TPC/AliTPCtrack.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /*
  17 $Log$
  18 Revision 1.9.4.3  2003/07/10 17:09:51  hristov
  19 Merging to v3-10-00
  20
  21 Revision 1.22  2003/05/22 13:48:21  hristov
  22 First implementation of ESD classes (Yu.Belikov)
  23
  24 Revision 1.21  2003/05/22 10:46:46  hristov
  25 Using access methods instead of data members
  26
  27 Revision 1.20  2003/04/10 10:36:54  hristov
  28 Code for unified TPC/TRD tracking (S.Radomski)
  29
  30 Revision 1.19  2003/03/03 16:56:53  hristov
  31 Corrections to obey coding conventions
  32
  33 Revision 1.18  2003/02/19 08:57:04  hristov
  34 Control^M removed
  35
  36 Revision 1.17  2003/02/19 08:49:46  hristov
  37 Track time measurement (S.Radomski)
  38
  39 Revision 1.16  2003/02/06 11:11:36  kowal2
  40 Added a few get methods by Jiri Chudoba
  41
  42 Revision 1.15  2002/11/25 09:33:30  hristov
  43 Tracking of secondaries (M.Ivanov)
  44
  45 Revision 1.14  2002/10/23 13:45:00  hristov
  46 Fatal if no magnetic field set for the reconstruction (Y.Belikov)
  47
  48 Revision 1.13  2002/10/23 07:17:34  alibrary
  49 Introducing Riostream.h
  50
  51 Revision 1.12  2002/10/14 14:57:43  hristov
  52 Merging the VirtualMC branch to the main development branch (HEAD)
  53
  54 Revision 1.9.6.1  2002/10/11 08:34:48  hristov
  55 Updating VirtualMC to v3-09-02
  56
  57 Revision 1.11  2002/07/19 07:34:42  kowal2
  58 Logs added
  59
  60 */
  61
  62
  63 //-----------------------------------------------------------------
  64 //           Implementation of the TPC track class
  65 //        This class is used by the AliTPCtracker class
  66 //      Origin: Iouri Belikov, CERN, Jouri.Belikov@cern.ch
  67 //-----------------------------------------------------------------
  68
  69 #include <Riostream.h>
  70
  71 #include "AliTPCtrack.h"
  72 #include "AliCluster.h"
  73 #include "AliBarrelTrack.h"
  74 #include "AliESDtrack.h"
  75
  76 ClassImp(AliTPCtrack)
  77
  78 //_________________________________________________________________________
  79 AliTPCtrack::AliTPCtrack(): AliKalmanTrack()
  80 {
  81   fX = fP0 = fP1 = fP2 = fP3 = fP3 = fP4 = 0.0;
  82   fAlpha = fdEdx = 0.0;
  83   fNWrong = fNRotation = fNumber = 0;  // [SR, 01.04.2003]
  84 }
  85
  86 //_________________________________________________________________________
  87 AliTPCtrack::AliTPCtrack(UInt_t index, const Double_t xx[5],
  88 const Double_t cc[15], Double_t xref, Double_t alpha) : AliKalmanTrack() {
  89   //-----------------------------------------------------------------
  90   // This is the main track constructor.
  91   //-----------------------------------------------------------------
  92   fX=xref;
  93   fAlpha=alpha;
  94   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
  95   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
  96   fdEdx=0.;
  97
  98   fP0=xx[0]; fP1=xx[1]; fP2=xx[2]; fP3=xx[3]; fP4=xx[4];
  99
 100   fC00=cc[0];
 101   fC10=cc[1];  fC11=cc[2];
 102   fC20=cc[3];  fC21=cc[4];  fC22=cc[5];
 103   fC30=cc[6];  fC31=cc[7];  fC32=cc[8];  fC33=cc[9];
 104   fC40=cc[10]; fC41=cc[11]; fC42=cc[12]; fC43=cc[13]; fC44=cc[14];
 105
 106   fIndex[0]=index;
 107   SetNumberOfClusters(1);
 108
 109 }
 110
 111 //_____________________________________________________________________________
 112 AliTPCtrack::AliTPCtrack(const AliKalmanTrack& t,Double_t alpha) :
 113 AliKalmanTrack(t) {
 114   //-----------------------------------------------------------------
 115   // Conversion AliKalmanTrack -> AliTPCtrack.
