ITS/AliITSTrackV1.cxx

   1 //   ITS Track Class
   2 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
   3 // It contain all the usefull information for the track and the method to calculate, modify or extract them
   4 // The track is mainly caracterized by the state vector of elements (fX0, fX1, fX2, fX3, fX4) and the
   5 // corresponding covariance matrix of elements (C00, C10, ..... C44) that is triangular
   6 //
   7 #include <Riostream.h>
   8 #include <TMath.h>
   9 #include <TVector.h>
  10 #include <TObjArray.h>
  11 #include "AliRun.h"
  12 #include "AliITSRad.h"
  13 #include "AliITSTrackV1.h"
  14 #include "AliGenerator.h"
  15 //#include "AliMagF.h"
  16
  17
  18 ClassImp(AliITSTrackV1)
  19
  20 AliITSTrackV1::AliITSTrackV1() {
  21 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
  22 // default constructor
  23
  24   fTPCtrack = 0;
  25   fC00=fC10=fC11=fC20=fC21=fC22=fC30=fC31=fC32=fC33=fC40=fC41=fC42=fC43=fC44=0.;
  26   flistCluster = 0;
  27   fNumClustInTrack =0;
  28   fChi2=-1;
  29   flabel =0;
  30   fLayer = -1;
  31   fClusterInTrack = 0;
  32   frtrack=0.;
  33   fnoclust=0;
  34   fMass=0.13956995; //a pion by default
  35   fFieldFactor = 0.0;
  36   fdEdx = 0.;                          // oggi
  37   Int_t ia=0;                          // oggi
  38   for( ia=0; ia<4; ia++) fcor[ia]=0.;  // oggi
  39
  40 }
  41 AliITSTrackV1::AliITSTrackV1(const char *opt, Double_t fieldfactor) {
  42 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
  43 // default constructor
  44
  45   fTPCtrack = 0;
  46   fC00=fC10=fC11=fC20=fC21=fC22=fC30=fC31=fC32=fC33=fC40=fC41=fC42=fC43=fC44=0.;
  47   flistCluster = 0;
  48   fNumClustInTrack =0;
  49   fChi2=-1;
  50   flabel =0;
  51   fVertex.ResizeTo(3);
  52   fErrorVertex.ResizeTo(3);
  53   fLayer = -1;
  54   fClusterInTrack = 0;
  55   frtrack=0.;
  56   fnoclust=0;
  57   fd2.ResizeTo(6);
  58   ftgl2.ResizeTo(6);
  59   fdtgl.ResizeTo(6);
  60   fMass=0.13956995; //a pion by default
  61   fdEdx = 0.;
  62   Int_t ia=0;
  63   for( ia=0; ia<4; ia++) fcor[ia]=0.;
  64
  65
  66 //////////////////////////////////////// gets magnetic field factor ////////////////////////////////
  67
  68  // AliMagF * fieldPointer = gAlice->Field();
  69   // fFieldFactor =(Double_t)fieldPointer-> SolenoidField()/10/.2;
  70     fFieldFactor = fieldfactor;
  71   //cout<< " field factor = "<<fFieldFactor<<"\n"; getchar();
  72
  73 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  74
  75 }
  76
  77
  78
  79 AliITSTrackV1::AliITSTrackV1(const AliITSTrackV1 &cobj) {
  80 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
  81 // copy constructor
  82
  83   fClusterInTrack = new TMatrix(6,9);
  84   Int_t i,j;
  85   for(i=0; i<6; i++){
  86   for(j=0; j<9; j++) (*fClusterInTrack)(i,j)=-1.;
  87   }
  88   flistCluster = new TObjArray;
  89   fVertex.ResizeTo(3);
  90   fErrorVertex.ResizeTo(3);
  91   fVertex = cobj.fVertex;
  92   fErrorVertex = cobj.fErrorVertex;
  93   flabel = cobj.flabel;
  94   fLayer=cobj.fLayer;
  95   fTPCtrack = cobj.fTPCtrack;
  96   fNumClustInTrack = cobj.fNumClustInTrack;
  97   fChi2= cobj.fChi2;
  98   fX0=cobj.fX0; fX1=cobj.fX1; fX2=cobj.fX2; fX3=cobj.fX3; fX4=cobj.fX4;
  99   frtrack=cobj.frtrack;
 100   fDv=cobj.fDv;
 101   fZv=cobj.fZv;
 102   fsigmaDv=cobj.fsigmaDv;
 103   fsigmaZv=cobj.fsigmaZv;
