TRD/AliTRDtrack.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /*
  17 $Log$
  18 Revision 1.14  2002/11/07 15:52:09  cblume
  19 Update of tracking code for tilted pads
  20
  21 Revision 1.13  2002/10/22 15:53:08  alibrary
  22 Introducing Riostream.h
  23
  24 Revision 1.12  2002/10/14 14:57:44  hristov
  25 Merging the VirtualMC branch to the main development branch (HEAD)
  26
  27 Revision 1.8.10.2  2002/07/24 10:09:31  alibrary
  28 Updating VirtualMC
  29
  30 RRevision 1.11  2002/06/13 12:09:58  hristov
  31 Minor corrections
  32
  33 Revision 1.10  2002/06/12 09:54:35  cblume
  34 Update of tracking code provided by Sergei
  35
  36 Revision 1.8  2001/05/30 12:17:47  hristov
  37 Loop variables declared once
  38
  39 Revision 1.7  2001/05/28 17:07:58  hristov
  40 Last minute changes; ExB correction in AliTRDclusterizerV1; taking into account of material in G10 TEC frames and material between TEC planes (C.Blume,S.Sedykh)
  41
  42 Revision 1.4  2000/12/08 16:07:02  cblume
  43 Update of the tracking by Sergei
  44
  45 Revision 1.3  2000/10/15 23:40:01  cblume
  46 Remove AliTRDconst
  47
  48 Revision 1.2  2000/10/06 16:49:46  cblume
  49 Made Getters const
  50
  51 Revision 1.1.2.1  2000/09/22 14:47:52  cblume
  52 Add the tracking code
  53
  54 */
  55
  56 #include <Riostream.h>
  57 #include <TObject.h>
  58
  59 #include "AliTRDgeometry.h"
  60 #include "AliTRDcluster.h"
  61 #include "AliTRDtrack.h"
  62 #include "../TPC/AliTPCtrack.h"
  63
  64
  65 ClassImp(AliTRDtrack)
  66
  67
  68 //_____________________________________________________________________________
  69
  70 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliTRDcluster *c, UInt_t index,
  71                          const Double_t xx[5], const Double_t cc[15],
  72                          Double_t xref, Double_t alpha) : AliKalmanTrack() {
  73   //-----------------------------------------------------------------
  74   // This is the main track constructor.
  75   //-----------------------------------------------------------------
  76
  77   fSeedLab = -1;
  78
  79   fAlpha=alpha;
  80   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
  81   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
  82
  83   fX=xref;
  84
  85   fY=xx[0]; fZ=xx[1]; fE=xx[2]; fT=xx[3]; fC=xx[4];
  86
  87   fCyy=cc[0];
  88   fCzy=cc[1];  fCzz=cc[2];
  89   fCey=cc[3];  fCez=cc[4];  fCee=cc[5];
  90   fCty=cc[6];  fCtz=cc[7];  fCte=cc[8];  fCtt=cc[9];
  91   fCcy=cc[10]; fCcz=cc[11]; fCce=cc[12]; fCct=cc[13]; fCcc=cc[14];
  92
  93   fIndex[0]=index;
  94   SetNumberOfClusters(1);
  95
  96   fdEdx=0.;
  97
  98   fLhElectron = 0.0;
  99
 100   Double_t q = TMath::Abs(c->GetQ());
 101   Double_t s = fX*fC - fE, t=fT;
 102   if(s*s < 1) q *= TMath::Sqrt((1-s*s)/(1+t*t));
 103
 104   fdQdl[0] = q;
 105 }
 106
 107 //_____________________________________________________________________________
 108 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliTRDtrack& t) : AliKalmanTrack(t) {
 109   //
 110   // Copy constructor.
