ITS/AliITSVertexerTracks.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-2003, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 //-----------------------------------------------------------------
  17 //    Implementation of the vertexer from tracks
  18 //
  19 // Origin: A.Dainese, Padova, andrea.dainese@pd.infn.it
  20 //         M.Masera,  Torino, massimo.masera@to.infn.it
  21 //-----------------------------------------------------------------
  22
  23 //---- standard headers ----
  24 #include <Riostream.h>
  25 //---- Root headers --------
  26 #include <TFile.h>
  27 #include <TTree.h>
  28 #include <TVector3.h>
  29 #include <TMatrixD.h>
  30 #include <TRandom.h> // TEMPORARY !!!!!!!
  31 //---- AliRoot headers -----
  32 #include <AliRun.h>
  33 #include "AliKalmanTrack.h"
  34 #include "AliITSStrLine.h"
  35 #include "AliITStrackV2.h"
  36 #include "AliITSVertex.h"
  37 #include "AliITSVertexerTracks.h"
  38
  39
  40 ClassImp(AliITSVertexerTracks)
  41
  42
  43 //----------------------------------------------------------------------------
  44 AliITSVertexerTracks::AliITSVertexerTracks():AliITSVertexer() {
  45 //
  46 // Default constructor
  47 //
  48
  49   SetVtxStart();
  50   SetMinTracks();
  51   SetUseThrustFrame();
  52   SetPhiThrust();
  53   fTrksToSkip = 0;
  54   fNTrksToSkip = 0;
  55   for(Int_t i=0; i<3; i++)fInitPos[i] = 0.;
  56 }
  57
  58 //----------------------------------------------------------------------------
  59 AliITSVertexerTracks::AliITSVertexerTracks(Double_t field, TString fn,
  60                                            Double_t xStart,Double_t yStart,
  61                                            Int_t useThFr)
  62                                           :AliITSVertexer(fn) {
  63 //
  64 // Standard constructor
  65 //
  66
  67   SetField(field);
  68   SetVtxStart(xStart,yStart);
  69   SetMinTracks();
  70   SetUseThrustFrame(useThFr);
  71   SetPhiThrust();
  72   fTrksToSkip = 0;
  73   fNTrksToSkip = 0;
  74   for(Int_t i=0; i<3; i++)fInitPos[i] = 0.;
  75 }
  76 //----------------------------------------------------------------------------
  77 Bool_t AliITSVertexerTracks::CheckField() const {
  78 //
  79 // Check if the conv. const. has been set
  80 //
  81   AliITStrackV2 t;
  82   Double_t cc    = t.GetConvConst();
  83   Double_t field = 100./0.299792458/cc;
  84
  85   if(field<0.1 || field>0.6) {
  86     printf("AliITSVertexerTracks::CheckField():\n ERROR: AliKalmanTrack::fConvConst not set\n Use AliKalmanTrack::SetConvConst() or AliITSVertexerTracks::SetField()\n");
  87     return kFALSE;
  88   }
  89   printf("AliITSVertexerTracks::CheckField():  Using B = %3.1f T\n",field);
  90   return kTRUE;
  91 }
  92 //---------------------------------------------------------------------------
  93 void AliITSVertexerTracks::ComputeMaxChi2PerTrack(Int_t nTracks) {
  94 //
  95 // Max. contr. to the chi2 has been tuned as a function of multiplicity
  96 //
  97   if(nTracks < 7) { fMaxChi2PerTrack = 1.e6;
  98   } else { fMaxChi2PerTrack = 100.; }
  99
 100   return;
 101 }
 102 //---------------------------------------------------------------------------
 103 void AliITSVertexerTracks::FindVertices() {
 104 //
 105 // Vertices for all events from fFirstEvent to fLastEvent
 106 //
 107
 108   // Check if the conv. const. has been set
 109   if(!CheckField()) return;
 110
 111
 112   // loop over events
 113   for(Int_t ev=fFirstEvent; ev<=fLastEvent; ev++) {