 116   //-----------------------------------------------------------------
 117   SetChi2(0.);
 118   SetNumberOfClusters(0);
 119
 120   fdEdx  = 0.;
 121   fAlpha = alpha;
 122   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 123   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 124
 125   //Conversion of the track parameters
 126   Double_t x,p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
 127   fX=x;    x=GetConvConst();
 128   fP0=p[0];
 129   fP1=p[1];
 130   fP3=p[3];
 131   fP4=p[4]/x;
 132   fP2=fP4*fX - p[2];
 133
 134   //Conversion of the covariance matrix
 135   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
 136   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
 137
 138   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
 139   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
 140   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
 141
 142   fC00=c[0 ];
 143   fC10=c[1 ];   fC11=c[2 ];
 144   fC20=c20;     fC21=c21;     fC22=c22;
 145   fC30=c[6 ];   fC31=c[7 ];   fC32=c32;   fC33=c[9 ];
 146   fC40=c[10];   fC41=c[11];   fC42=c42;   fC43=c[13]; fC44=c[14];
 147
 148 }
 149
 150 //_____________________________________________________________________________
 151 AliTPCtrack::AliTPCtrack(const AliESDtrack& t) : AliKalmanTrack() {
 152   //-----------------------------------------------------------------
 153   // Conversion AliESDtrack -> AliTPCtrack.
 154   //-----------------------------------------------------------------
 155   SetNumberOfClusters(t.GetTPCclusters(fIndex));
 156   SetLabel(t.GetLabel());
 157   SetMass(t.GetMass());
 158
 159   fdEdx  = t.GetTPCsignal();
 160   fAlpha = t.GetAlpha();
 161   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 162   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 163
 164   //Conversion of the track parameters
 165   Double_t x,p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
 166   fX=x;    x=GetConvConst();
 167   fP0=p[0];
 168   fP1=p[1];
 169   fP3=p[3];
 170   fP4=p[4]/x;
 171   fP2=fP4*fX - p[2];
 172
 173   //Conversion of the covariance matrix
 174   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
 175   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
 176
 177   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
 178   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
 179   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
 180
 181   fC00=c[0 ];
 182   fC10=c[1 ];   fC11=c[2 ];
 183   fC20=c20;     fC21=c21;     fC22=c22;
 184   fC30=c[6 ];   fC31=c[7 ];   fC32=c32;   fC33=c[9 ];
 185   fC40=c[10];   fC41=c[11];   fC42=c42;   fC43=c[13]; fC44=c[14];
 186
 187   if (t.GetStatus()&AliESDtrack::kTIME == 0) return;
 188   StartTimeIntegral();
 189   Double_t times[10]; t.GetIntegratedTimes(times); SetIntegratedTimes(times);
 190   SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
 191 }
 192
 193 //_____________________________________________________________________________
 194 AliTPCtrack::AliTPCtrack(const AliTPCtrack& t) : AliKalmanTrack(t) {
 195   //-----------------------------------------------------------------
 196   // This is a track copy constructor.