 111   //
 112
 113   SetLabel(t.GetLabel());
 114   fSeedLab=t.GetSeedLabel();
 115
 116   SetChi2(t.GetChi2());
 117   fdEdx=t.fdEdx;
 118
 119   fLhElectron = 0.0;
 120
 121   fAlpha=t.fAlpha;
 122   fX=t.fX;
 123
 124   fY=t.fY; fZ=t.fZ; fC=t.fC; fE=t.fE; fT=t.fT;
 125
 126   fCyy=t.fCyy;
 127   fCzy=t.fCzy;  fCzz=t.fCzz;
 128   fCey=t.fCey;  fCez=t.fCez;  fCee=t.fCee;
 129   fCty=t.fCty;  fCtz=t.fCtz;  fCte=t.fCte;  fCtt=t.fCtt;
 130   fCcy=t.fCcy;  fCcz=t.fCcz;  fCce=t.fCce;  fCct=t.fCct;  fCcc=t.fCcc;
 131
 132   Int_t n=t.GetNumberOfClusters();
 133   SetNumberOfClusters(n);
 134   for (Int_t i=0; i<n; i++) {
 135     fIndex[i]=t.fIndex[i];
 136     fdQdl[i]=t.fdQdl[i];
 137   }
 138 }
 139
 140 //_____________________________________________________________________________
 141 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliKalmanTrack& t, Double_t alpha)
 142            :AliKalmanTrack(t) {
 143   //
 144   // Constructor from AliTPCtrack or AliITStrack .
 145   //
 146
 147   SetLabel(t.GetLabel());
 148   SetChi2(0.);
 149   SetNumberOfClusters(0);
 150
 151   fdEdx=0;
 152
 153   fLhElectron = 0.0;
 154
 155   fAlpha = alpha;
 156   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 157   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 158
 159   Double_t x, p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
 160
 161   fX=x;
 162
 163   x = GetConvConst();
 164
 165   fY=p[0];
 166   fZ=p[1];
 167   fT=p[3];
 168   fC=p[4]/x;
 169   fE=fX*fC-p[2];
 170
 171   //Conversion of the covariance matrix
 172   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
 173
 174   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
 175
 176   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
 177   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
 178   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
 179
 180   fCyy=c[0];
 181   fCzy=c[1];   fCzz=c[2];
 182   fCey=c20;    fCez=c21;    fCee=c22;
 183   fCty=c[6];   fCtz=c[7];   fCte=c32;   fCtt=c[9];
 184   fCcy=c[10];  fCcz=c[11];  fCce=c42;   fCct=c[13];   fCcc=c[14];
 185
 186 }
 187
 188 //____________________________________________________________________________
 189 void AliTRDtrack::GetExternalParameters(Double_t& xr, Double_t x[5]) const {
 190   //
 191   // This function returns external TRD track representation
 192   //
 193      xr=fX;
 194      x[0]=GetY();
 195      x[1]=GetZ();
 196      x[2]=GetSnp();
 197      x[3]=GetTgl();
 198      x[4]=fC*GetConvConst();
 199 }
 200
 201 //_____________________________________________________________________________
 202 void AliTRDtrack::GetExternalCovariance(Double_t cc[15]) const {
 203   //
 204   // This function returns external representation of the covriance matrix.
 205   //
 206   Double_t a=GetConvConst();
 207
 208   Double_t c22=fX*fX*fCcc-2*fX*fCce+fCee;
 209   Double_t c32=fX*fCct-fCte;
 210   Double_t c20=fX*fCcy-fCey, c21=fX*fCcz-fCez, c42=fX*fCcc-fCce;
 211
 212   cc[0 ]=fCyy;
 213   cc[1 ]=fCzy;   cc[2 ]=fCzz;
 214   cc[3 ]=c20;    cc[4 ]=c21;    cc[5 ]=c22;
 215   cc[6 ]=fCty;   cc[7 ]=fCtz;   cc[8 ]=c32;   cc[9 ]=fCtt;
 216   cc[10]=fCcy*a; cc[11]=fCcz*a; cc[12]=c42*a; cc[13]=fCct*a; cc[14]=fCcc*a*a;
 217 }
 218
 219
 220 //_____________________________________________________________________________
 221 void AliTRDtrack::GetCovariance(Double_t cc[15]) const {
 222   cc[0]=fCyy;
 223   cc[1]=fCzy;  cc[2]=fCzz;
 224   cc[3]=fCey;  cc[4]=fCez;  cc[5]=fCee;
 225   cc[6]=fCcy;  cc[7]=fCcz;  cc[8]=fCce;  cc[9]=fCcc;
 226   cc[10]=fCty; cc[11]=fCtz; cc[12]=fCte; cc[13]=fCct; cc[14]=fCtt;
 227 }
 228
 229 //_____________________________________________________________________________
 230 Int_t AliTRDtrack::Compare(const TObject *o) const {
 231
 232 // Compares tracks according to their Y2 or curvature
 233
 234   AliTRDtrack *t=(AliTRDtrack*)o;
 235   //  Double_t co=t->GetSigmaY2();
 236   //  Double_t c =GetSigmaY2();
 237
 238   Double_t co=TMath::Abs(t->GetC());
 239   Double_t c =TMath::Abs(GetC());
 240
 241   if (c>co) return 1;
 242   else if (c<co) return -1;
 243   return 0;
 244 }
 245
 246 //_____________________________________________________________________________
 247 void AliTRDtrack::CookdEdx(Double_t low, Double_t up) {
 248   //-----------------------------------------------------------------
 249   // Calculates dE/dX within the "low" and "up" cuts.