 114     if(ev % 100 == 0 || fDebug) printf("--- Processing event %d of %d ---\n",ev,fLastEvent);
 115
 116     FindVertexForCurrentEvent(ev);
 117
 118     if(!fCurrentVertex) {
 119       printf("AliITSVertexerTracks::FindVertixes(): no tracks tree for event %d\n",ev);
 120       continue;
 121     }
 122
 123     if(fDebug) fCurrentVertex->PrintStatus();
 124     TString vtxName = "Vertex_";
 125     vtxName += ev;
 126     //    fCurrentVertex->SetName(vtxName.Data());
 127     fCurrentVertex->SetTitle("VertexerTracks");
 128     WriteCurrentVertex();
 129   } // loop over events
 130
 131   return;
 132 }
 133 //----------------------------------------------------------------------------
 134 Int_t AliITSVertexerTracks::PrepareTracks(TTree &trkTree) {
 135 //
 136 // Propagate tracks to initial vertex position and store them in a TObjArray
 137 //
 138   Double_t maxd0rphi = 3.;
 139   Double_t alpha,xlStart,d0rphi;
 140   Int_t    nTrks    = 0;
 141   Bool_t   skipThis;
 142
 143   Int_t    nEntries = (Int_t)trkTree.GetEntries();
 144
 145   if(!fTrkArray.IsEmpty()) fTrkArray.Clear();
 146   fTrkArray.Expand(nEntries);
 147
 148   if(fDebug) {
 149     printf(" PrepareTracks()\n");
 150     trkTree.Print();
 151   }
 152
 153   for(Int_t i=0; i<nEntries; i++) {
 154     // check tracks to skip
 155     skipThis = kFALSE;
 156     for(Int_t j=0; j<fNTrksToSkip; j++) {
 157       if(i==fTrksToSkip[j]) {
 158         if(fDebug) printf("skipping track: %d\n",i);
 159         skipThis = kTRUE;
 160       }
 161     }
 162     if(skipThis) continue;
 163
 164     AliITStrackV2 *itstrack = new AliITStrackV2;
 165     trkTree.SetBranchAddress("tracks",&itstrack);
 166     trkTree.GetEvent(i);
 167
 168
 169     // propagate track to vtxSeed
 170     alpha  = itstrack->GetAlpha();
 171     xlStart = fNominalPos[0]*TMath::Cos(alpha)+fNominalPos[1]*TMath::Sin(alpha);
 172     itstrack->PropagateTo(3.,0.0023,65.19); // to beam pipe (0.8 mm of Be)
 173     itstrack->PropagateTo(xlStart,0.,0.);   // to vtxSeed
 174
 175     // select tracks with d0rphi < maxd0rphi
 176     d0rphi = TMath::Abs(itstrack->GetD(fNominalPos[0],fNominalPos[1]));
 177     if(d0rphi > maxd0rphi) { delete itstrack; continue; }
 178
 179     fTrkArray.AddLast(itstrack);
 180
 181     nTrks++;
 182   }
 183
 184   if(fTrksToSkip) delete [] fTrksToSkip;
 185
 186   return nTrks;
 187 }
 188 //----------------------------------------------------------------------------
 189 void AliITSVertexerTracks::PrintStatus() const {
 190 //
 191 // Print status
 192 //
 193   printf(" Initial position (%f,%f)\n",fNominalPos[0],fNominalPos[1]);
 194   printf(" Vertex position after vertex finder (%f, %f, %f)\n",fInitPos[0],fInitPos[1],fInitPos[2]);
 195   printf(" Number of tracks in array: %d\n",(Int_t)fTrkArray.GetEntriesFast());
 196   printf(" Minimum # tracks required in fit: %d\n",fMinTracks);
 197   printf(" Using Thrust Frame: %d    fPhiThrust = %f\n",fUseThrustFrame,fPhiThrust);
 198
 199   return;
 200 }
 201 //----------------------------------------------------------------------------
 202 AliITSVertex* AliITSVertexerTracks::FindVertexForCurrentEvent(Int_t evnumb) {
 203 //
 204 // Vertex for current event
 205 //
 206   fCurrentVertex = 0;
 207
 208   // get tree with tracks from input file
 209   TString treeName = "TreeT_ITS_";
 210   treeName += evnumb;
 211   //  TTree *trkTree=(TTree*)fInFile->Get(treeName.Data()); masera
 212   TTree *trkTree=0;
