]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blobdiff - ITS/AliITStrackerMI.cxx
Bug fix. This eliminates a compilation warning. (R. Shahoyan)
[u/mrichter/AliRoot.git] / ITS / AliITStrackerMI.cxx
index 85b1ccdc68cdfce9562a0162675c08c873f2dc0b..33dca2ca390f7f0fa117cc80419868feb6ba7d70 100644 (file)
 
 #include <TMatrixD.h>
 #include <TTree.h>
-#include <TTreeStream.h>
 #include <TDatabasePDG.h>
 #include <TString.h>
 #include <TRandom.h>
+#include <TTreeStream.h>
 
 
+#include "AliLog.h"
+#include "AliITSPlaneEff.h"
+#include "AliITSCalibrationSPD.h"
+#include "AliITSCalibrationSDD.h"
+#include "AliITSCalibrationSSD.h"
+#include "AliCDBEntry.h"
+#include "AliCDBManager.h"
+#include "AliAlignObj.h"
+#include "AliTrackPointArray.h"
+#include "AliESDVertex.h"
 #include "AliESDEvent.h"
 #include "AliESDtrack.h"
-#include "AliESDVertex.h"
 #include "AliV0.h"
 #include "AliHelix.h"
+#include "AliITSChannelStatus.h"
+#include "AliITSDetTypeRec.h"
 #include "AliITSRecPoint.h"
 #include "AliITSgeomTGeo.h"
 #include "AliITSReconstructor.h"
-#include "AliTrackPointArray.h"
-#include "AliAlignObj.h"
 #include "AliITSClusterParam.h"
-#include "AliCDBManager.h"
-#include "AliCDBEntry.h"
 #include "AliITSsegmentation.h"
 #include "AliITSCalibration.h"
-#include "AliITSCalibrationSPD.h"
-#include "AliITSCalibrationSDD.h"
-#include "AliITSCalibrationSSD.h"
-#include "AliITSPlaneEff.h"
 #include "AliITSPlaneEffSPD.h"
 #include "AliITSPlaneEffSDD.h"
 #include "AliITSPlaneEffSSD.h"
@@ -88,7 +91,7 @@ fxOverX0LayerTrks(0),
 fxTimesRhoLayerTrks(0),
 fDebugStreamer(0),
 fITSChannelStatus(0),
-fDetTypeRec(0),
+fkDetTypeRec(0),
 fPlaneEff(0) {
   //Default constructor
   Int_t i;
@@ -123,7 +126,7 @@ fxOverX0LayerTrks(0),
 fxTimesRhoLayerTrks(0),
 fDebugStreamer(0),
 fITSChannelStatus(0),
-fDetTypeRec(0),
+fkDetTypeRec(0),
 fPlaneEff(0) {
   //--------------------------------------------------------------------
   //This is the AliITStrackerMI constructor
@@ -265,7 +268,7 @@ fxOverX0LayerTrks(0),
 fxTimesRhoLayerTrks(0),
 fDebugStreamer(tracker.fDebugStreamer),
 fITSChannelStatus(tracker.fITSChannelStatus),
-fDetTypeRec(tracker.fDetTypeRec),
+fkDetTypeRec(tracker.fkDetTypeRec),
 fPlaneEff(tracker.fPlaneEff) {
   //Copy constructor
   Int_t i;
@@ -304,7 +307,7 @@ AliITStrackerMI::~AliITStrackerMI()
   if(fPlaneEff) delete fPlaneEff;
 }
 //------------------------------------------------------------------------
-void AliITStrackerMI::SetLayersNotToSkip(Int_t *l) {
+void AliITStrackerMI::SetLayersNotToSkip(const Int_t *l) {
   //--------------------------------------------------------------------
   //This function set masks of the layers which must be not skipped
   //--------------------------------------------------------------------
@@ -319,24 +322,27 @@ void AliITStrackerMI::ReadBadFromDetTypeRec() {
 
   if(!AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetUseBadZonesFromOCDB()) return;
 
-  Info("ReadBadFromDetTypeRec","Reading info about bad ITS detectors and channels\n");
+  Info("ReadBadFromDetTypeRec","Reading info about bad ITS detectors and channels");
 
-  if(!fDetTypeRec) Error("ReadBadFromDetTypeRec","AliITSDetTypeRec nof found!\n");
+  if(!fkDetTypeRec) Error("ReadBadFromDetTypeRec","AliITSDetTypeRec nof found!\n");
 
   // ITS channels map
   if(fITSChannelStatus) delete fITSChannelStatus;
-  fITSChannelStatus = new AliITSChannelStatus(AliCDBManager::Instance());
+  fITSChannelStatus = new AliITSChannelStatus(fkDetTypeRec);
 
   // ITS detectors and chips
   Int_t i=0,j=0,k=0,ndet=0;
   for (i=1; i<AliITSgeomTGeo::GetNLayers()+1; i++) {
+    Int_t nBadDetsPerLayer=0;
     ndet=AliITSgeomTGeo::GetNDetectors(i);    
     for (j=1; j<AliITSgeomTGeo::GetNLadders(i)+1; j++) {
       for (k=1; k<ndet+1; k++) {
         AliITSdetector &det=fgLayers[i-1].GetDetector((j-1)*ndet + k-1);  
-       det.ReadBadDetectorAndChips(i-1,(j-1)*ndet + k-1,fDetTypeRec);
+       det.ReadBadDetectorAndChips(i-1,(j-1)*ndet + k-1,fkDetTypeRec);
+       if(det.IsBad()) {nBadDetsPerLayer++;}
       } // end loop on detectors
     } // end loop on ladders
+    Info("ReadBadFromDetTypeRec",Form("Layer %d: %d bad out of %d",i-1,nBadDetsPerLayer,ndet*AliITSgeomTGeo::GetNLadders(i)));
   } // end loop on layers
   
   return;
@@ -495,6 +501,8 @@ Int_t AliITStrackerMI::Clusters2Tracks(AliESDEvent *event) {
     Info("Clusters2Tracks", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
     while (nentr--) {
       AliESDtrack *esd=event->GetTrack(nentr);
+      //  ---- for debugging:
+      //if(TMath::Abs(esd->GetX()-83.65)<0.1) { FILE *f=fopen("tpc.dat","a"); fprintf(f,"%f %f %f %f %f %f\n",(Float_t)event->GetEventNumberInFile(),(Float_t)TMath::Abs(esd->GetLabel()),(Float_t)esd->GetX(),(Float_t)esd->GetY(),(Float_t)esd->GetZ(),(Float_t)esd->Pt()); fclose(f); }
 
       if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCin)==0) continue;
       if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCout) continue;
@@ -566,6 +574,7 @@ Int_t AliITStrackerMI::Clusters2Tracks(AliESDEvent *event) {
        }
 
        Int_t tpcLabel=t->GetLabel(); //save the TPC track label       
+       AliDebug(2,Form("LABEL %d pass %d",tpcLabel,fPass));
        fI = 6;
        ResetTrackToFollow(*t);
        ResetBestTrack();
@@ -588,6 +597,7 @@ Int_t AliITStrackerMI::Clusters2Tracks(AliESDEvent *event) {
 
        t->SetReconstructed(kTRUE);
        ntrk++;  
+       AliDebug(2,Form("TRACK! (label %d) ncls %d",besttrack->GetLabel(),besttrack->GetNumberOfClusters()));
      }
      GetBestHypothesysMIP(itsTracks); 
   } // end loop on the two tracking passes
@@ -721,7 +731,9 @@ Int_t AliITStrackerMI::RefitInward(AliESDEvent *event) {
 
