HLT/BASE/AliHLTSystem.cxx

   1 // $Id$
   2
   3 //**************************************************************************
   4 //* This file is property of and copyright by the ALICE HLT Project        *
   5 //* ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                         *
   6 //*                                                                        *
   7 //* Primary Authors: Matthias Richter <Matthias.Richter@ift.uib.no>        *
   8 //*                  for The ALICE HLT Project.                            *
   9 //*                                                                        *
  10 //* Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
  11 //* documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
  12 //* without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  13 //* copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  14 //* appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  15 //* about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  16 //* provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  17 //**************************************************************************
  18
  19 /** @file   AliHLTSystem.cxx
  20     @author Matthias Richter
  21     @date
  22     @brief  Implementation of HLT module management.
  23 */
  24
  25 #if __GNUC__>= 3
  26 using namespace std;
  27 #endif
  28
  29 #include <cassert>
  30 #include "AliHLTStdIncludes.h"
  31 #include "AliHLTSystem.h"
  32 #include "AliHLTComponentHandler.h"
  33 #include "AliHLTComponent.h"
  34 #include "AliHLTConfiguration.h"
  35 #include "AliHLTConfigurationHandler.h"
  36 #include "AliHLTTask.h"
  37 #include "AliHLTModuleAgent.h"
  38 #include "AliHLTOfflineInterface.h"
  39 #include "AliHLTDataSource.h"
  40 #include "AliHLTOUT.h"
  41 #include "AliHLTOUTHandler.h"
  42 #include <TObjArray.h>
  43 #include <TObjString.h>
  44 #include <TStopwatch.h>
  45 //#include <TSystem.h>
  46 #include <TROOT.h>
  47 //#include <TInterpreter.h>
  48
  49 /** HLT default component libraries */
  50 const char* AliHLTSystem::fgkHLTDefaultLibs[]= {
  51   "libAliHLTUtil.so",
  52   "libAliHLTRCU.so",
  53   "libAliHLTTPC.so",
  54   //  "libAliHLTSample.so",
  55   //"libAliHLTPHOS.so",
  56   //"libAliHLTMUON.so",
  57   "libAliHLTTRD.so",
  58   "libAliHLTTrigger.so",
  59   NULL
  60 };
  61
  62 /** ROOT macro for the implementation of ROOT specific class methods */
  63 ClassImp(AliHLTSystem)
  64
  65 AliHLTSystem::AliHLTSystem()
  66   :
  67   fpComponentHandler(new AliHLTComponentHandler()),
  68   fpConfigurationHandler(new AliHLTConfigurationHandler()),
  69   fTaskList(),
  70   fState(0),
  71   fChains(),
  72   fStopwatches(new TObjArray),
  73   fEventCount(-1),
  74   fGoodEvents(-1)
  75 {
  76   // see header file for class documentation
  77   // or
  78   // refer to README to build package
  79   // or
  80   // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  81
  82   if (fgNofInstances++>0)
  83     HLTWarning("multiple instances of AliHLTSystem, you should not use more than one at a time");
  84
  85   SetGlobalLoggingLevel(kHLTLogDefault);
  86   SetFrameworkLog(kHLTLogDefault);
  87   if (fpComponentHandler) {
  88     AliHLTComponentEnvironment env;
  89     memset(&env, 0, sizeof(AliHLTComponentEnvironment));
  90     env.fAllocMemoryFunc=AliHLTSystem::AllocMemory;
  91     env.fLoggingFunc=NULL;
  92     fpComponentHandler->SetEnvironment(&env);
  93     InitAliLogFunc(fpComponentHandler);
  94     fpComponentHandler->AnnounceVersion();
  95   } else {
  96     HLTFatal("can not create Component Handler");
  97   }
  98   if (fpConfigurationHandler) {
  99     AliHLTConfiguration::GlobalInit(fpConfigurationHandler);
 100   } else {
 101     HLTFatal("can not create Configuration Handler");
 102   }
 103 }
 104
 105 AliHLTSystem::~AliHLTSystem()
 106 {
 107   // see header file for class documentation
 108   fgNofInstances--;
 109   CleanTaskList();
 110   AliHLTConfiguration::GlobalDeinit(fpConfigurationHandler);
 111   if (fpConfigurationHandler) {
 112     delete fpConfigurationHandler;
 113   }
 114   fpConfigurationHandler=NULL;
 115
 116   if (fpComponentHandler) {
 117     delete fpComponentHandler;
 118   }
 119   fpComponentHandler=NULL;
 120 }
 121
 122 int AliHLTSystem::fgNofInstances=0;
 123
 124 int AliHLTSystem::AddConfiguration(AliHLTConfiguration* pConf)
 125 {
 126   // see header file for class documentation
 127   HLTLogKeyword("configuration handling");
 128   int iResult=0;
 129   if (pConf) {
 130     HLTError("function not yet implemented");
 131     iResult=-ENOSYS;
 132   } else {
 133     iResult=-EINVAL;
 134   }
 135   return iResult;
 136 }
 137
 138 int AliHLTSystem::InsertConfiguration(AliHLTConfiguration* pConf, AliHLTConfiguration* pPrec)
 139 {
 140   // see header file for class documentation
 141   HLTLogKeyword("configuration handling");
 142   int iResult=0;
 143   if (pConf) {
 144     if (pPrec) {
 145       // find the position
 146       HLTError("function not yet implemented");
 147       iResult=-ENOSYS;
 148     }
 149   } else {
 150     iResult=-EINVAL;
 151   }
 152   return iResult;
 153 }
 154
 155 int AliHLTSystem::DeleteConfiguration(AliHLTConfiguration* pConf)
 156 {
 157   // see header file for class documentation
 158   HLTLogKeyword("configuration handling");
