]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blobdiff - MUON/AliMUONTrackParam.cxx
New digitizer, not deriving from MUONDigitizer and doing decalibration of
[u/mrichter/AliRoot.git] / MUON / AliMUONTrackParam.cxx
index a7f73594207b01c239bb7394c4e05ed24a0050ad..1b0a0bfe4d7b7b5a3fa72b472e75f899d2f7e3af 100644 (file)
  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  **************************************************************************/
 
-/*
-$Log$
-Revision 1.9  2000/10/16 15:30:40  gosset
-TotalMomentumEnergyLoss:
-correction for change in the absorber composition (JP Cussonneau)
-
-Revision 1.8  2000/10/02 21:28:09  fca
-Removal of useless dependecies via forward declarations
-
-Revision 1.7  2000/10/02 16:58:29  egangler
-Cleaning of the code :
--> coding conventions
--> void Streamers
--> some useless includes removed or replaced by "class" statement
-
-Revision 1.6  2000/09/19 09:49:50  gosset
-AliMUONEventReconstructor package
-* track extrapolation independent from reco_muon.F, use of AliMagF...
-* possibility to use new magnetic field (automatic from generated root file)
-
-Revision 1.5  2000/07/18 16:04:06  gosset
-AliMUONEventReconstructor package:
-* a few minor modifications and more comments
-* a few corrections
-  * right sign for Z of raw clusters
-  * right loop over chambers inside station
-  * symmetrized covariance matrix for measurements (TrackChi2MCS)
-  * right sign of charge in extrapolation (ExtrapToZ)
-  * right zEndAbsorber for Branson correction below 3 degrees
-* use of TVirtualFitter instead of TMinuit for AliMUONTrack::Fit
-* no parameter for AliMUONTrack::Fit() but more fit parameters in Track object
-
-Revision 1.4  2000/07/03 07:53:31  morsch
-Double declaration problem on HP solved.
-
-Revision 1.3  2000/06/30 10:15:48  gosset
-Changes to EventReconstructor...:
-precision fit with multiple Coulomb scattering;
-extrapolation to vertex with Branson correction in absorber (JPC)
-
-Revision 1.2  2000/06/15 07:58:49  morsch
-Code from MUON-dev joined
-
-Revision 1.1.2.3  2000/06/09 21:03:09  morsch
-Make includes consistent with new file structure.
-
-Revision 1.1.2.2  2000/06/09 12:58:05  gosset
-Removed comment beginnings in Log sections of .cxx files
-Suppressed most violations of coding rules
-
-Revision 1.1.2.1  2000/06/07 14:44:53  gosset
-Addition of files for track reconstruction in C++
-*/
+/* $Id$ */
 
 ///////////////////////////////////////////////////
 //
@@ -77,50 +25,61 @@ Addition of files for track reconstruction in C++
 //
 ///////////////////////////////////////////////////
 
-#include <iostream.h>
-
-#include "AliCallf77.h" 
+//#include <Riostream.h>
 #include "AliMUON.h"
 #include "AliMUONTrackParam.h" 
-#include "AliMUONChamber.h"
+#include "AliMUONConstants.h"
 #include "AliRun.h" 
 #include "AliMagF.h" 
+#include "AliLog.h" 
 
 ClassImp(AliMUONTrackParam) // Class implementation in ROOT context
 
-  // A few calls in Fortran or from Fortran (extrap.F).
-  // Needed, instead of calls to Geant subroutines,
-  // because double precision is necessary for track fit converging with Minuit.
-  // The "extrap" functions should be translated into C++ ????
-#ifndef WIN32 
-# define extrap_onestep_helix extrap_onestep_helix_
-# define extrap_onestep_helix3 extrap_onestep_helix3_
-# define extrap_onestep_rungekutta extrap_onestep_rungekutta_
-# define gufld_double gufld_double_
-#else 
-# define extrap_onestep_helix EXTRAP_ONESTEP_HELIX
-# define extrap_onestep_helix3 EXTRAP_ONESTEP_HELIX3
-# define extrap_onestep_rungekutta EXTRAP_ONESTEP_RUNGEKUTTA
-# define gufld_double GUFLD_DOUBLE
-#endif 
-
-extern "C" {
-  void type_of_call extrap_onestep_helix
-  (Double_t &Charge, Double_t &StepLength, Double_t *VGeant3, Double_t *VGeant3New);
-
-  void type_of_call extrap_onestep_helix3
-  (Double_t &Field, Double_t &StepLength, Double_t *VGeant3, Double_t *VGeant3New);
-
-  void type_of_call extrap_onestep_rungekutta
-  (Double_t &Charge, Double_t &StepLength, Double_t *VGeant3, Double_t *VGeant3New);
-
-  void type_of_call gufld_double(Double_t *Position, Double_t *Field) {
-    // interface to "gAlice->Field()->Field" for arguments in double precision
-    Float_t x[3], b[3];
-    x[0] = Position[0]; x[1] = Position[1]; x[2] = Position[2];
-    gAlice->Field()->Field(x, b);
-    Field[0] = b[0]; Field[1] = b[1]; Field[2] = b[2];
-  }
+  //_________________________________________________________________________
+AliMUONTrackParam::AliMUONTrackParam()
+  : TObject()
+{
+// Constructor
+
+  fInverseBendingMomentum = 0;
+  fBendingSlope = 0;
+  fNonBendingSlope = 0;
+  fZ = 0;
+  fBendingCoor = 0;
+  fNonBendingCoor = 0;
+}
+
+  //_________________________________________________________________________
+AliMUONTrackParam& 
+AliMUONTrackParam::operator=(const AliMUONTrackParam& theMUONTrackParam)
+{
+  // Asignment operator
+  if (this == &theMUONTrackParam)
+    return *this;
+
+  // base class assignement
+  TObject::operator=(theMUONTrackParam);
+
+  fInverseBendingMomentum =  theMUONTrackParam.fInverseBendingMomentum; 
+  fBendingSlope           =  theMUONTrackParam.fBendingSlope; 
+  fNonBendingSlope        =  theMUONTrackParam.fNonBendingSlope; 
+  fZ                      =  theMUONTrackParam.fZ; 
+  fBendingCoor            =  theMUONTrackParam.fBendingCoor; 
+  fNonBendingCoor         =  theMUONTrackParam.fNonBendingCoor;
+
+  return *this;
+}
+  //_________________________________________________________________________
+AliMUONTrackParam::AliMUONTrackParam(const AliMUONTrackParam& theMUONTrackParam)
+  : TObject(theMUONTrackParam)
+{
+  // Copy constructor
+  fInverseBendingMomentum =  theMUONTrackParam.fInverseBendingMomentum; 
+  fBendingSlope           =  theMUONTrackParam.fBendingSlope; 
+  fNonBendingSlope        =  theMUONTrackParam.fNonBendingSlope; 
+  fZ                      =  theMUONTrackParam.fZ; 
+  fBendingCoor            =  theMUONTrackParam.fBendingCoor; 
+  fNonBendingCoor         =  theMUONTrackParam.fNonBendingCoor;
 }
 
