HLT/TPCLib/tracking-ca/AliHLTTPCCATrackerComponent.cxx

   1 // @(#) $Id$
   2 // **************************************************************************
   3 // This file is property of and copyright by the ALICE HLT Project          *
   4 // ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                           *
   5 //                                                                          *
   6 // Primary Authors: Sergey Gorbunov <sergey.gorbunov@kip.uni-heidelberg.de> *
   7 //                  Ivan Kisel <kisel@kip.uni-heidelberg.de>                *
   8 //                  for The ALICE HLT Project.                              *
   9 //                                                                          *
  10 // Permission to use, copy, modify and distribute this software and its     *
  11 // documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted     *
  12 // without fee, provided that the above copyright notice appears in all     *
  13 // copies and that both the copyright notice and this permission notice     *
  14 // appear in the supporting documentation. The authors make no claims       *
  15 // about the suitability of this software for any purpose. It is            *
  16 // provided "as is" without express or implied warranty.                    *
  17 //                                                                          *
  18 //***************************************************************************
  19
  20
  21 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  22 //                                                                           //
  23 // a TPC tracker processing component for the HLT based on CA by Ivan Kisel  //
  24 //                                                                           //
  25 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  26
  27 #if __GNUC__>= 3
  28 using namespace std;
  29 #endif
  30
  31 #include "AliHLTTPCCATrackerComponent.h"
  32 #include "AliHLTTPCTransform.h"
  33 #include "AliHLTTPCCATracker.h"
  34 #include "AliHLTTPCCAOutTrack.h"
  35 #include "AliHLTTPCCAParam.h"
  36 #include "AliHLTTPCCATrackConvertor.h"
  37
  38 #include "AliHLTTPCSpacePointData.h"
  39 #include "AliHLTTPCClusterDataFormat.h"
  40 #include "AliHLTTPCTransform.h"
  41 #include "AliHLTTPCTrackSegmentData.h"
  42 #include "AliHLTTPCTrackArray.h"
  43 #include "AliHLTTPCTrackletDataFormat.h"
  44 #include "AliHLTTPCDefinitions.h"
  45 #include "AliExternalTrackParam.h"
  46 #include "TStopwatch.h"
  47 #include "TMath.h"
  48 #include "AliCDBEntry.h"
  49 #include "AliCDBManager.h"
  50 #include "TObjString.h"
  51 #include "TObjArray.h"
  52 #include "AliHLTTPCCASliceOutput.h"
  53
  54 const AliHLTComponentDataType AliHLTTPCCADefinitions::fgkTrackletsDataType = AliHLTComponentDataTypeInitializer( "CATRACKL", kAliHLTDataOriginTPC );
  55
  56 /** ROOT macro for the implementation of ROOT specific class methods */
  57 ClassImp( AliHLTTPCCATrackerComponent )
  58
  59 /** global object for registration
  60  * Matthias 2009-01-13 temporarily using the global object approach again.
  61  * CA cade had to be disabled because of various compilation problems, so
  62  * the global object approach fits better for the moment.
  63  */
  64
  65 AliHLTTPCCATrackerComponent gAliHLTTPCCATrackerComponent;
  66
  67 AliHLTTPCCATrackerComponent::AliHLTTPCCATrackerComponent()
  68     :
  69     fTracker( NULL ),
  70     fSolenoidBz( 0 ),
  71     fMinNTrackClusters( 0 ),
  72     fClusterZCut( 500. ),
  73     fFullTime( 0 ),
  74     fRecoTime( 0 ),
  75     fNEvents( 0 ),
  76     fNewOutputType( 0 )
  77 {
  78   // see header file for class documentation
  79   // or
  80   // refer to README to build package
  81   // or
  82   // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  83 }
  84
  85 AliHLTTPCCATrackerComponent::AliHLTTPCCATrackerComponent( const AliHLTTPCCATrackerComponent& )
  86     :
  87     AliHLTProcessor(),
  88     fTracker( NULL ),
  89     fSolenoidBz( 0 ),
  90     fMinNTrackClusters( 30 ),
  91     fClusterZCut( 500. ),
  92     fFullTime( 0 ),
  93     fRecoTime( 0 ),
  94     fNEvents( 0 ),
  95     fNewOutputType( 0 )
  96 {
  97   // see header file for class documentation
  98   HLTFatal( "copy constructor untested" );
  99 }
 100
 101 AliHLTTPCCATrackerComponent& AliHLTTPCCATrackerComponent::operator=( const AliHLTTPCCATrackerComponent& )
 102 {
 103   // see header file for class documentation
 104   HLTFatal( "assignment operator untested" );
 105   return *this;
 106 }
 107
 108 AliHLTTPCCATrackerComponent::~AliHLTTPCCATrackerComponent()
 109 {
 110   // see header file for class documentation
 111   delete fTracker;
 112 }
 113
 114 //
 115 // Public functions to implement AliHLTComponent's interface.