     //Refitting...
     Bool_t pe=AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetComputePlaneEff();
+    AliDebug(2,Form("Refit LABEL %d  %d",t->GetLabel(),t->GetNumberOfClusters()));
     if (RefitAt(AliITSRecoParam::GetrInsideSPD1(),&fTrackToFollow,t,kTRUE,pe)) {
+       AliDebug(2,"  refit OK");
        fTrackToFollow.SetLabel(t->GetLabel());
        //       fTrackToFollow.CookdEdx();
        CookdEdx(&fTrackToFollow);
@@ -734,7 +746,7 @@ Int_t AliITStrackerMI::RefitInward(AliESDEvent *event) {
         AliESDtrack  *esdTrack =fTrackToFollow.GetESDtrack();
         //printf("                                       %d\n",esdTrack->GetITSModuleIndex(0));
         //esdTrack->UpdateTrackParams(&fTrackToFollow,AliESDtrack::kITSrefit); //original line
-        Float_t r[3]={0.,0.,0.};
+        Double_t r[3]={0.,0.,0.};
         Double_t maxD=3.;
         esdTrack->RelateToVertex(event->GetVertex(),GetBz(r),maxD);
         ntrk++;
@@ -816,6 +828,7 @@ Bool_t AliITStrackerMI::GetTrackPointTrackingError(Int_t index,
   Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
   const AliITSRecPoint *cl = fgLayers[l].GetCluster(c);
   Int_t idet = cl->GetDetectorIndex();
+
   const AliITSdetector &det=fgLayers[l].GetDetector(idet);
 
   // tgphi and tglambda of the track in tracking frame with alpha=det.GetPhi
@@ -824,7 +837,7 @@ Bool_t AliITStrackerMI::GetTrackPointTrackingError(Int_t index,
   detxy[1] = det.GetR()*TMath::Sin(det.GetPhi());
   Double_t alpha = t->GetAlpha();
   Double_t xdetintrackframe = detxy[0]*TMath::Cos(alpha)+detxy[1]*TMath::Sin(alpha);
-  Float_t phi = TMath::ASin(t->GetSnpAt(xdetintrackframe,AliTracker::GetBz()));
+  Float_t phi = TMath::ASin(t->GetSnpAt(xdetintrackframe,GetBz()));
   phi += alpha-det.GetPhi();
   Float_t tgphi = TMath::Tan(phi);
 
@@ -872,6 +885,7 @@ Bool_t AliITStrackerMI::GetTrackPointTrackingError(Int_t index,
     break;
   };
   UShort_t volid = AliGeomManager::LayerToVolUID(iLayer,idet);
+
   p.SetVolumeID((UShort_t)volid);
   return kTRUE;
 }
@@ -933,7 +947,7 @@ void AliITStrackerMI::FollowProlongationTree(AliITStrackMI * otrack, Int_t esdin
   //
   // follow prolongations
   for (Int_t ilayer=5; ilayer>=0; ilayer--) {
-    //printf("FollowProlongationTree: layer %d\n",ilayer);
+    AliDebug(2,Form("FollowProlongationTree: layer %d",ilayer));
     fI = ilayer;
     //
     AliITSlayer &layer=fgLayers[ilayer];
@@ -967,7 +981,7 @@ void AliITStrackerMI::FollowProlongationTree(AliITStrackMI * otrack, Int_t esdin
       Int_t idet=layer.FindDetectorIndex(phi,z);
 
       Double_t trackGlobXYZ1[3];
-      currenttrack1.GetXYZ(trackGlobXYZ1);
+      if (!currenttrack1.GetXYZ(trackGlobXYZ1)) continue;
 
       // Get the budget to the primary vertex for the current track being prolonged
       Double_t budgetToPrimVertex = GetEffectiveThickness();
@@ -977,15 +991,16 @@ void AliITStrackerMI::FollowProlongationTree(AliITStrackMI * otrack, Int_t esdin
       if (skip) {
        AliITStrackMI* vtrack = new (&tracks[ilayer][ntracks[ilayer]]) AliITStrackMI(currenttrack1);
        // propagate to the layer radius
-       Double_t xToGo; vtrack->GetLocalXat(r,xToGo);
-       vtrack->AliExternalTrackParam::PropagateTo(xToGo,GetBz());
+       Double_t xToGo; if (!vtrack->GetLocalXat(r,xToGo)) continue;
+       if(!vtrack->Propagate(xToGo)) continue;
        // apply correction for material of the current layer
        CorrectForLayerMaterial(vtrack,ilayer,trackGlobXYZ1,"inward");
        vtrack->SetNDeadZone(vtrack->GetNDeadZone()+1);
        vtrack->SetClIndex(ilayer,0);
        modstatus = (skip==1 ? 3 : 4); // skipped : out in z
-       LocalModuleCoord(ilayer,idet,vtrack,xloc,zloc); // local module coords
-       vtrack->SetModuleIndexInfo(ilayer,idet,modstatus,xloc,zloc);
+       if(LocalModuleCoord(ilayer,idet,vtrack,xloc,zloc)) { // local module coords
+         vtrack->SetModuleIndexInfo(ilayer,idet,modstatus,xloc,zloc);
+       }
        if(constrain) vtrack->Improve(budgetToPrimVertex,xyzVtx,ersVtx);
        ntracks[ilayer]++;
        continue;
@@ -998,10 +1013,10 @@ void AliITStrackerMI::FollowProlongationTree(AliITStrackMI * otrack, Int_t esdin
       const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
       new(&currenttrack2)  AliITStrackMI(currenttrack1);
       if (!currenttrack1.Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) continue;
-      currenttrack2.Propagate(det.GetPhi(),det.GetR());
+      if (!currenttrack2.Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) continue;
       currenttrack1.SetDetectorIndex(idet);
       currenttrack2.SetDetectorIndex(idet);
-      LocalModuleCoord(ilayer,idet,&currenttrack1,xloc,zloc); // local module coords
+      if(!LocalModuleCoord(ilayer,idet,&currenttrack1,xloc,zloc)) continue; // local module coords
 
       //***************
       // DEFINITION OF SEARCH ROAD AND CLUSTERS SELECTION
@@ -1046,10 +1061,11 @@ void AliITStrackerMI::FollowProlongationTree(AliITStrackMI * otrack, Int_t esdin
       // check if the road contains a dead zone 
       Bool_t noClusters = kFALSE;
       if (!layer.GetNextCluster(clidx,kTRUE)) noClusters=kTRUE;
-      //if (noClusters) printf("no clusters in road\n");
+      if (noClusters) AliDebug(2,"no clusters in road");
       Double_t dz=0.5*(zmax-zmin);
       Double_t dy=0.5*(ymax-ymin);
       Int_t dead = CheckDeadZone(&currenttrack1,ilayer,idet,dz,dy,noClusters); 
+      if(dead) AliDebug(2,Form("DEAD (%d)\n",dead));
       // create a prolongation without clusters (check also if there are no clusters in the road)
       if (dead || 
          (noClusters && 
@@ -1099,16 +1115,16 @@ void AliITStrackerMI::FollowProlongationTree(AliITStrackMI * otrack, Int_t esdin
        if (currenttrack->GetDetectorIndex()==idetc) { // track already on the cluster's detector
          // take into account misalignment (bring track to real detector plane)
          Double_t xTrOrig = currenttrack->GetX();
-         currenttrack->PropagateTo(xTrOrig+cl->GetX(),0.,0.);
+         if (!currenttrack->Propagate(xTrOrig+cl->GetX())) continue;
          // a first cut on track-cluster distance
          if ( (currenttrack->GetZ()-cl->GetZ())*(currenttrack->GetZ()-cl->GetZ())*msz + 
               (currenttrack->GetY()-cl->GetY())*(currenttrack->GetY()-cl->GetY())*msy > 1. ) 
            {  // cluster not associated to track
-             //printf("not ass\n");
+             AliDebug(2,"not associated");
              continue;
            }
          // bring track back to ideal detector plane
-         currenttrack->PropagateTo(xTrOrig,0.,0.);
+         if (!currenttrack->Propagate(xTrOrig)) continue;
        } else {                                      // have to move track to cluster's detector
          const AliITSdetector &detc=layer.GetDetector(idetc);
          // a first cut on track-cluster distance
@@ -1135,7 +1151,7 @@ void AliITStrackerMI::FollowProlongationTree(AliITStrackMI * otrack, Int_t esdin
        // calculate track-clusters chi2
        chi2trkcl = GetPredictedChi2MI(currenttrack,cl,ilayer); 
        // chi2 cut
-       //printf("chi2 %f max %f\n",chi2trkcl,AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxChi2s(ilayer));
+       AliDebug(2,Form("chi2 %f max %f",chi2trkcl,AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxChi2s(ilayer)));
        if (chi2trkcl < AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxChi2s(ilayer)) {
          if (cl->GetQ()==0) deadzoneSPD=kTRUE; // only 1 prolongation with virtual cluster       
          if (ntracks[ilayer]>=100) continue;
@@ -1145,7 +1161,7 @@ void AliITStrackerMI::FollowProlongationTree(AliITStrackMI * otrack, Int_t esdin
 
