HLT/BASE/AliHLTComponent.cxx

   1 // $Id$
   2
   3 /**************************************************************************
   4  * This file is property of and copyright by the ALICE HLT Project        *
   5  * ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                         *
   6  *                                                                        *
   7  * Primary Authors: Matthias Richter <Matthias.Richter@ift.uib.no>        *
   8  *                  Timm Steinbeck <timm@kip.uni-heidelberg.de>           *
   9  *                  for The ALICE HLT Project.                            *
  10  *                                                                        *
  11  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
  12  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
  13  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  14  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  15  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  16  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  17  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  18  **************************************************************************/
  19
  20 /** @file   AliHLTComponent.cxx
  21     @author Matthias Richter, Timm Steinbeck
  22     @date
  23     @brief  Base class implementation for HLT components. */
  24
  25 // see header file for class documentation
  26 // or
  27 // refer to README to build package
  28 // or
  29 // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  30
  31 #if __GNUC__>= 3
  32 using namespace std;
  33 #endif
  34
  35 //#include "AliHLTStdIncludes.h"
  36 #include "AliHLTComponent.h"
  37 #include "AliHLTComponentHandler.h"
  38 #include "AliHLTMessage.h"
  39 #include "TString.h"
  40 #include "TMath.h"
  41 #include "TObjArray.h"
  42 #include "TObjectTable.h"
  43 #include "TClass.h"
  44 #include "TStopwatch.h"
  45 #include "AliHLTMemoryFile.h"
  46 #include "AliHLTMisc.h"
  47 #include <cassert>
  48
  49 /** ROOT macro for the implementation of ROOT specific class methods */
  50 ClassImp(AliHLTComponent);
  51
  52 /** stopwatch macro using the stopwatch guard */
  53 #define ALIHLTCOMPONENT_STOPWATCH(type) AliHLTStopwatchGuard swguard(fpStopwatches!=NULL?reinterpret_cast<TStopwatch*>(fpStopwatches->At((int)type)):NULL)
  54 //#define ALIHLTCOMPONENT_STOPWATCH(type)
  55
  56 /** stopwatch macro for operations of the base class */
  57 #define ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH() ALIHLTCOMPONENT_STOPWATCH(kSWBase)
  58 /** stopwatch macro for operations of the detector algorithm (DA) */
  59 #define ALIHLTCOMPONENT_DA_STOPWATCH() ALIHLTCOMPONENT_STOPWATCH(kSWDA)
  60
  61 AliHLTComponent::AliHLTComponent()
  62   :
  63   fEnvironment(),
  64   fCurrentEvent(0),
  65   fEventCount(-1),
  66   fFailedEvents(0),
  67   fCurrentEventData(),
  68   fpInputBlocks(NULL),
  69   fCurrentInputBlock(-1),
  70   fSearchDataType(kAliHLTVoidDataType),
  71   fClassName(),
  72   fpInputObjects(NULL),
  73   fpOutputBuffer(NULL),
  74   fOutputBufferSize(0),
  75   fOutputBufferFilled(0),
  76   fOutputBlocks(),
  77   fpStopwatches(new TObjArray(kSWTypeCount)),
  78   fMemFiles(),
  79   fpRunDesc(NULL),
  80   fpDDLList(NULL),
  81   fCDBSetRunNoFunc(false),
  82   fChainId()
  83 {
  84   // see header file for class documentation
  85   // or
  86   // refer to README to build package
  87   // or
  88   // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  89   memset(&fEnvironment, 0, sizeof(AliHLTComponentEnvironment));
  90   if (fgpComponentHandler)
  91     fgpComponentHandler->ScheduleRegister(this);
  92   //SetLocalLoggingLevel(kHLTLogDefault);
  93 }
  94
  95 AliHLTComponent::~AliHLTComponent()
  96 {
  97   // see header file for function documentation
  98   CleanupInputObjects();
  99   if (fpStopwatches!=NULL) delete fpStopwatches;
 100   fpStopwatches=NULL;
 101   AliHLTMemoryFilePList::iterator element=fMemFiles.begin();
 102   while (element!=fMemFiles.end()) {
 103     if (*element) {
 104       if ((*element)->IsClosed()==0) {
 105         HLTWarning("memory file has not been closed, possible data loss or incomplete buffer");
 106         // close but do not flush as we dont know whether the buffer is still valid
 107         (*element)->CloseMemoryFile(0);
 108       }
 109       delete *element;
 110       *element=NULL;
 111     }
 112     element++;
 113   }
 114 }
 115
 116 AliHLTComponentHandler* AliHLTComponent::fgpComponentHandler=NULL;
 117
 118 int AliHLTComponent::SetGlobalComponentHandler(AliHLTComponentHandler* pCH, int bOverwrite)
 119 {
 120   // see header file for function documentation
 121   int iResult=0;
 122   if (fgpComponentHandler==NULL || bOverwrite!=0)
 123     fgpComponentHandler=pCH;
 124   else
 125     iResult=-EPERM;
 126   return iResult;
 127 }
 128
 129 int AliHLTComponent::UnsetGlobalComponentHandler()
 130 {
 131   // see header file for function documentation
 132   return SetGlobalComponentHandler(NULL,1);
 133 }
 134
 135 int AliHLTComponent::Init( AliHLTComponentEnvironment* environ, void* environParam, int argc, const char** argv )
 136 {
 137   // see header file for function documentation
 138   HLTLogKeyword(GetComponentID());
 139   int iResult=0;
 140   if (environ) {
 141     memcpy(&fEnvironment, environ, sizeof(AliHLTComponentEnvironment));
 142     fEnvironment.fParam=environParam;
 143   }
 144   const char** pArguments=NULL;
 145   int iNofChildArgs=0;
 146   TString argument="";
 147   int bMissingParam=0;
 148   if (argc>0) {
 149     pArguments=new const char*[argc];
 150     if (pArguments) {
 151       for (int i=0; i<argc && iResult>=0; i++) {
 152         argument=argv[i];
 153         if (argument.IsNull()) continue;
 154
 155         // benchmark
 156         if (argument.CompareTo("benchmark")==0) {
 157
 158           // loglevel
 159         } else if (argument.CompareTo("loglevel")==0) {
 160           if ((bMissingParam=(++i>=argc))) break;
 161           TString parameter(argv[i]);
 162           parameter.Remove(TString::kLeading, ' '); // remove all blanks
 163           if (parameter.BeginsWith("0x") &&
 164               parameter.Replace(0,2,"",0).IsHex()) {
 165             AliHLTComponentLogSeverity loglevel=kHLTLogNone;
 166             sscanf(parameter.Data(),"%x", (unsigned int*)&loglevel);
 167             SetLocalLoggingLevel(loglevel);
 168           } else {
 169             HLTError("wrong parameter for argument %s, hex number expected", argument.Data());
 170             iResult=-EINVAL;
 171           }
 172         } else {
 173           pArguments[iNofChildArgs++]=argv[i];
 174         }
 175       }
 176     } else {
 177       iResult=-ENOMEM;
 178     }
 179   }
 180   if (bMissingParam) {
 181     HLTError("missing parameter for argument %s", argument.Data());
 182     iResult=-EINVAL;
 183   }
 184   if (iResult>=0) {
 185     iResult=DoInit(iNofChildArgs, pArguments);
 186   }
 187   if (iResult>=0) fEventCount=0;
 188   if (pArguments) delete [] pArguments;
 189   return iResult;
 190 }
 191
 192 int AliHLTComponent::Deinit()
 193 {
 194   // see header file for function documentation
 195   HLTLogKeyword(GetComponentID());
 196   int iResult=0;
 197   iResult=DoDeinit();
 198   if (fpRunDesc) {
 199     HLTWarning("did not receive EOR for run %d", fpRunDesc->fRunNo);
 200     AliHLTRunDesc* pRunDesc=fpRunDesc;
 201     fpRunDesc=NULL;
 202     delete pRunDesc;
 203   }
 204   fEventCount=0;
 205   return iResult;
 206 }
 207
 208 int AliHLTComponent::InitCDB(const char* cdbPath, AliHLTComponentHandler* pHandler)
 209 {
 210   // see header file for function documentation
 211   int iResult=0;
 212   if (cdbPath && pHandler) {
 213   // I have to think about separating the library handling from the
 214   // component handler. Requiring the component hanlder here is not
 215   // the cleanest solution.
