ITS/AliITSgeom.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /*
  17 $Log$
  18 Revision 1.2  1999/09/29 09:24:20  fca
  19 Introduction of the Copyright and cvs Log
  20
  21 */
  22
  23 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////
  24 // ITS geometry manimulaiton routines.                               //
  25 // Created April 15 1999.                                            //
  26 // version: 0.0.0                                                    //
  27 // By: Bjorn S. Nilsen                                               //
  28 // version: 0.0.1                                                    //
  29 // Updated May 27 1999.                                              //
  30 // Added Cylinderical random and global based changes.               //
  31 // Added  function PrintComparison.                                  //
  32 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////
  33 #include <iostream.h>
  34 #include <fstream.h>
  35 #include <iomanip.h>
  36 #include <stdio.h>
  37 #include "AliITSgeom.h"
  38 #include "TRandom.h"
  39
  40 ClassImp(AliITSgeom)
  41
  42 //_____________________________________________________________________
  43 AliITSgeom::AliITSgeom(){
  44 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  45 //     The default constructor for the AliITSgeom class. It, by default,
  46 // sets fNlayers to zero and zeros all pointers.
  47 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  48   // Default constructor.
  49   // Do not allocate anything zero everything
  50    fNlayers = 0;
  51    fNlad    = 0;
  52    fNdet    = 0;
  53    fg       = 0;
  54    fShape   = 0;
  55    return;
  56 }
  57
  58 //_____________________________________________________________________
  59 AliITSgeom::~AliITSgeom(){
  60 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  61 //     The destructor for the AliITSgeom class. If the arrays fNlad,
  62 // fNdet, or fg have had memory allocated to them, there pointer values
  63 // are non zero, then this memory space is freed and they are set
  64 // to zero. In addition, fNlayers is set to zero. The destruction of
  65 // TObjArray fShape is, by default, handled by the TObjArray destructor.
  66 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  67   // Default destructor.
  68   // if arrays exist delet them. Then set everything to zero.
  69    if(fg!=0){
  70       for(Int_t i=0;i<fNlayers;i++) delete[] fg[i];
  71       delete[] fg;
  72    } // end if fg!=0
  73    if(fNlad!=0) delete[] fNlad;
  74    if(fNdet!=0) delete[] fNdet;
  75    fNlayers = 0;
  76    fNlad    = 0;
  77    fNdet    = 0;
  78    fg       = 0;
  79    return;
  80 }
  81
  82 //_____________________________________________________________________
  83 AliITSgeom::AliITSgeom(const char *filename){
  84 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  85 //     The constructor for the AliITSgeom class. All of the data to fill
  86 // this structure is read in from the file given my the input filename.
  87 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  88    FILE     *pf;
  89    Int_t    i;
  90    ITS_geom *g;
  91    Int_t    l,a,d;
  92    Float_t  x,y,z,o,p,q,r,s,t;
  93    Double_t oor,pr,qr,rr,sr,tr; // Radians
  94    Double_t lr[9];
  95    Double_t si; // sin(angle)
  96    Double_t PI = TMath::Pi(), byPI = PI/180.;
  97
  98    pf = fopen(filename,"r");
  99
 100    fNlayers = 6; // set default number of ladders
 101    fNlad    = new Int_t[fNlayers];
 102    fNdet    = new Int_t[fNlayers];
 103    // find the number of laders and detectors in this geometry.
 104    for(i=0;i<fNlayers;i++){fNlad[i]=fNdet[i]=0;} // zero out arrays
 105    for(;;){ // for ever loop
 106       i = fscanf(pf,"%d %d %d %f %f %f %f %f %f %f %f %f",
 107                      &l,&a,&d,&x,&y,&z,&o,&p,&q,&r,&s,&t);
 108       if(i==EOF) break;
 109       if(l<1 || l>fNlayers) {
 110          printf("error in file %s layer=%d min is 1 max is %d/n",
 111                  filename,l,fNlayers);
 112          continue;
 113       }// end if l
 114       if(fNlad[l-1]<a) fNlad[l-1] = a;
 115       if(fNdet[l-1]<d) fNdet[l-1] = d;
 116    } // end for ever loop
 117    // counted the number of laders and detectors now allocate space.
 118    fg = new ITS_geom* [fNlayers];
 119    for(i=0;i<fNlayers;i++){
 120       fg[i] = 0;
 121       l = fNlad[i]*fNdet[i];
 122       fg[i] = new ITS_geom[l]; // allocate space for transforms
 123    } // end for i
 124
 125    // Set up Shapes for a default configuration of 6 layers.
 126    fShape = new TObjArray;
 127    AddShape((TObject *) new AliITSgeomSPD());  // shape 0
 128    AddShape((TObject *) new AliITSgeomSDD());  // shape 1
 129    AddShape((TObject *) new AliITSgeomSPD());  // shape 2
 130
 131    // prepair to read in transforms
 132    rewind(pf); // start over reading file
 133    for(;;){ // for ever loop
 134       i = fscanf(pf,"%d %d %d %f %f %f %f %f %f %f %f %f",
 135                      &l,&a,&d,&x,&y,&z,&o,&p,&q,&r,&s,&t);
 136       if(i==EOF) break;
 137       if(l<1 || l>fNlayers) {
 138          printf("error in file %s layer=%d min is 1 max is %d/n",
 139                  filename,l,fNlayers);
 140          continue;
 141       }// end if l
 142       l--; a--; d--; // shift layer, lader, and detector counters to zero base
 143       i = d + a*fNdet[l]; // position of this detector
 144       g = &(fg[l][i]);
 145
 146       oor = byPI*o;
 147       pr = byPI*p;
 148       qr = byPI*q;
 149       rr = byPI*r;
 150       sr = byPI*s;
 151       tr = byPI*t;
 152
 153       g->fx0   = x;
 154       g->fy0   = y;
 155       g->fz0   = z;
 156       si    = sin(oor);if(o== 90.0) si = +1.0;
 157                       if(o==270.0) si = -1.0;
 158                       if(o==  0.0||o==180.) si = 0.0;
 159       lr[0] = si * cos(pr);
 160       lr[1] = si * sin(pr);
 161       lr[2] = cos(oor);if(o== 90.0||o==270.) lr[2] = 0.0;
 162                       if(o== 0.0)           lr[2] = +1.0;
 163                       if(o==180.0)          lr[2] = -1.0;
 164       si    =  sin(qr);if(q== 90.0) si = +1.0;
 165                        if(q==270.0) si = -1.0;
 166                        if(q==  0.0||q==180.) si = 0.0;
 167       lr[3] = si * cos(rr);
 168       lr[4] = si * sin(rr);
 169       lr[5] = cos(qr);if(q== 90.0||q==270.) lr[5] = 0.0;
 170                       if(q==  0.0)          lr[5] = +1.0;
 171                       if(q==180.0)          lr[5] = -1.0;
 172       si    = sin(sr);if(r== 90.0) si = +1.0;
 173                       if(r==270.0) si = -1.0;
 174                       if(r==  0.0||r==180.) si = 0.0;
 175       lr[6] = si * cos(tr);
 176       lr[7] = si * sin(tr);
 177       lr[8] = cos(sr);if(r== 90.0||r==270.0) lr[8] =  0.0;
 178                       if(r==  0.0)           lr[8] = +1.0;
 179                       if(r==180.0)           lr[8] = -1.0;
 180       // Normalize these elements
 181       for(a=0;a<3;a++){// reuse float si and integers a and d.
