FMD/AliFMDAlignFaker.cxx

   1 /**************************************************************************
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   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15 /* $Id$ */
  16 /** @file    AliFMDAlignFaker.cxx
  17     @author  Christian Holm Christensen <cholm@nbi.dk>
  18     @date    Sun Mar 26 17:57:55 2006
  19     @brief   Implementation of AliFMDAlignFaker
  20 */
  21 //____________________________________________________________________
  22 //
  23 //  Class
  24 //  to
  25 //  make
  26 //  fake
  27 //  alignment
  28 //  parameters
  29 //
  30 //____________________________________________________________________
  31 //
  32 // Forward Multiplicity Detector based on Silicon wafers.
  33 //
  34 // This task creates fake alignment. Which alignment, depends on
  35 // the bit mask passed to the constructor, or added by `AddAlign'.
  36 //
  37 // The default is to write all alignment parameters to a local
  38 // storage `local://cdb' which is a directory in the current
  39 // directory.
  40 //
  41 #include "AliLog.h"                // ALILOG_H
  42 #include "AliFMDAlignFaker.h"      // ALIFMDALIGNFAKER_H
  43 #include <AliCDBManager.h>         // ALICDBMANAGER_H
  44 #include <AliCDBStorage.h>         // ALICDBSTORAGE_H
  45 #include <AliCDBEntry.h>           // ALICDBMANAGER_H
  46 // #include <AliAlignObj.h>
  47 #include <AliAlignObjAngles.h>
  48 // #include <Riostream.h>
  49 // #include <TSystem.h>
  50 // #include <TMath.h>
  51 #include <TRandom.h>
  52 #include <TClonesArray.h>
  53 #include <TString.h>
  54 #include <TFile.h>
  55 #include <TGeoManager.h>
  56 #include <TGeoNode.h>
  57 // #include <TGeoVolume.h>
  58 // #include <TROOT.h>
  59
  60 //====================================================================
  61 ClassImp(AliFMDAlignFaker)
  62 #if 0
  63   ; // This is here to keep Emacs for indenting the next line
  64 #endif
  65
  66 //____________________________________________________________________
  67 AliFMDAlignFaker::AliFMDAlignFaker(Int_t mask, const char* geo,
  68                                    const char* loc)
  69   : TTask(geo, loc),
  70     fMask(mask),
  71     fSensorTransMin(0,0,0),
  72     fSensorTransMax(0,0,0),
  73     fSensorRotMin(0,0,0),
  74     fSensorRotMax(0,0,0),
  75     fHalfTransMin(0,0,0),
  76     fHalfTransMax(0,0,0),
  77     fHalfRotMin(0,0,0),
  78     fHalfRotMax(0,0,0),
  79     fRunMin(0),
  80     fRunMax(9999999),
  81     fArray(0),
  82     fComment("")
  83 {
  84   // Default constructor
  85   SetSensorDisplacement();
  86   SetSensorRotation();
  87   SetHalfDisplacement();
  88   SetHalfRotation();
  89   SetComment();
  90 }
  91
  92 //__________________________________________________________________
  93 void
  94 AliFMDAlignFaker::SetSensorDisplacement(Double_t x1, Double_t y1, Double_t z1,
  95                                         Double_t x2, Double_t y2, Double_t z2)
  96 {
  97   // Set sensor displacement (unit is centimeters)
  98   fSensorTransMin.SetXYZ(x1, y1, z1);
  99   fSensorTransMax.SetXYZ(x2, y2, z2);
 100 }
 101
 102 //__________________________________________________________________
 103 void
 104 AliFMDAlignFaker::SetSensorRotation(Double_t x1, Double_t y1, Double_t z1,
 105                                     Double_t x2, Double_t y2, Double_t z2)
 106 {
 107   // Set sensor rotations (unit is degrees)
 108   fSensorRotMin.SetXYZ(x1, y1, z1);
 109   fSensorRotMax.SetXYZ(x2, y2, z2);
 110 }
 111
 112 //__________________________________________________________________
 113 void
 114 AliFMDAlignFaker::SetHalfDisplacement(Double_t x1, Double_t y1, Double_t z1,
 115                                       Double_t x2, Double_t y2, Double_t z2)
 116 {
 117   // Set half ring/cone displacement (unit is centimeters)
 118   fHalfTransMin.SetXYZ(x1, y1, z1);
 119   fHalfTransMax.SetXYZ(x2, y2, z2);
 120 }
 121
 122 //__________________________________________________________________
 123 void
 124 AliFMDAlignFaker::SetHalfRotation(Double_t x1, Double_t y1, Double_t z1,
 125                                   Double_t x2, Double_t y2, Double_t z2)
 126 {
 127   // Set half ring/cone rotations (unit is degrees)
 128   fHalfRotMin.SetXYZ(x1, y1, z1);
 129   fHalfRotMax.SetXYZ(x2, y2, z2);
 130 }
 131
 132 //__________________________________________________________________
 133 #define IS_NODE_HALF(name) \
 134   (name[0] == 'F' && name[2] == 'M' && (name[3] == 'T' || name[3] == 'B'))
 135 #define IS_NODE_SENSOR(name) \
 136   (name[0] == 'F' && name[2] == 'S' && name[3] == 'E')
 137
 138 //__________________________________________________________________
 139 void
 140 AliFMDAlignFaker::Exec(Option_t*)
 141 {
 142   // Make the objects.
