]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blobdiff - TPC/AliTPCCalPad.cxx
Adding helper functions for the trigger mask
[u/mrichter/AliRoot.git] / TPC / AliTPCCalPad.cxx
index f62a2cb56ff8bd2d357b803adfe856d9a35e4d9b..444248918ec3fa87b979f191eee4e245bd5e3b9a 100644 (file)
@@ -17,7 +17,8 @@
 
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 //                                                                           //
-//  TPC calibration class for parameters which saved per pad                 //
+//  TPC calibration class for parameters which are saved per pad             //
+//  Each AliTPCCalPad consists of 72 AliTPCCalROC-objects                    //
 //                                                                           //
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
 #include <TGraph2D.h>
 #include <TH2F.h>
 #include "TTreeStream.h"
+#include "TFile.h"
+#include "TKey.h"
+#include <TFormula.h>
+#include <TString.h>
+#include <TObjString.h>
+#include <iostream>
 
 ClassImp(AliTPCCalPad)
 
@@ -129,11 +136,26 @@ void AliTPCCalPad::Copy(TObject &c) const
   TObject::Copy(c);
 }
 
+
+void AliTPCCalPad::SetCalROC(AliTPCCalROC* roc, Int_t sector){
+   //
+   // Set AliTPCCalROC copies values from 'roc'
+   // if sector == -1 the sector specified in 'roc' is used
+   // else sector specified in 'roc' is ignored and specified sector is filled
+   //
+   if (sector == -1) sector = roc->GetSector();
+   if (!fROC[sector]) fROC[sector] = new AliTPCCalROC(sector);
+   for (UInt_t ichannel = 0; ichannel < roc->GetNchannels(); ichannel++) 
+      fROC[sector]->SetValue(ichannel, roc->GetValue(ichannel));
+}
+
+
+
 //_____________________________________________________________________________
 void AliTPCCalPad::Add(Float_t c1)
 {
     //
-    // add constant for all channels of all ROCs
+    // add constant c1 to all channels of all ROCs
     //
 
     for (Int_t isec = 0; isec < kNsec; isec++) {
@@ -146,9 +168,9 @@ void AliTPCCalPad::Add(Float_t c1)
 //_____________________________________________________________________________
 void AliTPCCalPad::Multiply(Float_t c1)
 {
-    //
-    // multiply constant for all channels of all ROCs
-    //
+  //
+  // multiply each channel of all ROCs with c1
+  //    
     for (Int_t isec = 0; isec < kNsec; isec++) {
        if (fROC[isec]){
            fROC[isec]->Multiply(c1);
@@ -159,11 +181,12 @@ void AliTPCCalPad::Multiply(Float_t c1)
 //_____________________________________________________________________________
 void AliTPCCalPad::Add(const AliTPCCalPad * pad, Double_t c1)
 {
-    //
-    // add calpad channel by channel multiplied by c1 - all ROCs
-    //
+  //
+  // multiply AliTPCCalPad 'pad' by c1 and add each channel to the coresponing channel in all ROCs
+  //  - pad by pad -
+  //
     for (Int_t isec = 0; isec < kNsec; isec++) {
-       if (fROC[isec]){
+       if (fROC[isec] && pad->GetCalROC(isec)){
            fROC[isec]->Add(pad->GetCalROC(isec),c1);
        }
     }
@@ -172,10 +195,11 @@ void AliTPCCalPad::Add(const AliTPCCalPad * pad, Double_t c1)
