Update for Ds
[u/mrichter/AliRoot.git] / ITS / AliITSAlignMille2.cxx
index c7f6a9e..2fe25dd 100644 (file)
 //  ITS specific alignment class which interface to AliMillepede.   
 //  For each track ProcessTrack calculates the local and global derivatives
 //  at each hit and fill the corresponding local equations. Provide methods for
-//  fixing or constraining detection elements for best results. 
+//  fixing or constraning detection elements for best results. 
 // 
 //  author M. Lunardon (thanks to J. Castillo), ruben.shahoyan@cern.ch
 //-----------------------------------------------------------------------------
 
 #include <TFile.h>
+#include <TGrid.h>
 #include <TClonesArray.h>
 #include <TMath.h>
 #include <TVirtualFitter.h>
@@ -36,6 +37,9 @@
 #include <TRandom.h>
 #include <TCollection.h>
 #include <TGeoPhysicalNode.h>
+#include <TMap.h>
+#include <TObjString.h>
+#include <TString.h>
 #include "AliITSAlignMille2.h"
 #include "AliITSgeomTGeo.h"
 #include "AliGeomManager.h"
 #include "AliCDBManager.h"
 #include "AliCDBStorage.h"
 #include "AliCDBEntry.h"
-
+#include "AliITSsegmentationSDD.h"
+#include "AliITSDriftSpeedArraySDD.h"
+#include "AliITSCorrectSDDPoints.h"
+#include "AliESDVertex.h"
 
 ClassImp(AliITSAlignMille2)
 
 const Char_t* AliITSAlignMille2::fgkRecKeys[] = {
   "OCDB_PATH",
+  "OCDB_SPECIFIC",
   "GEOMETRY_FILE",
   "SUPERMODULE_FILE",
   "CONSTRAINTS_REFERENCE_FILE",
   "PREALIGNMENT_FILE",
   "PRECALIBSDD_FILE",
+  "PREVDRIFTSDD_FILE",
+  "PRECORRMAPSDD_FILE",
+  "INITCORRMAPSDD_FILE",
   "INITCALBSDD_FILE",
+  "INITVDRIFTSDD_FILE",
   "INITDELTA_FILE",
+  "INITGEOM_FILE",
   "SET_GLOBAL_DELTAS",
   "CONSTRAINT_LOCAL",
   "MODULE_VOLUID",
@@ -76,6 +89,7 @@ const Char_t* AliITSAlignMille2::fgkRecKeys[] = {
   "SET_RESCUT_OTHER",
   "SET_LOCALSIGMAFACTOR",
   "SET_STARTFAC",
+  "SET_FINALFAC",
   "SET_B_FIELD",
   "SET_SPARSE_MATRIX",
   "REQUIRE_POINT",
@@ -85,8 +99,13 @@ const Char_t* AliITSAlignMille2::fgkRecKeys[] = {
   "SET_EXTRA_CLUSTERS_MODE",
   "SET_USE_TPAFITTER",
   "SET_USE_LOCAL_YERROR",
-  "SET_MIN_POINTS_PER_MODULE"
-
+  "SET_MIN_POINTS_PER_MODULE",
+  "SET_USE_SDDVDCORRMULT",
+  "SET_WEIGHT_PT",
+  "SET_USE_DIAMOND",
+  "CORRECT_DIAMOND",
+  "SET_USE_VERTEX",
+  "SET_SAME_SDDT0"
 };
 
 const Char_t AliITSAlignMille2::fgkXYZ[] = "XYZ";
@@ -101,6 +120,7 @@ AliITSAlignMille2::AliITSAlignMille2(const Char_t *configFilename,TList *userInf
 : TObject(),
   fMillepede(0),
   fStartFac(16.), 
+  fFinalFac(1.), 
   fResCutInitial(100.), 
   fResCut(100.),
   fNGlobal(0),
@@ -125,9 +145,10 @@ AliITSAlignMille2::AliITSAlignMille2(const Char_t *configFilename,TList *userInf
   fConstrPT(-1),
   fConstrPTErr(-1),
   fConstrCharge(0),
+  fRunID(0),
   //
   fMinNPtsPerTrack(3),
-  fInitTrackParamsMeth(1),
+  fIniTrackParamsMeth(1),
   fTotBadLocEqPoints(0),
   fRieman(0),
   //
@@ -136,22 +157,34 @@ AliITSAlignMille2::AliITSAlignMille2(const Char_t *configFilename,TList *userInf
   fCacheMatrixCurr(kMaxITSSensID+1),
   //
   fUseGlobalDelta(kFALSE),
-  fRequirePoints(kFALSE),
   fTempExcludedModule(-1),
+  fUserProvided(0),
   //
-  fDefCDBpath("local://$ALICE_ROOT/OCDB"),
-  fInitDeltaPath(""),
-  fInitSDDRespPath(""),
+  fIniUserInfo(userInfo),
+  fIniGeomPath(""),
+  fIniDeltaPath(""),
+  fIniSDDRespPath(""),
   fPreCalSDDRespPath(""),
-  fGeometryPath("geometry.root"),
+  fIniSDDVDriftPath(""),
+  fPreSDDVDriftPath(""),
+  fIniSDDCorrMapPath(""),
+  fPreSDDCorrMapPath(""),
+  fConvertPreDeltas(kFALSE),
+  fGeometryPath(""),
   fPreDeltaPath(""),
   fConstrRefPath(""),
+  fDiamondPath(""),
   fGeoManager(0),
   fIsConfigured(kFALSE),
   fPreAlignQF(0),
 //
-  fCorrectSDD(0),
-  fInitialRecSDD(0),
+  fIniRespSDD(0),
+  fPreRespSDD(0),
+  fIniVDriftSDD(0),
+  fPreVDriftSDD(0),
+  fIniCorrMapSDD(0),
+  fPreCorrMapSDD(0),
+  fSegmentationSDD(0),
   fPrealignment(0),
   fConstrRef(0),
   fMilleModule(2),
@@ -162,27 +195,56 @@ AliITSAlignMille2::AliITSAlignMille2(const Char_t *configFilename,TList *userInf
   fUseLocalYErr(kFALSE),
   fBOn(kFALSE),
   fBField(0.0),
+  fDataType(kCosmics),
   fMinPntPerSens(0),
   fBug(0),
   fMilleVersion(2),
-  fExtraClustersMode(0)
+  fExtraClustersMode(0),
+  fTrackWeight(1),
+  fWeightPt(0.),
+  fIsSDDVDriftMult(kFALSE),
+  fDiamond(),
+  fDiamondI(),
+  fUseDiamond(kFALSE),
+  fUseVertex(kFALSE),
+  fVertexSet(kFALSE),
+  fDiamondPointID(-1),
+  fDiamondModID(-1),
+  fCheckDiamondPoint(kDiamondCheckIfPrompt),
+  fFixCurvIfConstraned(kTRUE),
+  fCurvFitWasConstrained(kFALSE),
+  fConvAlgMatOld(100)
 {
   /// main constructor that takes input from configuration file
   for (int i=3;i--;) fSigmaFactor[i] = 1.0;
   //
   // new RS
-  for (Int_t i=0; i<6; i++) {
-    fNReqLayUp[i]=0;
-    fNReqLayDown[i]=0;
-    fNReqLay[i]=0;
+  for (int i=0;i<3;i++) {
+    fCorrDiamond[i] = 0;
   }
-  for (Int_t i=0; i<3; i++) {
-    fNReqDetUp[i]=0;
-    fNReqDetDown[i]=0;
-    fNReqDet[i]=0;
+  for (int itp=0;itp<kNDataType;itp++) {
+    fRequirePoints[itp] = kFALSE;
+    for (Int_t i=0; i<6; i++) {
+      fNReqLayUp[itp][i]=0;
+      fNReqLayDown[itp][i]=0;
+      fNReqLay[itp][i]=0;
+    }
+    for (Int_t i=0; i<3; i++) {
+      fNReqDetUp[itp][i]=0;
+      fNReqDetDown[itp][i]=0;
+      fNReqDet[itp][i]=0;
+    }
   }
   //
-  if (ProcessUserInfo(userInfo)) exit(1);
+  //  if (ProcessUserInfo(userInfo)) exit(1);
+  //
+  fDiamond.SetVolumeID(kVtxSensVID);
+  fDiamondI.SetVolumeID(kVtxSensVID);
+  float xyzd[3] = {0,0,0};
+  float covd[6] = {1,0,0,1,0,1e4}; 
+  fDiamond.SetXYZ(xyzd,covd); // dummy diamond
+  covd[5] = 1e-4;
+  fDiamondI.SetXYZ(xyzd,covd);
   //
   Int_t lc=LoadConfig(configFilename);
   if (lc) {
@@ -193,6 +255,7 @@ AliITSAlignMille2::AliITSAlignMille2(const Char_t *configFilename,TList *userInf
   fMillepede = new AliMillePede2();  
   fgInstance = this;
   fgInstanceID++;
+  ResetCovIScale();
   //
 }
 