 197   //-----------------------------------------------------------------
 198   fX=t.fX;
 199   fAlpha=t.fAlpha;
 200   fdEdx=t.fdEdx;
 201
 202   fP0=t.fP0; fP1=t.fP1; fP2=t.fP2; fP3=t.fP3; fP4=t.fP4;
 203
 204   fC00=t.fC00;
 205   fC10=t.fC10;  fC11=t.fC11;
 206   fC20=t.fC20;  fC21=t.fC21;  fC22=t.fC22;
 207   fC30=t.fC30;  fC31=t.fC31;  fC32=t.fC32;  fC33=t.fC33;
 208   fC40=t.fC40;  fC41=t.fC41;  fC42=t.fC42;  fC43=t.fC43;  fC44=t.fC44;
 209
 210   Int_t n=GetNumberOfClusters();
 211   for (Int_t i=0; i<n; i++) fIndex[i]=t.fIndex[i];
 212 }
 213 //_____________________________________________________________________________
 214
 215 void  AliTPCtrack::GetBarrelTrack(AliBarrelTrack *track) {
 216   //
 217   // Create a Barrel Track out of this track
 218   // Current track is propagated to the reference plane
 219   // by the tracker
 220   //
 221   // [SR, 01.04.2003]
 222
 223   if (!track) return;
 224   Double_t xr, vec[5], cov[15];
 225
 226   track->SetLabel(GetLabel());
 227   track->SetX(fX, fAlpha);
 228   track->SetNClusters(GetNumberOfClusters(), GetChi2());
 229   Double_t times[10];
 230   GetIntegratedTimes(times);
 231   track->SetTime(times, GetIntegratedLength());
 232
 233   track->SetMass(GetMass());
 234   track->SetdEdX(GetdEdx());
 235
 236   track->SetNWrongClusters(fNWrong);
 237   track->SetNRotate(fNRotation);
 238
 239   GetExternalParameters(xr, vec);
 240   track->SetStateVector(vec);
 241
 242   GetExternalCovariance(cov);
 243   track->SetCovarianceMatrix(cov);
 244
 245 }
 246 //_____________________________________________________________________________
 247 Int_t AliTPCtrack::Compare(const TObject *o) const {
 248   //-----------------------------------------------------------------
 249   // This function compares tracks according to the their curvature
 250   //-----------------------------------------------------------------
 251   AliTPCtrack *t=(AliTPCtrack*)o;
 252   //Double_t co=TMath::Abs(t->Get1Pt());
 253   //Double_t c =TMath::Abs(Get1Pt());
 254   Double_t co=t->GetSigmaY2()*t->GetSigmaZ2();
 255   Double_t c =GetSigmaY2()*GetSigmaZ2();
 256   if (c>co) return 1;
 257   else if (c<co) return -1;
 258   return 0;
 259 }
 260
 261 //_____________________________________________________________________________
 262 void AliTPCtrack::GetExternalCovariance(Double_t cc[15]) const {
 263   //-------------------------------------------------------------------------
 264   // This function returns an external representation of the covriance matrix.
 265   //   (See comments in AliTPCtrack.h about external track representation)
 266   //-------------------------------------------------------------------------
 267   Double_t a=GetConvConst();
 268
 269   Double_t c22=fX*fX*fC44-2*fX*fC42+fC22;
 270   Double_t c32=fX*fC43-fC32;
 271   Double_t c20=fX*fC40-fC20, c21=fX*fC41-fC21, c42=fX*fC44-fC42;
 272
 273   cc[0 ]=fC00;
 274   cc[1 ]=fC10;   cc[2 ]=fC11;
 275   cc[3 ]=c20;    cc[4 ]=c21;    cc[5 ]=c22;
 276   cc[6 ]=fC30;   cc[7 ]=fC31;   cc[8 ]=c32;   cc[9 ]=fC33;
 277   cc[10]=fC40*a; cc[11]=fC41*a; cc[12]=c42*a; cc[13]=fC43*a; cc[14]=fC44*a*a;
 278
 279 }
 280
 281 //_____________________________________________________________________________
 282 Double_t AliTPCtrack::GetPredictedChi2(const AliCluster *c) const
 283 {
 284   //-----------------------------------------------------------------
 285   // This function calculates a predicted chi2 increment.
 286   //-----------------------------------------------------------------
 287   Double_t r00=c->GetSigmaY2(), r01=0., r11=c->GetSigmaZ2();
 288   r00+=fC00; r01+=fC10; r11+=fC11;
 289
 290   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 291   if (TMath::Abs(det) < 1.e-10) {
 292     Int_t n=GetNumberOfClusters();
 293     if (n>4) cerr<<n<<" AliKalmanTrack warning: Singular matrix !\n";
 294     return 1e10;
 295   }
 296   Double_t tmp=r00; r00=r11; r11=tmp; r01=-r01;
 297
 298   Double_t dy=c->GetY() - fP0, dz=c->GetZ() - fP1;
 299
 300   return (dy*r00*dy + 2*r01*dy*dz + dz*r11*dz)/det;
 301 }
 302
 303 //_____________________________________________________________________________
 304 Int_t AliTPCtrack::PropagateTo(Double_t xk,Double_t x0,Double_t rho) {
 305   //-----------------------------------------------------------------
 306   // This function propagates a track to a reference plane x=xk.
