]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blobdiff - MUON/AliMUONTrackK.cxx
new digitization and reconstruction corresponded to new data format
[u/mrichter/AliRoot.git] / MUON / AliMUONTrackK.cxx
index 5de66d95562e4d113e8e21220d6b343421f0892b..c9e3f2646c30e0e34723a88f6e1254dba6113a8f 100644 (file)
 
 /* $Id$ */
 
-#include <stdlib.h> // for exit()
+// Class AliMUONTrackK
+// -------------------------------------
+// Reconstructed track in the muons system based on the extended 
+// Kalman filter approach
+//
+// Author: Alexander Zinchenko, JINR Dubna
+
 #include <Riostream.h>
 #include <TClonesArray.h>
 #include <TArrayD.h>
@@ -43,14 +49,13 @@ const Double_t AliMUONTrackK::fgkEpsilon = 0.002;
 
 void mnvertLocal(Double_t* a, Int_t l, Int_t m, Int_t n, Int_t& ifail); // from AliMUONTrack
 
-ClassImp(AliMUONTrackK) // Class implementation in ROOT context
-
   Int_t AliMUONTrackK::fgDebug = -1; //-1;
 Int_t AliMUONTrackK::fgNOfPoints = 0; 
 AliMUONTrackReconstructor* AliMUONTrackK::fgTrackReconstructor = NULL; 
 TClonesArray* AliMUONTrackK::fgHitForRec = NULL; 
 AliMUONEventRecoCombi *AliMUONTrackK::fgCombi = NULL;
-//FILE *lun1 = fopen("window.dat","w");
+
+ClassImp(AliMUONTrackK) // Class implementation in ROOT context
 
   //__________________________________________________________________________
 AliMUONTrackK::AliMUONTrackK()
@@ -64,8 +69,8 @@ AliMUONTrackK::AliMUONTrackK()
   fgNOfPoints = 0; // number of points
 
   fStartSegment = NULL;
-  fTrackHitsPtr = NULL;
-  fNTrackHits = 0;
+  fTrackHits = NULL;
+  fNmbTrackHits = 0;
   fTrackPar = fTrackParNew = NULL;
   fCovariance = fWeight = NULL;
   fSkipHit = NULL;
@@ -93,8 +98,8 @@ AliMUONTrackK::AliMUONTrackK(AliMUONTrackReconstructor *TrackReconstructor, TClo
   if (fgTrackReconstructor->GetTrackMethod() == 3) fgCombi = AliMUONEventRecoCombi::Instance();
 
   fStartSegment = NULL;
-  fTrackHitsPtr = NULL;
-  fNTrackHits = 0;
+  fTrackHits = NULL;
+  fNmbTrackHits = 0;
   fChi2 = 0;
   fTrackPar = fTrackParNew = NULL;
   fCovariance = fWeight = NULL;
@@ -109,7 +114,8 @@ AliMUONTrackK::AliMUONTrackK(AliMUONTrackReconstructor *TrackReconstructor, TClo
 
   //__________________________________________________________________________
 AliMUONTrackK::AliMUONTrackK(AliMUONSegment *segment)
-  : AliMUONTrack(segment, segment, fgTrackReconstructor)
+  //: AliMUONTrack(segment, segment, fgTrackReconstructor)
+  : AliMUONTrack(NULL, segment, fgTrackReconstructor)
 {
   // Constructor from a segment
   Double_t dX, dY, dZ;
@@ -131,8 +137,8 @@ AliMUONTrackK::AliMUONTrackK(AliMUONSegment *segment)
     hit2 = segment->GetHitForRec1();
   }
   // memory allocation for the TObjArray of pointers to reconstructed TrackHit's
-  fTrackHitsPtr = new TObjArray(13);
-  fNTrackHits = 2;
+  fTrackHits = new TObjArray(13);
+  fNmbTrackHits = 2;
   fChi2 = 0;
   fBPFlag = kFALSE;
   fTrackPar = new TMatrixD(fgkSize,1); // track parameters
@@ -146,8 +152,8 @@ AliMUONTrackK::AliMUONTrackK(AliMUONSegment *segment)
     (*fTrackPar)(0,0) = hit1->GetBendingCoor(); // y
     (*fTrackPar)(1,0) = hit1->GetNonBendingCoor(); // x
     fPosition = hit1->GetZ(); // z
-    fTrackHitsPtr->Add(hit2); // add hit 2
-    fTrackHitsPtr->Add(hit1); // add hit 1
+    fTrackHits->Add(hit2); // add hit 2
+    fTrackHits->Add(hit1); // add hit 1
     //AZ(Z->-Z) fTrackDir = -1;
     fTrackDir = 1;
   } else {
@@ -155,8 +161,8 @@ AliMUONTrackK::AliMUONTrackK(AliMUONSegment *segment)
     (*fTrackPar)(0,0) = hit2->GetBendingCoor(); // y
     (*fTrackPar)(1,0) = hit2->GetNonBendingCoor(); // x
     fPosition = hit2->GetZ(); // z
-    fTrackHitsPtr->Add(hit1); // add hit 1
-    fTrackHitsPtr->Add(hit2); // add hit 2
+    fTrackHits->Add(hit1); // add hit 1
+    fTrackHits->Add(hit2); // add hit 2
     //AZ(Z->-Z) fTrackDir = 1;
     fTrackDir = -1;
   }
@@ -188,11 +194,11 @@ AliMUONTrackK::AliMUONTrackK(AliMUONSegment *segment)
   cout << fgTrackReconstructor->GetNRecTracks()-1 << " " << fgTrackReconstructor->GetBendingMomentumFromImpactParam(segment->GetBendingImpact()) << " " << 1/(*fTrackPar)(4,0) << " ";
   if (fgTrackReconstructor->GetRecTrackRefHits()) { 
     // from track ref. hits
-    cout << ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[0]))->GetTTRTrack() << "<-->" << ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[1]))->GetTTRTrack() << " @ " << fStartSegment->GetHitForRec1()->GetChamberNumber() << endl;
+    cout << ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHits)[0]))->GetTTRTrack() << "<-->" << ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHits)[1]))->GetTTRTrack() << " @ " << fStartSegment->GetHitForRec1()->GetChamberNumber() << endl;
   } else {
     // from raw clusters
     for (Int_t i=0; i<2; i++) {
-      hit1 = (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHitsPtr)[i]);
+      hit1 = (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHits)[i]);
       rawclusters = fgTrackReconstructor->GetMUONData()->RawClusters(hit1->GetChamberNumber());
       clus = (AliMUONRawCluster*) rawclusters->UncheckedAt(hit1->GetHitNumber());
       cout << clus->GetTrack(1);
@@ -208,9 +214,14 @@ AliMUONTrackK::~AliMUONTrackK()
 {
   // Destructor
 
-  if (fTrackHitsPtr) {
-    delete fTrackHitsPtr; // delete the TObjArray of pointers to TrackHit's
-    fTrackHitsPtr = NULL;
+  if (fTrackHits) {
+    //cout << fNmbTrackHits << endl;
+    for (Int_t i = 0; i < fNmbTrackHits; i++) {
+      AliMUONHitForRec *hit = (AliMUONHitForRec*) fTrackHits->UncheckedAt(i);
+      hit->SetNTrackHits(hit->GetNTrackHits()-1);
+    }
+    delete fTrackHits; // delete the TObjArray of pointers to TrackHit's
+    fTrackHits = NULL;
   }
   if (fTrackPar) {
     delete fTrackPar; delete fTrackParNew; delete fCovariance;
@@ -301,7 +312,7 @@ AliMUONTrackK & AliMUONTrackK::operator=(const AliMUONTrackK& source)
   AliMUONTrack::operator=(source);
 
   fStartSegment = source.fStartSegment;
-  fNTrackHits = source.fNTrackHits;
+  fNmbTrackHits = source.fNmbTrackHits;
   fChi2 = source.fChi2;
   fPosition = source.fPosition;
   fPositionNew = source.fPositionNew;
@@ -311,9 +322,13 @@ AliMUONTrackK & AliMUONTrackK::operator=(const AliMUONTrackK& source)
   fSkipHit = source.fSkipHit;
 