@@ -205,8 +268,13 @@ AliITSAlignMille2::~AliITSAlignMille2()
   delete fRieman;
   delete fPrealignment;
   delete fConstrRef;
-  delete fCorrectSDD;
-  delete fInitialRecSDD;
+  delete fPreRespSDD;
+  delete fIniRespSDD;
+  delete fSegmentationSDD;
+  delete fIniVDriftSDD;
+  delete fPreVDriftSDD;
+  delete fIniCorrMapSDD;
+  delete fPreCorrMapSDD;
   delete fTPAFitter;
   fCacheMatrixOrig.Delete();
   fCacheMatrixCurr.Delete();
@@ -226,6 +294,7 @@ TObjArray* AliITSAlignMille2::GetConfigRecord(FILE* stream, TString& recTitle, T
   TString record;
   static TObjArray* recElems = 0;
   if (recElems) {delete recElems; recElems = 0;}
+  recOpt = "";
   //
   TString keyws = recTitle;
   if (!keyws.IsNull()) {
@@ -254,6 +323,7 @@ TObjArray* AliITSAlignMille2::GetConfigRecord(FILE* stream, TString& recTitle, T
 //________________________________________________________________________________________________________
 Int_t AliITSAlignMille2::CheckConfigRecords(FILE* stream)
 {  
+  // check the correctness of the record
   TString record,recTitle;
   int lineCnt = 0;
   rewind(stream);
@@ -291,6 +361,8 @@ Int_t AliITSAlignMille2::LoadConfig(const Char_t *cfile)
   // return 0 if success
   //        1 if error in module index or voluid
   //
+  AliInfo(Form("Loading MillePede2 configuration from %s",cfile));
+  AliCDBManager::Instance()->SetCacheFlag(kFALSE);
   FILE *pfc=fopen(cfile,"r");
   if (!pfc) return -1;
   //
@@ -307,26 +379,33 @@ Int_t AliITSAlignMille2::LoadConfig(const Char_t *cfile)
     //
     // ============= 1: we read some important records in predefined order ================
     //  
-    recTitle = fgkRecKeys[kOCDBPath];
-    if ( GetConfigRecord(pfc,recTitle,recOpt,1) && !(fDefCDBpath=recOpt).IsNull() ) {
-      AliInfo(Form("Configuration sets OCDB Def.Storage to %s",fDefCDBpath.Data()));
-      AliCDBManager::Instance()->SetDefaultStorage( fDefCDBpath.Data() );
+    recTitle = fgkRecKeys[kOCDBDefaultPath];
+    if ( GetConfigRecord(pfc,recTitle,recOpt,1) && !recOpt.IsNull() ) {
+      AliInfo(Form("Configuration sets OCDB default storage to %s",recOpt.Data()));
+      AliCDBManager::Instance()->SetDefaultStorage( gSystem->ExpandPathName(recOpt.Data()) );
+      TObjString* objStr = (TObjString*)AliCDBManager::Instance()->GetStorageMap()->GetValue("default");
+      if (!objStr) {stopped = kTRUE; break;}
+      objStr->SetUniqueID(1); // mark as user set
     }
     //
+    if (fIniUserInfo && ProcessUserInfo(fIniUserInfo)) { AliError("Failed to process intial User Info"); stopped = kTRUE; break;}
     //  
     recTitle = fgkRecKeys[kGeomFile];
-    if ( GetConfigRecord(pfc,recTitle,recOpt,1) ) fGeometryPath = recOpt; 
-    if ( InitGeometry() ) { AliError("Failed to find/load Geometry"); stopped = kTRUE; break;}
+    if ( GetConfigRecord(pfc,recTitle,recOpt,1) ) fGeometryPath = gSystem->ExpandPathName(recOpt.Data()); 
+    if ( LoadGeometry(fGeometryPath) ) { AliError("Failed to find/load target ideal Geometry"); stopped = kTRUE; break;}
     //
+    // Do we use new TrackPointArray fitter ?
+    recTitle = fgkRecKeys[kTPAFitter];
+    if ( GetConfigRecord(pfc,recTitle,recOpt,1) ) fTPAFitter = new AliITSTPArrayFit(kNLocal);
     //
     recTitle = fgkRecKeys[kSuperModileFile];
     if ( !GetConfigRecord(pfc,recTitle,recOpt,1) || 
         recOpt.IsNull()                         || 
+        gSystem->ExpandPathName(recOpt)         ||
         gSystem->AccessPathName(recOpt.Data())  ||
         LoadSuperModuleFile(recOpt.Data()))
       { AliError("Failed to find/load SuperModules"); stopped = kTRUE; break;}
     //
-    //
     recTitle = fgkRecKeys[kConstrRefFile];      // LOCAL_CONSTRAINTS are defined wrt these deltas
     if ( (recArr = GetConfigRecord(pfc,recTitle,recOpt,1)) ) {
       if (recOpt.IsNull() || recOpt=="IDEAL") SetConstraintWrtRef( "IDEAL" );
@@ -337,47 +416,156 @@ Int_t AliITSAlignMille2::LoadConfig(const Char_t *cfile)
       }
     }
     //
+    recTitle = fgkRecKeys[kInitGeomFile];
+    if ( (recArr = GetConfigRecord(pfc,recTitle,recOpt,1))  && !recOpt.IsNull() ) {
+      for (int i=2;i<=recArr->GetLast();i++) {recOpt += " "; recOpt += recArr->At(i)->GetName();} // in case of OCDB string
+      fIniGeomPath = recOpt;
+      gSystem->ExpandPathName(fIniGeomPath);
+      fUserProvided |= kSameInitGeomBit;
+      AliInfo(Form("Configuration sets Production Geometry to %s",fIniGeomPath.Data()));
+    }
+    if (fIniGeomPath.IsNull()) fIniGeomPath = fGeometryPath;
     //  
     recTitle = fgkRecKeys[kInitDeltaFile];
-    if ( (recArr = GetConfigRecord(pfc,recTitle,recOpt,1))  && !recOpt.IsNull()) {
+    if ( (recArr = GetConfigRecord(pfc,recTitle,recOpt,1))  && !recOpt.IsNull() ) {
       for (int i=2;i<=recArr->GetLast();i++) {recOpt += " "; recOpt += recArr->At(i)->GetName();} // in case of OCDB string
-      fInitDeltaPath = recOpt;
-      AliInfo(Form("Configuration sets Production Deltas to %s",fInitDeltaPath.Data()));
+      fIniDeltaPath = recOpt;
+      gSystem->ExpandPathName(fIniDeltaPath);
+      fUserProvided |= kSameInitDeltasBit;
+      AliInfo(Form("Configuration sets Production Deltas to %s",fIniDeltaPath.Data()));
+    }
+    //
+    recTitle = fgkRecKeys[kPreDeltaFile];
+    if ( (recArr = GetConfigRecord(pfc,recTitle,recOpt,1)) ) {
+      if (!recOpt.IsNull()) {
+       for (int i=2;i<=recArr->GetLast();i++) {recOpt += " "; recOpt += recArr->At(i)->GetName();} // in case of OCDB string
+       fPreDeltaPath = recOpt;
+       gSystem->ExpandPathName(fPreDeltaPath);
+      }
+      else if (!fIniDeltaPath.IsNull()) {
+       AliInfo("PreAlignment Deltas keyword is present but empty, will set to Init Deltas of the first tree");
+       fPreDeltaPath = fIniDeltaPath;  
+       if (fIniGeomPath != fGeometryPath) fConvertPreDeltas = kTRUE; // production and target geometries are different, request conversion
+      }
+      AliInfo(Form("Configuration sets PreAlignment Deltas to %s",fPreDeltaPath.Data()));
     }
     //
     // if initial deltas were provided, load them, apply to geometry and store are "original" matrices
     if (CacheMatricesOrig()) {stopped = kTRUE; break;}
     //  
-    recTitle = fgkRecKeys[kPreDeltaFile];
-    if ( (recArr = GetConfigRecord(pfc,recTitle,recOpt,1))  && !recOpt.IsNull()) {
-      for (int i=2;i<=recArr->GetLast();i++) {recOpt += " "; recOpt += recArr->At(i)->GetName();} // in case of OCDB string
-      fPreDeltaPath = recOpt;
-      AliInfo(Form("Configuration sets PreAlignment Deltas to %s",fPreDeltaPath.Data()));
+    // then load prealignment deltas
+    if (!fPreDeltaPath.IsNull()) {
+      if (fConvertPreDeltas) ConvertDeltas();   // Prealignment deltas are the same as production ones, but need conversion to new geometry
+      else if (LoadDeltas(fPreDeltaPath,fPrealignment)) {stopped = kTRUE; break;} // read deltas from the file
     }
-    if (LoadDeltas(fPreDeltaPath,fPrealignment)) {stopped = kTRUE; break;}
     if (fPrealignment && ApplyToGeometry()) {stopped = kTRUE; break;}
     //
+    recTitle = fgkRecKeys[ kInitCalSDDFile ];
+    if ( (recArr = GetConfigRecord(pfc,recTitle,recOpt,1)) && !recOpt.IsNull()) {
+      for (int i=2;i<=recArr->GetLast();i++) {recOpt += " "; recOpt += recArr->At(i)->GetName();} // in case of OCDB string
+      fIniSDDRespPath = recOpt;
+      gSystem->ExpandPathName(fIniSDDRespPath);
+      fUserProvided |= kSameInitSDDRespBit;
+      AliInfo(Form("Configuration sets Production SDD Response to %s",fIniSDDRespPath.Data()));
+    }
+    if (LoadSDDResponse(fIniSDDRespPath, fIniRespSDD) ) {stopped = kTRUE; break;}
     //
-    recTitle = fgkRecKeys[kPreCalSDDFile];
-    if ( (recArr = GetConfigRecord(pfc,recTitle,recOpt,1)) &&  !recOpt.IsNull() ) {
+    //
+    recTitle = fgkRecKeys[ kInitCorrMapSDDFile ];
+    if ( (recArr = GetConfigRecord(pfc,recTitle,recOpt,1)) && !recOpt.IsNull()) {
       for (int i=2;i<=recArr->GetLast();i++) {recOpt += " "; recOpt += recArr->At(i)->GetName();} // in case of OCDB string
-      fPreCalSDDRespPath = recOpt;
+      fIniSDDCorrMapPath = recOpt;
+      gSystem->ExpandPathName(fIniSDDCorrMapPath);
+      fUserProvided |= kSameInitSDDCorrMapBit;
+      AliInfo(Form("Configuration sets Production SDD Correction Map to %s",fIniSDDCorrMapPath.Data()));
+    }
+    if (LoadSDDCorrMap(fIniSDDCorrMapPath, fIniCorrMapSDD) ) {stopped = kTRUE; break;}
+    //
+    recTitle = fgkRecKeys[kPreCalSDDFile];
+    if ( (recArr = GetConfigRecord(pfc,recTitle,recOpt,1)) ) {
+      if (!recOpt.IsNull()) {
+       for (int i=2;i<=recArr->GetLast();i++) {recOpt += " "; recOpt += recArr->At(i)->GetName();} // in case of OCDB string
+       fPreCalSDDRespPath = recOpt;
+       gSystem->ExpandPathName(fPreCalSDDRespPath);
+      }
+      else if (!fIniSDDRespPath.IsNull()) {
+       AliInfo("PreCalibration SDD response keyword is present but empty, will set to Init SDD repsonse");
+       fPreCalSDDRespPath = fIniSDDRespPath;   
+      }
       AliInfo(Form("Configuration sets PreCalibration SDD Response to %s",fPreCalSDDRespPath.Data()));
     }
-    if (LoadSDDResponse(fPreCalSDDRespPath, fCorrectSDD) ) {stopped = kTRUE; break;}
     //
-    recTitle = fgkRecKeys[ kInitCalSDDFile ];
+    if (LoadSDDResponse(fPreCalSDDRespPath, fPreRespSDD) ) {stopped = kTRUE; break;}
+    //
+    recTitle = fgkRecKeys[kPreCorrMapSDDFile];
+    if ( (recArr = GetConfigRecord(pfc,recTitle,recOpt,1)) ) {
+      if (!recOpt.IsNull()) {
+       for (int i=2;i<=recArr->GetLast();i++) {recOpt += " "; recOpt += recArr->At(i)->GetName();} // in case of OCDB string
+       fPreSDDCorrMapPath = recOpt;
+       gSystem->ExpandPathName(fPreSDDCorrMapPath);
+      }
+      else if (!fIniSDDCorrMapPath.IsNull()) {
+       AliInfo("PreCalibration SDD Correction Map keyword is present but empty, will set to Init SDD Correction Map");
+       fPreSDDCorrMapPath = fIniSDDCorrMapPath;
+      }
+      AliInfo(Form("Configuration sets PreCalibration SDD Correction Map to %s",fPreSDDCorrMapPath.Data()));
+    }
+    //
+    if (LoadSDDCorrMap(fPreSDDCorrMapPath, fPreCorrMapSDD) ) {stopped = kTRUE; break;}
+    //    //
+    recTitle = fgkRecKeys[ kInitVDriftSDDFile ];
     if ( (recArr = GetConfigRecord(pfc,recTitle,recOpt,1)) && !recOpt.IsNull()) {
       for (int i=2;i<=recArr->GetLast();i++) {recOpt += " "; recOpt += recArr->At(i)->GetName();} // in case of OCDB string
-      fInitSDDRespPath = recOpt;
-      AliInfo(Form("Configuration sets Production SDD Response to %s",fInitSDDRespPath.Data()));
+      fIniSDDVDriftPath = recOpt;
+      gSystem->ExpandPathName(fIniSDDVDriftPath);
+      fUserProvided |= kSameInitSDDVDriftBit;
+      AliInfo(Form("Configuration sets Production SDD VDrift to %s",fIniSDDVDriftPath.Data()));
     }
-    if (LoadSDDResponse(fInitSDDRespPath, fInitialRecSDD) ) {stopped = kTRUE; break;}
+    if (LoadSDDVDrift(fIniSDDVDriftPath, fIniVDriftSDD) ) {stopped = kTRUE; break;}
     //
+    recTitle = fgkRecKeys[ kPreVDriftSDDFile ];
+    if ( (recArr = GetConfigRecord(pfc,recTitle,recOpt,1)) && !recOpt.IsNull()) {
+      for (int i=2;i<=recArr->GetLast();i++) {recOpt += " "; recOpt += recArr->At(i)->GetName();} // in case of OCDB string
+      fPreSDDVDriftPath = recOpt;
+      gSystem->ExpandPathName(fPreSDDVDriftPath);
+      AliInfo(Form("Configuration sets PreCalibration SDD VDrift to %s",fPreSDDVDriftPath.Data()));
+      if (LoadSDDVDrift(fPreSDDVDriftPath, fPreVDriftSDD) ) {stopped = kTRUE; break;}
+    }
     //
     recTitle = fgkRecKeys[ kGlobalDeltas ];
     if ( GetConfigRecord(pfc,recTitle,recOpt,1) ) SetUseGlobalDelta(kTRUE);
     //
+    recTitle = fgkRecKeys[ kUseDiamond ];
+    if ( GetConfigRecord(pfc,recTitle,recOpt,1) ) {
+      if (!GetUseGlobalDelta()) {
+       AliError("Diamond constraint is supported only for Global Frame mode");
+       stopped = kTRUE; 
+       break;
+      }
+      fUseDiamond = kTRUE;
+      if (!recOpt.IsNull()) {
+       fDiamondPath = recOpt;
+       gSystem->ExpandPathName(fDiamondPath);
+       fUserProvided |= kSameDiamondBit;
+       AliInfo(Form("Configuration sets Diamond constraint to %s",fDiamondPath.Data()));
+      }
+    }
+    //
+    recTitle = fgkRecKeys[ kUseVertex ];
+    if ( GetConfigRecord(pfc,recTitle,recOpt,1) ) {
+      if (!GetUseGlobalDelta()) {
+       AliError("Vertex constraint is supported only for Global Frame mode");
+       stopped = kTRUE; 
+       break;
+      }
+      fUseVertex = kTRUE;
+      if (fUseDiamond) {
+       AliError("Cannot use Vertex and Diamond constraints at the same time");
+       stopped = kTRUE; 
+       break;
+      }
+      AliInfo("Will use Vertex constraint when available");
+    }
     // =========== 2: see if there are local gaussian constraints defined =====================
     //            Note that they should be loaded before the modules declaration
     //
@@ -426,6 +614,7 @@ Int_t AliITSAlignMille2::LoadConfig(const Char_t *cfile)
       mod->SetUniqueID(fNModules++);
       mod->SetNotInConf(kTRUE);
     }
+    CreateVertexModule();
     //
     while( (recArr=GetConfigRecord(pfc,recTitle="",recOpt,0)) ) {
       if (!(recTitle==fgkRecKeys[ kModVolID ] || recTitle==fgkRecKeys[ kModIndex ])) continue;
@@ -499,14 +688,19 @@ Int_t AliITSAlignMille2::LoadConfig(const Char_t *cfile)
        }
        mod->SetFreeDOF(AliITSAlignMille2Module::kDOFT0,vl);
        //
-       vl = 0;
-       if (nrecElems>12) {
-         recExt = recArr->At(12)->GetName();
-         if (recExt.IsFloat()) vl = recExt.Atof();
-         else {stopped = kTRUE; break;}
-         irec = 12;
+       Bool_t cstLR = kFALSE;
+       for (int lr=0;lr<2;lr++) { // left right side vdrift corrections
+         vl = 0;
+         if (nrecElems>12+lr) {
+           recExt = recArr->At(12+lr)->GetName();
+           if (recExt.IsFloat()) vl = recExt.Atof();
+           else {stopped = kTRUE; break;}
+           irec = 12+lr;
+         }
+         mod->SetFreeDOF(lr==0 ? AliITSAlignMille2Module::kDOFDVL : AliITSAlignMille2Module::kDOFDVR,vl);
+         if (lr==1 && vl>=10) cstLR = kTRUE;  // the right side should be constrained to left one 
        }
-       mod->SetFreeDOF(AliITSAlignMille2Module::kDOFDV,vl);
+       if (cstLR) mod->SetVDriftLRSame();
       }
       //
       mod->EvaluateDOF();
@@ -579,6 +773,11 @@ Int_t AliITSAlignMille2::LoadConfig(const Char_t *cfile)
        fStartFac = recOpt.Atof();
       }
       //
+      else if (recTitle == fgkRecKeys[ kFinalFactor ]) {        //-------------------------
+       if (recOpt.IsNull() || !recOpt.IsFloat() ) {stopped = kTRUE; break;}
+       fFinalFac = recOpt.Atof();
+      }
+      //
       // pepo2708909
       else if (recTitle == fgkRecKeys[ kExtraClustersMode ]) {        //-------------------------
        if (recOpt.IsNull() || !recOpt.IsDigit() ) {stopped = kTRUE; break;}
@@ -591,6 +790,19 @@ Int_t AliITSAlignMille2::LoadConfig(const Char_t *cfile)
        SetBField( recOpt.Atof() );
       }
       //
+      else if (recTitle == fgkRecKeys[ kSDDVDCorrMult ]) {         //-------------------------
+       SetSDDVDCorrMult( recOpt.IsNull() || (recOpt.IsFloat() && (recOpt.Atof())>-0.5) ); 
+      }
+      //
+      else if (recTitle == fgkRecKeys[ kWeightPt ]) {         //-------------------------
+       double wgh = 1;
+       if (!recOpt.IsNull()) {
+         if (!recOpt.IsFloat()) {stopped = kTRUE; break;}
+         else wgh = recOpt.Atof();
+       }
+       SetWeightPt(wgh);
+      }
+      //
       else if (recTitle == fgkRecKeys[ kSparseMatrix ]) {   // matrix solver type
        //
        AliMillePede2::SetGlobalMatSparse(kTRUE);
@@ -630,20 +842,34 @@ Int_t AliITSAlignMille2::LoadConfig(const Char_t *cfile)
          int lr = ((TObjString*)recArr->At(2))->GetString().Atoi() - 1;
          int hb = ((TObjString*)recArr->At(3))->GetString().Atoi();
          int np = ((TObjString*)recArr->At(4))->GetString().Atoi();
-         fRequirePoints = kTRUE;
-         if (recOpt == "LAYER") {
-           if (lr<0 || lr>5) {stopped = kTRUE; break;}
-           if (hb>0) fNReqLayUp[lr] = np;
-           else if (hb<0) fNReqLayDown[lr] = np;
-           else fNReqLay[lr] = np;
+         //
+         int rtp = -1; // use for run type
+         if (nrecElems>5) {
+           TString tpstr = ((TObjString*)recArr->At(5))->GetString();
+           if ( tpstr.Contains("cosmics",TString::kIgnoreCase) ) rtp = kCosmics;
+           else if ( tpstr.Contains("collision",TString::kIgnoreCase) ) rtp = kCollision;
+           else {stopped = kTRUE; break;}
          }
-         else if (recOpt == "DETECTOR") {
-           if (lr<0 || lr>2) {stopped = kTRUE; break;}
-           if (hb>0) fNReqDetUp[lr] = np;
-           else if (hb<0) fNReqDetDown[lr] = np;
-           else fNReqDet[lr] = np;
+         //
+         int tpmn= rtp<0 ? 0 : rtp;
+         int tpmx= rtp<0 ? kNDataType-1 : rtp;
+         for (int itp=tpmn;itp<=tpmx;itp++) {
+           fRequirePoints[itp]=kTRUE;
+           if (recOpt == "LAYER") {
+             if (lr<0 || lr>5) {stopped = kTRUE; break;}
+             if (hb>0) fNReqLayUp[itp][lr]=np;
+             else if (hb<0) fNReqLayDown[itp][lr]=np;
+             else fNReqLay[itp][lr]=np;
+           }
+           else if (recOpt == "DETECTOR") {
+             if (lr<0 || lr>2) {stopped = kTRUE; break;}
+             if (hb>0) fNReqDetUp[itp][lr]=np;
+             else if (hb<0) fNReqDetDown[itp][lr]=np;
+             else fNReqDet[itp][lr]=np;
+           }
+           else {stopped = kTRUE; break;}
          }
-         else {stopped = kTRUE; break;}
+         if (stopped) break;
        }
        else {stopped = kTRUE; break;}
       }
@@ -668,7 +894,7 @@ Int_t AliITSAlignMille2::LoadConfig(const Char_t *cfile)
       }
       //
       else if (recTitle == fgkRecKeys[ kConstrSubunits ]) {    //------------------------
-       // expect ONSTRAINT_SUBUNITS MEAN/MEDIAN Value parID0 ... parID1 ... VolID1 ... VolIDn - VolIDm
+       // expect CONSTRAINT_SUBUNITS MEAN/MEDIAN Value parID0 ... parID1 ... VolID1 ... VolIDn - VolIDm
        if (nrecElems<5) {stopped = kTRUE; break;}
        recExt = recArr->At(2)->GetName();
        if (!recExt.IsFloat()) {stopped = kTRUE; break;}
@@ -758,11 +984,48 @@ Int_t AliITSAlignMille2::LoadConfig(const Char_t *cfile)
        if (rangeStart>=0) stopped = kTRUE; // unfinished range
        if (stopped) break;
       }
-      // Do we use new TrackPointArray fitter ?
-      else if (recTitle == fgkRecKeys[ kTPAFitter ]) {
-       // expect SET_TPAFITTER 
-       fTPAFitter = new AliITSTPArrayFit(kNLocal);
+      //
+      // request of the same T0 for group of SDD modules
+      else if (recTitle == fgkRecKeys[ kSameSDDT0 ]) {            //------------------------
+       // expect SET_SAME_SDDT0 [SensID1 ... SensIDn - SensIDm]
+       if (nrecElems<3) {stopped = kTRUE; break;}
+       //
+       // now read the list of modules to constrain
+       int curID = -1;
+       int rangeStart = -1;
+       AliITSAlignMille2ConstrArray *cstrT0 = new AliITSAlignMille2ConstrArray("SDDT0",0,0,0,0);
+       int naddM = 0;
+       cstrT0->SetPattern(BIT(AliITSAlignMille2Module::kDOFT0));
+       for (irec=1;irec<nrecElems;irec++) { // read modules to apply this constraint
+         recExt = recArr->At(irec)->GetName();
+         if (recExt == "-") {rangeStart = curID; continue;}  // range is requested
+         else if (!recExt.IsDigit()) {stopped = kTRUE; break;}
+         else curID = recExt.Atoi();
+         //
+         if (curID<kSDDoffsID || curID>=kSDDoffsID+kNSDDmod) {stopped = kTRUE; break;}
+         //
+         // this was a range start or single 
+         int start;
+         if (rangeStart>=0) {start = rangeStart+1; rangeStart=-1;} // continue the range
+         else start = curID;  // create constraint either for single module (or 1st in the range)
+         for (int id=start;id<=curID;id++) {
+           int vid = AliITSAlignMille2Module::GetVolumeIDFromIndex(id);
+           if (vid<=1) {AliDebug(3,Form("Undefined module index %d requested in the SAME_SDDT0 constraint, skipping",id)); continue;}
+           AliITSAlignMille2Module *md = GetMilleModuleByVID(vid);
+           if (!md) {AliDebug(3,Form("Undefined module %d requested in the Local constraint, skipping",id)); continue;}
+           cstrT0->AddModule(md,kFALSE);
+           naddM++;
+         }       
+       }
+       if (rangeStart>=0) stopped = kTRUE; // unfinished range
+       if (stopped) break;
+       if (naddM<2) delete cstrT0;
+       else {
+         cstrT0->SetConstraintID(GetNConstraints());
+         fConstraints.Add(cstrT0);
+       }
       }
+      //
       // Do we use new local Y errors?
       else if (recTitle == fgkRecKeys[ kUseLocalYErr ]) {
        // expect SET_TPAFITTER 
@@ -774,6 +1037,21 @@ Int_t AliITSAlignMille2::LoadConfig(const Char_t *cfile)
        SetMinPointsPerSensor( recOpt.Atoi() );
       }
       //
+      else if (recTitle == fgkRecKeys[ kOCDBSpecificPath ]) {         //-------------------------
+       if (recOpt.IsNull() || nrecElems<3 ) {stopped = kTRUE; break;}
+       AliCDBManager::Instance()->SetSpecificStorage(recOpt.Data(), gSystem->ExpandPathName(recArr->At(2)->GetName()));
+       AliInfo(Form("Configuration sets OCDB specific storage %s to %s",recOpt.Data(),recArr->At(2)->GetName()));
+       TObjString *pths = (TObjString*)AliCDBManager::Instance()->GetStorageMap()->GetValue(recOpt.Data());
+       if (!pths) { stopped = kTRUE; break; }
+       pths->SetUniqueID(1); // mark as set by user
+      }
+      //
+      else if (recTitle == fgkRecKeys[ kCorrectDiamond ] && fUseDiamond) {         //-------------------------
+       if (nrecElems<4) {stopped = kTRUE; break;}
+       for (int i=0;i<3;i++) fCorrDiamond[i] = ((TObjString*)recArr->At(i+1))->GetString().Atof();
+       AliInfo(Form("Correction %+.4f %+.4f %+.4f will be applied to diamond",fCorrDiamond[0],fCorrDiamond[1],fCorrDiamond[2]));
+      }
+      //
       else continue; // already processed record
       //
     } // end of while loop 4 over the various params 
@@ -782,6 +1060,7 @@ Int_t AliITSAlignMille2::LoadConfig(const Char_t *cfile)
   } // end of while(1) loop 
   //
   fclose(pfc);
+  if (!fDiamondPath.IsNull() && IsDiamondUsed() && LoadDiamond(fDiamondPath) ) stopped = kTRUE;
   if (stopped) {
     AliError(Form("Failed on record %s %s ...\n",recTitle.Data(),recOpt.Data()));
     return -1;
@@ -789,6 +1068,8 @@ Int_t AliITSAlignMille2::LoadConfig(const Char_t *cfile)
   //
   if (CacheMatricesCurr()) return -1;
   SetUseLocalYErrors(fUseLocalYErr); // YErr used only with TPAFitter 
+  fSegmentationSDD = new AliITSsegmentationSDD();
+  //
   fIsConfigured = kTRUE;
   return 0;
 }
@@ -902,7 +1183,7 @@ void AliITSAlignMille2::SetCurrentModule(Int_t id)
 }
 // endpepo
 //________________________________________________________________________________________________________
-void AliITSAlignMille2::SetRequiredPoint(Char_t* where, Int_t ndet, Int_t updw, Int_t nreqpts) 
+void AliITSAlignMille2::SetRequiredPoint(Char_t* where, Int_t ndet, Int_t updw, Int_t nreqpts,Int_t runtype) 
 {
   // set minimum number of points in specific detector or layer
   // where = LAYER or DETECTOR
@@ -910,19 +1191,23 @@ void AliITSAlignMille2::SetRequiredPoint(Char_t* where, Int_t ndet, Int_t updw,
   // updw = 1 for Y>0, -1 for Y<0, 0 if not specified
   // nreqpts = minimum number of points of that type
   ndet--;
-  if (strstr(where,"LAYER")) {
-    if (ndet<0 || ndet>5) return;
-    if (updw>0) fNReqLayUp[ndet]=nreqpts;
-    else if (updw<0) fNReqLayDown[ndet]=nreqpts;
-    else fNReqLay[ndet]=nreqpts;
-    fRequirePoints=kTRUE;
-  }
-  else if (strstr(where,"DETECTOR")) {
-    if (ndet<0 || ndet>2) return;
-    if (updw>0) fNReqDetUp[ndet]=nreqpts;
-    else if (updw<0) fNReqDetDown[ndet]=nreqpts;
-    else fNReqDet[ndet]=nreqpts;       
-    fRequirePoints=kTRUE;
+  int tpmn= runtype<0 ? 0 : runtype;
+  int tpmx= runtype<0 ? kNDataType-1 : runtype;
+  //
+  for (int itp=tpmn;itp<=tpmx;itp++) {
+    fRequirePoints[itp]=kTRUE;
+    if (strstr(where,"LAYER")) {
+      if (ndet<0 || ndet>5) return;
+      if (updw>0) fNReqLayUp[itp][ndet]=nreqpts;
+      else if (updw<0) fNReqLayDown[itp][ndet]=nreqpts;
+      else fNReqLay[itp][ndet]=nreqpts;
+    }
+    else if (strstr(where,"DETECTOR")) {
+      if (ndet<0 || ndet>2) return;
+      if (updw>0) fNReqDetUp[itp][ndet]=nreqpts;
+      else if (updw<0) fNReqDetDown[itp][ndet]=nreqpts;
+      else fNReqDet[itp][ndet]=nreqpts;        
+    }
   }
 }
 
@@ -984,16 +1269,48 @@ UShort_t AliITSAlignMille2::GetModuleVolumeID(Int_t index)
 }
 
