HLT/ITS/tracking/AliHLTITSTrackerComponent.cxx

   1 // $Id: AliHLTITSTrackerComponent.cxx 32659 2009-06-02 16:08:40Z sgorbuno $
   2 // **************************************************************************
   3 // This file is property of and copyright by the ALICE HLT Project          *
   4 // ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                           *
   5 //                                                                          *
   6 // Primary Authors: Sergey Gorbunov <sergey.gorbunov@kip.uni-heidelberg.de> *
   7 //                  Ivan Kisel <kisel@kip.uni-heidelberg.de>                *
   8 //                  for The ALICE HLT Project.                              *
   9 //                                                                          *
  10 // Permission to use, copy, modify and distribute this software and its     *
  11 // documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted     *
  12 // without fee, provided that the above copyright notice appears in all     *
  13 // copies and that both the copyright notice and this permission notice     *
  14 // appear in the supporting documentation. The authors make no claims       *
  15 // about the suitability of this software for any purpose. It is            *
  16 // provided "as is" without express or implied warranty.                    *
  17 //                                                                          *
  18 //***************************************************************************
  19
  20 ///  @file   AliHLTITSTrackerComponent.cxx
  21 ///  @author Sergey Gorbunov <sergey.gorbunov@kip.uni-heidelberg.de>
  22 ///  @date   June 2009
  23 ///  @brief  An ITS tracker processing component for the HLT
  24
  25
  26 /////////////////////////////////////////////////////
  27 //                                                 //
  28 // a ITS tracker processing component for the HLT  //
  29 //                                                 //
  30 /////////////////////////////////////////////////////
  31
  32 #if __GNUC__>= 3
  33 using namespace std;
  34 #endif
  35
  36 #include "AliHLTITSTrackerComponent.h"
  37 #include "AliHLTArray.h"
  38 #include "AliExternalTrackParam.h"
  39 #include "TStopwatch.h"
  40 #include "TMath.h"
  41 #include "AliCDBEntry.h"
  42 #include "AliCDBManager.h"
  43 #include "AliGeomManager.h"
  44 #include "TObjString.h"
  45 #include "TObjArray.h"
  46 #include "AliITStrackerHLT.h"
  47 #include "AliHLTITSSpacePointData.h"
  48 #include "AliHLTITSClusterDataFormat.h"
  49 #include "AliHLTDataTypes.h"
  50 #include "AliHLTExternalTrackParam.h"
  51 #include "AliHLTGlobalBarrelTrack.h"
  52 #include "AliGeomManager.h"
  53 #include "AliHLTTrackMCLabel.h"
  54
  55
  56 /** ROOT macro for the implementation of ROOT specific class methods */
  57 ClassImp( AliHLTITSTrackerComponent )
  58 AliHLTITSTrackerComponent::AliHLTITSTrackerComponent()
  59     :
  60     fSolenoidBz( 0 ),
  61     fBenchmark("ITSTracker"),
  62     fTracker(0)
  63 {
  64   // see header file for class documentation
  65   // or
  66   // refer to README to build package
  67   // or
  68   // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  69 }
  70
  71 AliHLTITSTrackerComponent::AliHLTITSTrackerComponent( const AliHLTITSTrackerComponent& )
  72     :
  73     AliHLTProcessor(),
  74     fSolenoidBz( 0 ),
  75     fBenchmark("ITSTracker"),
  76     fTracker(0)
  77 {
  78   // see header file for class documentation
  79   HLTFatal( "copy constructor untested" );
  80 }
  81
  82 AliHLTITSTrackerComponent& AliHLTITSTrackerComponent::operator=( const AliHLTITSTrackerComponent& )
  83 {
  84   // see header file for class documentation
  85   HLTFatal( "assignment operator untested" );
  86   return *this;
  87 }
  88
  89 AliHLTITSTrackerComponent::~AliHLTITSTrackerComponent()
  90 {
  91   // see header file for class documentation
  92   delete fTracker;
  93 }
  94
  95 //
  96 // Public functions to implement AliHLTComponent's interface.