   // Pointers
-  fTrackHitsPtr = new TObjArray(*source.fTrackHitsPtr);
-  //source.fTrackHitsPtr->Dump();
-  //fTrackHitsPtr->Dump();
+  fTrackHits = new TObjArray(*source.fTrackHits);
+  //source.fTrackHits->Dump();
+  //fTrackHits->Dump();
+  for (Int_t i = 0; i < fNmbTrackHits; i++) {
+    AliMUONHitForRec *hit = (AliMUONHitForRec*) fTrackHits->UncheckedAt(i);
+    hit->SetNTrackHits(hit->GetNTrackHits()+1);
+  }
   
   fTrackPar = new TMatrixD(*source.fTrackPar); // track parameters
   fTrackParNew = new TMatrixD(*source.fTrackParNew); // track parameters
@@ -410,25 +425,25 @@ Bool_t AliMUONTrackK::KalmanFilter(Int_t ichamBeg, Int_t ichamEnd, Bool_t Back,
   if (Back) {
     // backpropagation
     currIndx = 1; 
-    if (((AliMUONHitForRec*)fTrackHitsPtr->First())->GetChamberNumber() != ichamb) currIndx = 0;
+    if (((AliMUONHitForRec*)fTrackHits->First())->GetChamberNumber() != ichamb) currIndx = 0;
   } else if (fRecover) {
     hit = GetHitLastOk();
-    currIndx = fTrackHitsPtr->IndexOf(hit);
+    currIndx = fTrackHits->IndexOf(hit);
     if (currIndx < 0) hit = fStartSegment->GetHitForRec1(); // for station 3
     Back = kTRUE;
     ichamb = hit->GetChamberNumber();
     if (hit == fSkipHit || fRecover == 2 && currIndx >= 0) {
       // start from the last point or outlier
       // remove the skipped hit
-      fTrackHitsPtr->Remove(fSkipHit); // remove hit
-      fNTrackHits --;
+      fTrackHits->Remove(fSkipHit); // remove hit
+      fNmbTrackHits --;
       fSkipHit->SetNTrackHits(fSkipHit->GetNTrackHits()-1); // unmark hit 
       if (fRecover == 1) {
        // recovery
        Back = kFALSE;
        fRecover = 0; 
-       ichambOK = ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[fNTrackHits-1]))->GetChamberNumber();
-       //if (ichambOK >= 8 && ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[0]))->GetChamberNumber() == 6) ichambOK = 6;
+       ichambOK = ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHits)[fNmbTrackHits-1]))->GetChamberNumber();
+       //if (ichambOK >= 8 && ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHits)[0]))->GetChamberNumber() == 6) ichambOK = 6;
        if (fgTrackReconstructor->GetTrackMethod() == 3 && 
            fSkipHit->GetHitNumber() < 0) {
          iz0 = fgCombi->IZfromHit(fSkipHit);
@@ -437,15 +452,15 @@ Bool_t AliMUONTrackK::KalmanFilter(Int_t ichamBeg, Int_t ichamEnd, Bool_t Back,
        else currIndx = fgHitForRec->IndexOf(fSkipHit);
       } else {
        // outlier
-       fTrackHitsPtr->Compress();
+       fTrackHits->Compress();
       }
     } // if (hit == fSkipHit)
-    else if (currIndx < 0) currIndx = fTrackHitsPtr->IndexOf(hit);
+    else if (currIndx < 0) currIndx = fTrackHits->IndexOf(hit);
   } // else if (fRecover) 
   else {
     // Get indices of the 1'st and last hits on the track candidate
-    firstHit = (AliMUONHitForRec*) fTrackHitsPtr->First();
-    lastHit = (AliMUONHitForRec*) fTrackHitsPtr->Last();
+    firstHit = (AliMUONHitForRec*) fTrackHits->First();
+    lastHit = (AliMUONHitForRec*) fTrackHits->Last();
     if (fgTrackReconstructor->GetTrackMethod() == 3 && 
        lastHit->GetHitNumber() < 0) iz0 = fgCombi->IZfromHit(lastHit);
     else {
@@ -460,8 +475,8 @@ Bool_t AliMUONTrackK::KalmanFilter(Int_t ichamBeg, Int_t ichamEnd, Bool_t Back,
   // Find the closest hit in Z, not belonging to the current plane
     if (Back) {
       // backpropagation
-      if (currIndx < fNTrackHits) {
-       hitAdd = (AliMUONHitForRec*) fTrackHitsPtr->UncheckedAt(currIndx);
+      if (currIndx < fNmbTrackHits) {
+       hitAdd = (AliMUONHitForRec*) fTrackHits->UncheckedAt(currIndx);
        zEnd = hitAdd->GetZ();
        //AZ(z->-z) } else zEnd = -9999;
       } else zEnd = 9999;
@@ -517,6 +532,7 @@ Bool_t AliMUONTrackK::KalmanFilter(Int_t ichamBeg, Int_t ichamEnd, Bool_t Back,
       Int_t dStatMiss = TMath::Abs (ichamb/2 - ichambOK/2);
       if (zEnd > 999) dStatMiss++;
       if (dStatMiss > 1) {
+      //if (dStatMiss == 2 && ichambOK/2 != 3 || dStatMiss > 2) { // AZ - missing st. 3
        // missing station - abandon track
        //cout << dChamb << " " << ichambOK << " " << fgNOfPoints << " " << 1/(*fTrackPar)(4,0) << endl;
        if (fgDebug >= 10) {
@@ -528,9 +544,9 @@ Bool_t AliMUONTrackK::KalmanFilter(Int_t ichamBeg, Int_t ichamEnd, Bool_t Back,
            cout << ((AliMUONHitForRec*)((*fgHitForRec)[i1]))->GetTTRTrack() << endl;
          }
          cout << endl;
-         cout << fNTrackHits << endl;
-         for (Int_t i1=0; i1<fNTrackHits; i1++) {
-           hit = (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHitsPtr)[i1]);
+         cout << fNmbTrackHits << endl;
+         for (Int_t i1=0; i1<fNmbTrackHits; i1++) {
+           hit = (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHits)[i1]);
            printf(" * %d %10.4f %10.4f %10.4f", 
                   hit->GetChamberNumber(), hit->GetBendingCoor(), 
                   hit->GetNonBendingCoor(), hit->GetZ());
@@ -547,7 +563,7 @@ Bool_t AliMUONTrackK::KalmanFilter(Int_t ichamBeg, Int_t ichamEnd, Bool_t Back,
            }
          }
        } // if (fgDebug >= 10) 
-       if (fNTrackHits>2 && fRecover==0) Recover(); // try to recover track later
+       if (fNmbTrackHits>2 && fRecover==0) Recover(); // try to recover track later
        return kFALSE;
       } // if (dStatMiss > 1)
     } // if (!Back)
@@ -596,12 +612,12 @@ Bool_t AliMUONTrackK::KalmanFilter(Int_t ichamBeg, Int_t ichamEnd, Bool_t Back,
       miss = kTRUE;
       ichamb = fSkipHit->GetChamberNumber();
       // remove the skipped hit
-      fTrackHitsPtr->Remove(fSkipHit); 
-      fNTrackHits --;
-      fSkipHit->SetNTrackHits(fSkipHit->GetNTrackHits()-1); // unmark hit 
+      fTrackHits->Remove(fSkipHit); 
+      fNmbTrackHits --;
+      //AZ fSkipHit->SetNTrackHits(fSkipHit->GetNTrackHits()-1); // unmark hit 
       Back = kFALSE;
-      fRecover =0;
-      ichambOK = ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[fNTrackHits-1]))->GetChamberNumber();
+      fRecover = 0;
+      ichambOK = ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHits)[fNmbTrackHits-1]))->GetChamberNumber();
       //? if (fgTrackReconstructor->GetTrackMethod() != 3) currIndx = fgHitForRec->IndexOf(fSkipHit);
       currIndx = fgHitForRec->IndexOf(fSkipHit);
     }
@@ -631,15 +647,15 @@ Bool_t AliMUONTrackK::KalmanFilter(Int_t ichamBeg, Int_t ichamEnd, Bool_t Back,
        *fTrackPar = *fTrackParNew; 
       } else {
        //add point
-       fTrackHitsPtr->Add(hitAdd); // add hit
-       fNTrackHits ++;
+       fTrackHits->Add(hitAdd); // add hit
+       fNmbTrackHits ++;
        hitAdd->SetNTrackHits(hitAdd->GetNTrackHits()+1); // mark hit as being on track
        ichambOK = ichamb;
        currIndx = fgHitForRec->IndexOf(hitAdd); // Check
       }
     }
   } // while
-  if (fgDebug > 0) cout << fNTrackHits << " " << fChi2 << " " << 1/(*fTrackPar)(4,0) << " " << fPosition << endl;
+  if (fgDebug > 0) cout << fNmbTrackHits << " " << fChi2 << " " << 1/(*fTrackPar)(4,0) << " " << fPosition << endl;
   if (1/TMath::Abs((*fTrackPar)(4,0)) < fgTrackReconstructor->GetMinBendingMomentum()) success = kFALSE; // p < p_min
   return success;
 }
@@ -695,10 +711,7 @@ void AliMUONTrackK::ParPropagation(Double_t zEnd)
       distance = zEnd - vGeant3New[2];
       step /= 2;
       nTries ++;
-      if (nTries > fgkTriesMax) {
-       cout << " ***** ParPropagation: too many tries " << nTries << endl;
-       AliFatal("Too many tries.");
-      }
+      if (nTries > fgkTriesMax) AliError(Form(" Too many tries: %d", nTries));
     } while (distance*iFB < 0);
 