 159   int iResult=0;
 160   if (pConf) {
 161     HLTError("function not yet implemented");
 162     iResult=-ENOSYS;
 163   } else {
 164     iResult=-EINVAL;
 165   }
 166   return iResult;
 167 }
 168
 169 int AliHLTSystem::BuildTaskList(const char* id)
 170 {
 171   // see header file for class documentation
 172   int iResult=0;
 173   if (id) {
 174     if (fpConfigurationHandler) {
 175       AliHLTConfiguration* pConf=fpConfigurationHandler->FindConfiguration(id);
 176       if (pConf) {
 177         iResult=BuildTaskList(pConf);
 178       } else {
 179         HLTError("unknown configuration \"%s\"", id);
 180         iResult=-EEXIST;
 181       }
 182     } else {
 183       iResult=-EFAULT;
 184     }
 185   } else {
 186     iResult=-EINVAL;
 187   }
 188   return iResult;
 189 }
 190
 191 int AliHLTSystem::BuildTaskList(AliHLTConfiguration* pConf)
 192 {
 193   // see header file for class documentation
 194   int iResult=0;
 195   if (pConf) {
 196     AliHLTTask* pTask=NULL;
 197     if ((pTask=FindTask(pConf->GetName()))!=NULL) {
 198       if (pTask->GetConf()!=pConf) {
 199         HLTError("configuration mismatch, there is already a task with configuration name \"%s\", but it is different. Most likely configuration %p is not registered properly", pConf->GetName(), pConf);
 200         iResult=-EEXIST;
 201       }
 202       // task for this configuration exists, terminate
 203       pTask=NULL;
 204     } else if (pConf->SourcesResolved(1)!=1) {
 205         HLTError("configuration \"%s\" has unresolved sources, aborting ...", pConf->GetName());
 206         iResult=-ENOLINK;
 207     } else {
 208       pTask=new AliHLTTask(pConf);
 209       if (pTask==NULL) {
 210         iResult=-ENOMEM;
 211       } else {
 212         pTask->SetLocalLoggingLevel(GetLocalLoggingLevel());
 213       }
 214     }
 215     static int iterationLevel=0;
 216     if (pTask && iResult>=0) {
 217       // check for circular dependencies
 218       if ((iResult=pConf->FollowDependency(pConf->GetName()))>0) {
 219         HLTError("detected circular dependency for configuration \"%s\"", pTask->GetName());
 220         pTask->PrintDependencyTree(pTask->GetName(), 1/*use the configuration list*/);
 221         HLTError("aborted ...");
 222         iResult=-ELOOP;
 223       }
 224       if (iResult>=0) {
 225         // check whether all dependencies are already in the task list
 226         // create the missing ones
 227         // this step is an iterative process which calls this function again for the missing
 228         // configurations, in order to avoid the currently processed task to be created
 229         // again it is added to the list temporarily and removed afterwards
 230         // This is of high importance to preserve the order of the tasks. Furthermore, the
 231         // InsertTask method has to be used in order to set all the cross links right
 232         fTaskList.Add(pTask);
 233         AliHLTConfiguration* pDep=pConf->GetFirstSource();
 234         while (pDep!=NULL && iResult>=0) {
 235           HLTDebug("iteration %d: checking dependency %s (%p)", iterationLevel, pDep->GetName(), pDep);
 236           if (FindTask(pDep->GetName())==NULL) {
 237             HLTDebug("iteration %d: building task list for configuration %s (%p)", iterationLevel, pDep->GetName(), pDep);
 238             iterationLevel++;
 239             iResult=BuildTaskList(pDep);
 240             iterationLevel--;
 241           }
 242           pDep=pConf->GetNextSource();
 243         }
 244         // remove the temporarily added task
 245         fTaskList.Remove(pTask);
 246
 247         // insert the task and set the cross-links
 248         if (iResult>=0) {
 249           HLTDebug("iteration %d: inserting task %s (%p)", iterationLevel, pTask->GetName(), pTask);
 250           iResult=InsertTask(pTask);
 251         }
 252       } else {
 253         delete pTask;
 254         pTask=NULL;
 255       }
 256     }
 257   } else {
 258     iResult=-EINVAL;
 259   }
 260   return iResult;
 261 }
 262
 263 int AliHLTSystem::CleanTaskList()
 264 {
 265   // see header file for class documentation
 266   int iResult=0;
 267   TObjLink* lnk=NULL;
 268   while ((lnk=fTaskList.LastLink())!=NULL) {
 269     delete (lnk->GetObject());
 270     fTaskList.Remove(lnk);
 271   }
 272   return iResult;
 273 }
 274
 275 int AliHLTSystem::InsertTask(AliHLTTask* pTask)
 276 {
 277   // see header file for class documentation
 278   int iResult=0;
 279   TObjLink *lnk = NULL;
 280   if ((iResult=pTask->CheckDependencies())>0)
 281     lnk=fTaskList.FirstLink();
 282   while (lnk && iResult>0) {
 283     AliHLTTask* pCurr = (AliHLTTask*)lnk->GetObject();
 284     //HLTDebug("checking  \"%s\"", pCurr->GetName());
 285     iResult=pTask->Depends(pCurr);
 286     if (iResult>0) {
 287       iResult=pTask->SetDependency(pCurr);
 288       pCurr->SetTarget(pTask);
 289       HLTDebug("set dependency  \"%s\" for configuration \"%s\"", pCurr->GetName(), pTask->GetName());
 290     }
 291     if (pCurr->Depends(pTask)) {
 292       // circular dependency
 293       HLTError("circular dependency: can not resolve dependencies for configuration \"%s\"", pTask->GetName());
 294       iResult=-ELOOP;
 295     } else if ((iResult=pTask->CheckDependencies())>0) {
 296       lnk = lnk->Next();
 297     }
 298   }