   //__________________________________________________________________________
@@ -131,7 +90,7 @@ void AliMUONTrackParam::ExtrapToZ(Double_t Z)
   // replace the current track parameters.
   if (this->fZ == Z) return; // nothing to be done if same Z
   Double_t forwardBackward; // +1 if forward, -1 if backward
-  if (Z > this->fZ) forwardBackward = 1.0;
+  if (Z < this->fZ) forwardBackward = 1.0; // spectro. z<0 
   else forwardBackward = -1.0;
   Double_t vGeant3[7], vGeant3New[7]; // 7 in parameter ????
   Int_t iGeant3, stepNumber;
@@ -146,13 +105,13 @@ void AliMUONTrackParam::ExtrapToZ(Double_t Z)
   Double_t stepLength = 6.0; // in parameter ????
   // Extrapolation loop
   stepNumber = 0;
-  while (((forwardBackward * (vGeant3[2] - Z)) <= 0.0) &&
+  while (((-forwardBackward * (vGeant3[2] - Z)) <= 0.0) &&  // spectro. z<0
         (stepNumber < maxStepNumber)) {
     stepNumber++;
     // Option for switching between helix and Runge-Kutta ???? 
-    // extrap_onestep_rungekutta(chargeExtrap, stepLength, vGeant3, vGeant3New);
-    extrap_onestep_helix(chargeExtrap, stepLength, vGeant3, vGeant3New);
-    if ((forwardBackward * (vGeant3New[2] - Z)) > 0.0) break; // one is beyond Z
+    //ExtrapOneStepRungekutta(chargeExtrap, stepLength, vGeant3, vGeant3New);
+    ExtrapOneStepHelix(chargeExtrap, stepLength, vGeant3, vGeant3New);
+    if ((-forwardBackward * (vGeant3New[2] - Z)) > 0.0) break; // one is beyond Z spectro. z<0
     // better use TArray ????
     for (iGeant3 = 0; iGeant3 < 7; iGeant3++)
       {vGeant3[iGeant3] = vGeant3New[iGeant3];}
@@ -161,24 +120,28 @@ void AliMUONTrackParam::ExtrapToZ(Double_t Z)
   // Interpolation back to exact Z (2nd order)
   // should be in function ???? using TArray ????
   Double_t dZ12 = vGeant3New[2] - vGeant3[2]; // 1->2
-  Double_t dZ1i = Z - vGeant3[2]; // 1-i
-  Double_t dZi2 = vGeant3New[2] - Z; // i->2
-  Double_t xPrime = (vGeant3New[0] - vGeant3[0]) / dZ12;
-  Double_t xSecond =
-    ((vGeant3New[3] / vGeant3New[5]) - (vGeant3[3] / vGeant3[5])) / dZ12;
-  Double_t yPrime = (vGeant3New[1] - vGeant3[1]) / dZ12;
-  Double_t ySecond =
-    ((vGeant3New[4] / vGeant3New[5]) - (vGeant3[4] / vGeant3[5])) / dZ12;
-  vGeant3[0] = vGeant3[0] + xPrime * dZ1i - 0.5 * xSecond * dZ1i * dZi2; // X
-  vGeant3[1] = vGeant3[1] + yPrime * dZ1i - 0.5 * ySecond * dZ1i * dZi2; // Y
-  vGeant3[2] = Z; // Z
-  Double_t xPrimeI = xPrime - 0.5 * xSecond * (dZi2 - dZ1i);
-  Double_t yPrimeI = yPrime - 0.5 * ySecond * (dZi2 - dZ1i);
-  // (PX, PY, PZ)/PTOT assuming forward motion
-  vGeant3[5] =
-    1.0 / TMath::Sqrt(1.0 + xPrimeI * xPrimeI + yPrimeI * yPrimeI); // PZ/PTOT
-  vGeant3[3] = xPrimeI * vGeant3[5]; // PX/PTOT
-  vGeant3[4] = yPrimeI * vGeant3[5]; // PY/PTOT
+  if (TMath::Abs(dZ12) > 0) {
+    Double_t dZ1i = Z - vGeant3[2]; // 1-i
+    Double_t dZi2 = vGeant3New[2] - Z; // i->2
+    Double_t xPrime = (vGeant3New[0] - vGeant3[0]) / dZ12;
+    Double_t xSecond =
+      ((vGeant3New[3] / vGeant3New[5]) - (vGeant3[3] / vGeant3[5])) / dZ12;
+    Double_t yPrime = (vGeant3New[1] - vGeant3[1]) / dZ12;
+    Double_t ySecond =
+      ((vGeant3New[4] / vGeant3New[5]) - (vGeant3[4] / vGeant3[5])) / dZ12;
+    vGeant3[0] = vGeant3[0] + xPrime * dZ1i - 0.5 * xSecond * dZ1i * dZi2; // X
+    vGeant3[1] = vGeant3[1] + yPrime * dZ1i - 0.5 * ySecond * dZ1i * dZi2; // Y
+    vGeant3[2] = Z; // Z
+    Double_t xPrimeI = xPrime - 0.5 * xSecond * (dZi2 - dZ1i);
+    Double_t yPrimeI = yPrime - 0.5 * ySecond * (dZi2 - dZ1i);
+    // (PX, PY, PZ)/PTOT assuming forward motion
+    vGeant3[5] =
+      1.0 / TMath::Sqrt(1.0 + xPrimeI * xPrimeI + yPrimeI * yPrimeI); // PZ/PTOT
+    vGeant3[3] = xPrimeI * vGeant3[5]; // PX/PTOT
+    vGeant3[4] = yPrimeI * vGeant3[5]; // PY/PTOT
+  } else {
+    AliWarning(Form("Extrap. to Z not reached, Z = %f",Z));    
+  }
   // Track parameters from Geant3 parameters,
   // with charge back for forward motion
   GetFromGeant3Parameters(vGeant3, chargeExtrap * forwardBackward);
@@ -200,7 +163,7 @@ void AliMUONTrackParam::SetGeant3Parameters(Double_t *VGeant3, Double_t ForwardB
   VGeant3[6] =
     TMath::Sqrt(pYZ * pYZ +
                pZ * pZ * this->fNonBendingSlope * this->fNonBendingSlope); // PTOT
-  VGeant3[5] = ForwardBackward * pZ / VGeant3[6]; // PZ/PTOT
+  VGeant3[5] = -ForwardBackward * pZ / VGeant3[6]; // PZ/PTOT spectro. z<0
   VGeant3[3] = this->fNonBendingSlope * VGeant3[5]; // PX/PTOT
   VGeant3[4] = this->fBendingSlope * VGeant3[5]; // PY/PTOT
 }
@@ -230,17 +193,17 @@ void AliMUONTrackParam::ExtrapToStation(Int_t Station, AliMUONTrackParam *TrackP
   // pointed to by "TrackParam" (index 0 and 1 for first and second chambers).
   Double_t extZ[2], z1, z2;
   Int_t i1 = -1, i2 = -1; // = -1 to avoid compilation warnings
-  AliMUON *pMUON = (AliMUON*) gAlice->GetModule("MUON"); // necessary ????
   // range of Station to be checked ????
-  z1 = (&(pMUON->Chamber(2 * Station)))->Z(); // Z of first chamber
-  z2 = (&(pMUON->Chamber(2 * Station + 1)))->Z(); // Z of second chamber
+  z1 = AliMUONConstants::DefaultChamberZ(2 * Station);
+  z2 = AliMUONConstants::DefaultChamberZ(2 * Station + 1);
   // First and second Z to extrapolate at
   if ((z1 > this->fZ) && (z2 > this->fZ)) {i1 = 0; i2 = 1;}
   else if ((z1 < this->fZ) && (z2 < this->fZ)) {i1 = 1; i2 = 0;}
   else {
-    cout << "ERROR in AliMUONTrackParam::CreateExtrapSegmentInStation" << endl;
-    cout << "Starting Z (" << this->fZ << ") in between z1 (" << z1 <<
-      ") and z2 (" << z2 << ") of station(0..) " << Station << endl;
+       AliError(Form("Starting Z (%f) in between z1 (%f) and z2 (%f) of station(0..)%d",this->fZ,z1,z2,Station));
+//     cout << "ERROR in AliMUONTrackParam::CreateExtrapSegmentInStation" << endl;
+//     cout << "Starting Z (" << this->fZ << ") in between z1 (" << z1 <<
+//       ") and z2 (" << z2 << ") of station(0..) " << Station << endl;
   }
   extZ[i1] = z1;
   extZ[i2] = z2;
@@ -255,95 +218,173 @@ void AliMUONTrackParam::ExtrapToStation(Int_t Station, AliMUONTrackParam *TrackP
 }
 