          if (cl->GetQ()!=0) { // real cluster
            if (!UpdateMI(updatetrack,cl,chi2trkcl,(ilayer<<28)+clidx)) {
-             //printf("update failed\n");
+             AliDebug(2,"update failed");
              continue;
            } 
            updatetrack->SetSampledEdx(cl->GetQ(),updatetrack->GetNumberOfClusters()-1); //b.b.
@@ -1158,8 +1174,9 @@ void AliITStrackerMI::FollowProlongationTree(AliITStrackMI * otrack, Int_t esdin
 
          if (changedet) {
            Float_t xlocnewdet,zlocnewdet;
-           LocalModuleCoord(ilayer,idet,updatetrack,xlocnewdet,zlocnewdet); // local module coords
-           updatetrack->SetModuleIndexInfo(ilayer,idet,modstatus,xlocnewdet,zlocnewdet);
+           if(LocalModuleCoord(ilayer,idet,updatetrack,xlocnewdet,zlocnewdet)) { // local module coords
+             updatetrack->SetModuleIndexInfo(ilayer,idet,modstatus,xlocnewdet,zlocnewdet);
+           }
          } else {
            updatetrack->SetModuleIndexInfo(ilayer,idet,modstatus,xloc,zloc);
          }
@@ -1182,7 +1199,10 @@ void AliITStrackerMI::FollowProlongationTree(AliITStrackMI * otrack, Int_t esdin
          } //apply vertex constrain              
          ntracks[ilayer]++;
        }  // create new hypothesis
-       //else printf("chi2 too large\n");
+       else {
+         AliDebug(2,"chi2 too large");
+       }
+
       } // loop over possible prolongations 
      
       // allow one prolongation without clusters
@@ -1996,7 +2016,7 @@ fChipIsBad(det.fChipIsBad)
 }
 //------------------------------------------------------------------------
 void AliITStrackerMI::AliITSdetector::ReadBadDetectorAndChips(Int_t ilayer,Int_t idet,
-                                                AliITSDetTypeRec *detTypeRec)
+                                              const AliITSDetTypeRec *detTypeRec)
 {
   //--------------------------------------------------------------------
   // Read bad detectors and chips from calibration objects in AliITSDetTypeRec
@@ -2021,6 +2041,7 @@ void AliITStrackerMI::AliITSdetector::ReadBadDetectorAndChips(Int_t ilayer,Int_t
 
   // Get calibration from AliITSDetTypeRec
   AliITSCalibration *calib = (AliITSCalibration*)detTypeRec->GetCalibrationModel(idet);
+  calib->SetModuleIndex(idet);
   AliITSCalibration *calibSPDdead = 0;
   if(detType==0) calibSPDdead = (AliITSCalibration*)detTypeRec->GetSPDDeadModel(idet); // TEMPORARY
   if (calib->IsBad() ||
@@ -2041,6 +2062,7 @@ void AliITStrackerMI::AliITSdetector::ReadBadDetectorAndChips(Int_t ilayer,Int_t
   for (Int_t iCh=0;iCh<fNChips;iCh++) {
     fChipIsBad[iCh] = calib->IsChipBad(iCh);
     if (detType==0 && calibSPDdead->IsChipBad(iCh)) fChipIsBad[iCh] = kTRUE; // TEMPORARY
+    //if(fChipIsBad[iCh]) {printf("lay %d det %d bad chip %d\n",ilayer,idet,iCh);}
   }
 
   return;
@@ -2185,12 +2207,13 @@ Bool_t AliITStrackerMI::RefitAt(Double_t xx,AliITStrackMI *track,
      // remember old position [SR, GSI 18.02.2003]
      Double_t oldX=0., oldY=0., oldZ=0.;
      if (track->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
-        track->GetGlobalXYZat(track->GetX(),oldX,oldY,oldZ);
+        if (!track->GetGlobalXYZat(track->GetX(),oldX,oldY,oldZ)) return kFALSE;
      }
      //
 
      Double_t oldGlobXYZ[3];
-     track->GetXYZ(oldGlobXYZ);
+     if (!track->GetXYZ(oldGlobXYZ)) return kFALSE;
+     //TMath::Sqrt(track->GetSigmaY2());
 
      Double_t phi,z;
      if (!track->GetPhiZat(r,phi,z)) return kFALSE;
@@ -2201,17 +2224,18 @@ Bool_t AliITStrackerMI::RefitAt(Double_t xx,AliITStrackMI *track,
      Int_t skip = CheckSkipLayer(track,ilayer,idet);
      if (skip==2) {
        // propagate to the layer radius
-       Double_t xToGo; track->GetLocalXat(r,xToGo);
-       track->AliExternalTrackParam::PropagateTo(xToGo,GetBz());
+       Double_t xToGo; if (!track->GetLocalXat(r,xToGo)) return kFALSE;
+       if (!track->Propagate(xToGo)) return kFALSE;
        // apply correction for material of the current layer
        CorrectForLayerMaterial(track,ilayer,oldGlobXYZ,dir);
        modstatus = 4; // out in z
-       LocalModuleCoord(ilayer,idet,track,xloc,zloc); // local module coords
-       track->SetModuleIndexInfo(ilayer,idet,modstatus,xloc,zloc);
+       if(LocalModuleCoord(ilayer,idet,track,xloc,zloc)) { // local module coords
+        track->SetModuleIndexInfo(ilayer,idet,modstatus,xloc,zloc);
+       }
        // track time update [SR, GSI 17.02.2003]
        if (track->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
         Double_t newX, newY, newZ;
-        track->GetGlobalXYZat(track->GetX(),newX,newY,newZ);
+        if (!track->GetGlobalXYZat(track->GetX(),newX,newY,newZ)) return kFALSE;
         Double_t dL2 = (oldX-newX)*(oldX-newX) + (oldY-newY)*(oldY-newY) + 
                        (oldZ-newZ)*(oldZ-newZ);
         track->AddTimeStep(TMath::Sqrt(dL2));
@@ -2225,7 +2249,7 @@ Bool_t AliITStrackerMI::RefitAt(Double_t xx,AliITStrackMI *track,
      if (!track->Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) return kFALSE;
 
      track->SetDetectorIndex(idet);
-     LocalModuleCoord(ilayer,idet,track,xloc,zloc); // local module coords
+     if(!LocalModuleCoord(ilayer,idet,track,xloc,zloc)) return kFALSE; // local module coords
 
      Double_t dz,zmin,zmax,dy,ymin,ymax;
 
