HLT/TPCLib/AliHLTTPCConfMapPoint.cxx

   1 // @(#) $Id$
   2 // Original: AliHLTConfMapPoint.cxx,v 1.10 2005/06/23 17:46:55 hristov
   3
   4 /**************************************************************************
   5  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   6  *                                                                        *
   7  * Authors: Anders Vestbo                                                 *
   8  *          Matthias Richter <Matthias.Richter@ift.uib.no>                *
   9  *          for The ALICE Off-line Project.                               *
  10  *                                                                        *
  11  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
  12  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
  13  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  14  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  15  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  16  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  17  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  18  **************************************************************************/
  19
  20 /** @file   AliHLTTPCConfMapPoint.cxx
  21     @author Anders Vestbo, maintained by Matthias Richter
  22     @date
  23     @brief  Hit class for conformal mapper
  24 */
  25
  26 #include "AliHLTTPCLogging.h"
  27 #include "AliHLTTPCConfMapPoint.h"
  28 #include "AliHLTTPCSpacePointData.h"
  29 #include "AliHLTTPCVertex.h"
  30 #include "AliHLTTPCConfMapTrack.h"
  31
  32 /**
  33 <pre>
  34 //_____________________________________________________________
  35 // AliHLTTPCConfMapPoint
  36 //
  37 // Hit class for conformal mapper
  38 </pre>
  39 */
  40
  41 /** ROOT macro for the implementation of ROOT specific class methods */
  42 ClassImp(AliHLTTPCConfMapPoint);
  43
  44 Bool_t AliHLTTPCConfMapPoint::fgDontMap=kFALSE;
  45
  46 AliHLTTPCConfMapPoint::AliHLTTPCConfMapPoint()
  47 {
  48   //Constructor
  49
  50   SetUsage(false);
  51   SetHitNumber(-1);
  52   SetX(0);
  53   SetY(0);
  54   SetZ(0);
  55   SetXerr(0);
  56   SetYerr(0);
  57   SetZerr(0);
  58
  59   SetPhi(0.);
  60   SetEta(0.);
  61
  62   SetXprime(0.);
  63   SetYprime(0.);
  64   SetXprimeerr(0.);
  65   SetYprimeerr(0.);
  66   SetIntPoint(0., 0., 0., 0., 0., 0.);
  67   SetShiftedCoord();
  68   SetMCTrackID(0,0,0);
  69 }
  70
  71 AliHLTTPCConfMapPoint::AliHLTTPCConfMapPoint(const AliHLTTPCConfMapPoint&)
  72 {
  73   // dummy copy constructor
  74   //HLTFatal("copy constructor untested");
  75 }
  76
  77 AliHLTTPCConfMapPoint& AliHLTTPCConfMapPoint::operator=(const AliHLTTPCConfMapPoint&)
  78 {
  79   // dummy assignment operator
  80   //HLTFatal("assignment operator untested");
  81   return *this;
  82 }
  83
  84 AliHLTTPCConfMapPoint::~AliHLTTPCConfMapPoint()
  85 {
  86   // Destructor.
  87 }
  88
  89 Bool_t AliHLTTPCConfMapPoint::ReadHits(AliHLTTPCSpacePointData* hits )
  90 {
  91   //read the hits
  92   SetHitNumber(hits->fID);
  93   SetPadRow(hits->fPadRow);
  94   Int_t slice = (hits->fID>>25) & 0x7f;
  95   SetSector(slice);
  96   SetX(hits->fX);
  97   SetY(hits->fY);
  98   SetZ(hits->fZ);
  99   SetXerr(sqrt(hits->fSigmaY2));
 100   SetYerr(sqrt(hits->fSigmaY2));
 101   SetZerr(sqrt(hits->fSigmaZ2));
 102   return kTRUE;
 103 }
 104
 105 void AliHLTTPCConfMapPoint::Reset()
 106 {
 107   //Reset this point.
 108   SetUsage(kFALSE);
 109   SetS(0);
 110   fNextRowHit = 0;
 111   fNextVolumeHit=0;
 112   fNextTrackHit=0;
 113 }
 114
 115 void AliHLTTPCConfMapPoint::Setup(AliHLTTPCVertex *vertex)
 116 {
 117   //Setup. Sets the vertex, conformal coordinates,
 118   //and phi and eta of each hit.
 119
 120   SetIntPoint(vertex->GetX(),    vertex->GetY(),    vertex->GetZ(),
 121               vertex->GetXErr(), vertex->GetYErr(), vertex->GetZErr());
 122   SetShiftedCoord();
 123   SetConfCoord();
 124   // The angles are set properly if they are set after
 125   // the interaction point and the shifted coordinates
 126   SetAngles();
 127   //SetDist(0., 0.);
 128   return;
 129 }
 130
 131 void AliHLTTPCConfMapPoint::SetIntPoint(Double_t inx, Double_t iny, Double_t inz,
 132                                     Double_t inxerr, Double_t inyerr, Double_t inzerr)
 133 {
 134   // Defines a new interaction point. This point is needed to calculate
 135   // the conformal coordinates.
 136
 137   SetXt(inx);
 138   SetYt(iny);
 139   SetZt(inz);
 140   SetXterr(inxerr);
 141   SetYterr(inyerr);
 142   SetZterr(inzerr);
 143
 144   return;
 145 }
 146
 147 void AliHLTTPCConfMapPoint::SetAllCoord(const AliHLTTPCConfMapPoint *precedinghit)
 148 {
 149   // Sets the interaction point, the shifted coordinates, and the conformal mapping coordinates.