 104   fd2.ResizeTo(6);
 105   ftgl2.ResizeTo(6);
 106   fdtgl.ResizeTo(6);
 107   fd2=cobj.fd2;
 108   ftgl2=cobj.ftgl2;
 109   fdtgl=cobj.fdtgl;
 110   fnoclust=cobj.fnoclust;
 111   fdEdx = cobj.fdEdx;
 112   Int_t ia=0;
 113   for( ia=0; ia<4; ia++) fcor[ia]=cobj.fcor[ia];
 114
 115
 116   fC00=cobj.fC00; fC10=cobj.fC10; fC11=cobj.fC11; fC20=cobj.fC20; fC21=cobj.fC21;
 117   fC22=cobj.fC22; fC30=cobj.fC30; fC31=cobj.fC31; fC32=cobj.fC32; fC33=cobj.fC33;
 118   fC40=cobj.fC40; fC41=cobj.fC41; fC42=cobj.fC42; fC43=cobj.fC43; fC44=cobj.fC44;
 119
 120   *fClusterInTrack = *cobj.fClusterInTrack;
 121
 122   fFieldFactor=cobj.fFieldFactor;
 123   fMass=cobj.fMass;
 124
 125   for(i=0; i<cobj.flistCluster->GetSize(); i++)
 126     flistCluster->AddLast(cobj.flistCluster->At(i));
 127
 128 }
 129
 130 AliITSTrackV1::AliITSTrackV1(AliTPCtrack &obj, Double_t fieldfactor)
 131 {
 132 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 133 // special constructor to convert a TPC track into an ITS track
 134
 135 //////////////////////////////////////// gets magnetic field factor ////////////////////////////////
 136
 137    // AliMagF * fieldPointer = gAlice->Field();
 138   // fFieldFactor =(Double_t)fieldPointer-> SolenoidField()/10/.2;
 139     fFieldFactor = fieldfactor;
 140  // cout<< " field factor dentro alitrack = "<<fFieldFactor<<"\n";/* getchar();*/
 141
 142 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 143
 144
 145   fTPCtrack = &obj;
 146   fVertex.ResizeTo(3);
 147   fErrorVertex.ResizeTo(3);
 148
 149   fd2.ResizeTo(6);
 150   ftgl2.ResizeTo(6);
 151   fdtgl.ResizeTo(6);
 152   AliGenerator *gener = gAlice->Generator();
 153   Float_t vxg,vyg,vzg;
 154   gener->GetOrigin(vxg,vyg,vzg);
 155
 156
 157   fVertex(0)=(Double_t)vxg;
 158   fVertex(1)=(Double_t)vyg;
 159   fVertex(2)=(Double_t)vzg;
 160
 161   fLayer = 7;
 162   fClusterInTrack = new TMatrix(6,9);
 163
 164   Int_t i,j;
 165   for(i=0; i<6; i++){
 166   for(j=0; j<9; j++) (*fClusterInTrack)(i,j)=-1.;
 167   }
 168   flistCluster = new TObjArray;
 169   fNumClustInTrack = 0;
 170   fnoclust=0;
 171   fdEdx = 0.;
 172   Int_t ia=0;
 173   for( ia=0; ia<4; ia++) fcor[ia]=0.;
 174   LmTPC();
 175
 176 }
 177
 178
 179 AliITSTrackV1::~AliITSTrackV1() {
 180 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 181 //destructor
 182
 183   if(flistCluster) {
 184     flistCluster->Delete();
 185     delete flistCluster;
 186   }
 187   if(fClusterInTrack) delete fClusterInTrack;
 188
 189 }
 190
 191 void AliITSTrackV1::PutCElements(Double_t C00, Double_t C10, Double_t C11, Double_t C20, Double_t C21,
 192 Double_t C22, Double_t C30, Double_t C31, Double_t C32, Double_t C33, Double_t C40,
 193 Double_t C41, Double_t C42, Double_t C43, Double_t C44){
 194 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 195 // puts elements of covariance matrix
 196
 197   fC00=C00; fC10=C10; fC11=C11; fC20=C20; fC21=C21; fC22=C22; fC30=C30; fC31=C31; fC32=C32; fC33=C33;
 198   fC40=C40; fC41=C41; fC42=C42; fC43=C43; fC44=C44;
 199 }
 200
 201 void AliITSTrackV1::GetCElements(Double_t &C00, Double_t &C10, Double_t &C11, Double_t &C20, Double_t &C21,
 202 Double_t &C22, Double_t &C30, Double_t &C31, Double_t &C32, Double_t &C33, Double_t &C40,
 203 Double_t &C41, Double_t &C42, Double_t &C43, Double_t &C44) const {