     GetFromGeantParam(vGeant3New,iFB);
@@ -849,7 +862,7 @@ Bool_t AliMUONTrackK::FindPoint(Int_t ichamb, Double_t zEnd, Int_t currIndx, Int
   TMatrixD trackParTmp = point;
   Int_t nHitsOK = 0, ihitB = currIndx, ihitE = fgNOfPoints, iDhit = iFB;
   Double_t zLast;
-  zLast = ((AliMUONHitForRec*)fTrackHitsPtr->Last())->GetZ();
+  zLast = ((AliMUONHitForRec*)fTrackHits->Last())->GetZ();
   if (fgTrackReconstructor->GetTrackMethod() == 3 && detElem) {
     ihitB = 0;
     ihitE = detElem->NHitsForRec();
@@ -864,26 +877,6 @@ Bool_t AliMUONTrackK::FindPoint(Int_t ichamb, Double_t zEnd, Int_t currIndx, Int
     if (hit->GetChamberNumber() == ichamb) {
       //if (TMath::Abs(hit->GetZ()-zEnd) < 0.1) {
       if (TMath::Abs(hit->GetZ()-zEnd) < 0.5) {
-        //if (TMath::Abs(hit->GetZ()-zEnd) > 0.1) {
-        if (TMath::Abs(hit->GetZ()-zEnd) > 0.05) {
-         // adjust position: for multiple hits in the chamber
-         // (mostly (only?) for GEANT hits)
-         cout << " ******* adjust " << zEnd << " " << hit->GetZ() << endl;
-         zEnd = hit->GetZ();
-         *fTrackPar = *fTrackParNew;
-         ParPropagation(zEnd);
-         WeightPropagation(zEnd, kTRUE);
-         fPosition = fPositionNew;
-         *fTrackPar = *fTrackParNew;
-         // Get covariance
-         *fCovariance = *fWeight;
-         if (fCovariance->Determinant() != 0) {
-           Int_t ifail;
-           mnvertLocal(&((*fCovariance)(0,0)), fgkSize,fgkSize,fgkSize,ifail);
-         } else {
-           AliWarning(" Determinant fCovariance=0:" );
-         }
-       }
        y = hit->GetBendingCoor();
        x = hit->GetNonBendingCoor();
        if (hit->GetBendingReso2() < 0) {
@@ -930,6 +923,24 @@ Bool_t AliMUONTrackK::FindPoint(Int_t ichamb, Double_t zEnd, Int_t currIndx, Int
          //  hit->GetTrackRefSignal() == 1) { // just for test
          // Vector of measurements and covariance matrix
          //fprintf(lun1,"%3d %3d %10.4f %10.4f \n", gAlice->GetEvNumber(), ichamb, x, y);
+         if (TMath::Abs(hit->GetZ()-zEnd) > 0.05) {
+           // Adjust position: for multiple hits in the chamber or misalignment (Z as a function of X or Y)
+           //AliWarning(Form(" *** adjust %f %f ", zEnd, hit->GetZ()));
+           zEnd = hit->GetZ();
+           *fTrackPar = *fTrackParNew;
+           ParPropagation(zEnd);
+           WeightPropagation(zEnd, kTRUE);
+           fPosition = fPositionNew;
+           *fTrackPar = *fTrackParNew;
+           // Get covariance
+           *fCovariance = *fWeight;
+           if (fCovariance->Determinant() != 0) {
+             Int_t ifail;
+             mnvertLocal(&((*fCovariance)(0,0)), fgkSize,fgkSize,fgkSize,ifail);
+           } else {
+             AliWarning(" Determinant fCovariance=0:" );
+           }
+         }
          point.Zero();
          point(0,0) = y;
          point(1,0) = x;
@@ -958,7 +969,7 @@ Bool_t AliMUONTrackK::FindPoint(Int_t ichamb, Double_t zEnd, Int_t currIndx, Int
            trackK = new ((*trackPtr)[nRecTracks]) AliMUONTrackK(NULL, NULL); 
            *trackK = *this;
            fgTrackReconstructor->SetNRecTracks(nRecTracks+1);
-           if (fgDebug > 0) cout << " ******** New track: " << ichamb << " " << hit->GetTTRTrack() << " " << 1/(trackPar)(4,0) << " " << hit->GetBendingCoor() << " " << hit->GetNonBendingCoor() << " " << fNTrackHits << " " << nRecTracks << endl;
+           if (fgDebug > 0) cout << " ******** New track: " << ichamb << " " << hit->GetTTRTrack() << " " << 1/(trackPar)(4,0) << " " << hit->GetBendingCoor() << " " << hit->GetNonBendingCoor() << " " << fNmbTrackHits << " " << nRecTracks << endl;
            trackK->fRecover = 0;
            *(trackK->fTrackPar) = trackPar;
            *(trackK->fWeight) += pointWeight; 
@@ -979,9 +990,7 @@ Bool_t AliMUONTrackK::FindPoint(Int_t ichamb, Double_t zEnd, Int_t currIndx, Int
                  if (TMath::Abs(hit->GetZ()-(*trackK->fSteps)[i]) > 0.1) {
                  //if (TMath::Abs(hit->GetZ()-(trackK->fSteps)[i]) > 0.1) {
                    RemoveMatrices(trackK);
-                   cout << " *** Position adjustment 1 " << hit->GetZ() << " " 
-                         << (*trackK->fSteps)[i] << endl;
-                   AliFatal(" Position adjustment 1.");
+                   AliError(Form(" *** Position adjustment 1: %f %f", hit->GetZ(), (*trackK->fSteps)[i]));
                  }
                  else break;
                }
@@ -989,9 +998,9 @@ Bool_t AliMUONTrackK::FindPoint(Int_t ichamb, Double_t zEnd, Int_t currIndx, Int
              AddMatrices (trackK, dChi2, hit);
            }
            // Mark hits as being on 2 tracks
-           for (Int_t i=0; i<fNTrackHits; i++) {
-             hitLoop = (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHitsPtr)[i]);
-             hitLoop->SetNTrackHits(hitLoop->GetNTrackHits()+1); 
+           for (Int_t i=0; i<fNmbTrackHits; i++) {
+             hitLoop = (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHits)[i]);
+             //AZ hitLoop->SetNTrackHits(hitLoop->GetNTrackHits()+1); 
              if (fgDebug >=10) {
                cout << " ** ";
                cout << hitLoop->GetChamberNumber() << " ";
@@ -1007,8 +1016,8 @@ Bool_t AliMUONTrackK::FindPoint(Int_t ichamb, Double_t zEnd, Int_t currIndx, Int
              }
            }
            //add point
-           trackK->fTrackHitsPtr->Add(hit); // add hit
-           trackK->fNTrackHits ++;
+           trackK->fTrackHits->Add(hit); // add hit
+           trackK->fNmbTrackHits ++;
            hit->SetNTrackHits(hit->GetNTrackHits()+1); // mark hit as being on track
            if (ichamb == 9) {
              // the last chamber
@@ -1127,12 +1136,12 @@ void AliMUONTrackK::StartBack(void)
   for (Int_t i=0; i<fgkSize; i++) {
     for (Int_t j=0; j<fgkSize; j++) {
       if (j==i) (*fWeight)(i,i) /= 100;
-      //if (j==i) (*fWeight)(i,i) /= fNTrackHits*fNTrackHits;
+      //if (j==i) (*fWeight)(i,i) /= fNmbTrackHits*fNmbTrackHits;
       else (*fWeight)(j,i) = 0;
     }
   }
   // Sort hits on track in descending order in abs(z)
-  SortHits(0, fTrackHitsPtr);
+  SortHits(0, fTrackHits);
 }
 