  97 // These functions are required for the registration process
  98 //
  99
 100 const char* AliHLTITSTrackerComponent::GetComponentID()
 101 {
 102   // see header file for class documentation
 103   return "ITSTracker";
 104 }
 105
 106 void AliHLTITSTrackerComponent::GetInputDataTypes( vector<AliHLTComponentDataType>& list )
 107 {
 108   // see header file for class documentation
 109   list.clear();
 110   list.push_back( kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginTPC );
 111   list.push_back( kAliHLTDataTypeTrackMC|kAliHLTDataOriginTPC );
 112   list.push_back( kAliHLTDataTypeClusters|kAliHLTDataOriginITSSSD );
 113   list.push_back( kAliHLTDataTypeClusters|kAliHLTDataOriginITSSPD );
 114   list.push_back( kAliHLTDataTypeClusters|kAliHLTDataOriginITSSDD );
 115   list.push_back( kAliHLTDataTypeClusters|kAliHLTDataOriginITS );
 116 }
 117
 118 AliHLTComponentDataType AliHLTITSTrackerComponent::GetOutputDataType()
 119 {
 120   // see header file for class documentation
 121   return kAliHLTMultipleDataType;
 122 }
 123
 124 int AliHLTITSTrackerComponent::GetOutputDataTypes(AliHLTComponentDataTypeList& tgtList)
 125 {
 126   // see header file for class documentation
 127   tgtList.clear();
 128   tgtList.push_back(kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginITS);
 129   tgtList.push_back(kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginITSOut);
 130   tgtList.push_back( kAliHLTDataTypeTrackMC|kAliHLTDataOriginITS );
 131   return tgtList.size();
 132 }
 133
 134 void AliHLTITSTrackerComponent::GetOutputDataSize( unsigned long& constBase, double& inputMultiplier )
 135 {
 136   // define guess for the output data size
 137   constBase = 200;       // minimum size
 138   inputMultiplier = 2.; // size relative to input
 139 }
 140
 141 AliHLTComponent* AliHLTITSTrackerComponent::Spawn()
 142 {
 143   // see header file for class documentation
 144   return new AliHLTITSTrackerComponent;
 145 }
 146
 147 void AliHLTITSTrackerComponent::SetDefaultConfiguration()
 148 {
 149   // Set default configuration for the CA tracker component
 150   // Some parameters can be later overwritten from the OCDB
 151
 152   fSolenoidBz = -5.00668;
 153
 154 }
 155
 156 int AliHLTITSTrackerComponent::ReadConfigurationString(  const char* arguments )
 157 {
 158   // Set configuration parameters for the CA tracker component from the string
 159
 160   int iResult = 0;
 161   if ( !arguments ) return iResult;
 162
 163   TString allArgs = arguments;
 164   TString argument;
 165   int bMissingParam = 0;
 166
 167   TObjArray* pTokens = allArgs.Tokenize( " " );
 168
 169   int nArgs =  pTokens ? pTokens->GetEntries() : 0;
 170
 171   for ( int i = 0; i < nArgs; i++ ) {
 172     argument = ( ( TObjString* )pTokens->At( i ) )->GetString();
 173     if ( argument.IsNull() ) continue;
 174
 175     if ( argument.CompareTo( "-solenoidBz" ) == 0 ) {
 176       if ( ( bMissingParam = ( ++i >= pTokens->GetEntries() ) ) ) break;
 177       HLTWarning("argument -solenoidBz is deprecated, magnetic field set up globally (%f)", GetBz());
 178       continue;
 179     }
 180
 181     //if ( argument.CompareTo( "-minNClustersOnTrack" ) == 0 ) {
 182     //if ( ( bMissingParam = ( ++i >= pTokens->GetEntries() ) ) ) break;
 183     //fMinNTrackClusters = ( ( TObjString* )pTokens->At( i ) )->GetString().Atoi();
 184     //HLTInfo( "minNClustersOnTrack set to: %d", fMinNTrackClusters );
 185     //continue;
 186     //}
 187
 188     HLTError( "Unknown option \"%s\"", argument.Data() );
 189     iResult = -EINVAL;
 190   }
 191   delete pTokens;
 192
 193   if ( bMissingParam ) {
 194     HLTError( "Specifier missed for parameter \"%s\"", argument.Data() );
 195     iResult = -EINVAL;
 196   }
 197
 198   return iResult;
 199 }
 200
 201
 202 int AliHLTITSTrackerComponent::ReadCDBEntry( const char* cdbEntry, const char* chainId )
 203 {
 204   // see header file for class documentation
 205
 206   const char* defaultNotify = "";
 207
 208   if ( !cdbEntry ) {
 209     return 0;// need to add the HLT/ConfigITS/ITSTracker directory to cdb SG!!!
