FMD/AliFMDAlignFaker.cxx

   1 /**************************************************************************
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   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15 /* $Id$ */
  16 /** @file    AliFMDAlignFaker.cxx
  17     @author  Christian Holm Christensen <cholm@nbi.dk>
  18     @date    Sun Mar 26 17:57:55 2006
  19     @brief   Implementation of AliFMDAlignFaker
  20 */
  21 //____________________________________________________________________
  22 //
  23 //  Class
  24 //  to
  25 //  make
  26 //  fake
  27 //  alignment
  28 //  parameters
  29 //
  30 //____________________________________________________________________
  31 //
  32 // Forward Multiplicity Detector based on Silicon wafers.
  33 //
  34 // This task creates fake alignment. Which alignment, depends on
  35 // the bit mask passed to the constructor, or added by `AddAlign'.
  36 //
  37 // The default is to write all alignment parameters to a local
  38 // storage `local://cdb' which is a directory in the current
  39 // directory.
  40 //
  41 #include "AliLog.h"                // ALILOG_H
  42 #include "AliFMDAlignFaker.h"      // ALIFMDALIGNFAKER_H
  43 #include <AliCDBManager.h>         // ALICDBMANAGER_H
  44 #include <AliCDBEntry.h>           // ALICDBMANAGER_H
  45 // #include <AliAlignObj.h>
  46 #include <AliAlignObjAngles.h>
  47 // #include <Riostream.h>
  48 // #include <TSystem.h>
  49 // #include <TMath.h>
  50 #include <TRandom.h>
  51 #include <TClonesArray.h>
  52 #include <TString.h>
  53 #include <TFile.h>
  54 #include <TGeoManager.h>
  55 #include <TGeoNode.h>
  56 // #include <TGeoVolume.h>
  57 // #include <TROOT.h>
  58
  59 //====================================================================
  60 ClassImp(AliFMDAlignFaker)
  61 #if 0
  62   ; // This is here to keep Emacs for indenting the next line
  63 #endif
  64
  65 //____________________________________________________________________
  66 AliFMDAlignFaker::AliFMDAlignFaker(Int_t mask, const char* geo,
  67                                    const char* loc)
  68   : TTask(geo, loc),
  69     fMask(mask),
  70     fRunMin(0),
  71     fRunMax(10),
  72     fArray(0)
  73 {
  74   // Default constructor
  75   SetSensorDisplacement();
  76   SetSensorRotation();
  77   SetHalfDisplacement();
  78   SetHalfRotation();
  79 }
  80
  81 //__________________________________________________________________
  82 void
  83 AliFMDAlignFaker::SetSensorDisplacement(Double_t x1, Double_t y1, Double_t z1,
  84                                         Double_t x2, Double_t y2, Double_t z2)
  85 {
  86   // Set sensor displacement (unit is centimeters)
  87   fSensorTransMin.SetXYZ(x1, y1, z1);
  88   fSensorTransMax.SetXYZ(x2, y2, z2);
  89 }
  90
  91 //__________________________________________________________________
  92 void
  93 AliFMDAlignFaker::SetSensorRotation(Double_t x1, Double_t y1, Double_t z1,
  94                                     Double_t x2, Double_t y2, Double_t z2)
  95 {
  96   // Set sensor rotations (unit is degrees)
  97   fSensorRotMin.SetXYZ(x1, y1, z1);
  98   fSensorRotMax.SetXYZ(x2, y2, z2);
  99 }
 100
 101 //__________________________________________________________________
 102 void
 103 AliFMDAlignFaker::SetHalfDisplacement(Double_t x1, Double_t y1, Double_t z1,
 104                                       Double_t x2, Double_t y2, Double_t z2)
 105 {
 106   // Set half ring/cone displacement (unit is centimeters)
 107   fHalfTransMin.SetXYZ(x1, y1, z1);
 108   fHalfTransMax.SetXYZ(x2, y2, z2);
 109 }
 110
 111 //__________________________________________________________________
 112 void
 113 AliFMDAlignFaker::SetHalfRotation(Double_t x1, Double_t y1, Double_t z1,
 114                                   Double_t x2, Double_t y2, Double_t z2)
 115 {
 116   // Set half ring/cone rotations (unit is degrees)
 117   fHalfRotMin.SetXYZ(x1, y1, z1);
 118   fHalfRotMax.SetXYZ(x2, y2, z2);
 119 }
 120
 121 //__________________________________________________________________
 122 #define IS_NODE_HALF(name) \
 123   (name[0] == 'F' && name[2] == 'M' && (name[3] == 'T' || name[3] == 'B'))
 124 #define IS_NODE_SENSOR(name) \
 125   (name[0] == 'F' && name[2] == 'S' && name[3] == 'E')
 126
 127 //__________________________________________________________________
 128 void
 129 AliFMDAlignFaker::Exec(Option_t*)
 130 {
 131   // Make the objects.
