]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blob - FMD/AliFMD.h
Shuttle subprocessor for GMS
[u/mrichter/AliRoot.git] / FMD / AliFMD.h
1 #ifndef ALIFMD_H
2 #define ALIFMD_H
3 /* Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights
4  * reserved. 
5  *
6  * Latest changes by Christian Holm Christensen <cholm@nbi.dk>
7  *
8  * See cxx source for full Copyright notice                               
9  */
10 /** @file    AliFMD.h
11     @author  Christian Holm Christensen <cholm@nbi.dk>
12     @date    Sun Mar 26 17:59:37 2006
13     @brief   Declaration of AliFMD detector driver 
14 */
15 /** @mainpage ALICE FMD Off-line code 
16     
17     @b Contents 
18     - @ref intro 
19     - @ref structure 
20       - @ref base  (see also @ref FMD_base)
21       - @ref sim   (see also @ref FMD_sim)
22       - @ref rec   (see also @ref FMD_rec)
23       - @ref util  (see also @ref FMD_util)
24     - @ref script  (see also @ref FMD_script)
25     - @ref quick
26     - @ref authors
27     
28     @section intro Introduction:
29
30     This file contains a short overview of the FMD code.   It is by no 
31     means authoritative  - only the code is good for that.  However,
32     I'll try to explain things a bit here. 
33
34     @section structure Structure:
35
36     There are 4 libraries build for the FMD.  These are 
37
38     - libFMDbase: This contains the basic stuff, like data classes and
39       managers.
40     - libFMDsim: This contains code used by the simulation only.  That
41       includes the detector class AliFMD and it's derivatives.  It
42       also contains the code for building the geometry, as well as the
43       digitisers and raw data writer.
44     - libFMDrec: Code needed for the reconstruction.  This include the
45       reconstruction code itself, as well as a raw data reader.
46     - libFMDutil: This is a special library that contains various
47       utility classes for the FMD expert/developer/tester.  It
48       includes code to read all data produced by the FMD, a simple
49       event display, and code to make fake calibration and alignment
50       data.  This library is @e not loaded by aliroot
51       automatically. The user has to load it herself:
52       @code 
53       gSystem->Load("libFMDutil.so");
54       @endcode
55     The content of these libraries is detailed more below. 
56     
57     @subsection base libFMDbase:
58
59     This currently (18th or March 2006) contains the classes 
60
61     - AliFMDBaseDigit, AliFMDDigit, AliFMDSDigit: Base class for
62       digits, real digits, and summable digits.  The are all data
63       classes that holds the ADC value(s) for a single strip.
64     - AliFMDBoolMap: A map of booleans, one for each strip.
65     - AliFMDUShortMap: A map of unsigned short integers, one for each
66       strip.
67     - AliFMDDetector, AliFMD1, AliFMD2, AliFMD3: 3 classes that holds
68       the parameters for each of the 3 FMD sub-detectors.  These
69       derive from AliFMDDetector, and are managed by AliFMDGeometry.
70       Each of these also contains the translation from sensor
71       reference frame to global reference frame.
72     - AliFMDRing: Parameters for the FMD rings (inner and outer type).
73       These are managed by AliFMDGeometry.
74     - AliFMDGeometry: Manager of FMD geometry data. All code queries
75       this manager for geometry parameters, so that the data is always
76       consistent.  
77     - AliFMDParameters: Manager of FMD parameters, like calibration
78       parameters.  This class fetches data from CDB if necessary.
79       All code queries this manager for parameters, so that the data
80       is always consistent. 
81     - AliFMDCalibPedestal, AliFMDCalibGain, AliFMDCalibSampleRate,
82       AliFMDAltroMapping: Containers of calibration parameters.  These
83       correspond to the pedestal and its width, the gain of each
84       strip, the oversampling rate used in read-out, and the map from
85       hardware address to detector.
86     - AliFMDAltroIO, AliFMDAltroReader, AliFMDAltroWriter: Low-level
87       classes to do input/output on ALTRO formated buffers. 
88
89   
90
91     @subsection sim libFMDsim:
92
93     This currently (18th or March 2006) contains the classes 
94
95     - AliFMDEdepMap: Cache of energy deposited and total number of
96       hits for each strip.  The digitiser AliFMDDigitizer uses this to
97       store simulation data before making digits.