 116 // These functions are required for the registration process
 117 //
 118
 119 const char* AliHLTTPCCATrackerComponent::GetComponentID()
 120 {
 121   // see header file for class documentation
 122   return "TPCCATracker";
 123 }
 124
 125 void AliHLTTPCCATrackerComponent::GetInputDataTypes( vector<AliHLTComponentDataType>& list )
 126 {
 127   // see header file for class documentation
 128   list.clear();
 129   list.push_back( AliHLTTPCDefinitions::fgkClustersDataType );
 130 }
 131
 132 AliHLTComponentDataType AliHLTTPCCATrackerComponent::GetOutputDataType()
 133 {
 134   // see header file for class documentation
 135   if ( fNewOutputType ) return AliHLTTPCCADefinitions::fgkTrackletsDataType;
 136   else return AliHLTTPCDefinitions::fgkTrackSegmentsDataType;
 137 }
 138
 139 void AliHLTTPCCATrackerComponent::GetOutputDataSize( unsigned long& constBase, double& inputMultiplier )
 140 {
 141   // define guess for the output data size
 142   constBase = 200;       // minimum size
 143   inputMultiplier = 0.5; // size relative to input
 144 }
 145
 146 AliHLTComponent* AliHLTTPCCATrackerComponent::Spawn()
 147 {
 148   // see header file for class documentation
 149   return new AliHLTTPCCATrackerComponent;
 150 }
 151
 152 int AliHLTTPCCATrackerComponent::DoInit( int argc, const char** argv )
 153 {
 154   // Configure the CA tracker component
 155
 156   fSolenoidBz = 5;
 157   fMinNTrackClusters = 0;
 158   fClusterZCut = 500.;
 159   fFullTime = 0;
 160   fRecoTime = 0;
 161   fNEvents = 0;
 162   fNewOutputType = 0;
 163
 164   if ( fTracker ) return EINPROGRESS;
 165   fTracker = new AliHLTTPCCATracker();
 166
 167   int iResult = 0;
 168
 169   TString arguments = "";
 170   for ( int i = 0; i < argc; i++ ) {
 171     TString argument = argv[i];
 172     if ( !arguments.IsNull() ) arguments += " ";
 173     arguments += argument;
 174   }
 175   if ( !arguments.IsNull() ) {
 176     iResult = Configure( arguments.Data() );
 177   } else {
 178     iResult = Reconfigure( NULL, NULL );
 179   }
 180   return iResult;
 181 }
 182
 183
 184 int AliHLTTPCCATrackerComponent::DoDeinit()
 185 {
 186   // see header file for class documentation
 187   if ( fTracker ) delete fTracker;
 188   fTracker = NULL;
 189   return 0;
 190 }
 191
 192 int AliHLTTPCCATrackerComponent::Reconfigure( const char* /*cdbEntry*/, const char* /*chainId*/ )
 193 {
 194   // see header file for class documentation
 195
 196   HLTWarning( "TODO: dummy Reconfigure() method" );
 197
 198   return 0;
 199
 200   /*
 201
 202   int iResult=0;
 203   const char* path="HLT/ConfigTPC/CATrackerComponent";
 204   const char* defaultNotify="";
 205   if (cdbEntry) {
 206     path=cdbEntry;
 207     defaultNotify=" (default)";
 208   }
 209   if (path) {
 210     HLTInfo("reconfigure from entry %s%s, chain id %s", path, defaultNotify,(chainId!=NULL && chainId[0]!=0)?chainId:"<none>");
