HLT/TPCLib/AliHLTTPCTrackMCMarkerComponent.cxx

   1 // **************************************************************************
   2 // This file is property of and copyright by the ALICE HLT Project          *
   3 // ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                           *
   4 //                                                                          *
   5 // Primary Authors: Sergey Gorbunov <sergey.gorbunov@kip.uni-heidelberg.de> *
   6 //                  for The ALICE HLT Project.                              *
   7 //                                                                          *
   8 // Permission to use, copy, modify and distribute this software and its     *
   9 // documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted     *
  10 // without fee, provided that the above copyright notice appears in all     *
  11 // copies and that both the copyright notice and this permission notice     *
  12 // appear in the supporting documentation. The authors make no claims       *
  13 // about the suitability of this software for any purpose. It is            *
  14 // provided "as is" without express or implied warranty.                    *
  15 //                                                                          *
  16 //***************************************************************************
  17
  18
  19 #if __GNUC__>= 3
  20 using namespace std;
  21 #endif
  22
  23 #include "AliHLTTPCTrackMCMarkerComponent.h"
  24 #include "AliHLTTPCTransform.h"
  25 #include "AliHLTTPCTrackSegmentData.h"
  26 #include "AliHLTTPCTrack.h"
  27 #include "AliHLTTPCTrackArray.h"
  28 #include "AliHLTTPCTrackletDataFormat.h"
  29 #include "AliHLTTPCCADef.h"
  30 #include "AliHLTTPCDefinitions.h"
  31 #include "AliHLTTPCSpacePointData.h"
  32
  33 #include "AliCDBEntry.h"
  34 #include "AliCDBManager.h"
  35 #include "TObjString.h"
  36 #include "TObjArray.h"
  37 #include "AliHLTExternalTrackParam.h"
  38 #include "AliHLTTrackMCLabel.h"
  39 #include "AliHLTTPCClusterFinder.h"
  40 #include <climits>
  41 #include <cstdlib>
  42 #include <cerrno>
  43
  44
  45 // ROOT macro for the implementation of ROOT specific class methods
  46 ClassImp( AliHLTTPCTrackMCMarkerComponent )
  47
  48
  49 AliHLTTPCTrackMCMarkerComponent::AliHLTTPCTrackMCMarkerComponent()
  50 {
  51   // see header file for class documentation
  52 }
  53
  54 // Public functions to implement AliHLTComponent's interface.
  55 // These functions are required for the registration process
  56
  57 const char *AliHLTTPCTrackMCMarkerComponent::GetComponentID()
  58 {
  59   // see header file for class documentation
  60   return "TPCTrackMCMarker";
  61 }
  62
  63 void AliHLTTPCTrackMCMarkerComponent::GetInputDataTypes( AliHLTComponentDataTypeList &list )
  64 {
  65   // see header file for class documentation
  66   list.clear();
  67   list.push_back( kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginTPC );
  68   list.push_back(AliHLTTPCDefinitions::fgkAliHLTDataTypeClusterMCInfo);
  69 }
  70
  71 AliHLTComponentDataType AliHLTTPCTrackMCMarkerComponent::GetOutputDataType()
  72 {
  73   // see header file for class documentation
  74   return kAliHLTDataTypeTrackMC|kAliHLTDataOriginTPC;
  75 }
  76
  77 void AliHLTTPCTrackMCMarkerComponent::GetOutputDataSize( unsigned long &constBase, double &inputMultiplier )
  78 {
  79   // see header file for class documentation
  80   constBase = 0;