 150   // These values are calculated from the interaction point of the given cluster which should be a
 151   // already found cluster on the same track.
 152
 153   if (this == precedinghit) {
 154     SetIntPoint(precedinghit->GetX(),    precedinghit->GetY(),    precedinghit->GetZ(),
 155                 precedinghit->GetXerr(), precedinghit->GetYerr(), precedinghit->GetZerr());
 156   }
 157
 158   else {
 159     SetIntPoint(precedinghit->GetXt(),    precedinghit->GetYt(),    precedinghit->GetZt(),
 160                 precedinghit->GetXterr(), precedinghit->GetYterr(), precedinghit->GetZterr());
 161   }
 162
 163   SetShiftedCoord();
 164   SetConfCoord();
 165
 166   return;
 167 }
 168
 169 void AliHLTTPCConfMapPoint::SetShiftedCoord()
 170 {
 171   // Sets the coordinates with resepct to the given vertex point
 172
 173   SetXv(GetX() - fXt);
 174   SetYv(GetY() - fYt);
 175   SetZv(GetZ() - fZt);
 176   /*
 177   SetXverr(TMath::Sqrt(GetXerr()*GetXerr() + fXterr*fXterr));
 178   SetYverr(TMath::Sqrt(GetYerr()*GetYerr() + fYterr*fYterr));
 179   SetZverr(TMath::Sqrt(GetZerr()*GetZerr() + fZterr*fZterr));
 180   */
 181   return;
 182 }
 183
 184 void AliHLTTPCConfMapPoint::SetConfCoord()
 185 {
 186   // Calculates the conformal coordinates of one cluster.
 187   // If the option "vertex_constraint" applies the interaction point is
 188   // assumed to be at (0, 0, 0). Otherwise the function will use the
 189   // interaction point specified by fXt and fYt.
 190
 191   if(fgDontMap){
 192     fXprime = fx;
 193     fYprime = fy;
 194     fWxy = 0;
 195     fs = 0; //track trajectory
 196     fWz = 0;
 197     return;
 198   }
 199
 200   Double_t r2;
 201   Double_t xyErrorScale = 1;
 202   Double_t szErrorScale = 1;
 203
 204   if ((r2 = fXv*fXv + fYv*fYv))
 205     {
 206       fXprime =  fXv / r2;
 207       fYprime = -fYv / r2;
 208
 209       //set weights:
 210       fWxy = r2*r2 / ((xyErrorScale*xyErrorScale)*((fxerr*fxerr)+(fyerr*fyerr)));
 211       fs = 0; //track trajectory
 212       fWz = (Double_t)(1./(szErrorScale*fzerr*fzerr));
 213     } else {
 214     fXprime    = 0.;
 215     fYprime    = 0.;
 216     fXprimeerr = 0.;
 217     fYprimeerr = 0.;
 218     fWxy = 0;
 219     fWz = 0;
 220     fs = 0;
 221   }
 222
 223   return;
 224 }
 225
 226 void AliHLTTPCConfMapPoint::SetAngles()
 227 {
 228   // Calculates the angle phi and the pseudorapidity eta for each cluster.
 229   /*
 230   Double_t r = TMath::Sqrt(x*x + y*y);
 231
 232   fPhi = TMath::ATan2(y,x);
 233   if(fPhi<0) fPhi = fPhi + 2*TMath::Pi();
 234   fEta = 3.*z/(TMath::Abs(z)+2.*r);
 235   return;
 236   */
 237   //  Double_t r3dim = TMath::Sqrt(fXv*fXv + fYv*fYv + fZv*fZv);
 238   Double_t r3dim = sqrt(fXv*fXv + fYv*fYv + fZv*fZv);
 239   //Double_t r2dim = TMath::Sqrt(fXv*fXv + fYv*fYv);
 240
 241   /*if (r2dim == 0.) {
 242   // If r2dim == 0 the pseudorapidity eta cannot be calculated (division by zero)!
 243   // This can only happen if the point is lying on the z-axis and this should never be possible.
 244     cerr << "The pseudorapidity eta cannot be calculated (division by zero)! Set to 1.e-10." << endl;
 245     r2dim = 1.e-10;
 246   }
 247
 248   if (fXv == 0.) {
 249     fPhi = (fYv > 0.) ? TMath::Pi() / 2. : - TMath::Pi() / 2.;
 250   }
 251
 252   else {
 253     fPhi = (fXv > 0.) ? TMath::ASin(fYv/r2dim) : TMath::Pi() - TMath::ASin(fYv/r2dim);
 254   }
 255
 256   if (fPhi < 0.) {
 257     fPhi += 2. * TMath::Pi();
 258   }
 259   */
 260   //fPhi = TMath::ATan2(y,x);
 261   fPhi = atan2(fy,fx);
 262   //if(fPhi<0) fPhi = fPhi + 2*TMath::Pi();
 263
 264   //fEta = 0.5 * TMath::Log((r3dim + fZv)/(r3dim - fZv));
 265   fEta = 0.5 * log((r3dim + fZv)/(r3dim - fZv));
 266   return;
 267 }
 268
 269 /*
 270 AliHLTTPCConfMapTrack *AliHLTTPCConfMapPoint::GetTrack(TClonesArray *tracks) const
 271 {
 272   // Returns the pointer to the track to which this hit belongs.
 273
 274   return (AliHLTTPCConfMapTrack*)tracks->At(this->GetTrackNumber());
 275 }
 276 */