 182          si = 0.0;
 183          for(d=0;d<3;d++) si += lr[3*a+d]*lr[3*a+d];
 184          si = TMath::Sqrt(1./si);
 185          for(d=0;d<3;d++) g->fr[3*a+d] = lr[3*a+d] = si*lr[3*a+d];
 186       } // end for a
 187       // get angles from matrix up to a phase of 180 degrees.
 188       oor     = atan2(lr[7],lr[8]);if(oor<0.0) oor += 2.0*PI;
 189       pr     = asin(lr[2]);       if(pr<0.0) pr += 2.0*PI;
 190       qr     = atan2(lr[3],lr[0]);if(qr<0.0) qr += 2.0*PI;
 191       g->frx = oor;
 192       g->fry = pr;
 193       g->frz = qr;
 194       // l = layer-1 at this point.
 195            if(l==0||l==1) g->fShapeIndex = 0; // SPD's
 196       else if(l==2||l==3) g->fShapeIndex = 1; // SDD's
 197       else if(l==4||l==5) g->fShapeIndex = 2; // SSD's
 198    } // end for ever loop
 199    fclose(pf);
 200 }
 201
 202 //________________________________________________________________________
 203 AliITSgeom::AliITSgeom(AliITSgeom &source){
 204 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 205 //     The copy constructor for the AliITSgeom class. It calls the
 206 // = operator function. See the = operator function for more details.
 207 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 208    source = *this;  // Just use the = operator for now.
 209    return;
 210 }
 211
 212 //________________________________________________________________________
 213 void AliITSgeom::operator=(AliITSgeom &source){
 214 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 215 //     The = operator function for the AliITSgeom class. It makes an
 216 // independent copy of the class in such a way that any changes made
 217 // to the copied class will not affect the source class in any way.
 218 // This is required for many ITS alignment studies where the copied
 219 // class is then modified by introducing some misalignment.
 220 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 221    Int_t i,j,k;
 222
 223    if(this == &source) return; // don't assign to ones self.
 224
 225    // if there is an old structure allocated delete it first.
 226    if(fg != 0){
 227       for(i=0;i<fNlayers;i++) delete[] fg[i];
 228       delete[] fg;
 229    } // end if fg != 0
 230    if(fNlad != 0) delete[] fNlad;
 231    if(fNdet != 0) delete[] fNdet;
 232
 233    fNlayers = source.fNlayers;
 234    fNlad = new Int_t[fNlayers];
 235    for(i=0;i<fNlayers;i++) fNlad[i] = source.fNlad[i];
 236    fNdet = new Int_t[fNlayers];
 237    for(i=0;i<fNlayers;i++) fNdet[i] = source.fNdet[i];
 238    fShape = new TObjArray(*(source.fShape));//This does not make a proper copy.
 239    fg = new ITS_geom* [fNlayers];
 240    for(i=0;i<fNlayers;i++){
 241       fg[i] = new ITS_geom[fNlad[i]*fNdet[i]];
 242       for(j=0;j<(fNlad[i]*fNdet[i]);j++){
 243           fg[i][j].fShapeIndex = source.fg[i][j].fShapeIndex;
 244           fg[i][j].fx0 = source.fg[i][j].fx0;
 245           fg[i][j].fy0 = source.fg[i][j].fy0;
 246           fg[i][j].fz0 = source.fg[i][j].fz0;
 247           fg[i][j].frx = source.fg[i][j].frx;
 248           fg[i][j].fry = source.fg[i][j].fry;
 249           fg[i][j].frz = source.fg[i][j].frz;
 250           for(k=0;k<9;k++) fg[i][j].fr[k] = source.fg[i][j].fr[k];
 251       } // end for j
 252    } // end for i
 253    return;
 254 }
 255
 256
 257 //________________________________________________________________________
 258 void AliITSgeom::GtoL(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
 259                        const Float_t *g,Float_t *l){
 260 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 261 //     The function that does the global ALICE Cartesian coordinate
 262 // to local active volume detector Cartesian coordinate transformation.
 263 // The local detector coordinate system is determined by the layer,
 264 // ladder, and detector numbers. The global coordinates are entered by
 265 // the three element Float_t array g and the local coordinate values
 266 // are returned by the three element Float_t array l. The order of the
 267 // three elements are g[0]=x, g[1]=y, and g[2]=z, similarly for l.
 268 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 269    Double_t x,y,z;
 270    ITS_geom *gl;
 271
 272    lay--; lad--; det--;
 273    gl = &(fg[lay][fNdet[lay]*lad+det]);
 274
 275    x    = g[0] - gl->fx0;
 276    y    = g[1] - gl->fy0;
 277    z    = g[2] - gl->fz0;
 278    l[0] = gl->fr[0]*x + gl->fr[1]*y + gl->fr[2]*z;
 279    l[1] = gl->fr[3]*x + gl->fr[4]*y + gl->fr[5]*z;
 280    l[2] = gl->fr[6]*x + gl->fr[7]*y + gl->fr[8]*z;
 281    return;
 282 }
 283
 284 //________________________________________________________________________
 285 void AliITSgeom::GtoL(const Int_t *id,const Float_t *g,Float_t *l){
 286 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 287 //     The function that does the local active volume detector Cartesian
 288 // coordinate to global ALICE Cartesian coordinate transformation.