 216   // We presume the library already to be loaded
 217   // find the symbol
 218   AliHLTMiscInitCDB_t pFunc=(AliHLTMiscInitCDB_t)pHandler->FindSymbol(ALIHLTMISC_LIBRARY, ALIHLTMISC_INIT_CDB);
 219   if (pFunc) {
 220     TString path=cdbPath;
 221     // very temporary fix, have to check for other formats
 222     if (!path.BeginsWith("local://")) {
 223       path="local://";
 224       path+=cdbPath;
 225     }
 226     if ((iResult=(*pFunc)(path.Data()))>=0) {
 227       if (!(fCDBSetRunNoFunc=pHandler->FindSymbol(ALIHLTMISC_LIBRARY, ALIHLTMISC_SET_CDB_RUNNO))) {
 228         Message(NULL, kHLTLogWarning, "AliHLTComponent::InitCDB", "init CDB",
 229                 "can not find function to set CDB run no");
 230       }
 231     }
 232   } else {
 233     Message(NULL, kHLTLogError, "AliHLTComponent::InitCDB", "init CDB",
 234             "can not find initialization function");
 235     iResult=-ENOSYS;
 236   }
 237   } else {
 238     iResult=-EINVAL;
 239   }
 240   return iResult;
 241 }
 242
 243 int AliHLTComponent::SetCDBRunNo(int runNo)
 244 {
 245   // see header file for function documentation
 246   if (!fCDBSetRunNoFunc) return 0;
 247   return (*((AliHLTMiscSetCDBRunNo_t)fCDBSetRunNoFunc))(runNo);
 248 }
 249
 250 int AliHLTComponent::DoInit( int /*argc*/, const char** /*argv*/)
 251 {
 252   // default implementation, childs can overload
 253   HLTLogKeyword("dummy");
 254   return 0;
 255 }
 256
 257 int AliHLTComponent::DoDeinit()
 258 {
 259   // default implementation, childs can overload
 260   HLTLogKeyword("dummy");
 261   return 0;
 262 }
 263
 264 int AliHLTComponent::Reconfigure(const char* /*cdbEntry*/, const char* /*chainId*/)
 265 {
 266   // default implementation, childs can overload
 267   HLTLogKeyword("dummy");
 268   return 0;
 269 }
 270
 271 int AliHLTComponent::ReadPreprocessorValues(const char* /*modules*/)
 272 {
 273   // default implementation, childs can overload
 274   HLTLogKeyword("dummy");
 275   return 0;
 276 }
 277
 278 int AliHLTComponent::GetOutputDataTypes(AliHLTComponentDataTypeList& /*tgtList*/)
 279 {
 280   // default implementation, childs can overload
 281   HLTLogKeyword("dummy");
 282   return 0;
 283 }
 284
 285 void AliHLTComponent::DataType2Text( const AliHLTComponentDataType& type, char output[kAliHLTComponentDataTypefIDsize+kAliHLTComponentDataTypefOriginSize+2] ) const
 286 {
 287   // see header file for function documentation
 288   memset( output, 0, kAliHLTComponentDataTypefIDsize+kAliHLTComponentDataTypefOriginSize+2 );
 289   strncat( output, type.fOrigin, kAliHLTComponentDataTypefOriginSize );
 290   strcat( output, ":" );
 291   strncat( output, type.fID, kAliHLTComponentDataTypefIDsize );
 292 }
 293
 294 string AliHLTComponent::DataType2Text( const AliHLTComponentDataType& type, int mode)
 295 {
 296   // see header file for function documentation
 297   string out("");
 298
 299   if (mode==2) {
 300     int i=0;
 301     char tmp[8];
 302     for (i=0; i<kAliHLTComponentDataTypefOriginSize; i++) {
 303       sprintf(tmp, "'%d", type.fOrigin[i]);
 304       out+=tmp;
 305     }
 306     out+="':'";
 307     for (i=0; i<kAliHLTComponentDataTypefIDsize; i++) {
 308       sprintf(tmp, "%d'", type.fID[i]);
 309       out+=tmp;
 310     }
 311     return out;
 312   }
 313
 314   if (mode==1) {
 315     int i=0;
 316     char tmp[8];
 317     for (i=0; i<kAliHLTComponentDataTypefOriginSize; i++) {
 318       unsigned char* puc=(unsigned char*)type.fOrigin;
 319       if ((puc[i])<32)
 320         sprintf(tmp, "'\\%x", type.fOrigin[i]);
 321       else
 322         sprintf(tmp, "'%c", type.fOrigin[i]);
 323       out+=tmp;
 324     }
 325     out+="':'";
 326     for (i=0; i<kAliHLTComponentDataTypefIDsize; i++) {
 327       unsigned char* puc=(unsigned char*)type.fID;
 328       if (puc[i]<32)
 329         sprintf(tmp, "\\%x'", type.fID[i]);
 330       else
 331         sprintf(tmp, "%c'", type.fID[i]);
 332       out+=tmp;
 333     }
 334     return out;
 335   }
 336
 337   if (type==kAliHLTVoidDataType) {
 338     out="VOID:VOID";
 339   } else {
 340     // some gymnastics in order to avoid a '0' which is part of either or both
 341     // ID and origin terminating the whole string. Unfortunately, string doesn't
 342     // stop appending at the '0' if the number of elements to append was
 343     // explicitely specified
 344     string tmp("");
 345     tmp.append(type.fOrigin, kAliHLTComponentDataTypefOriginSize);
 346     out.append(tmp.c_str());
 347     out.append(":");
 348     tmp="";
 349     tmp.append(type.fID, kAliHLTComponentDataTypefIDsize);
 350     out.append(tmp.c_str());
 351   }
 352   return out;
 353 }
 354
 355
 356 void* AliHLTComponent::AllocMemory( unsigned long size )
 357 {
 358   // see header file for function documentation
 359   if (fEnvironment.fAllocMemoryFunc)
 360     return (*fEnvironment.fAllocMemoryFunc)(fEnvironment.fParam, size );
 361   HLTFatal("no memory allocation handler registered");
 362   return NULL;
 363 }
 364
 365 int AliHLTComponent::MakeOutputDataBlockList( const AliHLTComponentBlockDataList& blocks, AliHLTUInt32_t* blockCount,
 366                                               AliHLTComponentBlockData** outputBlocks )
 367 {
 368   // see header file for function documentation
 369     if ( blockCount==NULL || outputBlocks==NULL )
 370         return -EFAULT;
 371     AliHLTUInt32_t count = blocks.size();
 372     if ( !count )
 373         {
 374         *blockCount = 0;
 375         *outputBlocks = NULL;
 376         return 0;
 377         }
 378     *outputBlocks = reinterpret_cast<AliHLTComponentBlockData*>( AllocMemory( sizeof(AliHLTComponentBlockData)*count ) );
 379     if ( !*outputBlocks )
 380         return -ENOMEM;
 381     for ( unsigned long i = 0; i < count; i++ ) {
 382         (*outputBlocks)[i] = blocks[i];
 383         if (MatchExactly(blocks[i].fDataType, kAliHLTAnyDataType)) {
 384           (*outputBlocks)[i].fDataType=GetOutputDataType();