 250   //-----------------------------------------------------------------
 251
 252   Int_t i;
 253   Int_t nc=GetNumberOfClusters();
 254
 255   Float_t sorted[kMAX_CLUSTERS_PER_TRACK];
 256   for (i=0; i < nc; i++) {
 257     sorted[i]=fdQdl[i];
 258   }
 259
 260   Int_t swap;
 261
 262   do {
 263     swap=0;
 264     for (i=0; i<nc-1; i++) {
 265       if (sorted[i]<=sorted[i+1]) continue;
 266       Float_t tmp=sorted[i];
 267       sorted[i]=sorted[i+1]; sorted[i+1]=tmp;
 268       swap++;
 269     }
 270   } while (swap);
 271
 272   Int_t nl=Int_t(low*nc), nu=Int_t(up*nc);
 273   Float_t dedx=0;
 274   for (i=nl; i<=nu; i++) dedx += sorted[i];
 275   dedx /= (nu-nl+1);
 276
 277   SetdEdx(dedx);
 278 }
 279
 280
 281
 282
 283 //_____________________________________________________________________________
 284 Int_t AliTRDtrack::PropagateTo(Double_t xk,Double_t x0,Double_t rho)
 285 {
 286   // Propagates a track of particle with mass=pm to a reference plane
 287   // defined by x=xk through media of density=rho and radiationLength=x0
 288
 289
 290   if (TMath::Abs(fC*xk - fE) >= 0.99999) {
 291     Int_t n=GetNumberOfClusters();
 292     if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Propagation failed !\n";
 293     return 0;
 294   }
 295
 296   Double_t x1=fX, x2=x1+(xk-x1), dx=x2-x1, y1=fY, z1=fZ;
 297   Double_t c1=fC*x1 - fE;
 298   if((c1*c1) > 1) return 0;
 299   Double_t r1=sqrt(1.- c1*c1);
 300   Double_t c2=fC*x2 - fE;
 301   if((c2*c2) > 1) return 0;
 302   Double_t r2=sqrt(1.- c2*c2);
 303
 304   fY += dx*(c1+c2)/(r1+r2);
 305   fZ += dx*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1)*fT;
 306
 307   //f = F - 1
 308   Double_t rr=r1+r2, cc=c1+c2, xx=x1+x2;
 309   Double_t f02=-dx*(2*rr + cc*(c1/r1 + c2/r2))/(rr*rr);
 310   Double_t f04= dx*(rr*xx + cc*(c1*x1/r1+c2*x2/r2))/(rr*rr);
 311   Double_t cr=c1*r2+c2*r1;
 312   Double_t f12=-dx*fT*(2*cr + cc*(c2*c1/r1-r1 + c1*c2/r2-r2))/(cr*cr);
 313   Double_t f13= dx*cc/cr;
 314   Double_t f14= dx*fT*(cr*xx-cc*(r1*x2-c2*c1*x1/r1+r2*x1-c1*c2*x2/r2))/(cr*cr);
 315
 316   //b = C*ft
 317   Double_t b00=f02*fCey + f04*fCcy, b01=f12*fCey + f14*fCcy + f13*fCty;
 318   Double_t b10=f02*fCez + f04*fCcz, b11=f12*fCez + f14*fCcz + f13*fCtz;
 319   Double_t b20=f02*fCee + f04*fCce, b21=f12*fCee + f14*fCce + f13*fCte;
 320   Double_t b30=f02*fCte + f04*fCct, b31=f12*fCte + f14*fCct + f13*fCtt;
 321   Double_t b40=f02*fCce + f04*fCcc, b41=f12*fCce + f14*fCcc + f13*fCct;
 322
 323   //a = f*b = f*C*ft
 324   Double_t a00=f02*b20+f04*b40,a01=f02*b21+f04*b41,a11=f12*b21+f14*b41+f13*b31;
 325
 326   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
 327   fCyy += a00 + 2*b00;
 328   fCzy += a01 + b01 + b10;
 329   fCey += b20;
 330   fCty += b30;
 331   fCcy += b40;
 332   fCzz += a11 + 2*b11;
 333   fCez += b21;
 334   fCtz += b31;
 335   fCcz += b41;