 289 // The local detector coordinate system is determined by the layer,
 290 // ladder, and detector numbers. The local coordinates are entered by
 291 // the three element Float_t array l and the global coordinate values
 292 // are returned by the three element Float_t array g. The order of the
 293 // three elements are l[0]=x, l[1]=y, and l[2]=z, similarly for g.
 294 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 295    Int_t    lay,lad,det;
 296    Double_t x,y,z;
 297    ITS_geom *gl;
 298
 299    lay = id[0]; lad = id[1]; det = id[2];
 300    lay--; lad--; det--;
 301    gl = &(fg[lay][fNdet[lay]*lad+det]);
 302
 303    x    = g[0] - gl->fx0;
 304    y    = g[1] - gl->fy0;
 305    z    = g[2] - gl->fz0;
 306    l[0] = gl->fr[0]*x + gl->fr[1]*y + gl->fr[2]*z;
 307    l[1] = gl->fr[3]*x + gl->fr[4]*y + gl->fr[5]*z;
 308    l[2] = gl->fr[6]*x + gl->fr[7]*y + gl->fr[8]*z;
 309    return;
 310 }
 311 //________________________________________________________________________
 312 void AliITSgeom::GtoL(const Int_t index,const Float_t *g,Float_t *l){
 313 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 314 //     The function that does the local active volume detector Cartesian
 315 // coordinate to global ALICE Cartesian coordinate transformation.
 316 // The local detector coordinate system is determined by the detector
 317 // index numbers (see GetModuleIndex and GetModuleID). The local
 318 // coordinates are entered by the three element Float_t array l and the
 319 // global coordinate values are returned by the three element Float_t array g.
 320 // The order of the three elements are l[0]=x, l[1]=y, and l[2]=z, similarly
 321 // for g.
 322 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 323    Int_t    lay,lad,det;
 324    Double_t x,y,z;
 325    ITS_geom *gl;
 326
 327    this->GetModuleId(index,lay,lad,det);
 328    lay--; lad--; det--;
 329    gl = &(fg[lay][fNdet[lay]*lad+det]);
 330
 331    x    = g[0] - gl->fx0;
 332    y    = g[1] - gl->fy0;
 333    z    = g[2] - gl->fz0;
 334    l[0] = gl->fr[0]*x + gl->fr[1]*y + gl->fr[2]*z;
 335    l[1] = gl->fr[3]*x + gl->fr[4]*y + gl->fr[5]*z;
 336    l[2] = gl->fr[6]*x + gl->fr[7]*y + gl->fr[8]*z;
 337    return;
 338 }
 339
 340 //________________________________________________________________________
 341 void AliITSgeom::LtoG(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
 342                       const Float_t *l,Float_t *g){
 343 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 344 //     The function that does the local active volume detector Cartesian
 345 // coordinate to global ALICE Cartesian coordinate transformation.
 346 // The local detector coordinate system is determined by the layer,
 347 // ladder, and detector numbers. The local coordinates are entered by
 348 // the three element Float_t array l and the global coordinate values
 349 // are returned by the three element Float_t array g. The order of the
 350 // three elements are l[0]=x, l[1]=y, and l[2]=z, similarly for g.
 351 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 352    Double_t x,y,z;
 353    ITS_geom *gl;
 354
 355    lay--; lad--; det--;
 356    gl   = &(fg[lay][fNdet[lay]*lad+det]);
 357
 358    x    = gl->fr[0]*l[0] + gl->fr[3]*l[1] + gl->fr[6]*l[2];
 359    y    = gl->fr[1]*l[0] + gl->fr[4]*l[1] + gl->fr[7]*l[2];
 360    z    = gl->fr[2]*l[0] + gl->fr[5]*l[1] + gl->fr[8]*l[2];
 361    g[0] = x + gl->fx0;
 362    g[1] = y + gl->fy0;
 363    g[2] = z + gl->fz0;
 364    return;
 365 }
 366
 367 //________________________________________________________________________
 368 void AliITSgeom::LtoG(const Int_t *id,const Float_t *l,Float_t *g){
 369 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 370 //     The function that does the local active volume detector Cartesian
 371 // coordinate to global ALICE Cartesian coordinate transformation.
 372 // The local detector coordinate system is determined by the three
 373 // element array Id containing as it's three elements Id[0]=layer,
 374 // Id[1]=ladder, and Id[2]=detector numbers. The local coordinates
 375 // are entered by the three element Float_t array l and the global
 376 // coordinate values are returned by the three element Float_t array g.
 377 // The order of the three elements are l[0]=x, l[1]=y, and l[2]=z,
 378 // similarly for g.
 379 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 380    Int_t    lay,lad,det;
 381    Double_t x,y,z;
 382    ITS_geom *gl;
 383
 384    lay = id[0]; lad = id[1]; det = id[2];
 385    lay--; lad--; det--;
 386    gl   = &(fg[lay][fNdet[lay]*lad+det]);
 387
 388    x    = gl->fr[0]*l[0] + gl->fr[3]*l[1] + gl->fr[6]*l[2];
 389    y    = gl->fr[1]*l[0] + gl->fr[4]*l[1] + gl->fr[7]*l[2];
 390    z    = gl->fr[2]*l[0] + gl->fr[5]*l[1] + gl->fr[8]*l[2];
 391    g[0] = x + gl->fx0;
 392    g[1] = y + gl->fy0;
 393    g[2] = z + gl->fz0;
 394    return;
 395 }
 396 //________________________________________________________________________
 397 void AliITSgeom::LtoG(const Int_t index,const Float_t *l,Float_t *g){
 398 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 399 //     The function that does the local active volume detector Cartesian
 400 // coordinate to global ALICE Cartesian coordinate transformation.
 401 // The local detector coordinate system is determined by the detector
 402 // index number (see GetModuleIndex and GetModuleId). The local coordinates
 403 // are entered by the three element Float_t array l and the global
 404 // coordinate values are returned by the three element Float_t array g.