 //_____________________________________________________________________________
 void AliTPCCalPad::Multiply(const AliTPCCalPad * pad)
 {
-    //
-    // multiply calpad channel by channel - all ROCs
-    //
-    for (Int_t isec = 0; isec < kNsec; isec++) {
+  //
+  // multiply each channel of all ROCs with the coresponding channel of 'pad'
+  //     - pad by pad -
+  //
+   for (Int_t isec = 0; isec < kNsec; isec++) {
        if (fROC[isec]){
            fROC[isec]->Multiply(pad->GetCalROC(isec));
        }
@@ -185,9 +209,10 @@ void AliTPCCalPad::Multiply(const AliTPCCalPad * pad)
 //_____________________________________________________________________________
 void AliTPCCalPad::Divide(const AliTPCCalPad * pad)
 {
-    //
-    // divide calpad channel by channel - all ROCs
-    //
+  //
+  // divide each channel of all ROCs by the coresponding channel of 'pad'
+  //     - pad by pad -
+  //    
     for (Int_t isec = 0; isec < kNsec; isec++) {
        if (fROC[isec]){
            fROC[isec]->Divide(pad->GetCalROC(isec));
@@ -201,6 +226,7 @@ TGraph  *  AliTPCCalPad::MakeGraph(Int_t type, Float_t ratio){
   //   type=1 - mean
   //        2 - median
   //        3 - LTM
+  //
   Int_t npoints = 0;
   for (Int_t i=0;i<72;i++) if (fROC[i]) npoints++;
   TGraph * graph = new TGraph(npoints);
@@ -234,7 +260,7 @@ TGraph  *  AliTPCCalPad::MakeGraph(Int_t type, Float_t ratio){
 Double_t AliTPCCalPad::GetMeanRMS(Double_t &rms)
 {
     //
-    // Calculate mean an RMS of all rocs
+    // Calculates mean and RMS of all ROCs
     //
     Double_t sum = 0, sum2 = 0, n=0, val=0;
     for (Int_t isec = 0; isec < kNsec; isec++) {
@@ -259,7 +285,7 @@ Double_t AliTPCCalPad::GetMeanRMS(Double_t &rms)
 
 
 //_____________________________________________________________________________
-Double_t AliTPCCalPad::GetMean()
+Double_t AliTPCCalPad::GetMean(AliTPCCalPad* outlierPad)
 {
     //
     // return mean of the mean of all ROCs
@@ -267,17 +293,19 @@ Double_t AliTPCCalPad::GetMean()
     Double_t arr[kNsec];
     Int_t n=0;
     for (Int_t isec = 0; isec < kNsec; isec++) {
-        AliTPCCalROC *calRoc = fROC[isec];
-       if ( calRoc ){
-           arr[n] = calRoc->GetMean();
-            n++;
-       }
+       AliTPCCalROC *calRoc = fROC[isec];
+       if ( calRoc ){
+          AliTPCCalROC* outlierROC = 0;
+          if (outlierPad) outlierROC = outlierPad->GetCalROC(isec);
+              arr[n] = calRoc->GetMean(outlierROC);
+          n++;
+       }
     }
     return TMath::Mean(n,arr);
 }
 
 //_____________________________________________________________________________
-Double_t AliTPCCalPad::GetRMS()
+Double_t AliTPCCalPad::GetRMS(AliTPCCalPad* outlierPad)
 {
     //
     // return mean of the RMS of all ROCs
@@ -285,17 +313,19 @@ Double_t AliTPCCalPad::GetRMS()
     Double_t arr[kNsec];
     Int_t n=0;
     for (Int_t isec = 0; isec < kNsec; isec++) {
-        AliTPCCalROC *calRoc = fROC[isec];
-       if ( calRoc ){
-           arr[n] = calRoc->GetRMS();
-            n++;
-       }
+       AliTPCCalROC *calRoc = fROC[isec];
+       if ( calRoc ){
+          AliTPCCalROC* outlierROC = 0;