 211     AliCDBEntry *pEntry = AliCDBManager::Instance()->Get(path);//,GetRunNo());
 212     if (pEntry) {
 213       TObjString* pString=dynamic_cast<TObjString*>(pEntry->GetObject());
 214       if (pString) {
 215   HLTInfo("received configuration object string: \'%s\'", pString->GetString().Data());
 216   iResult=Configure(pString->GetString().Data());
 217       } else {
 218   HLTError("configuration object \"%s\" has wrong type, required TObjString", path);
 219       }
 220     } else {
 221       HLTError("cannot fetch object \"%s\" from CDB", path);
 222     }
 223   }
 224
 225   const char* pathBField=kAliHLTCDBSolenoidBz;
 226
 227   if (pathBField) {
 228     HLTInfo("reconfigure B-Field from entry %s, chain id %s", path,(chainId!=NULL && chainId[0]!=0)?chainId:"<none>");
 229     AliCDBEntry *pEntry = AliCDBManager::Instance()->Get(pathBField);//,GetRunNo());
 230     if (pEntry) {
 231       TObjString* pString=dynamic_cast<TObjString*>(pEntry->GetObject());
 232       if (pString) {
 233   HLTInfo("received configuration object string: \'%s\'", pString->GetString().Data());
 234   iResult=Configure(pString->GetString().Data());
 235       } else {
 236   HLTError("configuration object \"%s\" has wrong type, required TObjString", path);
 237       }
 238     } else {
 239       HLTError("cannot fetch object \"%s\" from CDB", path);
 240     }
 241   }
 242   return iResult;
 243   */
 244 }
 245
 246
 247 bool AliHLTTPCCATrackerComponent::CompareClusters( AliHLTTPCSpacePointData *a, AliHLTTPCSpacePointData *b )
 248 {
 249   //* Comparison function for sorting clusters
 250   if ( a->fPadRow < b->fPadRow ) return 1;
 251   if ( a->fPadRow > b->fPadRow ) return 0;
 252   return ( a->fZ < b->fZ );
 253 }
 254
 255
 256 int AliHLTTPCCATrackerComponent::Configure( const char* arguments )
 257 {
 258   //* Set parameters
 259
 260   int iResult = 0;
 261   if ( !arguments ) return iResult;
 262
 263   TString allArgs = arguments;
 264   TString argument;
 265   int bMissingParam = 0;
 266
 267   TObjArray* pTokens = allArgs.Tokenize( " " );
 268
 269   int nArgs =  pTokens ? pTokens->GetEntries() : 0;
 270
 271   for ( int i = 0; i < nArgs; i++ ) {
 272     argument = ( ( TObjString* )pTokens->At( i ) )->GetString();
 273     if ( argument.IsNull() ) {
 274     } else if ( argument.CompareTo( "-solenoidBz" ) == 0 ) {
 275       if ( ( bMissingParam = ( ++i >= pTokens->GetEntries() ) ) ) break;
 276       fSolenoidBz = ( ( TObjString* )pTokens->At( i ) )->GetString().Atof();
 277       HLTInfo( "Magnetic Field set to: %f", fSolenoidBz );
 278     } else if ( argument.CompareTo( "-minNClustersOnTrack" ) == 0 ||
 279                 argument.CompareTo( "-minNTrackClusters" ) == 0 ) {
 280       if ( ( bMissingParam = ( ++i >= pTokens->GetEntries() ) ) ) break;
 281       fMinNTrackClusters = ( ( TObjString* )pTokens->At( i ) )->GetString().Atoi();
