HLT/global/AliHLTGlobalEsdConverterComponent.cxx

   1 // $Id$
   2
   3 //**************************************************************************
   4 //* This file is property of and copyright by the ALICE HLT Project        *
   5 //* ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                         *
   6 //*                                                                        *
   7 //* Primary Authors: Matthias Richter <Matthias.Richter@ift.uib.no>        *
   8 //*                  for The ALICE HLT Project.                            *
   9 //*                                                                        *
  10 //* Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
  11 //* documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
  12 //* without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  13 //* copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  14 //* appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  15 //* about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  16 //* provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  17 //**************************************************************************
  18
  19 //  @file   AliHLTGlobalEsdConverterComponent.cxx
  20 //  @author Matthias Richter
  21 //  @date
  22 //  @brief  Global ESD converter component.
  23 //
  24
  25 // see header file for class documentation
  26 // or
  27 // refer to README to build package
  28 // or
  29 // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  30
  31 #include <cassert>
  32 #include "AliHLTGlobalEsdConverterComponent.h"
  33 #include "AliHLTGlobalBarrelTrack.h"
  34 #include "AliHLTExternalTrackParam.h"
  35 #include "AliHLTTrackMCLabel.h"
  36 #include "AliHLTCTPData.h"
  37 #include "AliESDEvent.h"
  38 #include "AliESDtrack.h"
  39 #include "AliESDMuonTrack.h"
  40 #include "AliCDBEntry.h"
  41 #include "AliCDBManager.h"
  42 #include "AliPID.h"
  43 #include "TTree.h"
  44 #include "TList.h"
  45 #include "TClonesArray.h"
  46 #include "AliHLTESDCaloClusterMaker.h"
  47 #include "AliHLTCaloClusterDataStruct.h"
  48 #include "AliHLTCaloClusterReader.h"
  49 #include "AliESDCaloCluster.h"
  50 #include "AliHLTGlobalVertexerComponent.h"
  51
  52 /** ROOT macro for the implementation of ROOT specific class methods */
  53 ClassImp(AliHLTGlobalEsdConverterComponent)
  54
  55 AliHLTGlobalEsdConverterComponent::AliHLTGlobalEsdConverterComponent()
  56   : AliHLTProcessor()
  57   , fWriteTree(0)
  58   , fVerbosity(0)
  59   , fESD(NULL)
  60   , fSolenoidBz(-5.00668)
  61   , fBenchmark("EsdConverter")
  62 {
  63   // see header file for class documentation
  64   // or
  65   // refer to README to build package
  66   // or
  67   // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  68 }
  69
  70 AliHLTGlobalEsdConverterComponent::~AliHLTGlobalEsdConverterComponent()
  71 {
  72   // see header file for class documentation
  73   if (fESD) delete fESD;
  74   fESD=NULL;
  75 }
  76
  77 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::Configure(const char* arguments)
  78 {
  79   // see header file for class documentation
  80   int iResult=0;
  81   if (!arguments) return iResult;
  82
  83   TString allArgs=arguments;
  84   TString argument;
  85   int bMissingParam=0;
  86
  87   TObjArray* pTokens=allArgs.Tokenize(" ");
  88   if (pTokens) {
  89     for (int i=0; i<pTokens->GetEntries() && iResult>=0; i++) {
  90       argument=((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString();
  91       if (argument.IsNull()) continue;
  92
  93       if (argument.CompareTo("-solenoidBz")==0) {
  94         if ((bMissingParam=(++i>=pTokens->GetEntries()))) break;
  95         HLTWarning("argument -solenoidBz is deprecated, magnetic field set up globally (%f)", GetBz());