 299   if (iResult==0) {
 300       if (lnk) {
 301         fTaskList.AddAfter(lnk, pTask);
 302       } else {
 303         fTaskList.AddFirst(pTask);
 304       }
 305       HLTDebug("task \"%s\" (%p) inserted (size %d)", pTask->GetName(), pTask, sizeof(AliHLTTask));
 306   } else if (iResult>0) {
 307     HLTError("can not resolve dependencies for configuration \"%s\" (%d unresolved)", pTask->GetName(), iResult);
 308     iResult=-ENOLINK;
 309   }
 310   return iResult;
 311 }
 312
 313 AliHLTTask* AliHLTSystem::FindTask(const char* id)
 314 {
 315   // see header file for class documentation
 316   AliHLTTask* pTask=NULL;
 317   if (id) {
 318     pTask=dynamic_cast<AliHLTTask*>(fTaskList.FindObject(id));
 319   }
 320   return pTask;
 321 }
 322
 323 void AliHLTSystem::PrintTaskList()
 324 {
 325   // see header file for class documentation
 326   HLTLogKeyword("task list");
 327   TObjLink *lnk = NULL;
 328   HLTMessage("Task List");
 329   lnk=fTaskList.FirstLink();
 330   while (lnk) {
 331     TObject* obj=lnk->GetObject();
 332     if (obj) {
 333       HLTMessage("  %s - status:", obj->GetName());
 334       AliHLTTask* pTask=(AliHLTTask*)obj;
 335       pTask->PrintStatus();
 336     } else {
 337     }
 338     lnk = lnk->Next();
 339   }
 340 }
 341
 342 int AliHLTSystem::Run(Int_t iNofEvents, int bStop)
 343 {
 344   // see header file for class documentation
 345   int iResult=0;
 346   int iCount=0;
 347   SetStatusFlags(kRunning);
 348   if (fEventCount>=0 || (iResult=InitTasks())>=0) {
 349     if (fEventCount>=0 || (iResult=StartTasks())>=0) {
 350       if (fEventCount==0) {
 351         InitBenchmarking(fStopwatches);
 352       } else {
 353         //ResumeBenchmarking(fStopwatches);
 354       }
 355       for (int i=fEventCount; i<fEventCount+iNofEvents && iResult>=0; i++) {
 356         if ((iResult=ProcessTasks(i))>=0) {
 357           fGoodEvents++;
 358           iCount++;
 359         } else {
 360           // TODO: define different running modes to either ignore errors in
 361           // event processing or not
 362           // currently ignored
 363           iResult=0;
 364         }
 365       }
 366       fEventCount+=iNofEvents;
 367       if (bStop) StopTasks();
 368       //else PauseBenchmarking(fStopwatches);
 369     }
 370     if (bStop) DeinitTasks();
 371   }
 372   if (iResult>=0) {
 373     iResult=iCount;
 374   } else  if (iResult==-126 /*ENOKEY*/) {
 375     iResult=0; // do not propagate the error
 376   }
 377   ClearStatusFlags(kRunning);
 378   return iResult;
 379 }
 380
 381 int AliHLTSystem::InitTasks()
 382 {
 383   // see header file for class documentation
 384   int iResult=0;
 385   TObjLink *lnk=fTaskList.FirstLink();
 386
 387   if (lnk==NULL) {
 388     HLTWarning("Task list is empty, skipping HLT");
 389     return -126 /*ENOKEY*/;
 390   }
 391   while (lnk && iResult>=0) {
 392     TObject* obj=lnk->GetObject();
 393     if (obj) {
 394       AliHLTTask* pTask=(AliHLTTask*)obj;
 395       iResult=pTask->Init(NULL, fpComponentHandler);
 396 //       ProcInfo_t ProcInfo;
 397 //       gSystem->GetProcInfo(&ProcInfo);
 398 //       HLTInfo("task %s initialized (%d), current memory usage %d %d", pTask->GetName(), iResult, ProcInfo.fMemResident, ProcInfo.fMemVirtual);
 399     } else {
 400     }
 401     lnk = lnk->Next();
 402   }
 403   if (iResult<0) {
 404     HLTError("can not initialize task list, error %d", iResult);
 405   }
 406
 407   return iResult;
 408 }
 409
 410 int AliHLTSystem::InitBenchmarking(TObjArray* pStopwatches)
 411 {
 412   // see header file for class documentation
 413   int iResult=0;
 414   if (pStopwatches==NULL) return 0;
 415
 416   for (int i=0; i<(int)AliHLTComponent::kSWTypeCount; i++) {
 417     TStopwatch* pStopwatch= new TStopwatch;
 418     if (pStopwatch) {
 419       pStopwatch->Reset();
 420       pStopwatches->AddAt(pStopwatch, i);
 421     } else {
 422       iResult=-ENOMEM;
 423       break;
 424     }
 425   }
 426
 427   TObjLink *lnk=fTaskList.FirstLink();
 428   while (lnk && iResult>=0) {
 429     TObject* obj=lnk->GetObject();
 430     if (obj) {
 431       AliHLTTask* pTask=(AliHLTTask*)obj;
 432       AliHLTComponent* pComp=NULL;
 433       if (iResult>=0 && (pComp=pTask->GetComponent())!=NULL) {
 434         switch (pComp->GetComponentType()) {
 435         case AliHLTComponent::kProcessor:
 436           pComp->SetStopwatches(pStopwatches);
 437           break;
 438         case AliHLTComponent::kSource:
 439           {
 440             // this switch determines whether the time consumption of the
 441             // AliHLTComponent base methods should be counted to the input
 442             // stopwatch or base stopwatch.
 443             //int inputBase=(int)AliHLTComponent::kSWBase;
 444             int inputBase=(int)AliHLTComponent::kSWInput;
 445             pComp->SetStopwatch(pStopwatches->At(inputBase), AliHLTComponent::kSWBase);
 446             pComp->SetStopwatch(pStopwatches->At((int)AliHLTComponent::kSWInput), AliHLTComponent::kSWDA);
 447           }
 448           break;
 449         case AliHLTComponent::kSink:
 450           {
 451             // this switch determines whether the time consumption of the
 452             // AliHLTComponent base methods should be counted to the output
 453             // stopwatch or base stopwatch.