   //__________________________________________________________________________
-void AliMUONTrackParam::ExtrapToVertex()
+void AliMUONTrackParam::ExtrapToVertex(Double_t xVtx, Double_t yVtx, Double_t zVtx)
 {
   // Extrapolation to the vertex.
   // Returns the track parameters resulting from the extrapolation,
   // in the current TrackParam.
   // Changes parameters according to Branson correction through the absorber 
   
-  Double_t zAbsorber = 503.0; // to be coherent with the Geant absorber geometry !!!!
+  Double_t zAbsorber = -503.0; // to be coherent with the Geant absorber geometry !!!!
+                               // spectro. (z<0) 
   // Extrapolates track parameters upstream to the "Z" end of the front absorber
-  ExtrapToZ(zAbsorber);
-    // Makes Branson correction (multiple scattering + energy loss)
-  BransonCorrection();
+  ExtrapToZ(zAbsorber); // !!!
+  // Makes Branson correction (multiple scattering + energy loss)
+  BransonCorrection(xVtx,yVtx,zVtx);
+  // Makes a simple magnetic field correction through the absorber
+  FieldCorrection(zAbsorber);
 }
 
+
+//  Keep this version for future developments
   //__________________________________________________________________________
-void AliMUONTrackParam::BransonCorrection()
+// void AliMUONTrackParam::BransonCorrection()
+// {
+//   // Branson correction of track parameters
+//   // the entry parameters have to be calculated at the end of the absorber
+//   Double_t zEndAbsorber, zBP, xBP, yBP;
+//   Double_t  pYZ, pX, pY, pZ, pTotal, xEndAbsorber, yEndAbsorber, radiusEndAbsorber2, pT, theta;
+//   Int_t sign;
+//   // Would it be possible to calculate all that from Geant configuration ????
+//   // and to get the Branson parameters from a function in ABSO module ????
+//   // with an eventual contribution from other detectors like START ????
+//   // Radiation lengths outer part theta > 3 degres
+//   static Double_t x01[9] = { 18.8,    // C (cm)
+//                          10.397,   // Concrete (cm)
+//                          0.56,    // Plomb (cm)
+//                          47.26,   // Polyethylene (cm)
+//                          0.56,   // Plomb (cm)
+//                          47.26,   // Polyethylene (cm)
+//                          0.56,   // Plomb (cm)
+//                          47.26,   // Polyethylene (cm)
+//                          0.56 };   // Plomb (cm)
+//   // inner part theta < 3 degres
+//   static Double_t x02[3] = { 18.8,    // C (cm)
+//                          10.397,   // Concrete (cm)
+//                          0.35 };    // W (cm) 
+//   // z positions of the materials inside the absober outer part theta > 3 degres
+//   static Double_t z1[10] = { 90, 315, 467, 472, 477, 482, 487, 492, 497, 502 };
+//   // inner part theta < 3 degres
+//   static Double_t z2[4] = { 90, 315, 467, 503 };
+//   static Bool_t first = kTRUE;
+//   static Double_t zBP1, zBP2, rLimit;
+//   // Calculates z positions of the Branson's planes: zBP1 for outer part and zBP2 for inner part (only at the first call)
+//   if (first) {
+//     first = kFALSE;
+//     Double_t aNBP = 0.0;
+//     Double_t aDBP = 0.0;
+//     Int_t iBound;
+    
+//     for (iBound = 0; iBound < 9; iBound++) {
+//       aNBP = aNBP +
+//     (z1[iBound+1] * z1[iBound+1] * z1[iBound+1] -
+//      z1[iBound]   * z1[iBound]   * z1[iBound]    ) / x01[iBound];
+//       aDBP = aDBP +
+//     (z1[iBound+1] * z1[iBound+1] - z1[iBound]   * z1[iBound]    ) / x01[iBound];
+//     }
+//     zBP1 = (2.0 * aNBP) / (3.0 * aDBP);
+//     aNBP = 0.0;
+//     aDBP = 0.0;
+//     for (iBound = 0; iBound < 3; iBound++) {
+//       aNBP = aNBP +
+//     (z2[iBound+1] * z2[iBound+1] * z2[iBound+1] -
+//      z2[iBound]   * z2[iBound ]  * z2[iBound]    ) / x02[iBound];
+//       aDBP = aDBP +
+//     (z2[iBound+1] * z2[iBound+1] - z2[iBound] * z2[iBound]) / x02[iBound];
+//     }
+//     zBP2 = (2.0 * aNBP) / (3.0 * aDBP);
+//     rLimit = z2[3] * TMath::Tan(3.0 * (TMath::Pi()) / 180.);
+//   }
+
+//   pYZ = TMath::Abs(1.0 / fInverseBendingMomentum);
+//   sign = 1;      
+//   if (fInverseBendingMomentum < 0) sign = -1;     
+//   pZ = pYZ / (TMath::Sqrt(1.0 + fBendingSlope * fBendingSlope)); 
+//   pX = pZ * fNonBendingSlope; 
+//   pY = pZ * fBendingSlope; 
+//   pTotal = TMath::Sqrt(pYZ *pYZ + pX * pX);
+//   xEndAbsorber = fNonBendingCoor; 
+//   yEndAbsorber = fBendingCoor; 
+//   radiusEndAbsorber2 = xEndAbsorber * xEndAbsorber + yEndAbsorber * yEndAbsorber;
+
+//   if (radiusEndAbsorber2 > rLimit*rLimit) {
+//     zEndAbsorber = z1[9];
+//     zBP = zBP1;
+//   } else {
+//     zEndAbsorber = z2[3];
+//     zBP = zBP2;
+//   }
+
+//   xBP = xEndAbsorber - (pX / pZ) * (zEndAbsorber - zBP);
+//   yBP = yEndAbsorber - (pY / pZ) * (zEndAbsorber - zBP);
+
+//   // new parameters after Branson and energy loss corrections
+//   pZ = pTotal * zBP / TMath::Sqrt(xBP * xBP + yBP * yBP + zBP * zBP);
