HLT/global/AliHLTGlobalEsdConverterComponent.cxx

   1 // $Id$
   2
   3 //**************************************************************************
   4 //* This file is property of and copyright by the ALICE HLT Project        *
   5 //* ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                         *
   6 //*                                                                        *
   7 //* Primary Authors: Matthias Richter <Matthias.Richter@ift.uib.no>        *
   8 //*                  for The ALICE HLT Project.                            *
   9 //*                                                                        *
  10 //* Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
  11 //* documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
  12 //* without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  13 //* copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  14 //* appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  15 //* about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  16 //* provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  17 //**************************************************************************
  18
  19 /** @file   AliHLTGlobalEsdConverterComponent.cxx
  20     @author Matthias Richter
  21     @date
  22     @brief  Global ESD converter component.
  23 */
  24
  25 // see header file for class documentation
  26 // or
  27 // refer to README to build package
  28 // or
  29 // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  30
  31 #include <cassert>
  32 #include "AliHLTGlobalEsdConverterComponent.h"
  33 #include "AliHLTGlobalBarrelTrack.h"
  34 #include "AliHLTExternalTrackParam.h"
  35 #include "AliHLTTrackMCLabel.h"
  36 #include "AliHLTCTPData.h"
  37 #include "AliESDEvent.h"
  38 #include "AliESDtrack.h"
  39 #include "AliCDBEntry.h"
  40 #include "AliCDBManager.h"
  41 #include "AliPID.h"
  42 #include "TTree.h"
  43 #include "TList.h"
  44 #include "AliHLTESDCaloClusterMaker.h"
  45 #include "AliHLTCaloClusterDataStruct.h"
  46 #include "AliHLTCaloClusterReader.h"
  47 #include "AliESDCaloCluster.h"
  48
  49 /** ROOT macro for the implementation of ROOT specific class methods */
  50 ClassImp(AliHLTGlobalEsdConverterComponent)
  51
  52 AliHLTGlobalEsdConverterComponent::AliHLTGlobalEsdConverterComponent()
  53   : AliHLTProcessor()
  54   , fWriteTree(0)
  55   , fVerbosity(0)
  56   , fESD(NULL)
  57   , fSolenoidBz(-5.00668)
  58 {
  59   // see header file for class documentation
  60   // or
  61   // refer to README to build package
  62   // or
  63   // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  64 }
  65
  66 AliHLTGlobalEsdConverterComponent::~AliHLTGlobalEsdConverterComponent()
  67 {
  68   // see header file for class documentation
  69   if (fESD) delete fESD;
  70   fESD=NULL;
  71 }
  72
  73 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::Configure(const char* arguments)
  74 {
  75   // see header file for class documentation
  76   int iResult=0;
  77   if (!arguments) return iResult;
  78
  79   TString allArgs=arguments;
  80   TString argument;
  81   int bMissingParam=0;
  82
  83   TObjArray* pTokens=allArgs.Tokenize(" ");
  84   if (pTokens) {
  85     for (int i=0; i<pTokens->GetEntries() && iResult>=0; i++) {
  86       argument=((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString();
  87       if (argument.IsNull()) continue;
  88
  89       if (argument.CompareTo("-solenoidBz")==0) {
  90         if ((bMissingParam=(++i>=pTokens->GetEntries()))) break;
  91         HLTInfo("Magnetic Field set to: %s", ((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Data());
  92         fSolenoidBz=((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Atof();
  93         continue;
  94       } else {
  95         HLTError("unknown argument %s", argument.Data());
  96         iResult=-EINVAL;
  97         break;
  98       }
  99     }
 100     delete pTokens;
 101   }
 102   if (bMissingParam) {
 103     HLTError("missing parameter for argument %s", argument.Data());
 104     iResult=-EINVAL;
 105   }
 106
 107   return iResult;
 108 }
 109