   //__________________________________________________________________________
@@ -1202,11 +1211,11 @@ void AliMUONTrackK::SetTrackQuality(Int_t iChi2)
   // Computes "track quality" from Chi2 (if iChi2==0) or vice versa
 
   if (fChi2 > 500) {
-    cout << " ***** Too high Chi2: " << fChi2 << endl;
+    AliWarning(Form(" *** Too high Chi2: %f ", fChi2));
     fChi2 = 500;
   }
-  if (iChi2 == 0) fChi2 = fNTrackHits + (500.-fChi2)/501;
-  else fChi2 = 500 - (fChi2-fNTrackHits)*501;
+  if (iChi2 == 0) fChi2 = fNmbTrackHits + (500.-fChi2)/501;
+  else fChi2 = 500 - (fChi2-fNmbTrackHits)*501;
 }
 
   //__________________________________________________________________________
@@ -1230,15 +1239,15 @@ Bool_t AliMUONTrackK::KeepTrack(AliMUONTrackK* track0) const
   AliMUONHitForRec *hit0, *hit1;
 
   hitsInCommon = 0;
-  nHits0 = track0->fNTrackHits;
-  nTrackHits2 = fNTrackHits/2;
+  nHits0 = track0->fNmbTrackHits;
+  nTrackHits2 = fNmbTrackHits/2;
 
   for (i=0; i<nHits0; i++) {
     // Check if hit belongs to several tracks
-    hit0 = (AliMUONHitForRec*) (*track0->fTrackHitsPtr)[i]; 
+    hit0 = (AliMUONHitForRec*) (*track0->fTrackHits)[i]; 
     if (hit0->GetNTrackHits() == 1) continue; 
-    for (j=0; j<fNTrackHits; j++) {
-      hit1 = (AliMUONHitForRec*) (*fTrackHitsPtr)[j]; 
+    for (j=0; j<fNmbTrackHits; j++) {
+      hit1 = (AliMUONHitForRec*) (*fTrackHits)[j]; 
       if (hit1->GetNTrackHits() == 1) continue; 
       if (hit0 == hit1) {
        hitsInCommon++;
@@ -1254,16 +1263,6 @@ Bool_t AliMUONTrackK::KeepTrack(AliMUONTrackK* track0) const
 void AliMUONTrackK::Kill(void)
 {
   // Kill track candidate
-  Int_t i;
-  AliMUONHitForRec *hit;
-
-  if (fTrackHitsPtr) {
-    // Remove track mark from hits
-    for (i=0; i<fNTrackHits; i++) {
-      hit = (AliMUONHitForRec*) (*fTrackHitsPtr)[i]; 
-      hit->SetNTrackHits(hit->GetNTrackHits()-1); 
-    }
-  }
   fgTrackReconstructor->GetRecTracksPtr()->Remove(this);
 }
 
@@ -1273,25 +1272,27 @@ void AliMUONTrackK::FillMUONTrack(void)
   // Compute track parameters at hit positions (as for AliMUONTrack)
 
   // Set number of hits per track
-  ((AliMUONTrack*)this)->SetNTrackHits(fNTrackHits);
+  SetNTrackHits(fNmbTrackHits);
+  // Set Chi2
+  SetFitFMin(fChi2);
 
   // Set track parameters at vertex
   AliMUONTrackParam trackParam;
   SetTrackParam(&trackParam, fTrackPar, fPosition);
-  ((AliMUONTrack*)this)->SetTrackParamAtVertex(&trackParam);
+  SetTrackParamAtVertex(&trackParam);
 
   // Set track parameters at hits
-  for (Int_t i = fNTrackHits-1; i>=0; i--) {
+  for (Int_t i = fNmbTrackHits-1; i>=0; i--) {
     if ((*fChi2Smooth)[i] < 0) {
       // Propagate through last chambers
-      trackParam.ExtrapToZ(((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[i]))->GetZ());
+      trackParam.ExtrapToZ(((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHits)[i]))->GetZ());
     } else {
       // Take saved info
-      SetTrackParam(&trackParam, (TMatrixD*)fParSmooth->UncheckedAt(i), ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[i]))->GetZ());
+      SetTrackParam(&trackParam, (TMatrixD*)fParSmooth->UncheckedAt(i), ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHits)[i]))->GetZ());
     }
-    ((AliMUONTrack*)this)->AddTrackParamAtHit(&trackParam); 
+    AddTrackParamAtHit(&trackParam); 
     // Fill array of HitForRec's
-    ((AliMUONTrack*)this)->AddHitForRecAtHit((AliMUONHitForRec*)fTrackHitsPtr->UncheckedAt(i)); 
+    AddHitForRecAtHit((AliMUONHitForRec*)fTrackHits->UncheckedAt(i)); 
   }
 }
 
@@ -1336,7 +1337,7 @@ void AliMUONTrackK::Branson(void)
   (*fTrackPar)(4,0) = TMath::Cos((*fTrackPar)(3,0))*trackParam.GetInverseBendingMomentum();
   fPosition = trackParam.GetZ();
   //delete trackParam;
-  cout << 1/(*fTrackPar)(4,0) << " " << fPosition << " " << (*fTrackPar)(0,0) << endl;
+  if (fgDebug > 0) cout << 1/(*fTrackPar)(4,0) << " " << fPosition << " " << (*fTrackPar)(0,0) << endl;
 
   // Get covariance matrix
   *fCovariance = *fWeight;
@@ -1387,7 +1388,6 @@ void AliMUONTrackK::GoToVertex(Int_t iflag)
   TClonesArray *rawclusters;
 
   // First step to the rear end of the absorber
-  //AZ(z->-z) Double_t zRear = 503;
   Double_t zRear = -503;
   GoToZ(zRear);
   Double_t tan3 = TMath::Tan(3./180*TMath::Pi());
@@ -1483,14 +1483,15 @@ void AliMUONTrackK::GoToVertex(Int_t iflag)
       } else {
        deltaP = 3.0714 + 0.011767 * p0;
       }
+      deltaP *= 0.75; 
     } else {
       if (p0 < 20) {
        deltaP  = 2.1207 + 0.05478 * p0 - 0.00145079 * p0 * p0;
       } else { 
        deltaP = 2.6069 + 0.0051705 * p0;
       }
+      deltaP *= 0.9; 
     }
-    deltaP *= 0.9; 
     //*/
 
     p0 = pTotal + deltaP/TMath::Abs(TMath::Cos((*fTrackPar)(2,0))/TMath::Cos((*fTrackPar)(3,0)));
@@ -1517,31 +1518,31 @@ vertex:
   fChi2 += dChi2; // Chi2
   if (fgDebug < 0) return; // no output
 