 385           /* data type was set to the output data type by the PubSub AliRoot
 386              Wrapper component, if data type of the block was ********:****.
 387              Now handled by the component base class in order to have same
 388              behavior when running embedded in AliRoot
 389           memset((*outputBlocks)[i].fDataType.fID, '*', kAliHLTComponentDataTypefIDsize);
 390           memset((*outputBlocks)[i].fDataType.fOrigin, '*', kAliHLTComponentDataTypefOriginSize);
 391           */
 392         }
 393     }
 394     *blockCount = count;
 395     return 0;
 396
 397 }
 398
 399 int AliHLTComponent::GetEventDoneData( unsigned long size, AliHLTComponentEventDoneData** edd )
 400 {
 401   // see header file for function documentation
 402   if (fEnvironment.fGetEventDoneDataFunc)
 403     return (*fEnvironment.fGetEventDoneDataFunc)(fEnvironment.fParam, fCurrentEvent, size, edd );
 404   return -ENOSYS;
 405 }
 406
 407 int AliHLTComponent::FindMatchingDataTypes(AliHLTComponent* pConsumer, AliHLTComponentDataTypeList* tgtList)
 408 {
 409   // see header file for function documentation
 410   int iResult=0;
 411   if (pConsumer) {
 412     AliHLTComponentDataTypeList itypes;
 413     AliHLTComponentDataTypeList otypes;
 414     otypes.push_back(GetOutputDataType());
 415     if (otypes[0]==kAliHLTMultipleDataType) {
 416       otypes.clear();
 417       int count=0;
 418       if ((count=GetOutputDataTypes(otypes))>0) {
 419       } else if (GetComponentType()!=kSink) {
 420         HLTWarning("component %s indicates multiple output data types but GetOutputDataTypes returns %d", GetComponentID(), count);
 421       }
 422     }
 423     ((AliHLTComponent*)pConsumer)->GetInputDataTypes(itypes);
 424     AliHLTComponentDataTypeList::iterator itype=itypes.begin();
 425     while (itype!=itypes.end()) {
 426       //PrintDataTypeContent((*itype), "consumer \'%s\'");
 427       AliHLTComponentDataTypeList::iterator otype=otypes.begin();
 428       while (otype!=otypes.end() && (*itype)!=(*otype)) otype++;
 429       //if (otype!=otypes.end()) PrintDataTypeContent(*otype, "publisher \'%s\'");
 430       if (otype!=otypes.end()) {
 431         if (tgtList) tgtList->push_back(*itype);
 432         iResult++;
 433       }
 434       itype++;
 435     }
 436   } else {
 437     iResult=-EINVAL;
 438   }
 439   return iResult;
 440 }
 441
 442 void AliHLTComponent::PrintDataTypeContent(AliHLTComponentDataType& dt, const char* format)
 443 {
 444   // see header file for function documentation
 445   const char* fmt="\'%s\'";
 446   if (format) fmt=format;
 447   AliHLTLogging::Message(NULL, kHLTLogNone, NULL , NULL, Form(fmt, (DataType2Text(dt)).c_str()));
 448   AliHLTLogging::Message(NULL, kHLTLogNone, NULL , NULL,
 449                          Form("%x %x %x %x %x %x %x %x : %x %x %x %x",
 450                               dt.fID[0],
 451                               dt.fID[1],
 452                               dt.fID[2],
 453                               dt.fID[3],
 454                               dt.fID[4],
 455                               dt.fID[5],
 456                               dt.fID[6],
 457                               dt.fID[7],
 458                               dt.fOrigin[0],
 459                               dt.fOrigin[1],
 460                               dt.fOrigin[2],
 461                               dt.fOrigin[3]));
 462 }
 463
 464 void AliHLTComponent::FillBlockData( AliHLTComponentBlockData& blockData )
 465 {
 466   // see header file for function documentation
 467   blockData.fStructSize = sizeof(blockData);
 468   FillShmData( blockData.fShmKey );
 469   blockData.fOffset = ~(AliHLTUInt32_t)0;
 470   blockData.fPtr = NULL;
 471   blockData.fSize = 0;
 472   FillDataType( blockData.fDataType );
 473   blockData.fSpecification = kAliHLTVoidDataSpec;
 474 }
 475
 476 void AliHLTComponent::FillShmData( AliHLTComponentShmData& shmData )
 477 {
 478   // see header file for function documentation
 479   shmData.fStructSize = sizeof(shmData);
 480   shmData.fShmType = gkAliHLTComponentInvalidShmType;
 481   shmData.fShmID = gkAliHLTComponentInvalidShmID;
 482 }
 483
 484 void AliHLTComponent::FillDataType( AliHLTComponentDataType& dataType )
 485 {
 486   // see header file for function documentation
 487   dataType=kAliHLTAnyDataType;
 488 }
 489
 490 void AliHLTComponent::CopyDataType(AliHLTComponentDataType& tgtdt, const AliHLTComponentDataType& srcdt)
 491 {
 492   // see header file for function documentation
 493   memcpy(&tgtdt.fID[0], &srcdt.fID[0], kAliHLTComponentDataTypefIDsize);
 494   memcpy(&tgtdt.fOrigin[0], &srcdt.fOrigin[0], kAliHLTComponentDataTypefOriginSize);
 495 }
 496
 497 void AliHLTComponent::SetDataType(AliHLTComponentDataType& tgtdt, const char* id, const char* origin)
 498 {
 499   // see header file for function documentation
 500   tgtdt.fStructSize=sizeof(AliHLTComponentDataType);
 501   if (id) {
 502     memset(&tgtdt.fID[0], 0, kAliHLTComponentDataTypefIDsize);
 503     strncpy(&tgtdt.fID[0], id, strlen(id)<(size_t)kAliHLTComponentDataTypefIDsize?strlen(id):kAliHLTComponentDataTypefIDsize);
 504   }
 505   if (origin) {
 506     memset(&tgtdt.fOrigin[0], 0, kAliHLTComponentDataTypefOriginSize);
 507     strncpy(&tgtdt.fOrigin[0], origin, strlen(origin)<(size_t)kAliHLTComponentDataTypefOriginSize?strlen(origin):kAliHLTComponentDataTypefOriginSize);
 508   }
 509 }
 510
 511 void AliHLTComponent::SetDataType(AliHLTComponentDataType& dt, AliHLTUInt64_t id, AliHLTUInt32_t origin)
 512 {
 513   // see header file for function documentation
 514   dt.fStructSize=sizeof(AliHLTComponentDataType);
 515   assert(kAliHLTComponentDataTypefIDsize==sizeof(id));
 516   assert(kAliHLTComponentDataTypefOriginSize==sizeof(origin));
 517   memcpy(&dt.fID, &id, kAliHLTComponentDataTypefIDsize);
 518   memcpy(&dt.fOrigin, &origin, kAliHLTComponentDataTypefOriginSize);
 519 }
 520
 521 void AliHLTComponent::FillEventData(AliHLTComponentEventData& evtData)
 522 {
 523   // see header file for function documentation
 524   memset(&evtData, 0, sizeof(AliHLTComponentEventData));
 525   evtData.fStructSize=sizeof(AliHLTComponentEventData);
 526 }
 527
 528 void AliHLTComponent::PrintComponentDataTypeInfo(const AliHLTComponentDataType& dt)
 529 {
 530   // see header file for function documentation
 531   TString msg;
 532   msg.Form("AliHLTComponentDataType(%d): ID=\"", dt.fStructSize);
 533   for ( int i = 0; i < kAliHLTComponentDataTypefIDsize; i++ ) {
 534    if (dt.fID[i]!=0) msg+=dt.fID[i];
 535    else msg+="\\0";
 536   }
 537   msg+="\" Origin=\"";
 538   for ( int i = 0; i < kAliHLTComponentDataTypefOriginSize; i++ ) {
 539    if (dt.fOrigin[i]!=0) msg+=dt.fOrigin[i];
 540    else msg+="\\0";
 541   }
 542   msg+="\"";
 543   AliHLTLogging::Message(NULL, kHLTLogNone, NULL , NULL, msg.Data());
 544 }
 545
 546 int AliHLTComponent::GetEventCount() const
 547 {
 548   // see header file for function documentation
 549   return fEventCount;
 550 }
 551
 552 int AliHLTComponent::IncrementEventCounter()
 553 {
 554   // see header file for function documentation
 555   if (fEventCount>=0) fEventCount++;
 556   return fEventCount;
 557 }
 558