98     - AliFMDHit: A hit in the FMD active elements, as described by the
99       simulation back-end during transport.
100     - AliFMD, AliFMDv0, AliFMDv1: Simulation drivers for the FMD.
101       AliFMD is the base class. AliFMDv0 corresponds to a simulation
102       where no hits are created, but the material distribution is
103       right.  AliFMDv1 is like AliFMDv0, except that hits are
104       produced.
105     - AliFMDGeometryBuilder: Build the FMD geometry in terms of TGeo
106       objects.  The information for building the geometry is retrieved
107       from AliFMDGeometry.
108     - AliFMDBaseDigitizer, AliFMDDigitizer, AliFMDSDigitizer: Base
109       class for the digitisers.  AliFMDDigitizer makes `real' digits
110       (AliFMDDigit) from hits, and AliFMDSDigitizer makes summable
111       digits from hits.
112     - AliFMDRawWriter: Writes a pseudo raw data file from the digits
113       created by the digitisers.  It uses the AliFMDAltroMapping from
114       AliFMDParameters to make the mapping from detector coordinates
115       to hardware addresses.
116
117     @subsection rec libFMDrec:
118
119     This currently (18th or March 2006) contains the classes 
120
121     - AliFMDReconstructor: Reconstruct (in a naiive way) the charged
122       particle multiplicity in the FMD strips.  This also writes an
123       AliESDFMD object to the ESD files (that class is in libESD).
124
125     - AliFMDRecPoint: Reconstructed point in the FMD.  These objects
126       are made AliFMDReconstructor. 
127
128     - AliFMDRawReader: Classes to read raw data files. 
129
130     @subsection util libFMDutil:
131
132     This currently (18th or March 2006) contains the classes 
133
134     - AliFMDInput, AliFMDInputHits, AliFMDInputDigits,
135       AliFMDInputSDigits, AliFMDInputRecPoints: Base class, and
136       concrete classes to read in FMD generated data.  These provide a
137       simple and unified way of getting the data.  Hooks are defined
138       to process hits, tracks, digits, and reconstructed points, as
139       well as geometry and ESD data.   See for example the scripts
140       @c DrawHits.C, @c DrawHitsDigits.C, @c DrawHitsRecs.C, @c
141       DrawDigitsRecs.C in the @c FMD/scripts sub-directory.
142
143     - AliFMDDisplay: Simple event display for FMD data, including
144       hits, digits, reconstructed points and ESD data. 
145
146     - AliFMDCalibFaker, AliFMDAlignFaker: Classes to write fake (or
147       dummy) calibration and alignment  data.  These derive from
148       TTask.  
149
150     @section script Scripts 
151     
152     Most scripts live in @c FMD/scripts.  The notiable exceptions are 
153     @ref Simulate.C, @ref Reconstruct.C, and @ref Config.C 
154
155     @section quick Quick start 
156
157     First, install ROOT.  Then Install TGeant3: 
158     @verbatim 
159     > cd ~/
160     > mkdir alice
161     > cd alice
162     > cvs -d :pserver:cvs@root.cern.ch:/user/cvs login 
163     Password: cvs
164     > cvs -d :pserver:cvs@root.cern.ch:/user/cvs co geant3
165     > cd geant3
166     > make 
167     @endverbatim 
168
169     Now you can install AliRoot 
170     @verbatim 
171     > cd ../
172     > cvs -d :pserver:cvs@alisoft.cern.ch:/soft/cvsroot login
173     Password: <empty>
174     > cvs -d :pserver:cvs@alisoft.cern.ch:/soft/cvsroot co AliRoot
175     > cd AliRoot
176     > export ALICE_TARGET=`root-config --arch`
177     > export ALICE=${HOME}/alice
178     > export ALICE_ROOT=${ALICE}/AliRoot
179     > export ALICE_LEVEL=new
180     > export LD_LIBRARY_PATH=${ALICE_ROOT}/lib/tgt_${ALICE_TERGET}:${LD_LIBRARY_PATH}