 307   //-----------------------------------------------------------------
 308   if (TMath::Abs(fP4*xk - fP2) >= 0.9) {
 309     //    Int_t n=GetNumberOfClusters();
 310     //if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Propagation failed !\n";
 311     return 0;
 312   }
 313
 314   // old position for time [SR, GSI 17.02.2003]
 315   Double_t oldX = fX;
 316   Double_t oldY = fP0;
 317   Double_t oldZ = fP1;
 318   //
 319
 320   Double_t x1=fX, x2=x1+(xk-x1), dx=x2-x1, y1=fP0, z1=fP1;
 321   Double_t c1=fP4*x1 - fP2, r1=sqrt(1.- c1*c1);
 322   Double_t c2=fP4*x2 - fP2, r2=sqrt(1.- c2*c2);
 323
 324   fP0 += dx*(c1+c2)/(r1+r2);
 325   fP1 += dx*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1)*fP3;
 326
 327   //f = F - 1
 328   Double_t rr=r1+r2, cc=c1+c2, xx=x1+x2;
 329   Double_t f02=-dx*(2*rr + cc*(c1/r1 + c2/r2))/(rr*rr);
 330   Double_t f04= dx*(rr*xx + cc*(c1*x1/r1+c2*x2/r2))/(rr*rr);
 331   Double_t cr=c1*r2+c2*r1;
 332   Double_t f12=-dx*fP3*(2*cr + cc*(c2*c1/r1-r1 + c1*c2/r2-r2))/(cr*cr);
 333   Double_t f13= dx*cc/cr;
 334   Double_t f14=dx*fP3*(cr*xx-cc*(r1*x2-c2*c1*x1/r1+r2*x1-c1*c2*x2/r2))/(cr*cr);
 335
 336   //b = C*ft
 337   Double_t b00=f02*fC20 + f04*fC40, b01=f12*fC20 + f14*fC40 + f13*fC30;
 338   Double_t b10=f02*fC21 + f04*fC41, b11=f12*fC21 + f14*fC41 + f13*fC31;
 339   Double_t b20=f02*fC22 + f04*fC42, b21=f12*fC22 + f14*fC42 + f13*fC32;
 340   Double_t b30=f02*fC32 + f04*fC43, b31=f12*fC32 + f14*fC43 + f13*fC33;
 341   Double_t b40=f02*fC42 + f04*fC44, b41=f12*fC42 + f14*fC44 + f13*fC43;
 342
 343   //a = f*b = f*C*ft
 344   Double_t a00=f02*b20+f04*b40,a01=f02*b21+f04*b41,a11=f12*b21+f14*b41+f13*b31;
 345
 346   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
 347   fC00 += a00 + 2*b00;
 348   fC10 += a01 + b01 + b10;
 349   fC20 += b20;
 350   fC30 += b30;
 351   fC40 += b40;
 352   fC11 += a11 + 2*b11;
 353   fC21 += b21;
 354   fC31 += b31;
 355   fC41 += b41;
 356
 357   fX=x2;
 358
 359   //Multiple scattering******************
 360   Double_t d=sqrt((x1-fX)*(x1-fX)+(y1-fP0)*(y1-fP0)+(z1-fP1)*(z1-fP1));
 361   Double_t p2=(1.+ GetTgl()*GetTgl())/(Get1Pt()*Get1Pt());
 362   Double_t beta2=p2/(p2 + GetMass()*GetMass());
 363   //Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*d/x0*rho;
 364   Double_t theta2=1.0259e-6*10*10/20/(beta2*p2)*d*rho;
 365
 366   Double_t ey=fP4*fX - fP2, ez=fP3;
 367   Double_t xz=fP4*ez, zz1=ez*ez+1, xy=fP2+ey;
 368
 369   fC22 += (2*ey*ez*ez*fP2+1-ey*ey+ez*ez+fP2*fP2*ez*ez)*theta2;
 370   fC32 += ez*zz1*xy*theta2;
 371   fC33 += zz1*zz1*theta2;
 372   fC42 += xz*ez*xy*theta2;
 373   fC43 += xz*zz1*theta2;
 374   fC44 += xz*xz*theta2;
 375
 376   //Energy losses************************
 377   Double_t dE=0.153e-3/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2)) - beta2)*d*rho;
 378   if (x1 < x2) dE=-dE;
 379   cc=fP4;
 380   fP4*=(1.- sqrt(p2+GetMass()*GetMass())/p2*dE);
 381   fP2+=fX*(fP4-cc);
 382
 383   // Integrated Time [SR, GSI, 17.02.2003]
 384   if (IsStartedTimeIntegral()) {
 385     Double_t l2 = (fX-oldX)*(fX-oldX)+(fP0-oldY)*(fP0-oldY)+(fP1-oldZ)*(fP1-oldZ);
 386     AddTimeStep(TMath::Sqrt(l2));
 387   }
 388   //
 389
 390   return 1;
 391 }
 392
 393 //_____________________________________________________________________________
 394 Int_t AliTPCtrack::PropagateToVertex(Double_t x0,Double_t rho)
 395 {
 396   //-----------------------------------------------------------------
 397   // This function propagates tracks to the "vertex".