 282       HLTInfo( "minNClustersOnTrack set to: %d", fMinNTrackClusters );
 283     } else if ( argument.CompareTo( "-clusterZCut" ) == 0 ) {
 284       if ( ( bMissingParam = ( ++i >= pTokens->GetEntries() ) ) ) break;
 285       fClusterZCut = TMath::Abs( ( ( TObjString* )pTokens->At( i ) )->GetString().Atof() );
 286       HLTInfo( "ClusterZCut set to: %f", fClusterZCut );
 287     } else if ( argument.CompareTo( "-newOutputType" ) == 0 ) {
 288       fNewOutputType = 1;
 289       HLTInfo( "NewOutputType is set" );
 290     } else {
 291       HLTError( "Unknown option %s ", argument.Data() );
 292       iResult = -EINVAL;
 293     }
 294   }
 295   delete pTokens;
 296
 297   if ( bMissingParam ) {
 298     HLTError( "Specifier missed for %s", argument.Data() );
 299     iResult = -EINVAL;
 300   }
 301
 302   return iResult;
 303 }
 304
 305
 306
 307
 308 int AliHLTTPCCATrackerComponent::DoEvent
 309 (
 310   const AliHLTComponentEventData& evtData,
 311   const AliHLTComponentBlockData* blocks,
 312   AliHLTComponentTriggerData& /*trigData*/,
 313   AliHLTUInt8_t* outputPtr,
 314   AliHLTUInt32_t& size,
 315   vector<AliHLTComponentBlockData>& outputBlocks )
 316 {
 317 //* process event
 318   AliHLTUInt32_t maxBufferSize = size;
 319   size = 0; // output size
 320
 321   if ( GetFirstInputBlock( kAliHLTDataTypeSOR ) || GetFirstInputBlock( kAliHLTDataTypeEOR ) ) {
 322     return 0;
 323   }
 324
 325   TStopwatch timer;
 326
 327   // Event reconstruction in one TPC slice with CA Tracker
 328
 329   //Logging( kHLTLogWarning, "HLT::TPCCATracker::DoEvent", "DoEvent", "CA::DoEvent()" );
 330   if ( evtData.fBlockCnt <= 0 ) {
 331     HLTWarning( "no blocks in event" );
 332     return 0;
 333   }
 334
 335   const AliHLTComponentBlockData* iter = NULL;
 336   unsigned long ndx;
 337   AliHLTTPCClusterData* inPtrSP;
 338
 339   // Determine the slice number
 340
 341   int slice = -1;
 342   {
 343     std::vector<int> slices;
 344     std::vector<int>::iterator slIter;
 345     std::vector<unsigned> sliceCnts;
 346     std::vector<unsigned>::iterator slCntIter;
 347
 348     for ( ndx = 0; ndx < evtData.fBlockCnt; ndx++ ) {
 349       iter = blocks + ndx;
 350       if ( iter->fDataType != AliHLTTPCDefinitions::fgkClustersDataType ) continue;
 351
 352       slice = AliHLTTPCDefinitions::GetMinSliceNr( *iter );
 353
 354       bool found = 0;
 355       slCntIter = sliceCnts.begin();
 356       for ( slIter = slices.begin(); slIter != slices.end(); slIter++, slCntIter++ ) {
 357         if ( *slIter == slice ) {
 358           found = kTRUE;
 359           break;
 360         }
 361       }
 362       if ( !found ) {
 363         slices.push_back( slice );
 364         sliceCnts.push_back( 1 );
 365       } else *slCntIter++;
 366     }
 367
 368
 369     // Determine slice number to really use.