181     > export PATH=${ALICE_ROOT}/bin/tgt_${ALICE_TERGET}:${PATH}
182     > export G3SYS=${ALICE}/geant3
183     > make 
184     @endverbatim 
185     
186     To simulate one event, do something like 
187
188     @verbatim 
189     > aliroot ${ALICE_ROOT}/FMD/Simulate.C
190     @endverbatim 
191
192     To reconstruct the generated event, do 
193     @verbatim 
194     > aliroot ${ALICE_ROOT}/FMD/Reconstruct.C
195     @endverbatim 
196
197     Now, open the file `AliESDs.root' in AliRoot, and browse through  that. 
198
199     @section authors Authors:
200
201     - Alla Maevskaya            <Alla.Maevskaia@cern.ch>        
202     - Christian Holm Christensen        <cholm@nbi.dk>
203 */
204 /** @defgroup FMD_sim Simulation */
205
206 //____________________________________________________________________
207 //
208 //  Manager class for the FMD - Base class.
209 //  AliFMDv1, AliFMDv0, and AliFMDAlla 
210 //  provides concrete implementations. 
211 //  This class is sooooo crowded
212 //
213 #ifndef ALIDETECTOR_H  
214 # include <AliDetector.h>
215 #endif
216 class TBranch;
217 class TClonesArray;
218 class TBrowser;
219 class TMarker3DBox;
220 class AliDigitizer;
221 class AliFMDHit;
222
223 //____________________________________________________________________
224 /** @class AliFMD AliFMD.h <FMD/AliFMD.h>
225     @brief Forward Multiplicity Detector based on Silicon wafers. 
226     This class is the driver for especially simulation. 
227
228     The Forward Multiplicity Detector consists of 3 sub-detectors FMD1,
229     FMD2, and FMD3, each of which has 1 or 2 rings of silicon sensors. 
230                                                           
231     This is the base class for all FMD manager classes. 
232                        
233     The actual code is done by various separate classes.   Below is
234     diagram showing the relationship between the various FMD classes
235     that handles the simulation
236
237     @verbatim
238           +----------+   +----------+   
239           | AliFMDv1 |   | AliFMDv0 |   
240           +----------+   +----------+   
241                |              |                    +-----------------+
242           +----+--------------+                 +--| AliFMDDigitizer |
243           |                                     |  +-----------------+
244           |           +---------------------+   |
245           |        +--| AliFMDBaseDigitizer |<--+
246           V     1  |  +---------------------+   |
247      +--------+<>--+                            |  +------------------+
248      | AliFMD |                                 +--| AliFMDSDigitizer |    
249      +--------+<>--+                               +------------------+       
250                1  |  +---------------------+
251                   +--| AliFMDReconstructor |
252                      +---------------------+
253     @endverbatim
254                      
255     -  AliFMD 
256        This defines the interface for the various parts of AliROOT that
257        uses the FMD, like AliFMDSimulator, AliFMDDigitizer, 
258        AliFMDReconstructor, and so on. 
259     -  AliFMDv0
260        This is a concrete implementation of the AliFMD interface. 
261        It is the responsibility of this class to create the FMD
262        geometry.
263     -  AliFMDv1 
264        This is a concrete implementation of the AliFMD interface. 
265        It is the responsibility of this class to create the FMD
266        geometry, process hits in the FMD, and serve hits and digits to
267        the various clients. 
268     -  AliFMDSimulator
269        This is the base class for the FMD simulation tasks.   The
270        simulator tasks are responsible to implment the geoemtry, and
271        process hits. 
272     -  AliFMDReconstructor
273        This is a concrete implementation of the AliReconstructor that
274        reconstructs pseudo-inclusive-multiplicities from digits (raw or
275        from simulation)
276
277     Calibration and geometry parameters are managed by separate
278     singleton managers.  These are AliFMDGeometry and
279     AliFMDParameters.  Please refer to these classes for more
280     information on these.    
281  */
282 class AliFMD : public AliDetector 
283 {
284 public:
285   /** Default constructor.  Do not use. */
286   AliFMD();
287   /** Normal constructor 
288       @param name  Name of object.