 204 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 205 // gets elements of covariance matrix
 206
 207
 208   C00=fC00; C10=fC10; C11=fC11; C20=fC20; C21=fC21; C22=fC22; C30=fC30; C31=fC31; C32=fC32; C33=fC33;
 209   C40=fC40; C41=fC41; C42=fC42; C43=fC43; C44=fC44;
 210
 211 }
 212
 213 void AliITSTrackV1::GetXElements(Double_t &X0, Double_t &X1, Double_t &X2, Double_t &X3, Double_t &X4) const {
 214 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 215 // gets the elements of the state vector
 216   X0=fX0; X1=fX1; X2=fX2; X3=fX3; X4=fX4;
 217 }
 218
 219 void AliITSTrackV1::PutXElements(Double_t X0, Double_t X1, Double_t X2, Double_t X3, Double_t X4){
 220 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 221 // puts the elements of the state vector
 222   fX0=X0; fX1=X1; fX2=X2; fX3=X3; fX4=X4;
 223 }
 224
 225 void AliITSTrackV1::LmTPC() {
 226 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 227 // Transform the TPC state vector from TPC-local to master and build a new state vector ITS-type
 228 // The covariance matrix is also modified accordingly
 229
 230
 231   Double_t alpha = fTPCtrack->GetAlpha();
 232
 233   //printf("LmTPC: alpha %f\n",alpha);
 234
 235   Double_t yTPC   = fTPCtrack->GetY();
 236   Double_t zTPC   = fTPCtrack->GetZ();
 237   Double_t cTPC   = fTPCtrack->GetC();
 238   Double_t etaTPC = fTPCtrack->GetEta();
 239   Double_t tglTPC = fTPCtrack->GetTgl();
 240
 241
 242   Double_t xm, ym, zm;
 243   Double_t sina = TMath::Sin(alpha);
 244   Double_t cosa = TMath::Cos(alpha);
 245   Double_t xl= fTPCtrack->GetX();
 246   xm = xl * cosa - yTPC*sina;
 247   ym = xl * sina + yTPC*cosa;
 248   zm = zTPC;
 249   //cout<<" xl e alpha = "<<xl<<" "<<alpha<<"\n"; getchar();
 250
 251   Double_t x0m,y0m;
 252
 253   ///////////////////////////////////// determine yo //////////////////////////////////////////////////
 254
 255   Double_t vxl=fVertex(0)*cosa+fVertex(1)*sina;
 256   Double_t vyl= -fVertex(0)*sina+fVertex(1)*cosa;
 257   Double_t xo,yo, signy;
 258   Double_t r = 1./cTPC;
 259   xo =  etaTPC / cTPC;
 260   Double_t yo1, yo2, diffsq1, diffsq2;
 261   yo1 = yTPC +  TMath::Sqrt(r*r - (xl-xo)*(xl-xo));
 262   yo2 = yTPC -  TMath::Sqrt(r*r - (xl-xo)*(xl-xo));
 263   diffsq1=TMath::Abs((yo1-vyl)*(yo1-vyl)+(xo-vxl)*(xo-vxl)-r*r);
 264   diffsq2=TMath::Abs((yo2-vyl)*(yo2- vyl)+(xo-vxl)*(xo-vxl)-r*r);
 265   if(diffsq1<diffsq2) {yo=yo1; signy=1.;} else {yo=yo2; signy=-1.;};
 266
 267   ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 268
 269   x0m = xo * cosa - yo * sina;
 270   y0m = xo * sina + yo * cosa;
 271
 272   frtrack=TMath::Sqrt(xm*xm+ym*ym);
 273
 274   Double_t phi=TMath::ATan2(ym,xm);  if(phi<0) phi=2.*TMath::Pi()+phi;
 275
 276   fX0=phi;
 277   fX1=zm;
 278   fX3=tglTPC;
 279   fX4=cTPC;
 280
 281
 282   Double_t dd=TMath::Sqrt((x0m-fVertex(0))*(x0m-fVertex(0))+(y0m-fVertex(1))*(y0m-fVertex(1)));
 283   Double_t signdd;
 284   if (r>0) signdd=1.; else signdd=-1.;
 285   fX2=signdd*dd-r;
 286   //cout<<" fvertex = "<<fVertex(0)<<" "<<fVertex(1)<<" "<<fVertex(2)<<"\n";
 287
 288   Double_t cov[15];
 289   fTPCtrack->GetCovariance(cov);
 290
 291   Double_t  dfidy, dDdy, dDdC, dDdeta;
 292
 293   dfidy=(xm*cosa+ym*sina)/(frtrack*frtrack);
 294   dDdy=signdd*((y0m-fVertex(1))*cosa-(x0m-fVertex(0))*sina)/dd;
 295   Double_t dyodr=signy*(r+(xl-xo)*etaTPC)/TMath::Sqrt(r*r-(xl-xo)*(xl-xo));