+//   pX = pZ * xBP / zBP;
+//   pY = pZ * yBP / zBP;
+//   fBendingSlope = pY / pZ;
+//   fNonBendingSlope = pX / pZ;
+  
+//   pT = TMath::Sqrt(pX * pX + pY * pY);      
+//   theta = TMath::ATan2(pT, pZ); 
+//   pTotal =
+//     TotalMomentumEnergyLoss(rLimit, pTotal, theta, xEndAbsorber, yEndAbsorber);
+
+//   fInverseBendingMomentum = (sign / pTotal) *
+//     TMath::Sqrt(1.0 +
+//             fBendingSlope * fBendingSlope +
+//             fNonBendingSlope * fNonBendingSlope) /
+//     TMath::Sqrt(1.0 + fBendingSlope * fBendingSlope);
+
+//   // vertex position at (0,0,0)
+//   // should be taken from vertex measurement ???
+//   fBendingCoor = 0.0;
+//   fNonBendingCoor = 0;
+//   fZ= 0;
+// }
+
+void AliMUONTrackParam::BransonCorrection(Double_t xVtx,Double_t yVtx,Double_t zVtx)
 {
   // Branson correction of track parameters
   // the entry parameters have to be calculated at the end of the absorber
-  Double_t zEndAbsorber, zBP, xBP, yBP;
-  Double_t  pYZ, pX, pY, pZ, pTotal, xEndAbsorber, yEndAbsorber, radiusEndAbsorber2, pT, theta;
-  Int_t sign;
+  // simplified version: the z positions of Branson's planes are no longer calculated
+  // but are given as inputs. One can use the macros MUONTestAbso.C and DrawTestAbso.C
+  // to test this correction. 
   // Would it be possible to calculate all that from Geant configuration ????
   // and to get the Branson parameters from a function in ABSO module ????
   // with an eventual contribution from other detectors like START ????
-  // Radiation lengths outer part theta > 3 degres
-  static Double_t x01[9] = { 18.8,    // C (cm)
-                            10.397,   // Concrete (cm)
-                            0.56,    // Plomb (cm)
-                            47.26,   // Polyethylene (cm)
-                            0.56,   // Plomb (cm)
-                            47.26,   // Polyethylene (cm)
-                            0.56,   // Plomb (cm)
-                            47.26,   // Polyethylene (cm)
-                            0.56 };   // Plomb (cm)
-  // inner part theta < 3 degres
-  static Double_t x02[3] = { 18.8,    // C (cm)
-                            10.397,   // Concrete (cm)
-                            0.35 };    // W (cm) 
-  // z positions of the materials inside the absober outer part theta > 3 degres
-  static Double_t z1[10] = { 90, 315, 467, 472, 477, 482, 487, 492, 497, 502 };
-  // inner part theta < 3 degres
-  static Double_t z2[4] = { 90, 315, 467, 503 };
+  //change to take into account the vertex postition (real, reconstruct,....)
+
+  Double_t  zBP, xBP, yBP;
+  Double_t  pYZ, pX, pY, pZ, pTotal, xEndAbsorber, yEndAbsorber, radiusEndAbsorber2, pT, theta;
+  Int_t sign;
   static Bool_t first = kTRUE;
-  static Double_t zBP1, zBP2, rLimit;
-  // Calculates z positions of the Branson's planes: zBP1 for outer part and zBP2 for inner part (only at the first call)
+  static Double_t zBP1, zBP2, rLimit, thetaLimit, zEndAbsorber;
+  // zBP1 for outer part and zBP2 for inner part (only at the first call)
   if (first) {
     first = kFALSE;
-    Double_t aNBP = 0.0;
-    Double_t aDBP = 0.0;
-    Int_t iBound;
-    
-    for (iBound = 0; iBound < 9; iBound++) {
-      aNBP = aNBP +
-       (z1[iBound+1] * z1[iBound+1] * z1[iBound+1] -
-        z1[iBound]   * z1[iBound]   * z1[iBound]    ) / x01[iBound];
-      aDBP = aDBP +
-       (z1[iBound+1] * z1[iBound+1] - z1[iBound]   * z1[iBound]    ) / x01[iBound];
-    }
-    zBP1 = (2.0 * aNBP) / (3.0 * aDBP);
-    aNBP = 0.0;
-    aDBP = 0.0;
-    for (iBound = 0; iBound < 3; iBound++) {
-      aNBP = aNBP +
-       (z2[iBound+1] * z2[iBound+1] * z2[iBound+1] -
-        z2[iBound]   * z2[iBound ]  * z2[iBound]    ) / x02[iBound];
-      aDBP = aDBP +
-       (z2[iBound+1] * z2[iBound+1] - z2[iBound] * z2[iBound]) / x02[iBound];
-    }
-    zBP2 = (2.0 * aNBP) / (3.0 * aDBP);
-    rLimit = z2[3] * TMath::Tan(3.0 * (TMath::Pi()) / 180.);
+  
+    zEndAbsorber = -503;  // spectro (z<0)
+    thetaLimit = 3.0 * (TMath::Pi()) / 180.;
+    rLimit = TMath::Abs(zEndAbsorber) * TMath::Tan(thetaLimit);
+    zBP1 = -450; // values close to those calculated with EvalAbso.C
+    zBP2 = -480;
   }
 
   pYZ = TMath::Abs(1.0 / fInverseBendingMomentum);
   sign = 1;      
-  if (fInverseBendingMomentum < 0) sign = -1;     
-  pZ = pYZ / (TMath::Sqrt(1.0 + fBendingSlope * fBendingSlope)); 
-  pX = pZ * fNonBendingSlope
-  pY = pZ * fBendingSlope
+  if (fInverseBendingMomentum < 0) sign = -1;  
+  pZ = Pz();
+  pX = Px()
+  pY = Py()
   pTotal = TMath::Sqrt(pYZ *pYZ + pX * pX);
   xEndAbsorber = fNonBendingCoor; 
   yEndAbsorber = fBendingCoor; 
   radiusEndAbsorber2 = xEndAbsorber * xEndAbsorber + yEndAbsorber * yEndAbsorber;
 
   if (radiusEndAbsorber2 > rLimit*rLimit) {
-    zEndAbsorber = z1[9];
     zBP = zBP1;
   } else {
-    zEndAbsorber = z2[3];
     zBP = zBP2;
   }
 