289       @param title Title of object. */
290   AliFMD(const char *name, const char *title);
291   /** Copy constructor 
292       @param other Object to copy from */
293   AliFMD(const AliFMD& other);
294   /** Destructor */
295   virtual ~AliFMD(); 
296   /** Assignment operator 
297       @param other Object to assign from
298       @return Reference to this object  */
299   AliFMD& operator=(const AliFMD& other);
300   /** Wheter to make a detailed geometry
301       @param use If true, make detailed geometry  */
302   void UseDetailed(Bool_t use=kTRUE) { fDetailed = use; }
303   
304   /** @{*/
305   /** @name GEometry ANd Tracking (GEANT :-) */
306   /** Define the geometry.  This is done by asking the manager
307       AliFMDGeometry to construct the geometry.  This in turn calls
308       AliFMDGeometryBuilder.   */
309   virtual void   CreateGeometry();
310   /** Create entries for alignable volumes associating the symbolic volume
311       name with the corresponding volume path. Needs to be syncronized with
312       eventual changes in the geometry.   */
313   virtual void  AddAlignableVolumes() const;
314   /** Create the tracking mediums used by the FMD.  This associates
315       the tracking mediums defined with the FMD in the
316       TVirtualMCApplication (AliMC). 
317       
318       The defined mediums are 
319       - @c FMD @c Si$   Silicon (active medium in sensors)
320       - @c FMD @c C$    Carbon fibre (support cone for FMD3 and vacuum pipe)
321       - @c FMD @c Al$   Aluminium (honeycomb support plates)
322       - @c FMD @c PCB$  Printed Circuit Board (FEE board with VA1_3)
323       - @c FMD @c Chip$ Electronics chips (currently not used)
324       - @c FMD @c Air$  Air (Air in the FMD)
325       - @c FMD @c Plastic$ Plastic (Support legs for the hybrid cards)
326   */
327   virtual void   CreateMaterials(); 
328   /** Initialize this detector */
329   virtual void   Init();
330   /** This member function is called when ever a track deposites
331       energy (or similar) in an FMD tracking medium.  In this base
332       class this member function is pure abstract.   In concrete
333       sub-classes, the member function may make hits or other
334       stuff. */ 
335   virtual void   StepManager() = 0;
336   /** Called at the end of each simulation event.  If the debug level
337       is high enough a list of @e bad hits is printed. */
338   virtual void   FinishEvent();
339   /** @}*/
340   
341   /** @{*/
342   /** @name Graphics and event display */
343   /** Build simple ROOT TNode geometry for event display. With the new
344       geometry modeller, TGeoManager, this seems rather redundant. */
345   virtual        void   BuildGeometry();
346   /** Draw a shaded view of the Forward multiplicity detector.  This 
347       isn't really useful anymore. */
348   virtual        void   DrawDetector();
349   /** Calculate the distance from the mouse to the FMD on the screen
350       Dummy routine */
351   virtual        Int_t  DistancetoPrimitive(Int_t px, Int_t py);
352   /** Store x, y, z of all hits in memory for display. 
353       Normally, the hits are drawn using TPolyMarker3D - however, that
354       is not very useful for the FMD.  Therefor, this member function
355       is overloaded to make TMarker3D, via the class AliFMDPoints.
356       AliFMDPoints is a local class. 
357       @param track the track number to load the hits for */
358   virtual        void   LoadPoints(Int_t track);
359   /** @}*/
360   
361   /** @{ */
362   /** @name Hit and digit management */
363   /* Create Tree branches for the FMD.
364      @param opt  One of 
365      - @c H Make a branch of TClonesArray of AliFMDHit's
366      - @c D Make a branch of TClonesArray of AliFMDDigit's
367      - @c S Make a branch of TClonesArray of AliFMDSDigit's */
368   virtual void          MakeBranch(Option_t *opt=" ");
369   /** Set the TClonesArray to read hits into.
