]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blobdiff - HLT/src/AliL3Track.cxx
Perform check on cos(crossing_angle_with_padrow) in GetCrossingAngle().
[u/mrichter/AliRoot.git] / HLT / src / AliL3Track.cxx
index e721ac8f8853797b14ed9b91d593cc413938eef9..03e9bab18f4f41b51325fd39b3abea5381ad1048 100644 (file)
@@ -3,15 +3,14 @@
 // Author: Anders Vestbo <mailto:vestbo$fi.uib.no>, Uli Frankenfeld <mailto:franken@fi.uib.no>
 //*-- Copyright &copy ASV
 
+#include "AliL3StandardIncludes.h"
 
 #include "AliL3RootTypes.h"
-
-#include "AliL3Defs.h"
 #include "AliL3Logging.h"
 #include "AliL3Track.h"
 #include "AliL3Transform.h"
 #include "AliL3Vertex.h"
-#include <math.h>
+
 
 //_____________________________________________________________
 // AliL3Track
@@ -50,7 +49,7 @@ AliL3Track::AliL3Track()
   fIsLocal=true;
   fRowRange[0]=0;
   fRowRange[1]=0;
-  memset(fHitNumbers,0,176*sizeof(UInt_t));
+  memset(fHitNumbers,0,159*sizeof(UInt_t));
 }
 
 void AliL3Track::Set(AliL3Track *tpt){
@@ -66,7 +65,6 @@ void AliL3Track::Set(AliL3Track *tpt){
   SetTgl(tpt->GetTgl());
   SetCharge(tpt->GetCharge());
   SetHits(tpt->GetNHits(),(UInt_t *)tpt->GetHitNumbers());
-
 }
 
 Int_t AliL3Track::Compare(const AliL3Track *track) const
@@ -85,19 +83,20 @@ Double_t AliL3Track::GetP() const
 {
   // Returns total momentum.  
   return fabs(GetPt())*sqrt(1. + GetTgl()*GetTgl());
-
 }
 
 Double_t AliL3Track::GetPseudoRapidity() const
 {
   return 0.5 * log((GetP() + GetPz()) / (GetP() - GetPz()));
 }
+
 /*
 Double_t AliL3Track::GetEta() const
 {
   return GetPseudoRapidity();
 }
 */
+
 Double_t AliL3Track::GetRapidity() const
 {
   Double_t m_pi = 0.13957;
@@ -110,22 +109,21 @@ void AliL3Track::Rotate(Int_t slice,Bool_t tolocal)
   //If flag tolocal is set, the track is rotated
   //to local coordinates.
 
-  AliL3Transform *transform = new AliL3Transform();
   
   Float_t psi[1] = {GetPsi()};
   if(!tolocal)
-    transform->Local2GlobalAngle(psi,slice);
+    AliL3Transform::Local2GlobalAngle(psi,slice);
   else
-    transform->Global2LocalAngle(psi,slice);
+    AliL3Transform::Global2LocalAngle(psi,slice);
   SetPsi(psi[0]);
   Float_t first[3];
   first[0] = GetFirstPointX();
   first[1] = GetFirstPointY();
   first[2] = GetFirstPointZ();
   if(!tolocal)
-    transform->Local2Global(first,slice);
+    AliL3Transform::Local2Global(first,slice);
   else
-    transform->Global2Local(first,slice,kTRUE);
+    AliL3Transform::Global2Local(first,slice,kTRUE);
   
   SetFirstPoint(first[0],first[1],first[2]);
   Float_t last[3];
@@ -133,16 +131,16 @@ void AliL3Track::Rotate(Int_t slice,Bool_t tolocal)
   last[1] = GetLastPointY();
   last[2] = GetLastPointZ();
   if(!tolocal)
-    transform->Local2Global(last,slice);
+    AliL3Transform::Local2Global(last,slice);
   else
-    transform->Global2Local(last,slice,kTRUE);
+    AliL3Transform::Global2Local(last,slice,kTRUE);
   SetLastPoint(last[0],last[1],last[2]);
   
   Float_t center[3] = {GetCenterX(),GetCenterY(),0};
   if(!tolocal)
-    transform->Local2Global(center,slice);
+    AliL3Transform::Local2Global(center,slice);
   else
-    transform->Global2Local(center,slice,kTRUE);
+    AliL3Transform::Global2Local(center,slice,kTRUE);
   SetCenterX(center[0]);
   SetCenterY(center[1]);
   
@@ -150,14 +148,13 @@ void AliL3Track::Rotate(Int_t slice,Bool_t tolocal)
     fIsLocal=kFALSE;
   else
     fIsLocal=kTRUE;
-  delete transform;
 }
 
 void AliL3Track::CalculateHelix(){
-  //Calculate Radius, CenterX and Centery from Psi, X0, Y0
+  //Calculate Radius, CenterX and CenterY from Psi, X0, Y0
   //
   
-  fRadius = fPt / (BFACT*BField);
+  fRadius = fPt / (BFACT*AliL3Transform::GetBField());
   if(fRadius) fKappa = -fQ*1./fRadius;
   else fRadius = 999999;  //just zero
   Double_t trackPhi0 = fPsi + fQ *0.5 * pi;
@@ -182,31 +179,33 @@ Double_t AliL3Track::GetCrossingAngle(Int_t padrow)
   