  81   inputMultiplier = 1.0;
  82 }
  83
  84 AliHLTComponent *AliHLTTPCTrackMCMarkerComponent::Spawn()
  85 {
  86   // see header file for class documentation
  87   return new AliHLTTPCTrackMCMarkerComponent;
  88 }
  89
  90
  91
  92
  93 void AliHLTTPCTrackMCMarkerComponent::SetDefaultConfiguration()
  94 {
  95   // Set default configuration for the CA merger component
  96   // Some parameters can be later overwritten from the OCDB
  97 }
  98
  99 int AliHLTTPCTrackMCMarkerComponent::ReadConfigurationString(  const char* arguments )
 100 {
 101   // Set configuration parameters for the CA merger component from the string
 102
 103   int iResult = 0;
 104   if ( !arguments ) return iResult;
 105
 106   TString allArgs = arguments;
 107   TString argument;
 108   int bMissingParam = 0;
 109
 110   TObjArray* pTokens = allArgs.Tokenize( " " );
 111
 112   int nArgs =  pTokens ? pTokens->GetEntries() : 0;
 113
 114   for ( int i = 0; i < nArgs; i++ ) {
 115     argument = ( ( TObjString* )pTokens->At( i ) )->GetString();
 116     if ( argument.IsNull() ) continue;
 117
 118     HLTError( "Unknown option \"%s\"", argument.Data() );
 119     iResult = -EINVAL;
 120   }
 121   delete pTokens;
 122
 123   if ( bMissingParam ) {
 124     HLTError( "Specifier missed for parameter \"%s\"", argument.Data() );
 125     iResult = -EINVAL;
 126   }
 127
 128   return iResult;
 129 }
 130
 131
 132 int AliHLTTPCTrackMCMarkerComponent::ReadCDBEntry( const char* /*cdbEntry*/, const char* /*chainId*/ )
 133 {
 134   // see header file for class documentation
 135
 136   // no settings for a moment, no CDB path, threfore return
 137
 138   return 0;
 139 /*
 140   const char* defaultNotify = "";
 141
 142   if ( !cdbEntry ) {
 143     cdbEntry = "HLT/ConfigTPC/TPCTrackMCMarker";
 144     defaultNotify = " (default)";
 145     chainId = 0;
 146   }
 147
 148   HLTInfo( "configure from entry \"%s\"%s, chain id %s", cdbEntry, defaultNotify, ( chainId != NULL && chainId[0] != 0 ) ? chainId : "<none>" );
 149   AliCDBEntry *pEntry = AliCDBManager::Instance()->Get( cdbEntry );//,GetRunNo());
 150
 151   if ( !pEntry ) {
 152     HLTError( "cannot fetch object \"%s\" from CDB", cdbEntry );
 153     return -EINVAL;
 154   }
 155
 156   TObjString* pString = dynamic_cast<TObjString*>( pEntry->GetObject() );
 157
 158   if ( !pString ) {
 159     HLTError( "configuration object \"%s\" has wrong type, required TObjString", cdbEntry );
 160     return -EINVAL;
 161   }
 162
 163   HLTInfo( "received configuration object string: \"%s\"", pString->GetString().Data() );
 164
 165   return  ReadConfigurationString( pString->GetString().Data() );
 166 */
 167 }
 168
 169
 170
 171 int AliHLTTPCTrackMCMarkerComponent::Configure( const char* cdbEntry, const char* chainId, const char *commandLine )
 172 {
 173   // Configure the component
 174   // There are few levels of configuration,
 175   // parameters which are set on one step can be overwritten on the next step
 176
 177   //* read hard-coded values
 178
 179   SetDefaultConfiguration();
 180
 181   //* read the default CDB entry
 182
 183   int iResult1 = ReadCDBEntry( NULL, chainId );
 184
 185   //* read the actual CDB entry if required
 186
 187   int iResult2 = ( cdbEntry ) ? ReadCDBEntry( cdbEntry, chainId ) : 0;
 188
 189   //* read extra parameters from input (if they are)
 190
 191   int iResult3 = 0;
 192
 193   if ( commandLine && commandLine[0] != '\0' ) {