 454             //int outputBase=(int)AliHLTComponent::kSWBase;
 455             int outputBase=(int)AliHLTComponent::kSWOutput;
 456             pComp->SetStopwatch(pStopwatches->At(outputBase), AliHLTComponent::kSWBase);
 457             pComp->SetStopwatch(pStopwatches->At((int)AliHLTComponent::kSWOutput), AliHLTComponent::kSWDA);
 458           }
 459           break;
 460         default:
 461           HLTWarning("unknown component type %d", (int)pComp->GetComponentType());
 462         }
 463       }
 464     } else {
 465     }
 466     lnk = lnk->Next();
 467   }
 468   return iResult;
 469 }
 470
 471 int AliHLTSystem::PrintBenchmarking(TObjArray* pStopwatches, int bClean)
 472 {
 473   // see header file for class documentation
 474   int iInitialized=1;
 475   if (pStopwatches==NULL) return 0;
 476
 477   for (int i=0; i<(int)AliHLTComponent::kSWTypeCount; i++) {
 478     if (!dynamic_cast<TStopwatch*>(pStopwatches->At(i))) {
 479       iInitialized=0;
 480       break;
 481     }
 482   }
 483
 484   if (iInitialized!=0) {
 485     HLTInfo("HLT statistics:\n"
 486             "    base:              R:%.3fs C:%.3fs\n"
 487             "    input:             R:%.3fs C:%.3fs\n"
 488             "    output:            R:%.3fs C:%.3fs\n"
 489             "    event processing : R:%.3fs C:%.3fs"
 490             , dynamic_cast<TStopwatch*>(pStopwatches->At(AliHLTComponent::kSWBase))->RealTime()
 491             , dynamic_cast<TStopwatch*>(pStopwatches->At(AliHLTComponent::kSWBase))->CpuTime()
 492             , dynamic_cast<TStopwatch*>(pStopwatches->At(AliHLTComponent::kSWInput))->RealTime()
 493             , dynamic_cast<TStopwatch*>(pStopwatches->At(AliHLTComponent::kSWInput))->CpuTime()
 494             , dynamic_cast<TStopwatch*>(pStopwatches->At(AliHLTComponent::kSWOutput))->RealTime()
 495             , dynamic_cast<TStopwatch*>(pStopwatches->At(AliHLTComponent::kSWOutput))->CpuTime()
 496             , dynamic_cast<TStopwatch*>(pStopwatches->At(AliHLTComponent::kSWDA))->RealTime()
 497             , dynamic_cast<TStopwatch*>(pStopwatches->At(AliHLTComponent::kSWDA))->CpuTime()
 498             );
 499   }
 500
 501   if (bClean) {
 502     for (int i=0; i<(int)AliHLTComponent::kSWTypeCount; i++) {
 503       TObject* pObj=pStopwatches->RemoveAt(i);
 504       if (pObj) delete pObj;
 505     }
 506   }
 507   return 0;
 508 }
 509
 510 int AliHLTSystem::StartTasks()
 511 {
 512   // see header file for class documentation
 513   int iResult=0;
 514   TObjLink *lnk=fTaskList.FirstLink();
 515   while (lnk && iResult>=0) {
 516     TObject* obj=lnk->GetObject();
 517     if (obj) {
 518       AliHLTTask* pTask=(AliHLTTask*)obj;
 519       iResult=pTask->StartRun();
 520 //       ProcInfo_t ProcInfo;
 521 //       gSystem->GetProcInfo(&ProcInfo);
 522 //       HLTInfo("task %s started (%d), current memory usage %d %d", pTask->GetName(), iResult, ProcInfo.fMemResident, ProcInfo.fMemVirtual);
 523     } else {
 524     }
 525     lnk = lnk->Next();
 526   }
 527   if (iResult<0) {
 528     HLTError("can not start task list, error %d", iResult);
 529   } else {
 530     fEventCount=0;
 531     fGoodEvents=0;
 532     if ((iResult=SendControlEvent(kAliHLTDataTypeSOR))<0) {
 533       HLTError("can not send SOR event");
 534     }
 535   }
 536   return iResult;
 537 }
 538
 539 int AliHLTSystem::ProcessTasks(Int_t eventNo)
 540 {
 541   // see header file for class documentation
 542   int iResult=0;
 543   HLTDebug("processing event no %d", eventNo);
 544   TObjLink *lnk=fTaskList.FirstLink();
 545   while (lnk && iResult>=0) {
 546     TObject* obj=lnk->GetObject();
 547     if (obj) {
 548       AliHLTTask* pTask=(AliHLTTask*)obj;
 549       iResult=pTask->ProcessTask(eventNo);
 550 //       ProcInfo_t ProcInfo;
 551 //       gSystem->GetProcInfo(&ProcInfo);
 552 //       HLTInfo("task %s processed (%d), current memory usage %d %d", pTask->GetName(), iResult, ProcInfo.fMemResident, ProcInfo.fMemVirtual);
 553     } else {
 554     }
 555     lnk = lnk->Next();
 556   }
 557
 558   if (iResult>=0) {
 559     HLTImportant("Event %d successfully finished (%d)", eventNo, iResult);
 560     iResult=0;
 561   } else {
 562     HLTError("Processing of event %d failed (%d)", eventNo, iResult);
 563   }
 564
 565   return iResult;
 566 }
 567
 568 int AliHLTSystem::StopTasks()
 569 {
 570   // see header file for class documentation
 571   int iResult=0;
 572   if ((iResult=SendControlEvent(kAliHLTDataTypeEOR))<0) {
 573     HLTError("can not send EOR event");
 574   }
 575   TObjLink *lnk=fTaskList.FirstLink();
 576   while (lnk) {
 577     TObject* obj=lnk->GetObject();
 578     if (obj) {
 579       AliHLTTask* pTask=(AliHLTTask*)obj;
 580       int locResult=pTask->EndRun();
 581       if (iResult>=0 && locResult<0) iResult=locResult;
 582 //       ProcInfo_t ProcInfo;
 583 //       gSystem->GetProcInfo(&ProcInfo);
 584 //       HLTInfo("task %s stopped (%d), current memory usage %d %d", pTask->GetName(), iResult, ProcInfo.fMemResident, ProcInfo.fMemVirtual);
 585     } else {
 586     }
 587     lnk = lnk->Next();
 588   }
 589   PrintBenchmarking(fStopwatches, 1 /*clean*/);
 590   return iResult;
 591 }
 592
 593 int AliHLTSystem::SendControlEvent(AliHLTComponentDataType dt)