 110 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::Reconfigure(const char* cdbEntry, const char* chainId)
 111 {
 112   // see header file for class documentation
 113   int iResult=0;
 114   const char* path=kAliHLTCDBSolenoidBz;
 115   const char* defaultNotify="";
 116   if (cdbEntry) {
 117     path=cdbEntry;
 118     defaultNotify=" (default)";
 119   }
 120   if (path) {
 121     HLTInfo("reconfigure from entry %s%s, chain id %s", path, defaultNotify,(chainId!=NULL && chainId[0]!=0)?chainId:"<none>");
 122     AliCDBEntry *pEntry = AliCDBManager::Instance()->Get(path/*,GetRunNo()*/);
 123     if (pEntry) {
 124       TObjString* pString=dynamic_cast<TObjString*>(pEntry->GetObject());
 125       if (pString) {
 126         HLTInfo("received configuration object string: \'%s\'", pString->GetString().Data());
 127         iResult=Configure(pString->GetString().Data());
 128       } else {
 129         HLTError("configuration object \"%s\" has wrong type, required TObjString", path);
 130       }
 131     } else {
 132       HLTError("can not fetch object \"%s\" from CDB", path);
 133     }
 134   }
 135
 136   return iResult;
 137 }
 138
 139 void AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetInputDataTypes(AliHLTComponentDataTypeList& list)
 140 {
 141   // see header file for class documentation
 142   list.push_back(kAliHLTDataTypeTrack);
 143   list.push_back(kAliHLTDataTypeTrackMC);
 144   list.push_back(kAliHLTDataTypeCaloCluster);
 145 }
 146
 147 AliHLTComponentDataType AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetOutputDataType()
 148 {
 149   // see header file for class documentation
 150   return kAliHLTDataTypeESDObject|kAliHLTDataOriginOut;
 151 }
 152
 153 void AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetOutputDataSize(unsigned long& constBase, double& inputMultiplier)
 154 {
 155   // see header file for class documentation
 156   constBase=2000000;
 157   inputMultiplier=10.0;
 158 }
 159
 160 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoInit(int argc, const char** argv)
 161 {
 162   // see header file for class documentation
 163   int iResult=0;
 164   TString argument="";
 165   int bMissingParam=0;
 166   for (int i=0; i<argc && iResult>=0; i++) {
 167     argument=argv[i];
 168     if (argument.IsNull()) continue;
 169
 170     // -notree
 171     if (argument.CompareTo("-notree")==0) {
 172       fWriteTree=0;
 173
 174       // -tree
 175     } else if (argument.CompareTo("-tree")==0) {
 176       fWriteTree=1;
 177
 178     } else {
 179       HLTError("unknown argument %s", argument.Data());
 180       break;
 181     }
 182   }
 183   if (bMissingParam) {
 184     HLTError("missing parameter for argument %s", argument.Data());
 185     iResult=-EINVAL;
 186   }
 187
 188   if (iResult>=0) {
 189     iResult=Reconfigure(NULL, NULL);
 190   }
 191
 192   if (iResult>=0) {
 193     fESD = new AliESDEvent;
 194     if (fESD) {
 195       fESD->CreateStdContent();
 196     } else {
 197       iResult=-ENOMEM;
 198     }
 199
 200     SetupCTPData();
 201   }
 202
 203   return iResult;
 204 }
 205
 206 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoDeinit()
 207 {
 208   // see header file for class documentation
 209   if (fESD) delete fESD;
 210   fESD=NULL;
 211
 212   return 0;
 213 }
 214
 215 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoEvent(const AliHLTComponentEventData& /*evtData*/,
 216                                                AliHLTComponentTriggerData& trigData)
 217 {
 218   // see header file for class documentation
 219   int iResult=0;
 220   if (!fESD) return -ENODEV;
 221
 222   AliESDEvent* pESD = fESD;
 223
 224   pESD->Reset();
 225   pESD->SetMagneticField(fSolenoidBz);
 226   pESD->SetRunNumber(GetRunNo());
 227   pESD->SetPeriodNumber(GetPeriodNumber());
 228   pESD->SetOrbitNumber(GetOrbitNumber());
 229   pESD->SetBunchCrossNumber(GetBunchCrossNumber());
 230   pESD->SetTimeStamp(GetTimeStamp());
 231
 232   const AliHLTCTPData* pCTPData=CTPData();
 233   if (pCTPData) {
 234     AliHLTUInt64_t mask=pCTPData->ActiveTriggers(trigData);
 235     for (int index=0; index<gkNCTPTriggerClasses; index++) {
 236       if ((mask&((AliHLTUInt64_t)0x1<<index)) == 0) continue;
