HLT/TRD/AliHLTTRDTrackerComponentV2.cxx

   1 // $Id$
   2
   3 /**************************************************************************
   4  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   5  *                                                                        *
   6  * Authors: Matthias Richter <Matthias.Richter@ift.uib.no>                *
   7  *          Timm Steinbeck <timm@kip.uni-heidelberg.de>                   *
   8  *          for The ALICE Off-line Project.                               *
   9  *                                                                        *
  10  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
  11  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
  12  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  13  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  14  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  15  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  16  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  17  **************************************************************************/
  18
  19 /** @file   AliHLTTRDTrackerComponentV2.cxx
  20     @author Timm Steinbeck, Matthias Richter
  21     @date
  22     @brief  A TRDTracker processing component for the HLT. */
  23
  24 #if __GNUC__ >= 3
  25 using namespace std;
  26 #endif
  27
  28 #include "TFile.h"
  29
  30 #include "AliHLTTRDTrackerComponentV2.h"
  31 #include "AliHLTTRDDefinitions.h"
  32 #include "AliCDBManager.h"
  33
  34 #include "AliTRDReconstructor.h"
  35 #include "AliESDEvent.h"
  36 #include "AliTRDtrackerHLT.h"
  37 #include "AliTRDtracker.h"
  38 #include "AliTRDCalibraFillHisto.h"
  39 #include "AliMagFMaps.h"
  40 #include "AliTRDcluster.h"
  41 #include "TChain.h"
  42
  43 #include <cstdlib>
  44 #include <cerrno>
  45 #include <string>
  46
  47 // this is a global object used for automatic component registration, do not use this
  48 AliHLTTRDTrackerComponentV2 gAliHLTTRDTrackerComponentV2;
  49
  50 ClassImp(AliHLTTRDTrackerComponentV2);
  51
  52 AliHLTTRDTrackerComponentV2::AliHLTTRDTrackerComponentV2()
  53   : AliHLTProcessor()
  54   , fOutputPercentage(100) // By default we copy to the output exactly what we got as input
  55   , fStrorageDBpath("local://$ALICE_ROOT")
  56   , fCDB(NULL)
  57   , fField(NULL)
  58   , fGeometryFileName("")
  59   , fGeometryFile(NULL)
  60   , fGeoManager(NULL)
  61   , fTracker(NULL)
  62 {
  63   // Default constructor
  64   fCDB = AliCDBManager::Instance();
  65   //fCDB->SetDefaultStorage(fStrorageDBpath.c_str());
  66   fCDB->SetRun(0);
  67
  68   fGeometryFileName = getenv("ALICE_ROOT");
  69   fGeometryFileName += "/HLT/TRD/geometry.root";
  70 }
  71
  72 AliHLTTRDTrackerComponentV2::~AliHLTTRDTrackerComponentV2()
  73 {
  74   // Destructor
  75 }
  76
  77 const char* AliHLTTRDTrackerComponentV2::GetComponentID()
  78 {
  79   // Return the component ID const char *
  80   return "TRDTrackerV2"; // The ID of this component
  81 }
  82
  83 void AliHLTTRDTrackerComponentV2::GetInputDataTypes( vector<AliHLTComponent_DataType>& list)
  84 {
  85   // Get the list of input data
  86   list.clear(); // We do not have any requirements for our input data type(s).
  87   list.push_back( AliHLTTRDDefinitions::fgkClusterDataType );
  88 }
  89
  90 AliHLTComponent_DataType AliHLTTRDTrackerComponentV2::GetOutputDataType()
  91 {
  92   // Get the output data type
  93   return AliHLTTRDDefinitions::fgkClusterDataType;
  94 }
  95
  96 void AliHLTTRDTrackerComponentV2::GetOutputDataSize( unsigned long& constBase, double& inputMultiplier )
  97 {
  98   // Get the output data size
  99   constBase = 0;
 100   inputMultiplier = ((double)fOutputPercentage)/100.0;
 101 }
 102
 103 // Spawn function, return new instance of this class
 104 AliHLTComponent* AliHLTTRDTrackerComponentV2::Spawn()
 105 {
 106   // Spawn function, return new instance of this class
 107   return new AliHLTTRDTrackerComponentV2;
 108 };
 109
 110 int AliHLTTRDTrackerComponentV2::DoInit( int argc, const char** argv )
 111 {
 112   // perform initialization. We check whether our relative output size is specified in the arguments.