 143
 144   // Get geometry
 145   if (!gGeoManager) {
 146     if (!TGeoManager::Import(GetName())) {
 147       AliFatal(Form("Failed to import geometry from %s", GetName()));
 148       return;
 149     }
 150   }
 151   // Get top volume
 152   TGeoVolume* topVolume = gGeoManager->GetTopVolume();
 153   if (!topVolume) {
 154     AliFatal("No top-level volume defined");
 155     return;
 156   }
 157   // Make container of transforms
 158   if (!fArray) fArray = new TClonesArray("AliAlignObjAngles");
 159   fArray->Clear();
 160
 161   // Make an iterator
 162   TGeoIterator next(topVolume);
 163   TGeoNode* node = 0;
 164
 165   // Loop over all entries in geometry to find our nodes.
 166   while ((node = static_cast<TGeoNode*>(next()))) {
 167     const char* name =  node->GetName();
 168     if (!(IS_NODE_HALF(name) && TESTBIT(fMask, kHalves)) &&
 169         !(IS_NODE_SENSOR(name) && TESTBIT(fMask, kSensors)))
 170       continue;
 171
 172     // Get the path
 173     TString path(Form("/%s", gGeoManager->GetNode(0)->GetName()));
 174     Int_t nLevel = next.GetLevel();
 175     for (Int_t lvl = 0; lvl <= nLevel; lvl++) {
 176       TGeoNode* p = next.GetNode(lvl);
 177       if (!p) {
 178         if (lvl != 0)
 179           AliWarning(Form("No node at level %d in path %s",lvl,path.Data()));
 180         continue;
 181       }
 182       if (!path.IsNull()) path.Append("/");
 183       path.Append(p->GetName());
 184     }
 185     Int_t id = node->GetVolume()->GetNumber();
 186     if (IS_NODE_HALF(name))   MakeAlignHalf(path, id);
 187     if (IS_NODE_SENSOR(name)) MakeAlignSensor(path, id);
 188   }
 189
 190   TString t(GetTitle());
 191   if (t.IsNull() || t.Contains("local://") || t.Contains("alien://"))
 192     WriteToCDB();
 193   else
 194     WriteToFile();
 195 }
 196
 197 //__________________________________________________________________
 198 Bool_t
 199 AliFMDAlignFaker::MakeAlign(const TString& path, Int_t id,
 200                             Double_t transX, Double_t transY, Double_t transZ,
 201                             Double_t rotX,   Double_t rotY, Double_t rotZ)
 202 {
 203   // make alignment for a path
 204   // Params:
 205   //   path      Path to node
 206   //   id        Volume number
 207   //   transX    Translation in X
 208   //   transZ    Translation in Y
 209   //   transZ    Translation in Z
 210   //   rotX      Rotation about X-axis
 211   //   rotY      Rotation about Y-axis
 212   //   rotZ      Rotation about Z-axis
 213   AliDebug(1, Form("Make alignment for %s (volume %d): (%f,%f,%f) (%f,%f,%f)",
 214                    path.Data(), id, transX, transY, transZ, rotX, rotY, rotZ));
 215   Int_t nAlign = fArray->GetEntries();
 216   id = 0;
 217   AliAlignObjAngles* obj =
 218     new ((*fArray)[nAlign]) AliAlignObjAngles(path.Data(), id,0,0,0,0,0,0,kTRUE);
 219   if (!obj) {
 220     AliError(Form("Failed to create alignment object for %s", path.Data()));
 221     return kFALSE;
 222   }
 223   if (!obj->SetLocalPars(transX, transY, transZ, rotX, rotY, rotZ)) {
