]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blobdiff - STEER/AliAlignObj.cxx
Use default errors in case the vertexer didn't find any
[u/mrichter/AliRoot.git] / STEER / AliAlignObj.cxx
index 8557e1bc74d429fe2fe9594b0cf9f85de666dbee..61f49af2398d4641ca8b9b620ae3fae4abf41572 100644 (file)
  *   is fully consistent with the TGeo Rotation methods.                     *
  *****************************************************************************/
 
-#include "AliAlignObj.h"
-//#include "AliLog.h"
+#include <TGeoManager.h>
+#include <TGeoPhysicalNode.h>
 
+#include "AliAlignObj.h"
+#include "AliTrackPointArray.h"
+#include "AliLog.h"
+#include "AliAlignObjAngles.h"
 ClassImp(AliAlignObj)
 
+Int_t AliAlignObj::fgLayerSize[kLastLayer - kFirstLayer] = {
+  80, 160,  // ITS SPD
+  84, 176,  // ITS SDD
+  748, 950, // ITS SSD
+  36, 36,   // TPC
+  90, 90, 90, 90, 90, 90,  // TRD
+  1638,     // TOF
+  1, 1,     // PHOS ??
+  7,        // RICH ??
+  1         // MUON ??
+};
+
+const char* AliAlignObj::fgLayerName[kLastLayer - kFirstLayer] = {
+  "ITS inner pixels layer", "ITS outer pixels layer",
+  "ITS inner drifts layer", "ITS outer drifts layer",
+  "ITS inner strips layer", "ITS outer strips layer",
+  "TPC inner chambers layer", "TPC outer chambers layer",
+  "TRD chambers layer 1", "TRD chambers layer 2", "TRD chambers layer 3",
+  "TRD chambers layer 4", "TRD chambers layer 5", "TRD chambers layer 6",
+  "TOF layer",
+  "?","?",
+  "RICH layer",
+  "?"
+};
+
+TString* AliAlignObj::fgVolPath[kLastLayer - kFirstLayer] = {
+  0x0,0x0,
+  0x0,0x0,
+  0x0,0x0,
+  0x0,0x0,
+  0x0,0x0,0x0,
+  0x0,0x0,0x0,
+  0x0,
+  0x0,0x0,
+  0x0,
+  0x0
+};
+
+AliAlignObj** AliAlignObj::fgAlignObjs[kLastLayer - kFirstLayer] = {
+  0x0,0x0,
+  0x0,0x0,
+  0x0,0x0,
+  0x0,0x0,
+  0x0,0x0,0x0,
+  0x0,0x0,0x0,
+  0x0,
+  0x0,0x0,
+  0x0,
+  0x0
+};
+
 //_____________________________________________________________________________
 AliAlignObj::AliAlignObj():
   fVolUID(0)
 {
-  // dummy constructor
+  // default constructor
+  InitVolPaths();
+}
+
+//_____________________________________________________________________________
+AliAlignObj::AliAlignObj(const char* volpath, UShort_t voluid) : TObject()
+{
+  // standard constructor
+  //
+  fVolPath=volpath;
+  fVolUID=voluid;
+}
+
+AliAlignObj::AliAlignObj(const char* volpath, ELayerID detId, Int_t volId) : TObject()
+{
+  // standard constructor
+  // 
+  fVolPath=volpath;
+  SetVolUID(detId,volId); 
 }
 
 //_____________________________________________________________________________
@@ -60,6 +134,21 @@ AliAlignObj &AliAlignObj::operator =(const AliAlignObj& theAlignObj)
   return *this;
 }
 
+//_____________________________________________________________________________
+AliAlignObj &AliAlignObj::operator*=(const AliAlignObj& theAlignObj)
+{
+  // multiplication operator
+  // The operator can be used to 'combine'
+  // two alignment objects
+  TGeoHMatrix m1;
+  GetMatrix(m1);
+  TGeoHMatrix m2;
+  theAlignObj.GetMatrix(m2);
+  m1.MultiplyLeft(&m2);
+  SetMatrix(m1);
+  return *this;
+}
+
 //_____________________________________________________________________________
 AliAlignObj::~AliAlignObj()
 {
@@ -88,6 +177,32 @@ void AliAlignObj::GetVolUID(ELayerID &layerId, Int_t &modId) const
   layerId = VolUIDToLayer(fVolUID,modId);
 }
 