  96         continue;
  97       } else {
  98         HLTError("unknown argument %s", argument.Data());
  99         iResult=-EINVAL;
 100         break;
 101       }
 102     }
 103     delete pTokens;
 104   }
 105   if (bMissingParam) {
 106     HLTError("missing parameter for argument %s", argument.Data());
 107     iResult=-EINVAL;
 108   }
 109
 110   return iResult;
 111 }
 112
 113 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::Reconfigure(const char* cdbEntry, const char* chainId)
 114 {
 115   // see header file for class documentation
 116   int iResult=0;
 117   const char* path=NULL;
 118   const char* defaultNotify="";
 119   if (cdbEntry) {
 120     path=cdbEntry;
 121     defaultNotify=" (default)";
 122   }
 123   if (path) {
 124     HLTInfo("reconfigure from entry %s%s, chain id %s", path, defaultNotify,(chainId!=NULL && chainId[0]!=0)?chainId:"<none>");
 125     AliCDBEntry *pEntry = AliCDBManager::Instance()->Get(path/*,GetRunNo()*/);
 126     if (pEntry) {
 127       TObjString* pString=dynamic_cast<TObjString*>(pEntry->GetObject());
 128       if (pString) {
 129         HLTInfo("received configuration object string: \'%s\'", pString->GetString().Data());
 130         iResult=Configure(pString->GetString().Data());
 131       } else {
 132         HLTError("configuration object \"%s\" has wrong type, required TObjString", path);
 133       }
 134     } else {
 135       HLTError("can not fetch object \"%s\" from CDB", path);
 136     }
 137   }
 138
 139   return iResult;
 140 }
 141
 142 void AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetInputDataTypes(AliHLTComponentDataTypeList& list)
 143 {
 144   // see header file for class documentation
 145   list.push_back(kAliHLTDataTypeTrack);
 146   list.push_back(kAliHLTDataTypeTrackMC);
 147   list.push_back(kAliHLTDataTypeCaloCluster);
 148   list.push_back(kAliHLTDataTypedEdx );
 149   list.push_back(kAliHLTDataTypeESDVertex );
 150   list.push_back(kAliHLTDataTypeESDObject);
 151   list.push_back(kAliHLTDataTypeTObject);
 152   list.push_back(kAliHLTDataTypeGlobalVertexer);
 153 }
 154
 155 AliHLTComponentDataType AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetOutputDataType()
 156 {
 157   // see header file for class documentation
 158   return kAliHLTDataTypeESDObject|kAliHLTDataOriginOut;
 159 }
 160
 161 void AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetOutputDataSize(unsigned long& constBase, double& inputMultiplier)
 162 {
 163   // see header file for class documentation
 164   constBase=2000000;
 165   inputMultiplier=10.0;
 166 }
 167
 168 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoInit(int argc, const char** argv)
 169 {
 170   // see header file for class documentation
 171   int iResult=0;
 172   TString argument="";
 173   int bMissingParam=0;
 174
 175   // default list of skiped ESD objects
 176   TString skipObjects=
 177     // "AliESDRun,"
 178     // "AliESDHeader,"
 179     "AliESDZDC,"
 180     "AliESDFMD,"
 181     // "AliESDVZERO,"
 182     // "AliESDTZERO,"
 183     // "TPCVertex,"
 184     // "SPDVertex,"
 185     // "PrimaryVertex,"
 186     // "AliMultiplicity,"
 187     // "PHOSTrigger,"
 188     // "EMCALTrigger,"
 189     // "SPDPileupVertices,"
 190     // "TrkPileupVertices,"
 191     "Cascades,"
 192     "Kinks,"
 193     "AliRawDataErrorLogs,"
 194     "AliESDACORDE";
 195
 196   iResult=Reconfigure(NULL, NULL);
 197   TString allArgs = "";
 198   for ( int i = 0; i < argc; i++ ) {
 199     if ( !allArgs.IsNull() ) allArgs += " ";
 200     allArgs += argv[i];
 201   }
 202
 203   TObjArray* pTokens=allArgs.Tokenize(" ");
 204   if (pTokens) {
 205     for (int i=0; i<pTokens->GetEntries() && iResult>=0; i++) {