 //________________________________________________________________________________________________________
-Int_t AliITSAlignMille2::InitGeometry() 
+Int_t AliITSAlignMille2::LoadGeometry(TString& path) 
 {
-  /// initialize geometry
-  AliInfo("Loading initial geometry");
-  if (!fGeometryPath.IsNull() && gSystem->AccessPathName(fGeometryPath.Data()) ) {
-    AliError(Form("Explicitly provided geometry file %s is not accessible",fGeometryPath.Data()));
+  // initialize ideal geometry
+  AliInfo(Form("Loading ideal geometry %s",path.Data()));
+  if (path.IsNull()) {
+    AliError("Path to geometry is not provided");
     return -1;
   }
   //
-  AliGeomManager::LoadGeometry(fGeometryPath.Data());
+  AliCDBEntry *entry = 0;
+  TGeoManager *gm = 0;
+  while(1) {
+    if (path.BeginsWith("path: ")) { // must load from OCDB
+      entry = GetCDBEntry(path.Data());
+      if (!entry) break;
+      gm = (TGeoManager*) entry->GetObject();
+      entry->SetObject(NULL);
+      entry->SetOwner(kTRUE);
+      //      AliCDBManager::Instance()->UnloadFromCache(path); // don't want cached object, read new copy
+      //      delete cdbId;
+      //      delete entry;
+      break;
+    }
+    //
+    if (gSystem->AccessPathName(path.Data())) break;
+    TFile* precf = TFile::Open(path.Data());
+    if (precf->FindKey("ALICE")) gm = (TGeoManager*)precf->Get("ALICE");
+    else if (precf->FindKey("AliCDBEntry") && (entry=(AliCDBEntry*)precf->Get("AliCDBEntry"))) {
+      gm = (TGeoManager*) entry->GetObject();
+      if (gm && gm->InheritsFrom(TGeoManager::Class())) entry->SetObject(NULL);
+      else gm = 0;
+      entry->SetObject(NULL);
+      entry->SetOwner(kTRUE);
+      delete entry;
+    }
+    precf->Close();
+    delete precf;
+    break;
+  } 
+  //
+  if (!gm) {AliError(Form("Failed to load geometry from %s",path.Data())); return -1;}
+  AliGeomManager::SetGeometry(gm);
   fGeoManager = AliGeomManager::GetGeometry();
   if (!fGeoManager) {
     AliInfo("Couldn't initialize geometry");
@@ -1057,8 +1374,8 @@ Int_t AliITSAlignMille2::SetConstraintWrtRef(const char* reffname)
   //
   // we need to reload the geometry spoiled by this reference deltas...
   delete fGeoManager;
-  AliInfo("Reloading initial geometry");
-  return InitGeometry();
+  AliInfo("Reloading target ideal geometry");
+  return LoadGeometry(fGeometryPath);
   //
 }
 
@@ -1101,6 +1418,7 @@ void AliITSAlignMille2::Init()
     // init millepede, decide which parameters are to be fitted explicitly
     for (int imd=fNModules;imd--;) {
       AliITSAlignMille2Module* mod = GetMilleModule(imd);
+      if (mod->IsNotInConf()) continue; // dummy module
       int npar = mod->GetNParTot();
       // the parameter may have max 1 free instance, otherwise the equations are underdefined
       for (int ipar=0;ipar<npar;ipar++) {
@@ -1117,6 +1435,7 @@ void AliITSAlignMille2::Init()
        // 2) the same applies to all of its parents
        // 3) it has at least 1 unconstrained direct child
        while(parent) {
+         if (parent->IsNotInConf()) {parent = parent->GetParent(); continue;}
          if (!parent->IsFreeDOF(ipar)) {parent = parent->GetParent(); continue;}
          nFreeInstances++;
          if (IsParModConstrained(parent,ipar, cstMeanMed, cstGauss)) nFreeInstances--;
@@ -1167,8 +1486,11 @@ void AliITSAlignMille2::Init()
     }
   }
   //
+  ResetCovIScale();
   // Set iterations
   if (fStartFac>1) fMillepede->SetIterations(fStartFac);    
+  if (fFinalFac>1) fMillepede->SetChi2CutRef(fFinalFac);    
+  fTrackBuff.Expand(24);
   //
 }
 
@@ -1248,16 +1570,17 @@ AliTrackPointArray *AliITSAlignMille2::PrepareTrack(const AliTrackPointArray *at
 {
   /// create a new AliTrackPointArray keeping only defined modules
   /// move points according to a given prealignment, if any
-  /// sort alitrackpoints w.r.t. global Y direction, if selected
+  /// sort alitrackpoints w.r.t. global Y direction, if cosmics
   const Double_t kRad2L[6] = {5*5,10*10,18*18,30*30,40*40,60*60};
   const Float_t kSensSigY2[6] = {200e-4*200e-4/12, 200e-4*200e-4/12, 
                                 300e-4*300e-4/12, 300e-4*300e-4/12, 
                                 300e-4*300e-4/12, 300e-4*300e-4/12}; // thickness^2/12
   //
   fTrack = NULL;
-  Int_t   idx[20];
-  Short_t lrID[20];
+  Int_t   idx[20] = {0};
+  Short_t lrID[20] = {0};
   Int_t npts=atp->GetNPoints();
+  if (npts<fMinNPtsPerTrack) return NULL;
   TGeoHMatrix hcov;
   //
   /// checks if AliTrackPoints belong to defined modules
@@ -1365,13 +1688,13 @@ AliTrackPointArray *AliITSAlignMille2::PrepareTrack(const AliTrackPointArray *at
 
   // reject track if not enough points are left
   if (ngoodpts<fMinNPtsPerTrack) {
-    AliInfo("Track with not enough points!");
+    AliDebug(2,"Track with not enough points!");
     return NULL;
   }
   // >> RS
   AliTrackPoint p;
   // check points in specific places
-  if (fRequirePoints) {
+  if (fRequirePoints[fDataType]) {
     Int_t nlayup[6],nlaydown[6],nlay[6];
     Int_t ndetup[3],ndetdown[3],ndet[3];
     for (Int_t j=0; j<6; j++) {nlayup[j]=0; nlaydown[j]=0; nlay[j]=0;}
@@ -1403,14 +1726,14 @@ AliTrackPointArray *AliITSAlignMille2::PrepareTrack(const AliTrackPointArray *at
     // checks minimum values
     Bool_t isok=kTRUE;
     for (Int_t j=0; j<6; j++) {
-      if (nlayup[j]<fNReqLayUp[j]) isok=kFALSE; 
-      if (nlaydown[j]<fNReqLayDown[j]) isok=kFALSE; 
-      if (nlay[j]<fNReqLay[j]) isok=kFALSE; 
+      if (nlayup[j]<fNReqLayUp[fDataType][j]) isok=kFALSE; 
+      if (nlaydown[j]<fNReqLayDown[fDataType][j]) isok=kFALSE; 
+      if (nlay[j]<fNReqLay[fDataType][j]) isok=kFALSE; 
     }
     for (Int_t j=0; j<3; j++) {
-      if (ndetup[j]<fNReqDetUp[j]) isok=kFALSE; 
-      if (ndetdown[j]<fNReqDetDown[j]) isok=kFALSE; 
-      if (ndet[j]<fNReqDet[j]) isok=kFALSE; 
+      if (ndetup[j]<fNReqDetUp[fDataType][j]) isok=kFALSE; 
+      if (ndetdown[j]<fNReqDetDown[fDataType][j]) isok=kFALSE; 
+      if (ndet[j]<fNReqDet[fDataType][j]) isok=kFALSE; 
     }
     if (!isok) {
       AliDebug(2,Form("Track does not meet all location point requirements!"));
@@ -1420,11 +1743,12 @@ AliTrackPointArray *AliITSAlignMille2::PrepareTrack(const AliTrackPointArray *at
   // build a new track with (sorted) (prealigned) good points
   // pepo200709
   //fTrack = (AliTrackPointArray*)fTrackBuff[ngoodpts-fMinNPtsPerTrack];
-  fTrack = (AliTrackPointArray*)fTrackBuff[ngoodpts];
+  Int_t addVertex = IsTypeCollision()&&((fUseDiamond&&(fCheckDiamondPoint!=kDiamondIgnore))||(fUseVertex&&fVertexSet)) ? 1 : 0;
+  fTrack = (AliTrackPointArray*)fTrackBuff[ngoodpts + addVertex ];
   if (!fTrack) {
-    fTrack = new AliTrackPointArray(ngoodpts);
+    fTrack = new AliTrackPointArray(ngoodpts + addVertex);
     //    fTrackBuff.AddAtAndExpand(fTrack,ngoodpts-fMinNPtsPerTrack);
-    fTrackBuff.AddAtAndExpand(fTrack,ngoodpts);
+    fTrackBuff.AddAtAndExpand(fTrack,ngoodpts + addVertex);
   }  
   //  fTrack = new AliTrackPointArray(ngoodpts);
   // endpepo200709
@@ -1432,7 +1756,7 @@ AliTrackPointArray *AliITSAlignMille2::PrepareTrack(const AliTrackPointArray *at
   //
   for (int i=0; i<npts; i++) idx[i]=i;
   // sort track if required
-  TMath::Sort(npts,atp->GetY(),idx); // sort descending...
+  if (IsTypeCosmics()) TMath::Sort(npts,atp->GetY(),idx); // sort descending...
   //
   Int_t npto=0;
   if (fClusLoc.GetSize()<3*npts)    fClusLoc.Set(3*npts);
@@ -1450,38 +1774,18 @@ AliTrackPointArray *AliITSAlignMille2::PrepareTrack(const AliTrackPointArray *at
     AliITSAlignMille2Module *mod = GetMilleModule(intidx[idx[i]]);
     TGeoHMatrix *svOrigMatrix = GetSensorOrigMatrixSID(sid); //mod->GetSensitiveVolumeOrigGlobalMatrix(p.GetVolumeID());
     // get back real local coordinate
-    Double_t *pl  = fClusLoc.GetArray() + npto*3;
-    Double_t *pg  = fClusGlo.GetArray() + npto*3;
-    Double_t *sgl = fClusSigLoc.GetArray() + npto*3;
-    pg[0]=p.GetX();
-    pg[1]=p.GetY();
-    pg[2]=p.GetZ();
-    AliDebug(3,Form("Global coordinates of measured point : X=%f  Y=%f  Z=%f \n",pg[0],pg[1],pg[2]));
-    svOrigMatrix->MasterToLocal(pg,pl);
-    AliDebug(3,Form("Local coordinates of measured point : X=%f  Y=%f  Z=%f \n",pl[0],pl[1],pl[2]));
-    //
-    // this is a temporary code to extract the drift speed used for given point
-    if (p.GetDriftTime()>0) { // RRR
-      // calculate the drift speed
-      fDriftTime0[npto] = fInitialRecSDD ? fInitialRecSDD->GetTimeZero(sid) : 0.;
-      double tdif = p.GetDriftTime() - fDriftTime0[npto];
-      if (tdif<=0) tdif = 1;
-      double vdrift = (3.5085-TMath::Abs(pl[0]))/tdif;
-      if (vdrift<0) vdrift = 0;
-      //
-      // TEMPORARY CORRECTION (if provided) -------------->>>
-      if (fCorrectSDD) {
-       float t0Upd = fCorrectSDD->GetTimeZero(sid);
-       vdrift += fCorrectSDD->GetDeltaVDrift(sid);
-       tdif    = p.GetDriftTime() - t0Upd;
-       // correct Xlocal
-       pl[0] = TMath::Sign(3.5085 - vdrift*tdif,pl[0]);
-       fDriftTime0[npto] =  t0Upd;
-      }
-      // TEMPORARY CORRECTION (if provided) --------------<<<
-      fDriftSpeed[npto] = TMath::Sign(vdrift,pl[0]);
-      //
-    }
+    fMeasLoc  = fClusLoc.GetArray() + npto*3;
+    fMeasGlo  = fClusGlo.GetArray() + npto*3;
+    fSigmaLoc = fClusSigLoc.GetArray() + npto*3;
+    fMeasGlo[0]=p.GetX();
+    fMeasGlo[1]=p.GetY();
+    fMeasGlo[2]=p.GetZ();
+    AliDebug(3,Form("Global coordinates of measured point : X=%+f  Y=%+f  Z=%+f \n",fMeasGlo[0],fMeasGlo[1],fMeasGlo[2]));
+    svOrigMatrix->MasterToLocal(fMeasGlo,fMeasLoc);
+    AliDebug(3,Form("Local coordinates of measured point : X=%+f  Y=%+f  Z=%+f \n",fMeasLoc[0],fMeasLoc[1],fMeasLoc[2]));
+    //
+    if (p.GetDriftTime()>0) ProcessSDDPointInfo(&p,sid, npto);     // for SDD points extract vdrift
+    //
     // update covariance matrix
     Double_t hcovel[9];
     hcovel[0]=double(p.GetCov()[0]);
@@ -1506,6 +1810,16 @@ AliTrackPointArray *AliITSAlignMille2::PrepareTrack(const AliTrackPointArray *at
     // now hcov is LOCAL COVARIANCE MATRIX
     // apply sigma scaling
     Double_t *hcovscl = hcov.GetRotationMatrix();
+    /*
+    const float *cv = p.GetCov();
+    printf("## %d %d  %+.3e %+.3e %+.3e   %+.3e %+.3e %+.3e   %+.3e %+.3e %+.3e %+.3e %+.3e %+.3e   %+.3e %+.3e %+.3e\n",
+          sid,p.GetClusterType(),
+          fMeasGlo[0],fMeasGlo[1],fMeasGlo[2],
+          fMeasLoc[0],fMeasLoc[1],fMeasLoc[2],
+          cv[0],cv[1],cv[2],cv[3],cv[4],cv[5],
+          hcovscl[0],hcovscl[4],hcovscl[8]);
+
+    */
     if (AliLog::GetGlobalDebugLevel()>=2) {
       AliInfo("Original Local Cov Matrix");
       printf("%+.4e %+.4e %+.4e\n%+.4e %+.4e\n%+.4e\n",hcovscl[0],hcovscl[1],hcovscl[2],hcovscl[4],hcovscl[5],hcovscl[8]);
@@ -1516,7 +1830,7 @@ AliTrackPointArray *AliITSAlignMille2::PrepareTrack(const AliTrackPointArray *at
        if (ir==ic) {     
          if ( IsZero(hcovscl[ir*3+ic],1e-8) ) hcovscl[ir*3+ic] = 1E-8;
          else hcovscl[ir*3+ic] *= mod->GetSigmaFactor(ir)*mod->GetSigmaFactor(ic); //RRR
-         sgl[ir] = TMath::Sqrt(hcovscl[ir*3+ic]);
+         fSigmaLoc[ir] = TMath::Sqrt(hcovscl[ir*3+ic]);
        }
        else hcovscl[ir*3+ic]  = 0;
       }
@@ -1538,7 +1852,7 @@ AliTrackPointArray *AliITSAlignMille2::PrepareTrack(const AliTrackPointArray *at
     /// get (evenctually prealigned) matrix of sens. vol.
     TGeoHMatrix *svMatrix = GetSensorCurrMatrixSID(sid);    //mod->GetSensitiveVolumeMatrix(p.GetVolumeID());
     // modify global coordinates according with pre-aligment
-    svMatrix->LocalToMaster(pl,pg);
+    svMatrix->LocalToMaster(fMeasLoc,fMeasGlo);
     // now rotate in local system
     hcov.Multiply(&svMatrix->Inverse());
     hcov.MultiplyLeft(svMatrix);         // hcov is back in GLOBAL RF
@@ -1558,17 +1872,40 @@ AliTrackPointArray *AliITSAlignMille2::PrepareTrack(const AliTrackPointArray *at
     pcov[3]=hcovscl[4];
     pcov[4]=hcovscl[5];
     pcov[5]=hcovscl[8];
+    // 
+    // make sure the matrix is positive definite
+    {
+      enum {kXX=0,kXY=1,kXZ=2,kYX=kXY,kYY=3,kYZ=4,kZX=kXZ,kZY=kYZ,kZZ=5};
+      if (pcov[kXX]*pcov[kYY]*0.999<pcov[kXY]*pcov[kXY]) pcov[kXY] = 0.999*TMath::Sign((float)TMath::Sqrt(pcov[kXX]*pcov[kYY]),pcov[kXY]);
+      if (pcov[kXX]*pcov[kZZ]*0.999<pcov[kXZ]*pcov[kXZ]) pcov[kXZ] = 0.999*TMath::Sign((float)TMath::Sqrt(pcov[kXX]*pcov[kZZ]),pcov[kXZ]);
+      if (pcov[kYY]*pcov[kZZ]*0.999<pcov[kYZ]*pcov[kYZ]) pcov[kYZ] = 0.999*TMath::Sign((float)TMath::Sqrt(pcov[kYY]*pcov[kZZ]),pcov[kYZ]);
+    }
     //
-    p.SetXYZ(pg[0],pg[1],pg[2],pcov);
-    //    printf("New Gl coordinates of measured point : X=%f  Y=%f  Z=%f \n",pg[0],pg[1],pg[2]);
-    AliDebug(3,Form("New global coordinates of measured point : X=%f  Y=%f  Z=%f \n",pg[0],pg[1],pg[2]));
+    p.SetXYZ(fMeasGlo[0],fMeasGlo[1],fMeasGlo[2],pcov);
+    //    printf("New Gl coordinates of measured point : X=%f  Y=%f  Z=%f \n",fMeasGlo[0],fMeasGlo[1],fMeasGlo[2]);
+    AliDebug(3,Form("New global coordinates of measured point : X=%+f  Y=%+f  Z=%+f \n",fMeasGlo[0],fMeasGlo[1],fMeasGlo[2]));
     fTrack->AddPoint(npto,&p);
-    AliDebug(2,Form("Adding point[%d] = ( %f , %f , %f )     volid = %d",npto,fTrack->GetX()[npto],
+    AliDebug(2,Form("Adding point[%d] = ( %+f , %+f , %+f )     volid = %d",npto,fTrack->GetX()[npto],
                    fTrack->GetY()[npto],fTrack->GetZ()[npto],fTrack->GetVolumeID()[npto] ));
     //    printf("Adding %d %d %f\n",npto, p.GetVolumeID(), p.GetY()); 
     npto++;
   }
   //
+  fDiamondPointID = -1;
+  if (addVertex) {
+    fTrack->AddPoint(npto,&fDiamond);
+    fMeasLoc  = fClusLoc.GetArray() + npto*3;
+    fMeasGlo  = fClusGlo.GetArray() + npto*3;
+    fSigmaLoc = fClusSigLoc.GetArray() + npto*3;
+    fMeasLoc[0] = fMeasGlo[0] = fDiamond.GetX();
+    fMeasLoc[1] = fMeasGlo[1] = fDiamond.GetY();
+    fMeasLoc[2] = fMeasGlo[2] = fDiamond.GetZ();
+    fSigmaLoc[0] = TMath::Sqrt(fDiamond.GetCov()[0]);
+    fSigmaLoc[1] = TMath::Sqrt(fDiamond.GetCov()[3]);
+    fSigmaLoc[2] = TMath::Sqrt(fDiamond.GetCov()[5]);
+    fDiamondPointID = npto++;
+  }
+  //
   return fTrack;
 }
 