 405 // The order of the three elements are l[0]=x, l[1]=y, and l[2]=z,
 406 // similarly for g.
 407 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 408    Int_t    lay,lad,det;
 409    Double_t x,y,z;
 410    ITS_geom *gl;
 411
 412    this->GetModuleId(index,lay,lad,det);
 413    lay--; lad--; det--;
 414    gl   = &(fg[lay][fNdet[lay]*lad+det]);
 415
 416    x    = gl->fr[0]*l[0] + gl->fr[3]*l[1] + gl->fr[6]*l[2];
 417    y    = gl->fr[1]*l[0] + gl->fr[4]*l[1] + gl->fr[7]*l[2];
 418    z    = gl->fr[2]*l[0] + gl->fr[5]*l[1] + gl->fr[8]*l[2];
 419    g[0] = x + gl->fx0;
 420    g[1] = y + gl->fy0;
 421    g[2] = z + gl->fz0;
 422    return;
 423 }
 424 //________________________________________________________________________
 425 void AliITSgeom::GtoLMomentum(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
 426                               const Float_t *g,Float_t *l){
 427 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 428 //     The function that does the global ALICE Cartesian momentum
 429 // to local active volume detector Cartesian momentum transformation.
 430 // The local detector coordinate system is determined by the layer,
 431 // ladder, and detector numbers. The global momentums are entered by
 432 // the three element Float_t array g and the local momentums values
 433 // are returned by the three element Float_t array l. The order of the
 434 // three elements are g[0]=x, g[1]=y, and g[2]=z, similarly for l.
 435 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 436    Double_t px,py,pz;
 437    ITS_geom *gl;
 438
 439    lay--; lad--; det--;
 440    gl = &(fg[lay][fNdet[lay]*lad+det]);
 441
 442    px   = g[0];
 443    py   = g[1];
 444    pz   = g[2];
 445    l[0] = gl->fr[0]*px + gl->fr[1]*py + gl->fr[2]*pz;
 446    l[1] = gl->fr[3]*px + gl->fr[4]*py + gl->fr[5]*pz;
 447    l[2] = gl->fr[6]*px + gl->fr[7]*py + gl->fr[8]*pz;
 448    return;
 449 }
 450 //________________________________________________________________________
 451 void AliITSgeom::LtoGMomentum(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
 452                               const Float_t *l,Float_t *g){
 453 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 454 //     The function that does the local active volume detector Cartesian
 455 // momentum to global ALICE Cartesian momentum transformation.
 456 // The local detector momentum system is determined by the layer,
 457 // ladder, and detector numbers. The locall momentums are entered by
 458 // the three element Float_t array l and the global momentum values
 459 // are returned by the three element Float_t array g. The order of the
 460 // three elements are l[0]=x, l[1]=y, and l[2]=z, similarly for g.
 461 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 462    Double_t px,py,pz;
 463    ITS_geom *gl;
 464
 465    lay--; lad--; det--;
 466    gl   = &(fg[lay][fNdet[lay]*lad+det]);
 467
 468    px   = gl->fr[0]*l[0] + gl->fr[3]*l[1] + gl->fr[6]*l[2];
 469    py   = gl->fr[1]*l[0] + gl->fr[4]*l[1] + gl->fr[7]*l[2];
 470    pz   = gl->fr[2]*l[0] + gl->fr[5]*l[1] + gl->fr[8]*l[2];
 471    g[0] = px;
 472    g[1] = py;
 473    g[2] = pz;
 474    return;
 475 }
 476 //___________________________________________________________________________
 477 Int_t AliITSgeom::GetModuleIndex(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det){
 478     Int_t i,j,k;
 479
 480     i = fNdet[lay-1] * (lad-1) + det - 1;
 481     j = 0;
 482     for(k=0;k<lay-1;k++) j += fNdet[k]*fNlad[k];
 483     return (i+j);
 484 }
 485 //___________________________________________________________________________
 486 void AliITSgeom::GetModuleId(Int_t index,Int_t &lay,Int_t &lad,Int_t &det){
 487     Int_t i,j,k;
 488
 489     j = 0;
 490     for(k=0;k<fNlayers;k++){
 491         j += fNdet[k]*fNlad[k];
 492         if(index>j)break;
 493     } // end for k
 494     lay = k+1;
 495     i = index -j + fNdet[k]*fNlad[k];
 496     j = 0;
 497     for(k=0;k<fNlad[lay-1];k++){
 498         j += fNdet[k];
 499         if(i>fNdet[k])break;
 500     } // end for k
 501     lad = k+1;
 502     det = 1+i-fNdet[lay-1]*k;
 503     return;
 504 }
 505 //___________________________________________________________________________
 506 void AliITSgeom::GlobalChange(Float_t *tran,Float_t *rot){
 507 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 508 //     This function performs a Cartesian translation and rotation of
 509 // the full ITS from its default position by an amount determined by
 510 // the three element arrays dtranslation and drotation. If every element
 511 // of dtranslation and drotation are zero then there is no change made
 512 // the geometry. The change is global in that the exact same translation
 513 // and rotation is done to every detector element in the exact same way.
 514 // The units of the translation are those of the Monte Carlo, usually cm,
 515 // and those of the rotation are in radians. The elements of dtranslation
 516 // are dtranslation[0] = x, dtranslation[1] = y, and dtranslation[2] = z.
 517 // The elements of drotation are drotation[0] = rx, drotation[1] = ry, and
 518 // drotation[2] = rz. A change in x will move the hole ITS in the ALICE
 519 // global x direction, the same for a change in y. A change in z will
 520 // result in a translation of the ITS as a hole up or down the beam line.
 521 // A change in the angles will result in the inclination of the ITS with
 522 // respect to the beam line, except for an effective rotation about the
 523 // beam axis which will just rotate the ITS as a hole about the beam axis.