@@ -2242,7 +2266,7 @@ Bool_t AliITStrackerMI::RefitAt(Double_t xx,AliITStrackMI *track,
           const AliITSdetector &detc=layer.GetDetector(idet);
           if (!track->Propagate(detc.GetPhi(),detc.GetR())) return kFALSE;
           track->SetDetectorIndex(idet);
-          LocalModuleCoord(ilayer,idet,track,xloc,zloc); // local module coords
+          if(!LocalModuleCoord(ilayer,idet,track,xloc,zloc)) return kFALSE; // local module coords
         }
         Int_t cllayer = (idx & 0xf0000000) >> 28;;
         Double_t chi2=GetPredictedChi2MI(track,cl,cllayer);
@@ -2317,7 +2341,7 @@ Bool_t AliITStrackerMI::RefitAt(Double_t xx,AliITStrackMI *track,
      // track time update [SR, GSI 17.02.2003]
      if (track->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
         Double_t newX, newY, newZ;
-        track->GetGlobalXYZat(track->GetX(),newX,newY,newZ);
+        if (!track->GetGlobalXYZat(track->GetX(),newX,newY,newZ)) return kFALSE;
         Double_t dL2 = (oldX-newX)*(oldX-newX) + (oldY-newY)*(oldY-newY) + 
                        (oldZ-newZ)*(oldZ-newZ);
         track->AddTimeStep(TMath::Sqrt(dL2));
@@ -2433,12 +2457,14 @@ Double_t AliITStrackerMI::GetNormalizedChi2(AliITStrackMI * track, Int_t mode)
  return normchi2;
 }
 //------------------------------------------------------------------------
-Double_t AliITStrackerMI::GetMatchingChi2(AliITStrackMI * track1, AliITStrackMI * track2)
+Double_t AliITStrackerMI::GetMatchingChi2(const AliITStrackMI * track1,const AliITStrackMI * track2)
 {
   //
   // return matching chi2 between two tracks
+  Double_t largeChi2=1000.;
+
   AliITStrackMI track3(*track2);
-  track3.Propagate(track1->GetAlpha(),track1->GetX());
+  if (!track3.Propagate(track1->GetAlpha(),track1->GetX())) return largeChi2;
   TMatrixD vec(5,1);
   vec(0,0)=track1->GetY()   - track3.GetY();
   vec(1,0)=track1->GetZ()   - track3.GetZ();
@@ -2473,7 +2499,7 @@ Double_t AliITStrackerMI::GetMatchingChi2(AliITStrackMI * track1, AliITStrackMI
   return chi2(0,0);
 }
 //------------------------------------------------------------------------
-Double_t  AliITStrackerMI::GetSPDDeadZoneProbability(Double_t zpos, Double_t zerr)
+Double_t  AliITStrackerMI::GetSPDDeadZoneProbability(Double_t zpos, Double_t zerr) const
 {
   //
   //  return probability that given point (characterized by z position and error) 
@@ -2505,7 +2531,7 @@ Double_t  AliITStrackerMI::GetSPDDeadZoneProbability(Double_t zpos, Double_t zer
   return probability;
 }
 //------------------------------------------------------------------------
-Double_t AliITStrackerMI::GetTruncatedChi2(AliITStrackMI * track, Float_t fac)
+Double_t AliITStrackerMI::GetTruncatedChi2(const AliITStrackMI * track, Float_t fac)
 {
   //
   // calculate normalized chi2
@@ -2533,7 +2559,7 @@ Double_t AliITStrackerMI::GetTruncatedChi2(AliITStrackMI * track, Float_t fac)
   return normchi2;
 }
 //------------------------------------------------------------------------
-Double_t AliITStrackerMI::GetInterpolatedChi2(AliITStrackMI * forwardtrack, AliITStrackMI * backtrack)
+Double_t AliITStrackerMI::GetInterpolatedChi2(const AliITStrackMI * forwardtrack,const AliITStrackMI * backtrack)
 {
   //
   // calculate normalized chi2
@@ -2574,7 +2600,7 @@ Float_t  *AliITStrackerMI::GetWeight(Int_t index) {
   return fgLayers[l].GetWeight(c);
 }
 //------------------------------------------------------------------------
-void AliITStrackerMI::RegisterClusterTracks(AliITStrackMI* track,Int_t id)
+void AliITStrackerMI::RegisterClusterTracks(const AliITStrackMI* track,Int_t id)
 {
   //---------------------------------------------
   // register track to the list
@@ -2596,7 +2622,7 @@ void AliITStrackerMI::RegisterClusterTracks(AliITStrackMI* track,Int_t id)
   }
 }
 //------------------------------------------------------------------------
-void AliITStrackerMI::UnRegisterClusterTracks(AliITStrackMI* track, Int_t id)
+void AliITStrackerMI::UnRegisterClusterTracks(const AliITStrackMI* track, Int_t id)
 {
   //---------------------------------------------
   // unregister track from the list
@@ -2661,7 +2687,7 @@ Float_t AliITStrackerMI::GetNumberOfSharedClusters(AliITStrackMI* track,Int_t id
   return shared;
 }
 //------------------------------------------------------------------------
-Int_t AliITStrackerMI::GetOverlapTrack(AliITStrackMI *track, Int_t trackID, Int_t &shared, Int_t clusterlist[6],Int_t overlist[6])
+Int_t AliITStrackerMI::GetOverlapTrack(const AliITStrackMI *track, Int_t trackID, Int_t &shared, Int_t clusterlist[6],Int_t overlist[6])
 {
   //
   // find first shared track 
@@ -3525,6 +3551,7 @@ void AliITStrackerMI::CookLabel(AliITStrackMI *track,Float_t wrong) const {
      for (Int_t ind=0;ind<3;ind++){
        if (tpcLabel>0)
         if (cl->GetLabel(ind)==tpcLabel) isWrong=0;
+       AliDebug(2,Form("icl %d  ilab %d lab %d",i,ind,cl->GetLabel(ind)));
      }
      track->SetChi2MIP(9,track->GetChi2MIP(9)+isWrong*(2<<l));
      nwrong+=isWrong;
@@ -3537,6 +3564,7 @@ void AliITStrackerMI::CookLabel(AliITStrackMI *track,Float_t wrong) const {
      else
        track->SetLabel(tpcLabel);
    }
+   AliDebug(2,Form(" nls %d wrong %d  label %d  tpcLabel %d\n",nclusters,nwrong,track->GetLabel(),tpcLabel));
    
 }
 //------------------------------------------------------------------------
@@ -3591,6 +3619,7 @@ void AliITStrackerMI::CookdEdx(AliITStrackMI* track)
 //------------------------------------------------------------------------
 void AliITStrackerMI::MakeCoefficients(Int_t ntracks){
   //
+  // Create some arrays
   //
   if (fCoefficients) delete []fCoefficients;
   fCoefficients = new Float_t[ntracks*48];
@@ -3600,23 +3629,22 @@ void AliITStrackerMI::MakeCoefficients(Int_t ntracks){
 Double_t AliITStrackerMI::GetPredictedChi2MI(AliITStrackMI* track, const AliITSRecPoint *cluster,Int_t layer) 
 {
   //
-  //
+  // Compute predicted chi2
   //
   Float_t erry,errz;
   Float_t theta = track->GetTgl();
   Float_t phi   = track->GetSnp();
-  phi = TMath::Sqrt(phi*phi/(1.-phi*phi));
+  phi = TMath::Abs(phi)*TMath::Sqrt(1./((1.-phi)*(1.+phi)));
   AliITSClusterParam::GetError(layer,cluster,theta,phi,track->GetExpQ(),erry,errz);
-  //printf(" chi2: tr-cl   %f  %f   tr X %f cl X %f\n",track->GetY()-cluster->GetY(),track->GetZ()-cluster->GetZ(),track->GetX(),cluster->GetX());
+  AliDebug(2,Form(" chi2: tr-cl   %f  %f   tr X %f cl X %f",track->GetY()-cluster->GetY(),track->GetZ()-cluster->GetZ(),track->GetX(),cluster->GetX()));
   // Take into account the mis-alignment (bring track to cluster plane)
   Double_t xTrOrig=track->GetX();
-  if (!track->PropagateTo(xTrOrig+cluster->GetX(),0.,0.)) return 1000.;
-  //printf(" chi2: tr-cl   %f  %f   tr X %f cl X %f\n",track->GetY()-cluster->GetY(),track->GetZ()-cluster->GetZ(),track->GetX(),cluster->GetX());
+  if (!track->Propagate(xTrOrig+cluster->GetX())) return 1000.;
+  AliDebug(2,Form(" chi2: tr-cl   %f  %f   tr X %f cl X %f",track->GetY()-cluster->GetY(),track->GetZ()-cluster->GetZ(),track->GetX(),cluster->GetX()));
   Double_t chi2 = track->GetPredictedChi2MI(cluster->GetY(),cluster->GetZ(),erry,errz);
   // Bring the track back to detector plane in ideal geometry
   // [mis-alignment will be accounted for in UpdateMI()]
-  if (!track->PropagateTo(xTrOrig,0.,0.)) return 1000.;
+  if (!track->Propagate(xTrOrig)) return 1000.;
   Float_t ny,nz;
   AliITSClusterParam::GetNTeor(layer,cluster,theta,phi,ny,nz);  
   Double_t delta = cluster->GetNy()+cluster->GetNz()-nz-ny;
@@ -3630,7 +3658,7 @@ Double_t AliITStrackerMI::GetPredictedChi2MI(AliITStrackMI* track, const AliITSR
   track->SetSigmaY(layer,erry);
   track->SetSigmaZ(layer, errz);
   //track->fNormQ[layer] = cluster->GetQ()/TMath::Sqrt(1+theta*theta+phi*phi);
-  track->SetNormQ(layer,cluster->GetQ()/TMath::Sqrt((1.+ track->GetTgl()*track->GetTgl())/(1.- track->GetSnp()*track->GetSnp())));
+  track->SetNormQ(layer,cluster->GetQ()/TMath::Sqrt((1.+ track->GetTgl()*track->GetTgl())/((1.-track->GetSnp())*(1.+track->GetSnp()))));
   return chi2;
 
