\' option");
 723       iResult=-ENOENT;
 724     }
 725   }
 726   if (iResult>=0) {
 727     SetStatusFlags(kConfigurationLoaded);
 728     if (CheckFilter(kHLTLogDebug))
 729       fpConfigurationHandler->PrintConfigurations();
 730     iResult=BuildTaskListsFromReconstructionChains(rawReader, runloader);
 731     if (iResult>=0) {
 732       SetStatusFlags(kTaskListCreated);
 733     }
 734   }
 735   if (iResult<0) SetStatusFlags(kError);
 736
 737   return iResult;
 738 }
 739
 740 int AliHLTSystem::ScanOptions(const char* options)
 741 {
 742   // see header file for class documentation
 743   int iResult=0;
 744   if (options) {
 745     //AliHLTComponentHandler::TLibraryMode libMode=AliHLTComponentHandler::kDynamic;
 746     TString libs("");
 747     TString alloptions(options);
 748     TObjArray* pTokens=alloptions.Tokenize(" ");
 749     if (pTokens) {
 750       int iEntries=pTokens->GetEntries();
 751       for (int i=0; i<iEntries; i++) {
 752         TString token=(((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString());
 753         if (token.Contains("loglevel=")) {
 754           TString param=token.ReplaceAll("loglevel=", "");
 755           if (param.IsDigit()) {
 756             SetGlobalLoggingLevel((AliHLTComponentLogSeverity)param.Atoi());
 757           } else if (param.BeginsWith("0x") &&
 758                      param.Replace(0,2,"",0).IsHex()) {
 759             int severity=0;
 760             sscanf(param.Data(),"%x", &severity);
 761             SetGlobalLoggingLevel((AliHLTComponentLogSeverity)severity);
 762           } else {
 763             HLTWarning("wrong parameter for option \'loglevel=\', (hex) number expected");
 764           }
 765         } else if (token.Contains("frameworklog=")) {
 766           TString param=token.ReplaceAll("frameworklog=", "");
 767           if (param.IsDigit()) {
 768             SetFrameworkLog((AliHLTComponentLogSeverity)param.Atoi());
 769           } else if (param.BeginsWith("0x") &&
 770                      param.Replace(0,2,"",0).IsHex()) {
 771             int severity=0;
 772             sscanf(param.Data(),"%x", &severity);
 773             SetFrameworkLog((AliHLTComponentLogSeverity)severity);
 774           } else {
 775             HLTWarning("wrong parameter for option \'loglevel=\', (hex) number expected");
 776           }
 777         } else if (token.Contains("alilog=off")) {
 778           SwitchAliLog(0);
 779         } else if (token.Contains("config=")) {
 780           TString param=token.ReplaceAll("config=", "");
 781           Int_t error=0;
 782           gROOT->Macro(param.Data(), &error);
 783           if (error==0) {
 784             SetStatusFlags(kConfigurationLoaded);
 785           } else {
 786             HLTError("can not execute macro \'%s\'", param.Data());
 787             iResult=-EBADF;
 788           }
 789         } else if (token.Contains("chains=")) {
 790           TString param=token.ReplaceAll("chains=", "");
 791           fChains=param.ReplaceAll(",", " ");
 792         } else if (token.Contains("libmode=")) {
 793           TString param=token.ReplaceAll("libmode=", "");
 794           param.ReplaceAll(",", " ");
 795           if (fpComponentHandler) {
 796             if (param.CompareTo("static")==0) {
 797               fpComponentHandler->SetLibraryMode(AliHLTComponentHandler::kStatic);
 798             } else if (param.CompareTo("dynamic")==0) {
 799               fpComponentHandler->SetLibraryMode(AliHLTComponentHandler::kDynamic);
 800             } else {
 801               HLTWarning("wrong argument for option \'libmode=\', use \'static\' or \'dynamic\'");
 802             }
 803           }
 804         } else if (token.BeginsWith("lib") && token.EndsWith(".so")) {
 805           libs+=token;
 806           libs+=" ";
 807         } else {
 808           HLTWarning("unknown option \'%s\'", token.Data());
 809         }
 810       }
 811       delete pTokens;
 812     }
 813
 814     if (iResult>=0) {
 815       if (libs.IsNull()) {
 816         const char** deflib=fgkHLTDefaultLibs;
 817         while (*deflib) {
 818           libs+=*deflib++;
 819           libs+=" ";
 820         }
 821       }
 822       if ((!CheckStatus(AliHLTSystem::kLibrariesLoaded)) &&
 823           (LoadComponentLibraries(libs.Data())<0)) {
 824         HLTError("error while loading HLT libraries");
 825         iResult=-EFAULT;
 826       }
 827     }
 828   }
 829   return iResult;
 830 }
 831
 832 int AliHLTSystem::Reset(int bForce)
 833 {
 834   // see header file for class documentation
 835   int iResult=0;
 836   if (!bForce && CheckStatus(kRunning)) {
 837     HLTError("HLT system in running state, can not configure");
 838     return -EBUSY;
 839   }
 840   CleanTaskList();
 841   ClearStatusFlags(~kUninitialized);
 842   return iResult;
 843 }
 844
 845 int AliHLTSystem::LoadConfigurations(AliRawReader* rawReader, AliRunLoader* runloader)
 846 {
 847   // see header file for class documentation
 848   if (CheckStatus(kRunning)) {
 849     HLTError("HLT system in running state, can not configure");
 850     return -EBUSY;
 851   }
 852   int iResult=0;