 398   //-----------------------------------------------------------------
 399   Double_t c=fP4*fX - fP2;
 400   Double_t tgf=-fP2/(fP4*fP0 + sqrt(1-c*c));
 401   Double_t snf=tgf/sqrt(1.+ tgf*tgf);
 402   Double_t xv=(fP2+snf)/fP4;
 403   return PropagateTo(xv,x0,rho);
 404 }
 405
 406 //_____________________________________________________________________________
 407 Int_t AliTPCtrack::Update(const AliCluster *c, Double_t chisq, UInt_t index) {
 408   //-----------------------------------------------------------------
 409   // This function associates a cluster with this track.
 410   //-----------------------------------------------------------------
 411
 412   // update the number of wrong SR[20.03.2003]
 413   Int_t absLabel = TMath::Abs(GetLabel());
 414   if ( (c->GetLabel(0) != absLabel) &&
 415        (c->GetLabel(0) != absLabel) &&
 416        (c->GetLabel(0) != absLabel)) fNWrong++;
 417   //
 418
 419   Double_t r00=c->GetSigmaY2(), r01=0., r11=c->GetSigmaZ2();
 420   r00+=fC00; r01+=fC10; r11+=fC11;
 421   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 422   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 423
 424   Double_t k00=fC00*r00+fC10*r01, k01=fC00*r01+fC10*r11;
 425   Double_t k10=fC10*r00+fC11*r01, k11=fC10*r01+fC11*r11;
 426   Double_t k20=fC20*r00+fC21*r01, k21=fC20*r01+fC21*r11;
 427   Double_t k30=fC30*r00+fC31*r01, k31=fC30*r01+fC31*r11;
 428   Double_t k40=fC40*r00+fC41*r01, k41=fC40*r01+fC41*r11;
 429
 430   Double_t dy=c->GetY() - fP0, dz=c->GetZ() - fP1;
 431   Double_t cur=fP4 + k40*dy + k41*dz, eta=fP2 + k20*dy + k21*dz;
 432   if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.9) {
 433     //    Int_t n=GetNumberOfClusters();
 434     //if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Filtering failed !\n";
 435     return 0;
 436   }
 437
 438   fP0 += k00*dy + k01*dz;
 439   fP1 += k10*dy + k11*dz;
 440   fP2  = eta;
 441   fP3 += k30*dy + k31*dz;
 442   fP4  = cur;
 443
 444   Double_t c01=fC10, c02=fC20, c03=fC30, c04=fC40;
 445   Double_t c12=fC21, c13=fC31, c14=fC41;
 446
 447   fC00-=k00*fC00+k01*fC10; fC10-=k00*c01+k01*fC11;
 448   fC20-=k00*c02+k01*c12;   fC30-=k00*c03+k01*c13;
 449   fC40-=k00*c04+k01*c14;
 450
 451   fC11-=k10*c01+k11*fC11;
 452   fC21-=k10*c02+k11*c12;   fC31-=k10*c03+k11*c13;
 453   fC41-=k10*c04+k11*c14;
 454
 455   fC22-=k20*c02+k21*c12;   fC32-=k20*c03+k21*c13;
 456   fC42-=k20*c04+k21*c14;
 457
 458   fC33-=k30*c03+k31*c13;
 459   fC43-=k40*c03+k41*c13;
 460
 461   fC44-=k40*c04+k41*c14;
 462
 463   Int_t n=GetNumberOfClusters();
 464   fIndex[n]=index;
 465   SetNumberOfClusters(n+1);
 466   SetChi2(GetChi2()+chisq);
 467
 468   return 1;
 469 }
 470
 471 //_____________________________________________________________________________
 472 Int_t AliTPCtrack::Rotate(Double_t alpha)
 473 {
 474   //-----------------------------------------------------------------
 475   // This function rotates this track.