 559 int AliHLTComponent::GetNumberOfInputBlocks() const
 560 {
 561   // see header file for function documentation
 562   if (fpInputBlocks!=NULL) {
 563     return fCurrentEventData.fBlockCnt;
 564   }
 565   return 0;
 566 }
 567
 568 const TObject* AliHLTComponent::GetFirstInputObject(const AliHLTComponentDataType& dt,
 569                                                     const char* classname,
 570                                                     int bForce)
 571 {
 572   // see header file for function documentation
 573   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 574   fSearchDataType=dt;
 575   if (classname) fClassName=classname;
 576   else fClassName.clear();
 577   int idx=FindInputBlock(fSearchDataType, 0, 1);
 578   TObject* pObj=NULL;
 579   if (idx>=0) {
 580     HLTDebug("found block %d when searching for data type %s", idx, DataType2Text(dt).c_str());
 581     if ((pObj=GetInputObject(idx, fClassName.c_str(), bForce))!=NULL) {
 582       fCurrentInputBlock=idx;
 583     } else {
 584     }
 585   }
 586   return pObj;
 587 }
 588
 589 const TObject* AliHLTComponent::GetFirstInputObject(const char* dtID,
 590                                                     const char* dtOrigin,
 591                                                     const char* classname,
 592                                                     int         bForce)
 593 {
 594   // see header file for function documentation
 595   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 596   AliHLTComponentDataType dt;
 597   SetDataType(dt, dtID, dtOrigin);
 598   return GetFirstInputObject(dt, classname, bForce);
 599 }
 600
 601 const TObject* AliHLTComponent::GetNextInputObject(int bForce)
 602 {
 603   // see header file for function documentation
 604   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 605   int idx=FindInputBlock(fSearchDataType, fCurrentInputBlock+1, 1);
 606   //HLTDebug("found block %d when searching for data type %s", idx, DataType2Text(fSearchDataType).c_str());
 607   TObject* pObj=NULL;
 608   if (idx>=0) {
 609     if ((pObj=GetInputObject(idx, fClassName.c_str(), bForce))!=NULL) {
 610       fCurrentInputBlock=idx;
 611     }
 612   }
 613   return pObj;
 614 }
 615
 616 int AliHLTComponent::FindInputBlock(const AliHLTComponentDataType& dt, int startIdx, int bObject) const
 617 {
 618   // see header file for function documentation
 619   int iResult=-ENOENT;
 620   if (fpInputBlocks!=NULL) {
 621     int idx=startIdx<0?0:startIdx;
 622     for ( ; (UInt_t)idx<fCurrentEventData.fBlockCnt && iResult==-ENOENT; idx++) {
 623       if (bObject!=0) {
 624         if (fpInputBlocks[idx].fPtr==NULL) continue;
 625         AliHLTUInt32_t firstWord=*((AliHLTUInt32_t*)fpInputBlocks[idx].fPtr);
 626         if (firstWord!=fpInputBlocks[idx].fSize-sizeof(AliHLTUInt32_t)) continue;
 627       }
 628       if (dt==fpInputBlocks[idx].fDataType) {
 629         iResult=idx;
 630       }
 631     }
 632   }
 633   return iResult;
 634 }
 635
 636 TObject* AliHLTComponent::CreateInputObject(int idx, int bForce)
 637 {
 638   // see header file for function documentation
 639   TObject* pObj=NULL;
 640   if (fpInputBlocks!=NULL) {
 641     if ((UInt_t)idx<fCurrentEventData.fBlockCnt) {
 642       if (fpInputBlocks[idx].fPtr) {
 643         AliHLTUInt32_t firstWord=*((AliHLTUInt32_t*)fpInputBlocks[idx].fPtr);
 644         if (firstWord==fpInputBlocks[idx].fSize-sizeof(AliHLTUInt32_t)) {
 645           HLTDebug("create object from block %d size %d", idx, fpInputBlocks[idx].fSize);
 646           AliHLTMessage msg(fpInputBlocks[idx].fPtr, fpInputBlocks[idx].fSize);
 647           TClass* objclass=msg.GetClass();
 648           pObj=msg.ReadObject(objclass);
 649           if (pObj && objclass) {
 650             HLTDebug("object %p type %s created", pObj, objclass->GetName());
 651           } else {
 652           }
 653           //} else {
 654         } else if (bForce!=0) {
 655           HLTError("size mismatch: block size %d, indicated %d", fpInputBlocks[idx].fSize, firstWord+sizeof(AliHLTUInt32_t));
 656         }
 657       } else {
 658         HLTFatal("block descriptor empty");
 659       }
 660     } else {
 661       HLTError("index %d out of range %d", idx, fCurrentEventData.fBlockCnt);
 662     }
 663   } else {
 664     HLTError("no input blocks available");
 665   }
 666
 667   return pObj;
 668 }
 669
 670 TObject* AliHLTComponent::GetInputObject(int idx, const char* /*classname*/, int bForce)
 671 {
 672   // see header file for function documentation
 673   if (fpInputObjects==NULL) {
 674     fpInputObjects=new TObjArray(fCurrentEventData.fBlockCnt);
 675   }
 676   TObject* pObj=NULL;
 677   if (fpInputObjects) {
 678     pObj=fpInputObjects->At(idx);
 679     if (pObj==NULL) {
 680       pObj=CreateInputObject(idx, bForce);
 681       if (pObj) {
 682         fpInputObjects->AddAt(pObj, idx);
 683       }
 684     }
 685   } else {
 686     HLTFatal("memory allocation failed: TObjArray of size %d", fCurrentEventData.fBlockCnt);
 687   }
 688   return pObj;
 689 }
 690
 691 int AliHLTComponent::CleanupInputObjects()
 692 {
 693   // see header file for function documentation
 694   if (!fpInputObjects) return 0;
 695   TObjArray* array=fpInputObjects;
 696   fpInputObjects=NULL;
 697   for (int i=0; i<array->GetEntries(); i++) {
 698     TObject* pObj=array->At(i);
 699     // grrr, garbage collection strikes back: When read via AliHLTMessage
 700     // (CreateInputObject), and written to a TFile afterwards, the
 701     // TFile::Close calls ROOOT's garbage collection. No clue why the
 702     // object ended up in the key list and needs to be deleted
 703     if (pObj && gObjectTable->PtrIsValid(pObj)) delete pObj;
 704   }
 705   delete array;
 706   return 0;
 707 }
 708
 709 AliHLTComponentDataType AliHLTComponent::GetDataType(const TObject* pObject)
 710 {
 711   // see header file for function documentation
 712   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 713   AliHLTComponentDataType dt=kAliHLTVoidDataType;
 714   int idx=fCurrentInputBlock;
 715   if (pObject) {
 716     if (fpInputObjects==NULL || (idx=fpInputObjects->IndexOf(pObject))>=0) {
 717     } else {
 718       HLTError("unknown object %p", pObject);
 719     }
 720   }
 721   if (idx>=0) {
 722     if ((UInt_t)idx<fCurrentEventData.fBlockCnt) {
 723       dt=fpInputBlocks[idx].fDataType;
 724     } else {
 725       HLTFatal("severe internal error, index out of range");
 726     }
 727   }
 728   return dt;
 729 }
 730
 731 AliHLTUInt32_t AliHLTComponent::GetSpecification(const TObject* pObject)
 732 {
 733   // see header file for function documentation
 734   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 735   AliHLTUInt32_t iSpec=kAliHLTVoidDataSpec;
 736   int idx=fCurrentInputBlock;
 737   if (pObject) {
 738     if (fpInputObjects==NULL || (idx=fpInputObjects->IndexOf(pObject))>=0) {
 739     } else {
 740       HLTError("unknown object %p", pObject);
 741     }
 742   }
 743   if (idx>=0) {
 744     if ((UInt_t)idx<fCurrentEventData.fBlockCnt) {
 745       iSpec=fpInputBlocks[idx].fSpecification;
 746     } else {
 747       HLTFatal("severe internal error, index out of range");
 748     }
 749   }