+//_____________________________________________________________________________
+Int_t AliAlignObj::GetLevel() const
+{
+  // Return the geometry level of
+  // the alignable volume to which
+  // the alignment object is associated
+  TString volpath = fVolPath;
+  return (volpath.CountChar('/')+1);
+}
+
+//_____________________________________________________________________________
+Int_t AliAlignObj::Compare(const TObject *obj) const
+{
+  // Compare the levels of two
+  // alignment objects
+  // Used in the sorting during
+  // the application of alignment
+  // objects to the geometry
+  Int_t level = GetLevel();
+  Int_t level2 = ((AliAlignObj *)obj)->GetLevel();
+  if (level == level2)
+    return 0;
+  else
+    return ((level > level2) ? 1 : -1);
+}
+
 //_____________________________________________________________________________
 void AliAlignObj::AnglesToMatrix(const Double_t *angles, Double_t *rot) const
 {
@@ -117,7 +232,7 @@ Bool_t AliAlignObj::MatrixToAngles(const Double_t *rot, Double_t *angles) const
 {
   // Calculates the Euler angles in "x y z" notation
   // using the rotation matrix
-  if(rot[0]<1e-7 || rot[8]<1e-7) return kFALSE;
+  if(TMath::Abs(rot[0])<1e-7 || TMath::Abs(rot[8])<1e-7) return kFALSE;
   Double_t raddeg = TMath::RadToDeg();
   angles[0]=raddeg*TMath::ATan2(-rot[5],rot[8]);
   angles[1]=raddeg*TMath::ASin(rot[2]);
@@ -125,6 +240,46 @@ Bool_t AliAlignObj::MatrixToAngles(const Double_t *rot, Double_t *angles) const
   return kTRUE;
 }
 
+//______________________________________________________________________________
+void AliAlignObj::Transform(AliTrackPoint &p) const
+{
+  // The method transforms the space-point coordinates using the
+  // transformation matrix provided by the AliAlignObj
+  // The covariance matrix is not affected since we assume
+  // that the transformations are sufficiently small
+
+  if (fVolUID != p.GetVolumeID())
+    AliWarning(Form("Alignment object ID is not equal to the space-point ID (%d != %d)",fVolUID,p.GetVolumeID())); 
+
+  TGeoHMatrix m;
+  GetMatrix(m);
+  Double_t *rot = m.GetRotationMatrix();
+  Double_t *tr  = m.GetTranslation();
+
+  Float_t xyzin[3],xyzout[3];
+  p.GetXYZ(xyzin);
+  for (Int_t i = 0; i < 3; i++)
+    xyzout[i] = tr[i]+
+                xyzin[0]*rot[3*i]+
+                xyzin[1]*rot[3*i+1]+
+                xyzin[2]*rot[3*i+2];
+  p.SetXYZ(xyzout);
+  
+}
+
+//_____________________________________________________________________________
+void AliAlignObj::Transform(AliTrackPointArray &array) const
+{
+  // This method is used to transform all the track points
+  // from the input AliTrackPointArray
+  AliTrackPoint p;
+  for (Int_t i = 0; i < array.GetNPoints(); i++) {
+    array.GetPoint(p,i);
+    Transform(p);
+    array.AddPoint(i,&p);
+  }
+}
+
 //_____________________________________________________________________________
 void AliAlignObj::Print(Option_t *) const
 {
@@ -138,14 +293,46 @@ void AliAlignObj::Print(Option_t *) const
   TGeoHMatrix m;
   GetMatrix(m);
   const Double_t *rot = m.GetRotationMatrix();
-//   printf("Volume=%s ID=%u\n", GetVolPath(),GetVolUID());
-  Int_t IDs[2];
-  //  GetVolUID(IDs);
-  printf("Volume=%s LayerID=%d ModuleID=%d\n", GetVolPath(),IDs[0],IDs[1]);
-  printf("%12.6f%12.6f%12.6f    Tx = %12.6f    Psi   = %12.6f\n", rot[0], rot[1], rot[2], tr[0], angles[0]);