 524 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 525    Int_t    i,j,k,l;
 526    Double_t rx,ry,rz;
 527    Double_t sx,cx,sy,cy,sz,cz;
 528    ITS_geom *gl;
 529
 530    for(i=0;i<fNlayers;i++){
 531       for(j=0;j<fNlad[i];j++) for(k=0;k<fNdet[i];k++){
 532          l = fNdet[i]*j+k; // resolved index
 533          gl = &(fg[i][l]);
 534          gl->fx0 += tran[0];
 535          gl->fy0 += tran[1];
 536          gl->fz0 += tran[2];
 537          gl->frx +=  rot[0];
 538          gl->fry +=  rot[1];
 539          gl->frz +=  rot[2];
 540          rx = gl->frx; ry = gl->fry; rz = gl->frz;
 541          sx = sin(rx); cx = cos(rx);
 542          sy = sin(ry); cy = cos(ry);
 543          sz = sin(rz); cz = cos(rz);
 544          gl->fr[0] =  cz*cy;
 545          gl->fr[1] = -cz*sy*sx - sz*cx;
 546          gl->fr[2] = -cz*sy*cx + sz*sx;
 547          gl->fr[3] =  sz*cy;
 548          gl->fr[4] = -sz*sy*sx + cz*cx;
 549          gl->fr[5] = -sz*sy*cx - cz*sx;
 550          gl->fr[6] =  sy;
 551          gl->fr[7] =  cy*sx;
 552          gl->fr[8] =  cy*cx;
 553       } // end for j,k
 554    } // end for i
 555    return;
 556 }
 557
 558 //___________________________________________________________________________
 559 void AliITSgeom::GlobalCylindericalChange(Float_t *tran,Float_t *rot){
 560 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 561 //     This function performs a cylindrical translation and rotation of
 562 // each ITS element by a fixed about in radius, rphi, and z from its
 563 // default position by an amount determined by the three element arrays
 564 // dtranslation and drotation. If every element of dtranslation and
 565 // drotation are zero then there is no change made the geometry. The
 566 // change is global in that the exact same distance change in translation
 567 // and rotation is done to every detector element in the exact same way.
 568 // The units of the translation are those of the Monte Carlo, usually cm,
 569 // and those of the rotation are in radians. The elements of dtranslation
 570 // are dtranslation[0] = r, dtranslation[1] = rphi, and dtranslation[2] = z.
 571 // The elements of drotation are drotation[0] = rx, drotation[1] = ry, and
 572 // drotation[2] = rz. A change in r will results in the increase of the
 573 // radius of each layer by the same about. A change in rphi will results in
 574 // the rotation of each layer by a different angle but by the same
 575 // circumferential distance. A change in z will result in a translation
 576 // of the ITS as a hole up or down the beam line. A change in the angles
 577 // will result in the inclination of the ITS with respect to the beam
 578 // line, except for an effective rotation about the beam axis which will
 579 // just rotate the ITS as a hole about the beam axis.
 580 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 581    Int_t    i,j,k,l;
 582    Double_t rx,ry,rz,r,phi,rphi; // phi in radians
 583    Double_t sx,cx,sy,cy,sz,cz,r0;
 584    ITS_geom *gl;
 585
 586 //   printf("trans=%f %f %f rot=%f %f %f\n",tran[0],tran[1],tran[2],
 587 //        rot[0],rot[1],rot[2]);
 588    for(i=0;i<fNlayers;i++){
 589       for(j=0;j<fNlad[i];j++) for(k=0;k<fNdet[i];k++){
 590          l     = fNdet[i]*j+k; // resolved index
 591          gl    = &(fg[i][l]);
 592          r = r0= TMath::Hypot(gl->fy0,gl->fx0);
 593          phi   = atan2(gl->fy0,gl->fx0);
 594          rphi  = r0*phi;
 595          r    += tran[0];
 596          rphi += tran[1];
 597          phi   = rphi/r0;
 598          gl->fx0  = r*TMath::Cos(phi);
 599          gl->fy0  = r*TMath::Sin(phi);
 600          gl->fz0 += tran[2];
 601          gl->frx +=  rot[0];
 602          gl->fry +=  rot[1];
 603          gl->frz +=  rot[2];
 604          rx = gl->frx; ry = gl->fry; rz = gl->frz;
 605          sx = sin(rx); cx = cos(rx);
 606          sy = sin(ry); cy = cos(ry);
 607          sz = sin(rz); cz = cos(rz);
 608          gl->fr[0] =  cz*cy;
 609          gl->fr[1] = -cz*sy*sx - sz*cx;
 610          gl->fr[2] = -cz*sy*cx + sz*sx;
 611          gl->fr[3] =  sz*cy;
 612          gl->fr[4] = -sz*sy*sx + cz*cx;
 613          gl->fr[5] = -sz*sy*cx - cz*sx;
 614          gl->fr[6] =  sy;
 615          gl->fr[7] =  cy*sx;
 616          gl->fr[8] =  cy*cx;
 617       } // end for j,k
 618    } // end for i
 619    return;
 620 }
 621
 622 //___________________________________________________________________________
 623 void AliITSgeom::RandomChange(Float_t *stran,Float_t *srot){
 624 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 625 //     This function performs a Gaussian random displacement and/or
 626 // rotation about the present global position of each active
 627 // volume/detector of the ITS. The sigma of the random displacement
 628 // is determined by the three element array stranslation, for the
 629 // x y and z translations, and the three element array srotation,
 630 // for the three rotation about the axis x y and z.