 132
 133   // Get geometry
 134   if (!gGeoManager) {
 135     if (!TGeoManager::Import(GetName())) {
 136       AliFatal(Form("Failed to import geometry from %s", GetName()));
 137       return;
 138     }
 139   }
 140   // Get top volume
 141   TGeoVolume* topVolume = gGeoManager->GetTopVolume();
 142   if (!topVolume) {
 143     AliFatal("No top-level volume defined");
 144     return;
 145   }
 146   // Make container of transforms
 147   if (!fArray) fArray = new TClonesArray("AliAlignObjAngles");
 148   fArray->Clear();
 149
 150   // Make an iterator
 151   TGeoIterator next(topVolume);
 152   TGeoNode* node = 0;
 153
 154   // Loop over all entries in geometry to find our nodes.
 155   while ((node = static_cast<TGeoNode*>(next()))) {
 156     const char* name =  node->GetName();
 157     if (!(IS_NODE_HALF(name) && TESTBIT(fMask, kHalves)) &&
 158         !(IS_NODE_SENSOR(name) && TESTBIT(fMask, kSensors)))
 159       continue;
 160
 161     // Get the path
 162     TString path(Form("/%s", gGeoManager->GetNode(0)->GetName()));
 163     Int_t nLevel = next.GetLevel();
 164     for (Int_t lvl = 0; lvl <= nLevel; lvl++) {
 165       TGeoNode* p = next.GetNode(lvl);
 166       if (!p) {
 167         if (lvl != 0)
 168           AliWarning(Form("No node at level %d in path %s",lvl,path.Data()));
 169         continue;
 170       }
 171       if (!path.IsNull()) path.Append("/");
 172       path.Append(p->GetName());
 173     }
 174     Int_t id = node->GetVolume()->GetNumber();
 175     if (IS_NODE_HALF(name))   MakeAlignHalf(path, id);
 176     if (IS_NODE_SENSOR(name)) MakeAlignSensor(path, id);
 177   }
 178
 179   TString t(GetTitle());
 180   if (t.IsNull() || t.Contains("local://") || t.Contains("alien://"))
 181     WriteToCDB();
 182   else
 183     WriteToFile();
 184 }
 185
 186 //__________________________________________________________________
 187 Bool_t
 188 AliFMDAlignFaker::MakeAlign(const TString& path, Int_t id,
 189                             Double_t transX, Double_t transY, Double_t transZ,
 190                             Double_t rotX,   Double_t rotY, Double_t rotZ)
 191 {
 192   // make alignment for a path
 193   // Params:
 194   //   path      Path to node
 195   //   id        Volume number
 196   //   transX    Translation in X
 197   //   transZ    Translation in Y
 198   //   transZ    Translation in Z
 199   //   rotX      Rotation about X-axis
 200   //   rotY      Rotation about Y-axis
 201   //   rotZ      Rotation about Z-axis
 202   AliDebug(1, Form("Make alignment for %s (volume %d): (%f,%f,%f) (%f,%f,%f)",
 203                    path.Data(), id, transX, transY, transZ, rotX, rotY, rotZ));
 204   Int_t nAlign = fArray->GetEntries();
 205   id = 0;
 206   AliAlignObjAngles* obj =
 207     new ((*fArray)[nAlign]) AliAlignObjAngles(path.Data(), id,0,0,0,0,0,0);
 208   if (!obj) {
 209     AliError(Form("Failed to create alignment object for %s", path.Data()));
 210     return kFALSE;
 211   }
 212   if (!obj->SetLocalPars(transX, transY, transZ, rotX, rotY, rotZ)) {