@@ -1587,7 +1924,7 @@ AliTrackPointArray *AliITSAlignMille2::SortTrack(const AliTrackPointArray *atp)
   for (int i=0; i<npts; i++) {
     atp->GetPoint(p,idx[i]);
     atps->AddPoint(i,&p);
-    AliDebug(2,Form("Point[%d] = ( %f , %f , %f )     volid = %d",i,atps->GetX()[i],atps->GetY()[i],atps->GetZ()[i],atps->GetVolumeID()[i] ));
+    AliDebug(2,Form("Point[%d] = ( %+f , %+f , %+f )     volid = %d",i,atps->GetX()[i],atps->GetY()[i],atps->GetZ()[i],atps->GetVolumeID()[i] ));
   }
   return atps;
 }
@@ -1627,12 +1964,20 @@ Int_t AliITSAlignMille2::InitModuleParams()
   UShort_t voluid=fCluster.GetVolumeID();
   fCurrentSensID = AliITSAlignMille2Module::GetIndexFromVolumeID(voluid);
   //
-  // IT IS VERY IMPORTANT: start from the end of the list, where the childs are located !!!
-  Int_t k=fNModules-1;
-  fCurrentModule = 0;
-  // VERY IMPORTANT: if the sensors were explicitly provided, don't look in the supermodules  
-  while (k>=0 && ! (fCurrentModule=GetMilleModule(k))->IsIn(voluid)) k--;
-  if (k<0) return -3;
+  if (fCurrentSensID==-1) { // this is a special "vertex" module
+    fCurrentModule = GetMilleModuleByVID(voluid);
+    fCurrentSensID = fCurrentModule->GetIndex();
+
+  }
+  else {
+    //
+    // IT IS VERY IMPORTANT: start from the end of the list, where the childs are located !!!
+    Int_t k=fNModules-1;
+    fCurrentModule = 0;
+    // VERY IMPORTANT: if the sensors were explicitly provided, don't look in the supermodules  
+    while (k>=0 && ! (fCurrentModule=GetMilleModule(k))->IsIn(voluid)) k--;
+    if (k<0) return -3;
+  }
   //
   for (int i=AliITSAlignMille2Module::kMaxParTot;i--;) fModuleInitParam[i] = 0.0;
   //
@@ -1676,8 +2021,9 @@ Int_t AliITSAlignMille2::InitModuleParams()
   // set minimum value for SigmaLoc to 10 micron 
   if (fSigmaLoc[0]<0.0010) fSigmaLoc[0]=0.0010;
   if (fSigmaLoc[2]<0.0010) fSigmaLoc[2]=0.0010;
+  if (fCurrentSensID==kVtxSensID || fUseLocalYErr) if (fSigmaLoc[1]<0.0010) fSigmaLoc[1]=0.0010;
   //
-  AliDebug(2,Form("Local coordinates of measured point : X=%f  Y=%f  Z=%f \n",fMeasLoc[0] ,fMeasLoc[1] ,fMeasLoc[2] ));
+  AliDebug(2,Form("Local coordinates of measured point : X=%+f  Y=%+f  Z=%+f \n",fMeasLoc[0] ,fMeasLoc[1] ,fMeasLoc[2] ));
   AliDebug(2,Form("Setting StDev from CovMat : fSigmaLocX=%g  fSigmaLocY=%g fSigmaLocZ=%g \n",fSigmaLoc[0] ,fSigmaLoc[1] ,fSigmaLoc[2] ));
   //   
   return 0;
@@ -1703,7 +2049,7 @@ void AliITSAlignMille2::Print(Option_t*) const
   //
   //
   if (fBOn) 
-    printf("    B Field set to %f T - using helices\n",fBField);
+    printf("    B Field set to %+f T - using helices\n",fBField);
   else
     printf("    B Field OFF - using straight lines \n");
   //
@@ -1714,20 +2060,25 @@ void AliITSAlignMille2::Print(Option_t*) const
   //
   printf("Using local Y error due to the sensor thickness: %s\n",(fUseLocalYErr && fTPAFitter) ? "ON":"OFF");
   //
-  if (fRequirePoints) printf("    Required points in tracks:\n");
-  for (Int_t i=0; i<6; i++) {
-    if (fNReqLayUp[i]>0) printf("        Layer %d : %d points with Y>0\n",i+1,fNReqLayUp[i]);
-    if (fNReqLayDown[i]>0) printf("        Layer %d : %d points with Y<0\n",i+1,fNReqLayDown[i]);
-    if (fNReqLay[i]>0) printf("        Layer %d : %d points \n",i+1,fNReqLay[i]);
-  }
-  for (Int_t i=0; i<3; i++) {
-    if (fNReqDetUp[i]>0) printf("        Detector %d : %d points with Y>0\n",i+1,fNReqDetUp[i]);
-    if (fNReqDetDown[i]>0) printf("        Detector %d : %d points with Y<0\n",i+1,fNReqDetDown[i]);
-    if (fNReqDet[i]>0) printf("        Detector %d : %d points \n",i+1,fNReqDet[i]);
+  for (int itp=0;itp<kNDataType;itp++) {
+    if (fRequirePoints[itp]) printf("    Required points in %s tracks:\n",itp==kCosmics? "cosmics" : "collisions");
+    for (Int_t i=0; i<6; i++) {
+      if (fNReqLayUp[itp][i]>0) printf("        Layer %d : %d points with Y>0\n",i+1,fNReqLayUp[itp][i]);
+      if (fNReqLayDown[itp][i]>0) printf("        Layer %d : %d points with Y<0\n",i+1,fNReqLayDown[itp][i]);
+      if (fNReqLay[itp][i]>0) printf("        Layer %d : %d points \n",i+1,fNReqLay[itp][i]);
+    }
+    for (Int_t i=0; i<3; i++) {
+      if (fNReqDetUp[itp][i]>0) printf("        Detector %d : %d points with Y>0\n",i+1,fNReqDetUp[itp][i]);
+      if (fNReqDetDown[itp][i]>0) printf("        Detector %d : %d points with Y<0\n",i+1,fNReqDetDown[itp][i]);
+      if (fNReqDet[itp][i]>0) printf("        Detector %d : %d points \n",i+1,fNReqDet[itp][i]);
+    }
   }
+  printf("        SDD VDrift correction         : %s",fIsSDDVDriftMult ? "Mult":"Add");
+  printf("        Weight acc. to pT in power    : %f",fWeightPt);
   //  
   printf("\n    Millepede configuration parameters:\n");
-  printf("        init value for chi2 cut       : %.4f\n",fStartFac);
+  printf("        init factor for chi2 cut      : %.4f\n",fStartFac);
+  printf("        final factor for chi2 cut     : %.4f\n",fFinalFac);
   printf("        first iteration cut value     : %.4f\n",fResCutInitial);
   printf("        other iterations cut value    : %.4f\n",fResCut);
   printf("        number of stddev for chi2 cut : %d\n",fNStdDev);
@@ -1923,7 +2274,7 @@ void AliITSAlignMille2::InitTrackParams(int meth)
   fLocalInitParam[4] = 0.0;
   // endpepo200709
 
-  AliDebug(2,Form("X = p0gx + ugx*Y : p0gx = %f    ugx = %f\n",fLocalInitParam[0],fLocalInitParam[2]));
+  AliDebug(2,Form("X = p0gx + ugx*Y : p0gx = %+f    ugx = %+f\n",fLocalInitParam[0],fLocalInitParam[2]));
   //
   if (meth==1) return;
   //
@@ -2019,7 +2370,8 @@ Int_t AliITSAlignMille2::GetRequestedModID(UShort_t voluid) const
   if (k<0) return -1;
   AliITSAlignMille2Module* md = GetMilleModule(k);
   while (md && md->IsNotInConf()) md = md->GetParent();
-  return md ? md->GetUniqueID() : -1; 
+  if (md) return int(md->GetUniqueID());
+  else return -1; 
 }
 
 //________________________________________________________________________________________________________
@@ -2040,12 +2392,12 @@ Int_t AliITSAlignMille2::CheckCurrentTrack()
 }
 
 //________________________________________________________________________________________________________
-Int_t AliITSAlignMille2::ProcessTrack(const AliTrackPointArray *track) 
+Int_t AliITSAlignMille2::ProcessTrack(const AliTrackPointArray *track, Double_t wgh) 
 {
   /// Process track; Loop over hits and set local equations
   /// here 'track' is a AliTrackPointArray
   /// return 0 if success;
-  
+  //
   if (!fIsMilleInit) Init();
   //
   Int_t npts = track->GetNPoints();
@@ -2053,36 +2405,131 @@ Int_t AliITSAlignMille2::ProcessTrack(const AliTrackPointArray *track)
 
   // preprocessing of the input track: keep only points in defined volumes,
   // move points if prealignment is set, sort by Yglo if required
-  
+  fTrackWeight = wgh;
   fTrack=PrepareTrack(track);
-  if (!fTrack) return -1;
-
+  if (!fTrack) {
+    RemoveHelixFitConstraint();
+    RemoveVertexConstraint();
+    return -1;
+  }
   npts = fTrack->GetNPoints();
   if (npts>kMaxPoints) {
     AliError(Form("Compiled with kMaxPoints=%d, current track has %d points",kMaxPoints,npts));
   }
   AliDebug(2,Form("*** Processing prepared track with %d points ***",npts));
   //
+  npts = FitTrack();
+  if (npts<0) return npts;
+  //
+  //  printf("Params: "); for (int i=0;i<fNLocal;i++) printf("%+.2e ",fLocalInitParam[i]); printf("\n");//RRR
+  Int_t nloceq=0;
+  Int_t ngloeq=0;
+  static Mille2Data md[kMaxPoints];
+  //
+  for (Int_t ipt=0; ipt<npts; ipt++) {
+    fTrack->GetPoint(fCluster,ipt);
+    fCluster.SetUniqueID(ipt+1);
+    AliDebug(2,Form("\n--- processing point %d --- \n",ipt));    
+
+    // set geometry parameters for the the current module
+    if (InitModuleParams()) continue;
+    AliDebug(2,Form("    VolID=%d  Index=%d  InternalIdx=%d  symname=%s\n", 
+                   track->GetVolumeID()[ipt], fCurrentModule->GetIndex(),
+                   fCurrentModule->GetUniqueID(), AliGeomManager::SymName(track->GetVolumeID()[ipt]) ));
+    AliDebug(2,Form("    Preprocessed Point = ( %+f , %+f , %+f ) \n",fCluster.GetX(),fCluster.GetY(),fCluster.GetZ()));
+    int res = fTPAFitter ? AddLocalEquationTPA(md[nloceq]) : AddLocalEquation(md[nloceq]);
+    if (res<0) {fTotBadLocEqPoints++; nloceq = 0; break;}
+    else if (res==0) nloceq++;
+    else {nloceq++; ngloeq++;}
+  } // end loop over points
+  //
+  fTrack=NULL;
+  // not enough good points?
+  if (nloceq<fMinNPtsPerTrack || ngloeq<1) return -1;
+  //
+  // finally send local equations to millepede
+  SetLocalEquations(md,nloceq);
+  fMillepede->SaveRecordData(); // RRR
+  fCurvFitWasConstrained = kFALSE; // restore default
+  //
+  return 0;
+}
+
+//________________________________________________________________________________________________________
+Int_t AliITSAlignMille2::FitTrack() 
+{
+  // Fit the track with selected constraints
+  //
+  const Double_t kfDiamondTolerance = 0.1;  //diamond tolerance on top of the MS error
+  if (!fTrack) return -1;
+  int npts = fTrack->GetNPoints();
+  //
   if (fTPAFitter) {  // use dediacted fitter
     //
-    fTPAFitter->AttachPoints(fTrack);
-    if (fBOn) fTPAFitter->SetBz(fBField);
-    if (fInitTrackParamsMeth==1) fTPAFitter->SetIgnoreCov();
-    double chi2 = fTPAFitter->Fit(fConstrCharge,fConstrPT,fConstrPTErr);
+    // if the diamond point is attached, for the moment don't include it in the fit
+    fTPAFitter->AttachPoints(fTrack,0, npts-1); 
+    fTPAFitter->SetBz(fBField);
+    fTPAFitter->SetTypeCosmics(IsTypeCosmics());
+    if (fIniTrackParamsMeth==1) fTPAFitter->SetIgnoreCov();
+    //
+    double chi2;
+    double chi2f = 0;
+    double dca2err;
+    double dca2 = 0.;
+    Bool_t fitIsDone = kFALSE;
+    if (fUseDiamond && fDiamondPointID>0 && fCheckDiamondPoint==kDiamondCheckIfPrompt) { // diamond constraint was added, check if the track looks like prompt
+      fTPAFitter->SetFirstLast(0,fDiamondPointID-1);
+      if (IsCovIScaleTouched()) for (int i=npts;i--;) fTPAFitter->SetCovIScale(i,GetCovIScale(i));
+      //
+      chi2f = fTPAFitter->Fit(fConstrCharge,fConstrPT,fConstrPTErr);
+      if ( chi2f<0 || (chi2f>fNStdDev*fStartFac && fTPAFitter->GetNIterations()>=fTPAFitter->GetMaxIterations()) ) { //RRR
+       AliInfo(Form("Track fit failed on checking if it is prompt! skipping this track... Chi2:%+e",chi2f));
+       fTPAFitter->Reset();
+       //      fTrack = NULL;
+       return -5;
+      }
+      double xyzRes[3];
+      fTPAFitter->GetResiduals(xyzRes,&fDiamondI,kTRUE);
+      dca2 = xyzRes[0]*xyzRes[0] + xyzRes[1]*xyzRes[1];
+      double pT = IsFieldON() ? fTPAFitter->GetPt() : 0.45;
+      if (pT<0.1) pT = 0.1;
+      dca2err = kfDiamondTolerance + 0.02/pT;
+      if (dca2>dca2err*dca2err) { // this is secondary
+       int* clst = (int*) fTrack->GetClusterType();
+       clst[fDiamondPointID] = -1;;
+       fDiamondPointID = -1; 
+       fitIsDone = kTRUE;
+       npts--;
+      }
+      else fTPAFitter->SetFirstLast(0,fDiamondPointID); // fit with diamond
+    }
+    //    fTPAFitter->SetParAxis(1);
+    if (!fitIsDone) {
+      if (IsCovIScaleTouched()) for (int i=npts;i--;) fTPAFitter->SetCovIScale(i,GetCovIScale(i));
+      chi2 = fTPAFitter->Fit(fConstrCharge,fConstrPT,fConstrPTErr);
+    }
     //
-    // suppress eventual constraints to not affect fit of the next track
-    fConstrCharge = 0;
-    fConstrPT = fConstrPTErr = -1;
+    RemoveHelixFitConstraint();  // suppress eventual constraints to not affect fit of the next track
+    RemoveVertexConstraint(); // same ...
     //
-    if ( chi2<0 || (fTPAFitter->GetNIterations()>=fTPAFitter->GetMaxIterations()) ) {
-      AliInfo("Track fit failed! skipping this track...");
+    if ( !fitIsDone && (chi2<0 || (chi2>fNStdDev*fStartFac && fTPAFitter->GetNIterations()>=fTPAFitter->GetMaxIterations())) ) { //RRR
+      AliInfo(Form("Track fit failed! skipping this track... Chi2:%+e",chi2));
+      if (fUseDiamond && fDiamondPointID>0 && fCheckDiamondPoint==kDiamondCheckIfPrompt) AliInfo(Form("VertexFree fit gave Chi2:%+e with residual %+e",chi2f,TMath::Sqrt(dca2)));
+      /*
+       fTrack->Print("");
+       fTPAFitter->FitHelixCrude();
+       fTPAFitter->SetFitDone();
+       fTPAFitter->Print();
+      */
       fTPAFitter->Reset();
-      fTrack = NULL;
+      //      fTrack = NULL;
       return -5;
     }
+    fNLocal = fTPAFitter->IsFieldON() ? 5:4; // Attention: the fitter might have decided to work in line mode
+    npts  = fTPAFitter->GetLast() - fTPAFitter->GetFirst() + 1; // actual number of points
     /*
-    double *pr = fTPAFitter->GetParams();
-    printf("FtPar: %+.5e  %+.5e  %+.5e  %+.5e | chi2:%.3e\n",pr[2],pr[0],pr[3],pr[1],chi2); // RRR
+      double *pr = fTPAFitter->GetParams();
+      printf("FtPar: %+.5e  %+.5e  %+.5e  %+.5e | chi2:%.3e\n",pr[2],pr[0],pr[3],pr[1],chi2); // RRR
     */
   }
   else {
@@ -2094,7 +2541,7 @@ Int_t AliITSAlignMille2::ProcessTrack(const AliTrackPointArray *track)
       //      [1] = global z coord. of straight line intersection at y=0 plane
       //      [2] = px/py  
       //      [3] = pz/py
-      InitTrackParams(fInitTrackParamsMeth); 
+      InitTrackParams(fIniTrackParamsMeth); 
       /*
       double *pr = fLocalInitParam;
       printf("FtPar: %+.5e  %+.5e  %+.5e  %+.5e |\n",pr[0],pr[1],pr[2],pr[3]); // RRR
@@ -2109,42 +2556,12 @@ Int_t AliITSAlignMille2::ProcessTrack(const AliTrackPointArray *track)
       }
     }
   }
+  return npts;
   //
-  //  printf("Params: "); for (int i=0;i<fNLocal;i++) printf("%+.2e ",fLocalInitParam[i]); printf("\n");//RRR
-  Int_t nloceq=0;
-  Int_t ngloeq=0;
-  static Mille2Data md[kMaxPoints];
-  //
-  for (Int_t ipt=0; ipt<npts; ipt++) {
-    fTrack->GetPoint(fCluster,ipt);
-    fCluster.SetUniqueID(ipt+1);
-    AliDebug(2,Form("\n--- processing point %d --- \n",ipt));    
-
-    // set geometry parameters for the the current module
-    if (InitModuleParams()) continue;
-    AliDebug(2,Form("    VolID=%d  Index=%d  InternalIdx=%d  symname=%s\n", 
-                   track->GetVolumeID()[ipt], fCurrentModule->GetIndex(),
-                   fCurrentModule->GetUniqueID(), AliGeomManager::SymName(track->GetVolumeID()[ipt]) ));
-    AliDebug(2,Form("    Preprocessed Point = ( %f , %f , %f ) \n",fCluster.GetX(),fCluster.GetY(),fCluster.GetZ()));
-    int res = fTPAFitter ? AddLocalEquationTPA(md[nloceq]) : AddLocalEquation(md[nloceq]);
-    if (res<0) {fTotBadLocEqPoints++; nloceq = 0; break;}
-    else if (res==0) nloceq++;
-    else {nloceq++; ngloeq++;}
-  } // end loop over points
-  //
-  fTrack=NULL;
-  // not enough good points?
-  if (nloceq<fMinNPtsPerTrack || ngloeq<1) return -1;
-  //
-  // finally send local equations to millepede
-  SetLocalEquations(md,nloceq);
-  fMillepede->SaveRecordData(); // RRR
-  //
-  return 0;
 }
 
 //________________________________________________________________________________________________________
-Int_t AliITSAlignMille2::CalcIntersectionPoint(Double_t *lpar, Double_t *gpar) 
+Int_t AliITSAlignMille2::CalcIntersectionPoint(const Double_t *lpar, const Double_t *gpar) 
 {
   /// calculate track intersection point in local coordinates
   /// according with a given set of parameters (local(4) and global(6))
@@ -2193,9 +2610,9 @@ Int_t AliITSAlignMille2::CalcIntersectionPoint(Double_t *lpar, Double_t *gpar)
     Double_t y2g =  x2t*TMath::Sin(alpha) + y2t*TMath::Cos(alpha);
     Double_t z2g =  z2t;  
 
-    AliDebug(3,Form("Riemann frame:  fAlpha = %f  =  %f  ",alpha,alpha*180./TMath::Pi()));
-    AliDebug(3,Form("   prf_glo=( %f , %f , %f )  prf_rf=( %f , %f , %f )\n", x1g,y1g,z1g, x1t,y1t,z1t));
-    AliDebug(3,Form("   mov_glo=( %f , %f , %f )      rf=( %f , %f , %f )\n",x2g,y2g,z2g, x2t,y2t,z2t));
+    AliDebug(3,Form("Riemann frame:  fAlpha = %+f  =  %+f  ",alpha,alpha*180./TMath::Pi()));
+    AliDebug(3,Form("   prf_glo=( %+f , %+f , %+f )  prf_rf=( %+f , %+f , %+f )\n", x1g,y1g,z1g, x1t,y1t,z1t));
+    AliDebug(3,Form("   mov_glo=( %+f , %+f , %+f )      rf=( %+f , %+f , %+f )\n",x2g,y2g,z2g, x2t,y2t,z2t));
         
     if (TMath::Abs(y2g-y1g)<1e-15) {
       AliInfo("DeltaY=0! Cannot proceed...");
@@ -2222,7 +2639,7 @@ Int_t AliITSAlignMille2::CalcIntersectionPoint(Double_t *lpar, Double_t *gpar)
     p0g[1]=0.0;
     p0g[2]=lpar[1];
   }
-  AliDebug(3,Form("Line vector: ( %f , %f , %f )  point:( %f , %f , %f )\n",v0g[0],v0g[1],v0g[2],p0g[0],p0g[1],p0g[2]));
+  AliDebug(3,Form("Line vector: ( %+f , %+f , %+f )  point:( %+f , %+f , %+f )\n",v0g[0],v0g[1],v0g[2],p0g[0],p0g[1],p0g[2]));
   