+          if (outlierPad) outlierROC = outlierPad->GetCalROC(isec);
+          arr[n] = calRoc->GetRMS(outlierROC);
+          n++;
+       }
     }
     return TMath::Mean(n,arr);
 }
 
 //_____________________________________________________________________________
-Double_t AliTPCCalPad::GetMedian()
+Double_t AliTPCCalPad::GetMedian(AliTPCCalPad* outlierPad)
 {
     //
     // return mean of the median of all ROCs
@@ -303,17 +333,19 @@ Double_t AliTPCCalPad::GetMedian()
     Double_t arr[kNsec];
     Int_t n=0;
     for (Int_t isec = 0; isec < kNsec; isec++) {
-        AliTPCCalROC *calRoc = fROC[isec];
-       if ( calRoc ){
-           arr[n] = calRoc->GetMedian();
-            n++;
-       }
+       AliTPCCalROC *calRoc = fROC[isec];
+       if ( calRoc ){
+          AliTPCCalROC* outlierROC = 0;
+          if (outlierPad) outlierROC = outlierPad->GetCalROC(isec);
+          arr[n] = calRoc->GetMedian(outlierROC);
+          n++;
+       }
     }
     return TMath::Mean(n,arr);
 }
 
 //_____________________________________________________________________________
-Double_t AliTPCCalPad::GetLTM(Double_t *sigma, Double_t fraction)
+Double_t AliTPCCalPad::GetLTM(Double_t *sigma, Double_t fraction, AliTPCCalPad* outlierPad)
 {
     //
     // return mean of the LTM and sigma of all ROCs
@@ -327,7 +359,9 @@ Double_t AliTPCCalPad::GetLTM(Double_t *sigma, Double_t fraction)
         AliTPCCalROC *calRoc = fROC[isec];
        if ( calRoc ){
            if ( sigma ) sTemp=arrs+n;
-           arrm[n] = calRoc->GetLTM(sTemp,fraction);
+       AliTPCCalROC* outlierROC = 0;
+       if (outlierPad) outlierROC = outlierPad->GetCalROC(isec);
+           arrm[n] = calRoc->GetLTM(sTemp,fraction, outlierROC);
             n++;
        }
     }
@@ -341,6 +375,7 @@ TH1F * AliTPCCalPad::MakeHisto1D(Float_t min, Float_t max,Int_t type){
   // make 1D histo
   // type -1 = user defined range
   //       0 = nsigma cut nsigma=min
+  //
   if (type>=0){
     if (type==0){
       // nsigma range
@@ -390,6 +425,7 @@ TH2F *AliTPCCalPad::MakeHisto2D(Int_t side){
   // Make 2D graph
   // side  -  specify the side A = 0 C = 1
   // type  -  used types of determination of boundaries in z
+  //
   Float_t kEpsilon = 0.000000000001;
   TH2F * his = new TH2F(GetName(), GetName(), 250,-250,250,250,-250,250);
   AliTPCROC * roc  = AliTPCROC::Instance(); 
@@ -416,115 +452,296 @@ TH2F *AliTPCCalPad::MakeHisto2D(Int_t side){
 }
 
 
+AliTPCCalPad* AliTPCCalPad::LocalFit(const char* padName, Int_t rowRadius, Int_t padRadius, AliTPCCalPad* PadOutliers, Bool_t robust, Double_t chi2Threshold, Double_t robustFraction, Bool_t printCurrentSector) const {
+   //
+   // Loops over all AliTPCCalROCs and performs a localFit in each ROC
+   // AliTPCCalPad with fit-data is returned
+   // rowRadius and padRadius specifies a window around a given pad in one sector. 
+   // The data of this window are fitted with a parabolic function. 
+   // This function is evaluated at the pad's position.
+   // At the edges the window is shifted, so that the specified pad is not anymore in the center of the window. 