 631 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 632    Int_t    i,j,k,l;
 633    Double_t rx,ry,rz;
 634    Double_t sx,cx,sy,cy,sz,cz;
 635    TRandom  ran;
 636    ITS_geom *gl;
 637
 638    for(i=0;i<fNlayers;i++){
 639       for(j=0;j<fNlad[i];j++) for(k=0;k<fNdet[i];k++){
 640          l = fNdet[i]*j+k; // resolved index
 641          gl = &(fg[i][l]);
 642          gl->fx0 += ran.Gaus(0.0,stran[0]);
 643          gl->fy0 += ran.Gaus(0.0,stran[1]);
 644          gl->fz0 += ran.Gaus(0.0,stran[2]);
 645          gl->frx += ran.Gaus(0.0, srot[0]);
 646          gl->fry += ran.Gaus(0.0, srot[1]);
 647          gl->frz += ran.Gaus(0.0, srot[2]);
 648          rx = gl->frx; ry = gl->fry; rz = gl->frz;
 649          sx = sin(rx); cx = cos(rx);
 650          sy = sin(ry); cy = cos(ry);
 651          sz = sin(rz); cz = cos(rz);
 652          gl->fr[0] =  cz*cy;
 653          gl->fr[1] = -cz*sy*sx - sz*cx;
 654          gl->fr[2] = -cz*sy*cx + sz*sx;
 655          gl->fr[3] =  sz*cy;
 656          gl->fr[4] = -sz*sy*sx + cz*cx;
 657          gl->fr[5] = -sz*sy*cx - cz*sx;
 658          gl->fr[6] =  sy;
 659          gl->fr[7] =  cy*sx;
 660          gl->fr[8] =  cy*cx;
 661       } // end for j,k
 662    } // end for i
 663    return;
 664 }
 665
 666 //___________________________________________________________________________
 667 void AliITSgeom::RandomCylindericalChange(Float_t *stran,Float_t *srot){
 668 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 669 //     This function performs a Gaussian random displacement and/or
 670 // rotation about the present global position of each active
 671 // volume/detector of the ITS. The sigma of the random displacement
 672 // is determined by the three element array stranslation, for the
 673 // r rphi and z translations, and the three element array srotation,
 674 // for the three rotation about the axis x y and z. This random change
 675 // in detector position allow for the simulation of a random uncertainty
 676 // in the detector positions of the ITS.
 677 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 678    Int_t     i,j,k,l;
 679    Double_t  rx,ry,rz,r,phi,x,y;  // phi in radians
 680    Double_t  sx,cx,sy,cy,sz,cz,r0;
 681    TRandom   ran;
 682    ITS_geom  *gl;
 683
 684 //   printf("trans=%f %f %f rot=%f %f %f\n",stran[0],stran[1],stran[2],
 685 //        srot[0],srot[1],srot[2]);
 686    for(i=0;i<fNlayers;i++){
 687       for(j=0;j<fNlad[i];j++) for(k=0;k<fNdet[i];k++){
 688          l     = fNdet[i]*j+k; // resolved index
 689          gl    = &(fg[i][l]);
 690          x     = gl->fx0;
 691          y     = gl->fy0;
 692          r = r0= TMath::Hypot(y,x);
 693          phi   = TMath::ATan2(y,x);
 694 //       if(phi<0.0) phi += 2.0*TMath::Pi();
 695          r    += ran.Gaus(0.0,stran[0]);
 696          phi  += ran.Gaus(0.0,stran[1])/r0;
 697 //       printf("fx0=%f fy0=%f rcos(phi)=%f rsin(phi)=%f\n",gl->fx0,gl->fy0,
 698 //              r*TMath::Cos(phi),r*TMath::Sin(phi));
 699          gl->fx0  = r*TMath::Cos(phi);
 700          gl->fy0  = r*TMath::Sin(phi);
 701 //       printf("r0=%f r=%f hypot=%f phi0=%f phi=%f ATan2=%f\n",
 702 //              r0,r,TMath::Hypot(gl->fy0,gl->fx0),
 703 //              phi0,phi,TMath::ATan2(gl->fy0,gl->fx0));
 704          gl->fz0 += ran.Gaus(0.0,stran[2]);
 705          gl->frx += ran.Gaus(0.0, srot[0]);
 706          gl->fry += ran.Gaus(0.0, srot[1]);
 707          gl->frz += ran.Gaus(0.0, srot[2]);
 708          rx = gl->frx; ry = gl->fry; rz = gl->frz;
 709          sx = sin(rx); cx = cos(rx);
 710          sy = sin(ry); cy = cos(ry);
 711          sz = sin(rz); cz = cos(rz);
 712          gl->fr[0] =  cz*cy;
 713          gl->fr[1] = -cz*sy*sx - sz*cx;
 714          gl->fr[2] = -cz*sy*cx + sz*sx;
 715          gl->fr[3] =  sz*cy;
 716          gl->fr[4] = -sz*sy*sx + cz*cx;
 717          gl->fr[5] = -sz*sy*cx - cz*sx;
 718          gl->fr[6] =  sy;
 719          gl->fr[7] =  cy*sx;
 720          gl->fr[8] =  cy*cx;
 721       } // end for j,k
 722    } // end for i
 723    return;
 724 }
 725
 726 //___________________________________________________________________________
 727 void AliITSgeom::SetByAngles(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
 728                              Float_t rx,Float_t ry,Float_t rz){
 729 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 730 //     This function computes a new rotation matrix based on the angles
 731 // rx, ry, and rz (in radians) for a give detector on the give ladder
 732 // in the give layer. A new
 733 // fg[layer-1][(fNlad[layer-1]*(ladder-1)+detector-1)].fr[] array is
 734 // computed.
 735 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 736    ITS_geom *g;
 737    Double_t  sx,cx,sy,cy,sz,cz;
 738
 739    lay--; lad--; det--; // set to zero base now.
 740    g = &(fg[lay][fNdet[lay]*lad+det]);
 741
 742    sx = sin(rx); cx = cos(rx);
 743    sy = sin(ry); cy = cos(ry);
 744    sz = sin(rz); cz = cos(rz);
 745    g->frx   = rx;
 746    g->fry   = ry;
 747    g->frz   = rz;
 748    g->fr[0] =  cz*cy;
 749    g->fr[1] = -cz*sy*sx - sz*cx;
 750    g->fr[2] = -cz*sy*cx + sz*sx;
 751    g->fr[3] =  sz*cy;
 752    g->fr[4] = -sz*sy*sx + cz*cx;
 753    g->fr[5] = -sz*sy*cx - cz*sx;
 754    g->fr[6] =  sy;
 755    g->fr[7] =  cy*sx;
 756    g->fr[8] =  cy*cx;
 757    return;
 758 }
 759
 760 //___________________________________________________________________________
 761 void AliITSgeom::GetRotMatrix(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,Float_t *mat){
 762 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 763 //     Returns, in the Float_t array pointed to by mat, the full rotation
 764 // matrix for the give detector defined by layer, ladder, and detector.
 765 // It returns all nine elements of fr in the ITS_geom structure. See the
 766 // description of the ITS_geom structure for further details of this
 767 // rotation matrix.