-  printf("%12.6f%12.6f%12.6f    Ty = %12.6f    Theta = %12.6f\n", rot[3], rot[4], rot[5], tr[1], angles[1]);
-  printf("%12.6f%12.6f%12.6f    Tz = %12.6f    Phi   = %12.6f\n", rot[6], rot[7], rot[8], tr[2], angles[2]);
 
+  printf("Volume=%s\n",GetVolPath());
+  if (GetVolUID() != 0) {
+    ELayerID layerId;
+    Int_t modId;
+    GetVolUID(layerId,modId);
+    printf("VolumeID=%d LayerID=%d ( %s ) ModuleID=%d\n", GetVolUID(),layerId,LayerName(layerId),modId);
+  }
+  printf("%12.8f%12.8f%12.8f    Tx = %12.8f    Psi   = %12.8f\n", rot[0], rot[1], rot[2], tr[0], angles[0]);
+  printf("%12.8f%12.8f%12.8f    Ty = %12.8f    Theta = %12.8f\n", rot[3], rot[4], rot[5], tr[1], angles[1]);
+  printf("%12.8f%12.8f%12.8f    Tz = %12.8f    Phi   = %12.8f\n", rot[6], rot[7], rot[8], tr[2], angles[2]);
+
+}
+
+//_____________________________________________________________________________
+Int_t AliAlignObj::LayerSize(Int_t layerId)
+{
+  // Get the corresponding layer size.
+  // Implemented only for ITS,TPC,TRD,TOF and RICH
+  if (layerId < kFirstLayer || layerId >= kLastLayer) {
+    AliErrorClass(Form("Invalid layer index %d ! Layer range is (%d -> %d) !",layerId,kFirstLayer,kLastLayer));
+    return 0;
+  }
+  else {
+    return fgLayerSize[layerId - kFirstLayer];
+ }
+}
+
+//_____________________________________________________________________________
+const char* AliAlignObj::LayerName(Int_t layerId)
+{
+  // Get the corresponding layer name.
+  // Implemented only for ITS,TPC,TRD,TOF and RICH
+  if (layerId < kFirstLayer || layerId >= kLastLayer) {
+    AliErrorClass(Form("Invalid layer index %d ! Layer range is (%d -> %d) !",layerId,kFirstLayer,kLastLayer));
+    return "Invalid Layer!";
+  }
+  else {
+    return fgLayerName[layerId - kFirstLayer];
+ }
 }
 
 //_____________________________________________________________________________
@@ -159,6 +346,17 @@ UShort_t AliAlignObj::LayerToVolUID(ELayerID layerId, Int_t modId)
   return ((UShort_t(layerId) << 11) | UShort_t(modId));
 }
 
+//_____________________________________________________________________________
+UShort_t AliAlignObj::LayerToVolUID(Int_t   layerId, Int_t modId)
+{
+  // From detector (layer) index and module number (according to detector numbering)
+  // build fVolUID, unique numerical identity of that volume inside ALICE
+  // fVolUID is 16 bits, first 5 reserved for layerID (32 possible values),
+  // remaining 11 for module ID inside det (2048 possible values).
+  //
+  return ((UShort_t(layerId) << 11) | UShort_t(modId));
+}
+
 //_____________________________________________________________________________
 AliAlignObj::ELayerID AliAlignObj::VolUIDToLayer(UShort_t voluid, Int_t &modId)
 {
@@ -182,3 +380,502 @@ AliAlignObj::ELayerID AliAlignObj::VolUIDToLayer(UShort_t voluid)
   //
   return ELayerID((voluid >> 11) & 0x1f);
 }
+
+//_____________________________________________________________________________
+Bool_t AliAlignObj::SetLocalPars(Double_t x, Double_t y, Double_t z,
+                                Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi)
+{
+  // Set the translations and angles by using parameters
+  // defined in the local (in TGeo means) coordinate system
+  // of the alignable volume. In case that the TGeo was
+  // initialized, returns false and the object parameters are
+  // not set.