+   // rowRadius  -  radius - rows to be used for smoothing
+   // padradius  -  radius - pads to be used for smoothing
+   // ROCoutlier -  map of outliers - pads not to be used for local smoothing
+   // robust     -  robust method of fitting  - (much slower)
+   // chi2Threshold: Threshold for chi2 when EvalRobust is called
+   // robustFraction: Fraction of data that will be used in EvalRobust
+   //
+   //
+   AliTPCCalPad* pad = new AliTPCCalPad(padName, padName);
+   for (Int_t isec = 0; isec < 72; isec++){
+      if (printCurrentSector) std::cout << "LocalFit in sector " << isec << "\r" << std::flush;
+      if (PadOutliers)
+         pad->SetCalROC(GetCalROC(isec)->LocalFit(rowRadius, padRadius, PadOutliers->GetCalROC(isec), robust, chi2Threshold, robustFraction));
+      else 
+         pad->SetCalROC(GetCalROC(isec)->LocalFit(rowRadius, padRadius, 0, robust, chi2Threshold, robustFraction));
+   }
+   return pad;
+}
 
 
-void AliTPCCalPad::MakeTree(const char * fileName, TObjArray * array) {
+AliTPCCalPad* AliTPCCalPad::GlobalFit(const char* padName, AliTPCCalPad* PadOutliers, Bool_t robust, Int_t fitType, Double_t chi2Threshold, Double_t robustFraction, Double_t err, TObjArray *fitParArr, TObjArray *fitCovArr){
+   //
+   // Loops over all AliTPCCalROCs and performs a globalFit in each ROC
+   // AliTPCCalPad with fit-data is returned
+   // chi2Threshold: Threshold for chi2 when EvalRobust is called
+   // robustFraction: Fraction of data that will be used in EvalRobust
+   // chi2Threshold: Threshold for chi2 when EvalRobust is called
+   // robustFraction: Fraction of data that will be used in EvalRobust
+   // err: error of the data points
+   // if fitParArr and/or fitCovArr is given, write fitParameters and/or covariance Matrices into the array
+   //
+   AliTPCCalPad* pad = new AliTPCCalPad(padName, padName);
+   TVectorD fitParam(0);
+   TMatrixD covMatrix(0,0);
+   Float_t chi2 = 0;
+   for (Int_t isec = 0; isec < 72; isec++){
+      if (PadOutliers)
+         GetCalROC(isec)->GlobalFit(PadOutliers->GetCalROC(isec), robust, fitParam, covMatrix, chi2, fitType, chi2Threshold, robustFraction, err);
+      else 
+         GetCalROC(isec)->GlobalFit(0, robust, fitParam, covMatrix, chi2, fitType, chi2Threshold, robustFraction, err);
+
+      AliTPCCalROC *roc=AliTPCCalROC::CreateGlobalFitCalROC(fitParam, isec);
+      pad->SetCalROC(roc);
+      delete roc;
+      if ( fitParArr ) fitParArr->AddAtAndExpand(new TVectorD(fitParam), isec);
+      if ( fitCovArr ) fitCovArr->AddAtAndExpand(new TMatrixD(covMatrix), isec);
+   }
+   return pad;
+}
+
+void AliTPCCalPad::GlobalSidesFit(const AliTPCCalPad* PadOutliers, const char* fitFormula, TVectorD &fitParamSideA, TVectorD &fitParamSideC,TMatrixD &covMatrixSideA, TMatrixD &covMatrixSideC, Float_t & chi2SideA, Float_t & chi2SideC, Double_t pointError, Bool_t robust, Double_t robustFraction){
   //
-  // Write tree with all available information
+  // Performs a fit on both sides.