 476   //-----------------------------------------------------------------
 477
 478   if (alpha != 0) fNRotation++;  // [SR, 01.04.2003]
 479
 480   fAlpha += alpha;
 481   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 482   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 483
 484   Double_t x1=fX, y1=fP0;
 485   Double_t ca=cos(alpha), sa=sin(alpha);
 486   Double_t r1=fP4*fX - fP2;
 487
 488   fX = x1*ca + y1*sa;
 489   fP0=-x1*sa + y1*ca;
 490   fP2=fP2*ca + (fP4*y1 + sqrt(1.- r1*r1))*sa;
 491
 492   Double_t r2=fP4*fX - fP2;
 493   if (TMath::Abs(r2) >= 0.99999) {
 494     Int_t n=GetNumberOfClusters();
 495     if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Rotation failed !\n";
 496     return 0;
 497   }
 498
 499   Double_t y0=fP0 + sqrt(1.- r2*r2)/fP4;
 500   if ((fP0-y0)*fP4 >= 0.) {
 501     Int_t n=GetNumberOfClusters();
 502     if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Rotation failed !!!\n";
 503     return 0;
 504   }
 505
 506   //f = F - 1
 507   Double_t f00=ca-1,    f24=(y1 - r1*x1/sqrt(1.- r1*r1))*sa,
 508            f20=fP4*sa,  f22=(ca + sa*r1/sqrt(1.- r1*r1))-1;
 509
 510   //b = C*ft
 511   Double_t b00=fC00*f00, b02=fC00*f20+fC40*f24+fC20*f22;
 512   Double_t b10=fC10*f00, b12=fC10*f20+fC41*f24+fC21*f22;
 513   Double_t b20=fC20*f00, b22=fC20*f20+fC42*f24+fC22*f22;
 514   Double_t b30=fC30*f00, b32=fC30*f20+fC43*f24+fC32*f22;
 515   Double_t b40=fC40*f00, b42=fC40*f20+fC44*f24+fC42*f22;
 516
 517   //a = f*b = f*C*ft
 518   Double_t a00=f00*b00, a02=f00*b02, a22=f20*b02+f24*b42+f22*b22;
 519
 520   // *** Double_t dy2=fCyy;
 521
 522   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
 523   fC00 += a00 + 2*b00;
 524   fC10 += b10;
 525   fC20 += a02+b20+b02;
 526   fC30 += b30;
 527   fC40 += b40;
 528   fC21 += b12;
 529   fC32 += b32;
 530   fC22 += a22 + 2*b22;
 531   fC42 += b42;
 532
 533   // *** fCyy+=dy2*sa*sa*r1*r1/(1.- r1*r1);
 534   // *** fCzz+=d2y*sa*sa*fT*fT/(1.- r1*r1);
 535
 536   return 1;
 537 }
 538
 539 void AliTPCtrack::ResetCovariance() {
 540   //------------------------------------------------------------------
 541   //This function makes a track forget its history :)
 542   //------------------------------------------------------------------
 543
 544   fC00*=10.;
 545   fC10=0.;  fC11*=10.;
 546   fC20=0.;  fC21=0.;  fC22*=10.;
 547   fC30=0.;  fC31=0.;  fC32=0.;  fC33*=10.;
 548   fC40=0.;  fC41=0.;  fC42=0.;  fC43=0.;  fC44*=10.;
 549
 550 }
 551
 552 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 553 Double_t AliTPCtrack::Phi() const {
 554 //
 555 //
 556 //
 557   Double_t phi =  TMath::ASin(GetSnp()) + fAlpha;
 558   if (phi<0) phi+=2*TMath::Pi();
 559   if (phi>=2*TMath::Pi()) phi-=2*TMath::Pi();
 560   return phi;
 561 }
 562 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 563