   //Take the dot product of the tangent vector of the track, and
   //vector perpendicular to the padrow.
+  //In order to do this, we need the tangent vector to the track at the
+  //point. This is done by rotating the radius vector by 90 degrees;
+  //rotation matrix: (  0  1 )
+  //                 ( -1  0 )
   
   Double_t tangent[2];
-  tangent[1] = (xyz[0] - GetCenterX())/GetRadius();
   tangent[0] = -1.*(xyz[1] - GetCenterY())/GetRadius();
-
+  tangent[1] = (xyz[0] - GetCenterX())/GetRadius();
+  
   Double_t perp_padrow[2] = {1,0}; //locally in slice
-
+  
   Double_t cos_beta = fabs(tangent[0]*perp_padrow[0] + tangent[1]*perp_padrow[1]);
+  if(cos_beta > 1) cos_beta=1;
   return acos(cos_beta);
-  
 }
 
 Bool_t AliL3Track::GetCrossingPoint(Int_t padrow,Float_t *xyz) 
 {
   //Assumes the track is given in local coordinates
 
-  AliL3Transform *transform = new AliL3Transform();
-  
   if(!IsLocal())
     {
       printf("GetCrossingPoint: Track is given on global coordinates\n");
       return false;
     }
   
-  Double_t xHit = transform->Row2X(padrow);
+  Double_t xHit = AliL3Transform::Row2X(padrow);
 
   xyz[0] = xHit;
   Double_t aa = (xHit - GetCenterX())*(xHit - GetCenterX());
@@ -222,27 +221,26 @@ Bool_t AliL3Track::GetCrossingPoint(Int_t padrow,Float_t *xyz)
   
   Double_t yHit = xyz[1];
   Double_t angle1 = atan2((yHit - GetCenterY()),(xHit - GetCenterX()));
-  if(angle1 < 0) angle1 += 2.*Pi;
+  if(angle1 < 0) angle1 += 2.*AliL3Transform::Pi();
   Double_t angle2 = atan2((GetFirstPointY() - GetCenterY()),(GetFirstPointX() - GetCenterX()));
-  if(angle2 < 0) angle2 += 2.*Pi;
+  if(angle2 < 0) angle2 += 2.*AliL3Transform::Pi();
   Double_t diff_angle = angle1 - angle2;
-  diff_angle = fmod(diff_angle,2*Pi);
-  if((GetCharge()*diff_angle) > 0) diff_angle = diff_angle - GetCharge()*2.*Pi;
+  diff_angle = fmod(diff_angle,2*AliL3Transform::Pi());
+  if((GetCharge()*diff_angle) > 0) diff_angle = diff_angle - GetCharge()*2.*AliL3Transform::Pi();
   Double_t s_tot = fabs(diff_angle)*GetRadius();
   Double_t zHit = GetFirstPointZ() + s_tot*GetTgl();
   xyz[2] = zHit;
   
-  delete transform;
   return true;
 }
 
 
 Bool_t AliL3Track::CalculateReferencePoint(Double_t angle,Double_t radius){
-  // Global coordinate: crossing point with y = ax+ b; a=tan(angle-Pi/2);
+  // Global coordinate: crossing point with y = ax+ b; a=tan(angle-AliL3Transform::Pi()/2);
   //
-  const Double_t rr=radius;//132; //position of referece plane
-  const Double_t xr = cos(angle) *rr;
-  const Double_t yr = sin(angle) *rr;
+  const Double_t rr=radius;//132; //position of reference plane
+  const Double_t xr = cos(angle) * rr;
+  const Double_t yr = sin(angle) * rr;
   
   Double_t a = tan(angle-pi/2);
   Double_t b = yr - a * xr;
@@ -414,15 +412,15 @@ void AliL3Track::GetClosestPoint(AliL3Vertex *vertex,Double_t &closest_x,Double_
   
   //Get the z coordinate:
   Double_t angle1 = atan2((closest_y-GetCenterY()),(closest_x-GetCenterX()));
-  if(angle1 < 0) angle1 = angle1 + 2*Pi;
+  if(angle1 < 0) angle1 = angle1 + 2*AliL3Transform::Pi();
  
   Double_t angle2 = atan2((GetFirstPointY()-GetCenterY()),(GetFirstPointX()-GetCenterX()));
-  if(angle2 < 0) angle2 = angle2 + 2*Pi;
+  if(angle2 < 0) angle2 = angle2 + 2*AliL3Transform::Pi();
   
   Double_t diff_angle = angle1 - angle2;
-  diff_angle = fmod(diff_angle,2*Pi);
+  diff_angle = fmod(diff_angle,2*AliL3Transform::Pi());
   
-  if((GetCharge()*diff_angle) < 0) diff_angle = diff_angle + GetCharge()*2*Pi;
+  if((GetCharge()*diff_angle) < 0) diff_angle = diff_angle + GetCharge()*2*AliL3Transform::Pi();
   Double_t s_tot = fabs(diff_angle)*GetRadius();
   
   closest_z = GetFirstPointZ() - s_tot*GetTgl();