@@ -351,16 +392,20 @@ void AliMUONTrackParam::BransonCorrection()
   yBP = yEndAbsorber - (pY / pZ) * (zEndAbsorber - zBP);
 
   // new parameters after Branson and energy loss corrections
-  pZ = pTotal * zBP / TMath::Sqrt(xBP * xBP + yBP * yBP + zBP * zBP);
-  pX = pZ * xBP / zBP;
-  pY = pZ * yBP / zBP;
+//   Float_t zSmear = zBP - gRandom->Gaus(0.,2.);  // !!! possible smearing of Z vertex position
+
+  Float_t zSmear = zBP ;
+  
+   pZ = pTotal * (zSmear-zVtx) / TMath::Sqrt((xBP-xVtx) * (xBP-xVtx) + (yBP-yVtx) * (yBP-yVtx) +( zSmear-zVtx) * (zSmear-zVtx) );
+   pX = pZ * (xBP - xVtx)/ (zSmear-zVtx);
+   pY = pZ * (yBP - yVtx) / (zSmear-zVtx);
   fBendingSlope = pY / pZ;
   fNonBendingSlope = pX / pZ;
+
   
   pT = TMath::Sqrt(pX * pX + pY * pY);      
-  theta = TMath::ATan2(pT, pZ); 
-  pTotal =
-    TotalMomentumEnergyLoss(rLimit, pTotal, theta, xEndAbsorber, yEndAbsorber);
+  theta = TMath::ATan2(pT, TMath::Abs(pZ)); 
+  pTotal = TotalMomentumEnergyLoss(thetaLimit, pTotal, theta);
 
   fInverseBendingMomentum = (sign / pTotal) *
     TMath::Sqrt(1.0 +
@@ -370,37 +415,588 @@ void AliMUONTrackParam::BransonCorrection()
 
   // vertex position at (0,0,0)
   // should be taken from vertex measurement ???
-  fBendingCoor = 0.0;
-  fNonBendingCoor = 0;
-  fZ= 0;
+
+  fBendingCoor = xVtx;
+  fNonBendingCoor = yVtx;
+  fZ= zVtx;
+
 }
 
   //__________________________________________________________________________
-Double_t AliMUONTrackParam::TotalMomentumEnergyLoss(Double_t rLimit, Double_t pTotal, Double_t theta, Double_t xEndAbsorber, Double_t yEndAbsorber)
+Double_t AliMUONTrackParam::TotalMomentumEnergyLoss(Double_t thetaLimit, Double_t pTotal, Double_t theta)
 {
   // Returns the total momentum corrected from energy loss in the front absorber
+  // One can use the macros MUONTestAbso.C and DrawTestAbso.C
+  // to test this correction. 
+  // Momentum energy loss behaviour evaluated with the simulation of single muons (april 2002)
   Double_t deltaP, pTotalCorrected;
 
-  Double_t radiusEndAbsorber2 =
-    xEndAbsorber *xEndAbsorber + yEndAbsorber * yEndAbsorber;
-  // Parametrization to be redone according to change of absorber material ????
+   // Parametrization to be redone according to change of absorber material ????
   // See remark in function BransonCorrection !!!!
   // The name is not so good, and there are many arguments !!!!
-  if (radiusEndAbsorber2 < rLimit * rLimit) {
-    if (pTotal < 15) {
-      deltaP = 2.737 + 0.0494 * pTotal - 0.001123 * pTotal * pTotal;
+  if (theta  < thetaLimit ) {
+    if (pTotal < 20) {
+      deltaP = 2.5938 + 0.0570 * pTotal - 0.001151 * pTotal * pTotal;
     } else {
-      deltaP = 3.0643 + 0.01346 *pTotal;
+      deltaP = 3.0714 + 0.011767 *pTotal;
     }
   } else {
-    if (pTotal < 15) {
-      deltaP  = 2.1380 + 0.0351 * pTotal - 0.000853 * pTotal * pTotal;
+    if (pTotal < 20) {
+      deltaP  = 2.1207 + 0.05478 * pTotal - 0.00145079 * pTotal * pTotal;
     } else { 
-      deltaP = 2.407 + 0.00702 * pTotal;
+      deltaP = 2.6069 + 0.0051705 * pTotal;
     }
   }
-  deltaP = 0.88 * deltaP; // !!!! changes in the absorber composition ????
   pTotalCorrected = pTotal + deltaP / TMath::Cos(theta);
   return pTotalCorrected;
 }
 