 194     HLTInfo( "received configuration string from HLT framework: \"%s\"", commandLine );
 195     iResult3 = ReadConfigurationString( commandLine );
 196   }
 197
 198   return iResult1 ? iResult1 : ( iResult2 ? iResult2 : iResult3 );
 199 }
 200
 201
 202
 203
 204 int AliHLTTPCTrackMCMarkerComponent::DoInit( int argc, const char** argv )
 205 {
 206   // see header file for class documentation
 207
 208   TString arguments = "";
 209   for ( int i = 0; i < argc; i++ ) {
 210     if ( !arguments.IsNull() ) arguments += " ";
 211     arguments += argv[i];
 212   }
 213
 214   return Configure( NULL, NULL, arguments.Data()  );
 215 }
 216
 217
 218 int AliHLTTPCTrackMCMarkerComponent::Reconfigure( const char* cdbEntry, const char* chainId )
 219 {
 220   // Reconfigure the component from OCDB
 221
 222   return Configure( cdbEntry, chainId, NULL );
 223 }
 224
 225
 226
 227 int AliHLTTPCTrackMCMarkerComponent::DoDeinit()
 228 {
 229   // see header file for class documentation
 230
 231   return 0;
 232 }
 233
 234 Int_t AliHLTTPCTrackMCMarkerComponent::GetTrackMCLabel( unsigned int *hits, int nHits )
 235 {
 236   // get MC label for the track
 237
 238   Int_t mcLabel = -1;
 239
 240   std::vector<int> labels;
 241
 242   for( Int_t ih=0; ih<nHits; ih++){
 243     UInt_t id = hits[ih];
 244     int iSlice = AliHLTTPCSpacePointData::GetSlice(id);
 245     int iPatch = AliHLTTPCSpacePointData::GetPatch(id);
 246     int iCluster = AliHLTTPCSpacePointData::GetNumber(id);
 247     if( iSlice<0 || iSlice>36 || iPatch<0 || iPatch>5 ){
 248       HLTError("Corrupted TPC cluster Id: slice %d, patch %d, cluster %d",
 249                iSlice, iPatch,iCluster );
 250       continue;
 251     }
 252     AliHLTTPCClusterFinder::ClusterMCInfo *patchLabels = fClusterLabels[iSlice*6 + iPatch];
 253     if( !patchLabels ) continue;
 254     if( iCluster >= fNClusterLabels[iSlice*6 + iPatch] ){
 255       HLTError("TPC slice %d, patch %d: ClusterID==%d >= N MC labels==%d ",
 256                iSlice, iPatch,iCluster, fNClusterLabels[iSlice*6 + iPatch] );
 257       continue;
 258     }
 259     AliHLTTPCClusterFinder::ClusterMCInfo &lab = patchLabels[iCluster];
 260     if ( lab.fClusterID[0].fMCID >= 0 ) labels.push_back( lab.fClusterID[0].fMCID );
 261     if ( lab.fClusterID[1].fMCID >= 0 ) labels.push_back( lab.fClusterID[1].fMCID );
 262     if ( lab.fClusterID[2].fMCID >= 0 ) labels.push_back( lab.fClusterID[2].fMCID );
 263   }
 264
 265   std::sort( labels.begin(), labels.end() );
 266
 267   labels.push_back( -1 ); // put -1 to the end
 268
 269   int labelMax = -1, labelCur = -1, nLabelsMax = 0, nLabelsCurr = 0;
 270   for ( unsigned int iLab = 0; iLab < labels.size(); iLab++ ) {
 271     if ( labels[iLab] != labelCur ) {
 272       if ( labelCur >= 0 && nLabelsMax< nLabelsCurr ) {
 273         nLabelsMax = nLabelsCurr;
 274         labelMax = labelCur;
 275       }
 276       labelCur = labels[iLab];
 277       nLabelsCurr = 0;
 278     }
 279     nLabelsCurr++;
 280   }
 281
 282   if( labelMax>=0 && nLabelsMax < 0.9 * nHits ) labelMax = -labelMax;
 283
 284   mcLabel = labelMax;
 285
 286   return mcLabel;
 287 }
 288
 289
 290 int AliHLTTPCTrackMCMarkerComponent::DoEvent( const AliHLTComponentEventData &evtData,
 291     const AliHLTComponentBlockData *blocks, AliHLTComponentTriggerData &/*trigData*/,
 292     AliHLTUInt8_t *outputPtr, AliHLTUInt32_t &size, AliHLTComponentBlockDataList &outputBlocks )
 293 {