 594 {
 595   // see header file for class documentation
 596
 597   // disabled for the moment
 598   return 0;
 599
 600   int iResult=0;
 601   AliHLTRunDesc runDesc;
 602   memset(&runDesc, 0, sizeof(AliHLTRunDesc));
 603   runDesc.fStructSize=sizeof(AliHLTRunDesc);
 604   AliHLTDataSource::AliSpecialEventGuard g(&runDesc, dt, kAliHLTVoidDataSpec);
 605   HLTDebug("sending event %s, run descriptor %p", AliHLTComponent::DataType2Text(dt).c_str(), &runDesc);
 606   TObjLink *lnk=fTaskList.FirstLink();
 607   while (lnk && iResult>=0) {
 608     TObject* obj=lnk->GetObject();
 609     if (obj) {
 610       AliHLTTask* pTask=(AliHLTTask*)obj;
 611       iResult=pTask->ProcessTask(-1);
 612     } else {
 613     }
 614     lnk = lnk->Next();
 615   }
 616   HLTDebug("event %s done (%d)", AliHLTComponent::DataType2Text(dt).c_str(), iResult);
 617   return iResult;
 618 }
 619
 620 int AliHLTSystem::DeinitTasks()
 621 {
 622   // see header file for class documentation
 623   int iResult=0;
 624   TObjLink *lnk=fTaskList.FirstLink();
 625   while (lnk && iResult>=0) {
 626     TObject* obj=lnk->GetObject();
 627     if (obj) {
 628       AliHLTTask* pTask=(AliHLTTask*)obj;
 629       iResult=pTask->Deinit();
 630 //       ProcInfo_t ProcInfo;
 631 //       gSystem->GetProcInfo(&ProcInfo);
 632 //       HLTInfo("task %s cleaned (%d), current memory usage %d %d", pTask->GetName(), iResult, ProcInfo.fMemResident, ProcInfo.fMemVirtual);
 633     } else {
 634     }
 635     lnk = lnk->Next();
 636   }
 637   fEventCount=-1;
 638   fGoodEvents=-1;
 639
 640   return iResult;
 641 }
 642
 643 void* AliHLTSystem::AllocMemory( void* /*param*/, unsigned long size )
 644 {
 645   // see header file for class documentation
 646   void* p=NULL;
 647   try {
 648     p=(void*)new char[size];
 649   }
 650   catch (...) {
 651     AliHLTLogging log;
 652     log.LoggingVarargs(kHLTLogError, "AliHLTSystem" , "AllocMemory" , __FILE__ , __LINE__ , "exeption during memory allocation" );
 653   }
 654   return p;
 655 }
 656
 657 int AliHLTSystem::Reconstruct(int nofEvents, AliRunLoader* runLoader,
 658                               AliRawReader* rawReader)
 659 {
 660   // see header file for class documentation
 661   int iResult=0;
 662   if (runLoader || rawReader || nofEvents==0) {
 663     if (nofEvents>0) {HLTInfo("Run Loader %p, Raw Reader %p , %d event(s)", runLoader, rawReader, nofEvents);}
 664     if (CheckStatus(kReady)) {
 665       if (nofEvents==0) {
 666         // special case to close the reconstruction
 667         if (!CheckStatus(kError)) {
 668         StopTasks();
 669         DeinitTasks();
 670         }
 671       } else {
 672       if ((iResult=AliHLTOfflineInterface::SetParamsToComponents(runLoader, rawReader))>=0) {
 673         // the system always remains started after event processing, a specific
 674         // call with nofEvents==0 is needed to execute the stop sequence
 675         if ((iResult=Run(nofEvents, 0))<0) SetStatusFlags(kError);
 676       }
 677       }
 678     } else {
 679       HLTError("wrong state %#x, required flags %#x", GetStatusFlags(), kReady);
 680     }
 681   } else {
 682     HLTError("missing RunLoader (%p)/RawReader (%p) instance", runLoader, rawReader);
 683     iResult=-EINVAL;
 684   }
 685   return iResult;
 686 }
 687
 688 int AliHLTSystem::FillESD(int eventNo, AliRunLoader* runLoader, AliESDEvent* esd)
 689 {
 690   // see header file for class documentation
 691   int iResult=0;
 692   if (runLoader || esd) {
 693     HLTInfo("Event %d: Run Loader %p, ESD %p", eventNo, runLoader, esd);
 694     iResult=AliHLTOfflineInterface::FillComponentESDs(eventNo, runLoader, esd);
 695   } else {
 696     HLTError("missing run loader/ESD instance(s)");
 697     iResult=-EINVAL;
 698   }
 699   return iResult;
 700 }
 701
 702 int AliHLTSystem::ProcessHLTOUT(AliHLTOUT* pHLTOUT, AliESDEvent* esd)
 703 {
 704   // see header file for class documentation
 705   int iResult=0;
 706   if (!pHLTOUT) return -EINVAL;
 707
 708   HLTDebug("processing %d HLT data blocks", pHLTOUT->GetNofDataBlocks());
 709   AliHLTOUT::AliHLTOUTHandlerListEntryVector esdHandlers;
 710   for (iResult=pHLTOUT->SelectFirstDataBlock();
 711        iResult>=0;
 712        iResult=pHLTOUT->SelectNextDataBlock()) {
 713     AliHLTComponentDataType dt=kAliHLTVoidDataType;
 714     AliHLTUInt32_t spec=kAliHLTVoidDataSpec;
 715     pHLTOUT->GetDataBlockDescription(dt, spec);
 716     AliHLTOUTHandler* pHandler=pHLTOUT->GetHandler();
 717     AliHLTModuleAgent::AliHLTOUTHandlerType handlerType=pHLTOUT->GetDataBlockHandlerType();
 718     if (!pHandler && (dt==kAliHLTDataTypeESDObject || dt==kAliHLTDataTypeESDTree)) {
 719       handlerType=AliHLTModuleAgent::kEsd;
 720     }
 721     const char* pMsg="invalid";
 722     switch (handlerType) {
 723     case AliHLTModuleAgent::kEsd:
 724       {
 725         if (pHandler) {
 726           // preprocess and write later
 727           AliHLTOUT::AliHLTOUTLockGuard g(pHLTOUT);
 728           pHandler->ProcessData(pHLTOUT);
 729           pHLTOUT->InsertHandler(esdHandlers, pHLTOUT->GetDataBlockHandlerDesc());
 730         } else {
 731           // write directly
 732           const AliHLTUInt8_t* pBuffer=NULL;