 750   return iSpec;
 751 }
 752
 753 int AliHLTComponent::Forward(const TObject* pObject)
 754 {
 755   // see header file for function documentation
 756   int iResult=0;
 757   int idx=fCurrentInputBlock;
 758   if (pObject) {
 759     if (fpInputObjects==NULL || (idx=fpInputObjects->IndexOf(pObject))>=0) {
 760     } else {
 761       HLTError("unknown object %p", pObject);
 762       iResult=-ENOENT;
 763     }
 764   }
 765   if (idx>=0) {
 766     fOutputBlocks.push_back(fpInputBlocks[idx]);
 767   }
 768   return iResult;
 769 }
 770
 771 int AliHLTComponent::Forward(const AliHLTComponentBlockData* pBlock)
 772 {
 773   // see header file for function documentation
 774   int iResult=0;
 775   int idx=fCurrentInputBlock;
 776   if (pBlock) {
 777     if (fpInputObjects==NULL || (idx=FindInputBlock(pBlock))>=0) {
 778     } else {
 779       HLTError("unknown Block %p", pBlock);
 780       iResult=-ENOENT;
 781     }
 782   }
 783   if (idx>=0) {
 784     // check for fpInputBlocks pointer done in FindInputBlock
 785     fOutputBlocks.push_back(fpInputBlocks[idx]);
 786   }
 787   return iResult;
 788 }
 789
 790 const AliHLTComponentBlockData* AliHLTComponent::GetFirstInputBlock(const AliHLTComponentDataType& dt)
 791 {
 792   // see header file for function documentation
 793   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 794   fSearchDataType=dt;
 795   fClassName.clear();
 796   int idx=FindInputBlock(fSearchDataType, 0);
 797   const AliHLTComponentBlockData* pBlock=NULL;
 798   if (idx>=0) {
 799     // check for fpInputBlocks pointer done in FindInputBlock
 800     pBlock=&fpInputBlocks[idx];
 801     fCurrentInputBlock=idx;
 802   }
 803   return pBlock;
 804 }
 805
 806 const AliHLTComponentBlockData* AliHLTComponent::GetFirstInputBlock(const char* dtID,
 807                                                                     const char* dtOrigin)
 808 {
 809   // see header file for function documentation
 810   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 811   AliHLTComponentDataType dt;
 812   SetDataType(dt, dtID, dtOrigin);
 813   return GetFirstInputBlock(dt);
 814 }
 815
 816 const AliHLTComponentBlockData* AliHLTComponent::GetInputBlock(int index)
 817 {
 818   // see header file for function documentation
 819   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 820   assert( 0 <= index and index < (int)fCurrentEventData.fBlockCnt );
 821   return &fpInputBlocks[index];
 822 }
 823
 824 const AliHLTComponentBlockData* AliHLTComponent::GetNextInputBlock()
 825 {
 826   // see header file for function documentation
 827   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 828   int idx=FindInputBlock(fSearchDataType, fCurrentInputBlock+1);
 829   const AliHLTComponentBlockData* pBlock=NULL;
 830   if (idx>=0) {
 831     // check for fpInputBlocks pointer done in FindInputBlock
 832     pBlock=&fpInputBlocks[idx];
 833     fCurrentInputBlock=idx;
 834   }
 835   return pBlock;
 836 }
 837
 838 int AliHLTComponent::FindInputBlock(const AliHLTComponentBlockData* pBlock) const
 839 {
 840   // see header file for function documentation
 841   int iResult=-ENOENT;
 842   if (fpInputBlocks!=NULL) {
 843     if (pBlock) {
 844       if (pBlock>=fpInputBlocks && pBlock<fpInputBlocks+fCurrentEventData.fBlockCnt) {
 845         iResult=(int)(pBlock-fpInputBlocks);
 846       }
 847     } else {
 848       iResult=-EINVAL;
 849     }
 850   }
 851   return iResult;
 852 }
 853
 854 AliHLTUInt32_t AliHLTComponent::GetSpecification(const AliHLTComponentBlockData* pBlock)
 855 {
 856   // see header file for function documentation
 857   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 858   AliHLTUInt32_t iSpec=kAliHLTVoidDataSpec;
 859   int idx=fCurrentInputBlock;
 860   if (pBlock) {
 861     if (fpInputObjects==NULL || (idx=FindInputBlock(pBlock))>=0) {
 862     } else {
 863       HLTError("unknown Block %p", pBlock);
 864     }
 865   }
 866   if (idx>=0) {
 867     // check for fpInputBlocks pointer done in FindInputBlock
 868     iSpec=fpInputBlocks[idx].fSpecification;
 869   }
 870   return iSpec;
 871 }
 872
 873 int AliHLTComponent::PushBack(TObject* pObject, const AliHLTComponentDataType& dt, AliHLTUInt32_t spec,
 874                               void* pHeader, int headerSize)
 875 {
 876   // see header file for function documentation
 877   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 878   int iResult=0;
 879   if (pObject) {
 880     AliHLTMessage msg(kMESS_OBJECT);
 881     msg.WriteObject(pObject);
 882     Int_t iMsgLength=msg.Length();
 883     if (iMsgLength>0) {
 884       msg.SetLength(); // sets the length to the first (reserved) word
 885       iResult=InsertOutputBlock(msg.Buffer(), iMsgLength, dt, spec, pHeader, headerSize);
 886       if (iResult>=0) {
 887         HLTDebug("object %s (%p) size %d inserted to output", pObject->ClassName(), pObject, iMsgLength);
 888       }
 889     } else {
 890       HLTError("object serialization failed for object %p", pObject);
 891       iResult=-ENOMSG;
 892     }
 893   } else {
 894     iResult=-EINVAL;
 895   }
 896   return iResult;
 897 }
 898
 899 int AliHLTComponent::PushBack(TObject* pObject, const char* dtID, const char* dtOrigin, AliHLTUInt32_t spec,
 900                               void* pHeader, int headerSize)
 901 {
 902   // see header file for function documentation
 903   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 904   AliHLTComponentDataType dt;
 905   SetDataType(dt, dtID, dtOrigin);
 906   return PushBack(pObject, dt, spec, pHeader, headerSize);
 907 }
 908
 909 int AliHLTComponent::PushBack(void* pBuffer, int iSize, const AliHLTComponentDataType& dt, AliHLTUInt32_t spec,
 910                               void* pHeader, int headerSize)
 911 {
 912   // see header file for function documentation
 913   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 914   return InsertOutputBlock(pBuffer, iSize, dt, spec, pHeader, headerSize);
 915 }
 916
 917 int AliHLTComponent::PushBack(void* pBuffer, int iSize, const char* dtID, const char* dtOrigin, AliHLTUInt32_t spec,
 918                               void* pHeader, int headerSize)
 919 {
 920   // see header file for function documentation
 921   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 922   AliHLTComponentDataType dt;
 923   SetDataType(dt, dtID, dtOrigin);
 924   return PushBack(pBuffer, iSize, dt, spec, pHeader, headerSize);
 925 }
 926
 927 int AliHLTComponent::InsertOutputBlock(void* pBuffer, int iBufferSize, const AliHLTComponentDataType& dt, AliHLTUInt32_t spec,
 928                               void* pHeader, int iHeaderSize)
 929 {
 930   // see header file for function documentation
 931   int iResult=0;
 932   int iBlkSize = iBufferSize + iHeaderSize;
 933   if (pBuffer) {
 934     if (fpOutputBuffer && iBlkSize<=(int)(fOutputBufferSize-fOutputBufferFilled)) {
 935       AliHLTUInt8_t* pTgt=fpOutputBuffer+fOutputBufferFilled;
 936       AliHLTComponentBlockData bd;
 937       FillBlockData( bd );
 938       bd.fOffset        = fOutputBufferFilled;
 939       bd.fSize          = iBlkSize;
 940       bd.fDataType      = dt;
 941       bd.fSpecification = spec;
 942       if (pHeader!=NULL && pHeader!=pTgt) {