 210     cdbEntry = "HLT/ConfigITS/ITSTracker";
 211     defaultNotify = " (default)";
 212     chainId = 0;
 213   }
 214
 215   HLTInfo( "configure from entry \"%s\"%s, chain id %s", cdbEntry, defaultNotify, ( chainId != NULL && chainId[0] != 0 ) ? chainId : "<none>" );
 216   AliCDBEntry *pEntry = AliCDBManager::Instance()->Get( cdbEntry );//,GetRunNo());
 217
 218   if ( !pEntry ) {
 219     HLTError( "cannot fetch object \"%s\" from CDB", cdbEntry );
 220     return -EINVAL;
 221   }
 222
 223   TObjString* pString = dynamic_cast<TObjString*>( pEntry->GetObject() );
 224
 225   if ( !pString ) {
 226     HLTError( "configuration object \"%s\" has wrong type, required TObjString", cdbEntry );
 227     return -EINVAL;
 228   }
 229
 230   HLTInfo( "received configuration object string: \"%s\"", pString->GetString().Data() );
 231
 232   return  ReadConfigurationString( pString->GetString().Data() );
 233 }
 234
 235
 236 int AliHLTITSTrackerComponent::Configure( const char* cdbEntry, const char* chainId, const char *commandLine )
 237 {
 238   // Configure the component
 239   // There are few levels of configuration,
 240   // parameters which are set on one step can be overwritten on the next step
 241
 242   //* read hard-coded values
 243
 244   SetDefaultConfiguration();
 245
 246   //* read the default CDB entry
 247
 248   int iResult1 = ReadCDBEntry( NULL, chainId );
 249
 250   //* read magnetic field
 251
 252   int iResult2 = 0; //ReadCDBEntry( kAliHLTCDBSolenoidBz, chainId );
 253   fSolenoidBz = GetBz();
 254
 255   //* read the actual CDB entry if required
 256
 257   int iResult3 = ( cdbEntry ) ? ReadCDBEntry( cdbEntry, chainId ) : 0;
 258
 259   //* read extra parameters from input (if they are)
 260
 261   int iResult4 = 0;
 262
 263   if ( commandLine && commandLine[0] != '\0' ) {
 264     HLTInfo( "received configuration string from HLT framework: \"%s\"", commandLine );
 265     iResult4 = ReadConfigurationString( commandLine );
 266   }
 267
 268   // Initialise the tracker here
 269
 270   return iResult1 ? iResult1 : ( iResult2 ? iResult2 : ( iResult3 ? iResult3 : iResult4 ) );
 271 }
 272
 273
 274
 275 int AliHLTITSTrackerComponent::DoInit( int argc, const char** argv )
 276 {
 277   // Configure the ITS tracker component
 278
 279   if ( fTracker ) return -EINPROGRESS;
 280
 281   if(AliGeomManager::GetGeometry()==NULL){
 282     AliGeomManager::LoadGeometry();
 283   }
 284   AliGeomManager::ApplyAlignObjsFromCDB("ITS");
 285
 286   TString arguments = "";
 287   for ( int i = 0; i < argc; i++ ) {
 288     if ( !arguments.IsNull() ) arguments += " ";
 289     arguments += argv[i];
 290   }
 291
 292   int ret = Configure( NULL, NULL, arguments.Data() );
 293
 294   // Check field
 295   if (!TGeoGlobalMagField::Instance()) {
 296     HLTError("magnetic field not initialized, please set up TGeoGlobalMagField and AliMagF");
 297     return -ENODEV;
 298   }
 299   fSolenoidBz=GetBz();
 300
 301   fTracker = new AliITStrackerHLT(0);
 302   fBenchmark.Reset();
 303   fBenchmark.SetTimer(0,"total");
 304   fBenchmark.SetTimer(1,"reco");
 305   return ret;
 306 }
 307
 308
 309 int AliHLTITSTrackerComponent::DoDeinit()
 310 {
 311   // see header file for class documentation
 312   delete fTracker;
 313   fTracker = 0;
 314   return 0;
 315 }
 316
 317
 318
 319 int AliHLTITSTrackerComponent::Reconfigure( const char* cdbEntry, const char* chainId )
 320 {
 321   // Reconfigure the component from OCDB .