+  // Valid information for the fitFormula are the variables gx, gy, lx ,ly, meaning global x, global y, local x, local y value of the padName
+  //  eg. a formula might look 'gy' or 'gx ++ gy' or 'gx ++ gy ++ lx ++ lx^2' and so on
   //
-   TTreeSRedirector cstream(fileName);
-   AliTPCROC* tpcROCinstance = AliTPCROC::Instance();
-   Int_t arrayEntries = array->GetEntries();
-   
-   TString* names = new TString[arrayEntries];
-   for (Int_t ivalue = 0; ivalue < arrayEntries; ivalue++)
-      names[ivalue].Append(((AliTPCCalPad*)array->At(ivalue))->GetName());
-
-   for (UInt_t isector = 0; isector < tpcROCinstance->GetNSectors(); isector++) {
-      //
-      // get statistic for given sector
-      //
-      TVectorF median(arrayEntries);
-      TVectorF mean(arrayEntries);
-      TVectorF rms(arrayEntries);
-      TVectorF ltm(arrayEntries);
-      
-      TVectorF *vectorArray = new TVectorF[arrayEntries];
-      for (Int_t ivalue = 0; ivalue < arrayEntries; ivalue++)
-         vectorArray[ivalue].ResizeTo(tpcROCinstance->GetNChannels(isector));
-      
-      for (Int_t ivalue = 0; ivalue < arrayEntries; ivalue++) {
-         AliTPCCalPad* calPad = (AliTPCCalPad*) array->At(ivalue);
-         AliTPCCalROC* calROC = calPad->GetCalROC(isector);
-         if (calROC) {
-            median[ivalue] = calROC->GetMedian();
-            mean[ivalue] = calROC->GetMean();
-            rms[ivalue] = calROC->GetRMS();
-            ltm[ivalue] = calROC->GetLTM();
-         }
-         else {
-            median[ivalue] = 0.;
-            mean[ivalue] = 0.;
-            rms[ivalue] = 0.;
-            ltm[ivalue] = 0.;
-         }
+  // PadOutliers - pads with value !=0 are not used in fitting procedure
+  // chi2Threshold: Threshold for chi2 when EvalRobust is called
+  // robustFraction: Fraction of data that will be used in EvalRobust
+  //
+
+  // split fit string in single parameters
+  // find dimension of the fit:
+  TString fitString(fitFormula);
+  fitString.ReplaceAll("++","#");
+  fitString.ReplaceAll(" ","");
+  TObjArray *arrFitParams = fitString.Tokenize("#");
+  Int_t ndim = arrFitParams->GetEntries();
+  //resize output data arrays
+  fitParamSideA.ResizeTo(ndim+1);
+  fitParamSideC.ResizeTo(ndim+1);
+  covMatrixSideA.ResizeTo(ndim+1,ndim+1);
+  covMatrixSideC.ResizeTo(ndim+1,ndim+1);
+  // create linear fitter for A- and C- Side
+  TLinearFitter* fitterGA = new TLinearFitter(ndim+1,Form("hyp%d",ndim));
+  TLinearFitter* fitterGC = new TLinearFitter(ndim+1,Form("hyp%d",ndim));
+  fitterGA->StoreData(kTRUE);
+  fitterGC->StoreData(kTRUE);
+  //create array of TFormulas to evaluate the parameters
+  TObjArray *arrFitFormulas = new TObjArray(ndim);
+  arrFitFormulas->SetOwner(kTRUE);
+  for (Int_t idim=0;idim<ndim;++idim){
+    TString s=((TObjString*)arrFitParams->At(idim))->GetString();
+    s.ReplaceAll("gx","[0]");
+    s.ReplaceAll("gy","[1]");
+    s.ReplaceAll("lx","[2]");
+    s.ReplaceAll("ly","[3]");
+    arrFitFormulas->AddAt(new TFormula(Form("param%02d",idim),s.Data()),idim);
+  }
+  //loop over data and add points to the fitter
+  AliTPCROC* tpcROCinstance = AliTPCROC::Instance();  // to calculate the pad's position
+  Float_t localXYZ[3];
+  Float_t globalXYZ[3];
+  TVectorD parValues(ndim);
+  