 }
@@ -3638,7 +3666,7 @@ Double_t AliITStrackerMI::GetPredictedChi2MI(AliITStrackMI* track, const AliITSR
 Int_t AliITStrackerMI::UpdateMI(AliITStrackMI* track, const AliITSRecPoint* cl,Double_t chi2,Int_t index) const 
 {
   //
-  //
+  // Update ITS track
   //
   Int_t layer = (index & 0xf0000000) >> 28;
   track->SetClIndex(layer, index);
@@ -3654,10 +3682,12 @@ Int_t AliITStrackerMI::UpdateMI(AliITStrackMI* track, const AliITSRecPoint* cl,D
 
   // Take into account the mis-alignment (bring track to cluster plane)
   Double_t xTrOrig=track->GetX();
-  //Float_t clxyz[3]; cl->GetGlobalXYZ(clxyz);Double_t trxyz[3]; track->GetXYZ(trxyz);printf("gtr %f %f %f\n",trxyz[0],trxyz[1],trxyz[2]);printf("gcl %f %f %f\n",clxyz[0],clxyz[1],clxyz[2]);
-  //printf(" xtr %f  xcl %f\n",track->GetX(),cl->GetX());
+  Float_t clxyz[3]; cl->GetGlobalXYZ(clxyz);Double_t trxyz[3]; track->GetXYZ(trxyz);
+  AliDebug(2,Form("gtr %f %f %f",trxyz[0],trxyz[1],trxyz[2]));
+  AliDebug(2,Form("gcl %f %f %f",clxyz[0],clxyz[1],clxyz[2]));
+  AliDebug(2,Form(" xtr %f  xcl %f",track->GetX(),cl->GetX()));
 
-  if (!track->PropagateTo(xTrOrig+cl->GetX(),0.,0.)) return 0;
+  if (!track->Propagate(xTrOrig+cl->GetX())) return 0;
 
   
   AliCluster c(*cl);
@@ -3668,14 +3698,14 @@ Int_t AliITStrackerMI::UpdateMI(AliITStrackMI* track, const AliITSRecPoint* cl,D
   Int_t updated = track->UpdateMI(&c,chi2,index);
 
   // Bring the track back to detector plane in ideal geometry
-  if (!track->PropagateTo(xTrOrig,0.,0.)) return 0;
+  if (!track->Propagate(xTrOrig)) return 0;
 
-  //if(!updated) printf("update failed\n");
+  if(!updated) AliDebug(2,"update failed");
   return updated;
 }
 
 //------------------------------------------------------------------------
-void AliITStrackerMI::GetDCASigma(AliITStrackMI* track, Float_t & sigmarfi, Float_t &sigmaz)
+void AliITStrackerMI::GetDCASigma(const AliITStrackMI* track, Float_t & sigmarfi, Float_t &sigmaz)
 {
   //
   //DCA sigmas parameterization
@@ -3686,13 +3716,14 @@ void AliITStrackerMI::GetDCASigma(AliITStrackMI* track, Float_t & sigmarfi, Floa
   sigmaz   = 0.0110+4.37*TMath::Abs(track->GetC());
 }
 //------------------------------------------------------------------------
-void AliITStrackerMI::SignDeltas( TObjArray *ClusterArray, Float_t vz)
+void AliITStrackerMI::SignDeltas(const TObjArray *clusterArray, Float_t vz)
 {
   //
+  // Clusters from delta electrons?
   //  
-  Int_t entries = ClusterArray->GetEntriesFast();
+  Int_t entries = clusterArray->GetEntriesFast();
   if (entries<4) return;
-  AliITSRecPoint* cluster = (AliITSRecPoint*)ClusterArray->At(0);
+  AliITSRecPoint* cluster = (AliITSRecPoint*)clusterArray->At(0);
   Int_t layer = cluster->GetLayer();
   if (layer>1) return;
   Int_t index[10000];
@@ -3700,7 +3731,7 @@ void AliITStrackerMI::SignDeltas( TObjArray *ClusterArray, Float_t vz)
   Float_t r = (layer>0)? 7:4;
   // 
   for (Int_t i=0;i<entries;i++){
-    AliITSRecPoint* cl0 = (AliITSRecPoint*)ClusterArray->At(i);
+    AliITSRecPoint* cl0 = (AliITSRecPoint*)clusterArray->At(i);
     Float_t nz = 1+TMath::Abs((cl0->GetZ()-vz)/r);
     if (cl0->GetNy()+cl0->GetNz()<=5+2*layer+nz) continue;
     index[ncandidates] = i;  //candidate to belong to delta electron track
@@ -3713,7 +3744,7 @@ void AliITStrackerMI::SignDeltas( TObjArray *ClusterArray, Float_t vz)
   //  
   //
   for (Int_t i=0;i<ncandidates;i++){
-    AliITSRecPoint* cl0 = (AliITSRecPoint*)ClusterArray->At(index[i]);
+    AliITSRecPoint* cl0 = (AliITSRecPoint*)clusterArray->At(index[i]);
     if (cl0->GetDeltaProbability()>0.8) continue;
     // 
     Int_t ncl = 0;
@@ -3721,7 +3752,7 @@ void AliITStrackerMI::SignDeltas( TObjArray *ClusterArray, Float_t vz)
     sumy=sumz=sumy2=sumyz=sumw=0.0;
     for (Int_t j=0;j<ncandidates;j++){
       if (i==j) continue;
-      AliITSRecPoint* cl1 = (AliITSRecPoint*)ClusterArray->At(index[j]);
+      AliITSRecPoint* cl1 = (AliITSRecPoint*)clusterArray->At(index[j]);
       //
       Float_t dz = cl0->GetZ()-cl1->GetZ();
       Float_t dy = cl0->GetY()-cl1->GetY();
@@ -3758,6 +3789,7 @@ void AliITStrackerMI::SignDeltas( TObjArray *ClusterArray, Float_t vz)
 void AliITStrackerMI::UpdateESDtrack(AliITStrackMI* track, ULong_t flags) const
 {
   //
+  // Update ESD track
   //
   track->UpdateESDtrack(flags);
   AliITStrackMI * oldtrack = (AliITStrackMI*)(track->GetESDtrack()->GetITStrack());
@@ -3785,7 +3817,7 @@ Int_t AliITStrackerMI::GetNearestLayer(const Double_t *xr) const{
   return res;
 }
 //------------------------------------------------------------------------
-void AliITStrackerMI::UpdateTPCV0(AliESDEvent *event){
+void AliITStrackerMI::UpdateTPCV0(const AliESDEvent *event){
   //
   //try to update, or reject TPC  V0s
   //
@@ -4031,9 +4063,9 @@ void AliITStrackerMI::FindV02(AliESDEvent *event)
     //I.B. trackat0 = *bestLong;
     new (&trackat0) AliITStrackMI(*bestLong);
     Double_t xx,yy,zz,alpha; 
-    bestLong->GetGlobalXYZat(bestLong->GetX(),xx,yy,zz);
+    if (!bestLong->GetGlobalXYZat(bestLong->GetX(),xx,yy,zz)) continue;
     alpha = TMath::ATan2(yy,xx);    
-    trackat0.Propagate(alpha,0);      
+    if (!trackat0.Propagate(alpha,0)) continue;      
     // calculate normalized distances to the vertex 
     //
     Float_t ptfac  = (1.+100.*TMath::Abs(trackat0.GetC()));
@@ -4159,16 +4191,16 @@ void AliITStrackerMI::FindV02(AliESDEvent *event)
     if (forbidden[itrack0]) continue;
     AliITStrackMI * btrack0 = (AliITStrackMI*)trackarray.At(itrack0);
     if (!btrack0) continue;    
-    if (btrack0->GetSign()>0) continue;
+    if (btrack0->GetSign()>0 && !AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetStoreLikeSignV0s()) continue;
     AliITStrackMI *trackc0 = (AliITStrackMI*)trackarrayc.At(itrack0);
     //
-    for (Int_t iesd1=0;iesd1<ntracks;iesd1++){
+    for (Int_t iesd1=iesd0+1;iesd1<ntracks;iesd1++){
       Int_t itrack1 = itsmap[iesd1];
       if (forbidden[itrack1]) continue;
 