+  if (!gGeoManager || !gGeoManager->IsClosed()) {
+    AliError("Can't set the alignment object parameters! gGeoManager doesn't exist or it is still opened!");
+    return kFALSE;
+  }
+
+  const char* volpath = GetVolPath();
+  TGeoPhysicalNode* node = (TGeoPhysicalNode*) gGeoManager->MakePhysicalNode(volpath);
+  if (!node) {
+    AliError(Form("Volume path %s not valid!",volpath));
+    return kFALSE;
+  }
+  if (node->IsAligned())
+    AliWarning(Form("Volume %s has been already misaligned!",volpath));
+
+  TGeoHMatrix m;
+  Double_t tr[3];
+  tr[0]=x; tr[1]=y; tr[2]=z;
+  m.SetTranslation(tr);
+  Double_t angles[3] = {psi, theta, phi};
+  Double_t rot[9];
+  AnglesToMatrix(angles,rot);
+  m.SetRotation(rot);
+
+  TGeoHMatrix align,gprime,gprimeinv;
+  gprime = *node->GetMatrix();
+  gprimeinv = gprime.Inverse();
+  m.Multiply(&gprimeinv);
+  m.MultiplyLeft(&gprime);
+
+  SetMatrix(m);
+
+  return kTRUE;
+}
+
+//_____________________________________________________________________________
+Bool_t AliAlignObj::ApplyToGeometry()
+{
+  // Apply the current alignment object
+  // to the TGeo geometry
+
+  if (!gGeoManager || !gGeoManager->IsClosed()) {
+    AliError("Can't apply the alignment object! gGeoManager doesn't exist or it is still opened!");
+    return kFALSE;
+  }
+  
+  const char* volpath = GetVolPath();
+
+  if (gGeoManager->GetListOfPhysicalNodes()->FindObject(volpath)) {
+    AliError(Form("Volume %s has been already misaligned!",volpath));
+    return kFALSE;
+  }
+
+  if (!gGeoManager->cd(volpath)) {
+    AliError(Form("Volume path %s not valid!",volpath));
+    return kFALSE;
+  }
+
+  TGeoPhysicalNode* node = (TGeoPhysicalNode*) gGeoManager->MakePhysicalNode(volpath);
+  if (!node) {
+    AliError(Form("Volume path %s not valid!",volpath));
+    return kFALSE;
+  }
+
+  TGeoHMatrix align,gprime;
+  gprime = *node->GetMatrix();
+  GetMatrix(align);
+  gprime.MultiplyLeft(&align);
+  TGeoHMatrix *ginv = new TGeoHMatrix;
+  TGeoHMatrix *g = node->GetMatrix(node->GetLevel()-1);
+  *ginv = g->Inverse();
+  *ginv *= gprime;
+  AliAlignObj::ELayerID layerId; // unique identity for volume in the alobj
+  Int_t modId; // unique identity for volume in the alobj
+  GetVolUID(layerId, modId);
+  AliDebug(2,Form("Aligning volume %s of detector layer %d with local ID %d",volpath,layerId,modId));
+  node->Align(ginv);
+
+  return kTRUE;
+}
+
+//_____________________________________________________________________________
+Bool_t AliAlignObj::GetFromGeometry(const char *path, AliAlignObj &alobj)
+{
+  // Get the alignment object which correspond
+  // to the TGeo volume defined by the 'path'.
+  // The method is extremely slow due to the
+  // searching by string. Therefore it should
+  // be used with great care!!