 370     if ( slices.size() > 1 ) {
 371       Logging( kHLTLogError, "HLT::TPCSliceTracker::DoEvent", "Multiple slices found in event",
 372                "Multiple slice numbers found in event 0x%08lX (%lu). Determining maximum occuring slice number...",
 373                evtData.fEventID, evtData.fEventID );
 374       unsigned maxCntSlice = 0;
 375       slCntIter = sliceCnts.begin();
 376       for ( slIter = slices.begin(); slIter != slices.end(); slIter++, slCntIter++ ) {
 377         Logging( kHLTLogError, "HLT::TPCSliceTracker::DoEvent", "Multiple slices found in event",
 378                  "Slice %lu found %lu times.", *slIter, *slCntIter );
 379         if ( maxCntSlice < *slCntIter ) {
 380           maxCntSlice = *slCntIter;
 381           slice = *slIter;
 382         }
 383       }
 384       Logging( kHLTLogError, "HLT::TPCSliceTracker::DoEvent", "Multiple slices found in event",
 385                "Using slice %lu.", slice );
 386     } else if ( slices.size() > 0 ) {
 387       slice = *( slices.begin() );
 388     }
 389   }
 390
 391   if ( slice < 0 ) {
 392     HLTWarning( "no slices found in event" );
 393     return 0;
 394   }
 395
 396
 397   // Initialize the tracker
 398
 399
 400   {
 401     if ( !fTracker ) fTracker = new AliHLTTPCCATracker;
 402     int iSec = slice;
 403     float inRmin = 83.65;
 404     //    float inRmax = 133.3;
 405     //    float outRmin = 133.5;
 406     float outRmax = 247.7;
 407     float plusZmin = 0.0529937;
 408     float plusZmax = 249.778;
 409     float minusZmin = -249.645;
 410     float minusZmax = -0.0799937;
 411     float dalpha = 0.349066;
 412     float alpha = 0.174533 + dalpha * iSec;
 413
 414     bool zPlus = ( iSec < 18 );
 415     float zMin =  zPlus ? plusZmin : minusZmin;
 416     float zMax =  zPlus ? plusZmax : minusZmax;
 417     //TPCZmin = -249.645, ZMax = 249.778
 418     //    float rMin =  inRmin;
 419     //    float rMax =  outRmax;
 420     int nRows = AliHLTTPCTransform::GetNRows();
 421
 422     float padPitch = 0.4;
 423     float sigmaZ = 0.228808;
 424
 425     float *rowX = new float [nRows];
 426     for ( int irow = 0; irow < nRows; irow++ ) {
 427       rowX[irow] = AliHLTTPCTransform::Row2X( irow );
 428     }
 429
 430     AliHLTTPCCAParam param;
 431     param.Initialize( iSec, nRows, rowX, alpha, dalpha,
 432                       inRmin, outRmax, zMin, zMax, padPitch, sigmaZ, fSolenoidBz );
 433     param.SetHitPickUpFactor( 2 );
 434     param.Update();
 435     fTracker->Initialize( param );
 436     delete[] rowX;
 437   }
 438
 439
 440   // min and max patch numbers and row numbers
 441
 442   int row[2] = {0, 0};
 443   int minPatch = 100, maxPatch = -1;
 444
 445   // total n Hits
 446
 447   int nHitsTotal = 0;
 448
 449   // sort patches
 450
 451   std::vector<unsigned long> patchIndices;
 452
 453   for ( ndx = 0; ndx < evtData.fBlockCnt; ndx++ ) {
 454     iter = blocks + ndx;
 455     if ( iter->fDataType != AliHLTTPCDefinitions::fgkClustersDataType ) continue;
 456     if ( slice != AliHLTTPCDefinitions::GetMinSliceNr( *iter ) ) continue;
 457     inPtrSP = ( AliHLTTPCClusterData* )( iter->fPtr );
 458     nHitsTotal += inPtrSP->fSpacePointCnt;
 459     int patch = AliHLTTPCDefinitions::GetMinPatchNr( *iter );
 460     if ( minPatch > patch ) {