 733           AliHLTUInt32_t size=0;
 734           if (pHLTOUT->GetDataBuffer(pBuffer, size)>=0) {
 735             pHLTOUT->WriteESD(pBuffer, size, dt);
 736             pHLTOUT->ReleaseDataBuffer(pBuffer);
 737           }
 738         }
 739       }
 740       break;
 741     case AliHLTModuleAgent::kRawReader:
 742       // handled in the AliRawReaderHLT
 743       break;
 744     case AliHLTModuleAgent::kRawStream:
 745       HLTWarning("HLTOUT handler type 'kRawStream' not yet implemented: agent %s, data type %s, specification %#x",
 746                  pMsg, pHLTOUT->GetAgent()?pHLTOUT->GetAgent()->GetModuleId():"invalid",
 747                  AliHLTComponent::DataType2Text(dt).c_str(), spec);
 748       break;
 749     case AliHLTModuleAgent::kChain:
 750       HLTWarning("HLTOUT handler type 'kChain' not yet implemented: agent %s, data type %s, specification %#x",
 751                  pMsg, pHLTOUT->GetAgent()?pHLTOUT->GetAgent()->GetModuleId():"invalid",
 752                  AliHLTComponent::DataType2Text(dt).c_str(), spec);
 753       break;
 754     case AliHLTModuleAgent::kProprietary:
 755       HLTDebug("processing proprietary data: agent %s, data type %s, specification %#x",
 756                  pMsg, pHLTOUT->GetAgent()?pHLTOUT->GetAgent()->GetModuleId():"invalid",
 757                  AliHLTComponent::DataType2Text(dt).c_str(), spec);
 758       if (pHandler) {
 759         AliHLTOUT::AliHLTOUTLockGuard g(pHLTOUT);
 760         int res=pHandler->ProcessData(pHLTOUT);
 761         if (res<0) {
 762           HLTWarning("processing proprietary data failed (%d): agent %s, data type %s, specification %#x",
 763                      res, pMsg, pHLTOUT->GetAgent()?pHLTOUT->GetAgent()->GetModuleId():"invalid",
 764                      AliHLTComponent::DataType2Text(dt).c_str(), spec);
 765         }
 766       }
 767       break;
 768     case AliHLTModuleAgent::kUnknownOutput:
 769       pMsg="unknown";
 770       // fall trough intended
 771     default:
 772       HLTWarning("%s handler type: agent %s, data type %s, specification %#x, ... skipping data block",
 773                  pMsg, pHLTOUT->GetAgent()?pHLTOUT->GetAgent()->GetModuleId():"invalid",
 774                  AliHLTComponent::DataType2Text(dt).c_str(), spec);
 775     }
 776   }
 777   // TODO: the return value of SelectFirst/NextDataBlock must be
 778   // changed in order to avoid this check
 779   if (iResult==-ENOENT) iResult=0;
 780
 781   AliHLTOUT::AliHLTOUTHandlerListEntryVector::iterator esdHandler;
 782   // write all postponed esd data blocks
 783   // first come first serve: the ESD of the first handler is also filled into
 784   // the main ESD. Has to be changed later.
 785   AliESDEvent* pMasterESD=esd;
 786   for (esdHandler=esdHandlers.begin(); esdHandler!=esdHandlers.end() && iResult>=0; esdHandler++) {
 787     AliHLTOUTHandler* pHandler=*esdHandler;
 788     const AliHLTUInt8_t* pBuffer=NULL;
 789     AliHLTUInt32_t size=0;
 790     if ((size=pHandler->GetProcessedData(pBuffer))>0) {
 791       AliHLTModuleAgent::AliHLTOUTHandlerDesc desc=*esdHandler;
 792       AliHLTComponentDataType dt=desc;
 793       pHLTOUT->WriteESD(pBuffer, size, dt);
 794       if (pMasterESD) {
 795         pHLTOUT->WriteESD(pBuffer, size, dt, pMasterESD);
 796         pMasterESD=NULL;
 797       }
 798       pHandler->ReleaseProcessedData(pBuffer, size);
 799     }
 800   }
 801
 802   return iResult;
 803 }
 804
 805 int AliHLTSystem::LoadComponentLibraries(const char* libraries)
 806 {
 807   // see header file for class documentation
 808   int iResult=0;
 809   if (libraries) {
 810     if (fpComponentHandler) {
 811       TString libs(libraries);
 812       TObjArray* pTokens=libs.Tokenize(" ");
 813       if (pTokens) {
 814         int iEntries=pTokens->GetEntries();
 815         for (int i=0; i<iEntries && iResult>=0; i++) {
 816           iResult=fpComponentHandler->LoadLibrary((((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString()).Data());
 817         }
 818         delete pTokens;
 819       }
 820       if (iResult>=0) {
 821         SetStatusFlags(kLibrariesLoaded);
 822       } else {
 823         // lets see if we need this, probably not
 824         //fpComponentHandler->UnloadLibraries();
 825         ClearStatusFlags(kLibrariesLoaded);
 826       }
 827     } else {
 828       iResult=-EFAULT;
 829       HLTFatal("no component handler available");
 830     }
 831   } else {
 832     iResult=-EINVAL;
 833   }
 834   return iResult;
 835 }
 836
 837 int AliHLTSystem::Configure(AliRunLoader* runloader)
 838 {
 839   // see header file for class documentation
 840   return Configure(NULL, runloader);
 841 }
 842
 843 int AliHLTSystem::Configure(AliRawReader* rawReader, AliRunLoader* runloader)
 844 {
 845   // see header file for class documentation
 846   int iResult=0;
 847   if (CheckStatus(kRunning)) {
 848     HLTError("HLT system in running state, can not configure");
 849     return -EBUSY;
 850   }
 851   ClearStatusFlags(kTaskListCreated);
 852   if (CheckFilter(kHLTLogDebug))
 853     AliHLTModuleAgent::PrintStatus();
 854   if (CheckStatus(kConfigurationLoaded)==0) {
 855     iResult=LoadConfigurations(rawReader, runloader);
 856   } else {