 213     AliError(Form("Failed to set local transforms on %s", path.Data()));
 214     return kTRUE;
 215   }
 216   return kTRUE;
 217 }
 218
 219 //__________________________________________________________________
 220 Bool_t
 221 AliFMDAlignFaker::MakeAlignHalf(const TString& path, Int_t id)
 222 {
 223   // Make alignment of a half ring/cone
 224   AliDebug(15, Form("Make alignment for half-ring/cone %s", path.Data()));
 225   Double_t transX = gRandom->Uniform(fHalfTransMin.X(), fHalfTransMax.X());
 226   Double_t transY = gRandom->Uniform(fHalfTransMin.Y(), fHalfTransMax.Y());
 227   Double_t transZ = gRandom->Uniform(fHalfTransMin.Z(), fHalfTransMax.Z());
 228   Double_t rotX   = gRandom->Uniform(fHalfRotMin.X(),   fHalfRotMax.X());
 229   Double_t rotY   = gRandom->Uniform(fHalfRotMin.Y(),   fHalfRotMax.Y());
 230   Double_t rotZ   = gRandom->Uniform(fHalfRotMin.Z(),   fHalfRotMax.Z());
 231   return MakeAlign(path, id, transX, transY, transZ, rotX, rotY, rotZ);
 232 }
 233
 234
 235 //__________________________________________________________________
 236 Bool_t
 237 AliFMDAlignFaker::MakeAlignSensor(const TString& path, Int_t id)
 238 {
 239   // Make alignment of a sensor
 240   AliDebug(15, Form("Make alignment for sensor %s", path.Data()));
 241   Double_t transX = gRandom->Uniform(fSensorTransMin.X(), fSensorTransMax.X());
 242   Double_t transY = gRandom->Uniform(fSensorTransMin.Y(), fSensorTransMax.Y());
 243   Double_t transZ = gRandom->Uniform(fSensorTransMin.Z(), fSensorTransMax.Z());
 244   Double_t rotX   = gRandom->Uniform(fSensorRotMin.X(),   fSensorRotMax.X());
 245   Double_t rotY   = gRandom->Uniform(fSensorRotMin.Y(),   fSensorRotMax.Y());
 246   Double_t rotZ   = gRandom->Uniform(fSensorRotMin.Z(),   fSensorRotMax.Z());
 247   return MakeAlign(path, id, transX, transY, transZ, rotX, rotY, rotZ);
 248 }
 249
 250 //__________________________________________________________________
 251 void
 252 AliFMDAlignFaker::WriteToCDB()
 253 {
 254   // Make the objects.
 255   AliCDBManager*     cdb      = AliCDBManager::Instance();
 256   if (GetTitle() && GetTitle()[0] != '\0')
 257     cdb->SetDefaultStorage(GetTitle());
 258
 259   AliCDBMetaData* meta = new AliCDBMetaData;
 260   meta->SetResponsible(gSystem->GetUserInfo()->fRealName.Data());
 261   meta->SetAliRootVersion(gROOT->GetVersion());
 262   meta->SetBeamPeriod(1);
 263   meta->SetComment("Dummy data for testing");
 264
 265   AliCDBId id("FMD/Align/Data", fRunMin, fRunMax);
 266   cdb->Put(fArray, id, meta);
 267   cdb->Destroy();
 268 }
 269
 270 //__________________________________________________________________
 271 void
 272 AliFMDAlignFaker::WriteToFile()
 273 {
 274   // Write to a local file
 275   TFile* file = TFile::Open(GetTitle(), "RECREATE");
 276   if (!file) {
 277     AliFatal(Form("Failed to open file '%s' for output", GetTitle()));
 278     return;
 279   }
 280   file->cd();
 281   fArray->Write("FMDAlignment");
 282   file->Close();
 283   file->Write();
 284 }
 285
 286
 287
 288 //____________________________________________________________________
 289 //
 290 // EOF
 291 //