 461       minPatch = patch;
 462       row[0] = AliHLTTPCTransform::GetFirstRow( patch );
 463     }
 464     if ( maxPatch < patch ) {
 465       maxPatch = patch;
 466       row[1] = AliHLTTPCTransform::GetLastRow( patch );
 467     }
 468     std::vector<unsigned long>::iterator pIter = patchIndices.begin();
 469     while ( pIter != patchIndices.end() && AliHLTTPCDefinitions::GetMinPatchNr( blocks[*pIter] ) < patch ) {
 470       pIter++;
 471     }
 472     patchIndices.insert( pIter, ndx );
 473   }
 474
 475
 476   // pass event to CA Tracker
 477
 478   fTracker->StartEvent();
 479
 480   Logging( kHLTLogDebug, "HLT::TPCCATracker::DoEvent", "Reading hits",
 481            "Total %d hits to read for slice %d", nHitsTotal, slice );
 482
 483
 484   AliHLTTPCSpacePointData** vOrigClusters = new AliHLTTPCSpacePointData* [ nHitsTotal];
 485
 486   int nClusters = 0;
 487
 488   for ( std::vector<unsigned long>::iterator pIter = patchIndices.begin(); pIter != patchIndices.end(); pIter++ ) {
 489     ndx = *pIter;
 490     iter = blocks + ndx;
 491
 492     int patch = AliHLTTPCDefinitions::GetMinPatchNr( *iter );
 493     inPtrSP = ( AliHLTTPCClusterData* )( iter->fPtr );
 494
 495     Logging( kHLTLogDebug, "HLT::TPCCATracker::DoEvent", "Reading hits",
 496              "Reading %d hits for slice %d - patch %d", inPtrSP->fSpacePointCnt, slice, patch );
 497
 498     for ( unsigned int i = 0; i < inPtrSP->fSpacePointCnt; i++ ) {
 499       vOrigClusters[nClusters++] = &( inPtrSP->fSpacePoints[i] );
 500     }
 501   }
 502
 503   // sort clusters since they are not sorted fore some reason
 504
 505   sort( vOrigClusters, vOrigClusters + nClusters, CompareClusters );
 506
 507   float *vHitStoreX = new float [nHitsTotal];       // hit X coordinates
 508   float *vHitStoreY = new float [nHitsTotal];       // hit Y coordinates
 509   float *vHitStoreZ = new float [nHitsTotal];       // hit Z coordinates
 510   int *vHitStoreIntID = new int [nHitsTotal];            // hit ID's
 511   int *vHitStoreID = new int [nHitsTotal];            // hit ID's
 512   int *vHitRowID = new int [nHitsTotal];            // hit ID's
 513
 514   int nHits = 0;
 515
 516   {
 517     int rowNHits[200];
 518     int rowFirstHits[200];
 519     for ( int ir = 0; ir < 200; ir++ ) rowNHits[ir] = 0;
 520     int oldRow = -1;
 521     for ( int i = 0; i < nClusters; i++ ) {
 522       AliHLTTPCSpacePointData* pSP = vOrigClusters[i];
 523       if ( oldRow >= 0 && pSP->fPadRow < oldRow )
 524         HLTError( "CA: clusters from row %d are readed twice", oldRow );
 525
 526       if ( TMath::Abs( pSP->fZ ) > fClusterZCut ) continue;
 527
 528       vHitStoreX[nHits] = pSP->fX;
 529       vHitStoreY[nHits] = pSP->fY;
 530       vHitStoreZ[nHits] = pSP->fZ;
 531       vHitStoreIntID[nHits] = nHits;
 532       vHitStoreID[nHits] = pSP->fID;
 533       vHitRowID[nHits] = pSP->fPadRow;
 534       nHits++;
 535       rowNHits[pSP->fPadRow]++;
 536     }
 537
 538     int firstRowHit = 0;
 539     for ( int ir = 0; ir < 200; ir++ ) {
 540       rowFirstHits[ir] = firstRowHit;
 541       firstRowHit += rowNHits[ir];
 542     }
 543
 544     fTracker->ReadEvent( rowFirstHits, rowNHits, vHitStoreX, vHitStoreY, vHitStoreZ, nHits );
 545   }
 546
 547   if ( vOrigClusters ) delete[] vOrigClusters;
 548
 549   // reconstruct the event