 296   Double_t dyomdr=sina*etaTPC+cosa*dyodr;
 297   Double_t dxomdr=cosa*etaTPC-sina*dyodr;
 298   Double_t ddddR=((x0m-fVertex(0))*dxomdr+(y0m-fVertex(1))*dyomdr)/dd;
 299   dDdC=-r*r*(signdd*ddddR-1.);
 300   Double_t dyoldxol=signy*(xl-xo)/TMath::Sqrt(r*r-(xl-xo)*(xl-xo));
 301   Double_t dxomdeta=r*(cosa-sina*dyoldxol);
 302   Double_t dyomdeta=r*(sina+cosa*dyoldxol);
 303   dDdeta=signdd*((x0m-fVertex(0))*dxomdeta+(y0m-fVertex(1))*dyomdeta)/dd;
 304
 305   Double_t f00=dfidy;
 306   Double_t f20=dDdy;
 307   Double_t f22=dDdC;
 308   Double_t f23=dDdeta;
 309
 310   Double_t t00=cov[0]*f00;
 311   Double_t t02=cov[0]*f20+cov[6]*f22+cov[3]*f23;
 312   Double_t t20=cov[6]*f00;
 313   Double_t t22=cov[6]*f20+cov[9]*f22+cov[8]*f23;
 314
 315   fC00=f00*t00;
 316   fC10=cov[1]*f00;
 317   fC11=cov[2];
 318   fC20=f20*t00+f22*t20+f23*cov[3]*f00;
 319   fC21=f20*cov[1]+f22*cov[7]+f23*cov[4];
 320   fC22=f20*t02+f22*t22+f23*(cov[3]*f20+cov[8]*f22+cov[5]*f23);
 321   fC30=cov[10]*f00;
 322   fC31=cov[11];
 323   fC32=cov[10]*f20+cov[13]*f22+cov[12]*f23;
 324   fC33=cov[14];
 325   fC40=t20;
 326   fC41=cov[7];
 327   fC42=t22;
 328   fC43=cov[13];
 329   fC44=cov[9];
 330
 331
 332 }
 333
 334
 335 AliITSTrackV1 &AliITSTrackV1::operator=(AliITSTrackV1 obj) {
 336 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 337 // assignement operator
 338
 339   if (flistCluster) {
 340     flistCluster->Delete();
 341     delete flistCluster;
 342   }
 343   delete fClusterInTrack;
 344   fClusterInTrack = new TMatrix(6,9);
 345   flistCluster = new TObjArray;
 346   flabel = obj.flabel;
 347   fTPCtrack = obj.fTPCtrack;
 348   fNumClustInTrack = obj.fNumClustInTrack;
 349   fChi2= obj.fChi2;
 350   fVertex=obj.fVertex;
 351   fErrorVertex=obj.fErrorVertex;
 352   fX0=obj.fX0; fX1=obj.fX1; fX2=obj.fX2; fX3=obj.fX3; fX4=obj.fX4;
 353   fLayer=obj.fLayer;
 354   frtrack=obj.frtrack;
 355   fDv=obj.fDv;
 356   fZv=obj.fZv;
 357   fsigmaDv=obj.fsigmaDv;
 358   fsigmaZv=obj.fsigmaZv;
 359   fd2=obj.fd2;
 360   ftgl2=obj.ftgl2;
 361   fdtgl=obj.fdtgl;
 362   fnoclust=obj.fnoclust;
 363
 364   fC00=obj.fC00; fC10=obj.fC10; fC11=obj.fC11; fC20=obj.fC20; fC21=obj.fC21;
 365   fC22=obj.fC22; fC30=obj.fC30; fC31=obj.fC31; fC32=obj.fC32; fC33=obj.fC33;
 366   fC40=obj.fC40; fC41=obj.fC41; fC42=obj.fC42; fC43=obj.fC43; fC44=obj.fC44;
 367
 368   fMass=obj.fMass;
 369   fdEdx = obj.fdEdx;
 370   Int_t ia=0;
 371   for( ia=0; ia<4; ia++) fcor[ia]=obj.fcor[ia];
 372
 373
 374   *fClusterInTrack = *obj.fClusterInTrack;
 375   Int_t i;
 376   for(i=0; i<obj.flistCluster->GetSize(); i++) flistCluster->AddLast(obj.flistCluster->At(i));
 377
 378   return *this;
 379
 380 }
 381
 382 void AliITSTrackV1::PutCluster(Int_t layerc, TVector vecclust) {
 383 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 384 // put information for clusters
 385
 386   (*fClusterInTrack)(layerc,0) = vecclust(0);
 387   (*fClusterInTrack)(layerc,1) = vecclust(1);
 388   (*fClusterInTrack)(layerc,2) = vecclust(2);
 389   (*fClusterInTrack)(layerc,3) = vecclust(3);
 390   (*fClusterInTrack)(layerc,4) = vecclust(4);
 391   (*fClusterInTrack)(layerc,5) = vecclust(5);
 392   (*fClusterInTrack)(layerc,6) = vecclust(6);
 393   (*fClusterInTrack)(layerc,7) = vecclust(7);
 394   (*fClusterInTrack)(layerc,8) = vecclust(8);
 395
 396 }
 397