 336
 337   fX=x2;
 338
 339
 340   //Multiple scattering  ******************
 341
 342   Double_t d=sqrt((x1-fX)*(x1-fX)+(y1-fY)*(y1-fY)+(z1-fZ)*(z1-fZ));
 343   Double_t p2=GetPt()*GetPt()*(1.+fT*fT);
 344   p2 = TMath::Min(p2,1e+08);  // to avoid division by (1-1) for stiff tracks
 345   Double_t beta2=p2/(p2 + GetMass()*GetMass());
 346
 347   Double_t ey=fC*fX - fE, ez=fT;
 348   Double_t xz=fC*ez, zz1=ez*ez+1, xy=fE+ey;
 349
 350   Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*d/x0*rho;
 351
 352   fCee += (2*ey*ez*ez*fE+1-ey*ey+ez*ez+fE*fE*ez*ez)*theta2;
 353   fCte += ez*zz1*xy*theta2;
 354   fCtt += zz1*zz1*theta2;
 355   fCce += xz*ez*xy*theta2;
 356   fCct += xz*zz1*theta2;
 357   fCcc += xz*xz*theta2;
 358
 359
 360   //Energy losses************************
 361   if (x1 < x2) d=-d;
 362   Double_t dE=0.153e-3/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2)) - beta2)*d*rho;
 363   //PH  SetLength(GetLength()+d);
 364
 365   cc = fC;
 366   fC*=(1.- sqrt(p2+GetMass()*GetMass())/p2*dE);
 367   fE+=fX*(fC-cc);
 368
 369   return 1;
 370
 371 }
 372
 373
 374 //_____________________________________________________________________________
 375 Int_t AliTRDtrack::Update(const AliTRDcluster *c, Double_t chisq, UInt_t index,                          Double_t h01)
 376 {
 377   // Assignes found cluster to the track and updates track information
 378
 379
 380   Double_t r00=c->GetSigmaY2(), r01=0., r11=c->GetSigmaZ2()*100.0;
 381
 382   r00+=(fCyy+2.0*h01*fCzy+h01*h01*fCzz);
 383   r01+=(fCzy+h01*fCzz);
 384   r11+=fCzz;
 385
 386   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 387   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 388
 389 //  Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*r01, k01=fCyy*r01+fCzy*r11;
 390 //  Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*r01, k11=fCzy*r01+fCzz*r11;
 391 //  Double_t k20=fCey*r00+fCez*r01, k21=fCey*r01+fCez*r11;
 392 //  Double_t k30=fCty*r00+fCtz*r01, k31=fCty*r01+fCtz*r11;
 393 //  Double_t k40=fCcy*r00+fCcz*r01, k41=fCcy*r01+fCcz*r11;
 394
 395   Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*(r01+h01*r00),k01=fCyy*r01+fCzy*(r11+h01*r01);
 396   Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*(r01+h01*r00),k11=fCzy*r01+fCzz*(r11+h01*r01);
 397   Double_t k20=fCey*r00+fCez*(r01+h01*r00),k21=fCey*r01+fCez*(r11+h01*r01);
 398   Double_t k30=fCty*r00+fCtz*(r01+h01*r00),k31=fCty*r01+fCtz*(r11+h01*r01);
 399   Double_t k40=fCcy*r00+fCcz*(r01+h01*r00),k41=fCcy*r01+fCcz*(r11+h01*r01);
 400
 401   Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
 402
 403   dy=dy+h01*dz;
 404
 405   Double_t cur=fC + k40*dy + k41*dz, eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 406   if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.99999) {
 407     Int_t n=GetNumberOfClusters();