 206       argument=((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString();
 207       if (argument.IsNull()) continue;
 208
 209       // -notree
 210       if (argument.CompareTo("-notree")==0) {
 211         fWriteTree=0;
 212
 213         // -tree
 214       } else if (argument.CompareTo("-tree")==0) {
 215         fWriteTree=1;
 216       } else if (argument.CompareTo("-solenoidBz")==0) {
 217         if ((bMissingParam=(++i>=pTokens->GetEntries()))) break;
 218         HLTInfo("Magnetic Field set to: %s", ((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Data());
 219         HLTWarning("argument '-solenoidBz' is deprecated, solenoid field initiaized from CDB settings");
 220         continue;
 221       } else if (argument.Contains("-skipobject=")) {
 222         argument.ReplaceAll("-skipobject=", "");
 223         skipObjects=argument;
 224       } else {
 225         HLTError("unknown argument %s", argument.Data());
 226         iResult=-EINVAL;
 227         break;
 228       }
 229     }
 230   }
 231   if (bMissingParam) {
 232     HLTError("missing parameter for argument %s", argument.Data());
 233     iResult=-EINVAL;
 234   }
 235
 236   fSolenoidBz=GetBz();
 237
 238   if (iResult>=0) {
 239     fESD = new AliESDEvent;
 240     if (fESD) {
 241       fESD->CreateStdContent();
 242
 243       // remove some of the objects which are not needed
 244       if (fESD->GetList() && !skipObjects.IsNull()) {
 245         pTokens=skipObjects.Tokenize(",");
 246         if (pTokens) {
 247           const char* id=NULL;
 248           TIter next(pTokens);
 249           TObject* pObject=NULL;
 250           while ((pObject=next())!=NULL) {
 251             id=((TObjString*)pObject)->GetString().Data();
 252             TObject* pObj=fESD->GetList()->FindObject(id);
 253             if (pObj) {
 254               HLTDebug("removing object %s", id);
 255               fESD->GetList()->Remove(pObj);
 256               delete pObj;
 257             } else {
 258               HLTWarning("failed to remove object '%s' from ESD", id);
 259             }
 260           }
 261           fESD->GetStdContent();
 262           delete pTokens;
 263         }
 264       }
 265     } else {
 266       iResult=-ENOMEM;
 267     }
 268
 269     SetupCTPData();
 270   }
 271
 272   fBenchmark.SetTimer(0,"total");
 273
 274   return iResult;
 275 }
 276
 277 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoDeinit()
 278 {
 279   // see header file for class documentation
 280   if (fESD) delete fESD;
 281   fESD=NULL;
 282
 283   return 0;
 284 }
 285
 286 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoEvent(const AliHLTComponentEventData& /*evtData*/,
 287                                                AliHLTComponentTriggerData& trigData)
 288 {
 289   // see header file for class documentation
 290   int iResult=0;
 291   if (!fESD) return -ENODEV;
 292
 293   if (IsDataEvent()) fBenchmark.StartNewEvent();
 294   fBenchmark.Start(0);
 295
 296   AliESDEvent* pESD = fESD;
 297
 298   pESD->Reset();
 299   pESD->SetMagneticField(fSolenoidBz);
 300   pESD->SetRunNumber(GetRunNo());
 301   pESD->SetPeriodNumber(GetPeriodNumber());
 302   pESD->SetOrbitNumber(GetOrbitNumber());
 303   pESD->SetBunchCrossNumber(GetBunchCrossNumber());
 304   pESD->SetTimeStamp(GetTimeStamp());
 305
 306   const AliHLTCTPData* pCTPData=CTPData();
 307   if (pCTPData) {
 308     AliHLTUInt64_t mask=pCTPData->ActiveTriggers(trigData);
 309     for (int index=0; index<gkNCTPTriggerClasses; index++) {
 310       if ((mask&((AliHLTUInt64_t)0x1<<index)) == 0) continue;
 311       pESD->SetTriggerClass(pCTPData->Name(index), index);
 312     }
 313     pESD->SetTriggerMask(mask);
 314   }
 315
 316   TTree* pTree = NULL;