 224     AliError(Form("Failed to set local transforms on %s", path.Data()));
 225     return kTRUE;
 226   }
 227   return kTRUE;
 228 }
 229
 230 //__________________________________________________________________
 231 Bool_t
 232 AliFMDAlignFaker::MakeAlignHalf(const TString& path, Int_t id)
 233 {
 234   // Make alignment of a half ring/cone
 235   AliDebug(15, Form("Make alignment for half-ring/cone %s", path.Data()));
 236   Double_t transX = gRandom->Uniform(fHalfTransMin.X(), fHalfTransMax.X());
 237   Double_t transY = gRandom->Uniform(fHalfTransMin.Y(), fHalfTransMax.Y());
 238   Double_t transZ = gRandom->Uniform(fHalfTransMin.Z(), fHalfTransMax.Z());
 239   Double_t rotX   = gRandom->Uniform(fHalfRotMin.X(),   fHalfRotMax.X());
 240   Double_t rotY   = gRandom->Uniform(fHalfRotMin.Y(),   fHalfRotMax.Y());
 241   Double_t rotZ   = gRandom->Uniform(fHalfRotMin.Z(),   fHalfRotMax.Z());
 242   return MakeAlign(path, id, transX, transY, transZ, rotX, rotY, rotZ);
 243 }
 244
 245
 246 //__________________________________________________________________
 247 Bool_t
 248 AliFMDAlignFaker::MakeAlignSensor(const TString& path, Int_t id)
 249 {
 250   // Make alignment of a sensor
 251   AliDebug(15, Form("Make alignment for sensor %s", path.Data()));
 252   Double_t transX = gRandom->Uniform(fSensorTransMin.X(), fSensorTransMax.X());
 253   Double_t transY = gRandom->Uniform(fSensorTransMin.Y(), fSensorTransMax.Y());
 254   Double_t transZ = gRandom->Uniform(fSensorTransMin.Z(), fSensorTransMax.Z());
 255   Double_t rotX   = gRandom->Uniform(fSensorRotMin.X(),   fSensorRotMax.X());
 256   Double_t rotY   = gRandom->Uniform(fSensorRotMin.Y(),   fSensorRotMax.Y());
 257   Double_t rotZ   = gRandom->Uniform(fSensorRotMin.Z(),   fSensorRotMax.Z());
 258   return MakeAlign(path, id, transX, transY, transZ, rotX, rotY, rotZ);
 259 }
 260
 261 //__________________________________________________________________
 262 void
 263 AliFMDAlignFaker::WriteToCDB()
 264 {
 265   // Make the objects.
 266   AliCDBManager*     cdb  = AliCDBManager::Instance();
 267   AliCDBStorage*  storage = cdb->GetStorage(GetTitle());
 268   AliCDBMetaData*    meta = new AliCDBMetaData;
 269   meta->SetResponsible(gSystem->GetUserInfo()->fRealName.Data());
 270   meta->SetAliRootVersion(gROOT->GetVersion());
 271   meta->SetBeamPeriod(1);
 272   meta->SetComment(fComment.Data());
 273
 274   AliCDBId id("FMD/Align/Data", fRunMin, fRunMax);
 275   storage->Put(fArray, id, meta);
 276 }
 277
 278 //__________________________________________________________________
 279 void
 280 AliFMDAlignFaker::WriteToFile()
 281 {
 282   // Write to a local file
 283   TFile* file = TFile::Open(GetTitle(), "RECREATE");
 284   if (!file) {
 285     AliFatal(Form("Failed to open file '%s' for output", GetTitle()));
 286     return;
 287   }
 288   file->cd();
 289   fArray->Write("FMDAlignment");
 290   file->Write();
 291   file->Close();
 292 }
 293
 294
 295
 296 //____________________________________________________________________
 297 //
 298 // EOF
 299 //