+
+  // Reset the alignment object
+  alobj.SetPars(0,0,0,0,0,0);
+  alobj.SetVolPath(path);
+
+  if (!gGeoManager || !gGeoManager->IsClosed()) {
+    AliErrorClass("Can't get the alignment object! gGeoManager doesn't exist or it is still opened!");
+    return kFALSE;
+  }
+
+  if (!gGeoManager->GetListOfPhysicalNodes()) {
+    AliErrorClass("Can't get the alignment object! gGeoManager doesn't contain any aligned nodes!");
+    return kFALSE;
+  }
+
+  TObjArray* nodesArr = gGeoManager->GetListOfPhysicalNodes();
+  TGeoPhysicalNode* node = NULL;
+  for (Int_t iNode = 0; iNode < nodesArr->GetEntriesFast(); iNode++) {
+    node = (TGeoPhysicalNode*) nodesArr->UncheckedAt(iNode);
+    const char *nodePath = node->GetName();
+    if (strcmp(path,nodePath) == 0) break;
+  }
+  if (!node) {
+    if (!gGeoManager->cd(path)) {
+      AliErrorClass(Form("Volume path %s not found!",path));
+      return kFALSE;
+    }
+    else {
+      AliWarningClass(Form("Volume (%s) has not been misaligned!",path));
+      return kTRUE;
+    }
+  }
+
+  TGeoHMatrix align,gprime,g,ginv,l;
+  gprime = *node->GetMatrix();
+  l = *node->GetOriginalMatrix();
+  g = *node->GetMatrix(node->GetLevel()-1);
+  g *= l;
+  ginv = g.Inverse();
+  align = gprime * ginv;
+  alobj.SetMatrix(align);
+
+  return kTRUE;
+}
+
+//_____________________________________________________________________________
+void  AliAlignObj::InitAlignObjFromGeometry()
+{
+  // Loop over all alignable volumes and extract
+  // the corresponding alignment objects from
+  // the TGeo geometry
+
+  if(fgAlignObjs[0]) return;
+  
+  InitVolPaths();
+
+  for (Int_t iLayer = kFirstLayer; iLayer < AliAlignObj::kLastLayer; iLayer++) {
+    fgAlignObjs[iLayer-kFirstLayer] = new AliAlignObj*[AliAlignObj::LayerSize(iLayer)];
+    for (Int_t iModule = 0; iModule < AliAlignObj::LayerSize(iLayer); iModule++) {
+      UShort_t volid = AliAlignObj::LayerToVolUID(iLayer,iModule);
+      fgAlignObjs[iLayer-kFirstLayer][iModule] = new AliAlignObjAngles("",volid,0,0,0,0,0,0);
+      const char *path = GetVolPath(volid);
+      if (!GetFromGeometry(path, *fgAlignObjs[iLayer-kFirstLayer][iModule]))
+       AliErrorClass(Form("Failed to extract the alignment object for the volume (ID=%d and path=%s) !",volid,path));
+    }
+  }
+  
+}
+
+//_____________________________________________________________________________
+AliAlignObj* AliAlignObj::GetAlignObj(UShort_t voluid) {
+  // Returns the alignment object for given volume ID
+  Int_t modId;
+  ELayerID layerId = VolUIDToLayer(voluid,modId);
+  return GetAlignObj(layerId,modId);
+}
+
+//_____________________________________________________________________________
+AliAlignObj* AliAlignObj::GetAlignObj(ELayerID layerId, Int_t modId)
+{
+  // Returns pointer to alignment object givent its layer and module ID
+  if(modId<0 || modId>=fgLayerSize[layerId-kFirstLayer]){
+    AliWarningClass(Form("Module number %d not in the valid range (0->%d) !",modId,fgLayerSize[layerId-kFirstLayer]-1));
+    return NULL;
+  }
+  return fgAlignObjs[layerId-kFirstLayer][modId];
+}
+
+//_____________________________________________________________________________
+const char* AliAlignObj::GetVolPath(UShort_t voluid) {
+  // Returns the volume path for given volume ID
+  Int_t modId;