 113   fOutputPercentage = 100;
 114   int i = 0;
 115   char* cpErr;
 116   while ( i < argc )
 117     {
 118       Logging( kHLTLogDebug, "HLT::TRDTracker::DoInit", "Arguments", "argv[%d] == %s", i, argv[i] );
 119       if ( !strcmp( argv[i], "output_percentage" ) )
 120         {
 121           if ( i+1>=argc )
 122             {
 123               Logging(kHLTLogError, "HLT::TRDTracker::DoInit", "Missing Argument", "Missing output_percentage parameter");
 124               return ENOTSUP;
 125             }
 126           Logging( kHLTLogDebug, "HLT::TRDTracker::DoInit", "Arguments", "argv[%d+1] == %s", i, argv[i+1] );
 127           fOutputPercentage = strtoul( argv[i+1], &cpErr, 0 );
 128           if ( *cpErr )
 129             {
 130               Logging(kHLTLogError, "HLT::TRDTracker::DoInit", "Wrong Argument", "Cannot convert output_percentage parameter '%s'", argv[i+1] );
 131               return EINVAL;
 132             }
 133           Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoInit", "Output percentage set", "Output percentage set to %lu %%", fOutputPercentage );
 134           i += 2;
 135           continue;
 136         }
 137
 138       if ( strcmp( argv[i], "-cdb" ) == 0)
 139         {
 140           if ( i+1 >= argc )
 141             {
 142               Logging(kHLTLogError, "HLT::TRDTracker::DoInit", "Missing Argument", "Missing -cdb argument");
 143               return ENOTSUP;
 144             }
 145           fStrorageDBpath = argv[i+1];
 146           Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoInit", "DB storage set", "DB storage is %s", fStrorageDBpath.c_str() );
 147           fCDB->SetDefaultStorage(fStrorageDBpath.c_str());
 148           i += 2;
 149           continue;
 150         }
 151
 152       if ( strcmp( argv[i], "-geometry" ) == 0)
 153         {
 154           if ( i+1 >= argc )
 155             {
 156               Logging(kHLTLogError, "HLT::TRDTracker::DoInit", "Missing Argument", "Missing -geometry argument");
 157               return ENOTSUP;
 158             }
 159           fGeometryFileName = argv[i+1];
 160           Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoInit", "GeomFile storage set", "GeomFile storage is %s",
 161                    fGeometryFileName.c_str() );
 162           i += 2;
 163           continue;
 164         }
 165
 166       Logging(kHLTLogError, "HLT::TRDTracker::DoInit", "Unknown Option", "Unknown option '%s'", argv[i] );
 167       return EINVAL;
 168     }
 169
 170   //init alifield map - temporarly fixed - should come from a DB
 171   fField = new AliMagFMaps("Maps","Maps", 2, 1., 10., 1);
 172   if (fField)
 173     AliTracker::SetFieldMap(fField,1);
 174   else
 175     Logging(kHLTLogError, "HLT::TRDTracker::DoInit", "Field", "Unable to init the field");
 176
 177   fGeometryFile = TFile::Open(fGeometryFileName.c_str());
 178   if (fGeometryFile)
 179     {
 180       fGeoManager = (TGeoManager *)fGeometryFile->Get("Geometry");
 181       fTracker = new AliTRDtrackerHLT(fGeometryFile);
 182       //fTracker = new AliTRDtracker(fGeometryFile);
 183     }
 184   else
 185     {
 186       Logging(kHLTLogError, "HLT::TRDTracker::DoInit", "fGeometryFile", "Unable to open file. FATAL!");
 187       return -1;
 188     }
 189
 190   AliTRDCalibraFillHisto *calibra = AliTRDCalibraFillHisto::Instance();
 191   if (calibra == 0)
 192     {
 193       Logging(kHLTLogError, "HLT::TRDTracker::DoInit", "Calibration Histos", "::Instance failed");
 194       return -1;
 195     }
 196   else
 197     {
 198       calibra->SetMITracking(kTRUE);
 199       calibra->Init2Dhistos();
 200     }
 201
 202   return 0;
 203 }
 204
 205 int AliHLTTRDTrackerComponentV2::DoDeinit()
 206 {
 207   // Deinitialization of the component
 208
 209   delete fField;
 210   fField = 0;
 211
 212   delete fTracker;
 213   fTracker = 0;
 214
 215   if (fGeometryFile)
 216     {
 217       fGeometryFile->Close();
 218       delete fGeometryFile;
 219       fGeometryFile = 0;
 220     }
 221
 222   AliTRDCalibraFillHisto *calibra = AliTRDCalibraFillHisto::Instance();
 223   if (calibra)
 224     {
 225       // should not write in here!