-  cout << pOld << " " << 1/(*fTrackPar)(4,0) << " " << dChi2 << " " << fChi2 << " " << fNTrackHits << endl;
-  for (Int_t i1=0; i1<fNTrackHits; i1++) {
-    hit =  (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHitsPtr)[i1]);
-    printf ("%4d", hit->GetChamberNumber()); 
+  cout << pOld << " " << 1/(*fTrackPar)(4,0) << " " << dChi2 << " " << fChi2 << " " << fNmbTrackHits << endl;
+  for (Int_t i1=0; i1<fNmbTrackHits; i1++) {
+    hit =  (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHits)[i1]);
+    printf ("%5d", hit->GetChamberNumber()); 
   }
   cout << endl;
   if (fgDebug > 0) {
-    for (Int_t i1=0; i1<fNTrackHits; i1++) {
-      hit =  (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHitsPtr)[i1]);
-      //cout << ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[i1]))->GetHitNumber() << " ";
-      //cout << ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[i1]))->GetZ() << " ";
-      printf ("%4d", fgHitForRec->IndexOf(hit)); 
+    for (Int_t i1=0; i1<fNmbTrackHits; i1++) {
+      hit =  (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHits)[i1]);
+      //cout << ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHits)[i1]))->GetHitNumber() << " ";
+      //cout << ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHits)[i1]))->GetZ() << " ";
+      printf ("%5d", fgHitForRec->IndexOf(hit)); 
     }
     cout << endl;
   }
   if (fgTrackReconstructor->GetRecTrackRefHits()) { 
       // from track ref. hits
-    for (Int_t i1=0; i1<fNTrackHits; i1++) {
-      hit =  (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHitsPtr)[i1]);
+    for (Int_t i1=0; i1<fNmbTrackHits; i1++) {
+      hit =  (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHits)[i1]);
       cout << hit->GetTTRTrack() + hit->GetTrackRefSignal()*10000 << " ";
     }
   } else {
     // from raw clusters
-    for (Int_t i1=0; i1<fNTrackHits; i1++) {
-      hit =  (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHitsPtr)[i1]);
+    for (Int_t i1=0; i1<fNmbTrackHits; i1++) {
+      hit =  (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHits)[i1]);
       if (hit->GetHitNumber() < 0) { // combined cluster / track finder
        Int_t index = -hit->GetHitNumber() / 100000;
        Int_t iPos = -hit->GetHitNumber() - index * 100000;
@@ -1550,11 +1551,11 @@ vertex:
        rawclusters = fgTrackReconstructor->GetMUONData()->RawClusters(hit->GetChamberNumber());
        clus = (AliMUONRawCluster*) rawclusters->UncheckedAt(hit->GetHitNumber());
       }
-      printf ("%4d", clus->GetTrack(1)); 
+      printf ("%5d", clus->GetTrack(1)%10000000); 
     }
     cout << endl;
-    for (Int_t i1=0; i1<fNTrackHits; i1++) {
-      hit =  (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHitsPtr)[i1]);
+    for (Int_t i1=0; i1<fNmbTrackHits; i1++) {
+      hit =  (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHits)[i1]);
       if (hit->GetHitNumber() < 0) { // combined cluster / track finder
        Int_t index = -hit->GetHitNumber() / 100000;
        Int_t iPos = -hit->GetHitNumber() - index * 100000;
@@ -1563,18 +1564,18 @@ vertex:
        rawclusters = fgTrackReconstructor->GetMUONData()->RawClusters(hit->GetChamberNumber());
        clus = (AliMUONRawCluster*) rawclusters->UncheckedAt(hit->GetHitNumber());
       }
-      if (clus->GetTrack(2) != -1) printf ("%4d", clus->GetTrack(2));
-      else printf ("%4s", "   ");
+      if (clus->GetTrack(2) != -1) printf ("%5d", clus->GetTrack(2)%10000000);
+      else printf ("%5s", "    ");
     }
   }
   cout << endl;
-  for (Int_t i1=0; i1<fNTrackHits; i1++) {
-    //cout << ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[i1]))->GetHitNumber() << " ";
-    cout << ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[i1]))->GetZ() << " ";
-    //cout << fgHitForRec->IndexOf(((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[i1]))) << " ";
+  for (Int_t i1=0; i1<fNmbTrackHits; i1++) {
+    //cout << ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHits)[i1]))->GetHitNumber() << " ";
+    cout << ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHits)[i1]))->GetZ() << " ";
+    //cout << fgHitForRec->IndexOf(((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHits)[i1]))) << " ";
   }
   cout << endl;
-  for (Int_t i1=0; i1<fNTrackHits; i1++) printf("%8.4f", (*fChi2Smooth)[i1]);
+  for (Int_t i1=0; i1<fNmbTrackHits; i1++) printf("%8.4f", (*fChi2Smooth)[i1]);
   cout << endl;
   cout << "---------------------------------------------------" << endl;
 
@@ -1677,50 +1678,50 @@ Bool_t AliMUONTrackK::Recover(void)
   // Remove hit with the highest chi2
   Double_t chi2 = 0;
   if (fgDebug > 0) {
-    for (Int_t i=0; i<fNTrackHits; i++) {
+    for (Int_t i=0; i<fNmbTrackHits; i++) {
       chi2 = fChi2Smooth ? (*fChi2Smooth)[i] : (*fChi2Array)[i];
       printf("%10.4f", chi2);
     }
     printf("\n");
-    for (Int_t i=0; i<fNTrackHits; i++) {
-      printf("%10d", ((AliMUONHitForRec*)fTrackHitsPtr->UncheckedAt(i))->GetChamberNumber());
+    for (Int_t i=0; i<fNmbTrackHits; i++) {
+      printf("%10d", ((AliMUONHitForRec*)fTrackHits->UncheckedAt(i))->GetChamberNumber());
     }
     printf("\n");
   }
   Double_t chi2max = 0;
   Int_t imax = 0;
-  for (Int_t i=0; i<fNTrackHits; i++) {
+  for (Int_t i=0; i<fNmbTrackHits; i++) {
     chi2 = fChi2Smooth ? (*fChi2Smooth)[i] : (*fChi2Array)[i];
     if (chi2 < chi2max) continue;
     chi2max = chi2;
     imax = i;
   }
   //if (chi2max < 10) return kFALSE; // !!!
-  //if (chi2max < 25) imax = fNTrackHits - 1;
-  if (chi2max < 15) imax = fNTrackHits - 1; // discard the last point
+  //if (chi2max < 25) imax = fNmbTrackHits - 1;
+  if (chi2max < 15) imax = fNmbTrackHits - 1; // discard the last point
   // Check if the outlier is not from the seed segment
-  AliMUONHitForRec *skipHit = (AliMUONHitForRec*) fTrackHitsPtr->UncheckedAt(imax);
+  AliMUONHitForRec *skipHit = (AliMUONHitForRec*) fTrackHits->UncheckedAt(imax);
   if (skipHit == fStartSegment->GetHitForRec1() || skipHit == fStartSegment->GetHitForRec2()) {
     //DropBranches(fStartSegment); // drop all tracks with the same seed segment
     return kFALSE; // to be changed probably
   }
   
   // Make a copy of track hit collection
-  TObjArray *hits = new TObjArray(*fTrackHitsPtr);
+  TObjArray *hits = new TObjArray(*fTrackHits);
   Int_t imax0;
   imax0 = imax;
 
   // Hits after the found one will be removed
   if (GetStation0() == 3 && skipHit->GetChamberNumber() >= 7) {
-    SortHits(1, fTrackHitsPtr); // unsort hits
-    imax = fTrackHitsPtr->IndexOf(skipHit);
+    SortHits(1, fTrackHits); // unsort hits
+    imax = fTrackHits->IndexOf(skipHit);
   }
-  Int_t nTrackHits = fNTrackHits;
+  Int_t nTrackHits = fNmbTrackHits;
   for (Int_t i=imax+1; i<nTrackHits; i++) {
-    AliMUONHitForRec *hit = (AliMUONHitForRec*) fTrackHitsPtr->UncheckedAt(i);
-    fTrackHitsPtr->Remove(hit);
+    AliMUONHitForRec *hit = (AliMUONHitForRec*) fTrackHits->UncheckedAt(i);
+    fTrackHits->Remove(hit);
     hit->SetNTrackHits(hit->GetNTrackHits()-1); // unmark hit 
-    fNTrackHits--;
+    fNmbTrackHits--;
   }
 
   // Check if the track candidate doesn't exist yet
@@ -1730,7 +1731,7 @@ Bool_t AliMUONTrackK::Recover(void)
   delete hits;
 
   nRecTracks = fgTrackReconstructor->GetNRecTracks();
-  skipHit = (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHitsPtr)[fNTrackHits-1]);
+  skipHit = (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHits)[fNmbTrackHits-1]);
   // Remove all saved steps and smoother matrices after the skipped hit 
   RemoveMatrices(skipHit->GetZ());
 
@@ -1742,9 +1743,9 @@ Bool_t AliMUONTrackK::Recover(void)
     fgTrackReconstructor->SetNRecTracks(nRecTracks+1);
     trackK->fRecover = 1;
     trackK->fSkipHit = skipHit;
-    trackK->fNTrackHits = fNTrackHits;
-    delete trackK->fTrackHitsPtr; // not efficient ?
-    trackK->fTrackHitsPtr = new TObjArray(*fTrackHitsPtr);
+    trackK->fNmbTrackHits = fNmbTrackHits;
+    delete trackK->fTrackHits; // not efficient ?
+    trackK->fTrackHits = new TObjArray(*fTrackHits);
     if (fgDebug > 0) cout << nRecTracks << " " << trackK->fRecover << endl;
     return kTRUE;
   } 
@@ -1782,7 +1783,7 @@ Bool_t AliMUONTrackK::Recover(void)
   }
   trackK->fPosition = trackK->fPositionNew = (*fSteps)[fNSteps-1];
   trackK->fChi2 = 0;
-  for (Int_t i=0; i<fNTrackHits-1; i++) trackK->fChi2 += (*fChi2Array)[i];
+  for (Int_t i=0; i<fNmbTrackHits-1; i++) trackK->fChi2 += (*fChi2Array)[i];
   if (fgDebug > 0) cout << nRecTracks << " " << trackK->fRecover << endl;
   return kTRUE;
 }
@@ -1826,14 +1827,14 @@ void AliMUONTrackK::AddMatrices(AliMUONTrackK *trackK, Double_t dChi2, AliMUONHi
   trackK->fCovFilter->Last()->SetUniqueID(iD);
 