370       @param b The branch to containn the hits */
371   virtual void          SetHitsAddressBranch(TBranch *b);
372   /** Set branch address for the Hits, Digits, and SDigits Tree. */
373   virtual void          SetTreeAddress();
374   /** Get the array of summable digits
375       @return summable digits */
376   virtual TClonesArray* SDigits() { return fSDigits; }        
377   /** Reset the array of summable digits */
378   virtual void          ResetSDigits();
379   /** Add a hit to the hits tree 
380       @param  track  Track #
381       @param  vol Volume parameters, interpreted as 
382       - ivol[0]  [UShort_t ] Detector # 
383       - ivol[1]  [Char_t   ] Ring ID 
384       - ivol[2]  [UShort_t ] Sector #
385       - ivol[3]  [UShort_t ] Strip # 
386       @param hits Hit information 
387       - hits[0]  [Float_t  ] Track's X-coordinate at hit 
388       - hits[1]  [Float_t  ] Track's Y-coordinate at hit
389       - hits[3]  [Float_t  ] Track's Z-coordinate at hit
390       - hits[4]  [Float_t  ] X-component of track's momentum             
391       - hits[5]  [Float_t  ] Y-component of track's momentum             
392       - hits[6]  [Float_t  ] Z-component of track's momentum            
393       - hits[7]  [Float_t  ] Energy deposited by track                  
394       - hits[8]  [Int_t    ] Track's particle Id # 
395       - hits[9]  [Float_t  ] Time when the track hit */
396   virtual void          AddHit(Int_t track, Int_t *vol, Float_t *hits);
397   /** Add a hit to the list
398       @param track     Track #
399       @param detector  Detector # (1, 2, or 3)                      
400       @param ring      Ring ID ('I' or 'O')
401       @param sector    Sector # (For inner/outer rings: 0-19/0-39)
402       @param strip     Strip # (For inner/outer rings: 0-511/0-255)
403       @param x         Track's X-coordinate at hit
404       @param y         Track's Y-coordinate at hit
405       @param z         Track's Z-coordinate at hit
406       @param px        X-component of track's momentum 
407       @param py        Y-component of track's momentum
408       @param pz        Z-component of track's momentum
409       @param edep      Energy deposited by track
410       @param pdg       Track's particle Id #
411       @param t         Time when the track hit 
412       @param len       Track length through the material. 
413       @param stopped   Whether track was stopped or disappeared */
414   virtual AliFMDHit*    AddHitByFields(Int_t    track, 
415                                        UShort_t detector, 
416                                        Char_t   ring, 
417                                        UShort_t sector, 
418                                        UShort_t strip, 
419                                        Float_t  x=0,
420                                        Float_t  y=0, 
421                                        Float_t  z=0,
422                                        Float_t  px=0, 
423                                        Float_t  py=0, 
424                                        Float_t  pz=0,
425                                        Float_t  edep=0,
426                                        Int_t    pdg=0,
427                                        Float_t  t=0, 
428                                        Float_t  len=0, 
429                                        Bool_t   stopped=kFALSE);
430   /** Add a digit to the Digit tree 
431       @param digits
432       - digits[0]  [UShort_t] Detector #
433       - digits[1]  [Char_t]   Ring ID
434       - digits[2]  [UShort_t] Sector #
435       - digits[3]  [UShort_t] Strip #
436       - digits[4]  [UShort_t] ADC Count 
437       - digits[5]  [Short_t]  ADC Count, -1 if not used
438       - digits[6]  [Short_t]  ADC Count, -1 if not used 
439       @param notused Not used */
440   virtual        void   AddDigit(Int_t *digits, Int_t* notused=0);
441   /** add a real digit
442       @param detector  Detector # (1, 2, or 3)                      
443       @param ring         Ring ID ('I' or 'O')
444       @param sector       Sector # (For inner/outer rings: 0-19/0-39)
445       @param strip        Strip # (For inner/outer rings: 0-511/0-255)
446       @param count1    ADC count (a 10-bit word)
447       @param count2    ADC count (a 10-bit word), or -1 if not used
448       @param count3    ADC count (a 10-bit word), or -1 if not used */
449   virtual        void   AddDigitByFields(UShort_t detector=0, 
450                                          Char_t   ring='\0', 
451                                          UShort_t sector=0, 