 226       calibra->Write2d();
 227       Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoDeinit", "CALIBRA", "before destroy");
 228       calibra->Destroy();
 229       Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoDeinit", "CALIBRA", "after destroy");
 230     }
 231
 232   return 0;
 233 }
 234
 235 int AliHLTTRDTrackerComponentV2::DoEvent( const AliHLTComponentEventData & evtData,
 236                                         AliHLTComponentTriggerData & trigData )
 237 {
 238   // Process an event
 239
 240   Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoEvent", "Output percentage set", "Output percentage set to %lu %%", fOutputPercentage );
 241   Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoEvent", "BLOCKS", "NofBlocks %lu", evtData.fBlockCnt );
 242
 243   AliHLTUInt32_t fDblock_Specification = 0;
 244
 245   AliHLTComponentBlockData *dblock = (AliHLTComponentBlockData *)GetFirstInputBlock( AliHLTTRDDefinitions::fgkClusterDataType );
 246   if (dblock != 0)
 247     {
 248       fDblock_Specification = dblock->fSpecification;
 249     }
 250   else
 251     {
 252       Logging( kHLTLogWarning, "HLT::TRDTracker::DoEvent", "DATAIN", "First Input Block not found! 0x%x", dblock);
 253       return -1;
 254     }
 255
 256   int ibForce = 0;
 257   TObject *tobjin = (TObject *)GetFirstInputObject( AliHLTTRDDefinitions::fgkClusterDataType, "TTree", ibForce);
 258   Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoEvent", "1stBLOCK", "Pointer = 0x%x", tobjin);
 259
 260   TTree *clusterTree = (TTree*)tobjin;
 261   if (!clusterTree)
 262     {
 263       Logging( kHLTLogWarning, "HLT::TRDTracker::DoEvent", "DATAIN", "First Input Block not a tree! 0x%x", tobjin);
 264       return -1;
 265     }
 266
 267   Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoEvent", "1stBLOCK", "Pointer = 0x%x Name = %s", clusterTree, clusterTree->GetName());
 268
 269   while (tobjin != 0)
 270     {
 271       if (clusterTree)
 272         {
 273           Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoEvent", "CLUSTERS", "Pointer = 0x%x Name = %s", clusterTree, clusterTree->GetName());
 274           Int_t iNentries = clusterTree->GetEntries();
 275           Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoEvent", "COUNT", "N of tree entries = %d", iNentries);
 276           fTracker->LoadClusters(clusterTree);
 277         }
 278       else
 279         {
 280           Logging( kHLTLogError, "HLT::TRDTracker::DoEvent", "CLUSTERS", "Tree Pointer = 0x%x", clusterTree);
 281         }
 282
 283       tobjin = (TObject *)GetNextInputObject( ibForce );
 284       Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoEvent", "nextBLOCK", "Pointer = 0x%x", tobjin);
 285       clusterTree = (TTree*)tobjin;
 286     }
 287
 288   AliTRDReconstructor::SetSeedingOn(kTRUE);
 289
 290   AliESDEvent *esd = new AliESDEvent();
 291   esd->CreateStdContent();
 292   //fTracker->MakeSeedsMI(3, 5, esd);
 293   fTracker->PropagateBack(esd);
 294   fTracker->RefitInward(esd);
 295
 296   //here transport the esd tracks further
 297   //no receiver defined yet(!)
 298   Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoEvent", "DONE", "now deleting");
 299   delete esd;
 300   Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoEvent", "DONE", "after delete esd");
 301   delete clusterTree;
 302
 303   Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TRDTracker::DoEvent", "DONE", "after delete clusterTree");
 304   return 0;
 305 }