 322
 323   return Configure( cdbEntry, chainId, NULL );
 324 }
 325
 326
 327
 328 int AliHLTITSTrackerComponent::DoEvent
 329 (
 330   const AliHLTComponentEventData& evtData,
 331   const AliHLTComponentBlockData* blocks,
 332   AliHLTComponentTriggerData& /*trigData*/,
 333   AliHLTUInt8_t* outputPtr,
 334   AliHLTUInt32_t& size,
 335   vector<AliHLTComponentBlockData>& outputBlocks )
 336 {
 337   //* process event
 338
 339   AliHLTUInt32_t maxBufferSize = size;
 340   size = 0; // output size
 341
 342   if (!IsDataEvent()) return 0;
 343
 344   if ( evtData.fBlockCnt <= 0 ) {
 345     HLTWarning( "no blocks in event" );
 346     return 0;
 347   }
 348
 349   fBenchmark.StartNewEvent();
 350   fBenchmark.Start(0);
 351
 352   // Event reconstruction in ITS
 353
 354   int iResult=0;
 355
 356   int nBlocks = evtData.fBlockCnt;
 357
 358
 359   vector< AliExternalTrackParam > tracksTPC;
 360   vector< int > tracksTPCLab;
 361   vector< int > tracksTPCId;
 362
 363   int nClustersTotal = 0;
 364
 365   for (int ndx=0; ndx<nBlocks && iResult>=0; ndx++) {
 366
 367     const AliHLTComponentBlockData* iter = blocks+ndx;
 368
 369     if ( (iter->fDataType == (kAliHLTDataTypeClusters|kAliHLTDataOriginITSSSD) ) ||
 370          (iter->fDataType == (kAliHLTDataTypeClusters|kAliHLTDataOriginITSSPD) ) ||
 371          (iter->fDataType == (kAliHLTDataTypeClusters|kAliHLTDataOriginITSSDD) ) ||
 372          (iter->fDataType == (kAliHLTDataTypeClusters|kAliHLTDataOriginITS) )
 373          ){
 374       AliHLTITSClusterData *inPtr=reinterpret_cast<AliHLTITSClusterData*>( iter->fPtr );
 375       nClustersTotal+=inPtr->fSpacePointCnt;
 376     }
 377   }
 378
 379
 380   fTracker->StartLoadClusters(nClustersTotal);
 381
 382   // first read MC information (if present)
 383
 384   std::map<int,int> mcLabels;
 385
 386   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrackMC|kAliHLTDataOriginTPC);
 387        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 388
 389     fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
 390
 391     AliHLTTrackMCData* dataPtr = reinterpret_cast<AliHLTTrackMCData*>( pBlock->fPtr );
 392     if (sizeof(AliHLTTrackMCData)+dataPtr->fCount*sizeof(AliHLTTrackMCLabel)==pBlock->fSize) {
 393       for( unsigned int il=0; il<dataPtr->fCount; il++ ){
 394         AliHLTTrackMCLabel &lab = dataPtr->fLabels[il];
 395         mcLabels[lab.fTrackID] = lab.fMCLabel;
 396       }
 397     } else {
 398       HLTWarning("data mismatch in block %s (0x%08x): count %d, size %d -> ignoring track MC information",
 399                  DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification,
 400                  dataPtr->fCount, pBlock->fSize);
 401     }
 402   }
 403
 404
 405
 406   for (int ndx=0; ndx<nBlocks && iResult>=0; ndx++) {
 407
 408     const AliHLTComponentBlockData* iter = blocks+ndx;
 409
 410     // Read TPC tracks
 411
 412     if( iter->fDataType == ( kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginTPC ) ){
 413       fBenchmark.AddInput(iter->fSize);
 414       AliHLTTracksData* dataPtr = ( AliHLTTracksData* ) iter->fPtr;
 415       int nTracks = dataPtr->fCount;
 416       AliHLTExternalTrackParam* currOutTrack = dataPtr->fTracklets;
 417       for( int itr=0; itr<nTracks; itr++ ){
 418         AliHLTGlobalBarrelTrack t(*currOutTrack);
 419         Int_t mcLabel = -1;
 420         if( mcLabels.find(currOutTrack->fTrackID)!=mcLabels.end() )
 421           mcLabel = mcLabels[currOutTrack->fTrackID];