+  //__________________________________________________________________________
+void AliMUONTrackParam::FieldCorrection(Double_t Z)
+{
+  // 
+  // Correction of the effect of the magnetic field in the absorber
+  // Assume a constant field along Z axis.
+
+  Float_t b[3],x[3]; 
+  Double_t bZ;
+  Double_t pYZ,pX,pY,pZ,pT;
+  Double_t pXNew,pYNew;
+  Double_t c;
+
+  pYZ = TMath::Abs(1.0 / fInverseBendingMomentum);
+  c = TMath::Sign(1.0,fInverseBendingMomentum); // particle charge 
+  pZ = Pz();
+  pX = Px(); 
+  pY = Py();
+  pT = TMath::Sqrt(pX*pX+pY*pY);
+
+  if (TMath::Abs(pZ) <= 0) return;
+  x[2] = Z/2;
+  x[0] = x[2]*fNonBendingSlope;  
+  x[1] = x[2]*fBendingSlope;
+
+  // Take magn. field value at position x.
+  gAlice->Field()->Field(x, b);
+  bZ =  b[2];
+  // Transverse momentum rotation
+  // Parameterized with the study of DeltaPhi = phiReco - phiGen as a function of pZ.
+  Double_t phiShift = c*0.436*0.0003*bZ*Z/pZ; 
+ // Rotate momentum around Z axis.
+  pXNew = pX*TMath::Cos(phiShift) - pY*TMath::Sin(phiShift);
+  pYNew = pX*TMath::Sin(phiShift) + pY*TMath::Cos(phiShift);
+  fBendingSlope = pYNew / pZ;
+  fNonBendingSlope = pXNew / pZ;
+  
+  fInverseBendingMomentum = c / TMath::Sqrt(pYNew*pYNew+pZ*pZ);
+}
+  //__________________________________________________________________________
+Double_t AliMUONTrackParam::Px()
+{
+  // return px from track paramaters
+  Double_t pYZ, pZ, pX;
+  pYZ = 0;
+  if (  TMath::Abs(fInverseBendingMomentum) > 0 )
+    pYZ = TMath::Abs(1.0 / fInverseBendingMomentum);
+  pZ = -pYZ / (TMath::Sqrt(1.0 + fBendingSlope * fBendingSlope));  // spectro. (z<0)
+  pX = pZ * fNonBendingSlope; 
+  return pX;
+}
+  //__________________________________________________________________________
+Double_t AliMUONTrackParam::Py()
+{
+  // return px from track paramaters
+  Double_t pYZ, pZ, pY;
+  pYZ = 0;
+  if (  TMath::Abs(fInverseBendingMomentum) > 0 )
+    pYZ = TMath::Abs(1.0 / fInverseBendingMomentum);
+  pZ = -pYZ / (TMath::Sqrt(1.0 + fBendingSlope * fBendingSlope));  // spectro. (z<0)
+  pY = pZ * fBendingSlope; 
+  return pY;
+}
+  //__________________________________________________________________________
+Double_t AliMUONTrackParam::Pz()
+{
+  // return px from track paramaters
+  Double_t pYZ, pZ;
+  pYZ = 0;
+  if (  TMath::Abs(fInverseBendingMomentum) > 0 )
+    pYZ = TMath::Abs(1.0 / fInverseBendingMomentum);
+  pZ = -pYZ / (TMath::Sqrt(1.0 + fBendingSlope * fBendingSlope));  // spectro. (z<0)
+  return pZ;
+}
+  //__________________________________________________________________________
+Double_t AliMUONTrackParam::P()
+{
+  // return p from track paramaters
+  Double_t  pYZ, pZ, p;
+  pYZ = 0;
+  if (  TMath::Abs(fInverseBendingMomentum) > 0 )
+    pYZ = TMath::Abs(1.0 / fInverseBendingMomentum);
+  pZ = -pYZ / (TMath::Sqrt(1.0 + fBendingSlope * fBendingSlope));  // spectro. (z<0)
+  p = TMath::Abs(pZ) * 
+    TMath::Sqrt(1.0 + fBendingSlope * fBendingSlope + fNonBendingSlope * fNonBendingSlope);
+  return p;
+  
+}
+ //__________________________________________________________________________
+void AliMUONTrackParam::ExtrapOneStepHelix(Double_t charge, Double_t step, 
+                                        Double_t *vect, Double_t *vout) const
+{
+//    ******************************************************************
+//    *                                                                *
+//    *  Performs the tracking of one step in a magnetic field         *
+//    *  The trajectory is assumed to be a helix in a constant field   *
+//    *  taken at the mid point of the step.                           *
+//    *  Parameters:                                                   *
+//    *   input                                                        *
+//    *     STEP =arc length of the step asked                         *
+//    *     VECT =input vector (position,direction cos and momentum)   *
+//    *     CHARGE=  electric charge of the particle                   *
+//    *   output                                                       *
+//    *     VOUT = same as VECT after completion of the step           *
+//    *                                                                *
+//    *    ==>Called by : <USER>, GUSWIM                               *
+//    *       Author    m.hansroul  *********                          *
+//    *       modified  s.egli, s.v.levonian                           *
+//    *       modified  v.perevoztchikov
+//    *                                                                *
+//    ******************************************************************
+//
+
+// modif: everything in double precision
+
+    Double_t xyz[3], h[4], hxp[3];
+    Double_t h2xy, hp, rho, tet;
+    Double_t sint, sintt, tsint, cos1t;
+    Double_t f1, f2, f3, f4, f5, f6;
+
+    const Int_t kix  = 0;
+    const Int_t kiy  = 1;
+    const Int_t kiz  = 2;
+    const Int_t kipx = 3;
+    const Int_t kipy = 4;
+    const Int_t kipz = 5;
+    const Int_t kipp = 6;
+
+    const Double_t kec = 2.9979251e-4;
+    //
+    //    ------------------------------------------------------------------
+    //
+    //       units are kgauss,centimeters,gev/c
+    //
+    vout[kipp] = vect[kipp];
+    if (TMath::Abs(charge) < 0.00001) {
+      for (Int_t i = 0; i < 3; i++) {
+       vout[i] = vect[i] + step * vect[i+3];
+       vout[i+3] = vect[i+3];
+      }
+      return;
+    }
+    xyz[0]    = vect[kix] + 0.5 * step * vect[kipx];
+    xyz[1]    = vect[kiy] + 0.5 * step * vect[kipy];
+    xyz[2]    = vect[kiz] + 0.5 * step * vect[kipz];
+
+    //cmodif: call gufld (xyz, h) changed into:
+    GetField (xyz, h);
+    h2xy = h[0]*h[0] + h[1]*h[1];
+    h[3] = h[2]*h[2]+ h2xy;
+    if (h[3] < 1.e-12) {
+      for (Int_t i = 0; i < 3; i++) {
+       vout[i] = vect[i] + step * vect[i+3];
+       vout[i+3] = vect[i+3];
+      }
+      return;
+    }
+    if (h2xy < 1.e-12*h[3]) {
+      ExtrapOneStepHelix3(charge*h[2], step, vect, vout);
+      return;
+    }
+    h[3] = TMath::Sqrt(h[3]);
+    h[0] /= h[3];
+    h[1] /= h[3];
+    h[2] /= h[3];