       AliITStrackMI * btrack1 = (AliITStrackMI*)trackarray.At(itrack1); 
       if (!btrack1) continue;
-      if (btrack1->GetSign()<0) continue;
+      if (btrack1->GetSign()<0 && !AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetStoreLikeSignV0s()) continue;
       Bool_t isGold = kFALSE;
       if (TMath::Abs(TMath::Abs(btrack0->GetLabel())-TMath::Abs(btrack1->GetLabel()))==1){
        isGold = kTRUE;
@@ -4521,7 +4553,7 @@ void AliITStrackerMI::FindV02(AliESDEvent *event)
   delete   pvertex;
 }
 //------------------------------------------------------------------------
-void AliITStrackerMI::RefitV02(AliESDEvent *event)
+void AliITStrackerMI::RefitV02(const AliESDEvent *event)
 {
   //
   //try to refit  V0s in the third path of the reconstruction
@@ -4686,9 +4718,9 @@ Int_t AliITStrackerMI::CorrectForPipeMaterial(AliITStrackMI *t,
 
   // Define budget mode:
   // 0: material from AliITSRecoParam (hard coded)
-  // 1: material from TGeo (on the fly)
+  // 1: material from TGeo in one step (on the fly)
   // 2: material from lut
-  // 3: material from TGeo (same for all hypotheses)
+  // 3: material from TGeo in one step (same for all hypotheses)
   Int_t mode;
   switch(fUseTGeo) {
   case 0:
@@ -4729,36 +4761,39 @@ Int_t AliITStrackerMI::CorrectForPipeMaterial(AliITStrackMI *t,
     xOverX0 = AliITSRecoParam::GetdPipe();
     x0 = AliITSRecoParam::GetX0Be();
     lengthTimesMeanDensity = xOverX0*x0;
+    lengthTimesMeanDensity *= dir;
+    if (!t->Propagate(xToGo)) return 0;
+    if (!t->CorrectForMeanMaterial(xOverX0,lengthTimesMeanDensity,anglecorr)) return 0;  
     break;
   case 1:
     if (!t->PropagateToTGeo(xToGo,1)) return 0;
-    return 1;
     break;
   case 2:
     if(fxOverX0Pipe<0) BuildMaterialLUT("Pipe");  
     xOverX0 = fxOverX0Pipe;
     lengthTimesMeanDensity = fxTimesRhoPipe;
+    lengthTimesMeanDensity *= dir;
+    if (!t->Propagate(xToGo)) return 0;
+    if (!t->CorrectForMeanMaterial(xOverX0,lengthTimesMeanDensity,anglecorr)) return 0;  
     break;
   case 3:
     if(!fxOverX0PipeTrks || index<0 || index>=fNtracks) Error("CorrectForPipeMaterial","Incorrect usage of UseTGeo option!\n");
     if(fxOverX0PipeTrks[index]<0) {
       if (!t->PropagateToTGeo(xToGo,1,xOverX0,lengthTimesMeanDensity)) return 0;
       Double_t angle=TMath::Sqrt((1.+t->GetTgl()*t->GetTgl())/
-                                (1.-t->GetSnp()*t->GetSnp()));
+                                ((1.-t->GetSnp())*(1.+t->GetSnp())));
       fxOverX0PipeTrks[index] = TMath::Abs(xOverX0)/angle;
       fxTimesRhoPipeTrks[index] = TMath::Abs(lengthTimesMeanDensity)/angle;
       return 1;
     }
     xOverX0 = fxOverX0PipeTrks[index];
     lengthTimesMeanDensity = fxTimesRhoPipeTrks[index];
+    lengthTimesMeanDensity *= dir;
+    if (!t->Propagate(xToGo)) return 0;
+    if (!t->CorrectForMeanMaterial(xOverX0,lengthTimesMeanDensity,anglecorr)) return 0;  
     break;
   }
 
-  lengthTimesMeanDensity *= dir;
-
-  if (!t->AliExternalTrackParam::PropagateTo(xToGo,GetBz())) return 0;
-  if (!t->CorrectForMeanMaterial(xOverX0,lengthTimesMeanDensity,anglecorr)) return 0;  
-
   return 1;
 }
 //------------------------------------------------------------------------
@@ -4772,9 +4807,10 @@ Int_t AliITStrackerMI::CorrectForShieldMaterial(AliITStrackMI *t,
 
   // Define budget mode:
   // 0: material from AliITSRecoParam (hard coded)
-  // 1: material from TGeo (on the fly)
+  // 1: material from TGeo in steps of X cm (on the fly)
+  //    X = AliITSRecoParam::GetStepSizeTGeo()
   // 2: material from lut
-  // 3: material from TGeo (same for all hypotheses)
+  // 3: material from TGeo in one step (same for all hypotheses)
   Int_t mode;
   switch(fUseTGeo) {
   case 0:
@@ -4820,42 +4856,47 @@ Int_t AliITStrackerMI::CorrectForShieldMaterial(AliITStrackMI *t,
 
   Double_t xOverX0,x0,lengthTimesMeanDensity;
   Bool_t anglecorr=kTRUE;
+  Int_t nsteps=1;
 
   switch(mode) {
   case 0:
     xOverX0 = AliITSRecoParam::Getdshield(shieldindex);
     x0 = AliITSRecoParam::GetX0shield(shieldindex);
     lengthTimesMeanDensity = xOverX0*x0;
+    lengthTimesMeanDensity *= dir;
+    if (!t->Propagate(xToGo)) return 0;
+    if (!t->CorrectForMeanMaterial(xOverX0,lengthTimesMeanDensity,anglecorr)) return 0;  
     break;
   case 1:
-    if (!t->PropagateToTGeo(xToGo,1)) return 0;
-    return 1;
+    nsteps= (Int_t)(TMath::Abs(t->GetX()-xToGo)/AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetStepSizeTGeo())+1;
+    if (!t->PropagateToTGeo(xToGo,nsteps)) return 0; // cross the material and apply correction
     break;
   case 2:
     if(fxOverX0Shield[shieldindex]<0) BuildMaterialLUT("Shields");  
     xOverX0 = fxOverX0Shield[shieldindex];
     lengthTimesMeanDensity = fxTimesRhoShield[shieldindex];
+    lengthTimesMeanDensity *= dir;
+    if (!t->Propagate(xToGo)) return 0;
+    if (!t->CorrectForMeanMaterial(xOverX0,lengthTimesMeanDensity,anglecorr)) return 0;  
     break;
   case 3:
     if(!fxOverX0ShieldTrks || index<0 || index>=2*fNtracks) Error("CorrectForShieldMaterial","Incorrect usage of UseTGeo option!\n");
     if(fxOverX0ShieldTrks[index]<0) {
       if (!t->PropagateToTGeo(xToGo,1,xOverX0,lengthTimesMeanDensity)) return 0;
       Double_t angle=TMath::Sqrt((1.+t->GetTgl()*t->GetTgl())/
-                                (1.-t->GetSnp()*t->GetSnp()));
+                                ((1.-t->GetSnp())*(1.+t->GetSnp())));
       fxOverX0ShieldTrks[index] = TMath::Abs(xOverX0)/angle;
       fxTimesRhoShieldTrks[index] = TMath::Abs(lengthTimesMeanDensity)/angle;
       return 1;
     }
     xOverX0 = fxOverX0ShieldTrks[index];
     lengthTimesMeanDensity = fxTimesRhoShieldTrks[index];
+    lengthTimesMeanDensity *= dir;
+    if (!t->Propagate(xToGo)) return 0;
+    if (!t->CorrectForMeanMaterial(xOverX0,lengthTimesMeanDensity,anglecorr)) return 0;  
     break;
   }
 