 408     if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 409     return 0;
 410   }
 411
 412   fY += k00*dy + k01*dz;
 413   fZ += k10*dy + k11*dz;
 414   fE  = eta;
 415   fT += k30*dy + k31*dz;
 416   fC  = cur;
 417
 418
 419   k01+=h01*k00;
 420   k11+=h01*k10;
 421   k21+=h01*k20;
 422   k31+=h01*k30;
 423   k41+=h01*k40;
 424
 425   Double_t c01=fCzy, c02=fCey, c03=fCty, c04=fCcy;
 426   Double_t c12=fCez, c13=fCtz, c14=fCcz;
 427
 428   fCyy-=k00*fCyy+k01*fCzy; fCzy-=k00*c01+k01*fCzz;
 429   fCey-=k00*c02+k01*c12;   fCty-=k00*c03+k01*c13;
 430   fCcy-=k00*c04+k01*c14;
 431
 432   fCzz-=k10*c01+k11*fCzz;
 433   fCez-=k10*c02+k11*c12;   fCtz-=k10*c03+k11*c13;
 434   fCcz-=k10*c04+k11*c14;
 435
 436   fCee-=k20*c02+k21*c12;   fCte-=k20*c03+k21*c13;
 437   fCce-=k20*c04+k21*c14;
 438
 439   fCtt-=k30*c03+k31*c13;
 440   fCct-=k40*c03+k41*c13;
 441
 442   fCcc-=k40*c04+k41*c14;
 443
 444   Int_t n=GetNumberOfClusters();
 445   fIndex[n]=index;
 446   SetNumberOfClusters(n+1);
 447
 448   SetChi2(GetChi2()+chisq);
 449
 450   //  cerr<<"in update: fIndex["<<fN<<"] = "<<index<<endl;
 451
 452   return 1;
 453
 454 }
 455
 456
 457 //_____________________________________________________________________________
 458 Int_t AliTRDtrack::Rotate(Double_t alpha)
 459 {
 460   // Rotates track parameters in R*phi plane
 461
 462   fAlpha += alpha;
 463   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 464   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 465
 466   Double_t x1=fX, y1=fY;
 467   Double_t ca=cos(alpha), sa=sin(alpha);
 468   Double_t r1=fC*fX - fE;
 469
 470   if (TMath::Abs(r1) >= 0.99999) {
 471     Int_t n=GetNumberOfClusters();
 472     if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Rotation failed !\n";
 473     return 0;
 474   }
 475
 476   fX = x1*ca + y1*sa;
 477   fY=-x1*sa + y1*ca;
 478   fE=fE*ca + (fC*y1 + sqrt(1.- r1*r1))*sa;
 479
 480   Double_t r2=fC*fX - fE;
 481   if (TMath::Abs(r2) >= 0.99999) {
 482     Int_t n=GetNumberOfClusters();
 483     if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Rotation failed !\n";
 484     return 0;
 485   }
 486
 487   Double_t y0=fY + sqrt(1.- r2*r2)/fC;
 488   if ((fY-y0)*fC >= 0.) {
 489     Int_t n=GetNumberOfClusters();
 490     if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Rotation failed !!!\n";
 491     return 0;
 492   }
 493
 494   //f = F - 1
 495   Double_t f00=ca-1,    f24=(y1 - r1*x1/sqrt(1.- r1*r1))*sa,
 496            f20=fC*sa, f22=(ca + sa*r1/sqrt(1.- r1*r1))-1;
 497
 498   //b = C*ft
 499   Double_t b00=fCyy*f00, b02=fCyy*f20+fCcy*f24+fCey*f22;
 500   Double_t b10=fCzy*f00, b12=fCzy*f20+fCcz*f24+fCez*f22;
 501   Double_t b20=fCey*f00, b22=fCey*f20+fCce*f24+fCee*f22;
 502   Double_t b30=fCty*f00, b32=fCty*f20+fCct*f24+fCte*f22;
 503   Double_t b40=fCcy*f00, b42=fCcy*f20+fCcc*f24+fCce*f22;
 504
 505   //a = f*b = f*C*ft