 213   if(!trkTree) return fCurrentVertex;
 214
 215
 216   // get tracks and propagate them to initial vertex position
 217   Int_t nTrks = PrepareTracks(*trkTree);
 218   delete trkTree;
 219   if(fDebug) printf(" tracks prepared: %d\n",nTrks);
 220   if(nTrks < fMinTracks) { TooFewTracks(); return fCurrentVertex; }
 221
 222   // VERTEX FINDER
 223   VertexFinder();
 224
 225   // VERTEX FITTER
 226   ComputeMaxChi2PerTrack(nTrks);
 227   if(fUseThrustFrame) ThrustFinderXY();
 228   if(fDebug) printf(" thrust found: phi = %f\n",fPhiThrust);
 229   VertexFitter();
 230   if(fDebug) printf(" vertex fit completed\n");
 231
 232   TString vtxName;
 233   vtxName = "Vertex_";
 234   vtxName += evnumb;
 235   //  fCurrentVertex->SetName(vtxName.Data());
 236   return fCurrentVertex;
 237 }
 238 //---------------------------------------------------------------------------
 239 void AliITSVertexerTracks::SetSkipTracks(Int_t n,Int_t *skipped) {
 240 //
 241 // Mark the tracks not ot be used in the vertex finding
 242 //
 243   fNTrksToSkip = n;
 244   fTrksToSkip = new Int_t[n];
 245   for(Int_t i=0;i<n;i++) fTrksToSkip[i] = skipped[i];
 246   return;
 247 }
 248 //----------------------------------------------------------------------------
 249 Double_t AliITSVertexerTracks::SumPl(TTree &momTree,Double_t phi) const {
 250 //
 251 // Function to be maximized for thrust determination
 252 //
 253   TVector3 u(1.,1.,0);
 254   u.SetMag(1.);
 255   u.SetPhi(phi);
 256   Double_t pl;
 257
 258   Double_t sum = 0.;
 259
 260   TVector3* mom=0;
 261   momTree.SetBranchAddress("momenta",&mom);
 262   Int_t entries = (Int_t)momTree.GetEntries();
 263
 264   for(Int_t i=0; i<entries; i++) {
 265     momTree.GetEvent(i);
 266     pl = mom->Dot(u);
 267     if(pl>0.) sum += pl;
 268   }
 269
 270   delete mom;
 271
 272   return sum;
 273 }
 274 //---------------------------------------------------------------------------
 275 void AliITSVertexerTracks::ThrustFinderXY() {
 276 //
 277 // This function looks for the thrust direction, \vec{u}, in the (x,y) plane.
 278 // The following function is maximized:
 279 // \Sum_{\vec{p}\cdot\vec{u}} \vec{p}\cdot\vec{u} / \Sum |\vec{p}|
 280 // where \vec{p} = (p_x,p_y)
 281 //
 282   Double_t pt,alpha,phi;
 283   Double_t totPt;
 284
 285   // tree for thrust determination
 286   TVector3 *ioMom = new TVector3;
 287   TTree *t = new TTree("Tree_Momenta","Tree with momenta");
 288   t->Branch("momenta","TVector3",&ioMom);
 289   totPt     = 0.;
 290
 291   AliITStrackV2 *itstrack = 0;
 292   Int_t arrEntries = (Int_t)fTrkArray.GetEntries();
 293
 294   // loop on tracks
 295   for(Int_t i=0; i<arrEntries; i++) {
 296     itstrack = (AliITStrackV2*)fTrkArray.At(i);
 297     // momentum of the track at the vertex
 298     pt = 1./TMath::Abs(itstrack->Get1Pt());
 299     alpha = itstrack->GetAlpha();
 300     phi = alpha+TMath::ASin(itstrack->GetSnp());
 301     ioMom->SetX(pt*TMath::Cos(phi));
 302     ioMom->SetY(pt*TMath::Sin(phi));
 303     ioMom->SetZ(0.);
 304
 305     totPt   += ioMom->Pt();
 306     t->Fill();
 307   } // end loop on tracks
 308
 309   Double_t tValue=0.,tPhi=0.;
 310   Double_t maxSumPl = 0.;
 311   Double_t thisSumPl;
 312   Double_t dPhi;
 313   Int_t nSteps,iStep;
 314
 315   phi = 0.;
 316   nSteps = 100;
 317   dPhi = 2.*TMath::Pi()/(Double_t)nSteps;
 318
 319   for(iStep=0; iStep<nSteps; iStep++) {
 320     phi += dPhi;
 321     thisSumPl = SumPl(*t,phi);
 322     if(thisSumPl > maxSumPl) {