+  for (UInt_t isec = 0; isec<kNsec; ++isec){
+    AliTPCCalROC *rocOut=PadOutliers->GetCalROC(isec);
+    AliTPCCalROC *rocData=GetCalROC(isec);
+    if (!rocData) continue;
+    for (UInt_t irow = 0; irow < GetCalROC(isec)->GetNrows(); irow++) {
+      for (UInt_t ipad = 0; ipad < GetCalROC(isec)->GetNPads(irow); ipad++) {
+        //check for outliers
+        if (rocOut && rocOut->GetValue(irow,ipad)) continue;
+        //calculate local and global pad positions
+        tpcROCinstance->GetPositionLocal(isec, irow, ipad, localXYZ);
+        tpcROCinstance->GetPositionGlobal(isec, irow, ipad, globalXYZ);
+        //calculate parameter values
+        for (Int_t idim=0;idim<ndim;++idim){
+          TFormula *f=(TFormula*)arrFitFormulas->At(idim);
+          f->SetParameters(globalXYZ[0],globalXYZ[1],localXYZ[0],localXYZ[1]);
+          parValues[idim]=f->Eval(0);
+        }
+        //get value
+        Float_t value=rocData->GetValue(irow,ipad);
+        //add points to the fitters
+        if (isec/18%2==0){
+          fitterGA->AddPoint(parValues.GetMatrixArray(),value,pointError);
+        }else{
+          fitterGC->AddPoint(parValues.GetMatrixArray(),value,pointError);
+        }
       }
-      
-      //
-      // fill vectors of variable per pad
-      //
-      TVectorF *posArray = new TVectorF[6];
-      for (Int_t ivalue = 0; ivalue < 6; ivalue++)
-         posArray[ivalue].ResizeTo(tpcROCinstance->GetNChannels(isector));
-
-      Float_t posG[3] = {0};
-      Float_t posL[3] = {0};
-      Int_t ichannel = 0;
-      for (UInt_t irow = 0; irow < tpcROCinstance->GetNRows(isector); irow++) {
-         for (UInt_t ipad = 0; ipad < tpcROCinstance->GetNPads(isector, irow); ipad++) {
-            tpcROCinstance->GetPositionLocal(isector, irow, ipad, posL);
-            tpcROCinstance->GetPositionGlobal(isector, irow, ipad, posG);
-            posArray[0][ichannel] = irow;
-            posArray[1][ichannel] = ipad;
-            posArray[2][ichannel] = posL[0];
-            posArray[3][ichannel] = posL[1];
-            posArray[4][ichannel] = posG[0];
-            posArray[5][ichannel] = posG[1];
-            
-            // loop over array containing AliTPCCalPads
-            for (Int_t ivalue = 0; ivalue < arrayEntries; ivalue++) {
-               AliTPCCalPad* calPad = (AliTPCCalPad*) array->At(ivalue);
-               AliTPCCalROC* calROC = calPad->GetCalROC(isector);
-               if (calROC)
-                  (vectorArray[ivalue])[ichannel] = calROC->GetValue(irow, ipad);
-               else
-                  (vectorArray[ivalue])[ichannel] = 0;
+    }
+  }
+  if (robust){
+    fitterGA->EvalRobust(robustFraction);
+    fitterGC->EvalRobust(robustFraction);
+  } else {
+    fitterGA->Eval();
+    fitterGC->Eval();
+  }
+  chi2SideA=fitterGA->GetChisquare()/(fitterGA->GetNpoints()-(ndim+1));
+  chi2SideC=fitterGC->GetChisquare()/(fitterGC->GetNpoints()-(ndim+1));
+  fitterGA->GetParameters(fitParamSideA);
+  fitterGC->GetParameters(fitParamSideC);
+  fitterGA->GetCovarianceMatrix(covMatrixSideA);
+  fitterGC->GetCovarianceMatrix(covMatrixSideC);
+  
+  delete arrFitParams;
+  delete arrFitFormulas;
+  delete fitterGA;
+  delete fitterGC;
+  
+}
+
+/*