 317   if (fWriteTree)
 318     pTree = new TTree("esdTree", "Tree with HLT ESD objects");
 319
 320   if (pTree) {
 321     pTree->SetDirectory(0);
 322   }
 323
 324   if ((iResult=ProcessBlocks(pTree, pESD))>=0) {
 325     // TODO: set the specification correctly
 326     if (pTree) {
 327       // the esd structure is written to the user info and is
 328       // needed in te ReadFromTree method to read all objects correctly
 329       pTree->GetUserInfo()->Add(pESD);
 330       pESD->WriteToTree(pTree);
 331       iResult=PushBack(pTree, kAliHLTDataTypeESDTree|kAliHLTDataOriginOut, 0);
 332     } else {
 333       iResult=PushBack(pESD, kAliHLTDataTypeESDObject|kAliHLTDataOriginOut, 0);
 334     }
 335     fBenchmark.AddOutput(GetLastObjectSize());
 336   }
 337   if (pTree) {
 338     // clear user info list to prevent objects from being deleted
 339     pTree->GetUserInfo()->Clear();
 340     delete pTree;
 341   }
 342
 343   fBenchmark.Stop(0);
 344   HLTInfo( fBenchmark.GetStatistics() );
 345
 346   return iResult;
 347 }
 348
 349 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::ProcessBlocks(TTree* pTree, AliESDEvent* pESD)
 350 {
 351   // see header file for class documentation
 352
 353   int iResult=0;
 354   int iAddedDataBlocks=0;
 355
 356   // Barrel tracking
 357   // tracks are based on the TPC tracks, and only updated from the ITS information
 358   // Sequence:
 359   // 1) extract MC information for TPC and ITS from specific data blocks and store in
 360   //    intermediate vector arrays
 361   // 2) extract TPC tracks, update with MC labels if available, the track parameters
 362   //    are estimated at the first cluster position
 363   // 2.1) propagate to last cluster position and update kTPCout, sets also outer param (fOp)
 364   // 2.2) update kTPCin, sets also inner param (fIp) and TPC inner param (fTPCInner)
 365   // 2.3) update kTPCrefit using the same parameters at the first cluster position
 366   //      HLT has strictly spoking no refit, but we want the flag to be set
 367   //      can be changed to be done after all the individual barrel detector parameters
 368   //      have been updated by looping over the tracks again
 369   // 3) extract ITS tracks, the tracks are actually TPC tracks updated from the ITS
 370   //    tracking information
 371   // 3.1) TODO 2010-07-12: handle ITS standalone tracks by updating kITSout before kITSin
 372   // 3.2) update with kITSin
 373   //    TODO 2010-07-12 find out if the kITSrefit has to be set as well
 374   // 4) extract TRD tracks and add to ESD
 375   //    TODO 2010-07-12 at the moment there is no matching or merging of TPC and TRD tracks
 376
 377   // 1) first read MC information (if present)
 378   std::map<int,int> mcLabelsTPC;
 379   std::map<int,int> mcLabelsITS;
 380
 381   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrackMC|kAliHLTDataOriginTPC);
 382        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 383
 384     fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
 385
 386     AliHLTTrackMCData* dataPtr = reinterpret_cast<AliHLTTrackMCData*>( pBlock->fPtr );
 387     if (sizeof(AliHLTTrackMCData)+dataPtr->fCount*sizeof(AliHLTTrackMCLabel)==pBlock->fSize) {
 388       for( unsigned int il=0; il<dataPtr->fCount; il++ ){
 389         AliHLTTrackMCLabel &lab = dataPtr->fLabels[il];
 390         mcLabelsTPC[lab.fTrackID] = lab.fMCLabel;
 391       }
 392     } else {
 393       HLTWarning("data mismatch in block %s (0x%08x): count %d, size %d -> ignoring track MC information",
 394                  DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification,
 395                  dataPtr->fCount, pBlock->fSize);
 396     }
 397   }
 398
 399   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrackMC|kAliHLTDataOriginITS);