   // same in local coord.
   Double_t p0l[3],v0l[3];
@@ -2241,7 +2658,7 @@ Int_t AliITSAlignMille2::CalcIntersectionPoint(Double_t *lpar, Double_t *gpar)
   
   // global intersection point
   tempHMat->LocalToMaster(fPintLoc,fPintGlo);
-  AliDebug(3,Form("Intesect. point: L( %f , %f , %f )  G( %f , %f , %f )\n",fPintLoc[0],fPintLoc[1],fPintLoc[2],fPintGlo[0],fPintGlo[1],fPintGlo[2]));
+  AliDebug(3,Form("Intesect. point: L( %+f , %+f , %+f )  G( %+f , %+f , %+f )\n",fPintLoc[0],fPintLoc[1],fPintLoc[2],fPintGlo[0],fPintGlo[1],fPintGlo[2]));
   
   return 0;
 }
@@ -2371,7 +2788,7 @@ Int_t AliITSAlignMille2::AddLocalEquation(Mille2Data &m)
   if (CalcIntersectionPoint(fLocalInitParam, fModuleInitParam)) return -1;  
   for (Int_t i=0; i<3; i++) fPintLoc0[i]=fPintLoc[i];
 
-  AliDebug(2,Form("Intersect. point: L( %f , %f , %f )",fPintLoc[0],fPintLoc[1],fPintLoc[2]));
+  AliDebug(2,Form("Intersect. point: L( %+f , %+f , %+f )",fPintLoc[0],fPintLoc[1],fPintLoc[2]));
   
   // calculate local derivatives numerically
   Bool_t zeroX = kTRUE;
@@ -2425,9 +2842,13 @@ Int_t AliITSAlignMille2::AddLocalEquation(Mille2Data &m)
     }
     //
     // specific for special sensors
+    Int_t sddLR = -1;
     if ( fCurrentModule->IsSDD() && 
-        (fCurrentModule->GetParOffset(AliITSAlignMille2Module::kDOFT0)>=0 ||
-         fCurrentModule->GetParOffset(AliITSAlignMille2Module::kDOFDV)>=0) ) {
+        (fCurrentModule->GetParOffset(AliITSAlignMille2Module::kDOFT0)>=0  ||
+         //      fCurrentModule->GetParOffset(sddLR = fMeasLoc[kX]>0 ?
+         fCurrentModule->GetParOffset(sddLR = GetVDriftSDD()>0 ? 
+                                      AliITSAlignMille2Module::kDOFDVL : AliITSAlignMille2Module::kDOFDVR)>=0)
+        ) {
       //
       // assume for sensor local xloc = xloc0 + V0*dT0+dV*(T-T0)
       // where V0 and T are the nominal drift velocity, time and time0
@@ -2436,7 +2857,7 @@ Int_t AliITSAlignMille2::AddLocalEquation(Mille2Data &m)
       // dX/dV  = dX/dxloc * dxloc/dV =  dX/dxloc * (T-T0)
       // IMPORTANT: the geom derivatives are over the SENSOR LOCAL parameters
       //
-      if (!dfDone[AliITSAlignMille2Module::kDOFT0] || !dfDone[AliITSAlignMille2Module::kDOFDV]) {
+      if (!dfDone[AliITSAlignMille2Module::kDOFT0] ||  !dfDone[sddLR]) {
        //
        double dXdxlocsens=0., dZdxlocsens=0.;
        //
@@ -2479,9 +2900,10 @@ Int_t AliITSAlignMille2::AddLocalEquation(Mille2Data &m)
        fDerivativeGlo[AliITSAlignMille2Module::kDOFT0][2] = dZdxlocsens*vdrift;
        dfDone[AliITSAlignMille2Module::kDOFT0] = kTRUE;
        //
-       fDerivativeGlo[AliITSAlignMille2Module::kDOFDV][0] = -dXdxlocsens*TMath::Sign(tdrift,vdrift);
-       fDerivativeGlo[AliITSAlignMille2Module::kDOFDV][2] = -dZdxlocsens*TMath::Sign(tdrift,vdrift);
-       dfDone[AliITSAlignMille2Module::kDOFDV] = kTRUE;
+       double mltCorr = fIsSDDVDriftMult ? TMath::Abs(vdrift) : 1;
+       fDerivativeGlo[sddLR][0] = -dXdxlocsens*mltCorr*TMath::Sign(tdrift,vdrift);
+       fDerivativeGlo[sddLR][2] = -dZdxlocsens*mltCorr*TMath::Sign(tdrift,vdrift);
+       dfDone[sddLR] = kTRUE;
        //
       }
       //
@@ -2491,10 +2913,10 @@ Int_t AliITSAlignMille2::AddLocalEquation(Mille2Data &m)
        m.fParMilleID[ifill++] = fCurrentModule->GetParOffset(AliITSAlignMille2Module::kDOFT0);      
       }
       //
-      if (fCurrentModule->GetParOffset(AliITSAlignMille2Module::kDOFDV)>=0) {
-       m.fDerGlo[ifill][kX] = fDerivativeGlo[AliITSAlignMille2Module::kDOFDV][0];
-       m.fDerGlo[ifill][kZ] = fDerivativeGlo[AliITSAlignMille2Module::kDOFDV][2];
-       m.fParMilleID[ifill++] = fCurrentModule->GetParOffset(AliITSAlignMille2Module::kDOFDV);      
+      if (fCurrentModule->GetParOffset(sddLR)>=0) {
+       m.fDerGlo[ifill][kX] = fDerivativeGlo[sddLR][0];
+       m.fDerGlo[ifill][kZ] = fDerivativeGlo[sddLR][2];
+       m.fParMilleID[ifill++] = fCurrentModule->GetParOffset(sddLR);      
       }
     }
     //
@@ -2529,24 +2951,44 @@ Int_t AliITSAlignMille2::AddLocalEquationTPA(Mille2Data &m)
   ///         0 if no free global parameters were found but local eq is built
   ///         1 if both local and global eqs are built
   //
+  static int cnt = 0;
+  Bool_t dbg = kFALSE;//kTRUE;
+  if (++cnt>100000) dbg = kFALSE;
+
   int curpoint = fCluster.GetUniqueID()-1;
   TGeoHMatrix *tempHMat = GetSensorCurrMatrixSID(fCurrentSensID);// fCurrentModule->GetSensitiveVolumeMatrix(fCluster.GetVolumeID());
   //
   fTPAFitter->GetDResDParams(&fDerivativeLoc[0][0], curpoint);    // resid. derivatives over the track parameters 
+  if (fCurvFitWasConstrained && fFixCurvIfConstraned && !IsZero(fBField)) 
+    for (int i=3;i--;) fDerivativeLoc[AliITSTPArrayFit::kR0][i] = 0; //Fix curvarute
+  //
   for (Int_t i=fNLocal; i--;) tempHMat->MasterToLocalVect(fDerivativeLoc[i],m.fDerLoc[i]); 
   //
   int status = 0;
   // derivatives over the global parameters ---------------------------------------->>>
+  Double_t dGL[3];     // derivative of global position vs local X (for SDD)
   Double_t dRdP[3][3]; // derivative of local residuals vs local position
   Double_t dPdG[AliITSAlignMille2Module::kMaxParGeom][3]; // derivatives of local position vs global params
   fTPAFitter->GetDResDPos(&fDerivativeGlo[0][0], curpoint);
-  for (int i=3;i--;) tempHMat->MasterToLocalVect(fDerivativeGlo[i],dRdP[i]);
-  //
+  if (fCurrentSensID!=kVtxSensID) for (int i=3;i--;) tempHMat->MasterToLocalVect(fDerivativeGlo[i],dRdP[i]);
+  else for (int i=3;i--;) for (int j=3;j--;) dRdP[i][j] = fDerivativeGlo[i][j];  // vertex constraint is in lab
+  //
+  if (dbg) {
+    printf("\nCurrentMod: %s Sens:%d\n",fCurrentModule->GetName(),fCurrentSensID); //RRR
+    printf("Module Matrix: ");
+    fCurrentModule->GetMatrix()->Print(); //RRR
+    for (int i=0;i<3;i++) {
+      printf("dRdP[M%d][resI] ",i); for (int j=0;j<3;j++) printf(":[%d] %+.3e ",j,dRdP[i][j]); printf("\n");
+    }//RRR
+    printf("Sensor Matrix: "); tempHMat->Print();
+  }
   UInt_t ifill=0, dfDone = 0;
   m.fNModFilled = 0;
   // 
   AliITSAlignMille2Module* endModule = fCurrentModule;
   //
+  m.fModuleID[0] = fCurrentModule->GetUniqueID(); // always register id of the base module, even if it has no DOF
+  //
   do {
     if (fCurrentModule->GetNParFree()==0) continue;
     status = 1;
@@ -2557,7 +2999,21 @@ Int_t AliITSAlignMille2::AddLocalEquationTPA(Mille2Data &m)
       if (fCurrentModule->GetParOffset(i)<0) continue; // this parameter is not explicitly fitted
       //
       if (!TestWordBit(dfDone,i)) {                    // need to calculate new derivative
-       if (!jacobOK) {fCurrentModule->CalcDerivDPosDPar(fCluster.GetVolumeID(),fMeasLoc,&dPdG[0][0]); jacobOK = kTRUE;}        
+       if (!jacobOK) {
+         if (fCurrentSensID!=kVtxSensID) {
+           fCurrentModule->CalcDerivDPosDPar(fCluster.GetVolumeID(),fMeasLoc,&dPdG[0][0]); 
+           if (dbg) {
+             for (int i1=0;i1<3;i1++) {
+               printf("Jacob:dPdG[gpar%d][Mj]",i1); for (int j1=0;j1<3;j1++) printf(":[%d] %+.3e ",j1,dPdG[i1][j1]); printf("\n");//RRR
+             }
+           }
+         }
+         else {
+           // this is a vertex constraint: only lateral shifts are allowed, no rotations
+           for (int ip=AliITSAlignMille2Module::kMaxParGeom;ip--;) for (int jp=3;jp--;) dPdG[ip][jp] = (ip==jp) ? 1:0;   
+         }
+         jacobOK = kTRUE;
+       }       
        // dRes_j/dGlo_i = \sum_{k=1:3}  dRes_j/dPos_k * dPos_k/dGlo_i
        fDerivativeGlo[i][kX] = dRdP[kX][kX]*dPdG[i][kX] + dRdP[kY][kX]*dPdG[i][kY] + dRdP[kZ][kX]*dPdG[i][kZ];
        fDerivativeGlo[i][kY] = dRdP[kX][kY]*dPdG[i][kX] + dRdP[kY][kY]*dPdG[i][kY] + dRdP[kZ][kY]*dPdG[i][kZ];
@@ -2565,6 +3021,10 @@ Int_t AliITSAlignMille2::AddLocalEquationTPA(Mille2Data &m)
        SetWordBit(dfDone,i);
       }
       //
+      if (dbg) {
+       printf("Level %s DGlob[par%d][resJ] ",fCurrentModule->GetName(),i); //RRR
+       for (int k=0;k<3;k++) printf(":[%d] %+.3e ",k, fDerivativeGlo[i][k]); printf("\n");//RRR
+      }
       m.fDerGlo[ifill][kX] = fDerivativeGlo[i][kX];
       m.fDerGlo[ifill][kY] = fDerivativeGlo[i][kY];
       m.fDerGlo[ifill][kZ] = fDerivativeGlo[i][kZ];
@@ -2577,16 +3037,31 @@ Int_t AliITSAlignMille2::AddLocalEquationTPA(Mille2Data &m)
       // assume for sensor local xloc = xloc0 + V0*dT0+dV*(T-T0)
       // where V0 and T are the nominal drift velocity, time and time0
       // and the dT0 and dV are the corrections:
-      // dX/dT0 = dX/dxloc * dxloc/dT0 = dX/dxloc * V0
-      // dX/dV  = dX/dxloc * dxloc/dV =  dX/dxloc * (T-T0)
+      // drloc_i/dT0 = sum_j drloc_i/dMeasGlo_j * dMeasGlo_j/dT0 = 
+      //             = sum_j drloc_i/dMeasGlo_j sum_k dMeasGlo_j/dMeasLoc_k * dMeasLoc_k/dT0
+      //             = sum_j drloc_i/dMeasGlo_j dMeasGlo_j/dMeasLoc_X * V0
+      //
+      // drloc_i/dV0 = sum_j drloc_i/dMeasGlo_j * dMeasGlo_j/dV0 = 
+      //             = sum_j drloc_i/dMeasGlo_j sum_k dMeasGlo_j/dMeasLoc_k * dMeasLoc_k/dV0
+      //             = sum_j drloc_i/dMeasGlo_j dMeasGlo_j/dMeasLoc_X * T0
+
       // IMPORTANT: the geom derivatives are over the SENSOR LOCAL parameters
       //
+      Bool_t jacOK = kFALSE;
+      //Int_t sddLR = fMeasLoc[kX]>0 ? AliITSAlignMille2Module::kDOFDVL : AliITSAlignMille2Module::kDOFDVR;
+      Int_t sddLR = GetVDriftSDD()>0 ? AliITSAlignMille2Module::kDOFDVL : AliITSAlignMille2Module::kDOFDVR;
       if (fCurrentModule->GetParOffset(AliITSAlignMille2Module::kDOFT0)>=0) {
        if (!TestWordBit(dfDone, AliITSAlignMille2Module::kDOFT0)) {
          double vdrift = GetVDriftSDD();
-         fDerivativeGlo[AliITSAlignMille2Module::kDOFT0][kX] = -dRdP[kX][kX]*vdrift;
-         fDerivativeGlo[AliITSAlignMille2Module::kDOFT0][kY] = -dRdP[kX][kY]*vdrift;
-         fDerivativeGlo[AliITSAlignMille2Module::kDOFT0][kZ] = -dRdP[kX][kZ]*vdrift;
+         JacobianPosGloLoc(kX,dGL);
+         jacOK = kTRUE;
+         fDerivativeGlo[AliITSAlignMille2Module::kDOFT0][kX] = 
+           vdrift*(dRdP[kX][kX]*dGL[kX] + dRdP[kY][kX]*dGL[kY] + dRdP[kZ][kX]*dGL[kZ]);
+         fDerivativeGlo[AliITSAlignMille2Module::kDOFT0][kY] = 
+           vdrift*(dRdP[kX][kY]*dGL[kX] + dRdP[kY][kY]*dGL[kY] + dRdP[kZ][kY]*dGL[kZ]);
+         fDerivativeGlo[AliITSAlignMille2Module::kDOFT0][kZ] = 
+           vdrift*(dRdP[kX][kZ]*dGL[kX] + dRdP[kY][kZ]*dGL[kY] + dRdP[kZ][kZ]*dGL[kZ]);
+         //
          SetWordBit(dfDone, AliITSAlignMille2Module::kDOFT0);
        }
        m.fDerGlo[ifill][kX] = fDerivativeGlo[AliITSAlignMille2Module::kDOFT0][kX];
@@ -2595,18 +3070,23 @@ Int_t AliITSAlignMille2::AddLocalEquationTPA(Mille2Data &m)
        m.fParMilleID[ifill++] = fCurrentModule->GetParOffset(AliITSAlignMille2Module::kDOFT0);      
       }
       //
-      if (fCurrentModule->GetParOffset(AliITSAlignMille2Module::kDOFDV)>=0) {
-       if (!TestWordBit(dfDone, AliITSAlignMille2Module::kDOFDV)) {
+      if (fCurrentModule->GetParOffset(sddLR)>=0) {
+       if (!TestWordBit(dfDone, sddLR)) {
          double tdrift = TMath::Sign(GetTDriftSDD(), GetVDriftSDD());
-         fDerivativeGlo[AliITSAlignMille2Module::kDOFDV][kX] =  dRdP[kX][kX]*tdrift;
-         fDerivativeGlo[AliITSAlignMille2Module::kDOFDV][kY] =  dRdP[kX][kY]*tdrift;
-         fDerivativeGlo[AliITSAlignMille2Module::kDOFDV][kZ] =  dRdP[kX][kZ]*tdrift;
-         SetWordBit(dfDone, AliITSAlignMille2Module::kDOFDV);
+         double vdrift = fIsSDDVDriftMult ? TMath::Abs(GetVDriftSDD()) : 1;
+         if (!jacOK) JacobianPosGloLoc(kX,dGL);
+         fDerivativeGlo[sddLR][kX] = 
+           -tdrift*vdrift*(dRdP[kX][kX]*dGL[kX] + dRdP[kY][kX]*dGL[kY] + dRdP[kZ][kX]*dGL[kZ]);
+         fDerivativeGlo[sddLR][kY] = 
+           -tdrift*vdrift*(dRdP[kX][kY]*dGL[kX] + dRdP[kY][kY]*dGL[kY] + dRdP[kZ][kY]*dGL[kZ]);
+         fDerivativeGlo[sddLR][kZ] = 
+           -tdrift*vdrift*(dRdP[kX][kZ]*dGL[kX] + dRdP[kY][kZ]*dGL[kY] + dRdP[kZ][kZ]*dGL[kZ]);
+         SetWordBit(dfDone, sddLR);
        }
-       m.fDerGlo[ifill][kX] = fDerivativeGlo[AliITSAlignMille2Module::kDOFDV][kX];
-       m.fDerGlo[ifill][kY] = fDerivativeGlo[AliITSAlignMille2Module::kDOFDV][kY];
-       m.fDerGlo[ifill][kZ] = fDerivativeGlo[AliITSAlignMille2Module::kDOFDV][kZ];
-       m.fParMilleID[ifill++] = fCurrentModule->GetParOffset(AliITSAlignMille2Module::kDOFDV);      
+       m.fDerGlo[ifill][kX] = fDerivativeGlo[sddLR][kX];
+       m.fDerGlo[ifill][kY] = fDerivativeGlo[sddLR][kY];
+       m.fDerGlo[ifill][kZ] = fDerivativeGlo[sddLR][kZ];
+       m.fParMilleID[ifill++] = fCurrentModule->GetParOffset(sddLR);      
       }
     }
     //
@@ -2616,7 +3096,12 @@ Int_t AliITSAlignMille2::AddLocalEquationTPA(Mille2Data &m)
   // store first local residuals
   fTPAFitter->GetResiduals(fPintLoc , curpoint);       // lab residuals
   for (int i=3;i--;) fPintLoc[i] = -fPintLoc[i];
-  tempHMat->MasterToLocalVect(fPintLoc,m.fMeas);       // local residuals 
+  if   (fCurrentSensID!=kVtxSensID) tempHMat->MasterToLocalVect(fPintLoc,m.fMeas);       // local residuals 
+  else for (int i=3;i--;) m.fMeas[i] = fPintLoc[i];
+  if (dbg) {
+    printf("res(meas-loc) "); for (int k=0;k<3;k++) printf(":[%d] %+.3e ",k,m.fMeas[k]); printf("\n");
+    printf("Fin:%s %+e %+e\n",endModule->GetName(), fDerivativeGlo[kZ][kZ], fPintLoc[kZ]);
+  }//RRR
   m.fSigma[kX] = fSigmaLoc[kX];
   m.fSigma[kY] = fSigmaLoc[kY];
   m.fSigma[kZ] = fSigmaLoc[kZ];
@@ -2633,18 +3118,28 @@ void AliITSAlignMille2::SetLocalEquations(const Mille2Data *marr, Int_t neq)
   /// Set local equations with data stored in m
   /// return 0 if success
   //
+  Bool_t locPatt[kNLocal] = {0}; // pattern of lacal eq's to account
+  for (int i=fNLocal; i--;) {
+    if (locPatt[i]) continue; // already set
+    for (Int_t j=0; j<neq; j++) for (int ic=3;ic--;) if (!IsZero(marr[j].fDerLoc[i][ic])) locPatt[i]=kTRUE;
+  }
+  //
   for (Int_t j=0; j<neq; j++) {
     //
     const Mille2Data &m = marr[j];
     //
     Bool_t filled = kFALSE;
     for (int ic=3;ic--;) {
-      if (ic==kY && !fUseLocalYErr) continue;
+      // for the diamond point (if any) the Y residual is accounted
+      if (ic==kY && !fUseLocalYErr && !(m.fModuleID[0]==fDiamondModID)) continue;
       AliDebug(2,Form("setting local equation %c with fMeas=%.6f  and fSigma=%.6f",fgkXYZ[ic],m.fMeas[ic], m.fSigma[ic]));      
-      Bool_t zero = kFALSE;
-      for (int i=fNLocal; i--;)       zero |= SetLocalDerivative(  i,                 m.fDerLoc[i][ic] );
+      Int_t nzero = 0, naddl = 0;
+      for (int i=0;i<=fNLocal;i++) if (locPatt[i]) nzero += SetLocalDerivative(naddl++,m.fDerLoc[i][ic] );
+      if (nzero==fNLocal) { 
+       AliInfo(Form("Skipping %c residual due to the zero derivatives!",fgkXYZ[ic])); 
+       continue; 
+      }
       for (int i=m.fNGlobFilled;i--;) SetGlobalDerivative( m.fParMilleID[i] , m.fDerGlo[i][ic] );
-      if (zero) { AliInfo(Form("Skipping %c residual due to the zero derivatives!",fgkXYZ[ic])); continue; }
       fMillepede->SetLocalEquation(fGlobalDerivatives, fLocalDerivatives, m.fMeas[ic], m.fSigma[ic]);  
       filled = kTRUE;
       //
@@ -2652,6 +3147,17 @@ void AliITSAlignMille2::SetLocalEquations(const Mille2Data *marr, Int_t neq)
     //
     if (filled) for (int i=m.fNModFilled;i--;) GetMilleModule(m.fModuleID[i])->IncNProcessedPoints();
   }
+  //
+  double wgh = 1;
+  if (GetWeightPt() && fTPAFitter) {
+    wgh = fTPAFitter->GetPt();
+    if (wgh>10) wgh = 10.;
+    if (wgh<0) wgh = fTPAFitter->IsTypeCosmics() ? 7 : 0.5;
+    if (GetWeightPt()>0) wgh = TMath::Power(wgh,GetWeightPt());
+  }
+  fMillepede->SetRecordWeight(wgh*fTrackWeight);
+  fMillepede->SetRecordRun(fRunID);
+  //
 }
 