 768 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 769    Int_t    i;
 770    ITS_geom *g;
 771
 772    lay--; lad--; det--; // shift to base 0
 773    g = &(fg[lay][fNdet[lay]*lad+det]);
 774    for(i=0;i<9;i++) mat[i] = g->fr[i];
 775    return;
 776 }
 777
 778 //___________________________________________________________________________
 779 void AliITSgeom::PrintComparison(FILE *fp,AliITSgeom *other){
 780 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 781 //     This function was primarily created for diagnostic reasons. It
 782 // print to a file pointed to by the file pointer fp the difference
 783 // between two AliITSgeom classes. The format of the file is basicly,
 784 // define d? to be the difference between the same element of the two
 785 // classes. For example dfrx = this->fg[i][j].frx - other->fg[i][j].frx.
 786 // if(at least one of dfx0, dfy0, dfz0,dfrx,dfry,dfrz are non zero) then print
 787 // layer ladder detector dfx0 dfy0 dfz0 dfrx dfry dfrz
 788 // if(at least one of the 9 elements of dfr[] are non zero) then print
 789 // layer ladder detector dfr[0] dfr[1] dfr[2]
 790 //                       dfr[3] dfr[4] dfr[5]
 791 //                       dfr[6] dfr[7] dfr[8]
 792 // Only non zero values are printed to save space. The differences are
 793 // typical written to a file because there are usually a lot of numbers
 794 // printed out and it is usually easier to read them in some nice editor
 795 // rather than zooming quickly past you on a screen. fprintf is used to
 796 // do the printing. The fShapeIndex difference is not printed at this time.
 797 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 798    Int_t    i,j,k,l;
 799    Double_t xt,yt,zt,xo,yo,zo;
 800    Double_t rxt,ryt,rzt,rxo,ryo,rzo;  // phi in radians
 801    ITS_geom *gt,*go;
 802    Bool_t   t;
 803
 804    for(i=0;i<this->fNlayers;i++){
 805       for(j=0;j<this->fNlad[i];j++) for(k=0;k<this->fNdet[i];k++){
 806          l   = this->fNdet[i]*j+k; // resolved index
 807          gt  = &(this->fg[i][l]);
 808          go  = &(other->fg[i][l]);
 809          xt  = gt->fx0; yt  = gt->fy0; zt  = gt->fz0;
 810          xo  = go->fx0; yo  = go->fy0; zo  = go->fz0;
 811          rxt = gt->frx; ryt = gt->fry; rzt = gt->frz;
 812          rxo = go->frx; ryo = go->fry; rzo = go->frz;
 813          if(!(xt==xo&&yt==yo&&zt==zo&&rxt==rxo&&ryt==ryo&&rzt==rzo))
 814          fprintf(fp,"%1.1d %2.2d %2.2d dTrans=%f %f %f drot=%f %f %f\n",
 815                  i+1,j+1,k+1,xt-xo,yt-yo,zt-zo,rxt-rxo,ryt-ryo,rzt-rzo);
 816          t = kFALSE;
 817          for(i=0;i<9;i++) t = gt->fr[i] != go->fr[i];
 818          if(t){
 819              fprintf(fp,"%1.1d %2.2d %2.2d dfr= %e %e %e\n",i+1,j+1,k+1,
 820                  gt->fr[0]-go->fr[0],gt->fr[1]-go->fr[1],gt->fr[2]-go->fr[2]);
 821              fprintf(fp,"        dfr= %e %e %e\n",
 822                  gt->fr[3]-go->fr[3],gt->fr[4]-go->fr[4],gt->fr[5]-go->fr[5]);
 823              fprintf(fp,"        dfr= %e %e %e\n",
 824                  gt->fr[6]-go->fr[6],gt->fr[7]-go->fr[7],gt->fr[8]-go->fr[8]);
 825          }
 826       } // end for j,k
 827    } // end for i
 828    return;
 829 }
 830
 831 //___________________________________________________________________________
 832 void AliITSgeom::PrintData(FILE *fp,Int_t lay,Int_t lad,Int_t det){
 833 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 834 //     This function prints out the coordinate transformations for
 835 // the particular detector defined by layer, ladder, and detector
 836 // to the file pointed to by the File pointer fp. fprinf statements
 837 // are used to print out the numbers. The format is
 838 // layer ladder detector Trans= fx0 fy0 fz0 rot= frx fry frz Shape=fShapeIndex
 839 //                         dfr= fr[0] fr[1] fr[2]
 840 //                         dfr= fr[3] fr[4] fr[5]
 841 //                         dfr= fr[6] fr[7] fr[8]
 842 // By indicating which detector, some control over the information
 843 // is given to the user. The output it written to the file pointed
 844 // to by the file pointer fp. This can be set to stdout if you want.
 845 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 846    Int_t    i,j,k,l;
 847    ITS_geom *gt;
 848
 849    i  = lay-1;
 850    j  = lad-1;
 851    k  = det-1;
 852    l  = this->fNdet[i]*j+k; // resolved index
 853    gt = &(this->fg[i][l]);
 854    fprintf(fp,"%1.1d %2.2d %2.2d Trans=%f %f %f rot=%f %f %f Shape=%d\n",
 855            i+1,j+1,k+1,gt->fx0,gt->fy0,gt->fz0,gt->frx,gt->fry,gt->frz,
 856            gt->fShapeIndex);
 857    fprintf(fp,"        dfr= %e %e %e\n",gt->fr[0],gt->fr[1],gt->fr[2]);
 858    fprintf(fp,"        dfr= %e %e %e\n",gt->fr[3],gt->fr[4],gt->fr[5]);
 859    fprintf(fp,"        dfr= %e %e %e\n",gt->fr[6],gt->fr[7],gt->fr[8]);
 860    return;
 861 }
 862 //___________________________________________________________________________
 863 void AliITSgeom::Streamer(TBuffer &R__b){
 864 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 865 //     The default Streamer function "written by ROOT" doesn't write out
 866 // the arrays referenced by pointers. Therefore, a specific Streamer function
 867 // has to be written. This function should not be modified but instead added
 868 // on to so that older versions can still be read. The proper handling of
 869 // the version dependent streamer function hasn't been written do to the lack
 870 // of finding an example at the time of writting.
 871 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 872    // Stream an object of class AliITSgeom.