+  ELayerID layerId = VolUIDToLayer(voluid,modId);
+  return GetVolPath(layerId,modId);
+}
+
+//_____________________________________________________________________________
+const char* AliAlignObj::GetVolPath(ELayerID layerId, Int_t modId)
+{
+  // Returns volume path to alignment object givent its layer and module ID
+  if(modId<0 || modId>=fgLayerSize[layerId-kFirstLayer]){
+    AliWarningClass(Form("Module number %d not in the valid range (0->%d) !",modId,fgLayerSize[layerId-kFirstLayer]-1));
+    return NULL;
+  }
+  return fgVolPath[layerId-kFirstLayer][modId].Data();
+}
+
+//_____________________________________________________________________________
+void AliAlignObj::InitVolPaths()
+{
+  // Initialize the LUTs which contain
+  // the TGeo volume paths for each
+  // alignable volume. The LUTs are
+  // static, so they are created during
+  // the creation of the first intance
+  // of AliAlignObj
+
+  if (fgVolPath[0]) return;
+
+  for (Int_t iLayer = 0; iLayer < (kLastLayer - kFirstLayer); iLayer++)
+    fgVolPath[iLayer] = new TString[fgLayerSize[iLayer]];
+
+  /*********************       SPD layer1  ***********************/
+  {
+    Int_t modnum = 0;
+    TString str0 = "ALIC_1/ITSV_1/ITSD_1/IT12_1/I12B_"; //".../I12A_"
+    TString str1 = "/I10B_";    //"/I10A_";
+    TString str2 = "/I107_";    //"/I103_"
+    //    TString str3 = "/I101_1/ITS1_1";
+    TString volpath, volpath1, volpath2;
+
+    for(Int_t c1 = 1; c1<=10; c1++){
+      volpath = str0;
+      volpath += c1;
+      volpath += str1;
+      for(Int_t c2 =1; c2<=2; c2++){
+       volpath1 = volpath;
+       volpath1 += c2;
+       volpath1 += str2;
+       for(Int_t c3 =1; c3<=4; c3++){
+         volpath2 = volpath1;
+         volpath2 += c3;
+         //      volpath2 += str3;
+         fgVolPath[kSPD1-kFirstLayer][modnum] = volpath2.Data();
+         modnum++;
+       }
+      }
+    }
+  }
+  
+  /*********************       SPD layer2  ***********************/
+  {
+    Int_t modnum = 0;
+    TString str0 = "ALIC_1/ITSV_1/ITSD_1/IT12_1/I12B_";  //".../I12A_"
+    TString str1 = "/I20B_";  //"/I20A"
+    TString str2 = "/I1D7_";  //"/I1D3"
+    //    TString str3 = "/I1D1_1/ITS2_1";
+    TString volpath, volpath1, volpath2;
+
+    for(Int_t c1 = 1; c1<=10; c1++){
+      volpath = str0;
+      volpath += c1;
+      volpath += str1;
+      for(Int_t c2 =1; c2<=4; c2++){
+       volpath1 = volpath;
+       volpath1 += c2;
+       volpath1 += str2;
+       for(Int_t c3 =1; c3<=4; c3++){
+         volpath2 = volpath1;
+         volpath2 += c3;
+         //      volpath2 += str3;
+         fgVolPath[kSPD2-kFirstLayer][modnum] = volpath2.Data();
+         modnum++;
+       }
+      }
+    }
+  }
+
+  /*********************       SDD layer1  ***********************/
+  {
+    Int_t modnum=0;
+    TString str0 = "ALIC_1/ITSV_1/ITSD_1/IT34_1/I004_";
+    TString str1 = "/I302_";
+    //    TString str2 = "/ITS3_1";
+    TString volpath, volpath1;
+
+    for(Int_t c1 = 1; c1<=14; c1++){
+      volpath = str0;
+      volpath += c1;
+      volpath += str1;
+      for(Int_t c2 =1; c2<=6; c2++){
+       volpath1 = volpath;
+       volpath1 += c2;
+       //      volpath1 += str2;
+       fgVolPath[kSDD1-kFirstLayer][modnum] = volpath1.Data();
+       modnum++;
+      }
+    }
+  }
+