 853   AliHLTModuleAgent* pAgent=AliHLTModuleAgent::GetFirstAgent();
 854   while (pAgent && iResult>=0) {
 855     const char* deplibs=pAgent->GetRequiredComponentLibraries();
 856     if (deplibs) {
 857       HLTDebug("load libraries \'%s\' for agent %s (%p)", deplibs, pAgent->GetName(), pAgent);
 858       iResult=LoadComponentLibraries(deplibs);
 859     }
 860     if (iResult>=0) {
 861       HLTDebug("load configurations for agent %s (%p)", pAgent->GetName(), pAgent);
 862       pAgent->CreateConfigurations(fpConfigurationHandler, rawReader, runloader);
 863       pAgent=AliHLTModuleAgent::GetNextAgent();
 864     }
 865   }
 866   return iResult;
 867 }
 868
 869 int AliHLTSystem::BuildTaskListsFromReconstructionChains(AliRawReader* rawReader, AliRunLoader* runloader)
 870 {
 871   // see header file for class documentation
 872   if (CheckStatus(kRunning)) {
 873     HLTError("HLT system in running state, can not configure");
 874     return -EBUSY;
 875   }
 876   if (!CheckStatus(kConfigurationLoaded)) {
 877     HLTWarning("configurations not yet loaded");
 878     return 0;
 879   }
 880
 881   int iResult=0;
 882   int bHaveOutput=0;
 883
 884   // query chains
 885   TString chains;
 886   if (fChains.Length()>0) {
 887     chains=fChains;
 888     HLTInfo("custom reconstruction chain: %s", chains.Data());
 889   } else {
 890     AliHLTModuleAgent* pAgent=AliHLTModuleAgent::GetFirstAgent();
 891     while ((pAgent || fChains.Length()>0) && iResult>=0) {
 892       const char* agentchains=pAgent->GetReconstructionChains(rawReader, runloader);
 893       if (agentchains) {
 894         if (!chains.IsNull()) chains+="";
 895         chains+=agentchains;
 896         HLTInfo("reconstruction chains for agent %s (%p): %s", pAgent->GetName(), pAgent, agentchains);
 897       }
 898       pAgent=AliHLTModuleAgent::GetNextAgent();
 899     }
 900   }
 901
 902   // build task list for chains
 903   TObjArray* pTokens=chains.Tokenize(" ");
 904   if (pTokens) {
 905     int iEntries=pTokens->GetEntries();
 906     for (int i=0; i<iEntries && iResult>=0; i++) {
 907       const char* pCID=((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Data();
 908       AliHLTConfiguration* pConf=fpConfigurationHandler->FindConfiguration(pCID);
 909       if (pConf) {
 910         iResult=BuildTaskList(pConf);
 911         if (runloader) {
 912           assert(fpComponentHandler!=NULL);
 913           TString cid=pConf->GetComponentID();
 914           if (cid.CompareTo("HLTOUT")==0) {
 915             // remove from the input of a global HLTOUT configuration
 916             chains.ReplaceAll(pCID, "");
 917           } else if (bHaveOutput==0) {
 918             // check whether this configuration produces data output
 919             if ((bHaveOutput=fpComponentHandler->HasOutputData(cid.Data()))<0) {
 920               bHaveOutput=0;
 921               chains.ReplaceAll(pCID, "");
 922             }
 923           }
 924         }
 925       } else {
 926         HLTWarning("can not find configuration %s", pCID);
 927       }
 928     }
 929     delete pTokens;
 930   }
 931
 932   // build HLTOUT for simulation
 933   if (iResult>=0 && runloader) {
 934     if (bHaveOutput) {
 935       // there are components in the chain which produce data which need to be
 936       // piped to an HLTOUT
 937       if (fpComponentHandler->FindComponentIndex("HLTOUT")>=0 ||
 938           LoadComponentLibraries("libHLTsim.so")>=0) {
 939         AliHLTConfiguration globalout("_globalout_", "HLTOUT", chains.Data(), NULL);
 940         iResult=BuildTaskList("_globalout_");
 941       } else {
 942         HLTError("can not load libHLTsim.so and HLTOUT component");
 943         iResult=-EFAULT;
 944       }
 945     }
 946   }
 947
 948   if (iResult>=0) SetStatusFlags(kTaskListCreated);
 949
 950   return iResult;
 951 }
 952
 953 int AliHLTSystem::CheckStatus(int flag)
 954 {
 955   // see header file for class documentation
 956   if (flag==kUninitialized && flag==fState) return 1;
 957   if ((fState&flag)==flag) return 1;
 958   return 0;
 959 }
 960
 961 int AliHLTSystem::GetStatusFlags()
 962 {
 963   // see header file for class documentation
 964   return fState;
 965 }
 966
 967 int AliHLTSystem::SetStatusFlags(int flags)
 968 {
 969   // see header file for class documentation
 970   fState|=flags;
 971   return fState;
 972 }
 973
 974 int AliHLTSystem::ClearStatusFlags(int flags)
 975 {
 976   // see header file for class documentation
 977   fState&=~flags;
 978   return fState;
 979 }
 980
 981 void* AliHLTSystem::FindDynamicSymbol(const char* library, const char* symbol)
 982 {
 983   // see header file for class documentation
 984   if (fpComponentHandler==NULL) return NULL;
 985   return fpComponentHandler->FindSymbol(library, symbol);
 986 }
 987
 988 void AliHLTSystem::SetFrameworkLog(AliHLTComponentLogSeverity level)
 989 {
 990   // see header file for class documentation
 991   SetLocalLoggingLevel(level);
 992   if (fpComponentHandler) fpComponentHandler->SetLocalLoggingLevel(level);
 993   if (fpConfigurationHandler) fpConfigurationHandler->SetLocalLoggingLevel(level);
 994 }