 857     if (fChains.Length()==0) {
 858       HLTError("custom configuration(s) specified, but no configuration to run in local reconstruction, use \'localrec=<conf>\' option");
 859       iResult=-ENOENT;
 860     }
 861   }
 862   if (iResult>=0) {
 863     SetStatusFlags(kConfigurationLoaded);
 864     if (CheckFilter(kHLTLogDebug))
 865       fpConfigurationHandler->PrintConfigurations();
 866     iResult=BuildTaskListsFromReconstructionChains(rawReader, runloader);
 867     if (iResult>=0) {
 868       SetStatusFlags(kTaskListCreated);
 869     }
 870   }
 871   if (iResult<0) SetStatusFlags(kError);
 872
 873   return iResult;
 874 }
 875
 876 int AliHLTSystem::ScanOptions(const char* options)
 877 {
 878   // see header file for class documentation
 879   int iResult=0;
 880   if (options) {
 881     //AliHLTComponentHandler::TLibraryMode libMode=AliHLTComponentHandler::kDynamic;
 882     TString libs("");
 883     TString alloptions(options);
 884     TObjArray* pTokens=alloptions.Tokenize(" ");
 885     if (pTokens) {
 886       int iEntries=pTokens->GetEntries();
 887       for (int i=0; i<iEntries; i++) {
 888         TString token=(((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString());
 889         if (token.Contains("loglevel=")) {
 890           TString param=token.ReplaceAll("loglevel=", "");
 891           if (param.IsDigit()) {
 892             SetGlobalLoggingLevel((AliHLTComponentLogSeverity)param.Atoi());
 893           } else if (param.BeginsWith("0x") &&
 894                      param.Replace(0,2,"",0).IsHex()) {
 895             int severity=0;
 896             sscanf(param.Data(),"%x", &severity);
 897             SetGlobalLoggingLevel((AliHLTComponentLogSeverity)severity);
 898           } else {
 899             HLTWarning("wrong parameter for option \'loglevel=\', (hex) number expected");
 900           }
 901         } else if (token.Contains("frameworklog=")) {
 902           TString param=token.ReplaceAll("frameworklog=", "");
 903           if (param.IsDigit()) {
 904             SetFrameworkLog((AliHLTComponentLogSeverity)param.Atoi());
 905           } else if (param.BeginsWith("0x") &&
 906                      param.Replace(0,2,"",0).IsHex()) {
 907             int severity=0;
 908             sscanf(param.Data(),"%x", &severity);
 909             SetFrameworkLog((AliHLTComponentLogSeverity)severity);
 910           } else {
 911             HLTWarning("wrong parameter for option \'loglevel=\', (hex) number expected");
 912           }
 913         } else if (token.Contains("alilog=off")) {
 914           SwitchAliLog(0);
 915         } else if (token.Contains("config=")) {
 916           TString param=token.ReplaceAll("config=", "");
 917           Int_t error=0;
 918           gROOT->Macro(param.Data(), &error);
 919           if (error==0) {
 920             SetStatusFlags(kConfigurationLoaded);
 921           } else {
 922             HLTError("can not execute macro \'%s\'", param.Data());
 923             iResult=-EBADF;
 924           }
 925         } else if (token.Contains("chains=")) {
 926           TString param=token.ReplaceAll("chains=", "");
 927           fChains=param.ReplaceAll(",", " ");
 928         } else if (token.Contains("libmode=")) {
 929           TString param=token.ReplaceAll("libmode=", "");
 930           param.ReplaceAll(",", " ");
 931           if (fpComponentHandler) {
 932             if (param.CompareTo("static")==0) {
 933               fpComponentHandler->SetLibraryMode(AliHLTComponentHandler::kStatic);
 934             } else if (param.CompareTo("dynamic")==0) {
 935               fpComponentHandler->SetLibraryMode(AliHLTComponentHandler::kDynamic);
 936             } else {
 937               HLTWarning("wrong argument for option \'libmode=\', use \'static\' or \'dynamic\'");
 938             }
 939           }
 940         } else if (token.BeginsWith("lib") && token.EndsWith(".so")) {
 941           libs+=token;
 942           libs+=" ";
 943         } else {
 944           HLTWarning("unknown option \'%s\'", token.Data());
 945         }
 946       }
 947       delete pTokens;
 948     }
 949
 950     if (iResult>=0) {
 951       if (libs.IsNull()) {
 952         const char** deflib=fgkHLTDefaultLibs;
 953         while (*deflib) {
 954           libs+=*deflib++;
 955           libs+=" ";
 956         }
 957       }
 958       if ((!CheckStatus(AliHLTSystem::kLibrariesLoaded)) &&
 959           (LoadComponentLibraries(libs.Data())<0)) {
 960         HLTError("error while loading HLT libraries");
 961         iResult=-EFAULT;
 962       }
 963     }
 964   }
 965   return iResult;
 966 }
 967
 968 int AliHLTSystem::Reset(int bForce)
 969 {
 970   // see header file for class documentation
 971   int iResult=0;
 972   if (!bForce && CheckStatus(kRunning)) {
 973     HLTError("HLT system in running state, can not configure");
 974     return -EBUSY;
 975   }
 976   CleanTaskList();
 977   ClearStatusFlags(~kUninitialized);
 978   return iResult;
 979 }
 980
 981 int AliHLTSystem::LoadConfigurations(AliRawReader* rawReader, AliRunLoader* runloader)
 982 {
 983   // see header file for class documentation
 984   if (CheckStatus(kRunning)) {
 985     HLTError("HLT system in running state, can not configure");