 323       maxSumPl = thisSumPl;
 324       tPhi = phi;
 325     }
 326   }
 327
 328   phi = tPhi-dPhi;
 329   nSteps = 10;
 330   dPhi /= 5.;
 331
 332   for(iStep=0; iStep<nSteps; iStep++) {
 333     phi += dPhi;
 334     thisSumPl = SumPl(*t,phi);
 335     if(thisSumPl > maxSumPl) {
 336       maxSumPl = thisSumPl;
 337       tPhi = phi;
 338     }
 339   }
 340
 341   tValue = 2.*maxSumPl/totPt;
 342   if(tPhi<0.) tPhi += 2.*TMath::Pi();
 343   if(tPhi>2.*TMath::Pi()) tPhi -= 2.*TMath::Pi();
 344
 345   SetPhiThrust(tPhi);
 346
 347   delete t;
 348   delete ioMom;
 349
 350   return;
 351 }
 352 //---------------------------------------------------------------------------
 353 void AliITSVertexerTracks::TooFewTracks() {
 354 //
 355 // When the number of tracks is < fMinTracks the vertex is set to (0,0,0)
 356 // and the number of tracks to -1
 357 //
 358   fCurrentVertex = new AliITSVertex(0.,0.,-1);
 359   return;
 360 }
 361 //---------------------------------------------------------------------------
 362 void AliITSVertexerTracks::VertexFinder() {
 363
 364   // Get estimate of vertex position in (x,y) from tracks DCA
 365   // Then this estimate is stored to the data member fInitPos
 366   // (previous values are overwritten)
 367
 368
 369
 370   /*
 371 ******* TEMPORARY!!! FOR TEST ONLY!!! **********************************
 372
 373 fInitPos[0] = fNominalPos[0]+gRandom->Gaus(0.,0.0100); // 100 micron gaussian smearing
 374 fInitPos[1] = fNominalPos[1]+gRandom->Gaus(0.,0.0100); // 100 micron gaussian smearing
 375   */
 376
 377   fInitPos[2] = 0.;
 378   for(Int_t i=0;i<2;i++)fInitPos[i]=fNominalPos[i];
 379
 380   Int_t nacc = (Int_t)fTrkArray.GetEntriesFast();
 381
 382   Double_t aver[3]={0.,0.,0.};
 383   Int_t ncombi = 0;
 384   AliITStrackV2 *track1;
 385   AliITStrackV2 *track2;
 386   for(Int_t i=0; i<nacc; i++){
 387     track1 = (AliITStrackV2*)fTrkArray.At(i);
 388     if(fDebug>5){
 389       Double_t xv,par[5];
 390       track1->GetExternalParameters(xv,par);
 391       cout<<"Track in position "<<i<<" xr= "<<xv<<endl;
 392       for(Int_t ii=0;ii<5;ii++)cout<<par[ii]<<" ";
 393       cout<<endl;
 394     }
 395     Double_t mom1[3];
 396     Double_t alpha = track1->GetAlpha();
 397     Double_t azim = TMath::ASin(track1->GetSnp())+alpha;
 398     Double_t theta = TMath::Pi()/2. - TMath::ATan(track1->GetTgl());
 399     mom1[0] = TMath::Sin(theta)*TMath::Cos(azim);
 400     mom1[1] = TMath::Sin(theta)*TMath::Sin(azim);
 401     mom1[2] = TMath::Cos(theta);
 402
 403     Double_t pos1[3];
 404     Double_t mindist = TMath::Cos(alpha)*fNominalPos[0]+TMath::Sin(alpha)*fNominalPos[1];
 405     track1->GetGlobalXYZat(mindist,pos1[0],pos1[1],pos1[2]);
 406     AliITSStrLine *line1 = new AliITSStrLine(pos1,mom1);
 407     for(Int_t j=i+1; j<nacc; j++){
 408       track2 = (AliITStrackV2*)fTrkArray.At(j);
 409       Double_t mom2[3];
 410       alpha = track2->GetAlpha();
 411       azim = TMath::ASin(track2->GetSnp())+alpha;
 412       theta = TMath::Pi()/2. - TMath::ATan(track2->GetTgl());
 413       mom2[0] = TMath::Sin(theta)*TMath::Cos(azim);
 414       mom2[1] = TMath::Sin(theta)*TMath::Sin(azim);
 415       mom2[2] = TMath::Cos(theta);
 416       Double_t pos2[3];
 417       mindist = TMath::Cos(alpha)*fNominalPos[0]+TMath::Sin(alpha)*fNominalPos[1];
 418       track2->GetGlobalXYZat(mindist,pos2[0],pos2[1],pos2[2]);
 419       AliITSStrLine *line2 = new AliITSStrLine(pos2,mom2);
 420       Double_t crosspoint[3];