   // Save Chi2-increment for point
-  Int_t indx = trackK->fTrackHitsPtr->IndexOf(hitAdd);
-  if (indx < 0) indx = fNTrackHits;
+  Int_t indx = trackK->fTrackHits->IndexOf(hitAdd);
+  if (indx < 0) indx = fNmbTrackHits;
   if (trackK->fChi2Array->fN <= indx) trackK->fChi2Array->Set(indx+10); 
   trackK->fChi2Array->AddAt(dChi2,indx);
 }
 
   //__________________________________________________________________________
-void AliMUONTrackK::CreateMatrix(TObjArray *objArray)
+void AliMUONTrackK::CreateMatrix(TObjArray *objArray) const
 {
   // Create new matrix and add it to TObjArray 
 
@@ -1901,9 +1902,9 @@ void AliMUONTrackK::RemoveMatrices(AliMUONTrackK* trackK)
 Bool_t AliMUONTrackK::Smooth(void)
 {
   // Apply smoother
-  Int_t ihit = fNTrackHits - 1;
-  AliMUONHitForRec *hit = (AliMUONHitForRec*) (*fTrackHitsPtr)[ihit];
-  fChi2Smooth = new TArrayD(fNTrackHits);
+  Int_t ihit = fNmbTrackHits - 1;
+  AliMUONHitForRec *hit = (AliMUONHitForRec*) (*fTrackHits)[ihit];
+  fChi2Smooth = new TArrayD(fNmbTrackHits);
   fChi2Smooth->Reset(-1);
   fChi2 = 0;
   fParSmooth = new TObjArray(15);
@@ -1917,15 +1918,15 @@ Bool_t AliMUONTrackK::Smooth(void)
     cout << endl;
     for (Int_t i=fNSteps-1; i>=0; i--) {cout << i << " " << (*fSteps)[i]; ((TMatrixD*)fParFilter->UncheckedAt(i))->Print(); ((TMatrixD*)fParExtrap->UncheckedAt(i))->Print(); ((TMatrixD*)fJacob->UncheckedAt(i))->Print();}
     */
-    for (Int_t i=ihit; i>=0; i--) cout << ((AliMUONHitForRec*)(*fTrackHitsPtr)[i])->GetZ() << " ";
+    for (Int_t i=ihit; i>=0; i--) cout << ((AliMUONHitForRec*)(*fTrackHits)[i])->GetZ() << " ";
     cout << endl;
   }
 
   // Find last point corresponding to the last hit
   Int_t iLast = fNSteps - 1;
   for ( ; iLast>=0; iLast--) {
-    //AZ(z->-z) if ((*fSteps)[iLast] + 0.01 > ((AliMUONHitForRec*)(*fTrackHitsPtr)[fNTrackHits-1])->GetZ()) break;
-    if (TMath::Abs((*fSteps)[iLast]) + 0.01 > TMath::Abs(((AliMUONHitForRec*)(*fTrackHitsPtr)[fNTrackHits-1])->GetZ())) break;
+    //AZ(z->-z) if ((*fSteps)[iLast] + 0.01 > ((AliMUONHitForRec*)(*fTrackHits)[fNmbTrackHits-1])->GetZ()) break;
+    if (TMath::Abs((*fSteps)[iLast]) + 0.01 > TMath::Abs(((AliMUONHitForRec*)(*fTrackHits)[fNmbTrackHits-1])->GetZ())) break;
   }
 
   TMatrixD parSmooth = *((TMatrixD*)(fParFilter->UncheckedAt(iLast))); // last filtered = first smoothed
@@ -1970,10 +1971,10 @@ Bool_t AliMUONTrackK::Smooth(void)
     // Check if there was a measurement at given z
     found = kFALSE;
     for ( ; ihit>=0; ihit--) { 
-      hit = (AliMUONHitForRec*) (*fTrackHitsPtr)[ihit];
+      hit = (AliMUONHitForRec*) (*fTrackHits)[ihit];
       if (TMath::Abs(hit->GetZ()-(*fSteps)[i-1]) < 0.1) { found = kTRUE; break; }
-      //AZ(z->-z) else if (ihit < fNTrackHits-1 && hit->GetZ() > (*fSteps)[i-1]) { ihit++; break; }
-      else if (ihit < fNTrackHits-1 && TMath::Abs(hit->GetZ()) > TMath::Abs((*fSteps)[i-1])) { ihit++; break; }
+      //AZ(z->-z) else if (ihit < fNmbTrackHits-1 && hit->GetZ() > (*fSteps)[i-1]) { ihit++; break; }
+      else if (ihit < fNmbTrackHits-1 && TMath::Abs(hit->GetZ()) > TMath::Abs((*fSteps)[i-1])) { ihit++; break; }
     }
     if (!found) continue; // no measurement - skip the rest
     else if (fgDebug > 1) cout << i << " " << ihit << " " << hit->GetZ() << endl;
@@ -2009,8 +2010,8 @@ L33:
     if (chi2(0,0) > chi2max) chi2max = chi2(0,0); 
     fChi2 += chi2(0,0);
     if (chi2(0,0) < 0) { 
-      chi2.Print(); cout << " chi2 < 0 " << i << " " << iLast << endl;
-      //AliFatal("chi2 < 0.");
+      //chi2.Print(); 
+      AliError(Form(" *** chi2 < 0: %d %d ", i, iLast));
     }
     // Save smoothed parameters
     TMatrixD *par = new TMatrixD(parSmooth);
@@ -2038,33 +2039,33 @@ void AliMUONTrackK::Outlier()
 
   if (fgDebug > 0) {
     cout << " ******** Enter Outlier " << endl;
-    for (Int_t i=0; i<fNTrackHits; i++) printf("%10.4f", (*fChi2Smooth)[i]);
+    for (Int_t i=0; i<fNmbTrackHits; i++) printf("%10.4f", (*fChi2Smooth)[i]);
     printf("\n");
-    for (Int_t i=0; i<fNTrackHits; i++) {
-      printf("%10d", ((AliMUONHitForRec*)fTrackHitsPtr->UncheckedAt(i))->GetChamberNumber());
+    for (Int_t i=0; i<fNmbTrackHits; i++) {
+      printf("%10d", ((AliMUONHitForRec*)fTrackHits->UncheckedAt(i))->GetChamberNumber());
     }
     printf("\n");
   }
 
   Double_t chi2max = 0;
   Int_t imax = 0;
-  for (Int_t i=0; i<fNTrackHits; i++) {
+  for (Int_t i=0; i<fNmbTrackHits; i++) {
     if ((*fChi2Smooth)[i] < chi2max) continue;
     chi2max = (*fChi2Smooth)[i];
     imax = i;
   }
   // Check if the outlier is not from the seed segment
-  AliMUONHitForRec *hit = (AliMUONHitForRec*) fTrackHitsPtr->UncheckedAt(imax);
+  AliMUONHitForRec *hit = (AliMUONHitForRec*) fTrackHits->UncheckedAt(imax);
   if (hit == fStartSegment->GetHitForRec1() || hit == fStartSegment->GetHitForRec2()) return; // to be changed probably
 