 294   // see header file for class documentation
 295
 296   int iResult = 0;
 297   unsigned int maxBufferSize = size;
 298
 299   size = 0;
 300
 301   if ( !outputPtr ) {
 302     return -ENOSPC;
 303   }
 304   if ( !IsDataEvent() ) {
 305     return 0;
 306   }
 307
 308   for( int i=0; i<36*6; i++ ){
 309     fClusterLabels[i] = 0;
 310     fNClusterLabels[i] = 0;
 311   }
 312
 313   int nBlocks = (int)evtData.fBlockCnt;
 314
 315   int nInputMCLabels = 0;
 316   int nInputTracks = 0;
 317
 318   // first read all the MC information
 319   for (int ndx=0; ndx<nBlocks && iResult>=0; ndx++) {
 320     const AliHLTComponentBlockData* iter = blocks+ndx;
 321     if(iter->fDataType == AliHLTTPCDefinitions::fgkAliHLTDataTypeClusterMCInfo ) {
 322       Int_t slice=AliHLTTPCDefinitions::GetMinSliceNr(iter->fSpecification);
 323       Int_t patch=AliHLTTPCDefinitions::GetMinPatchNr(iter->fSpecification);
 324       fClusterLabels[ slice*6 + patch] = (AliHLTTPCClusterFinder::ClusterMCInfo *)iter->fPtr;
 325       fNClusterLabels[ slice*6 + patch] = iter->fSize/sizeof(AliHLTTPCClusterFinder::ClusterMCInfo);
 326       nInputMCLabels+=fNClusterLabels[ slice*6 + patch];
 327     }
 328   }
 329
 330   // read tracks and write output
 331
 332
 333   unsigned int mySize = 0;
 334
 335   AliHLTTrackMCData* outPtr = ( AliHLTTrackMCData* )( outputPtr );
 336   AliHLTTrackMCLabel* currOutLabel = outPtr->fLabels;
 337
 338   mySize =   ( ( AliHLTUInt8_t * )currOutLabel ) -  ( ( AliHLTUInt8_t * )outPtr );
 339
 340   outPtr->fCount = 0;
 341
 342   for (int ndx=0; ndx<nBlocks && iResult>=0; ndx++) {
 343     const AliHLTComponentBlockData* iter = blocks+ndx;
 344
 345     if( iter->fDataType == ( kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginTPC ) ){
 346       AliHLTTracksData* dataPtr = ( AliHLTTracksData* ) iter->fPtr;
 347       int nTracks = dataPtr->fCount;
 348       AliHLTExternalTrackParam* currTrack = dataPtr->fTracklets;
 349       for( int itr=0; itr<nTracks; itr++ ){
 350         nInputTracks++;
 351         Int_t mcLabel = GetTrackMCLabel( currTrack->fPointIDs, currTrack->fNPoints );
 352
 353         currOutLabel->fTrackID = currTrack->fTrackID;
 354         currOutLabel->fMCLabel = mcLabel;
 355
 356         if ( mySize + sizeof(AliHLTTrackMCLabel) > maxBufferSize ) {
 357           HLTWarning( "Output buffer size exceed (buffer size %d, current size %d), %d mc labels are not stored", maxBufferSize, mySize, nTracks - itr + 1 );
 358           iResult = -ENOSPC;
 359           break;
 360         }
 361         mySize += sizeof(AliHLTTrackMCLabel);
 362         currOutLabel++;
 363         outPtr->fCount++;
 364
 365         unsigned int dSize = sizeof( AliHLTExternalTrackParam ) + currTrack->fNPoints * sizeof( unsigned int );
 366         currTrack = ( AliHLTExternalTrackParam* )( (( Byte_t * )currTrack) + dSize );
 367       }
 368     }
 369   }
 370
 371
 372   AliHLTComponentBlockData resultData;
 373   FillBlockData( resultData );
 374   resultData.fOffset = 0;
 375   resultData.fSize = mySize;
 376   resultData.fDataType = kAliHLTDataTypeTrackMC|kAliHLTDataOriginTPC;
 377   resultData.fSpecification = AliHLTTPCDefinitions::EncodeDataSpecification( 0, 35, 0, 5 );
 378   outputBlocks.push_back( resultData );
 379   size = resultData.fSize;
 380
 381   HLTInfo( "TrackMCMarker:: input %d labels, %d tracks, output %d labels", nInputMCLabels, nInputTracks,outPtr->fCount );
 382
 383   return iResult;
 384 }
 385