 943         memcpy(pTgt, pHeader, iHeaderSize);
 944       }
 945
 946       pTgt += (AliHLTUInt8_t) iHeaderSize;
 947
 948       if (pBuffer!=NULL && pBuffer!=pTgt) {
 949         memcpy(pTgt, pBuffer, iBufferSize);
 950
 951         //AliHLTUInt32_t firstWord=*((AliHLTUInt32_t*)pBuffer);
 952         //HLTDebug("copy %d bytes from %p to output buffer %p, first word %#x", iBufferSize, pBuffer, pTgt, firstWord);
 953       }
 954       fOutputBufferFilled+=bd.fSize;
 955       fOutputBlocks.push_back( bd );
 956       //HLTDebug("buffer inserted to output: size %d data type %s spec %#x", iBlkSize, DataType2Text(dt).c_str(), spec);
 957     } else {
 958       if (fpOutputBuffer) {
 959         HLTError("too little space in output buffer: %d, required %d", fOutputBufferSize-fOutputBufferFilled, iBlkSize);
 960       } else {
 961         HLTError("output buffer not available");
 962       }
 963       iResult=-ENOSPC;
 964     }
 965   } else {
 966     iResult=-EINVAL;
 967   }
 968   return iResult;
 969 }
 970
 971 int AliHLTComponent::EstimateObjectSize(TObject* pObject) const
 972 {
 973   // see header file for function documentation
 974   if (!pObject) return -EINVAL;
 975     AliHLTMessage msg(kMESS_OBJECT);
 976     msg.WriteObject(pObject);
 977     return msg.Length();
 978 }
 979
 980 AliHLTMemoryFile* AliHLTComponent::CreateMemoryFile(int capacity, const char* dtID,
 981                                                     const char* dtOrigin,
 982                                                     AliHLTUInt32_t spec)
 983 {
 984   // see header file for function documentation
 985   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 986   AliHLTComponentDataType dt;
 987   SetDataType(dt, dtID, dtOrigin);
 988   return CreateMemoryFile(capacity, dt, spec);
 989 }
 990
 991 AliHLTMemoryFile* AliHLTComponent::CreateMemoryFile(int capacity,
 992                                                     const AliHLTComponentDataType& dt,
 993                                                     AliHLTUInt32_t spec)
 994 {
 995   // see header file for function documentation
 996   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
 997   AliHLTMemoryFile* pFile=NULL;
 998   if (capacity>=0 && static_cast<unsigned int>(capacity)<=fOutputBufferSize-fOutputBufferFilled){
 999     AliHLTUInt8_t* pTgt=fpOutputBuffer+fOutputBufferFilled;
1000     pFile=new AliHLTMemoryFile((char*)pTgt, capacity);
1001     if (pFile) {
1002       unsigned int nofBlocks=fOutputBlocks.size();
1003       if (nofBlocks+1>fMemFiles.size()) {
1004         fMemFiles.resize(nofBlocks+1, NULL);
1005       }
1006       if (nofBlocks<fMemFiles.size()) {
1007         fMemFiles[nofBlocks]=pFile;
1008         AliHLTComponentBlockData bd;
1009         FillBlockData( bd );
1010         bd.fOffset        = fOutputBufferFilled;
1011         bd.fSize          = capacity;
1012         bd.fDataType      = dt;
1013         bd.fSpecification = spec;
1014         fOutputBufferFilled+=bd.fSize;
1015         fOutputBlocks.push_back( bd );
1016       } else {
1017         HLTError("can not allocate/grow object array");
1018         pFile->CloseMemoryFile(0);
1019         delete pFile;
1020         pFile=NULL;
1021       }
1022     }
1023   } else {
1024     HLTError("can not create memory file of size %d (%d available)", capacity, fOutputBufferSize-fOutputBufferFilled);
1025   }
1026   return pFile;
1027 }
1028
1029 AliHLTMemoryFile* AliHLTComponent::CreateMemoryFile(const char* dtID,
1030                                                     const char* dtOrigin,
1031                                                     AliHLTUInt32_t spec,
1032                                                     float capacity)
1033 {
1034   // see header file for function documentation
1035   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
1036   AliHLTComponentDataType dt;
1037   SetDataType(dt, dtID, dtOrigin);
1038   int size=fOutputBufferSize-fOutputBufferFilled;
1039   if (capacity<0 || capacity>1.0) {
1040     HLTError("invalid parameter: capacity %f", capacity);
1041     return NULL;
1042   }
1043   size=(int)(size*capacity);
1044   return CreateMemoryFile(size, dt, spec);
1045 }
1046
1047 AliHLTMemoryFile* AliHLTComponent::CreateMemoryFile(const AliHLTComponentDataType& dt,
1048                                                     AliHLTUInt32_t spec,
1049                                                     float capacity)
1050 {
1051   // see header file for function documentation
1052   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
1053   int size=fOutputBufferSize-fOutputBufferFilled;
1054   if (capacity<0 || capacity>1.0) {
1055     HLTError("invalid parameter: capacity %f", capacity);
1056     return NULL;
1057   }
1058   size=(int)(size*capacity);
1059   return CreateMemoryFile(size, dt, spec);
1060 }
1061
1062 int AliHLTComponent::Write(AliHLTMemoryFile* pFile, const TObject* pObject,
1063                            const char* key, int option)
1064 {
1065   // see header file for function documentation
1066   int iResult=0;
1067   if (pFile && pObject) {
1068     pFile->cd();
1069     iResult=pObject->Write(key, option);
1070     if (iResult>0) {
1071       // success
1072     } else {
1073       iResult=-pFile->GetErrno();
1074       if (iResult==-ENOSPC) {
1075         HLTError("error writing memory file, buffer too small");
1076       }
1077     }
1078   } else {
1079     iResult=-EINVAL;
1080   }
1081   return iResult;
1082 }
1083
1084 int AliHLTComponent::CloseMemoryFile(AliHLTMemoryFile* pFile)
1085 {
1086   // see header file for function documentation
1087   int iResult=0;
1088   if (pFile) {
1089     AliHLTMemoryFilePList::iterator element=fMemFiles.begin();
1090     int i=0;
1091     while (element!=fMemFiles.end() && iResult>=0) {
1092       if (*element && *element==pFile) {
1093         iResult=pFile->CloseMemoryFile();
1094
1095         // sync memory files and descriptors
1096         if (iResult>=0) {
1097           fOutputBlocks[i].fSize=(*element)->GetSize()+(*element)->GetHeaderSize();
1098         }
1099         delete *element;
1100         *element=NULL;
1101         return iResult;
1102       }
1103       element++; i++;
1104     }
1105     HLTError("can not find memory file %p", pFile);
1106     iResult=-ENOENT;
1107   } else {
1108     iResult=-EINVAL;
1109   }
1110   return iResult;
1111 }
1112
1113 int AliHLTComponent::CreateEventDoneData(AliHLTComponentEventDoneData /*edd*/)
1114 {
1115   // see header file for function documentation
1116   int iResult=-ENOSYS;
1117   //#warning  function not yet implemented
1118   HLTWarning("function not yet implemented");
1119   return iResult;
1120 }
1121
1122 int AliHLTComponent::ProcessEvent( const AliHLTComponentEventData& evtData,
1123                                    const AliHLTComponentBlockData* blocks,
1124                                    AliHLTComponentTriggerData& trigData,
1125                                    AliHLTUInt8_t* outputPtr,
1126                                    AliHLTUInt32_t& size,
1127                                    AliHLTUInt32_t& outputBlockCnt,
1128                                    AliHLTComponentBlockData*& outputBlocks,