-  lengthTimesMeanDensity *= dir;
-
-  if (!t->AliExternalTrackParam::PropagateTo(xToGo,GetBz())) return 0;
-  if (!t->CorrectForMeanMaterial(xOverX0,lengthTimesMeanDensity,anglecorr)) return 0;  
-
   return 1;
 }
 //------------------------------------------------------------------------
@@ -4870,9 +4911,10 @@ Int_t AliITStrackerMI::CorrectForLayerMaterial(AliITStrackMI *t,
 
   // Define budget mode:
   // 0: material from AliITSRecoParam (hard coded)
-  // 1: material from TGeo (on the fly)
+  // 1: material from TGeo in stepsof X cm (on the fly)
+  //    X = AliITSRecoParam::GetStepSizeTGeo()
   // 2: material from lut
-  // 3: material from TGeo (same for all hypotheses)
+  // 3: material from TGeo in one step (same for all hypotheses)
   Int_t mode;
   switch(fUseTGeo) {
   case 0:
@@ -4909,39 +4951,50 @@ Int_t AliITStrackerMI::CorrectForLayerMaterial(AliITStrackMI *t,
 
   Int_t index=6*fCurrentEsdTrack+layerindex;
 
-  // Bring the track beyond the material
-  if (!t->AliExternalTrackParam::PropagateTo(xToGo,GetBz())) return 0;
-  Double_t globXYZ[3];
-  t->GetXYZ(globXYZ);
 
   Double_t xOverX0=0.0,x0=0.0,lengthTimesMeanDensity=0.0;
   Double_t mparam[7];
   Bool_t anglecorr=kTRUE;
+  Int_t nsteps=1;
+  Double_t rOld,xOld;
 
+  Bool_t addTime = kFALSE;
   switch(mode) {
   case 0:
     xOverX0 = fgLayers[layerindex].GetThickness(t->GetY(),t->GetZ(),x0);
     lengthTimesMeanDensity = xOverX0*x0;
+    // Bring the track beyond the material
+    if (!t->Propagate(xToGo)) return 0;
+    lengthTimesMeanDensity *= dir;
+    if (!t->CorrectForMeanMaterial(xOverX0,lengthTimesMeanDensity,anglecorr)) return 0;  
     break;
   case 1:
-    AliTracker::MeanMaterialBudget(oldGlobXYZ,globXYZ,mparam);
-    if(mparam[1]>900000) return 0;
-    xOverX0=mparam[1];
-    lengthTimesMeanDensity=mparam[0]*mparam[4];
-    anglecorr=kFALSE;
+    rOld=TMath::Sqrt(oldGlobXYZ[0]*oldGlobXYZ[0]+oldGlobXYZ[1]*oldGlobXYZ[1]);
+    if (!t->GetLocalXat(rOld,xOld)) return 0;
+    if (!t->Propagate(xOld)) return 0; // back before material (no correction)
+    nsteps = (Int_t)(TMath::Abs(xOld-xToGo)/AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetStepSizeTGeo())+1;
+    if (!t->PropagateToTGeo(xToGo,nsteps,addTime)) return 0; // cross the material and apply correction
     break;
   case 2:
     if(fxOverX0Layer[layerindex]<0) BuildMaterialLUT("Layers");  
     xOverX0 = fxOverX0Layer[layerindex];
     lengthTimesMeanDensity = fxTimesRhoLayer[layerindex];
+    // Bring the track beyond the material
+    if (!t->Propagate(xToGo)) return 0;
+    lengthTimesMeanDensity *= dir;
+    if (!t->CorrectForMeanMaterial(xOverX0,lengthTimesMeanDensity,anglecorr)) return 0;  
     break;
   case 3:
     if(!fxOverX0LayerTrks || index<0 || index>=6*fNtracks) Error("CorrectForLayerMaterial","Incorrect usage of UseTGeo option!\n");
-    if(fxOverX0LayerTrks[index]<0) {
+    // Bring the track beyond the material
+    if (!t->Propagate(xToGo)) return 0;
+    Double_t globXYZ[3];
+    if (!t->GetXYZ(globXYZ)) return 0;
+    if (fxOverX0LayerTrks[index]<0) {
       AliTracker::MeanMaterialBudget(oldGlobXYZ,globXYZ,mparam);
       if(mparam[1]>900000) return 0;
       Double_t angle=TMath::Sqrt((1.+t->GetTgl()*t->GetTgl())/
-                                (1.-t->GetSnp()*t->GetSnp()));
+                                ((1.-t->GetSnp())*(1.+t->GetSnp())));
       xOverX0=mparam[1]/angle;
       lengthTimesMeanDensity=mparam[0]*mparam[4]/angle;
       fxOverX0LayerTrks[index] = TMath::Abs(xOverX0);
@@ -4949,13 +5002,11 @@ Int_t AliITStrackerMI::CorrectForLayerMaterial(AliITStrackMI *t,
     }
     xOverX0 = fxOverX0LayerTrks[index];
     lengthTimesMeanDensity = fxTimesRhoLayerTrks[index];
+    lengthTimesMeanDensity *= dir;
+    if (!t->CorrectForMeanMaterial(xOverX0,lengthTimesMeanDensity,anglecorr)) return 0;  
     break;
   }
 
-  lengthTimesMeanDensity *= dir;
-
-  if (!t->CorrectForMeanMaterial(xOverX0,lengthTimesMeanDensity,anglecorr)) return 0;  
-
   return 1;
 }
 //------------------------------------------------------------------------
@@ -5014,7 +5065,7 @@ void AliITStrackerMI::DeleteTrksMaterialLUT() {
   return;
 }
 //------------------------------------------------------------------------
-Int_t AliITStrackerMI::CheckSkipLayer(AliITStrackMI *track,
+Int_t AliITStrackerMI::CheckSkipLayer(const AliITStrackMI *track,
                                      Int_t ilayer,Int_t idet) const {
   //-----------------------------------------------------------------
   // This method is used to decide whether to allow a prolongation 
@@ -5059,7 +5110,10 @@ Int_t AliITStrackerMI::CheckDeadZone(AliITStrackMI *track,
                          fSPDdetzcentre[2] - 0.5*AliITSRecoParam::GetSPDdetzlength(),
                          fSPDdetzcentre[3] - 0.5*AliITSRecoParam::GetSPDdetzlength()};
     for (Int_t i=0; i<3; i++)
-      if (track->GetZ()-dz<zmaxdead[i] && track->GetZ()+dz>zmindead[i]) return 1;  
+      if (track->GetZ()-dz<zmaxdead[i] && track->GetZ()+dz>zmindead[i]) {
+       AliDebug(2,Form("crack SPD %d",ilayer));
+       return 1; 
+      } 
   }
 
   // check bad zones from OCDB
@@ -5069,12 +5123,6 @@ Int_t AliITStrackerMI::CheckDeadZone(AliITStrackMI *track,
 
   AliITSdetector &det=fgLayers[ilayer].GetDetector(idet);  
 
-  // check if this detector is bad
-  if (det.IsBad()) {
-    //printf("lay %d  bad detector %d\n",ilayer,idet);
-    return 2;
-  }
-
   Int_t detType=-1;
   Float_t detSizeFactorX=0.0001,detSizeFactorZ=0.0001;
   if (ilayer==0 || ilayer==1) {        // ----------  SPD
@@ -5085,7 +5133,7 @@ Int_t AliITStrackerMI::CheckDeadZone(AliITStrackMI *track,
   } else if (ilayer==4 || ilayer==5) { // ----------  SSD
     detType = 2;
   }
-  AliITSsegmentation *segm = (AliITSsegmentation*)fDetTypeRec->GetSegmentationModel(detType);
+  AliITSsegmentation *segm = (AliITSsegmentation*)fkDetTypeRec->GetSegmentationModel(detType);
   if (detType==2) segm->SetLayer(ilayer+1);
   Float_t detSizeX = detSizeFactorX*segm->Dx(); 
   Float_t detSizeZ = detSizeFactorZ*segm->Dz(); 
@@ -5099,17 +5147,32 @@ Int_t AliITStrackerMI::CheckDeadZone(AliITStrackMI *track,
   Float_t xlocmax = xloc+dy;
   Int_t chipsInRoad[100];
 