+  /*********************       SDD layer2  ***********************/
+  {
+    Int_t modnum=0;
+    TString str0 = "ALIC_1/ITSV_1/ITSD_1/IT34_1/I005_";
+    TString str1 = "/I402_";
+    //    TString str2 = "/ITS4_1";
+    TString volpath, volpath1;
+
+    for(Int_t c1 = 1; c1<=22; c1++){
+      volpath = str0;
+      volpath += c1;
+      volpath += str1;
+      for(Int_t c2 = 1; c2<=8; c2++){
+       volpath1 = volpath;
+       volpath1 += c2;
+       //      volpath1 += str2;
+       fgVolPath[kSDD2-kFirstLayer][modnum] = volpath1.Data();
+       modnum++;
+      }
+    }
+  }
+
+  /*********************       SSD layer1  ***********************/
+  {
+    Int_t modnum=0;
+    TString str0 = "ALIC_1/ITSV_1/ITSD_1/IT56_1/I565_";
+    TString str1 = "/I562_";
+    //    TString str2 = "/ITS5_1";
+    TString volpath, volpath1;
+
+    for(Int_t c1 = 1; c1<=34; c1++){
+      volpath = str0;
+      volpath += c1;
+      volpath += str1;
+      for(Int_t c2 = 1; c2<=22; c2++){
+       volpath1 = volpath;
+       volpath1 += c2;
+       //      volpath1 += str2;
+       fgVolPath[kSSD1-kFirstLayer][modnum] = volpath1.Data();
+       modnum++;
+      }
+    }
+  }
+
+  /*********************       SSD layer1  ***********************/
+  {
+    Int_t modnum=0;
+    TString str0 = "ALIC_1/ITSV_1/ITSD_1/IT56_1/I569_";
+    TString str1 = "/I566_";
+    //    TString str2 = "/ITS6_1";
+    TString volpath, volpath1;
+
+    for(Int_t c1 = 1; c1<=38; c1++){
+      volpath = str0;
+      volpath += c1;
+      volpath += str1;
+      for(Int_t c2 = 1; c2<=25; c2++){
+       volpath1 = volpath;
+       volpath1 += c2;
+       //      volpath1 += str2;
+       fgVolPath[kSSD2-kFirstLayer][modnum] = volpath1.Data();
+       modnum++;
+      }
+    }
+  }
+
+  /***************    TPC inner chambers' layer    ****************/
+  {
+    Int_t modnum = 0;
+    TString str1 = "ALIC_1/TPC_M_1/TPC_Drift_1/TPC_ENDCAP_1/TPC_SECT_";
+    TString str2 = "ALIC_1/TPC_M_1/TPC_Drift_1/TPC_ENDCAP_2/TPC_SECT_";
+    TString strIn = "/TPC_IROC_1";
+    TString volpath;
+    
+    for(Int_t cnt=1; cnt<=18; cnt++){
+      volpath = str1;
+      volpath += cnt;
+      volpath += strIn;
+      fgVolPath[kTPC1-kFirstLayer][modnum] = volpath.Data();
+      modnum++;
+    }
+    for(Int_t cnt=1; cnt<=18; cnt++){
+      volpath = str2;
+      volpath += cnt;
+      volpath += strIn;
+      fgVolPath[kTPC1-kFirstLayer][modnum] = volpath.Data();
+      modnum++;
+    }
+  }
+
+  /***************    TPC outer chambers' layer    ****************/
+  {
+    Int_t modnum = 0;
+    TString str1 = "ALIC_1/TPC_M_1/TPC_Drift_1/TPC_ENDCAP_1/TPC_SECT_";
+    TString str2 = "ALIC_1/TPC_M_1/TPC_Drift_1/TPC_ENDCAP_2/TPC_SECT_";
+    TString strOut = "/TPC_OROC_1";
+    TString volpath;
+    
+    for(Int_t cnt=1; cnt<=18; cnt++){
+      volpath = str1;
+      volpath += cnt;
+      volpath += strOut;
+      fgVolPath[kTPC2-kFirstLayer][modnum] = volpath.Data();
+      modnum++;
+    }
+    for(Int_t cnt=1; cnt<=18; cnt++){
+      volpath = str2;
+      volpath += cnt;
+      volpath += strOut;
+      fgVolPath[kTPC2-kFirstLayer][modnum] = volpath.Data();
+      modnum++;
+    }
+  }    
+
+  /*********************       TOF layer   ***********************/
+  {
+    Int_t nstrA=15;
+    Int_t nstrB=19;