 550
 551   TStopwatch timerReco;
 552
 553   fTracker->Reconstruct();
 554
 555   timerReco.Stop();
 556
 557   int ret = 0;
 558
 559   Logging( kHLTLogDebug, "HLT::TPCCATracker::DoEvent", "Reconstruct",
 560            "%d tracks found for slice %d", fTracker->NOutTracks(), slice );
 561
 562
 563   // write reconstructed tracks
 564
 565   unsigned int mySize = 0;
 566   int ntracks = *fTracker->NOutTracks();
 567
 568
 569   if ( !fNewOutputType ) {
 570
 571     AliHLTTPCTrackletData* outPtr = ( AliHLTTPCTrackletData* )( outputPtr );
 572
 573     AliHLTTPCTrackSegmentData* currOutTracklet = outPtr->fTracklets;
 574
 575     mySize =   ( ( AliHLTUInt8_t * )currOutTracklet ) -  ( ( AliHLTUInt8_t * )outputPtr );
 576
 577     outPtr->fTrackletCnt = 0;
 578
 579     for ( int itr = 0; itr < ntracks; itr++ ) {
 580
 581       AliHLTTPCCAOutTrack &t = fTracker->OutTracks()[itr];
 582
 583       //Logging( kHLTLogDebug, "HLT::TPCCATracker::DoEvent", "Wrtite output","track %d with %d hits", itr, t.NHits());
 584
 585       if ( t.NHits() < fMinNTrackClusters ) continue;
 586
 587       // calculate output track size
 588
 589       unsigned int dSize = sizeof( AliHLTTPCTrackSegmentData ) + t.NHits() * sizeof( unsigned int );
 590
 591       if ( mySize + dSize > maxBufferSize ) {
 592         HLTWarning( "Output buffer size exceed (buffer size %d, current size %d), %d tracks are not stored", maxBufferSize, mySize, ntracks - itr + 1 );
 593         ret = -ENOSPC;
 594         break;
 595       }
 596
 597       // convert CA track parameters to HLT Track Segment
 598
 599       int iFirstRow = 1000;
 600       int iLastRow = -1;
 601       int iFirstHit = fTracker->OutTrackHits()[t.FirstHitRef()];
 602       int iLastHit = iFirstHit;
 603       for ( int ih = 0; ih < t.NHits(); ih++ ) {
 604         int hitID = fTracker->OutTrackHits()[t.FirstHitRef() + ih ];
 605         int iRow = vHitRowID[hitID];
 606         if ( iRow < iFirstRow ) {  iFirstRow = iRow; iFirstHit = hitID; }
 607         if ( iRow > iLastRow ) { iLastRow = iRow; iLastHit = hitID; }
 608       }
 609
 610       AliHLTTPCCATrackParam par = t.StartPoint();
 611
 612       par.TransportToX( vHitStoreX[iFirstHit], .99 );
 613
 614       AliExternalTrackParam tp;
 615       AliHLTTPCCATrackConvertor::GetExtParam( par, tp, 0 );
 616
 617       currOutTracklet->fX = tp.GetX();
 618       currOutTracklet->fY = tp.GetY();
 619       currOutTracklet->fZ = tp.GetZ();
 620       currOutTracklet->fCharge = ( int ) tp.GetSign();
 621       currOutTracklet->fPt = TMath::Abs( tp.GetSignedPt() );
 622       float snp =  tp.GetSnp() ;
 623       if ( snp > .999 ) snp = .999;
 624       if ( snp < -.999 ) snp = -.999;
 625       currOutTracklet->fPsi = TMath::ASin( snp );
 626       currOutTracklet->fTgl = tp.GetTgl();
 627
 628       currOutTracklet->fY0err = tp.GetSigmaY2();
 629       currOutTracklet->fZ0err = tp.GetSigmaZ2();
 630       float h = -currOutTracklet->fPt * currOutTracklet->fPt;
 631       currOutTracklet->fPterr = h * h * tp.GetSigma1Pt2();
 632       h = 1. / TMath::Sqrt( 1 - snp * snp );
 633       currOutTracklet->fPsierr = h * h * tp.GetSigmaSnp2();
 634       currOutTracklet->fTglerr = tp.GetSigmaTgl2();
 635
 636       if ( par.TransportToX( vHitStoreX[iLastHit], .99 ) ) {
 637         currOutTracklet->fLastX = par.GetX();