1129                                    AliHLTComponentEventDoneData*& edd )
1130 {
1131   // see header file for function documentation
1132   HLTLogKeyword(GetComponentID());
1133   ALIHLTCOMPONENT_BASE_STOPWATCH();
1134   int iResult=0;
1135   fCurrentEvent=evtData.fEventID;
1136   fCurrentEventData=evtData;
1137   fpInputBlocks=blocks;
1138   fCurrentInputBlock=-1;
1139   fSearchDataType=kAliHLTAnyDataType;
1140   fpOutputBuffer=outputPtr;
1141   fOutputBufferSize=size;
1142   fOutputBufferFilled=0;
1143   fOutputBlocks.clear();
1144
1145   bool bSkipDataProcessing=false;
1146   // find special events
1147   if (fpInputBlocks) {
1148     // first look for all special events and execute in the appropriate
1149     // sequence afterwords
1150     AliHLTUInt32_t eventType=gkAliEventTypeUnknown;
1151     int indexComConfEvent=-1;
1152     int indexUpdtDCSEvent=-1;
1153     int indexSOREvent=-1;
1154     int indexEOREvent=-1;
1155     for (unsigned int i=0; i<evtData.fBlockCnt && iResult>=0; i++) {
1156       if (fpInputBlocks[i].fDataType==kAliHLTDataTypeSOR) {
1157         indexSOREvent=i;
1158       } else if (fpInputBlocks[i].fDataType==kAliHLTDataTypeEOR) {
1159         indexEOREvent=i;
1160       } else if (fpInputBlocks[i].fDataType==kAliHLTDataTypeDDL) {
1161         // DDL list
1162         // this event is most likely deprecated
1163       } else if (fpInputBlocks[i].fDataType==kAliHLTDataTypeComConf) {
1164         indexComConfEvent=i;
1165       } else if (fpInputBlocks[i].fDataType==kAliHLTDataTypeUpdtDCS) {
1166         indexUpdtDCSEvent=i;
1167       } else if (fpInputBlocks[i].fDataType==kAliHLTDataTypeEvent) {
1168         eventType=fpInputBlocks[i].fSpecification;
1169         bSkipDataProcessing|=(fpInputBlocks[i].fSpecification==gkAliEventTypeConfiguration);
1170         bSkipDataProcessing|=(fpInputBlocks[i].fSpecification==gkAliEventTypeReadPreprocessor);
1171       }
1172     }
1173     if (indexSOREvent>=0) {
1174       // start of run
1175       if (fpRunDesc==NULL) {
1176         fpRunDesc=new AliHLTRunDesc;
1177         if (fpRunDesc) {
1178           if ((iResult=CopyStruct(fpRunDesc, sizeof(AliHLTRunDesc), indexSOREvent, "AliHLTRunDesc", "SOR"))>0) {
1179             HLTDebug("set run decriptor, run no %d", fpRunDesc->fRunNo);
1180             SetCDBRunNo(fpRunDesc->fRunNo);
1181           }
1182         } else {
1183           iResult=-ENOMEM;
1184         }
1185       } else {
1186         HLTWarning("already received SOR event run no %d, ignoring SOR", fpRunDesc->fRunNo);
1187       }
1188     }
1189     if (indexEOREvent>=0) {
1190       if (fpRunDesc!=NULL) {
1191         if (fpRunDesc) {
1192           AliHLTRunDesc rundesc;
1193           if ((iResult=CopyStruct(&rundesc, sizeof(AliHLTRunDesc), indexEOREvent, "AliHLTRunDesc", "SOR"))>0) {
1194             if (fpRunDesc->fRunNo!=rundesc.fRunNo) {
1195               HLTWarning("run no mismatch: SOR %d, EOR %d", fpRunDesc->fRunNo, rundesc.fRunNo);
1196             } else {
1197               HLTDebug("EOR run no %d", fpRunDesc->fRunNo);
1198             }
1199           }
1200           AliHLTRunDesc* pRunDesc=fpRunDesc;
1201           fpRunDesc=NULL;
1202           delete pRunDesc;
1203         }
1204       } else {
1205         HLTWarning("did not receive SOR, ignoring EOR");
1206       }
1207     }
1208     if (indexComConfEvent>=0 || eventType==gkAliEventTypeConfiguration) {
1209       TString cdbEntry;
1210       if (indexComConfEvent>=0 && fpInputBlocks[indexComConfEvent].fPtr!=NULL && fpInputBlocks[indexComConfEvent].fSize>0) {
1211         cdbEntry.Append(reinterpret_cast<const char*>(fpInputBlocks[indexComConfEvent].fPtr), fpInputBlocks[indexComConfEvent].fSize);
1212       }
1213       HLTDebug("received component configuration command: entry %s", cdbEntry.IsNull()?"none":cdbEntry.Data());
1214       int tmpResult=Reconfigure(cdbEntry[0]==0?NULL:cdbEntry.Data(), fChainId.c_str());
1215       if (tmpResult<0) {
1216         HLTWarning("reconfiguration of component %p (%s) failed with error code %d", this, GetComponentID(), tmpResult);
1217       }
1218     }
1219     if (indexUpdtDCSEvent>=0 || eventType==gkAliEventTypeReadPreprocessor) {
1220       TString modules;
1221       if (fpInputBlocks[indexUpdtDCSEvent].fPtr!=NULL && fpInputBlocks[indexUpdtDCSEvent].fSize>0) {
1222         modules.Append(reinterpret_cast<const char*>(fpInputBlocks[indexUpdtDCSEvent].fPtr), fpInputBlocks[indexUpdtDCSEvent].fSize);
1223       }
1224       HLTDebug("received preprocessor update command: detectors %s", modules.IsNull()?"ALL":modules.Data());
1225       int tmpResult=ReadPreprocessorValues(modules[0]==0?"ALL":modules.Data());
1226       if (tmpResult<0) {
1227         HLTWarning("preprocessor update of component %p (%s) failed with error code %d", this, GetComponentID(), tmpResult);
1228       }
1229     }
1230   }
1231
1232   AliHLTComponentBlockDataList blockData;
1233   { // dont delete, sets the scope for the stopwatch guard
1234     ALIHLTCOMPONENT_DA_STOPWATCH();
1235     iResult=DoProcessing(evtData, blocks, trigData, outputPtr, size, blockData, edd);
1236   } // end of the scope of the stopwatch guard
1237   if (iResult>=0 && !bSkipDataProcessing) {
1238     if (fOutputBlocks.size()>0) {
1239       //HLTDebug("got %d block(s) via high level interface", fOutputBlocks.size());
1240
1241       // sync memory files and descriptors
1242       AliHLTMemoryFilePList::iterator element=fMemFiles.begin();
1243       int i=0;
1244       while (element!=fMemFiles.end() && iResult>=0) {
1245         if (*element) {
1246           if ((*element)->IsClosed()==0) {
1247             HLTWarning("memory file has not been closed, force flush");
1248             iResult=CloseMemoryFile(*element);
1249           }
1250         }
1251         element++; i++;
1252       }
1253
1254       if (iResult>=0) {
1255         // create the descriptor list
1256         if (blockData.size()>0) {
1257           HLTError("low level and high interface must not be mixed; use PushBack methods to insert data blocks");
1258           iResult=-EFAULT;
1259         } else {
1260           iResult=MakeOutputDataBlockList(fOutputBlocks, &outputBlockCnt, &outputBlocks);
1261           size=fOutputBufferFilled;
1262         }
1263       }
1264     } else {
1265       iResult=MakeOutputDataBlockList(blockData, &outputBlockCnt, &outputBlocks);
1266     }
1267     if (iResult<0) {
1268       HLTFatal("component %s (%p): can not convert output block descriptor list", GetComponentID(), this);
1269     }
1270   }
1271   if (iResult<0 || bSkipDataProcessing) {
1272     outputBlockCnt=0;
1273     outputBlocks=NULL;
1274   }
1275   CleanupInputObjects();
1276   if (iResult>=0 && !bSkipDataProcessing) {
1277     IncrementEventCounter();
1278   }
1279   return iResult;
1280 }
1281
1282 AliHLTComponent::AliHLTStopwatchGuard::AliHLTStopwatchGuard()
1283   :
1284   fpStopwatch(NULL),
1285   fpPrec(NULL)
1286 {
1287   // standard constructor (not for use)
1288 }
1289
1290 AliHLTComponent::AliHLTStopwatchGuard::AliHLTStopwatchGuard(TStopwatch* pStopwatch)
1291   :
1292   fpStopwatch(pStopwatch),
1293   fpPrec(NULL)
1294 {
1295   // constructor
1296
1297   // check for already existing guard
1298   if (fgpCurrent) fpPrec=fgpCurrent;