 //________________________________________________________________________________________________________
@@ -2700,7 +3206,7 @@ Int_t AliITSAlignMille2::LoadSuperModuleFile(const Char_t *sfile)
 { 
   // load definitions of supermodules from a root file
   // return 0 if success
-
+  AliInfo(Form("Loading SuperModule definitions from %s",sfile));
   TFile *smf=TFile::Open(sfile);
   if (!smf->IsOpen()) {
     AliInfo(Form("Cannot open supermodule file %s",sfile));
@@ -2726,10 +3232,11 @@ Int_t AliITSAlignMille2::LoadSuperModuleFile(const Char_t *sfile)
   for (Int_t i=0; i<nsma; i++) {
     AliAlignObjParams *a = (AliAlignObjParams*)sma->UncheckedAt(i);
     volid=a->GetVolUID();
-    strcpy(st,a->GetSymName());
+    strncpy(st,a->GetSymName(),TMath::Min(sizeof(st),strlen(a->GetSymName())+1));
     a->GetMatrix(m);
     //
-    sscanf(st,"%s",symname);
+    memset(symname,0,250*sizeof(char));
+    sscanf(st,"%249s",symname);
     //
     // decode module list
     char *stp=strstr(st,"ModuleList:");
@@ -2738,7 +3245,7 @@ Int_t AliITSAlignMille2::LoadSuperModuleFile(const Char_t *sfile)
     int idx[2200];
     char spp[200]; int jp=0;
     char cl[20];
-    strcpy(st,stp);
+    strncpy(st,stp,TMath::Min(sizeof(st),strlen(stp)+1));
     int l=strlen(st);
     int j=0;
     int n=0;
@@ -2750,7 +3257,7 @@ Int_t AliITSAlignMille2::LoadSuperModuleFile(const Char_t *sfile)
        if (strlen(spp)) {
          int k=strcspn(spp,"-");
          if (k<int(strlen(spp))) { // c'e' il -
-           strcpy(cl,&(spp[k+1]));
+           strncpy(cl,&(spp[k+1]), TMath::Min(sizeof(cl),strlen(&spp[k+1])+1));
            spp[k]=0;
            int ifrom=atoi(spp); int ito=atoi(cl);
            for (int b=ifrom; b<=ito; b++) {
@@ -2889,6 +3396,24 @@ void AliITSAlignMille2::ApplyGaussianConstraint(const AliITSAlignMille2ConstrArr
   int nmod = cstr->GetNModules();
   double jacobian[AliITSAlignMille2Module::kMaxParGeom][AliITSAlignMille2Module::kMaxParGeom];
   //
+  // check if this not special SDDT0 constraint
+  if (cstr->GetPattern()==BIT(AliITSAlignMille2Module::kDOFT0)) {
+    for (int i=0;i<cstr->GetNModules()-1;i++) {
+      AliITSAlignMille2Module *mdI = GetMilleModule(cstr->GetModuleID(i));
+      if (!mdI->IsFreeDOF(AliITSAlignMille2Module::kDOFT0)) continue;
+      for (int j=i+1;j<cstr->GetNModules();j++) {
+       AliITSAlignMille2Module *mdJ = GetMilleModule(cstr->GetModuleID(j));
+       if (!mdJ->IsFreeDOF(AliITSAlignMille2Module::kDOFT0)) continue;
+       //
+       ResetLocalEquation();
+       fGlobalDerivatives[mdI->GetParOffset(AliITSAlignMille2Module::kDOFT0)] = 1;
+       fGlobalDerivatives[mdJ->GetParOffset(AliITSAlignMille2Module::kDOFT0)] =-1;
+       AddConstraint(fGlobalDerivatives, 0, 1.E-6);
+      }
+    }
+    return;
+  }
+
   for (int imd=nmod;imd--;) {
     int modID = cstr->GetModuleID(imd);
     AliITSAlignMille2Module* mod = GetMilleModule(modID);
@@ -2992,6 +3517,13 @@ void AliITSAlignMille2::ApplyPreConstraints()
       cstr->SetApplied(-1);
     }
   }
+  //
+  // do we need to tie the SDD left/right VDrift corrections
+  for (int imd=0;imd<fNModules;imd++) {
+    AliITSAlignMille2Module* mod = GetMilleModule(imd);
+    if (mod->IsSDD() && mod->IsVDriftLRSame()) TieSDDVDriftsLR(mod);
+  }
+  //
 }
 
 //________________________________________________________________________________________________________
@@ -3023,6 +3555,7 @@ void AliITSAlignMille2::ApplyPostConstraints()
     //
     if (imd>=0) {
       AliITSAlignMille2Module* mod = GetMilleModule(imd);
+      if (mod->IsNotInConf()) continue;
       UInt_t pattern = 0;
       for (int ipar=mod->GetNParTot();ipar--;) {
        if (cstr->IsApplied(ipar))      continue;
@@ -3088,7 +3621,10 @@ void AliITSAlignMille2::ConstrainOrphans(Double_t val, UInt_t pattern)
     int nadd = 0;
     for (int imd=fNModules;imd--;) {
       AliITSAlignMille2Module* mod = GetMilleModule(imd);
-      if (mod->GetParent()) continue; // this is not an orphan
+      if (mod->IsNotInConf()) continue; // dummy module
+      AliITSAlignMille2Module* par = mod->GetParent();
+      while (par && par->IsNotInConf() ) par = par->GetParent(); // use only decalred parents
+      if (par) continue; // this is not an orphan
       int idpar = mod->GetParOffset(ip);
       if (idpar<0) continue;
       fGlobalDerivatives[idpar] = 1.0;
@@ -3148,7 +3684,7 @@ void AliITSAlignMille2::PostConstrainModuleSubUnits(Int_t type,Int_t idm, Double
     }
     //
     parent->SetParVal(ip, parent->GetParVal(ip) - shift);
-    AliInfo(Form("%s constraint: added %f shift to param[%d] of %d children of module %d: %s",
+    AliInfo(Form("%s constraint: added %+f shift to param[%d] of %d children of module %d: %s",
                 type==AliITSAlignMille2Constraint::kTypeMean ? "MEAN" : "MEDIAN",shift,
                 ip,npc,idm,parent->GetName()));
   }
@@ -3167,9 +3703,15 @@ void AliITSAlignMille2::PostConstrainOrphans(Int_t type,Double_t val, UInt_t pat
   int nc = fNModules;
   //
   int norph = 0;
-  for (int ich=nc;ich--;) if (!GetMilleModule(ich)->GetParent()) norph ++;
+  for (int ich=nc;ich--;) {
+    AliITSAlignMille2Module *par= GetMilleModule(ich)->GetParent();    
+    while (par && par->IsNotInConf()) par = par->GetParent(); // use only decalred parents
+    if (!par) norph ++;
+  }
+  //
   if (!norph) return;
   double *tmpArr = new double[norph]; 
+  for (int i=norph;i--;) tmpArr[i] = 0;
   //
   for (int ip=0;ip<kNParCh;ip++) {
     int npc = 0;
@@ -3178,8 +3720,11 @@ void AliITSAlignMille2::PostConstrainOrphans(Int_t type,Double_t val, UInt_t pat
     int nfree = 0;
     for (int ich=nc;ich--;) {
       AliITSAlignMille2Module* child = GetMilleModule(ich);
+      if (child->IsNotInConf()) continue; // dummy module
       //      if (child->GetParent() || !child->IsFreeDOF(ip)) continue; 
-      if (child->GetParent()) continue; 
+      AliITSAlignMille2Module* par = child->GetParent();
+      while (par && par->IsNotInConf()) par = par->GetParent(); // count only declared parents
+      if (par) continue; 
       tmpArr[nfree++] = child->GetParVal(ip);
     }
     double median=0,mean=0;
@@ -3197,13 +3742,16 @@ void AliITSAlignMille2::PostConstrainOrphans(Int_t type,Double_t val, UInt_t pat
     //
     for (int ich=nc;ich--;) {
       AliITSAlignMille2Module* child = GetMilleModule(ich);
+      if (child->IsNotInConf()) continue; // dummy module
       //      if (child->GetParent() || !child->IsFreeDOF(ip)) continue; 
-      if (child->GetParent()) continue; 
+      AliITSAlignMille2Module* par = child->GetParent();
+      while (par && par->IsNotInConf()) par = par->GetParent(); // count only declared parents
+      if (par) continue; 
       child->SetParVal(ip, child->GetParVal(ip) + shift);
       npc++;
     }
     //
-    AliInfo(Form("%s constraint: added %f shift to param[%d] of %d orphan modules",
+    AliInfo(Form("%s constraint: added %+f shift to param[%d] of %d orphan modules",
                 type==AliITSAlignMille2Constraint::kTypeMean ? "MEAN" : "MEDIAN",shift,
                 ip,npc));
   }
@@ -3310,13 +3858,14 @@ Bool_t AliITSAlignMille2::FixedOrphans() const
   }
   for (int i=0;i<fNModules;i++) {
     AliITSAlignMille2Module* md = GetMilleModule(i);
+    if (md->IsNotInConf()) continue;
     if (md->GetParent()==0 && md->GetNParFree()==0) return kTRUE;
   }
   return kFALSE;
 }
 
 //________________________________________________________________________________________________________
-void AliITSAlignMille2::ConvertParamsToGlobal()
+void AliITSAlignMille2::ConvertParamsToGlobal() const
 {
   // convert params in local frame to global one
   double pars[AliITSAlignMille2Module::kMaxParGeom];
@@ -3330,7 +3879,7 @@ void AliITSAlignMille2::ConvertParamsToGlobal()
 }
 
 //________________________________________________________________________________________________________
-void AliITSAlignMille2::ConvertParamsToLocal()
+void AliITSAlignMille2::ConvertParamsToLocal() const
 {
   // convert params in global frame to local one
   double pars[AliITSAlignMille2Module::kMaxParGeom];
@@ -3368,27 +3917,44 @@ Int_t AliITSAlignMille2::ProcessUserInfo(TList* userInfo)
   //
   TMap *cdbMap=0;
   TList* cdbList=0;
-  TObjString *objStr,*keyStr;
+  TObjString *objStr,*objStr1,*keyStr;
+  TString cdbStr;
   AliCDBManager* man = AliCDBManager::Instance();
+  man->SetCacheFlag(kFALSE);
   //
   int run = userInfo->GetUniqueID();
+  if (run>0) SetRunID(run);
   AliInfo(Form("UserInfo corresponds to run#%d",run));
   cdbMap  = (TMap*)userInfo->FindObject("cdbMap");
+  const TMap *curMap = man->GetStorageMap();
   if (!cdbMap) {AliInfo("No CDB Map found in UserInfo");}
   else {
-    if ((objStr=(TObjString*)cdbMap->GetValue("default"))) { // first set default CDB path
-      fDefCDBpath = objStr->GetString();
-      if (fDefCDBpath.BeginsWith("raw://")) fDefCDBpath = "raw://";
-      AliInfo(Form("Default CDB Storage from UserInfo: %s",fDefCDBpath.Data()));
+    if ((objStr=(TObjString*)cdbMap->GetValue("default"))) { // first set default CDB path    
+      if ((objStr1=(TObjString*)curMap->GetValue("default")) && objStr1->GetUniqueID()) {
+       AliInfo(Form("OCDB default path from UserInfo: %s is overriden by user setting %s",objStr->GetName(),objStr1->GetName()));
+      }
+      else {
+       cdbStr = objStr->GetString();
+       man->UnsetDefaultStorage();
+       if (man->GetRaw()) man->SetRaw(kFALSE);
+       if (cdbStr.BeginsWith("raw://")) cdbStr = "raw://";
+       AliInfo(Form("Default CDB Storage from UserInfo: %s",cdbStr.Data()));
+       man->SetDefaultStorage( cdbStr.Data() ); // this may be overriden later by configuration file
+      }
     }
-    man->SetDefaultStorage( fDefCDBpath.Data() ); // this may be overriden later by configuration file
-    man->SetRun(run);
+    if (man->GetRaw() && run>0) man->SetRun(run);
     //    
     // set specific paths relevant for alignment
     TIter itMap(cdbMap);
     while( (keyStr=(TObjString*)itMap.Next()) ) {
       TString keyS = keyStr->GetString();
       if ( keyS == "default" ) continue;
+      //
+      TObjString* curPath = (TObjString*)curMap->GetValue(keyStr->GetName());
+      if (curPath && curPath->GetUniqueID()) {
+       AliInfo(Form("Storage for %s from UserInfo\n is overriden by user setting %s",keyS.Data(),curPath->GetName()));
+       continue;
+      }
       man->SetSpecificStorage( keyS.Data(), cdbMap->GetValue(keyS)->GetName() );
     }
   }
@@ -3396,50 +3962,73 @@ Int_t AliITSAlignMille2::ProcessUserInfo(TList* userInfo)
   cdbList = (TList*)userInfo->FindObject("cdbList");  
   if (!cdbList) {AliInfo("No CDB List found in UserInfo");}
   else {
-    // Deltas used for TrackPointArray production
-    TIter itList(cdbList);
-    while( (objStr=(TObjString*)itList.Next()) )
-      if (objStr->GetString().Contains("ITS/Align/Data")) {
-       fInitDeltaPath = objStr->GetString(); 
-       AliInfo(Form("Production Misalignment from UserInfo: %s",fInitDeltaPath.Data()));
-       break;
-      }
-    // SDD response (time0 and drift speed correction) used for TrackPointArray production
-    itList.Reset();
-    while( (objStr=(TObjString*)itList.Next()) )
-      if (objStr->GetString().Contains("ITS/Calib/RespSDD")) {
-       fInitSDDRespPath = objStr->GetString(); 
-       AliInfo(Form("Production SDD Response from UserInfo: %s",fInitSDDRespPath.Data()));
-       break;
-      }
-    //
+    // Objects used for TrackPointArray production
+    GetPathFromUserInfo(cdbList,"GRP/Geometry/Data",fIniGeomPath ,kSameInitGeomBit);
+    GetPathFromUserInfo(cdbList,"ITS/Align/Data"   ,fIniDeltaPath,kSameInitDeltasBit);
+    GetPathFromUserInfo(cdbList,"ITS/Calib/RespSDD",fIniSDDRespPath,kSameInitSDDRespBit);
+    GetPathFromUserInfo(cdbList,"ITS/Calib/DriftSpeedSDD",fIniSDDVDriftPath,kSameInitSDDVDriftBit);
+    GetPathFromUserInfo(cdbList,"ITS/Calib/MapsTimeSDD",fIniSDDCorrMapPath,kSameInitSDDCorrMapBit);
+    GetPathFromUserInfo(cdbList,"GRP/Calib/MeanVertexSPD",fDiamondPath,kSameDiamondBit);
   }  
   //
-  objStr = (TObjString*)userInfo->FindObject("BzkGauss");
-  if (objStr) {
+  TList *bzlst = (TList*)userInfo->FindObject("BzkGauss");
+  if (bzlst && bzlst->At(0)) {
+    objStr = (TObjString*)bzlst->At(0);
     SetBField( objStr->GetString().Atof() );
-    AliInfo(Form("Magentic field from UserInfo: %+.2e",GetBField()));
+    AliInfo(Form("Magnetic field from UserInfo: %+.2e",GetBField()));
   }
   return 0;
 }
 
 //________________________________________________________________________________________________________
+Int_t AliITSAlignMille2::GetPathFromUserInfo(const TList* cdbList,const char* calib,TString& path, Int_t useBit)
+{
+  // extract the path for specific CDB path from user info. If it is the same as already loaded, set corresponing bit
+  TIter itList(cdbList);
+  if (useBit>=0) ResetBit(useBit);
+  TObjString* objStr;
+  while( (objStr=(TObjString*)itList.Next()) )
+    if (objStr->GetString().Contains(calib)) {
+      TString newpath = objStr->GetString();
+      AliInfo(Form("Found path in UserInfo: %s",newpath.Data()));
+      if ( useBit>=0 && (fUserProvided&useBit) ) {
+       AliInfo(Form("Will use the one provided in config: %s",path.Data()));
+       SetBit(useBit);       
+      }
+      else if ( useBit>=0 && (newpath == path) ) {
+       AliInfo(Form("Path %s is the same as already loaded",path.Data()));
+       SetBit(useBit);       
+      }
+      else path = newpath; 
+      //
+      return 0;
+    }
+  AliInfo(Form("Did not find path for %s in UserInfo",calib));
+  path = "";
+  return -1;
+}
+
+//________________________________________________________________________________________________________
 Int_t AliITSAlignMille2::LoadSDDResponse(TString& path, AliITSresponseSDD *&resp)
 {
+  // load SDD response
   if (path.IsNull()) return 0;
+  AliInfo(Form("Loading SDD response from %s",path.Data()));
   //
   AliCDBEntry *entry = 0;
+  delete resp;
   resp = 0;
+  //
   while(1) {
     if (path.BeginsWith("path: ")) { // must load from OCDB
-      AliCDBId* cdbId = AliCDBId::MakeFromString( path.Data() );
-      entry = AliCDBManager::Instance()->Get( *cdbId );
-      delete cdbId;
+      entry = GetCDBEntry(path.Data());
       if (!entry) break;
       resp = (AliITSresponseSDD*) entry->GetObject();
       entry->SetObject(NULL);
       entry->SetOwner(kTRUE);
-      delete entry;
+      //      AliCDBManager::Instance()->UnloadFromCache(path); // don't want cached object, read new copy
+      //      delete cdbId;
+      //      delete entry;
       break;
     }
     //
@@ -3450,6 +4039,7 @@ Int_t AliITSAlignMille2::LoadSDDResponse(TString& path, AliITSresponseSDD *&resp
       resp = (AliITSresponseSDD*) entry->GetObject();
       if (resp && resp->InheritsFrom(AliITSresponseSDD::Class())) entry->SetObject(NULL);
       else resp = 0;
+      entry->SetObject(NULL);
       entry->SetOwner(kTRUE);
       delete entry;
     }
@@ -3464,22 +4054,171 @@ Int_t AliITSAlignMille2::LoadSDDResponse(TString& path, AliITSresponseSDD *&resp
 }
 