+    h[3] *= kec;
+
+    hxp[0] = h[1]*vect[kipz] - h[2]*vect[kipy];
+    hxp[1] = h[2]*vect[kipx] - h[0]*vect[kipz];
+    hxp[2] = h[0]*vect[kipy] - h[1]*vect[kipx];
+    hp = h[0]*vect[kipx] + h[1]*vect[kipy] + h[2]*vect[kipz];
+
+    rho = -charge*h[3]/vect[kipp];
+    tet = rho * step;
+
+    if (TMath::Abs(tet) > 0.15) {
+      sint = TMath::Sin(tet);
+      sintt = (sint/tet);
+      tsint = (tet-sint)/tet;
+      cos1t = 2.*(TMath::Sin(0.5*tet))*(TMath::Sin(0.5*tet))/tet;
+    } else {
+      tsint = tet*tet/36.;
+      sintt = (1. - tsint);
+      sint = tet*sintt;
+      cos1t = 0.5*tet;
+    }
+
+    f1 = step * sintt;
+    f2 = step * cos1t;
+    f3 = step * tsint * hp;
+    f4 = -tet*cos1t;
+    f5 = sint;
+    f6 = tet * cos1t * hp;
+    vout[kix] = vect[kix] + f1*vect[kipx] + f2*hxp[0] + f3*h[0];
+    vout[kiy] = vect[kiy] + f1*vect[kipy] + f2*hxp[1] + f3*h[1];
+    vout[kiz] = vect[kiz] + f1*vect[kipz] + f2*hxp[2] + f3*h[2];
+    vout[kipx] = vect[kipx] + f4*vect[kipx] + f5*hxp[0] + f6*h[0];
+    vout[kipy] = vect[kipy] + f4*vect[kipy] + f5*hxp[1] + f6*h[1];
+    vout[kipz] = vect[kipz] + f4*vect[kipz] + f5*hxp[2] + f6*h[2];
+    return;
+}
+
+ //__________________________________________________________________________
+void AliMUONTrackParam::ExtrapOneStepHelix3(Double_t field, Double_t step, 
+                                              Double_t *vect, Double_t *vout) const
+{
+// 
+//     ******************************************************************
+//     *                                                                *
+//     *       Tracking routine in a constant field oriented            *
+//     *       along axis 3                                             *
+//     *       Tracking is performed with a conventional                *
+//     *       helix step method                                        *
+//     *                                                                *
+//     *    ==>Called by : <USER>, GUSWIM                               *
+//     *       Authors    R.Brun, M.Hansroul  *********                 *
+//     *       Rewritten  V.Perevoztchikov
+//     *                                                                *
+//     ******************************************************************
+// 
+
+    Double_t hxp[3];
+    Double_t h4, hp, rho, tet;
+    Double_t sint, sintt, tsint, cos1t;
+    Double_t f1, f2, f3, f4, f5, f6;
+
+    const Int_t kix  = 0;
+    const Int_t kiy  = 1;
+    const Int_t kiz  = 2;
+    const Int_t kipx = 3;
+    const Int_t kipy = 4;
+    const Int_t kipz = 5;
+    const Int_t kipp = 6;
+
+    const Double_t kec = 2.9979251e-4;
+
+// 
+//     ------------------------------------------------------------------
+// 
+//       units are kgauss,centimeters,gev/c
+// 
+    vout[kipp] = vect[kipp];
+    h4 = field * kec;
+
+    hxp[0] = - vect[kipy];
+    hxp[1] = + vect[kipx];
+    hp = vect[kipz];
+
+    rho = -h4/vect[kipp];
+    tet = rho * step;
+    if (TMath::Abs(tet) > 0.15) {
+      sint = TMath::Sin(tet);
+      sintt = (sint/tet);
+      tsint = (tet-sint)/tet;
+      cos1t = 2.* TMath::Sin(0.5*tet) * TMath::Sin(0.5*tet)/tet;
+    } else {
+      tsint = tet*tet/36.;
+      sintt = (1. - tsint);
+      sint = tet*sintt;
+      cos1t = 0.5*tet;
+    }
+
+    f1 = step * sintt;
+    f2 = step * cos1t;
+    f3 = step * tsint * hp;
+    f4 = -tet*cos1t;
+    f5 = sint;
+    f6 = tet * cos1t * hp;
+    vout[kix] = vect[kix] + f1*vect[kipx] + f2*hxp[0];
+    vout[kiy] = vect[kiy] + f1*vect[kipy] + f2*hxp[1];
+    vout[kiz] = vect[kiz] + f1*vect[kipz] + f3;
+    vout[kipx] = vect[kipx] + f4*vect[kipx] + f5*hxp[0];
+    vout[kipy] = vect[kipy] + f4*vect[kipy] + f5*hxp[1];
+    vout[kipz] = vect[kipz] + f4*vect[kipz] + f6;
+
+    return;
+}
+ //__________________________________________________________________________
+void AliMUONTrackParam::ExtrapOneStepRungekutta(Double_t charge, Double_t step, 
+                                                    Double_t* vect, Double_t* vout) const
+{
+// 
+//     ******************************************************************
+//     *                                                                *
+//     *  Runge-Kutta method for tracking a particle through a magnetic *
+//     *  field. Uses Nystroem algorithm (See Handbook Nat. Bur. of     *
+//     *  Standards, procedure 25.5.20)                                 *
+//     *                                                                *
+//     *  Input parameters                                              *
+//     *       CHARGE    Particle charge                                *
+//     *       STEP      Step size                                      *
+//     *       VECT      Initial co-ords,direction cosines,momentum     *
+//     *  Output parameters                                             *
+//     *       VOUT      Output co-ords,direction cosines,momentum      *
+//     *  User routine called                                           *
+//     *       CALL GUFLD(X,F)                                          *
+//     *                                                                *
+//     *    ==>Called by : <USER>, GUSWIM                               *
+//     *       Authors    R.Brun, M.Hansroul  *********                 *
+//     *                  V.Perevoztchikov (CUT STEP implementation)    *
+//     *                                                                *
+//     *                                                                *
+//     ******************************************************************
+// 
+
+    Double_t h2, h4, f[4];
+    Double_t xyzt[3], a, b, c, ph,ph2;
+    Double_t secxs[4],secys[4],seczs[4],hxp[3];
+    Double_t g1, g2, g3, g4, g5, g6, ang2, dxt, dyt, dzt;
+    Double_t est, at, bt, ct, cba;
+    Double_t f1, f2, f3, f4, rho, tet, hnorm, hp, rho1, sint, cost;
+    
+    Double_t x;
+    Double_t y;
+    Double_t z;
+    
+    Double_t xt;
+    Double_t yt;
+    Double_t zt;
+
+    Double_t maxit = 1992;
+    Double_t maxcut = 11;
+
+    const Double_t kdlt   = 1e-4;