 421       Int_t retcode = line2->Cross(line1,crosspoint);
 422       if(retcode<0){
 423         if(fDebug>10)cout<<" i= "<<i<<",   j= "<<j<<endl;
 424         if(fDebug>10)cout<<"bad intersection\n";
 425         line1->PrintStatus();
 426         line2->PrintStatus();
 427       }
 428       else {
 429         ncombi++;
 430         for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)aver[jj]+=crosspoint[jj];
 431         if(fDebug>10)cout<<" i= "<<i<<",   j= "<<j<<endl;
 432         if(fDebug>10)cout<<"\n Cross point: ";
 433         if(fDebug>10)cout<<crosspoint[0]<<" "<<crosspoint[1]<<" "<<crosspoint[2]<<endl;
 434       }
 435       delete line2;
 436     }
 437     delete line1;
 438   }
 439   if(ncombi>0){
 440     for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)fInitPos[jj] = aver[jj]/ncombi;
 441   }
 442   else {
 443     Warning("VertexFinder","Finder did not succed");
 444   }
 445
 446
 447   //************************************************************************
 448   return;
 449
 450 }
 451
 452 //---------------------------------------------------------------------------
 453 void AliITSVertexerTracks::VertexFitter() {
 454 //
 455 // The optimal estimate of the vertex position is given by a "weighted
 456 // average of tracks positions"
 457 // Original method: CMS Note 97/0051
 458 //
 459   if(fDebug) {
 460     printf(" VertexFitter(): start\n");
 461     PrintStatus();
 462   }
 463
 464
 465   Int_t i,j,k,step=0;
 466   TMatrixD rv(3,1);
 467   TMatrixD V(3,3);
 468   rv(0,0) = fInitPos[0];
 469   rv(1,0) = fInitPos[1];
 470   rv(2,0) = 0.;
 471   Double_t xlStart,alpha;
 472   Double_t rotAngle;
 473   Double_t cosRot,sinRot;
 474   Double_t cc[15];
 475   Int_t nUsedTrks;
 476   Double_t chi2,chi2i;
 477   Int_t arrEntries = (Int_t)fTrkArray.GetEntries();
 478   AliITStrackV2 *t = 0;
 479   Int_t failed = 0;
 480
 481   Int_t *skipTrack = new Int_t[arrEntries];
 482   for(i=0; i<arrEntries; i++) skipTrack[i]=0;
 483
 484   // 3 steps:
 485   // 1st - first estimate of vtx using all tracks
 486   // 2nd - apply cut on chi2 max per track
 487   // 3rd - estimate of global chi2
 488   for(step=0; step<3; step++) {
 489     if(fDebug) printf(" step = %d\n",step);
 490     chi2 = 0.;
 491     nUsedTrks = 0;
 492
 493     TMatrixD SumWiri(3,1);
 494     TMatrixD SumWi(3,3);
 495     for(i=0; i<3; i++) {
 496       SumWiri(i,0) = 0.;
 497       for(j=0; j<3; j++) SumWi(j,i) = 0.;
 498     }
 499
 500     // loop on tracks
 501     for(k=0; k<arrEntries; k++) {
 502       if(skipTrack[k]) continue;
 503       // get track from track array
 504       t = (AliITStrackV2*)fTrkArray.At(k);
 505       alpha = t->GetAlpha();
 506       xlStart = fInitPos[0]*TMath::Cos(alpha)+fInitPos[1]*TMath::Sin(alpha);
 507       t->PropagateTo(xlStart,0.,0.);   // to vtxSeed
 508       rotAngle = alpha-fPhiThrust;
 509       if(alpha<0.) rotAngle += 2.*TMath::Pi();
 510       cosRot = TMath::Cos(rotAngle);
 511       sinRot = TMath::Sin(rotAngle);
 512
 513       // vector of track global coordinates
 514       TMatrixD ri(3,1);
 515       ri(0,0) = t->GetX()*cosRot-t->GetY()*sinRot;
 516       ri(1,0) = t->GetX()*sinRot+t->GetY()*cosRot;
 517       ri(2,0) = t->GetZ();
 518
 519       // matrix to go from global (x,y,z) to local (y,z);
 520       TMatrixD Qi(2,3);
 521       Qi(0,0) = -sinRot;
 522       Qi(0,1) = cosRot;
 523       Qi(0,2) = 0.;
 524       Qi(1,0) = 0.;
 525       Qi(1,1) = 0.;
 526       Qi(1,2) = 1.;