 506   Double_t a00=f00*b00, a02=f00*b02, a22=f20*b02+f24*b42+f22*b22;
 507
 508   // *** Double_t dy2=fCyy;
 509
 510   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
 511   fCyy += a00 + 2*b00;
 512   fCzy += b10;
 513   fCey += a02+b20+b02;
 514   fCty += b30;
 515   fCcy += b40;
 516   fCez += b12;
 517   fCte += b32;
 518   fCee += a22 + 2*b22;
 519   fCce += b42;
 520
 521   // *** fCyy+=dy2*sa*sa*r1*r1/(1.- r1*r1);
 522   // *** fCzz+=d2y*sa*sa*fT*fT/(1.- r1*r1);
 523
 524   return 1;
 525 }
 526
 527
 528 //_____________________________________________________________________________
 529 Double_t AliTRDtrack::GetPredictedChi2(const AliTRDcluster *c, Double_t h01) const
 530 {
 531
 532   Double_t r00=c->GetSigmaY2(), r01=0., r11=c->GetSigmaZ2();
 533
 534   r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
 535
 536   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 537   if (TMath::Abs(det) < 1.e-10) {
 538     Int_t n=GetNumberOfClusters();
 539     if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Singular matrix !\n";
 540     return 1e10;
 541   }
 542   Double_t tmp=r00; r00=r11; r11=tmp; r01=-r01;
 543
 544   Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
 545
 546   dy=dy+h01*dz;
 547
 548   return (dy*r00*dy + 2*r01*dy*dz + dz*r11*dz)/det;
 549
 550 }
 551
 552
 553 //_________________________________________________________________________
 554 void AliTRDtrack::GetPxPyPz(Double_t& px, Double_t& py, Double_t& pz) const
 555 {
 556   // Returns reconstructed track momentum in the global system.
 557
 558   Double_t pt=TMath::Abs(GetPt()); // GeV/c
 559   Double_t r=fC*fX-fE;
 560
 561   Double_t y0;
 562   if(r > 1) { py = pt; px = 0; }
 563   else if(r < -1) { py = -pt; px = 0; }
 564   else {
 565     y0=fY + sqrt(1.- r*r)/fC;
 566     px=-pt*(fY-y0)*fC;    //cos(phi);
 567     py=-pt*(fE-fX*fC);   //sin(phi);
 568   }
 569   pz=pt*fT;
 570   Double_t tmp=px*TMath::Cos(fAlpha) - py*TMath::Sin(fAlpha);
 571   py=px*TMath::Sin(fAlpha) + py*TMath::Cos(fAlpha);
 572   px=tmp;
 573
 574 }
 575
 576 //_________________________________________________________________________
 577 void AliTRDtrack::GetGlobalXYZ(Double_t& x, Double_t& y, Double_t& z) const
 578 {
 579   // Returns reconstructed track coordinates in the global system.
 580
 581   x = fX; y = fY; z = fZ;
 582   Double_t tmp=x*TMath::Cos(fAlpha) - y*TMath::Sin(fAlpha);
 583   y=x*TMath::Sin(fAlpha) + y*TMath::Cos(fAlpha);
 584   x=tmp;
 585
 586 }
 587
 588 //_________________________________________________________________________
 589 void AliTRDtrack::ResetCovariance() {
 590   //
 591   // Resets covariance matrix
 592   //
 593
 594   fCyy*=10.;
 595   fCzy=0.;   fCzz*=10.;
 596   fCey=0.;   fCez=0.;   fCee*=10.;
 597   fCty=0.;   fCtz=0.;   fCte=0.;   fCtt*=10.;
 598   fCcy=0.;   fCcz=0.;   fCce=0.;   fCct=0.;   fCcc*=10.;
 599
 600 }