 398
 399 void AliITSTrackV1::GetClusters() {
 400 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 401 // prints the clusters belonging to the current track
 402
 403   TMatrix a(*fClusterInTrack);
 404   TMatrix b(6,3);
 405   Int_t i;
 406   for(i=0;i<6; i++){
 407    b(i,0)=a(i,6); b(i,1)=a(i,7); b(i,2)=a(i,8);
 408   }
 409   a.Print();
 410  // b.Print();
 411
 412 }
 413
 414
 415 TVector AliITSTrackV1::GetLabTrack(Int_t lay) {
 416 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 417 // gets the label of the track
 418
 419   TVector vecLabel(3);
 420   vecLabel(0)=( (Float_t) (*fClusterInTrack)(lay,6) );
 421   vecLabel(1)=( (Float_t) (*fClusterInTrack)(lay,7) );
 422   vecLabel(2)=( (Float_t) (*fClusterInTrack)(lay,8) );
 423   return vecLabel;
 424 }
 425
 426 void AliITSTrackV1::Search(TVector VecTotLabref, Long_t &labref, Int_t &freq){
 427 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 428 // define label
 429
 430   Int_t vecfreq[18];
 431
 432   Int_t i,j;
 433   for(i=0; i<18; i++) vecfreq[i]=0;
 434
 435   for(i=0; i<18; i++) {
 436     for(j=0; j<18; j++) {
 437      // if(VecTotLabref(i) == 0.) VecTotLabref(i)=-3.;  //commentato il 5-3-2001
 438       if( (VecTotLabref(i)>=0.) && (VecTotLabref(i)==VecTotLabref(j)) ) vecfreq[i]++;
 439     }
 440   }
 441   Int_t imax=-1000;
 442   Long_t  labdefault= (Long_t)1000000.;
 443   freq=0;
 444   for(i=0; i<18; i++) {
 445     if(vecfreq[i]>freq) {freq=vecfreq[i]; imax=i;}
 446   }
 447   if(imax<0) labref=labdefault; else labref=(Long_t) VecTotLabref(imax);
 448 }
 449
 450
 451 void AliITSTrackV1::Propagation(Double_t rk) {
 452 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 453 //Propagation of track
 454   Double_t duepi=2.*TMath::Pi();
 455   Double_t rkm1=frtrack;
 456 //cout<<" rk e rkm1 dentro Propagation   "<<rk<<" "<<rkm1<<"\n";
 457
 458   //
 459   Double_t aAk=ArgA(rk), aAkm1=ArgA(rkm1);
 460   Double_t ak=Arga(rk), akm1=Arga(rkm1);
 461   fX0+=TMath::ASin(aAk)-TMath::ASin(aAkm1);
 462
 463   if(fX0>duepi) fX0-=duepi;
 464   if(fX0<0.) fX0+=duepi;
 465
 466   Double_t tgl=fX3;
 467   Double_t c=fX4;
 468   Double_t d=fX2;
 469   Double_t cy=c/2;
 470   fX1+=tgl/cy*(TMath::ASin(ak)-TMath::ASin(akm1));
 471   frtrack=rk;
 472
 473
 474   Double_t bk=ArgB(rk), bkm1=ArgB(rkm1);
 475   Double_t ck=ArgC(rk), ckm1=ArgC(rkm1);
 476
 477   Double_t f02=ck/TMath::Sqrt(1.-aAk*aAk) - ckm1/TMath::Sqrt(1.-aAkm1*aAkm1);
 478   Double_t f04=bk/TMath::Sqrt(1.-aAk*aAk) - bkm1/TMath::Sqrt(1.-aAkm1*aAkm1);
 479   Double_t f12=tgl*d*(1./rk - 1./rkm1);
 480   Double_t f13=rk - rkm1;
 481
 482
 483   Double_t c00=fC00;
 484   Double_t c10=fC10;
 485   Double_t c11=fC11;
 486   Double_t c20=fC20;
 487   Double_t c21=fC21;
 488   Double_t c22=fC22;
 489   Double_t c30=fC30;
 490   Double_t c31=fC31;
 491   Double_t c32=fC32;
 492   Double_t c33=fC33;
 493   Double_t c40=fC40;
 494   Double_t c41=fC41;
 495   Double_t c42=fC42;
 496   Double_t c43=fC43;
 497   Double_t c44=fC44;
 498
 499   Double_t r10=c10+c21*f02+c41*f04;
 500   Double_t r20=c20+c22*f02+c42*f04;
 501   Double_t r30=c30+c32*f02+c43*f04;
 502   Double_t r40=c40+c42*f02+c44*f04;
 503   Double_t r21=c21+c22*f12+c32*f13;
 504   Double_t r31=c31+c32*f12+c33*f13;
 505   Double_t r41=c41+c42*f12+c43*f13;
 506
 507   fC00=c00+c20*f02+c40*f04+f02*r20+f04*r40;