 638         currOutTracklet->fLastY = par.GetY();
 639         currOutTracklet->fLastZ = par.GetZ();
 640       } else {
 641         currOutTracklet->fLastX = vHitStoreX[iLastHit];
 642         currOutTracklet->fLastY = vHitStoreY[iLastHit];
 643         currOutTracklet->fLastZ = vHitStoreZ[iLastHit];
 644       }
 645       //if( currOutTracklet->fLastX<10. ) {
 646       //HLTError("CA last point: hitxyz=%f,%f,%f, track=%f,%f,%f, tracklet=%f,%f,%f, nhits=%d",vHitStoreX[iLastHit],vHitStoreY[iLastHit],vHitStoreZ[iLastHit],
 647       //par.GetX(), par.GetY(),par.GetZ(),currOutTracklet->fLastX,currOutTracklet->fLastY ,currOutTracklet->fLastZ, t.NHits());
 648       //}
 649 #ifdef INCLUDE_TPC_HOUGH
 650 #ifdef ROWHOUGHPARAMS
 651       currOutTracklet->fTrackID = 0;
 652       currOutTracklet->fRowRange1 = vHitRowID[iFirstHit];
 653       currOutTracklet->fRowRange2 = vHitRowID[iLastHit];
 654       currOutTracklet->fSector = slice;
 655       currOutTracklet->fPID = 211;
 656 #endif
 657 #endif // INCLUDE_TPC_HOUGH
 658
 659
 660       currOutTracklet->fNPoints = t.NHits();
 661
 662       for ( int i = 0; i < t.NHits(); i++ ) {
 663         currOutTracklet->fPointIDs[i] = vHitStoreID[fTracker->OutTrackHits()[t.FirstHitRef()+i]];
 664       }
 665
 666       currOutTracklet = ( AliHLTTPCTrackSegmentData* )( ( Byte_t * )currOutTracklet + dSize );
 667       mySize += dSize;
 668       outPtr->fTrackletCnt++;
 669     }
 670   } else { // new output type
 671
 672     mySize = fTracker->Output()->EstimateSize( fTracker->Output()->NTracks(),
 673              fTracker->Output()->NTrackClusters() );
 674     if ( mySize <= maxBufferSize ) {
 675       const AliHLTUInt8_t* outputevent = reinterpret_cast<const AliHLTUInt8_t*>( fTracker->Output() );
 676       for ( unsigned int i = 0; i < mySize; i++ ) outputPtr[i] = outputevent[i];
 677     } else {
 678       HLTWarning( "Output buffer size exceed (buffer size %d, current size %d), tracks are not stored", maxBufferSize, mySize );
 679       mySize = 0;
 680       ret = -ENOSPC;
 681     }
 682   }
 683
 684   if ( vHitStoreX ) delete[] vHitStoreX;
 685   if ( vHitStoreY ) delete[] vHitStoreY;
 686   if ( vHitStoreZ ) delete[] vHitStoreZ;
 687   if ( vHitStoreIntID ) delete[] vHitStoreIntID;
 688   if ( vHitStoreID ) delete[] vHitStoreID;
 689   if ( vHitRowID ) delete[] vHitRowID;
 690
 691   if ( mySize > 0 ) {
 692     AliHLTComponentBlockData bd;
 693     FillBlockData( bd );
 694     bd.fOffset = 0;
 695     bd.fSize = mySize;
 696     bd.fSpecification = AliHLTTPCDefinitions::EncodeDataSpecification( slice, slice, minPatch, maxPatch );
 697     outputBlocks.push_back( bd );
 698   }
 699   size = mySize;
 700
 701   timer.Stop();
 702
 703   fFullTime += timer.RealTime();
 704   fRecoTime += timerReco.RealTime();
 705   fNEvents++;
 706
 707   // Set log level to "Warning" for on-line system monitoring
 708   int hz = ( int ) ( fFullTime > 1.e-10 ? fNEvents / fFullTime : 100000 );
 709   int hz1 = ( int ) ( fRecoTime > 1.e-10 ? fNEvents / fRecoTime : 100000 );
 710   HLTWarning( "CATracker slice %d: output %d tracks;  input %d clusters, patches %d..%d, rows %d..%d; reco time %d/%d Hz",
 711               slice, ntracks, nClusters, minPatch, maxPatch, row[0], row[1], hz, hz1 );
 712
 713   return ret;
 714 }
 715
 716