452                                          UShort_t strip=0, 
453                                          UShort_t count1=0, 
454                                          Short_t  count2=-1, 
455                                          Short_t  count3=-1);
456   /** Add a digit to the Digit tree 
457       @param digits
458       - digits[0]  [UShort_t] Detector #
459       - digits[1]  [Char_t]   Ring ID
460       - digits[2]  [UShort_t] Sector #
461       - digits[3]  [UShort_t] Strip #
462       - digits[4]  [UShort_t] ADC Count 
463       - digits[5]  [Short_t]  ADC Count, -1 if not used
464       - digits[6]  [Short_t]  ADC Count, -1 if not used  */
465   virtual        void   AddSDigit(Int_t *digits);
466   /** add a summable digit - as coming from data
467       @param detector  Detector # (1, 2, or 3)                      
468       @param ring      Ring ID ('I' or 'O')
469       @param sector    Sector # (For inner/outer rings: 0-19/0-39)
470       @param strip     Strip # (For inner/outer rings: 0-511/0-255)
471       @param edep      Energy deposited   
472       @param count1    ADC count (a 10-bit word)
473       @param count2    ADC count (a 10-bit word), or -1 if not used 
474       @param count3    ADC count (a 10-bit word), or -1 if not used */
475   virtual        void   AddSDigitByFields(UShort_t detector=0, 
476                                           Char_t   ring='\0', 
477                                           UShort_t sector=0, 
478                                           UShort_t strip=0, 
479                                           Float_t  edep=0,
480                                           UShort_t count1=0, 
481                                           Short_t  count2=-1, 
482                                           Short_t  count3=-1);
483   /** @}*/
484
485   /** @{ */
486   /** @name Digitisation */
487   /** Create a digitizer object
488       @param manager Digitization manager
489       @return a newly allocated AliFMDDigitizer */
490   virtual AliDigitizer* CreateDigitizer(AliRunDigitizer* manager) const;
491   /** Create AliFMDDigit's from AliFMDHit's.  This is done by creating
492       an AliFMDDigitizer object, and executing it.  */
493   virtual        void   Hits2Digits();
494   /** Create AliFMDSDigit's from AliFMDHit's.  This is done by creating
495       an AliFMDSDigitizer object, and executing it.  */
496   virtual        void   Hits2SDigits();
497   /** @}*/
498
499   /** @{ */
500   /** @name Raw data */
501   /** Turn digits into raw data. This uses the class AliFMDRawWriter
502       to do the job.   Please refer to that class for more
503       information. */
504   virtual        void   Digits2Raw();
505   /** @}*/
506
507   /** @{ */
508   /** @name Utility */
509   /** Browse this object 
510       @param b Browser to show this object in */
511   void   Browse(TBrowser* b);
512   /** @}*/
513 protected:
514   /** Initialize hit array if not already done, and return pointert. 
515       @return Hit array */
516   TClonesArray*      HitsArray();
517   /** Initialize digit array if not already done, and return pointert. 
518       @return Digit array */
519   TClonesArray*      DigitsArray();
520   /** Initialize summable digit array if not already done, and return
521       pointert.  
522       @return Summable digit array */
523   TClonesArray*      SDigitsArray();
524
525   TClonesArray*      fSDigits;              // Summable digits
526   Int_t              fNsdigits;             // Number of digits  
527   Bool_t             fDetailed;             // Use detailed geometry
528   Bool_t             fUseOld;               // Use old approx geometry
529   Bool_t             fUseAssembly;          // Use divided volumes
530   
531   enum {
532     kSiId,                 // ID index of Si medium
533     kAirId,                // ID index of Air medium
534     kPlasticId,            // ID index of Plastic medium
535     kPcbId,                // ID index of PCB medium
536     kSiChipId,             // ID index of Si Chip medium
537     kAlId,                 // ID index of Al medium
538     kCarbonId,             // ID index of Carbon medium
539     kCopperId,             // ID index of Copper Medium
540     kKaptonId              // ID index of Kapton Medium
541   };  
542
543   TObjArray*         fBad;                  //! debugging - bad hits 
544   
545   ClassDef(AliFMD,11)     // Base class FMD entry point
546 };
547
548 #endif
549 //____________________________________________________________________
550 //
551 // Local Variables:
552 //   mode: C++
553 // End:
554 //
555 // EOF
556 //