 422
 423         tracksTPC.push_back( t );
 424         tracksTPCLab.push_back(mcLabel);
 425         tracksTPCId.push_back( currOutTrack->fTrackID );
 426         unsigned int dSize = sizeof( AliHLTExternalTrackParam ) + currOutTrack->fNPoints * sizeof( unsigned int );
 427         currOutTrack = ( AliHLTExternalTrackParam* )( (( Byte_t * )currOutTrack) + dSize );
 428       }
 429     }
 430
 431
 432     // Read ITS clusters
 433
 434     if ( (iter->fDataType == (kAliHLTDataTypeClusters|kAliHLTDataOriginITSSSD) ) ||
 435          (iter->fDataType == (kAliHLTDataTypeClusters|kAliHLTDataOriginITSSPD) ) ||
 436          (iter->fDataType == (kAliHLTDataTypeClusters|kAliHLTDataOriginITSSDD) ) ||
 437          (iter->fDataType == (kAliHLTDataTypeClusters|kAliHLTDataOriginITS) )
 438          ){
 439
 440       fBenchmark.AddInput(iter->fSize);
 441
 442       AliHLTITSClusterData *inPtr=reinterpret_cast<AliHLTITSClusterData*>( iter->fPtr );
 443       int nClusters = inPtr->fSpacePointCnt;
 444       for( int icl=0; icl<nClusters; icl++ ){
 445         AliHLTITSSpacePointData &d = inPtr->fSpacePoints[icl];
 446
 447         Int_t lab[4] = { d.fTracks[0], d.fTracks[1], d.fTracks[2], d.fIndex };
 448         Int_t info[3] = { d.fNy, d.fNz, d.fLayer };
 449         Float_t hit[6] = { d.fY, d.fZ, d.fSigmaY2, d.fSigmaZ2, d.fQ, d.fSigmaYZ };
 450         if( d.fLayer==4 ) hit[5] = -hit[5];
 451         fTracker->LoadCluster( AliITSRecPoint( lab, hit, info ) );
 452         //cout<<"SG "<<d.fLayer<<" "<<d.fTracks[0]<<endl;
 453       }
 454     }
 455
 456   }// end read input blocks
 457
 458   // Reconstruct the event
 459
 460     fBenchmark.Start(1);
 461     fTracker->Reconstruct( &(tracksTPC[0]), &(tracksTPCLab[0]), tracksTPC.size() );
 462     fBenchmark.Stop(1);
 463
 464
 465   // Fill output tracks
 466   int nITSUpdated = 0;
 467   {
 468
 469     for( int iOut=0; iOut<=1; iOut++ ){
 470
 471       unsigned int blockSize = 0;
 472
 473       AliHLTTracksData* outPtr = ( AliHLTTracksData* )( outputPtr + size );
 474       AliHLTExternalTrackParam* currOutTrack = outPtr->fTracklets;
 475
 476       blockSize =   ( ( AliHLTUInt8_t * )currOutTrack ) -  ( ( AliHLTUInt8_t * )outPtr );
 477
 478       if ( size + blockSize  > maxBufferSize ) {
 479         HLTWarning( "Output buffer size exceed (buffer size %d, current size %d), tracks are not stored", maxBufferSize, size + blockSize );
 480         iResult = -ENOSPC;
 481         break;
 482       }
 483
 484       outPtr->fCount = 0;
 485        AliHLTITSTrack *tracks=0;
 486       int nTracks = 0;
 487       if( iOut==0 ){
 488         tracks = fTracker->Tracks();
 489         nTracks = fTracker->NTracks();
 490       } else{
 491         tracks = fTracker->ITSOutTracks();
 492         nTracks = fTracker->NITSOutTracks();
 493       }
 494
 495       for ( int itr = 0; itr < nTracks; itr++ ) {
 496         AliHLTITSTrack &t = tracks[itr];
 497         int id =  tracksTPCId[t.TPCtrackId()];
 498         int nClusters = t.GetNumberOfClusters();
 499         if( iOut==0 && nClusters>0 ) nITSUpdated++;
 500
 501         unsigned int dSize = sizeof( AliHLTExternalTrackParam ) + nClusters * sizeof( unsigned int );
 502
 503         if ( size + blockSize + dSize > maxBufferSize ) {
 504           HLTWarning( "Output buffer size exceed (buffer size %d, current size %d), %d tracks are not stored", maxBufferSize, size + blockSize + dSize, nTracks - itr + 1 );