 400        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 401
 402     fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
 403
 404     AliHLTTrackMCData* dataPtr = reinterpret_cast<AliHLTTrackMCData*>( pBlock->fPtr );
 405     if (sizeof(AliHLTTrackMCData)+dataPtr->fCount*sizeof(AliHLTTrackMCLabel)==pBlock->fSize) {
 406       for( unsigned int il=0; il<dataPtr->fCount; il++ ){
 407         AliHLTTrackMCLabel &lab = dataPtr->fLabels[il];
 408         mcLabelsITS[lab.fTrackID] = lab.fMCLabel;
 409       }
 410     } else {
 411       HLTWarning("data mismatch in block %s (0x%08x): count %d, size %d -> ignoring track MC information",
 412                  DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification,
 413                  dataPtr->fCount, pBlock->fSize);
 414     }
 415   }
 416
 417
 418   // read dEdx information (if present)
 419   // TODO 2010-07-12 this needs to be verified
 420
 421   AliHLTFloat32_t *dEdxTPC = 0;
 422   Int_t ndEdxTPC = 0;
 423   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypedEdx|kAliHLTDataOriginTPC);
 424        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 425     fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
 426     dEdxTPC = reinterpret_cast<AliHLTFloat32_t*>( pBlock->fPtr );
 427     ndEdxTPC = pBlock->fSize / (3*sizeof(AliHLTFloat32_t));
 428     break;
 429   }
 430
 431   // 2) convert the TPC tracks to ESD tracks
 432   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginTPC);
 433        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 434     fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
 435     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 436     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>=0) {
 437       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 438            element!=tracks.end(); element++) {
 439         Float_t points[4] = {
 440           element->GetX(),
 441           element->GetY(),
 442           element->GetLastPointX(),
 443           element->GetLastPointY()
 444         };
 445
 446         Int_t mcLabel = -1;
 447         if( mcLabelsTPC.find(element->TrackID())!=mcLabelsTPC.end() )
 448           mcLabel = mcLabelsTPC[element->TrackID()];
 449         element->SetLabel( mcLabel );
 450
 451         AliESDtrack iotrack;
 452
 453         // for the moment, the number of clusters are not set when processing the
 454         // kTPCin update, only at kTPCout
 455         // there ar emainly three parameters updated for kTPCout
 456         //   number of clusters
 457         //   chi2
 458         //   pid signal
 459         // The first one can be updated already at that stage here, while the two others
 460         // eventually require to update from the ITS tracks before. The exact scheme
 461         // needs to be checked
 462         iotrack.SetID( element->TrackID() );
 463
 464         // 2.1 set kTPCout
 465         // TODO 2010-07-12 disabled for the moment because of bug
 466         // https://savannah.cern.ch/bugs/index.php?69875
 467         // the propagation does not work, there is an offset in z
 468         // propagate to last cluster and update parameters with flag kTPCout
 469         // Note: updating with flag kITSout further down will overwrite the outer
 470         // parameter again so this can be done only for ITS standalone tracks, meaning
 471         // tracks in the ITS not associated with any TPC track
 472         // HLT does not provide such standalone tracking
 473         {
 474           AliHLTGlobalBarrelTrack outPar(*element);
 475           //outPar.AliExternalTrackParam::PropagateTo( element->GetLastPointX(), fSolenoidBz );
 476           const Int_t N=10; // number of steps.