+    Int_t nstrC=19;
+    Int_t nsec=18;
+    Int_t nStripSec=nstrA+2*nstrB+2*nstrC;
+    Int_t nStrip=nStripSec*nsec;
+
+    for (Int_t modnum=0; modnum < nStrip; modnum++) {
+
+      Int_t sector = modnum/nStripSec;
+      Char_t  string1[100];
+      Char_t  string2[100];
+      Int_t icopy=-1;
+      if(sector<13){
+       icopy=sector+5;}  
+      else{ icopy=sector-13;}
+
+      sprintf(string1,"/ALIC_1/B077_1/BSEGMO%i_1/BTOF%i_1/FTOA_0/FLTA_0",sector,sector);
+      
+      Int_t strInSec=modnum%nStripSec;
+      icopy= strInSec;
+      icopy++;
+      sprintf(string2,"FSTR_%i",icopy);      
+      Char_t  path[100];
+      sprintf(path,"%s/%s",string1,string2); 
+      //      printf("%d  %s\n",modnum,path);
+      fgVolPath[kTOF-kFirstLayer][modnum] = path;
+    }
+  } 
+
+  /*********************      RICH layer   ***********************/
+  {
+    TString str = "ALIC_1/RICH_";
+    TString volpath;
+
+    for (Int_t modnum=0; modnum < 7; modnum++) {
+      volpath = str;
+      volpath += (modnum+1);
+      fgVolPath[kRICH-kFirstLayer][modnum] = volpath.Data();
+    }
+  }
+
+  /*********************      TRD layers 0-6   *******************/
+  {
+    TString strSM[18]={"ALIC_1/B077_1/BSEGMO5_1/BTRD5_1/UTR1_1/UTS1_1/UTI1_1/UT",
+                      "ALIC_1/B077_1/BSEGMO6_1/BTRD6_1/UTR1_1/UTS1_1/UTI1_1/UT",
+                      "ALIC_1/B077_1/BSEGMO7_1/BTRD7_1/UTR1_1/UTS1_1/UTI1_1/UT",
+                      "ALIC_1/B077_1/BSEGMO8_1/BTRD8_1/UTR1_1/UTS1_1/UTI1_1/UT",
+                      "ALIC_1/B077_1/BSEGMO9_1/BTRD9_1/UTR1_1/UTS1_1/UTI1_1/UT",
+                      "ALIC_1/B077_1/BSEGMO10_1/BTRD10_1/UTR1_1/UTS1_1/UTI1_1/UT",
+                      "ALIC_1/B077_1/BSEGMO11_1/BTRD11_1/UTR1_1/UTS1_1/UTI1_1/UT",
+                      "ALIC_1/B077_1/BSEGMO12_1/BTRD12_1/UTR1_1/UTS1_1/UTI1_1/UT",
+                      "ALIC_1/B077_1/BSEGMO13_1/BTRD13_1/UTR1_1/UTS1_1/UTI1_1/UT",
+                      "ALIC_1/B077_1/BSEGMO14_1/BTRD14_1/UTR1_1/UTS1_1/UTI1_1/UT",
+                      "ALIC_1/B077_1/BSEGMO15_1/BTRD15_1/UTR1_1/UTS1_1/UTI1_1/UT",
+                      "ALIC_1/B077_1/BSEGMO16_1/BTRD16_1/UTR1_1/UTS1_1/UTI1_1/UT",
+                      "ALIC_1/B077_1/BSEGMO17_1/BTRD17_1/UTR1_1/UTS1_1/UTI1_1/UT",
+                      "ALIC_1/B077_1/BSEGMO0_1/BTRD0_1/UTR1_1/UTS1_1/UTI1_1/UT",
+                      "ALIC_1/B077_1/BSEGMO1_1/BTRD1_1/UTR1_1/UTS1_1/UTI1_1/UT",
+                      "ALIC_1/B077_1/BSEGMO2_1/BTRD2_1/UTR1_1/UTS1_1/UTI1_1/UT",
+                      "ALIC_1/B077_1/BSEGMO3_1/BTRD3_1/UTR1_1/UTS1_1/UTI1_1/UT",
+                      "ALIC_1/B077_1/BSEGMO4_1/BTRD4_1/UTR1_1/UTS1_1/UTI1_1/UT"};
+    TString strPost = "_1";
+    TString zeroStr = "0";
+    TString volpath;
+
+    Int_t arTRDlayId[6] = {kTRD1, kTRD2, kTRD3, kTRD4, kTRD5, kTRD6};
+
+    for(Int_t layer=0; layer<6; layer++){
+      Int_t modnum=0;
+      for(Int_t sm = 0; sm < 18; sm++){
+       for(Int_t stacknum = 0; stacknum < 5; stacknum++){
+         Int_t chnum = layer + stacknum*6;
+         volpath = strSM[sm];
+         if(chnum<10) volpath += zeroStr;
+         volpath += chnum;
+         volpath += strPost;
+         fgVolPath[arTRDlayId[layer]-kFirstLayer][modnum] = volpath.Data();
+         modnum++;
+       }
+      }
+    }
+  }
+
+}