 505           iResult = -ENOSPC;
 506           break;
 507         }
 508
 509         currOutTrack->fAlpha = t.GetAlpha();
 510         currOutTrack->fX = t.GetX();
 511         currOutTrack->fY = t.GetY();
 512         currOutTrack->fZ = t.GetZ();
 513         currOutTrack->fLastX = 0;
 514         currOutTrack->fLastY = 0;
 515         currOutTrack->fLastZ = 0;
 516         currOutTrack->fq1Pt = t.GetSigned1Pt();
 517         currOutTrack->fSinPsi = t.GetSnp();
 518         currOutTrack->fTgl = t.GetTgl();
 519         for( int i=0; i<15; i++ ) currOutTrack->fC[i] = t.GetCovariance()[i];
 520         currOutTrack->fTrackID = id;
 521         currOutTrack->fFlags = 0;
 522         currOutTrack->fNPoints = nClusters;
 523         for ( int i = 0; i < nClusters; i++ ) currOutTrack->fPointIDs[i] = t.GetClusterIndex( i );
 524         currOutTrack = ( AliHLTExternalTrackParam* )( (( Byte_t * )currOutTrack) + dSize );
 525         blockSize += dSize;
 526         outPtr->fCount++;
 527       }
 528
 529
 530       AliHLTComponentBlockData resultData;
 531       FillBlockData( resultData );
 532       resultData.fOffset = size;
 533       resultData.fSize = blockSize;
 534       if( iOut==0 ){
 535         resultData.fDataType = kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginITS;
 536       } else {
 537         resultData.fDataType = kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginITSOut;
 538       }
 539       fBenchmark.AddOutput(resultData.fSize);
 540       outputBlocks.push_back( resultData );
 541       size += resultData.fSize;
 542     }
 543   }
 544
 545   {// fill MC labels
 546
 547     unsigned int blockSize = 0;
 548
 549     AliHLTTrackMCData* outPtr = ( AliHLTTrackMCData* )( outputPtr +size );
 550     AliHLTTrackMCLabel* currOutLabel = outPtr->fLabels;
 551
 552     blockSize =   ( ( AliHLTUInt8_t * )currOutLabel ) -  ( ( AliHLTUInt8_t * )outPtr );
 553
 554     outPtr->fCount = 0;
 555
 556     AliHLTITSTrack *tracks= fTracker->Tracks();
 557     int nTracks = fTracker->NTracks();
 558
 559     for ( int itr = 0; itr < nTracks; itr++ ) {
 560       AliHLTITSTrack &t = tracks[itr];
 561       //cout<<"SG out:"<<tracksTPCId[t.TPCtrackId()]<<" "<<t.GetLabel()<<endl;
 562       if( t.GetLabel()<0 ) continue;
 563       int id =  tracksTPCId[t.TPCtrackId()];
 564
 565       if ( blockSize + sizeof(AliHLTTrackMCLabel) > maxBufferSize ) {
 566         HLTWarning( "Output buffer size exceed (buffer size %d, current size %d), %d mc labels are not stored", maxBufferSize, blockSize, nTracks - itr + 1 );
 567         iResult = -ENOSPC;
 568         break;
 569       }
 570       currOutLabel->fTrackID = id;
 571       currOutLabel->fMCLabel = t.GetLabel();
 572       blockSize += sizeof(AliHLTTrackMCLabel);
 573       currOutLabel++;
 574       outPtr->fCount++;
 575     }
 576
 577     AliHLTComponentBlockData resultData;
 578     FillBlockData( resultData );
 579     resultData.fOffset = size;
 580     resultData.fSize = blockSize;
 581     resultData.fDataType = kAliHLTDataTypeTrackMC|kAliHLTDataOriginITS;
 582     outputBlocks.push_back( resultData );
 583     size+= resultData.fSize;
 584   }
 585
 586   fBenchmark.Stop(0);
 587
 588   // Set log level to "Warning" for on-line system monitoring
 589   HLTInfo( "ITS Tracker: output %d tracks;  input %d clusters, %d tracks",
 590            nITSUpdated, nClustersTotal, tracksTPC.size() );
 591
 592   HLTInfo(fBenchmark.GetStatistics());
 593   return iResult;
 594 }