 527
 528       // covariance matrix of local (y,z) - inverted
 529       TMatrixD Ui(2,2);
 530       t->GetExternalCovariance(cc);
 531       Ui(0,0) = cc[0];
 532       Ui(0,1) = cc[1];
 533       Ui(1,0) = cc[1];
 534       Ui(1,1) = cc[2];
 535
 536       // weights matrix: Wi = QiT * UiInv * Qi
 537       if(Ui.Determinant() <= 0.) continue;
 538       TMatrixD UiInv(TMatrixD::kInverted,Ui);
 539       TMatrixD UiInvQi(UiInv,TMatrixD::kMult,Qi);
 540       TMatrixD Wi(Qi,TMatrixD::kTransposeMult,UiInvQi);
 541
 542       // track chi2
 543       TMatrixD deltar = rv; deltar -= ri;
 544       TMatrixD Wideltar(Wi,TMatrixD::kMult,deltar);
 545       chi2i = deltar(0,0)*Wideltar(0,0)+
 546               deltar(1,0)*Wideltar(1,0)+
 547               deltar(2,0)*Wideltar(2,0);
 548
 549
 550       if(step==1 && chi2i > fMaxChi2PerTrack) {
 551         skipTrack[k] = 1;
 552         continue;
 553       }
 554
 555       // add to total chi2
 556       chi2 += chi2i;
 557
 558       TMatrixD Wiri(Wi,TMatrixD::kMult,ri);
 559
 560       SumWiri += Wiri;
 561       SumWi   += Wi;
 562
 563       nUsedTrks++;
 564     } // end loop on tracks
 565
 566     if(nUsedTrks < fMinTracks) {
 567       failed=1;
 568       continue;
 569     }
 570
 571     Double_t determinant = SumWi.Determinant();
 572     //cerr<<" determinant: "<<determinant<<endl;
 573     if(determinant < 100.)  {
 574       printf("det(V) = 0\n");
 575       failed=1;
 576       continue;
 577     }
 578
 579     // inverted of weights matrix
 580     TMatrixD InvSumWi(TMatrixD::kInverted,SumWi);
 581     V = InvSumWi;
 582
 583     // position of primary vertex
 584     rv.Mult(V,SumWiri);
 585
 586   } // end loop on the 3 steps
 587
 588   delete [] skipTrack;
 589   delete t;
 590
 591   if(failed) {
 592     TooFewTracks();
 593     return;
 594   }
 595
 596   Double_t position[3];
 597   position[0] = rv(0,0);
 598   position[1] = rv(1,0);
 599   position[2] = rv(2,0);
 600   Double_t covmatrix[6];
 601   covmatrix[0] = V(0,0);
 602   covmatrix[1] = V(0,1);
 603   covmatrix[2] = V(1,1);
 604   covmatrix[3] = V(0,2);
 605   covmatrix[4] = V(1,2);
 606   covmatrix[5] = V(2,2);
 607
 608   // store data in the vertex object
 609   fCurrentVertex = new AliITSVertex(fPhiThrust,position,covmatrix,chi2,nUsedTrks);
 610
 611   if(fDebug) {
 612     printf(" VertexFitter(): finish\n");
 613     printf(" rv = ( %f , %f , %f )\n\n",rv(0,0),rv(1,0),rv(2,0));
 614     fCurrentVertex->PrintStatus();
 615   }
 616
 617   return;
 618 }
 619 //----------------------------------------------------------------------------
 620 AliITSVertex *AliITSVertexerTracks::VertexOnTheFly(TTree &trkTree) {
 621 //
 622 // Return vertex from tracks in trkTree
 623 //
 624   if(fCurrentVertex) fCurrentVertex = 0;
 625
 626   // get tracks and propagate them to initial vertex position
 627   Int_t nTrks = PrepareTracks(*(&trkTree));
 628   if(fDebug) printf(" tracks prepared: %d\n",nTrks);
 629   if(nTrks < fMinTracks) { TooFewTracks(); return fCurrentVertex; }
 630
 631   // VERTEX FINDER
 632   VertexFinder();
 633
 634   // VERTEX FITTER
 635   ComputeMaxChi2PerTrack(nTrks);
 636   if(fUseThrustFrame) ThrustFinderXY();
 637   if(fDebug) printf(" thrust found: phi = %f\n",fPhiThrust);
 638   VertexFitter();
 639   if(fDebug) printf(" vertex fit completed\n");
 640
 641   return fCurrentVertex;
 642 }
 643 //----------------------------------------------------------------------------
 644
 645
 646