 //________________________________________________________________________________________________________
+Int_t AliITSAlignMille2::LoadSDDVDrift(TString& path, TObjArray *&arr)
+{
+  // load VDrift object
+  if (path.IsNull()) return 0;
+  AliInfo(Form("Loading SDD VDrift from %s",path.Data()));
+  //
+  AliCDBEntry *entry = 0;
+  delete arr;
+  arr = 0;
+  while(1) {
+    if (path.BeginsWith("path: ")) { // must load from OCDB
+      entry = GetCDBEntry(path.Data());
+      if (!entry) break;
+      arr = (TObjArray*) entry->GetObject();
+      entry->SetObject(NULL);
+      entry->SetOwner(kTRUE);
+      //      AliCDBManager::Instance()->UnloadFromCache(path); // don't want cached object, read new copy
+      //      delete cdbId;
+      //      delete entry;
+      break;
+    }
+    //
+    if (gSystem->AccessPathName(path.Data())) break;
+    TFile* precf = TFile::Open(path.Data());
+    if (precf->FindKey("TObjArray")) arr = (TObjArray*)precf->Get("TObjArray");
+    else if (precf->FindKey("AliCDBEntry") && (entry=(AliCDBEntry*)precf->Get("AliCDBEntry"))) {
+      arr = (TObjArray*) entry->GetObject();
+      if (arr && arr->InheritsFrom(TObjArray::Class())) entry->SetObject(NULL);
+      else arr = 0;
+      entry->SetObject(NULL);
+      entry->SetOwner(kTRUE);
+      delete entry;
+    }
+    //
+    precf->Close();
+    delete precf;
+    break;
+  } 
+  //
+  if (!arr) {AliError(Form("Failed to load SDD vdrift from %s",path.Data())); return -1;}
+  arr->SetOwner(kTRUE);
+  return 0;
+}
+
+//________________________________________________________________________________________________________
+Int_t AliITSAlignMille2::LoadSDDCorrMap(TString& path, AliITSCorrectSDDPoints *&map)
+{
+  // Load SDD correction map
+  //
+  if (path.IsNull()) return 0;
+  AliInfo(Form("Loading SDD Correction Maps from %s",path.Data()));
+  //
+  AliCDBEntry *entry = 0;
+  delete map;
+  map = 0;
+  TObjArray* arr = 0;
+  while(1) {
+    if (path.BeginsWith("path: ")) { // must load from OCDB
+      entry = GetCDBEntry(path.Data());
+      if (!entry) break;
+      arr = (TObjArray*) entry->GetObject();
+      entry->SetObject(NULL);
+      entry->SetOwner(kTRUE);
+      //      AliCDBManager::Instance()->UnloadFromCache(path); // don't want cached object, read new copy
+      //      delete cdbId;
+      //      delete entry;
+      break;
+    }
+    //
+    if (gSystem->AccessPathName(path.Data())) break;
+    TFile* precf = TFile::Open(path.Data());
+    if (precf->FindKey("TObjArray")) arr = (TObjArray*)precf->Get("TObjArray");
+    else if (precf->FindKey("AliCDBEntry") && (entry=(AliCDBEntry*)precf->Get("AliCDBEntry"))) {
+      arr = (TObjArray*) entry->GetObject();
+      if (arr && arr->InheritsFrom(TObjArray::Class())) entry->SetObject(NULL);
+      else arr = 0;
+      entry->SetObject(NULL);
+      entry->SetOwner(kTRUE);
+      delete entry;
+    }
+    //
+    precf->Close();
+    delete precf;
+    break;
+  } 
+  //
+  if (!arr) {AliError(Form("Failed to load SDD Correction Map from %s",path.Data())); return -1;}
+  arr->SetOwner(kTRUE);
+  map = new AliITSCorrectSDDPoints(arr);
+  
+  return 0;
+}
+
+//________________________________________________________________________________________________________
+Int_t AliITSAlignMille2::LoadDiamond(TString& path)
+{
+  // load vertex constraint
+  if (path.IsNull()) return 0;
+  AliInfo(Form("Loading Diamond Constraint from %s",path.Data()));
+  //
+  AliCDBEntry *entry = 0;
+  AliESDVertex *vtx = 0;
+  while(1) {
+    if (path.BeginsWith("path: ")) { // must load from OCDB
+      entry = GetCDBEntry(path.Data());
+      if (!entry) break;
+      vtx = (AliESDVertex*) entry->GetObject();
+      entry->SetObject(NULL);
+      entry->SetOwner(kTRUE);
+      //      AliCDBManager::Instance()->UnloadFromCache(path); // don't want cached object, read new copy
+      //      delete cdbId;
+      //      delete entry;
+      break;
+    }
+    //
+    if (gSystem->AccessPathName(path.Data())) break;
+    TFile* precf = TFile::Open(path.Data());
+    if (precf->FindKey("AliESDVertex")) vtx = (AliESDVertex*)precf->Get("AliESDVertex");
+    else if (precf->FindKey("AliCDBEntry") && (entry=(AliCDBEntry*)precf->Get("AliCDBEntry"))) {
+      vtx = (AliESDVertex*) entry->GetObject();
+      if (vtx && vtx->InheritsFrom(AliESDVertex::Class())) entry->SetObject(NULL);
+      else vtx = 0;
+      entry->SetObject(NULL);
+      entry->SetOwner(kTRUE);
+      delete entry;
+    }
+    //
+    precf->Close();
+    delete precf;
+    break;
+  } 
+  //
+  if (!vtx) {AliError(Form("Failed to load Diamond constraint from %s",path.Data())); return -1;}
+  //
+  double vtxXYZ[3];
+  vtx->GetXYZ(vtxXYZ);
+  for (int i=3;i--;) vtxXYZ[i] -= fCorrDiamond[i];
+  vtx->SetXYZ(vtxXYZ);
+  SetVertexConstraint(vtx);
+  AliInfo("Will use following Diamond Constraint (errors inverted):");
+  fDiamondI.Print("");
+  delete vtx;
+  return 0;
+}
+
+//________________________________________________________________________________________________________
 Int_t AliITSAlignMille2::LoadDeltas(TString& path, TClonesArray *&arr)
 {
+  // load ITS geom deltas
   if (path.IsNull()) return 0;
+  AliInfo(Form("Loading Alignment Deltas from %s",path.Data()));
   //
   AliCDBEntry *entry = 0;
+  delete arr;
   arr = 0;
   while(1) {
     if (path.BeginsWith("path: ")) { // must load from OCDB
-      AliCDBId *cdbId = AliCDBId::MakeFromString( path.Data() );
-      entry = AliCDBManager::Instance()->Get( *cdbId );
-      delete cdbId;
+      entry = GetCDBEntry(path.Data());
       if (!entry) break;
       arr = (TClonesArray*) entry->GetObject();
       entry->SetObject(NULL);
       entry->SetOwner(kTRUE);
-      delete entry;
+      //      AliCDBManager::Instance()->UnloadFromCache(path); // don't want cached object, read new copy
+      //      delete cdbId;
+      //      delete entry;
       break;
     }
     //
@@ -3490,6 +4229,7 @@ Int_t AliITSAlignMille2::LoadDeltas(TString& path, TClonesArray *&arr)
       arr = (TClonesArray*) entry->GetObject();
       if (arr && arr->InheritsFrom(TClonesArray::Class())) entry->SetObject(NULL);
       else arr = 0;
+      entry->SetObject(NULL);
       entry->SetOwner(kTRUE);
       delete entry;
     }
@@ -3499,6 +4239,7 @@ Int_t AliITSAlignMille2::LoadDeltas(TString& path, TClonesArray *&arr)
   } 
   //
   if (!arr) {AliError(Form("Failed to load Deltas from %s",path.Data())); return -1;}
+  //
   return 0;
 }
 
@@ -3519,6 +4260,9 @@ Int_t AliITSAlignMille2::CacheMatricesCurr()
     //
   }
   //
+  TGeoHMatrix *mcurr = new TGeoHMatrix();
+  fCacheMatrixCurr.AddAtAndExpand(mcurr,kVtxSensID); // special unit matrix for diamond constraint
+  //
   fCacheMatrixCurr.SetOwner(kTRUE);
   return 0;
 }
@@ -3531,31 +4275,62 @@ Int_t AliITSAlignMille2::CacheMatricesOrig()
   TGeoHMatrix mdel;
   AliInfo("Building sensors original matrices cache");
   //
+  /*if (fIniGeomPath!=fGeometryPath)*/ if (LoadGeometry(fIniGeomPath)) {AliInfo("Failed to re-load ideal geometry");exit(1);}
+  //
   fCacheMatrixOrig.Delete();
-  if (!fInitDeltaPath.IsNull()) {
-    if (LoadDeltas(fInitDeltaPath,fPrealignment) || ApplyToGeometry()) 
+  if (!fIniDeltaPath.IsNull()) {
+    TClonesArray* prealSav = fPrealignment;
+    fPrealignment = 0;
+    if (LoadDeltas(fIniDeltaPath,fPrealignment) || ApplyToGeometry()) 
       { AliError("Failed to load/apply initial deltas used to produce points"); return -1;}
+    delete fPrealignment; 
+    fPrealignment = prealSav; 
   }
   //
   for (int idx=0;idx<=kMaxITSSensID;idx++) {
     int volID = AliITSAlignMille2Module::GetVolumeIDFromIndex(idx);
     TGeoHMatrix *morig = new TGeoHMatrix();
-    if (fUsePreAlignment) AliITSAlignMille2Module::SensVolMatrix(volID,morig);
-    else                  AliITSAlignMille2Module::SensVolOrigGlobalMatrix(volID,morig);
+    AliITSAlignMille2Module::SensVolMatrix(volID,morig);
     fCacheMatrixOrig.AddAtAndExpand(morig,idx);
   }
   //
-  fCacheMatrixOrig.SetOwner(kTRUE);
-  if (fUsePreAlignment) { // the initial deltas were temporary attached to prealignment array, clean and reinitialize geometry
-    delete fPrealignment; 
-    fPrealignment = 0; 
-    fUsePreAlignment = 0; 
-    InitGeometry();
+  if (fConvertPreDeltas) { 
+    // in order to convert deltas from old to new geometry we need the final matrices for all alignable objects
+    int nmat = fGeoManager->GetNAlignable();
+    fConvAlgMatOld.Delete();
+    int nmatSel = 0;
+    for (int i=0;i<nmat;i++) {
+      TString nm = fGeoManager->GetAlignableEntry(i)->GetName();
+      if (!nm.BeginsWith("ITS")) continue;
+      TGeoHMatrix *mo = new TGeoHMatrix();
+      (*mo) = *(AliGeomManager::GetMatrix(nm));
+      fConvAlgMatOld.AddAtAndExpand(mo,nmatSel++);
+      mo->SetTitle(nm);
+      mo->SetName(nm);
+    }
+    ConvSortHierarchically(fConvAlgMatOld);
   }
+  //
+  TGeoHMatrix *mcurr = new TGeoHMatrix();
+  fCacheMatrixOrig.AddAtAndExpand(mcurr,kVtxSensID); // special unit matrix for diamond constraint
+  //
+  fCacheMatrixOrig.SetOwner(kTRUE);
+
+  fUsePreAlignment = 0; 
+  LoadGeometry(fGeometryPath);   // reload target geometry
+  //
   return 0;
 }
 
 //________________________________________________________________________________________________________
+void AliITSAlignMille2::RemoveHelixFitConstraint()
+{
+  // suppress constraint
+  fConstrCharge = 0;
+  fConstrPT = fConstrPTErr = -1;
+}
+
+//________________________________________________________________________________________________________
 void AliITSAlignMille2::ConstrainHelixFitPT(Int_t q,Double_t pt,Double_t pterr)
 {
   // constrain q and pT of the helical fit of the track (should be set before process.track)
@@ -3563,6 +4338,7 @@ void AliITSAlignMille2::ConstrainHelixFitPT(Int_t q,Double_t pt,Double_t pterr)
   fConstrCharge = q==0 ? q:TMath::Sign(1,q);
   fConstrPT = pt;
   fConstrPTErr = pterr;
+  fCurvFitWasConstrained = kTRUE;
 }
 
 //________________________________________________________________________________________________________
@@ -3576,10 +4352,12 @@ void AliITSAlignMille2::ConstrainHelixFitCurv(Int_t q,Double_t crv,Double_t crve
   if (crv<0 || IsZero(crv)) {
     fConstrPT    = -1;
     fConstrPTErr = -1;
+    fCurvFitWasConstrained = kFALSE;
   }
   else {
-    fConstrPT    = 1./crv*fBField*kCQConv;
-    fConstrPTErr =fConstrPT/crv*crverr;
+    fConstrPT    = TMath::Abs(1./crv*fBField*kCQConv);
+    fConstrPTErr = crverr>1e-10 ? TMath::Abs(fConstrPT/crv*crverr) : 0.;
+    fCurvFitWasConstrained = kTRUE;
   }
 }
 