+void AliTPCCalPad::GlobalSidesFit(const AliTPCCalPad* PadOutliers, TVectorD &fitParamSideA, TVectorD &fitParamSideC,TMatrixD &covMatrixSideA, TMatrixD &covMatrixSideC, Float_t & chi2SideA, Float_t & chi2SideC, Int_t fitType, Bool_t robust, Double_t chi2Threshold, Double_t robustFraction){
+  //
+  // Makes a  GlobalFit over each side and return fit-parameters, covariance and chi2 for each side
+  // fitType == 0: fit plane function
+  // fitType == 1: fit parabolic function
+  // PadOutliers - pads with value !=0 are not used in fitting procedure
+  // chi2Threshold: Threshold for chi2 when EvalRobust is called
+  // robustFraction: Fraction of data that will be used in EvalRobust
+  //
+  TLinearFitter* fitterGA = 0;
+  TLinearFitter* fitterGC = 0;
+  
+  if (fitType  == 1) {
+    fitterGA = new TLinearFitter (6,"x0++x1++x2++x3++x4++x5");
+    fitterGC = new TLinearFitter (6,"x0++x1++x2++x3++x4++x5");
+  }
+  else {
+    fitterGA = new TLinearFitter(3,"x0++x1++x2");
+    fitterGC = new TLinearFitter(3,"x0++x1++x2");
+  }
+  fitterGA->StoreData(kTRUE);   
+  fitterGC->StoreData(kTRUE);   
+  fitterGA->ClearPoints();
+  fitterGC->ClearPoints();
+  Double_t xx[6];  
+  Int_t    npointsA=0;
+  Int_t    npointsC=0;
+  
+  Float_t localXY[3] = {0}; // pad's position, needed to get the pad's position
+  Float_t lx, ly;  // pads position
+  
+  AliTPCROC* tpcROCinstance = AliTPCROC::Instance();  // to calculate the pad's position
+  
+  // loop over all sectors and pads and read data into fitterGA and fitterGC 
+  if (fitType == 1) {  
+  // parabolic fit
+    fitParamSideA.ResizeTo(6);
+    fitParamSideC.ResizeTo(6);
+    covMatrixSideA.ResizeTo(6,6);
+    covMatrixSideC.ResizeTo(6,6);
+    for (UInt_t isec = 0; isec<72; isec++){
+      for (UInt_t irow = 0; irow < GetCalROC(isec)->GetNrows(); irow++) {
+         for (UInt_t ipad = 0; ipad < GetCalROC(isec)->GetNPads(irow); ipad++) {
+            // fill fitterG
+            tpcROCinstance->GetPositionLocal(isec, irow, ipad, localXY);   // calculate position localXY by sector, pad and row number
+            lx = localXY[0];
+            ly = localXY[1];
+            xx[0] = 1;
+            xx[1] = lx;
+            xx[2] = ly;
+            xx[3] = lx*lx;
+            xx[4] = ly*ly;
+            xx[5] = lx*ly;
+            if (!PadOutliers || PadOutliers->GetCalROC(isec)->GetValue(irow, ipad) != 1) {
+            // if given pad is no outlier, add it to TLinearFitter, decide to which of both
+//                sector  0 - 17: IROC, A
+//                sector 18 - 35: IROC, C
+//                sector 36 - 53: OROC, A
+//                sector 54 - 71: CROC, C
+               if (isec <= 17 || (isec >= 36 && isec <= 53)) { // Side A
+                  npointsA++;
+                  fitterGA->AddPoint(xx, GetCalROC(isec)->GetValue(irow, ipad), 1);  
+               }
+               else { // side C
+                  npointsC++;
+                  fitterGC->AddPoint(xx, GetCalROC(isec)->GetValue(irow, ipad), 1);  
+               }
             }
-            ichannel++;
          }
       }
-      
-      cstream << "calPads" <<
-         "sector=" << isector;
-      
-      for  (Int_t ivalue = 0; ivalue < arrayEntries; ivalue++) {
-         cstream << "calPads" <<
-            (Char_t*)((names[ivalue] + "_Median=").Data()) << median[ivalue] <<