 508   fC10=r10+f12*r20+f13*r30;
 509   fC11=c11+c21*f12+c31*f13+f12*r21+f13*r31;
 510   fC20=r20;
 511   fC21=r21;
 512   fC30=r30;
 513   fC31=r31;
 514   fC40=r40;
 515   fC41=r41;
 516
 517 }
 518
 519 void AliITSTrackV1::AddEL(AliITSRad *rl, Double_t signdE, Bool_t flagtot, Double_t mass) {
 520 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 521 //  add energy loss
 522
 523   mass=fMass;
 524
 525   TVector s(6);
 526   s(0)=0.0026+0.00283; s(1)=0.018; s(2)=0.0094; s(3)=0.0095; s(4)=0.0091; s(5)=0.0087;
 527   //s(0)=0.0026+0.00283*2.; s(1)=0.018*2.; s(2)=0.0094; s(3)=0.0095; s(4)=0.0091; s(5)=0.0087;
 528   //0.00277 is added in the first layer to take into account the energy loss in the beam pipe
 529
 530   //for(int k=0; k<6; k++) cout<<s(k)<<" "; cout<<"\n";
 531   Int_t k;
 532   //for(k=0; k<6; k++) s(k)=s(k)*1.6;    //forint
 533   for(k=0; k<6; k++) s(k)=s(k)*1.7;    //forint
 534
 535   Double_t phi=fX0;
 536
 537   if(phi<0.174 ) s(5)=s(5)+0.012;
 538   if(phi>6.1 ) s(5)=s(5)+0.012; // to take into account rail
 539   if(phi>2.96 && phi<3.31 ) s(5)=s(5)+0.012;
 540
 541   /*
 542   Double_t tgl=fX3;
 543   Double_t theta=((TMath::Pi())/2.)-TMath::ATan(tgl);
 544   //phi*=180./TMath::Pi();
 545   //theta*=180./TMath::Pi();
 546   //Double_t rad90=(TMath::Pi())/2.;
 547   Double_t rad40=(TMath::Pi())*40./180.;
 548   Double_t rad100=(TMath::Pi())*100/180;
 549   Double_t rad360=(TMath::Pi())*2.;
 550   Int_t imax=rl->Getimax();
 551   Int_t jmax=rl->Getjmax();
 552   Int_t i=(Int_t) ( (theta-rad40)/rad100*imax);
 553   Int_t j=(Int_t) ( phi/rad360*jmax );
 554   //Int_t i=(Int_t)( ((theta-((TMath::Pi())/4.))/((TMath::Pi())/2.))*imax );
 555   //Int_t j=(Int_t)( (phi/((TMath::Pi())*2.))*jmax );
 556   if(i<0) i=0;
 557   if(i>=imax) i=imax-1;
 558   if(j<0) j=0;
 559   if(j>=jmax) j=jmax-1;
 560
 561   s(0) = 0.0028/TMath::Sin(theta)+( rl->GetRadMatrix1() )(i,j);   // 0.0028 takes into account the beam pipe
 562   s(1) = ( rl->GetRadMatrix2() )(i,j);
 563   s(2) = ( rl->GetRadMatrix3() )(i,j);
 564   s(3) = ( rl->GetRadMatrix4() )(i,j);
 565   s(4) = ( rl->GetRadMatrix5() )(i,j);
 566   s(5) = ( rl->GetRadMatrix6() )(i,j);
 567
 568
 569   */
 570
 571   //for(int k=0; k<6; k++) cout<<s(k)<<" "; getchar();
 572
 573   //if(phi>60) {cout<<" phi = "<<phi<<"\n"; getchar();}
 574   //if(theta<45 || theta>135) {cout<<" theta = "<<theta<<"\n"; getchar();}
 575   //cout<<" dentro AddEl: phi, theta = "<<phi<<" "<<theta<<"\n"; getchar();
 576
 577   Double_t cl=1.+fX3*fX3;  // cl=1/(cosl)**2 = 1 + (tgl)**2
 578   Double_t sqcl=TMath::Sqrt(cl);
 579   Double_t pt=GetPt();
 580
 581   Double_t p2=pt*pt*cl;
 582   Double_t e=TMath::Sqrt(p2+mass*mass);
 583   Double_t beta2=p2/(p2+mass*mass);
 584
 585   Double_t dE;
 586   if(flagtot) {
 587     Double_t stot=s(0)+s(1)+s(2)+s(3)+s(4)+s(5);
 588     dE=0.153/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2)) - beta2)*stot*21.82*sqcl;
 589   } else {
 590     dE=0.153/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2)) - beta2)*s(fLayer-1)*21.82*sqcl;
 591   }
 592   dE=signdE*dE/1000.;
 593
 594   e+=dE;
 595   Double_t p=TMath::Sqrt(e*e-mass*mass);
 596   Double_t sign=1.;
 597   if(fX4 < 0.) sign=-1.;
 598   pt=sign*p/sqcl;
 599   Double_t cc=(0.299792458*0.2*fFieldFactor)/(pt*100.);
 600   fX4=cc;
 601
 602 }
 603
 604 void  AliITSTrackV1::Correct(Double_t rk) {