@@ -3623,6 +4401,15 @@ TClonesArray* AliITSAlignMille2::CreateDeltas()
     //
     AliITSAlignMille2Module* md     = GetMilleModuleBySymName(algname); // explicitly varied?
     AliITSAlignMille2Module* parent = md ? md->GetParent(): GetMilleModuleIfContained(algname);
+    if (md && parent) {
+      TString mdName = md->GetName();
+      TString prName = parent->GetName();
+      // SPD Sector -> Layer parentship is fake, need special treatment
+      if ( mdName.CountChar('/')==2 && mdName.BeginsWith("ITS/SPD") && // SPD sector
+          prName.CountChar('/')==1 && mdName.BeginsWith("ITS/SPD") )  // SPD Layer
+       parent = parent->GetParent();//: GetMilleModuleIfContained(prName.Data());
+    }
+    //
     AliAlignObjParams*       preob  = GetPrealignedObject(algname);  // was it prealigned ?
     //
     if (!preob && !md && (!parent || parent->IsAlignable())) continue; // noting to do 
@@ -3687,29 +4474,58 @@ AliITSresponseSDD* AliITSAlignMille2::CreateSDDResponse()
   // eventual precalibration
   //
   // if there was a precalibration provided, copy it to new arrray
-  AliITSresponseSDD *precal = GetSDDPrecalibration();
-  if (!precal)       precal = GetSDDInit();
+  AliITSresponseSDD *precal = GetSDDPrecalResp();
+  if (!precal && fIniVDriftSDD)       precal = GetSDDInitResp();    // InitResp is used only when IniVDrift is provided
+  Bool_t isPreCalMult = precal&&precal->IsVDCorrMult() ? kTRUE : kFALSE; 
   AliITSresponseSDD *calibSDD = new AliITSresponseSDD();
-  //
-  for (int ind=kSDDoffsID;ind<kSDDoffsID+kNSDDmod;ind++) {
-    calibSDD->SetModuleTimeZero(ind, precal? precal->GetTimeZero(ind) : 0.);
-    calibSDD->SetDeltaVDrift(ind, precal? precal->GetDeltaVDrift(ind) : 0.);
+  calibSDD->SetVDCorrMult(fIsSDDVDriftMult);
+  //
+  // copy initial values to the new object
+  if (precal) {
+    calibSDD->SetTimeOffset(precal->GetTimeOffset());
+    calibSDD->SetADC2keV(precal->GetADC2keV());
+    calibSDD->SetChargevsTime(precal->GetChargevsTime());
+    for (int ind=kSDDoffsID;ind<kSDDoffsID+kNSDDmod;ind++) {
+      calibSDD->SetModuleTimeZero(ind, precal->GetTimeZero(ind));
+      calibSDD->SetDeltaVDrift(ind, precal->GetDeltaVDrift(ind,kFALSE),kFALSE); // left
+      calibSDD->SetDeltaVDrift(ind, precal->GetDeltaVDrift(ind,kTRUE ),kTRUE);  // right
+      calibSDD->SetADCtokeV(ind,precal->GetADCtokeV(ind));
+    }
   }
+  else for (int ind=kSDDoffsID;ind<kSDDoffsID+kNSDDmod;ind++) calibSDD->SetModuleTimeZero(ind,0);
   //
   Bool_t save = kFALSE;
   for (int imd=GetNModules();imd--;) {
     AliITSAlignMille2Module* md = GetMilleModule(imd);
     if (!md->IsSDD()) continue;
-    if (md->IsFreeDOF(AliITSAlignMille2Module::kDOFT0) ||
-       md->IsFreeDOF(AliITSAlignMille2Module::kDOFDV)) save = kTRUE;
-    //
+    if (md->IsFreeDOF(AliITSAlignMille2Module::kDOFT0)  ||
+       md->IsFreeDOF(AliITSAlignMille2Module::kDOFDVL) ||
+       md->IsFreeDOF(AliITSAlignMille2Module::kDOFDVR)) save = kTRUE;
+       //
     for (int is=0;is<md->GetNSensitiveVolumes();is++) {
       int ind  = md->GetSensVolIndex(is);
-      float t0 = calibSDD->GetTimeZero(ind)    + md->GetParVal(AliITSAlignMille2Module::kDOFT0);
-      float dv = calibSDD->GetDeltaVDrift(ind) + md->GetParVal(AliITSAlignMille2Module::kDOFDV);
+      float t0  = calibSDD->GetTimeZero(ind)      + md->GetParVal(AliITSAlignMille2Module::kDOFT0);
+      double dvL = md->GetParVal(AliITSAlignMille2Module::kDOFDVL);
+      double dvR = md->GetParVal(AliITSAlignMille2Module::kDOFDVR);
+      if (!calibSDD->IsVDCorrMult()) { // save as additive correction
+       dvL *= 1e4;
+       dvR *= 1e4;
+       //
+       double conv = 1;
+       if (isPreCalMult) conv = 6.4; // convert multiplicative precal correction to additive
+       dvL += calibSDD->GetDeltaVDrift(ind,kFALSE)*conv;
+       dvR += calibSDD->GetDeltaVDrift(ind,kTRUE)*conv;
+      }
+      else { // save as multipicative correction
+       double conv = 1;
+       if (!isPreCalMult) conv = 1./6.4; // convert additive precal correction to multiplicative
+       dvL += calibSDD->GetDeltaVDrift(ind,kFALSE)*conv;
+       dvR += calibSDD->GetDeltaVDrift(ind,kTRUE)*conv;
+      }
       //
       calibSDD->SetModuleTimeZero(ind, t0);
-      calibSDD->SetDeltaVDrift(ind, dv);
+      calibSDD->SetDeltaVDrift(ind, dvL, kFALSE); // left  side correction
+      calibSDD->SetDeltaVDrift(ind, dvR, kTRUE); // right side correction
     }
   }
   //
@@ -3721,3 +4537,430 @@ AliITSresponseSDD* AliITSAlignMille2::CreateSDDResponse()
   //
   return calibSDD;  
 }
+
+//_______________________________________________________________________________________
+Int_t AliITSAlignMille2::ReloadInitCalib(TList *userInfo)
+{
+  // Use provided UserInfo to
+  // load the initial calib parameters (geometry, SDD response...)
+  // Can be used if set of data was processed with different calibration
+  //
+  if (!userInfo) {
+    AliInfo("Reloading of the Calibration parameters was called with empty userInfo");
+    return 1;
+  }
+  if (ProcessUserInfo(userInfo)) {
+    AliInfo("Error in processing user info");
+    userInfo->Print();
+    exit(1);
+  }
+  return ReloadInitCalib();
+}
+
+//_______________________________________________________________________________________
+Int_t AliITSAlignMille2::ReloadInitCalib()
+{
+  // Load the initial calib parameters (geometry, SDD response...)
+  // Can be used if set of data was processed with different calibration
+  //
+  // 1st cache original matrices
+  if (!(TestBit(kSameInitDeltasBit) && TestBit(kSameInitGeomBit))) { // need to reload geometry
+    //
+    if (CacheMatricesOrig()) {
+      AliInfo("Failed to cache new initial geometry");
+      exit(1);
+    }
+    // RS : commented because we don't need to reload prealignment deltas, they are already loaded
+    // then reload the prealignment geometry 
+    //    if (LoadDeltas(fPreDeltaPath,fPrealignment)) {
+    //      AliInfo(Form("Failed to reload the prealigned geometry %s",fPreDeltaPath.Data()));
+    //      exit(1);
+    //    }
+    //
+    if (fPrealignment && ApplyToGeometry()) {
+      AliInfo(Form("Failed re-apply prealigned geometry %s",fPreDeltaPath.Data()));
+      exit(1);
+    }
+    //
+    // usually no need to re-cache the prealignment geometry, it was not changed
+    if (fCacheMatrixCurr.GetEntriesFast() != fCacheMatrixOrig.GetEntriesFast()) {
+      //      CacheMatricesCurr();
+      AliInfo(Form("Failed to cache the prealigned geometry %s",fPreDeltaPath.Data()));
+      exit(1);
+    }
+  }
+  else ResetBit(kSameInitDeltasBit);
+  //
+  // reload initial SDD response
+  if (!TestBit(kSameInitSDDRespBit)) {
+    if (LoadSDDResponse(fIniSDDRespPath, fIniRespSDD) ) {
+      AliInfo(Form("Failed to load new SDD response %s",fIniSDDRespPath.Data()));
+      exit(1);
+    }
+  }
+  else ResetBit(kSameInitSDDRespBit);
+  //
+  // reload initial SDD vdrift
+  if (!TestBit(kSameInitSDDVDriftBit)) {
+    if (LoadSDDVDrift(fIniSDDVDriftPath, fIniVDriftSDD) ) {
+      AliInfo(Form("Failed to load new SDD VDrift %s",fIniSDDVDriftPath.Data()));
+      exit(1);
+    }
+  }
+  else ResetBit(kSameInitSDDRespBit);
+  //
+  // reload SDD corr.map
+  if (!TestBit(kSameInitSDDCorrMapBit)) {
+    if (LoadSDDCorrMap(fIniSDDCorrMapPath, fIniCorrMapSDD) ) {
+      AliInfo(Form("Failed to load new SDD Correction Map %s",fIniSDDCorrMapPath.Data()));
+      exit(1);
+    }
+  }
+  else ResetBit(kSameInitSDDRespBit);
+  //
+  // reload diamond info
+  if (!TestBit(kSameDiamondBit)) {
+    if (LoadDiamond(fDiamondPath) ) {
+      AliInfo(Form("Failed to load new Diamond constraint %s",fDiamondPath.Data()));
+      exit(1);
+    }
+  }
+  else ResetBit(kSameInitSDDRespBit);
+  //
+  return 0;
+}
+
+//_______________________________________________________________________________________
+void AliITSAlignMille2::JacobianPosGloLoc(int locid,double* jacobian)
+{
+  // calculate the locid row of the jacobian for transformation of the local coordinate to global at current point
+  TGeoHMatrix* mat = GetSensorCurrMatrixSID(fCurrentSensID);
+  const Double_t dpar = 1e-2;
+  double sav = fMeasLoc[locid];
+  fMeasLoc[locid] += dpar;
+  mat->LocalToMaster(fMeasLoc,jacobian);
+  fMeasLoc[locid] = sav; // recover original value
+  for (int i=3;i--;) jacobian[i] = (jacobian[i]-fMeasGlo[i])/dpar; // the transformation is linear!!!
+}
+
+//_______________________________________________________________________________________
+void AliITSAlignMille2::TieSDDVDriftsLR(AliITSAlignMille2Module* mod)
+{
+  // impose equality of Left/Right sides VDrift correction for SDD
+  ResetLocalEquation();
+  if ( (mod->IsFreeDOF(AliITSAlignMille2Module::kDOFDVL) + mod->IsFreeDOF(AliITSAlignMille2Module::kDOFDVR))==1) {
+    AliError("Left/Right VDrift equality is requested for SDD module with only one side VDrift free");
+    mod->Print();
+    return;
+  }
+  if (mod->GetParOffset(AliITSAlignMille2Module::kDOFDVL)>=0) SetGlobalDerivative(mod->GetParOffset(AliITSAlignMille2Module::kDOFDVL),  1.);
+  if (mod->GetParOffset(AliITSAlignMille2Module::kDOFDVR)>=0) SetGlobalDerivative(mod->GetParOffset(AliITSAlignMille2Module::kDOFDVR), -1.);
+  AddConstraint(fGlobalDerivatives, 0, 1e-12);
+  //
+}
+
+//_______________________________________________________________________________________
+void AliITSAlignMille2::ProcessSDDPointInfo(const AliTrackPoint* pnt,Int_t sID, Int_t pntID)
+{
+  // extract the drift information from SDD track point
+  //
+  fDriftTime0[pntID] = fIniRespSDD ? fIniRespSDD->GetTimeZero(sID) : 0.;
+  double tdif = pnt->GetDriftTime() - fDriftTime0[pntID];
+  if (tdif<0) tdif = 1;
+  //
+  // VDrift extraction
+  double vdrift=0,vdrift0=0;
+  Bool_t sddSide = kFALSE;
+  int sID0 = 2*(sID-kSDDoffsID);
+  double zanode = -999;
+  //
+  if (fIniVDriftSDD) { // SDD VDrift object is provided, use the vdrift from it
+    AliITSDriftSpeedArraySDD* drarr;
+    double vdR,vdL,xlR,xlL;
+    // sometimes xlocal on right side is negative due to the wrong calibration, need to test both hypothesis
+    double xlabs = TMath::Abs(fMeasLoc[kX]); 
+    drarr  = (AliITSDriftSpeedArraySDD*)fIniVDriftSDD->At(sID0); // left side, xloc>0
+    zanode = fSegmentationSDD->GetAnodeFromLocal(xlabs,fMeasLoc[kZ]);
+    vdL    = drarr->GetDriftSpeed(0, zanode);
+    if (fIniRespSDD) {
+      double corr = fIniRespSDD->GetDeltaVDrift(sID, kFALSE);
+      if (fIniRespSDD->IsVDCorrMult()) vdL *= (1+corr);
+      else vdL += corr;
+    }
+    xlL    = (fSegmentationSDD->Dx() - vdL*tdif)*1e-4;
+    //
+    drarr  = (AliITSDriftSpeedArraySDD*)fIniVDriftSDD->At(sID0+1); // right side, xloc<0
+    zanode = fSegmentationSDD->GetAnodeFromLocal(-xlabs,fMeasLoc[kZ]) - 256;
+    vdR    = drarr->GetDriftSpeed(0, zanode);
+    if (fIniRespSDD) {
+      double corr = fIniRespSDD->GetDeltaVDrift(sID, kTRUE);
+      if (fIniRespSDD->IsVDCorrMult()) vdR *= (1+corr);
+      else vdR += corr;
+    }
+    xlR    = -(fSegmentationSDD->Dx() - vdR*tdif)*1e-4;
+    //
+    if (TMath::Abs(xlL-fMeasLoc[kX])<TMath::Abs(xlR-fMeasLoc[kX])) {
+      sddSide = 0; // left side
+      vdrift  = vdL*1e-4;
+    }
+    else {         // right side
+      sddSide = 1;
+      vdrift  = vdR*1e-4;
+    }
+    //
+  }
+  else { // try to determine the vdrift from the xloc
+    vdrift = (fSegmentationSDD->Dx()*1e-4 - TMath::Abs(fMeasLoc[kX]))/tdif;
+    sddSide = fMeasLoc[kX]<0; // 0 = left (xloc>0) ; 1 = right (xloc<1)
+  }
+  //
+  if (fPreVDriftSDD) { // use imposed vdrift as a starting point
+    zanode = fSegmentationSDD->GetAnodeFromLocal(0.5-sddSide,fMeasLoc[kZ]);
+    if (sddSide) zanode -= 256;
+    vdrift = ((AliITSDriftSpeedArraySDD*)fPreVDriftSDD->At(sID0+sddSide))->GetDriftSpeed(0, zanode)*1e-4;
+  }
+  //
+  if (vdrift<0) vdrift = 0;
+  vdrift0 = vdrift;
+  // at this point we have vdrift and t0 used to create the original point.
+  // see if precalibration was provided
+  if (fPreRespSDD) {
+    float t0Upd = fPreRespSDD->GetTimeZero(sID);
+    double corr = fPreRespSDD->GetDeltaVDrift(sID, sddSide);
+    if (fPreRespSDD->IsVDCorrMult()) vdrift *= 1+corr; // right side (xloc<0) may have different correction
+    else                             vdrift += corr*1e-4;
+    //
+    // if IniRespSDD was used, it should be subtracted back, since it is accounted in the PreResp
+    if (fIniVDriftSDD&&fIniRespSDD && (fPreVDriftSDD==0)) {
+      double corr1 = fIniRespSDD->GetDeltaVDrift(sID, sddSide);
+      if (fIniRespSDD->IsVDCorrMult()) vdrift *= (1-corr1);
+      else vdrift -= corr1*1e-4;
+    }
+    tdif    = pnt->GetDriftTime() - t0Upd;
+    // correct Xlocal
+    fMeasLoc[0] = fSegmentationSDD->Dx()*1e-4 - vdrift*tdif;
+    if (sddSide) fMeasLoc[0] = -fMeasLoc[0];
+    fDriftTime0[pntID] =  t0Upd;
+  }
+  //
+  if (fPreCorrMapSDD) { // apply correction map
+    fMeasLoc[0] += fPreCorrMapSDD->GetCorrection(sID,fMeasLoc[2],fMeasLoc[0]);
+  }
+
+  // TEMPORARY CORRECTION (if provided) --------------<<<
+  fDriftSpeed[pntID]  = sddSide ? -vdrift  : vdrift;
+  fDriftSpeed0[pntID] = sddSide ? -vdrift0 : vdrift0;
+  //
+  //  printf("#%d: t:%+e x:%+e v:%+e: side:%d\n",pntID,fDriftTime0[pntID],fMeasLoc[0],fDriftSpeed[pntID],sddSide);
+}
+
+//_______________________________________________________________________________________
+AliITSAlignMille2Module* AliITSAlignMille2::CreateVertexModule()
+{
+  // creates dummy module for vertex constraint
+  TGeoHMatrix mt;
+  AliITSAlignMille2Module* mod = new AliITSAlignMille2Module(kVtxSensID,kVtxSensVID,"VTX",&mt,0,0);
+  fMilleModule.AddAtAndExpand(mod,fNModules);
+  mod->SetGeomParamsGlobal(fUseGlobalDelta);
+  fDiamondModID = fNModules;
+  mod->SetUniqueID(fNModules++);
+  mod->SetNotInConf(kTRUE);
+  return mod;
+  //
+}
+
+//_______________________________________________________________________________________
+AliCDBEntry* AliITSAlignMille2::GetCDBEntry(const char* path)
+{
+  // return object from the OCDB
+  AliCDBEntry *entry = 0;
+  AliInfo(Form("Loading object %s",path));
+  AliCDBManager* man = AliCDBManager::Instance();
+  AliCDBId* cdbId = AliCDBId::MakeFromString(path);
+  if (!cdbId) {
+    AliError("Failed to create cdbId");
+    return 0;
+  }
+  //
+  AliCDBStorage* stor = man->GetDefaultStorage();
+  if (!stor && !man->GetRaw()) man->SetDefaultStorage("raw://");
+  if (man->GetRaw()) man->SetRun(fRunID>0 ? fRunID : cdbId->GetFirstRun());
+  if (stor) {
+    TString tp = stor->GetType();
+    if (tp.Contains("alien",TString::kIgnoreCase) && !gGrid) TGrid::Connect("alien:"); 
+  } 
+  entry = man->Get(cdbId->GetPath(),cdbId->GetFirstRun(),cdbId->GetVersion(),cdbId->GetSubVersion());
+  //  entry = man->Get( *cdbId );
+  man->ClearCache();
+  //
+  delete cdbId;
+  return entry;
+  //
+}
+
+//_______________________________________________________________________________________
+void AliITSAlignMille2::SetVertexConstraint(const AliESDVertex* vtx)
+{
+  // set vertex for constraint
+  if (!vtx) return;
+  //
+  double cmat[6];
+  float cmatF[6];
+  vtx->GetCovMatrix(cmat);
+  AliITSAlignMille2Module* diamMod = GetMilleModuleByVID(kVtxSensVID);
+  if (diamMod) {
+    cmat[0] *= diamMod->GetSigmaXFactor()*diamMod->GetSigmaXFactor();
+    cmat[2] *= diamMod->GetSigmaYFactor()*diamMod->GetSigmaYFactor();
+    cmat[5] *= diamMod->GetSigmaZFactor()*diamMod->GetSigmaZFactor();
+    cmat[1] *= diamMod->GetSigmaXFactor()*diamMod->GetSigmaYFactor();
+    cmat[3] *= diamMod->GetSigmaXFactor()*diamMod->GetSigmaZFactor();
+    cmat[4] *= diamMod->GetSigmaYFactor()*diamMod->GetSigmaZFactor();
+  }
+  cmatF[0] = cmat[0]; // xx
+  cmatF[1] = cmat[1]; // xy
+  cmatF[2] = cmat[3]; // xz
+  cmatF[3] = cmat[2]; // yy
+  cmatF[4] = cmat[4]; // yz
+  cmatF[5] = cmat[5]; // zz
+
+  fDiamond.SetXYZ(vtx->GetX(),vtx->GetY(),vtx->GetZ(), cmatF);
+  //
+  Double_t t0 = cmat[2]*cmat[5] - cmat[4]*cmat[4];
+  Double_t t1 = cmat[1]*cmat[5] - cmat[3]*cmat[4];
+  Double_t t2 = cmat[1]*cmat[4] - cmat[2]*cmat[3];
+  Double_t det = cmat[0]*t0 - cmat[1]*t1 + cmat[3]*t2;
+  if (TMath::Abs(det)<1e-36) {
+    vtx->Print();
+    AliFatal("Vertex constraint cov.matrix is singular");
+  }
+  cmatF[0] =  t0/det;
+  cmatF[1] = -t1/det;
+  cmatF[2] =  t2/det;
+  cmatF[3] =  (cmat[0]*cmat[5] - cmat[3]*cmat[3])/det;
+  cmatF[4] =  (cmat[1]*cmat[3] - cmat[0]*cmat[4])/det;
+  cmatF[5] =  (cmat[0]*cmat[2] - cmat[1]*cmat[1])/det;
+  fDiamondI.SetXYZ(vtx->GetX(),vtx->GetY(),vtx->GetZ(), cmatF);
+  fVertexSet = kTRUE;
+  //
+}
+
+//_______________________________________________________________________________________
+void AliITSAlignMille2::ConvertDeltas()
+{
+  // convert prealignment deltas from old geometry to new one
+  // NOTE: the target geometry must be loaded at time this method is called
+  //
+  // NOTE: This method can be ONLY used when as a prealignment deltas those used for the production
+  // of trackpoints (e.g. extracted from the UserInfo).
+  // The prealignment deltas provided by user via config file must be already converted to target geometry:
+  // this can be done externally using the macro ConvertDeltas.C
+  //
+  // delta_j_new = delta_j_old * Xj_old * Xj_new^-1
+  // where X = Prod{delta_i,i=j-1:0} M_j
+  // with j - the level of the alignable volume in the hierarchy, M - corresponding ideal matrix
+  // Note that delta_j * Xj is equal to final (misaligned) matrix of corresponding geometry, G_j.
+  // Since this method is used ONLY in the case where the prealignment deltas are equal to production deltas,
+  // we have already loaded G_j_old in the fConvAlgMatOld (filled in the CacheMatricesOrig) 
+  // Hence, delta_j_new = G_j_old * Xj_new^-1
+  //
+  AliInfo("Converting deltas from initial to target geometry");
+  int nMatOld = fConvAlgMatOld.GetEntriesFast(); // number of alignable matrices
+  TClonesArray* deltArrNew = new TClonesArray("AliAlignObjParams",10);
+  //
+  TGeoHMatrix dmPar;
+  int nDelNew = 0;
+  //
+  for (int im=0;im<nMatOld;im++) {
+    TGeoHMatrix* mtGjold = (TGeoHMatrix*)fConvAlgMatOld[im];
+    TString algname = mtGjold->GetTitle();
+    UShort_t vID = AliITSAlignMille2Module::GetVolumeIDFromSymname(algname.Data());
+    //
+    // build X_new >>>
+    TGeoHMatrix* parent = mtGjold;
+    TGeoHMatrix xNew;
+    int parID;
+    while ( (parID=parent->GetUniqueID()-1)>=0 ) {
+      parent = (TGeoHMatrix*)fConvAlgMatOld[parID];
+      AliAlignObjParams* deltaPar = ConvFindDelta(deltArrNew,parent->GetTitle());
+      if (deltaPar) deltaPar->GetMatrix(dmPar); xNew *= dmPar;
+    }
+    AliGeomManager::GetOrigGlobalMatrix(algname,dmPar); // ideal matrix of new geometry
+    xNew *= dmPar;
+    // build X_new <<<
+    //
+    dmPar  = *mtGjold; 
+    dmPar *= xNew.Inverse();
+    new((*deltArrNew)[nDelNew++]) AliAlignObjParams(algname.Data(),vID,dmPar,kTRUE);
+    //
+  }
+  delete fPrealignment;
+  fPrealignment = deltArrNew;
+  //
+  // we don't need anymore old matrices
+  fConvAlgMatOld.Delete();
+  //
+}
+
+//_______________________________________________________________________________________
+void AliITSAlignMille2::ConvSortHierarchically(TObjArray& matArr)
+{
+  // Used only for the deltas conversion from one geometry to another
+  // Sort the matrices according to hiearachy (coarse -> fine)
+  //
+  int nmat = matArr.GetEntriesFast();
+  //
+  for (int i=0;i<nmat;i++) {
+    for (int j=i+1;j<nmat;j++) {
+      TGeoHMatrix* matI = (TGeoHMatrix*) matArr[i];
+      TGeoHMatrix* matJ = (TGeoHMatrix*) matArr[j];
+      if (ConvIsJParentOfI(matI,matJ)) { // swap
+       matArr[i] = matJ;
+       matArr[j] = matI;
+      }
+    }
+  }
+  //
+  // set direct parent id's in the UniqueID's
+  for (int i=nmat;i--;) {
+    TGeoHMatrix* matI = (TGeoHMatrix*) matArr[i];
+    matI->SetUniqueID(0);
+    for (int j=i;j--;) {
+      TGeoHMatrix* matJ = (TGeoHMatrix*) matArr[j];
+      if (ConvIsJParentOfI(matI,matJ)) { matI->SetUniqueID(j+1); break; }
+    }
+  }
+}
+
+//_______________________________________________________________________________________
+Bool_t AliITSAlignMille2::ConvIsJParentOfI(const TGeoHMatrix* matI,const TGeoHMatrix* matJ) const
+{
+  // Used only for the deltas conversion from one geometry to another
+  // True if matJ is higher in hierarchy than 
+  // 
+  TString nmI = matI->GetTitle();
+  TString nmJ = matJ->GetTitle();
+  //
+  int nlrI = nmI.CountChar('/');
+  int nlrJ = nmJ.CountChar('/');
+  if (nlrJ>=nlrI) return kFALSE;
+  //
+  // special case of SPD sectors
+  if (nmI.BeginsWith("ITS/SPD1") && nmJ.BeginsWith("ITS/SPD0") && nlrJ==2) nmJ.ReplaceAll("SPD0","SPD1");
+  return (nmI.BeginsWith(nmJ)) ? kTRUE:kFALSE;
+  //
+}
+
+//_______________________________________________________________________________________
+AliAlignObjParams* AliITSAlignMille2::ConvFindDelta(const TClonesArray* arrDelta,const TString& algname) const
+{
+  // find the delta for given module
+  if (!arrDelta) return 0;
+  AliAlignObjParams* delta = 0;
+  int nDeltas = arrDelta->GetEntries();
+  for (int id=0;id<nDeltas;id++) {
+    delta = (AliAlignObjParams*)arrDelta->At(id);
+    if (algname==delta->GetSymName()) break;
+    delta = 0;
+  }
+  return delta;
+}