 986     return -EBUSY;
 987   }
 988   int iResult=0;
 989   AliHLTModuleAgent* pAgent=AliHLTModuleAgent::GetFirstAgent();
 990   while (pAgent && iResult>=0) {
 991     const char* deplibs=pAgent->GetRequiredComponentLibraries();
 992     if (deplibs) {
 993       HLTDebug("load libraries \'%s\' for agent %s (%p)", deplibs, pAgent->GetName(), pAgent);
 994       iResult=LoadComponentLibraries(deplibs);
 995     }
 996     if (iResult>=0) {
 997       HLTDebug("load configurations for agent %s (%p)", pAgent->GetName(), pAgent);
 998       pAgent->CreateConfigurations(fpConfigurationHandler, rawReader, runloader);
 999       pAgent=AliHLTModuleAgent::GetNextAgent();
1000     }
1001   }
1002   return iResult;
1003 }
1004
1005 int AliHLTSystem::BuildTaskListsFromReconstructionChains(AliRawReader* rawReader, AliRunLoader* runloader)
1006 {
1007   // see header file for class documentation
1008   if (CheckStatus(kRunning)) {
1009     HLTError("HLT system in running state, can not configure");
1010     return -EBUSY;
1011   }
1012   if (!CheckStatus(kConfigurationLoaded)) {
1013     HLTWarning("configurations not yet loaded");
1014     return 0;
1015   }
1016
1017   int iResult=0;
1018   int bHaveOutput=0;
1019
1020   // query chains
1021   TString chains;
1022   if (fChains.Length()>0) {
1023     chains=fChains;
1024     HLTImportant("custom reconstruction chain: %s", chains.Data());
1025   } else {
1026     AliHLTModuleAgent* pAgent=AliHLTModuleAgent::GetFirstAgent();
1027     while ((pAgent || fChains.Length()>0) && iResult>=0) {
1028       const char* agentchains=pAgent->GetReconstructionChains(rawReader, runloader);
1029       if (agentchains) {
1030         if (!chains.IsNull()) chains+="";
1031         chains+=agentchains;
1032         HLTInfo("reconstruction chains for agent %s (%p): %s", pAgent->GetName(), pAgent, agentchains);
1033       }
1034       pAgent=AliHLTModuleAgent::GetNextAgent();
1035     }
1036   }
1037
1038   // build task list for chains
1039   TObjArray* pTokens=chains.Tokenize(" ");
1040   if (pTokens) {
1041     int iEntries=pTokens->GetEntries();
1042     for (int i=0; i<iEntries && iResult>=0; i++) {
1043       const char* pCID=((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Data();
1044       AliHLTConfiguration* pConf=fpConfigurationHandler->FindConfiguration(pCID);
1045       if (pConf) {
1046         iResult=BuildTaskList(pConf);
1047         if (runloader) {
1048           assert(fpComponentHandler!=NULL);
1049           TString cid=pConf->GetComponentID();
1050           if (cid.CompareTo("HLTOUT")==0) {
1051             // remove from the input of a global HLTOUT configuration
1052             chains.ReplaceAll(pCID, "");
1053           } else if (bHaveOutput==0) {
1054             // check whether this configuration produces data output
1055             if ((bHaveOutput=fpComponentHandler->HasOutputData(cid.Data()))<0) {
1056               bHaveOutput=0;
1057               chains.ReplaceAll(pCID, "");
1058             }
1059           }
1060         }
1061       } else {
1062         HLTWarning("can not find configuration %s", pCID);
1063       }
1064     }
1065     delete pTokens;
1066   }
1067
1068   // build HLTOUT for simulation
1069   if (iResult>=0 && runloader) {
1070     if (bHaveOutput) {
1071       // there are components in the chain which produce data which need to be
1072       // piped to an HLTOUT
1073       if (fpComponentHandler->FindComponentIndex("HLTOUT")>=0 ||
1074           LoadComponentLibraries("libHLTsim.so")>=0) {
1075         AliHLTConfiguration globalout("_globalout_", "HLTOUT", chains.Data(), NULL);
1076         iResult=BuildTaskList("_globalout_");
1077       } else {
1078         HLTError("can not load libHLTsim.so and HLTOUT component");
1079         iResult=-EFAULT;
1080       }
1081     }
1082   }
1083
1084   if (iResult>=0) SetStatusFlags(kTaskListCreated);
1085
1086   return iResult;
1087 }
1088
1089 int AliHLTSystem::CheckStatus(int flag)
1090 {
1091   // see header file for class documentation
1092   if (flag==kUninitialized && flag==fState) return 1;
1093   if ((fState&flag)==flag) return 1;
1094   return 0;
1095 }
1096
1097 int AliHLTSystem::GetStatusFlags()
1098 {
1099   // see header file for class documentation
1100   return fState;
1101 }
1102
1103 int AliHLTSystem::SetStatusFlags(int flags)
1104 {
1105   // see header file for class documentation
1106   fState|=flags;
1107   return fState;
1108 }
1109
1110 int AliHLTSystem::ClearStatusFlags(int flags)
1111 {
1112   // see header file for class documentation
1113   fState&=~flags;
1114   return fState;
1115 }
1116
1117 void* AliHLTSystem::FindDynamicSymbol(const char* library, const char* symbol)
1118 {
1119   // see header file for class documentation
1120   if (fpComponentHandler==NULL) return NULL;
1121   return fpComponentHandler->FindSymbol(library, symbol);
1122 }
1123
1124 void AliHLTSystem::SetFrameworkLog(AliHLTComponentLogSeverity level)
1125 {
1126   // see header file for class documentation
1127   SetLocalLoggingLevel(level);
1128   if (fpComponentHandler) fpComponentHandler->SetLocalLoggingLevel(level);
1129   if (fpConfigurationHandler) fpConfigurationHandler->SetLocalLoggingLevel(level);
1130 }