 605 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 606 // correct track to take into account real geometry detector
 607
 608   Double_t duepi=2.*TMath::Pi();
 609   Double_t rkm1=frtrack;
 610   Double_t aAk=ArgA(rk), aAkm1=ArgA(rkm1);
 611   Double_t ak=Arga(rk), akm1=Arga(rkm1);
 612
 613   fX0+=TMath::ASin(aAk)-TMath::ASin(aAkm1);
 614   if(fX0>duepi) fX0-=duepi;
 615   if(fX0<0.) fX0+=duepi;
 616
 617   Double_t tgl=fX3;
 618   Double_t c=fX4;
 619   Double_t cy=c/2;
 620   fX1+=tgl/cy*(TMath::ASin(ak)-TMath::ASin(akm1));
 621   frtrack=rk;
 622
 623 }
 624
 625 void AliITSTrackV1::AddMS(AliITSRad *rl, Double_t mass) {
 626 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 627 //////////   Modification of the covariance matrix to take into account multiple scattering  ///////////
 628
 629   mass=fMass;
 630
 631   TVector s(6);
 632
 633   s(0)=0.0026+0.00283; s(1)=0.018; s(2)=0.0094; s(3)=0.0095; s(4)=0.0091; s(5)=0.0087;
 634  //  s(0)=0.0026+0.00283*2.; s(1)=0.018*2.; s(2)=0.0094; s(3)=0.0095; s(4)=0.0091; s(5)=0.0087;
 635 //0.00277 is added in the first layer to take into account the energy loss in the beam pipe
 636
 637   Int_t k;
 638   //for(k=0; k<6; k++) s(k)=s(k)*1.6;   // forint
 639   for(k=0; k<6; k++) s(k)=s(k)*1.7;   // forint
 640
 641   Double_t phi=fX0;
 642  if(phi<0.174 ) s(5)=s(5)+0.012; //aggiunta provvisoria
 643   if(phi>6.1 ) s(5)=s(5)+0.012; //aggiunta provvisoria
 644    if(phi>2.96 && phi< 3.31) s(5)=s(5)+0.012; //aggiunta provvisoria
 645
 646
 647   Double_t tgl=fX3;
 648   /*
 649   Double_t theta=((TMath::Pi())/2.)-TMath::ATan(tgl);
 650   Double_t rad40=(TMath::Pi())*40./180.;      // rivedere
 651   Double_t rad100=(TMath::Pi())*100/180;
 652   Double_t rad360=(TMath::Pi())*2.;
 653   Int_t imax=rl->Getimax();
 654   Int_t jmax=rl->Getjmax();
 655   Int_t i=(Int_t) ( (theta-rad40)/rad100*imax);
 656   Int_t j=(Int_t) ( phi/rad360*jmax);
 657
 658   if(i<0) i=0;
 659   if(i>=imax) i=imax-1;
 660   if(j<0) j=0;
 661   if(j>=jmax) j=jmax-1;
 662
 663   s(0) = 0.0028/TMath::Sin(theta)+( rl->GetRadMatrix1() )(i,j);   // 0.0028 takes into account the beam pipe
 664   s(1) = ( rl->GetRadMatrix2() )(i,j);
 665   s(2) = ( rl->GetRadMatrix3() )(i,j);
 666   s(3) = ( rl->GetRadMatrix4() )(i,j);
 667   s(4) = ( rl->GetRadMatrix5() )(i,j);
 668   s(5) = ( rl->GetRadMatrix6() )(i,j);
 669    */
 670   //Double_t mass=0.1396;
 671   Int_t layer=(Int_t)GetLayer();
 672
 673   Double_t cosl=TMath::Cos(TMath::ATan(tgl));
 674   Double_t d=fX2;
 675   Double_t c=fX4;
 676   Double_t cy=c/2.;
 677   Double_t q20=1./(cosl*cosl);
 678   Double_t q30=c*tgl;
 679
 680   Double_t q40=cy*(frtrack*frtrack-d*d)/(1.+ 2.*cy*d);
 681   Double_t dd=d+cy*d*d-cy*frtrack*frtrack;
 682   Double_t dprova=frtrack*frtrack - dd*dd;
 683   Double_t q41=0.;
 684   if(dprova>0.) q41=-1./cosl*TMath::Sqrt(dprova)/(1.+ 2.*cy*d);
 685
 686   Double_t p2=(GetPt()*GetPt())/(cosl*cosl);
 687   Double_t beta2=p2/(p2+mass*mass);
 688  // Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1.e6)*(s(layer-1)/cosl);
 689    Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1.e6)*(s(layer-1)/TMath::Abs(cosl));
 690
 691   fC22+=theta2*(q40*q40+q41*q41);
 692   fC32+=theta2*q20*q40;
 693   fC33+=theta2*q20*q20;
 694   fC42+=theta2*q30*q40;
 695   fC43+=theta2*q30*q20;
 696   fC44+=theta2*q30*q30;