1299   fgpCurrent=this;
1300
1301   // stop the preceeding guard if it controls a different stopwatch
1302   int bStart=1;
1303   if (fpPrec && fpPrec!=this) bStart=fpPrec->Hold(fpStopwatch);
1304
1305   // start the stopwatch if the current guard controls a different one
1306   if (fpStopwatch && bStart==1) fpStopwatch->Start(kFALSE);
1307 }
1308
1309 AliHLTComponent::AliHLTStopwatchGuard::AliHLTStopwatchGuard(const AliHLTStopwatchGuard&)
1310   :
1311   fpStopwatch(NULL),
1312   fpPrec(NULL)
1313 {
1314   //
1315   // copy constructor not for use
1316   //
1317 }
1318
1319 AliHLTComponent::AliHLTStopwatchGuard& AliHLTComponent::AliHLTStopwatchGuard::operator=(const AliHLTStopwatchGuard&)
1320 {
1321   //
1322   // assignment operator not for use
1323   //
1324   fpStopwatch=NULL;
1325   fpPrec=NULL;
1326   return *this;
1327 }
1328
1329 AliHLTComponent::AliHLTStopwatchGuard* AliHLTComponent::AliHLTStopwatchGuard::fgpCurrent=NULL;
1330
1331 AliHLTComponent::AliHLTStopwatchGuard::~AliHLTStopwatchGuard()
1332 {
1333   // destructor
1334
1335   // resume the preceeding guard if it controls a different stopwatch
1336   int bStop=1;
1337   if (fpPrec && fpPrec!=this) bStop=fpPrec->Resume(fpStopwatch);
1338
1339   // stop the stopwatch if the current guard controls a different one
1340   if (fpStopwatch && bStop==1) fpStopwatch->Stop();
1341
1342   // resume to the preceeding guard
1343   fgpCurrent=fpPrec;
1344 }
1345
1346 int AliHLTComponent::AliHLTStopwatchGuard::Hold(TStopwatch* pSucc)
1347 {
1348   // see header file for function documentation
1349   if (fpStopwatch!=NULL && fpStopwatch!=pSucc) fpStopwatch->Stop();
1350   return fpStopwatch!=pSucc?1:0;
1351 }
1352
1353 int AliHLTComponent::AliHLTStopwatchGuard::Resume(TStopwatch* pSucc)
1354 {
1355   // see header file for function documentation
1356   if (fpStopwatch!=NULL && fpStopwatch!=pSucc) fpStopwatch->Start(kFALSE);
1357   return fpStopwatch!=pSucc?1:0;
1358 }
1359
1360 int AliHLTComponent::SetStopwatch(TObject* pSW, AliHLTStopwatchType type)
1361 {
1362   // see header file for function documentation
1363   int iResult=0;
1364   if (pSW!=NULL && type<kSWTypeCount) {
1365     if (fpStopwatches) {
1366       TObject* pObj=fpStopwatches->At((int)type);
1367       if (pSW==NULL        // explicit reset
1368           || pObj==NULL) { // explicit set
1369         fpStopwatches->AddAt(pSW, (int)type);
1370       } else if (pObj!=pSW) {
1371         HLTWarning("stopwatch %d already set, reset first", (int)type);
1372         iResult=-EBUSY;
1373       }
1374     }
1375   } else {
1376     iResult=-EINVAL;
1377   }
1378   return iResult;
1379 }
1380
1381 int AliHLTComponent::SetStopwatches(TObjArray* pStopwatches)
1382 {
1383   // see header file for function documentation
1384   if (pStopwatches==NULL) return -EINVAL;
1385
1386   int iResult=0;
1387   for (int i=0 ; i<(int)kSWTypeCount && pStopwatches->GetEntries(); i++)
1388     SetStopwatch(pStopwatches->At(i), (AliHLTStopwatchType)i);
1389   return iResult;
1390 }
1391
1392 AliHLTUInt32_t AliHLTComponent::GetRunNo() const
1393 {
1394   // see header file for function documentation
1395   if (fpRunDesc==NULL) return 0;
1396   return fpRunDesc->fRunNo;
1397 }
1398
1399 AliHLTUInt32_t AliHLTComponent::GetRunType() const
1400 {
1401   // see header file for function documentation
1402   if (fpRunDesc==NULL) return 0;
1403   return fpRunDesc->fRunType;
1404 }
1405
1406 int AliHLTComponent::CopyStruct(void* pStruct, unsigned int iStructSize, unsigned int iBlockNo,
1407                                 const char* structname, const char* eventname)
1408 {
1409   // see header file for function documentation
1410   int iResult=0;
1411   if (pStruct!=NULL && iStructSize>sizeof(AliHLTUInt32_t)) {
1412     if (fpInputBlocks!=NULL && iBlockNo<fCurrentEventData.fBlockCnt) {
1413       AliHLTUInt32_t* pTgt=(AliHLTUInt32_t*)pStruct;
1414       if (fpInputBlocks[iBlockNo].fPtr && fpInputBlocks[iBlockNo].fSize) {
1415         AliHLTUInt32_t copy=*((AliHLTUInt32_t*)fpInputBlocks[iBlockNo].fPtr);
1416         if (fpInputBlocks[iBlockNo].fSize!=copy) {
1417           HLTWarning("%s event: mismatch of block size (%d) and structure size (%d)", eventname, fpInputBlocks[iBlockNo].fSize, copy);
1418           if (copy>fpInputBlocks[iBlockNo].fSize) copy=fpInputBlocks[iBlockNo].fSize;
1419         }
1420         if (copy!=iStructSize) {
1421           HLTWarning("%s event: mismatch in %s version (data type version %d)", eventname, structname, ALIHLT_DATA_TYPES_VERSION);
1422           if (copy>iStructSize) {
1423             copy=iStructSize;
1424           } else {
1425             memset(pTgt, 0, iStructSize);
1426           }
1427         }
1428         memcpy(pTgt, fpInputBlocks[iBlockNo].fPtr, copy);
1429         *pTgt=iStructSize;
1430         iResult=copy;
1431       } else {
1432         HLTWarning("%s event: missing data block", eventname);
1433       }
1434     } else {
1435       iResult=-ENODATA;
1436     }
1437   } else {
1438     HLTError("invalid struct");
1439     iResult=-EINVAL;
1440   }
1441   return iResult;
1442 }
1443
1444 void AliHLTComponent::SetDDLBit(AliHLTEventDDL &list, Int_t ddlId, Bool_t state ) const
1445 {
1446   // see header file for function documentation
1447
1448   // -- Detector offset
1449   Int_t ddlIdBase =  TMath::FloorNint( (Double_t) ddlId / 256.0 );
1450
1451   // -- Word Base = 1. word of detector ( TPC has 8 words, TOF 3 )
1452   Int_t wordBase = 0;
1453
1454   if ( ddlIdBase <= 3 )
1455     wordBase = ddlIdBase;
1456   else if ( ddlIdBase > 3 && ddlIdBase < 5 )
1457     wordBase = ddlIdBase + 7;
1458   else
1459     wordBase = ddlIdBase + 9;
1460
1461   // -- Bit index in Word
1462   Int_t bitIdx = ddlId % 32;
1463
1464   // -- Index of word
1465   Int_t wordIdx = wordBase;
1466
1467   // -- if TPC (3) or TOD (5) add word idx
1468   if ( ( ddlIdBase == 3 ) || ( ddlIdBase == 5 ) ) {
1469     wordIdx += TMath::FloorNint( (Double_t) ( ddlId - ( ddlIdBase * 256 ) ) / 32.0 );
1470   }
1471
1472   // -- Set -- 'OR' word with bit mask;
1473   if ( state )
1474     list.fList[wordIdx] |= ( 0x00000001 << bitIdx );
1475   // -- Unset -- 'AND' word with bit mask;
1476   else
1477     list.fList[wordIdx] &= ( 0xFFFFFFFF ^ ( 0x00000001 << bitIdx ) );
1478 }
1479
1480 Int_t AliHLTComponent::GetFirstUsedDDLWord(AliHLTEventDDL &list) const
1481 {
1482   // see header file for function documentation
1483
1484   Int_t iResult = -1;
1485
1486   for ( Int_t wordNdx = 0 ; wordNdx < gkAliHLTDDLListSize ; wordNdx++ ) {
1487
1488     if ( list.fList[wordNdx] != 0 && iResult == -1 ) {
1489       // check for special cases TPC and TOF
1490       if ( wordNdx > 3 && wordNdx <= 10 ) {
1491         wordNdx = 10;
1492         iResult = 3;
1493       }
1494       else if ( wordNdx > 12 && wordNdx <= 14 ) {
1495         wordNdx = 14;
1496         iResult = 12;
1497       }
1498       else
1499         iResult = wordNdx;
1500     }
1501     else if ( list.fList[wordNdx] != 0 && iResult >= 0 ) {
1502       HLTError( "DDLIDs for minimum of TWO detectors ( %d, %d ) set, this function works only for ONE detector.", iResult, wordNdx );
1503       iResult = -1;
1504       break;
1505     }
1506   }
1507
1508   return iResult;
1509 }