-  if (TMath::Max(TMath::Abs(xlocmin),TMath::Abs(xlocmax))>0.5*detSizeX ||
-      TMath::Max(TMath::Abs(zlocmin),TMath::Abs(zlocmax))>0.5*detSizeZ) return 0;
-  //printf("lay %d det %d zmim zmax %f %f xmin xmax %f %f   %f %f\n",ilayer,idet,zlocmin,zlocmax,xlocmin,xlocmax,segm->Dx(),segm->Dz());
+  // check if road goes out of detector
+  Bool_t touchNeighbourDet=kFALSE; 
+  if (TMath::Abs(xlocmin)>0.5*detSizeX) {xlocmin=-0.5*detSizeX; touchNeighbourDet=kTRUE;} 
+  if (TMath::Abs(xlocmax)>0.5*detSizeX) {xlocmax=+0.5*detSizeX; touchNeighbourDet=kTRUE;} 
+  if (TMath::Abs(zlocmin)>0.5*detSizeZ) {zlocmin=-0.5*detSizeZ; touchNeighbourDet=kTRUE;} 
+  if (TMath::Abs(zlocmax)>0.5*detSizeZ) {zlocmax=+0.5*detSizeZ; touchNeighbourDet=kTRUE;} 
+  AliDebug(2,Form("layer %d det %d zmim zmax %f %f xmin xmax %f %f   %f %f",ilayer,idet,zlocmin,zlocmax,xlocmin,xlocmax,detSizeZ,detSizeX));
+
+  // check if this detector is bad
+  if (det.IsBad()) {
+    AliDebug(2,Form("lay %d  bad detector %d",ilayer,idet));
+    if(!touchNeighbourDet) {
+      return 2; // all detectors in road are bad
+    } else { 
+      return 3; // at least one is bad
+    }
+  }
+
   Int_t nChipsInRoad = segm->GetChipsInLocalWindow(chipsInRoad,zlocmin,zlocmax,xlocmin,xlocmax);
-  //printf("lay %d nChipsInRoad %d\n",ilayer,nChipsInRoad);
+  AliDebug(2,Form("lay %d nChipsInRoad %d",ilayer,nChipsInRoad));
   if (!nChipsInRoad) return 0;
 
   Bool_t anyBad=kFALSE,anyGood=kFALSE;
   for (Int_t iCh=0; iCh<nChipsInRoad; iCh++) {
     if (chipsInRoad[iCh]<0 || chipsInRoad[iCh]>det.GetNChips()-1) continue;
-    //printf("  chip %d bad %d\n",chipsInRoad[iCh],(Int_t)det.IsChipBad(chipsInRoad[iCh]));
+    AliDebug(2,Form("  chip %d bad %d",chipsInRoad[iCh],(Int_t)det.IsChipBad(chipsInRoad[iCh])));
     if (det.IsChipBad(chipsInRoad[iCh])) {
       anyBad=kTRUE;
     } else {
@@ -5117,9 +5180,19 @@ Int_t AliITStrackerMI::CheckDeadZone(AliITStrackMI *track,
     } 
   }
 
-  if (!anyGood) return 2; // all chips in road are bad
+  if (!anyGood) {
+    if(!touchNeighbourDet) {
+      AliDebug(2,"all bad in road");
+      return 2;  // all chips in road are bad
+    } else {
+      return 3; // at least a bad chip in road
+    }
+  }
 
-  if (anyBad) return 3; // at least a bad chip in road
+  if (anyBad) {
+    AliDebug(2,"at least a bad in road");
+    return 3; // at least a bad chip in road
+  } 
 
 
   if (!AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetUseSingleBadChannelsFromOCDB()
@@ -5129,18 +5202,20 @@ Int_t AliITStrackerMI::CheckDeadZone(AliITStrackMI *track,
   // There are no clusters in road: check if there is at least 
   // a bad SPD pixel or SDD anode 
 
-  if(ilayer==1 || ilayer==3 || ilayer==5) 
-    idet += AliITSgeomTGeo::GetNLadders(ilayer)*AliITSgeomTGeo::GetNDetectors(ilayer);
-
-  //if (fITSChannelStatus->AnyBadInRoad(idet,zlocmin,zlocmax,xlocmin,xlocmax)) return 3;
+  Int_t idetInITS=idet;
+  for(Int_t l=0;l<ilayer;l++) idetInITS+=AliITSgeomTGeo::GetNLadders(l+1)*AliITSgeomTGeo::GetNDetectors(l+1);
 
-  if (fITSChannelStatus->FractionOfBadInRoad(idet,zlocmin,zlocmax,xlocmin,xlocmax) > AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetMinFractionOfBadInRoad()) return 3;
+  if (fITSChannelStatus->AnyBadInRoad(idetInITS,zlocmin,zlocmax,xlocmin,xlocmax)) {
+    AliDebug(2,Form("Bad channel in det %d of layer %d\n",idet,ilayer));
+    return 3;
+  }
+  //if (fITSChannelStatus->FractionOfBadInRoad(idet,zlocmin,zlocmax,xlocmin,xlocmax) > AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetMinFractionOfBadInRoad()) return 3;
 
   return 0;
 }
 //------------------------------------------------------------------------
 Bool_t AliITStrackerMI::LocalModuleCoord(Int_t ilayer,Int_t idet,
-                                      AliITStrackMI *track,
+                                      const AliITStrackMI *track,
                                       Float_t &xloc,Float_t &zloc) const {
   //-----------------------------------------------------------------
   // Gives position of track in local module ref. frame
@@ -5161,9 +5236,9 @@ Bool_t AliITStrackerMI::LocalModuleCoord(Int_t ilayer,Int_t idet,
 
   AliITSdetector &detector = fgLayers[ilayer].GetDetector(idet);
   // take into account the misalignment: xyz at real detector plane
-  track->GetXYZAt(detector.GetRmisal(),GetBz(),xyzGlob);
+  if(!track->GetXYZAt(detector.GetRmisal(),GetBz(),xyzGlob)) return kFALSE;
 
-  AliITSgeomTGeo::GlobalToLocal(ilayer+1,lad,det,xyzGlob,xyzLoc);
+  if(!AliITSgeomTGeo::GlobalToLocal(ilayer+1,lad,det,xyzGlob,xyzLoc)) return kFALSE;
 
   xloc = (Float_t)xyzLoc[0];
   zloc = (Float_t)xyzLoc[2];
@@ -5171,7 +5246,7 @@ Bool_t AliITStrackerMI::LocalModuleCoord(Int_t ilayer,Int_t idet,
   return kTRUE;
 }
 //------------------------------------------------------------------------
-Bool_t AliITStrackerMI::IsOKForPlaneEff(AliITStrackMI* track, const Int_t *clusters, Int_t ilayer) const {
+Bool_t AliITStrackerMI::IsOKForPlaneEff(const AliITStrackMI* track, const Int_t *clusters, Int_t ilayer) const {
 //
 // Method to be optimized further: 
 // Aim: decide whether a track can be used for PlaneEff evaluation
@@ -5272,7 +5347,7 @@ Bool_t AliITStrackerMI::IsOKForPlaneEff(AliITStrackMI* track, const Int_t *clust
   return kTRUE;
 }
 //------------------------------------------------------------------------
-void AliITStrackerMI::UseTrackForPlaneEff(AliITStrackMI* track, Int_t ilayer) {
+void AliITStrackerMI::UseTrackForPlaneEff(const AliITStrackMI* track, Int_t ilayer) {
 //
 // This Method has to be optimized! For the time-being it uses the same criteria
 // as those used in the search of extra clusters for overlapping modules.