ITS/AliITSAlignMille2ConstrArray.cxx

   1 #include "AliITSAlignMille2ConstrArray.h"
   2 #include "AliITSAlignMille2Module.h"
   3
   4 //========================================================================================================
   5 ClassImp(AliITSAlignMille2ConstrArray)
   6
   7 //________________________________________________________________________________________________________
   8 AliITSAlignMille2ConstrArray::AliITSAlignMille2ConstrArray() :
   9 AliITSAlignMille2Constraint(),
  10 fModuleIDs(0),
  11 fModulePatt(0),
  12 fCoeffs(0),
  13 fError(0)
  14 {}
  15
  16 //________________________________________________________________________________________________________
  17 AliITSAlignMille2ConstrArray::AliITSAlignMille2ConstrArray(const Char_t* name,Double_t *parcf,Int_t npar,Double_t val,Double_t err) :
  18   AliITSAlignMille2Constraint(name,kTypeGaussian,-100,val,0),
  19   fModuleIDs(0),
  20   fModulePatt(0),
  21   fCoeffs(npar),
  22   fError(err)
  23 {
  24   for (int i=0;i<npar;i++) {fCoeffs[i] = parcf[i]; if (parcf[i]!=0) SetBit(0x1<<i);}
  25 }
  26
  27 //________________________________________________________________________________________________________
  28 AliITSAlignMille2ConstrArray::AliITSAlignMille2ConstrArray(const AliITSAlignMille2ConstrArray& src) :
  29   AliITSAlignMille2Constraint(src),
  30   fModuleIDs(0),
  31   fModulePatt(0),
  32   fCoeffs(0),
  33   fError(0)
  34 {/* DUMMY */}
  35
  36 //________________________________________________________________________________________________________
  37 void AliITSAlignMille2ConstrArray::AddModule(AliITSAlignMille2Module* mod)
  38 {
  39   int nmd = GetNModules();
  40   // check if its already not there
  41   for (int im=nmd;im--;) {if (mod->GetUniqueID() == (UInt_t)fModuleIDs[im]) return; }
  42   fModuleIDs.Set(nmd+1);
  43   fModulePatt.Set(nmd+1);
  44   fModuleIDs[nmd] = mod->GetUniqueID();
  45   double jacobian[AliITSAlignMille2Module::kMaxParGeom][AliITSAlignMille2Module::kMaxParGeom];
  46   if (mod->GeomParamsGlobal()) mod->CalcDerivLocGlo(&jacobian[0][0]);
  47   //
  48   Short_t patt =  GetPattern();
  49   if (mod->GeomParamsGlobal()) {
  50     // the constraint is defined in the module's local frame. If the alignment of geom params is
  51     // done in the global frame, we need to set the real parameter involved
  52     patt &= 0xffff<< AliITSAlignMille2Module::kMaxParGeom;     // reset the geometry parameters
  53     for (int i=0;i<AliITSAlignMille2Module::kMaxParGeom;i++) {
  54       if (!IncludesParam(i)) continue;
  55       for (int j=0;j<AliITSAlignMille2Module::kMaxParGeom;j++) if (jacobian[i][j]!=0) patt |= (0x1<<j);
  56     }
  57   }
  58   fModulePatt[nmd] = patt;
  59 }
  60
  61 //________________________________________________________________________________________________________
  62 Bool_t AliITSAlignMille2ConstrArray::IncludesModule(Int_t id) const
  63 {
  64   // is this module mentioned in the list?
  65   int nmd = GetNModules();
  66   for (int i=nmd;i--;) if (fModuleIDs[i]==id) return kTRUE;
  67   return kFALSE;
  68 }
  69
  70 //________________________________________________________________________________________________________
  71 Bool_t AliITSAlignMille2ConstrArray::IncludesModPar(Int_t id,Int_t par) const
  72 {
  73   // is this module/parameter mentioned in the list?
  74   int nmd = GetNModules();
  75   for (int i=nmd;i--;) {
  76     if (fModuleIDs[i]!=id) continue;
  77     if (fModulePatt[i] & (0x1<<par)) return kTRUE;
  78   }
  79   return kFALSE;
  80 }
  81
  82 //________________________________________________________________________________________________________
  83 Bool_t AliITSAlignMille2ConstrArray::IncludesModPar(AliITSAlignMille2Module* mod, Int_t par) const
  84 {
  85   // is this module/parameter mentioned in the list?
  86   return IncludesModPar(mod->GetUniqueID(), par);
  87 }
  88
  89
  90 //________________________________________________________________________________________________________
  91 void AliITSAlignMille2ConstrArray::Print(Option_t* ) const
  92 {
  93   printf("#%3d Constraint %s of type %d | Value=%+e Error=%+e\n",GetConstraintID(),GetName(),GetType(),GetValue(),GetError());
  94   printf("Weights on params: "); for (int i=0;i<GetNCoeffs();i++) printf("%+.3e ",GetCoeff(i));
  95   printf("\nModules involved: \n");
  96   int nmd = GetNModules();
  97   for (int i=0;i<nmd;i++) {printf("%4d |",GetModuleID(i)); if ( ((i+1)%14)==0 ) printf("\n");}
  98   if ( nmd%14 ) printf("\n");
  99   //
 100 }
 101