+    const Double_t kdlt32 = kdlt/32.;
+    const Double_t kthird = 1./3.;
+    const Double_t khalf  = 0.5;
+    const Double_t kec = 2.9979251e-4;
+
+    const Double_t kpisqua = 9.86960440109;
+    const Int_t kix  = 0;
+    const Int_t kiy  = 1;
+    const Int_t kiz  = 2;
+    const Int_t kipx = 3;
+    const Int_t kipy = 4;
+    const Int_t kipz = 5;
+  
+    // *.
+    // *.    ------------------------------------------------------------------
+    // *.
+    // *             this constant is for units cm,gev/c and kgauss
+    // *
+    Int_t iter = 0;
+    Int_t ncut = 0;
+    for(Int_t j = 0; j < 7; j++)
+      vout[j] = vect[j];
+
+    Double_t  pinv   = kec * charge / vect[6];
+    Double_t tl = 0.;
+    Double_t h = step;
+    Double_t rest;
+
+    do {
+      rest  = step - tl;
+      if (TMath::Abs(h) > TMath::Abs(rest)) h = rest;
+      //cmodif: call gufld(vout,f) changed into:
+
+      GetField(vout,f);
+
+      // *
+      // *             start of integration
+      // *
+      x      = vout[0];
+      y      = vout[1];
+      z      = vout[2];
+      a      = vout[3];
+      b      = vout[4];
+      c      = vout[5];
+
+      h2     = khalf * h;
+      h4     = khalf * h2;
+      ph     = pinv * h;
+      ph2    = khalf * ph;
+      secxs[0] = (b * f[2] - c * f[1]) * ph2;
+      secys[0] = (c * f[0] - a * f[2]) * ph2;
+      seczs[0] = (a * f[1] - b * f[0]) * ph2;
+      ang2 = (secxs[0]*secxs[0] + secys[0]*secys[0] + seczs[0]*seczs[0]);
+      if (ang2 > kpisqua) break;
+
+      dxt    = h2 * a + h4 * secxs[0];
+      dyt    = h2 * b + h4 * secys[0];
+      dzt    = h2 * c + h4 * seczs[0];
+      xt     = x + dxt;
+      yt     = y + dyt;
+      zt     = z + dzt;
+      // *
+      // *              second intermediate point
+      // *
+
+      est = TMath::Abs(dxt) + TMath::Abs(dyt) + TMath::Abs(dzt);
+      if (est > h) {
+       if (ncut++ > maxcut) break;
+       h *= khalf;
+       continue;
+      }
+      xyzt[0] = xt;
+      xyzt[1] = yt;
+      xyzt[2] = zt;
+
+      //cmodif: call gufld(xyzt,f) changed into:
+      GetField(xyzt,f);
+
+      at     = a + secxs[0];
+      bt     = b + secys[0];
+      ct     = c + seczs[0];
+
+      secxs[1] = (bt * f[2] - ct * f[1]) * ph2;
+      secys[1] = (ct * f[0] - at * f[2]) * ph2;
+      seczs[1] = (at * f[1] - bt * f[0]) * ph2;
+      at     = a + secxs[1];
+      bt     = b + secys[1];
+      ct     = c + seczs[1];
+      secxs[2] = (bt * f[2] - ct * f[1]) * ph2;
+      secys[2] = (ct * f[0] - at * f[2]) * ph2;
+      seczs[2] = (at * f[1] - bt * f[0]) * ph2;
+      dxt    = h * (a + secxs[2]);
+      dyt    = h * (b + secys[2]);
+      dzt    = h * (c + seczs[2]);
+      xt     = x + dxt;
+      yt     = y + dyt;
+      zt     = z + dzt;
+      at     = a + 2.*secxs[2];
+      bt     = b + 2.*secys[2];
+      ct     = c + 2.*seczs[2];
+
+      est = TMath::Abs(dxt)+TMath::Abs(dyt)+TMath::Abs(dzt);
+      if (est > 2.*TMath::Abs(h)) {
+       if (ncut++ > maxcut) break;
+       h *= khalf;
+       continue;
+      }
+      xyzt[0] = xt;
+      xyzt[1] = yt;
+      xyzt[2] = zt;
+
+      //cmodif: call gufld(xyzt,f) changed into:
+      GetField(xyzt,f);
+
+      z      = z + (c + (seczs[0] + seczs[1] + seczs[2]) * kthird) * h;
+      y      = y + (b + (secys[0] + secys[1] + secys[2]) * kthird) * h;
+      x      = x + (a + (secxs[0] + secxs[1] + secxs[2]) * kthird) * h;
+
+      secxs[3] = (bt*f[2] - ct*f[1])* ph2;
+      secys[3] = (ct*f[0] - at*f[2])* ph2;
+      seczs[3] = (at*f[1] - bt*f[0])* ph2;
+      a      = a+(secxs[0]+secxs[3]+2. * (secxs[1]+secxs[2])) * kthird;
+      b      = b+(secys[0]+secys[3]+2. * (secys[1]+secys[2])) * kthird;
+      c      = c+(seczs[0]+seczs[3]+2. * (seczs[1]+seczs[2])) * kthird;
+
+      est    = TMath::Abs(secxs[0]+secxs[3] - (secxs[1]+secxs[2]))
+       + TMath::Abs(secys[0]+secys[3] - (secys[1]+secys[2]))
+       + TMath::Abs(seczs[0]+seczs[3] - (seczs[1]+seczs[2]));
+
+      if (est > kdlt && TMath::Abs(h) > 1.e-4) {
+       if (ncut++ > maxcut) break;
+       h *= khalf;
+       continue;
+      }
+
+      ncut = 0;
+      // *               if too many iterations, go to helix
+      if (iter++ > maxit) break;
+
+      tl += h;
+      if (est < kdlt32) 
+       h *= 2.;
+      cba    = 1./ TMath::Sqrt(a*a + b*b + c*c);
+      vout[0] = x;
+      vout[1] = y;
+      vout[2] = z;
+      vout[3] = cba*a;
+      vout[4] = cba*b;
+      vout[5] = cba*c;
+      rest = step - tl;
+      if (step < 0.) rest = -rest;
+      if (rest < 1.e-5*TMath::Abs(step)) return;
+
+    } while(1);
+
+    // angle too big, use helix
+
+    f1  = f[0];
+    f2  = f[1];
+    f3  = f[2];
+    f4  = TMath::Sqrt(f1*f1+f2*f2+f3*f3);
+    rho = -f4*pinv;
+    tet = rho * step;
+    hnorm = 1./f4;
+    f1 = f1*hnorm;
+    f2 = f2*hnorm;
+    f3 = f3*hnorm;
+
+    hxp[0] = f2*vect[kipz] - f3*vect[kipy];
+    hxp[1] = f3*vect[kipx] - f1*vect[kipz];
+    hxp[2] = f1*vect[kipy] - f2*vect[kipx];
+    hp = f1*vect[kipx] + f2*vect[kipy] + f3*vect[kipz];
+
+    rho1 = 1./rho;
+    sint = TMath::Sin(tet);
+    cost = 2.*TMath::Sin(khalf*tet)*TMath::Sin(khalf*tet);
+
+    g1 = sint*rho1;
+    g2 = cost*rho1;
+    g3 = (tet-sint) * hp*rho1;
+    g4 = -cost;
+    g5 = sint;
+    g6 = cost * hp;
+    vout[kix] = vect[kix] + g1*vect[kipx] + g2*hxp[0] + g3*f1;
+    vout[kiy] = vect[kiy] + g1*vect[kipy] + g2*hxp[1] + g3*f2;
+    vout[kiz] = vect[kiz] + g1*vect[kipz] + g2*hxp[2] + g3*f3;
+    vout[kipx] = vect[kipx] + g4*vect[kipx] + g5*hxp[0] + g6*f1;
+    vout[kipy] = vect[kipy] + g4*vect[kipy] + g5*hxp[1] + g6*f2;
+    vout[kipz] = vect[kipz] + g4*vect[kipz] + g5*hxp[2] + g6*f3;
+
+    return;
+}
+//___________________________________________________________
+ void  AliMUONTrackParam::GetField(Double_t *Position, Double_t *Field) const
+{
+    // interface to "gAlice->Field()->Field" for arguments in double precision
+
+    Float_t x[3], b[3];
+
+    x[0] = Position[0]; x[1] = Position[1]; x[2] = Position[2];
+
+    gAlice->Field()->Field(x, b);
+    Field[0] = b[0]; Field[1] = b[1]; Field[2] = b[2];
+
+    return;
+  }