   // Check for missing station
   Int_t ok = 1;
   if (imax == 0) {
-    if (((AliMUONHitForRec*)fTrackHitsPtr->UncheckedAt(1))->GetChamberNumber() < 8) ok--; 
-  } else if (imax == fNTrackHits-1) {
-    if (((AliMUONHitForRec*)fTrackHitsPtr->UncheckedAt(fNTrackHits-2))->GetChamberNumber() > 1) ok--; 
+    if (((AliMUONHitForRec*)fTrackHits->UncheckedAt(1))->GetChamberNumber() < 8) ok--; 
+  } else if (imax == fNmbTrackHits-1) {
+    if (((AliMUONHitForRec*)fTrackHits->UncheckedAt(fNmbTrackHits-2))->GetChamberNumber() > 1) ok--; 
   } 
-  else if (((AliMUONHitForRec*)fTrackHitsPtr->UncheckedAt(imax-1))->GetChamberNumber()/2 - ((AliMUONHitForRec*)fTrackHitsPtr->UncheckedAt(imax+1))->GetChamberNumber()/2 > 1) ok--;
+  else if (((AliMUONHitForRec*)fTrackHits->UncheckedAt(imax-1))->GetChamberNumber()/2 - ((AliMUONHitForRec*)fTrackHits->UncheckedAt(imax+1))->GetChamberNumber()/2 > 1) ok--;
   if (!ok) { Recover(); return; } // try to recover track
   //AZ if (!ok) { if (fgDebug >= 0) cout << imax << endl; DropBranches(imax, 0); return; } 
 
@@ -2084,10 +2085,20 @@ void AliMUONTrackK::Outlier()
     fgTrackReconstructor->SetNRecTracks(nRecTracks+1);
     trackK->fRecover = 2;
     trackK->fSkipHit = hit;
-    trackK->fNTrackHits = fNTrackHits;
-    delete trackK->fTrackHitsPtr; // not efficient ?
-    trackK->fTrackHitsPtr = new TObjArray(*fTrackHitsPtr);
-    if (GetStation0() == 3) trackK->SortHits(1, trackK->fTrackHitsPtr);
+    trackK->fNmbTrackHits = fNmbTrackHits;
+
+    hit = (AliMUONHitForRec*) trackK->fTrackHits->UncheckedAt(0);
+    hit->SetNTrackHits(hit->GetNTrackHits()-1);
+    hit = (AliMUONHitForRec*) trackK->fTrackHits->UncheckedAt(1);
+    hit->SetNTrackHits(hit->GetNTrackHits()-1);
+    delete trackK->fTrackHits; // not efficient ?
+    trackK->fTrackHits = new TObjArray(*fTrackHits);
+    for (Int_t i = 0; i < fNmbTrackHits; i++) {
+      hit = (AliMUONHitForRec*) fTrackHits->UncheckedAt(i);
+      hit->SetNTrackHits(hit->GetNTrackHits()+1);
+    }
+
+    if (GetStation0() == 3) trackK->SortHits(1, trackK->fTrackHits);
     if (fgDebug > 0) cout << nRecTracks << " Outlier" << endl;
     return;
   } 
@@ -2123,7 +2134,7 @@ void AliMUONTrackK::Outlier()
   }
   trackK->fPosition = trackK->fPositionNew = (*fSteps)[fNSteps-1];
   trackK->fChi2 = 0;
-  for (Int_t i=0; i<fNTrackHits-1; i++) trackK->fChi2 += (*fChi2Array)[i];
+  for (Int_t i=0; i<fNmbTrackHits-1; i++) trackK->fChi2 += (*fChi2Array)[i];
   if (fgDebug > 0) cout << nRecTracks << " Outlier " << trackK->fChi2 << endl;
 }
 
@@ -2144,14 +2155,14 @@ void AliMUONTrackK::Print(FILE *lun) const
   AliMUONHitForRec *hit = 0; 
   if (fgTrackReconstructor->GetRecTrackRefHits()) { 
     // from track ref. hits
-    for (Int_t j=0; j<fNTrackHits; j++) {
-      hit = (AliMUONHitForRec*) fTrackHitsPtr->UncheckedAt(j);
+    for (Int_t j=0; j<fNmbTrackHits; j++) {
+      hit = (AliMUONHitForRec*) fTrackHits->UncheckedAt(j);
       if (hit->GetTTRTrack() > 1) { flag = 0; break; }
     }
-    for (Int_t j=0; j<fNTrackHits; j++) {
+    for (Int_t j=0; j<fNmbTrackHits; j++) {
       printf("%10.4f", GetChi2PerPoint(j));
       if (GetChi2PerPoint(j) > -0.1) {
-       hit = (AliMUONHitForRec*) fTrackHitsPtr->UncheckedAt(j);
+       hit = (AliMUONHitForRec*) fTrackHits->UncheckedAt(j);
        fprintf(lun,"%3d %3d %10.4f", gAlice->GetEvNumber(), hit->GetChamberNumber(), GetChi2PerPoint(j));
        fprintf(lun, "%3d %3d %3d \n", hit->GetTrackRefSignal(), hit->GetTTRTrack(), flag);
       }
@@ -2161,8 +2172,8 @@ void AliMUONTrackK::Print(FILE *lun) const
     // from raw clusters
     AliMUONRawCluster *clus = 0;
     TClonesArray *rawclusters = 0;
-    for (Int_t i1=0; i1<fNTrackHits; i1++) {
-      hit =  (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHitsPtr)[i1]);
+    for (Int_t i1=0; i1<fNmbTrackHits; i1++) {
+      hit =  (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHits)[i1]);
       rawclusters = fgTrackReconstructor->GetMUONData()->RawClusters(hit->GetChamberNumber());
       clus = (AliMUONRawCluster*) rawclusters->UncheckedAt(hit->GetHitNumber());
       if (TMath::Abs(clus->GetTrack(1)-1) < 2) {
@@ -2177,9 +2188,9 @@ void AliMUONTrackK::Print(FILE *lun) const
       break;
     }
     Int_t sig[2]={1,1}, tid[2]={0};
-    for (Int_t i1=0; i1<fNTrackHits; i1++) {
+    for (Int_t i1=0; i1<fNmbTrackHits; i1++) {
       if (GetChi2PerPoint(i1) < -0.1) continue;
-      hit =  (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHitsPtr)[i1]);
+      hit =  (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHits)[i1]);
       rawclusters = fgTrackReconstructor->GetMUONData()->RawClusters(hit->GetChamberNumber());
       clus = (AliMUONRawCluster*) rawclusters->UncheckedAt(hit->GetHitNumber());
       for (Int_t j=0; j<2; j++) {
@@ -2209,20 +2220,20 @@ void AliMUONTrackK::DropBranches(Int_t imax, TObjArray *hits)
   trackPtr = fgTrackReconstructor->GetRecTracksPtr();
   nRecTracks = fgTrackReconstructor->GetNRecTracks();
   Int_t icand = trackPtr->IndexOf(this);
-  if (!hits) hits = fTrackHitsPtr
+  if (!hits) hits = fTrackHits; 
 
   // Check if the track candidate doesn't exist yet
   for (Int_t i=icand+1; i<nRecTracks; i++) {
     trackK = (AliMUONTrackK*) ((*trackPtr)[i]);
-    if (trackK->fNTrackHits == 2 && trackK->GetRecover() == 0) continue;
+    if (trackK->fNmbTrackHits == 2 && trackK->GetRecover() == 0) continue;
     if (trackK->GetRecover() < 0) continue;
 