 237       pESD->SetTriggerClass(pCTPData->Name(index), index);
 238     }
 239     pESD->SetTriggerMask(mask);
 240   }
 241
 242   TTree* pTree = NULL;
 243   if (fWriteTree)
 244     pTree = new TTree("esdTree", "Tree with HLT ESD objects");
 245
 246   if (pTree) {
 247     pTree->SetDirectory(0);
 248   }
 249
 250   if ((iResult=ProcessBlocks(pTree, pESD))>=0) {
 251     // TODO: set the specification correctly
 252     if (pTree) {
 253       // the esd structure is written to the user info and is
 254       // needed in te ReadFromTree method to read all objects correctly
 255       pTree->GetUserInfo()->Add(pESD);
 256       pESD->WriteToTree(pTree);
 257       iResult=PushBack(pTree, kAliHLTDataTypeESDTree|kAliHLTDataOriginOut, 0);
 258     } else {
 259       iResult=PushBack(pESD, kAliHLTDataTypeESDObject|kAliHLTDataOriginOut, 0);
 260     }
 261   }
 262   if (pTree) {
 263     // clear user info list to prevent objects from being deleted
 264     pTree->GetUserInfo()->Clear();
 265     delete pTree;
 266   }
 267   return iResult;
 268 }
 269
 270 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::ProcessBlocks(TTree* pTree, AliESDEvent* pESD)
 271 {
 272   // see header file for class documentation
 273
 274   int iResult=0;
 275   int iAddedDataBlocks=0;
 276
 277   // Barrel tracking
 278
 279   // in the first attempt this component reads the TPC tracks and updates in the
 280   // second step from the ITS tracks
 281
 282
 283   // first read MC information (if present)
 284   std::map<int,int> mcLabels;
 285
 286   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrackMC|kAliHLTDataOriginTPC);
 287        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 288     AliHLTTrackMCData* dataPtr = reinterpret_cast<AliHLTTrackMCData*>( pBlock->fPtr );
 289     if (sizeof(AliHLTTrackMCData)+dataPtr->fCount*sizeof(AliHLTTrackMCLabel)==pBlock->fSize) {
 290       for( unsigned int il=0; il<dataPtr->fCount; il++ ){
 291         AliHLTTrackMCLabel &lab = dataPtr->fLabels[il];
 292         mcLabels[lab.fTrackID] = lab.fMCLabel;
 293       }
 294     } else {
 295       HLTWarning("data mismatch in block %s (0x%08x): count %d, size %d -> ignoring track MC information",
 296                  DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification,
 297                  dataPtr->fCount, pBlock->fSize);
 298     }
 299   }
 300
 301   // convert the TPC tracks to ESD tracks
 302   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginTPC);
 303        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 304     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 305     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>=0) {
 306       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 307            element!=tracks.end(); element++) {
 308         Float_t points[4] = {
 309           element->GetX(),
 310           element->GetY(),
 311           element->GetLastPointX(),
 312           element->GetLastPointY()
 313         };
 314
 315         Int_t mcLabel = -1;
 316         if( mcLabels.find(element->TrackID())!=mcLabels.end() )
 317           mcLabel = mcLabels[element->TrackID()];
 318         element->SetLabel( mcLabel );
 319
 320         AliESDtrack iotrack;
 321
 322         // for the moment, the number of clusters are not set when processing the
 323         // kTPCin update, only at kTPCout
 324         // there ar emainly three parameters updated for kTPCout
 325         //   number of clusters
 326         //   chi2
 327         //   pid signal
 328         // The first one can be updated already at that stage here, while the two others
 329         // eventually require to update from the ITS tracks before. The exact scheme
 330         // needs to be checked
 331         iotrack.UpdateTrackParams(&(*element),AliESDtrack::kTPCin);
 332         iotrack.UpdateTrackParams(&(*element),AliESDtrack::kTPCout);
 333         iotrack.SetTPCPoints(points);
 334
 335         pESD->AddTrack(&iotrack);
 336         if (fVerbosity>0) element->Print();
 337       }
 338       HLTInfo("converted %d track(s) to AliESDtrack and added to ESD", tracks.size());
 339       iAddedDataBlocks++;
 340     } else if (iResult<0) {