-            (Char_t*)((names[ivalue] + "_Mean=").Data()) << mean[ivalue] <<
-            (Char_t*)((names[ivalue] + "_RMS=").Data()) << rms[ivalue] <<
-            (Char_t*)((names[ivalue] + "_LTM=").Data()) << ltm[ivalue];
-      }
-
-      for  (Int_t ivalue = 0; ivalue < arrayEntries; ivalue++) {
-         cstream << "calPads" <<
-            (Char_t*)((names[ivalue] + ".=").Data()) << &vectorArray[ivalue];
+    }
+  }
+  else {   
+  // linear fit
+    fitParamSideA.ResizeTo(3);
+    fitParamSideC.ResizeTo(3);
+    covMatrixSideA.ResizeTo(3,3);
+    covMatrixSideC.ResizeTo(3,3);
+    
+    for (UInt_t isec = 0; isec<72; isec++){
+      for (UInt_t irow = 0; irow < GetCalROC(isec)->GetNrows(); irow++) {
+         for (UInt_t ipad = 0; ipad < GetCalROC(isec)->GetNPads(irow); ipad++) {
+            // fill fitterG
+            tpcROCinstance->GetPositionLocal(isec, irow, ipad, localXY);   // calculate position localXY by sector, pad and row number
+            lx = localXY[0];
+            ly = localXY[1];
+            xx[0] = 1;
+            xx[1] = lx;
+            xx[2] = ly;
+            if (!PadOutliers || PadOutliers->GetCalROC(isec)->GetValue(irow, ipad) != 1) {
+            // if given pad is no outlier, add it to TLinearFitter, decide to which of both
+//                sector  0 - 17: IROC, A
+//                sector 18 - 35: IROC, C
+//                sector 36 - 53: OROC, A
+//                sector 54 - 71: CROC, C
+               if (isec <= 17 || (isec >= 36 && isec <= 53)) { 
+               // Side A
+                  npointsA++;
+                  fitterGA->AddPoint(xx, GetCalROC(isec)->GetValue(irow, ipad), 1);  
+               }
+               else { 
+               // side C
+                  npointsC++;
+                  fitterGC->AddPoint(xx, GetCalROC(isec)->GetValue(irow, ipad), 1);  
+               }
+            }
+         }
       }
-
-      cstream << "calPads" <<
-         "row.=" << &posArray[0] <<
-         "pad.=" << &posArray[1] <<
-         "lx.=" << &posArray[2] <<
-         "ly.=" << &posArray[3] <<
-         "gx.=" << &posArray[4] <<
-         "gy.=" << &posArray[5];
-         
-      cstream << "calPads" <<
-         "\n";
-
-      delete[] posArray;
-      delete[] vectorArray;
-   }
-   delete[] names;
+    }
+  }    
+  
+  fitterGA->Eval();
+  fitterGC->Eval();
+  fitterGA->GetParameters(fitParamSideA);
+  fitterGC->GetParameters(fitParamSideC);
+  fitterGA->GetCovarianceMatrix(covMatrixSideA);
+  fitterGC->GetCovarianceMatrix(covMatrixSideC);
+  if (fitType == 1){
+    chi2SideA = fitterGA->GetChisquare()/(npointsA-6.);
+    chi2SideC = fitterGC->GetChisquare()/(npointsC-6.);
+  }
+  else {
+   chi2SideA = fitterGA->GetChisquare()/(npointsA-3.);
+   chi2SideC = fitterGC->GetChisquare()/(npointsC-3.);
+  }
+  if (robust && chi2SideA > chi2Threshold) {
+    //    std::cout << "robust fitter called... " << std::endl;
+    fitterGA->EvalRobust(robustFraction);
+    fitterGA->GetParameters(fitParamSideA);
+  }
+  if (robust && chi2SideC > chi2Threshold) {
+    //    std::cout << "robust fitter called... " << std::endl;
+    fitterGC->EvalRobust(robustFraction);
+    fitterGC->GetParameters(fitParamSideC);
+  }
+  delete fitterGA;
+  delete fitterGC;
 }
-
+*/