 477           const Float_t xRange = element->GetLastPointX() - element->GetX();
 478           const Float_t xStep = xRange / N ;
 479           for(int i = 1; i <= N; ++i) {
 480             if(!outPar.AliExternalTrackParam::PropagateTo(element->GetX() + xStep * i, fSolenoidBz)) break;
 481           }
 482           outPar.SetLabel(element->GetLabel());
 483           iotrack.UpdateTrackParams(&outPar,AliESDtrack::kTPCout);
 484         }
 485         // 2.2 TPC tracking estimates parameters at first cluster
 486         iotrack.UpdateTrackParams(&(*element),AliESDtrack::kTPCin);
 487
 488         // 2.3 use the same parameters also for kTPCrefit, there is no proper refit in HLT
 489         // maybe this can be done later, however also the inner parameter is changed which
 490         // is used as a reference point in the display. That point should be at the first
 491         // TPC cluster
 492         iotrack.UpdateTrackParams(&(*element),AliESDtrack::kTPCrefit);
 493         iotrack.SetTPCPoints(points);
 494         if( element->TrackID()<ndEdxTPC ){
 495           AliHLTFloat32_t *val = &(dEdxTPC[3*element->TrackID()]);
 496           iotrack.SetTPCsignal( val[0], val[1], val[2] );
 497           //AliTPCseed s;
 498           //s.Set( element->GetX(), element->GetAlpha(),
 499           //element->GetParameter(), element->GetCovariance() );
 500           //s.SetdEdx( val[0] );
 501           //s.CookPID();
 502           //iotrack.SetTPCpid(s.TPCrPIDs() );
 503         } else {
 504           if( dEdxTPC ) HLTWarning("Wrong number of dEdx TPC labels");
 505         }
 506         iotrack.SetLabel(mcLabel);
 507         pESD->AddTrack(&iotrack);
 508         if (fVerbosity>0) element->Print();
 509       }
 510       HLTInfo("converted %d track(s) to AliESDtrack and added to ESD", tracks.size());
 511       iAddedDataBlocks++;
 512     } else if (iResult<0) {
 513       HLTError("can not extract tracks from data block of type %s (specification %08x) of size %d: error %d",
 514                DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification, pBlock->fSize, iResult);
 515     }
 516   }
 517
 518
 519   // Get ITS SPD vertex
 520   for( const AliHLTComponentBlockData *i= GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeESDVertex|kAliHLTDataOriginITS); i!=NULL; i=GetNextInputBlock() ){
 521     fBenchmark.AddInput(i->fSize);
 522   }
 523
 524   for ( const TObject *iter = GetFirstInputObject(kAliHLTDataTypeESDVertex|kAliHLTDataOriginITS); iter != NULL; iter = GetNextInputObject() ) {
 525     AliESDVertex *vtx = dynamic_cast<AliESDVertex*>(const_cast<TObject*>( iter ) );
 526     pESD->SetPrimaryVertexSPD( vtx );
 527   }
 528
 529   // 3.1. now update ESD tracks with the ITSOut info
 530   // updating track parameters with flag kITSout will overwrite parameter set above with flag kTPCout
 531   // TODO 2010-07-12 there are some issues with this updating sequence, for the moment update with
 532   // flag kITSout is disabled, would require
 533   // a) to update kTPCout after kITSout
 534   // b) update only for ITS standalone tracks. The HLT ITS tracker does not provide standalone
 535   //    tracking, every track is related to a TPC track
 536   // Furthermore there seems to be a bug as the data blocks describe track parameters around the
 537   // vertex, not at the outer ITS
 538   // bug https://savannah.cern.ch/bugs/index.php?69872
 539   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginITSOut);
 540        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 541     fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
 542     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 543     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>0) {
 544       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 545            element!=tracks.end(); element++) {
 546         int tpcID=element->TrackID();
 547         // the ITS tracker assigns the TPC track used as seed for a certain track to
 548         // the trackID
 549         if( tpcID<0 || tpcID>=pESD->GetNumberOfTracks()) continue;
 550         AliESDtrack *tESD = pESD->GetTrack( tpcID );
 551         element->SetLabel(tESD->GetLabel());
 552         // 2010-07-12 disabled, see above, bugfix https://savannah.cern.ch/bugs/index.php?69872
 553         //if( tESD ) tESD->UpdateTrackParams( &(*element), AliESDtrack::kITSout );
 554       }
 555     }
 556   }
 557
 558   // 3.2. now update ESD tracks with the ITS info
 559   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginITS);
 560        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 561     fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
 562     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 563     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>0) {
 564       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 565            element!=tracks.end(); element++) {
 566         int tpcID=element->TrackID();
 567         // the ITS tracker assigns the TPC track used as seed for a certain track to
 568         // the trackID
 569         if( tpcID<0 || tpcID>=pESD->GetNumberOfTracks()) continue;
 570         Int_t mcLabel = -1;
 571         if( mcLabelsITS.find(element->TrackID())!=mcLabelsITS.end() )
 572           mcLabel = mcLabelsITS[element->TrackID()];
 573         AliESDtrack *tESD = pESD->GetTrack( tpcID );
 574         if (!tESD) continue;
 575         // the labels for the TPC and ITS tracking params can be different, e.g.
