TEvtGen/EvtGenBase/EvtVector3C.cpp

   1 //--------------------------------------------------------------------------
   2 //
   3 // Environment:
   4 //      This software is part of the EvtGen package developed jointly
   5 //      for the BaBar and CLEO collaborations.  If you use all or part
   6 //      of it, please give an appropriate acknowledgement.
   7 //
   8 // Copyright Information: See EvtGen/COPYRIGHT
   9 //      Copyright (C) 1998      Caltech, UCSB
  10 //
  11 // Module: EvtVector3C.cc
  12 //
  13 // Description: Complex 3 vectors.
  14 //
  15 // Modification history:
  16 //
  17 //    RYD       September 5, 1997       Module created
  18 //
  19 //------------------------------------------------------------------------
  20 //
  21 #include "EvtGenBase/EvtPatches.hh"
  22 #include <iostream>
  23 #include <math.h>
  24 #include "EvtGenBase/EvtComplex.hh"
  25 #include "EvtGenBase/EvtVector3C.hh"
  26 using std::ostream;
  27
  28
  29
  30
  31 EvtVector3C::EvtVector3C(){
  32
  33   v[0]=EvtComplex(0.0); v[1]=EvtComplex(0.0); v[2]=EvtComplex(0.0);
  34 }
  35
  36 EvtVector3C::~EvtVector3C(){
  37
  38   return;
  39 }
  40
  41
  42 EvtVector3C::EvtVector3C(const EvtComplex& e1,const EvtComplex& e2,const EvtComplex& e3){
  43
  44   v[0]=e1; v[1]=e2; v[2]=e3;
  45 }
  46
  47
  48 EvtVector3C EvtVector3C::cross( const EvtVector3C& p2 ){
  49
  50   //Calcs the cross product.  Added by djl on July 27, 1995.
  51
  52   EvtVector3C temp;
  53
  54   temp.v[0] = v[1]*p2.v[2] - v[2]*p2.v[1];
  55   temp.v[1] = v[2]*p2.v[0] - v[0]*p2.v[2];
  56   temp.v[2] = v[0]*p2.v[1] - v[1]*p2.v[0];
  57
  58   return temp;
  59 }
  60
  61 EvtVector3C rotateEuler(const EvtVector3C& v,
  62                         double alpha,double beta,double gamma){
  63
  64   EvtVector3C tmp(v);
  65   tmp.applyRotateEuler(alpha,beta,gamma);
  66   return tmp;
  67
  68 }
  69
  70
  71 void EvtVector3C::applyRotateEuler(double phi,double theta,double ksi){
  72
  73   EvtComplex temp[3];
  74   double sp,st,sk,cp,ct,ck;
  75
  76   sp=sin(phi);
  77   st=sin(theta);
  78   sk=sin(ksi);
  79   cp=cos(phi);
  80   ct=cos(theta);
  81   ck=cos(ksi);
  82
  83   temp[0]=( ck*ct*cp-sk*sp)*v[0]+( -sk*ct*cp-ck*sp)*v[1]+st*cp*v[2];
  84   temp[1]=( ck*ct*sp+sk*cp)*v[0]+(-sk*ct*sp+ck*cp)*v[1]+st*sp*v[2];
  85   temp[2]=-ck*st*v[0]+sk*st*v[1]+ct*v[2];
  86
  87
  88   v[0]=temp[0];
  89   v[1]=temp[1];
  90   v[2]=temp[2];
  91 }
  92
  93
  94
  95 ostream& operator<<(ostream& s,const EvtVector3C& v){
  96
  97   s<<"("<<v.v[0]<<","<<v.v[1]<<","<<v.v[2]<<")";
  98
  99   return s;
 100 }
 101
 102