 697
 698 }
 699 void AliITSTrackV1::PrimaryTrack(AliITSRad *rl) {
 700 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 701 // calculation of part of covariance matrix for vertex constraint
 702
 703   Double_t rlayer[6];
 704
 705   rlayer[0]=4.; rlayer[1]=7.;  rlayer[2]=14.9;  rlayer[3]=23.8;
 706   rlayer[4]=39.1;  rlayer[5]=43.6;
 707
 708   Double_t cy=fX4/2.;
 709   Double_t tgl=(fX1-fZv)*cy/TMath::ASin(cy*frtrack);
 710   Double_t frtrack=1.;
 711   fX0=0.;
 712   fX1=frtrack*tgl;
 713   fX2=fDv;
 714   fX3=tgl;
 715
 716   fC00=fC10=fC11=fC20=fC21=fC22=fC30=fC31=fC32=fC33=fC40=fC41=fC42=fC43=0.;
 717
 718   AddEL(rl,1.,1);
 719   fLayer=0;
 720   Int_t i;
 721   for (i=0; i<6; i++) {
 722     Propagation(rlayer[i]);
 723     fLayer++;
 724     fd2(i)=fC22;
 725     ftgl2(i)=fC33;
 726     fdtgl(i)=fC32;
 727     AddMS(rl);
 728     AddEL(rl,-1,0);
 729   }
 730 }
 731
 732
 733 Int_t AliITSTrackV1::DoNotCross(Double_t rk) const{
 734 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 735 // determine if the track cross a layer
 736
 737   Double_t c=fX4;
 738   Double_t d=fX2;
 739   Double_t cy=c/2.;
 740   return (TMath::Abs((cy*rk+(1.+cy*d)*d/rk)/(1.+2.*cy*d))>=1.)?1:0;
 741 }
 742
 743
 744 Double_t AliITSTrackV1::ArgA(Double_t rk) const {
 745 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 746 // quantity usefull in Propagation
 747   Double_t c=fX4;
 748   Double_t d=fX2;
 749   Double_t cy=c/2.;
 750   Double_t arg=(cy*rk + (1 + cy*d)*d/rk)/(1.+ 2.*cy*d);
 751   if (TMath::Abs(arg) < 1.) return arg;
 752   //cout<<"class AliITSTrack: ArgA out of range !\n";/* getchar();*/
 753   return (arg>0) ? 0.99999999999 : -0.9999999999;
 754 }
 755
 756 Double_t AliITSTrackV1::Arga(Double_t rk) const {
 757 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 758 // quantity usefull in Propagation
 759   Double_t c=fX4;
 760   Double_t d=fX2;
 761   Double_t cy=c/2.;
 762   Double_t arg=(rk*rk - d*d)/(1.+ 2.*cy*d);
 763   if (arg<0.) {/*cout<<"class AliITSTrack: Arga out of range !\n";*/ arg=0.;}
 764   return cy*TMath::Sqrt(arg);
 765 }
 766
 767 Double_t AliITSTrackV1::ArgB(Double_t rk) const {
 768 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 769 // quantity usefull in Propagation
 770   Double_t c=fX4;
 771   Double_t d=fX2;
 772   Double_t cy=c/2.;
 773   return (rk*rk - d*d)/(rk*(1.+ 2.*cy*d)*(1.+ 2.*cy*d));
 774 }
 775
 776 Double_t AliITSTrackV1::ArgC(Double_t rk) const {
 777 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 778 // quantity usefull in Propagation
 779   Double_t c=fX4;
 780   Double_t d=fX2;
 781   Double_t cy=c/2.;
 782   return  (1./rk - 2.*cy*ArgA(rk)/(1.+ 2.*cy*d));
 783 }
 784
 785
 786 Double_t AliITSTrackV1::GetPredChi2(Double_t m[2], Double_t sigma[2] ) const {
 787 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 788 // This function calculates a predicted chi2 increment.
 789
 790   Double_t r00=sigma[0], r01=0., r11=sigma[1];
 791   r00+=fC00; r01+=fC10; r11+=fC11;
 792   Double_t det=r00*r11-r01*r01;
 793   if(TMath::Abs(det) < 1.e-15) {cout<<" Problems on matrix in GetPredChi2 "<<det<<"\n";
 794   return 1e10;}
 795   Double_t tmp=r00; r00=r11; r11=tmp; r01=-r01;
 796   Double_t dphi=m[0]-fX0;
 797   Double_t dz=m[1]-fX1;
 798   Double_t chi2 = (dphi*r00*dphi +2.*r01*dphi*dz + dz*r11*dz)/det;
 799   return chi2;
 800
 801 }