 576         // there can be a decay. The ITS label should then be the better one, the
 577         // TPC label is saved in a member of AliESDtrack
 578         if (mcLabel>=0) {
 579           // upadte only if the ITS label is available, otherwise keep TPC label
 580           element->SetLabel( mcLabel );
 581         } else {
 582           // bugfix https://savannah.cern.ch/bugs/?69713
 583           element->SetLabel( tESD->GetLabel() );
 584         }
 585         tESD->UpdateTrackParams( &(*element), AliESDtrack::kITSin );
 586
 587         // TODO: add a proper refit
 588         //tESD->UpdateTrackParams( &(*element), AliESDtrack::kTPCrefit );
 589       }
 590     }
 591   }
 592
 593   // update with  vertices and vertex-fitted tracks
 594
 595   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeGlobalVertexer);
 596        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 597     fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
 598     AliHLTGlobalVertexerComponent::FillESD( pESD, reinterpret_cast<AliHLTGlobalVertexerComponent::AliHLTGlobalVertexerData* >(pBlock->fPtr) );
 599   }
 600
 601   // Fill DCA parameters for TPC tracks
 602   // TODO 2010-07-12 this propagates also the TPC inner param to beamline
 603   // sounds not very reasonable
 604   // https://savannah.cern.ch/bugs/index.php?69873
 605   for (int i=0; i<pESD->GetNumberOfTracks(); i++) {
 606     if (!pESD->GetTrack(i) ||
 607         !pESD->GetTrack(i)->GetTPCInnerParam() ) continue;
 608     pESD->GetTrack(i)->RelateToVertexTPC(pESD->GetPrimaryVertexTracks(), fSolenoidBz, 1000 );
 609   }
 610
 611   // loop over all tracks and set the TPC refit flag by updating with the
 612   // original TPC inner parameter if not yet set
 613   // TODO: replace this by a proper refit
 614   // code is comented for the moment as it does not fully solve the problems with
 615   // the display
 616   // - would set the main parameters to the TPC inner wall again, or
 617   // - changes the inner param if the parameters are propagated, so we loose the track
 618   //   reference point for the display
 619   // with the current sequence we have the latter case as the DCA operations above
 620   // change the TPC inner parameters
 621   /*
 622   for (int i=0; i<pESD->GetNumberOfTracks(); i++) {
 623     if (!pESD->GetTrack(i) ||
 624         !pESD->GetTrack(i)->GetTPCInnerParam() ||
 625         pESD->GetTrack(i)->IsOn(AliESDtrack::kTPCrefit)) continue;
 626     AliESDtrack* tESD=pESD->GetTrack(i);
 627     AliHLTGlobalBarrelTrack inner(*tESD->GetTPCInnerParam());
 628     inner.SetLabel(tESD->GetLabel());
 629     tESD->UpdateTrackParams(&inner, AliESDtrack::kTPCrefit);
 630   }
 631   */
 632
 633   // 4. convert the HLT TRD tracks to ESD tracks
 634   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack | kAliHLTDataOriginTRD);
 635        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 636     fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
 637     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 638     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>0) {
 639       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 640            element!=tracks.end(); element++) {
 641
 642         Double_t TRDpid[AliPID::kSPECIES], eProb(0.2), restProb((1-eProb)/(AliPID::kSPECIES-1)); //eprob(element->GetTRDpid...);
 643         for(Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++){
 644           switch(i){
 645           case AliPID::kElectron: TRDpid[AliPID::kElectron]=eProb; break;
 646           default: TRDpid[i]=restProb; break;
 647           }
 648         }
 649