 341       HLTError("can not extract tracks from data block of type %s (specification %08x) of size %d: error %d",
 342                DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification, pBlock->fSize, iResult);
 343     }
 344   }
 345
 346   // now update ESD tracks with the ITS info
 347   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginITS);
 348        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 349     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 350     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>0) {
 351       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 352            element!=tracks.end(); element++) {
 353         int ncl=0;
 354         const UInt_t* pointsArray=element->GetPoints();
 355         for( unsigned il=0; il<element->GetNumberOfPoints(); il++ ){
 356           // TODO: check what needs to be done with the clusters
 357           if( pointsArray[il]<~(UInt_t)0 ) {/*tITS.SetClusterIndex(ncl,  tr.fClusterIds[il]);*/}
 358           ncl++;
 359         }
 360         //tITS.SetNumberOfClusters( ncl );
 361         int tpcID=element->TrackID();
 362         // the ITS tracker assigns the TPC track used as seed for a certain track to
 363         // the trackID
 364         if( tpcID<0 || tpcID>=pESD->GetNumberOfTracks()) continue;
 365
 366         AliESDtrack *tESD = pESD->GetTrack( tpcID );
 367         if( tESD ) tESD->UpdateTrackParams( &(*element), AliESDtrack::kITSin );
 368       }
 369     }
 370   }
 371
 372   // convert the HLT TRD tracks to ESD tracks
 373   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack | kAliHLTDataOriginTRD);
 374        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 375     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 376     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>0) {
 377       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 378            element!=tracks.end(); element++) {
 379
 380         Double_t TRDpid[AliPID::kSPECIES], eProb(0.2), restProb((1-eProb)/(AliPID::kSPECIES-1)); //eprob(element->GetTRDpid...);
 381         for(Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++){
 382           switch(i){
 383           case AliPID::kElectron: TRDpid[AliPID::kElectron]=eProb; break;
 384           default: TRDpid[i]=restProb; break;
 385           }
 386         }
 387
 388         AliESDtrack iotrack;
 389         iotrack.UpdateTrackParams(&(*element),AliESDtrack::kTRDin);
 390         iotrack.SetTRDpid(TRDpid);
 391
 392         pESD->AddTrack(&iotrack);
 393         if (fVerbosity>0) element->Print();
 394       }
 395       HLTInfo("converted %d track(s) to AliESDtrack and added to ESD", tracks.size());
 396       iAddedDataBlocks++;
 397     } else if (iResult<0) {
 398       HLTError("can not extract tracks from data block of type %s (specification %08x) of size %d: error %d",
 399                DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification, pBlock->fSize, iResult);
 400     }
 401   }
 402   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeCaloCluster | kAliHLTDataOriginPHOS); pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock())
 403     {
 404       AliHLTCaloClusterHeaderStruct *caloClusterHeaderPtr = reinterpret_cast<AliHLTCaloClusterHeaderStruct*>(pBlock->fPtr);
 405
 406       HLTDebug("%d HLT clusters from spec: 0x%X", caloClusterHeaderPtr->fNClusters, pBlock->fSpecification);
 407
 408       AliHLTCaloClusterReader reader;
 409       reader.SetMemory(caloClusterHeaderPtr);
 410
 411       AliHLTESDCaloClusterMaker clusterMaker;
 412
 413       int nClusters = clusterMaker.FillESD(pESD, caloClusterHeaderPtr);
 414
 415       HLTInfo("converted %d cluster(s) to AliESDCaloCluster and added to ESD", nClusters);
 416       iAddedDataBlocks++;
 417     }
 418
 419       // primary vertex & V0's
 420       /*
 421       //AliHLTVertexer vertexer;
 422       //vertexer.SetESD( pESD );
 423       //vertexer.FindPrimaryVertex();
 424       //vertexer.FindV0s();
 425       */
 426       if (iAddedDataBlocks>0 && pTree) {
 427        pTree->Fill();
 428       }
 429
 430   if (iResult>=0) iResult=iAddedDataBlocks;
 431   return iResult;
 432 }