-    if (trackK->fNTrackHits >= imax + 1) {
+    if (trackK->fNmbTrackHits >= imax + 1) {
       for (Int_t j=0; j<=imax; j++) {
-       //if (j != fNTrackHits-1 && (*trackK->fTrackHitsPtr)[j] != (*fTrackHitsPtr)[j]) break;
-       if ((*trackK->fTrackHitsPtr)[j] != (*hits)[j]) break;
+       //if (j != fNmbTrackHits-1 && (*trackK->fTrackHits)[j] != (*fTrackHits)[j]) break;
+       if ((*trackK->fTrackHits)[j] != (*hits)[j]) break;
        if (j == imax) {
-         if (hits != fTrackHitsPtr) {
+         if (hits != fTrackHits) {
            // Drop all branches downstream the hit (for Recover)
            trackK->SetRecover(-1);
            if (fgDebug >= 0 )cout << " Recover " << i << endl;
@@ -2231,12 +2242,12 @@ void AliMUONTrackK::DropBranches(Int_t imax, TObjArray *hits)
          // Check if the removal of the hit breaks the track
          Int_t ok = 1;
          if (imax == 0) {
-           if (((AliMUONHitForRec*)trackK->fTrackHitsPtr->UncheckedAt(1))->GetChamberNumber() < 8) ok--; }
-         else if (imax == trackK->fNTrackHits-1) continue;
-           // else if (imax == trackK->fNTrackHits-1) {
-           //if (((AliMUONHitForRec*)trackK->fTrackHitsPtr->UncheckedAt(trackK->fNTrackHits-2))->GetChamberNumber() > 1) ok--; 
+           if (((AliMUONHitForRec*)trackK->fTrackHits->UncheckedAt(1))->GetChamberNumber() < 8) ok--; }
+         else if (imax == trackK->fNmbTrackHits-1) continue;
+           // else if (imax == trackK->fNmbTrackHits-1) {
+           //if (((AliMUONHitForRec*)trackK->fTrackHits->UncheckedAt(trackK->fNmbTrackHits-2))->GetChamberNumber() > 1) ok--; 
            //} 
-         else if (((AliMUONHitForRec*)trackK->fTrackHitsPtr->UncheckedAt(imax-1))->GetChamberNumber()/2 - ((AliMUONHitForRec*)trackK->fTrackHitsPtr->UncheckedAt(imax+1))->GetChamberNumber()/2 > 1) ok--;
+         else if (((AliMUONHitForRec*)trackK->fTrackHits->UncheckedAt(imax-1))->GetChamberNumber()/2 - ((AliMUONHitForRec*)trackK->fTrackHits->UncheckedAt(imax+1))->GetChamberNumber()/2 > 1) ok--;
          if (!ok) trackK->SetRecover(-1);
        }
       } // for (Int_t j=0;
@@ -2258,7 +2269,7 @@ void AliMUONTrackK::DropBranches(AliMUONSegment *segment)
 
   for (Int_t i=icand+1; i<nRecTracks; i++) {
     trackK = (AliMUONTrackK*) ((*trackPtr)[i]);
-    if (trackK->fNTrackHits == 2 && trackK->GetRecover() == 0) continue;
+    if (trackK->fNmbTrackHits == 2 && trackK->GetRecover() == 0) continue;
     if (trackK->GetRecover() < 0) continue;
     if (trackK->fStartSegment == segment) trackK->SetRecover(-1);
   }
@@ -2270,7 +2281,7 @@ AliMUONHitForRec* AliMUONTrackK::GetHitLastOk(void)
 {
   // Return the hit where track stopped
 
-  if (!fNSteps) return (AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[1]);
+  if (!fNSteps) return (AliMUONHitForRec*)((*fTrackHits)[1]);
   return fSkipHit;
 }
 
@@ -2288,7 +2299,7 @@ Bool_t AliMUONTrackK::ExistDouble(AliMUONHitForRec *hit)
 
   TClonesArray *trackPtr = fgTrackReconstructor->GetRecTracksPtr();
   Int_t nRecTracks = fgTrackReconstructor->GetNRecTracks();
-  TObjArray *hitArray = new TObjArray(*fTrackHitsPtr);
+  TObjArray *hitArray = new TObjArray(*fTrackHits);
   TObjArray *hitArray1 = new TObjArray(*hitArray);
   hitArray1->Remove(hit);
   hitArray1->Compress();
@@ -2296,13 +2307,13 @@ Bool_t AliMUONTrackK::ExistDouble(AliMUONHitForRec *hit)
   Bool_t same = kFALSE;
   for (Int_t i=0; i<nRecTracks; i++) {
     AliMUONTrackK *trackK = (AliMUONTrackK*) ((*trackPtr)[i]);
-    if (trackK->fNTrackHits == 2 && trackK->GetRecover() == 0) continue;
+    if (trackK->fNmbTrackHits == 2 && trackK->GetRecover() == 0) continue;
     if (trackK == this) continue;
-    if (trackK->fNTrackHits == fNTrackHits || trackK->fNTrackHits == fNTrackHits-1) {
-      TObjArray *hits = new TObjArray(*trackK->fTrackHitsPtr);
+    if (trackK->fNmbTrackHits == fNmbTrackHits || trackK->fNmbTrackHits == fNmbTrackHits-1) {
+      TObjArray *hits = new TObjArray(*trackK->fTrackHits);
       same = kTRUE;
-      if (trackK->fNTrackHits == fNTrackHits) {
-       for (Int_t j=0; j<fNTrackHits; j++) {
+      if (trackK->fNmbTrackHits == fNmbTrackHits) {
+       for (Int_t j=0; j<fNmbTrackHits; j++) {
          if (hits->UncheckedAt(j) != hitArray->UncheckedAt(j)) { same = kFALSE; break; }
        }
        if (same) { delete hits; break; }
@@ -2311,7 +2322,7 @@ Bool_t AliMUONTrackK::ExistDouble(AliMUONHitForRec *hit)
          if (hits1->Remove(trackK->fSkipHit) > 0) {
            hits1->Compress();
            same = kTRUE;
-           for (Int_t j=0; j<fNTrackHits-1; j++) {
+           for (Int_t j=0; j<fNmbTrackHits-1; j++) {
              if (hits1->UncheckedAt(j) != hitArray1->UncheckedAt(j)) { same = kFALSE; break; }
            }
            if (same) { delete hits1; break; }
@@ -2321,7 +2332,7 @@ Bool_t AliMUONTrackK::ExistDouble(AliMUONHitForRec *hit)
       } else {
        // Check with removed outlier
        same = kTRUE;
-       for (Int_t j=0; j<fNTrackHits-1; j++) {
+       for (Int_t j=0; j<fNmbTrackHits-1; j++) {
          if (hits->UncheckedAt(j) != hitArray1->UncheckedAt(j)) { same = kFALSE; break; }
        }
        if (same) { delete hits; break; }
@@ -2342,26 +2353,26 @@ Bool_t AliMUONTrackK::ExistDouble(void)
   TClonesArray *trackPtr = fgTrackReconstructor->GetRecTracksPtr();
   Int_t nRecTracks = fgTrackReconstructor->GetNRecTracks();
 
-  TObjArray *hitArray = new TObjArray(*fTrackHitsPtr);
+  TObjArray *hitArray = new TObjArray(*fTrackHits);
   if (GetStation0() == 3) SortHits(0, hitArray); // sort
   //if (GetStation0() == 3) SortHits(1, hitArray); // unsort
 
   Bool_t same = kFALSE;
   for (Int_t i=0; i<nRecTracks; i++) {
     AliMUONTrackK *trackK = (AliMUONTrackK*) ((*trackPtr)[i]);
-    if (trackK->fNTrackHits == 2 && trackK->GetRecover() == 0) continue;
+    if (trackK->fNmbTrackHits == 2 && trackK->GetRecover() == 0) continue;
     if (trackK == this) continue;
     //AZ if (trackK->GetRecover() < 0) continue; //
-    if (trackK->fNTrackHits >= fNTrackHits) {
-      TObjArray *hits = new TObjArray(*trackK->fTrackHitsPtr);
+    if (trackK->fNmbTrackHits >= fNmbTrackHits) {
+      TObjArray *hits = new TObjArray(*trackK->fTrackHits);
       if (trackK->GetStation0() == 3) SortHits(0, hits); // sort
       //if (trackK->GetStation0() == 3) SortHits(1, hits); // unsort
-      for (Int_t j=0; j<fNTrackHits; j++) {
-       //cout << fNTrackHits << " " << i << " " << j << " " << (*hitArray)[j] << " " << (*hits)[j] << " " << trackK->fSkipHit << endl;
-       if (j != fNTrackHits-1 && (*hitArray)[j] != (*hits)[j]) break; 
-       if (j == fNTrackHits-1) {
+      for (Int_t j=0; j<fNmbTrackHits; j++) {
+       //cout << fNmbTrackHits << " " << i << " " << j << " " << (*hitArray)[j] << " " << (*hits)[j] << " " << trackK->fSkipHit << endl;
+       if (j != fNmbTrackHits-1 && (*hitArray)[j] != (*hits)[j]) break; 
+       if (j == fNmbTrackHits-1) {
          if (trackK->fSkipHit && TMath::Abs(((AliMUONHitForRec*)((*hitArray)[j]))->GetZ()-trackK->fSkipHit->GetZ()) < 0.5) same = kTRUE; 
-         //if (trackK->fNTrackHits > fNTrackHits && 
+         //if (trackK->fNmbTrackHits > fNmbTrackHits && 
          //if (trackK->fSkipHit) cout << ((AliMUONHitForRec*)((*hitArray)[j]))->GetZ() << " " << trackK->fSkipHit->GetZ() << endl;
        }
       } // for (Int_t j=0;