 650         AliESDtrack iotrack;
 651         iotrack.UpdateTrackParams(&(*element),AliESDtrack::kTRDout);
 652         iotrack.SetStatus(AliESDtrack::kTRDin);
 653         iotrack.SetTRDpid(TRDpid);
 654
 655         pESD->AddTrack(&iotrack);
 656         if (fVerbosity>0) element->Print();
 657       }
 658       HLTInfo("converted %d track(s) to AliESDtrack and added to ESD", tracks.size());
 659       iAddedDataBlocks++;
 660     } else if (iResult<0) {
 661       HLTError("can not extract tracks from data block of type %s (specification %08x) of size %d: error %d",
 662                DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification, pBlock->fSize, iResult);
 663     }
 664   }
 665   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeCaloCluster | kAliHLTDataOriginAny); pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock())
 666     {
 667       fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
 668       AliHLTCaloClusterHeaderStruct *caloClusterHeaderPtr = reinterpret_cast<AliHLTCaloClusterHeaderStruct*>(pBlock->fPtr);
 669
 670       HLTDebug("%d HLT clusters from spec: 0x%X", caloClusterHeaderPtr->fNClusters, pBlock->fSpecification);
 671
 672       //AliHLTCaloClusterReader reader;
 673       //reader.SetMemory(caloClusterHeaderPtr);
 674
 675       AliHLTESDCaloClusterMaker clusterMaker;
 676
 677       int nClusters = clusterMaker.FillESD(pESD, caloClusterHeaderPtr);
 678
 679       HLTInfo("converted %d cluster(s) to AliESDCaloCluster and added to ESD", nClusters);
 680       iAddedDataBlocks++;
 681     }
 682
 683   // Add tracks from MUON.
 684   for( const AliHLTComponentBlockData *i= GetFirstInputBlock(kAliHLTAnyDataType | kAliHLTDataOriginMUON); i!=NULL; i=GetNextInputBlock() ){
 685     fBenchmark.AddInput(i->fSize);
 686   }
 687
 688   for (const TObject* obj = GetFirstInputObject(kAliHLTAnyDataType | kAliHLTDataOriginMUON);
 689        obj != NULL;
 690        obj = GetNextInputObject()
 691       )
 692   {
 693     const TClonesArray* tracklist = NULL;
 694     if (obj->IsA() == AliESDEvent::Class())
 695     {
 696       const AliESDEvent* event = static_cast<const AliESDEvent*>(obj);
 697       HLTDebug("Received a MUON ESD with specification: 0x%X", GetSpecification(obj));
 698       if (event->GetList() == NULL) continue;
 699       tracklist = dynamic_cast<const TClonesArray*>(event->GetList()->FindObject("MuonTracks"));
 700       if (tracklist == NULL) continue;
 701     }
 702     else if (obj->IsA() == TClonesArray::Class())
 703     {
 704       tracklist = static_cast<const TClonesArray*>(obj);
 705       HLTDebug("Received a MUON TClonesArray of tracks with specification: 0x%X", GetSpecification(obj));
 706     }
 707     else
 708     {
 709       // Cannot handle this object type.
 710       continue;
 711     }
 712     HLTDebug("Received %d MUON tracks.", tracklist->GetEntriesFast());
 713     if (tracklist->GetEntriesFast() > 0)
 714     {
 715       const AliESDMuonTrack* track = dynamic_cast<const AliESDMuonTrack*>(tracklist->UncheckedAt(0));
 716       if (track == NULL)
 717       {
 718         HLTError(Form("%s from MUON does not contain AliESDMuonTrack objects.", obj->ClassName()));
 719         continue;
 720       }
 721     }
 722     for (Int_t i = 0; i < tracklist->GetEntriesFast(); ++i)
 723     {
 724       const AliESDMuonTrack* track = static_cast<const AliESDMuonTrack*>(tracklist->UncheckedAt(i));
 725       pESD->AddMuonTrack(track);
 726     }
 727   }
 728
 729   if (iAddedDataBlocks>0 && pTree) {
 730     pTree->Fill();
 731   }
 732
 733   if (iResult>=0) iResult=iAddedDataBlocks;
 734   return iResult;
 735 }