 873     Int_t i,j,k;
 874
 875    if (R__b.IsReading()) {
 876       Version_t R__v = R__b.ReadVersion(); if (R__v) { }
 877       TObject::Streamer(R__b);
 878       R__b >> fNlayers;
 879       if(fNlad!=0) delete[] fNlad;
 880       if(fNdet!=0) delete[] fNdet;
 881       fNlad = new Int_t[fNlayers];
 882       fNdet = new Int_t[fNlayers];
 883       for(i=0;i<fNlayers;i++) R__b >> fNlad[i];
 884       for(i=0;i<fNlayers;i++) R__b >> fNdet[i];
 885       if(fg!=0){
 886           for(i=0;i<fNlayers;i++) delete[] fg[i];
 887           delete[] fg;
 888       } // end if fg!=0
 889       fg = new ITS_geom*[fNlayers];
 890       for(i=0;i<fNlayers;i++){
 891           fg[i] = new ITS_geom[fNlad[i]*fNdet[i]];
 892           for(j=0;j<fNlad[i]*fNdet[i];j++){
 893               R__b >> fg[i][j].fShapeIndex;
 894               R__b >> fg[i][j].fx0;
 895               R__b >> fg[i][j].fy0;
 896               R__b >> fg[i][j].fz0;
 897               R__b >> fg[i][j].frx;
 898               R__b >> fg[i][j].fry;
 899               R__b >> fg[i][j].frz;
 900               for(k=0;k<9;k++) R__b >> fg[i][j].fr[k];
 901           } // end for j
 902       } // end for i
 903       R__b >> fShape;
 904    } else {
 905       R__b.WriteVersion(AliITSgeom::IsA());
 906       TObject::Streamer(R__b);
 907       R__b << fNlayers;
 908       for(i=0;i<fNlayers;i++) R__b << fNlad[i];
 909       for(i=0;i<fNlayers;i++) R__b << fNdet[i];
 910       for(i=0;i<fNlayers;i++) for(j=0;j<fNlad[i]*fNdet[i];j++){
 911           R__b << fg[i][j].fShapeIndex;
 912           R__b << fg[i][j].fx0;
 913           R__b << fg[i][j].fy0;
 914           R__b << fg[i][j].fz0;
 915           R__b << fg[i][j].frx;
 916           R__b << fg[i][j].fry;
 917           R__b << fg[i][j].frz;
 918           for(k=0;k<9;k++) R__b << fg[i][j].fr[k];
 919       } // end for i,j
 920       R__b << fShape;
 921    }
 922 }
 923
 924 //___________________________________________________________________________
 925 ofstream & AliITSgeom::PrintGeom(ofstream &R__b){
 926 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 927 //     The default Streamer function "written by ROOT" doesn't write out
 928 // the arrays referenced by pointers. Therefore, a specific Streamer function
 929 // has to be written. This function should not be modified but instead added
 930 // on to so that older versions can still be read. The proper handling of
 931 // the version dependent streamer function hasn't been written do to the lack
 932 // of finding an example at the time of writting.
 933 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 934    // Stream an object of class AliITSgeom.
 935     Int_t i,j,k;
 936
 937     R__b.setf(ios::scientific);
 938     R__b << fNlayers << " ";
 939     for(i=0;i<fNlayers;i++) R__b << fNlad[i] << " ";
 940     for(i=0;i<fNlayers;i++) R__b << fNdet[i] << "\n";
 941     for(i=0;i<fNlayers;i++) for(j=0;j<fNlad[i]*fNdet[i];j++){
 942         R__b <<setprecision(16) << fg[i][j].fShapeIndex << " ";
 943         R__b <<setprecision(16) << fg[i][j].fx0 << " ";
 944         R__b <<setprecision(16) << fg[i][j].fy0 << " ";
 945         R__b <<setprecision(16) << fg[i][j].fz0 << " ";
 946         R__b <<setprecision(16) << fg[i][j].frx << " ";
 947         R__b <<setprecision(16) << fg[i][j].fry << " ";
 948         R__b <<setprecision(16) << fg[i][j].frz << "\n";
 949         for(k=0;k<9;k++) R__b <<setprecision(16) << fg[i][j].fr[k] << " ";
 950         R__b << "\n";
 951       } // end for i,j
 952 //      R__b << fShape;
 953       return R__b;
 954 }
 955
 956 //___________________________________________________________________________
 957 ifstream & AliITSgeom::ReadGeom(ifstream &R__b){
 958 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 959 //     The default Streamer function "written by ROOT" doesn't write out
 960 // the arrays referenced by pointers. Therefore, a specific Streamer function
 961 // has to be written. This function should not be modified but instead added
 962 // on to so that older versions can still be read. The proper handling of
 963 // the version dependent streamer function hasn't been written do to the lack
 964 // of finding an example at the time of writting.
 965 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 966    // Stream an object of class AliITSgeom.
 967     Int_t i,j,k;
 968
 969       R__b >> fNlayers;
 970       if(fNlad!=0) delete[] fNlad;
 971       if(fNdet!=0) delete[] fNdet;
 972       fNlad = new Int_t[fNlayers];
 973       fNdet = new Int_t[fNlayers];
 974       for(i=0;i<fNlayers;i++) R__b >> fNlad[i];
 975       for(i=0;i<fNlayers;i++) R__b >> fNdet[i];
 976       if(fg!=0){
 977           for(i=0;i<fNlayers;i++) delete[] fg[i];
 978           delete[] fg;
 979       } // end if fg!=0
 980       fg = new ITS_geom*[fNlayers];
 981       for(i=0;i<fNlayers;i++){
 982           fg[i] = new ITS_geom[fNlad[i]*fNdet[i]];
 983           for(j=0;j<fNlad[i]*fNdet[i];j++){
 984               R__b >> fg[i][j].fShapeIndex;
 985               R__b >> fg[i][j].fx0;
 986               R__b >> fg[i][j].fy0;
 987               R__b >> fg[i][j].fz0;
 988               R__b >> fg[i][j].frx;
 989               R__b >> fg[i][j].fry;
 990               R__b >> fg[i][j].frz;
 991               for(k=0;k<9;k++) R__b >> fg[i][j].fr[k];
 992           } // end for j
 993       } // end for i
 994 //      R__b >> fShape;
 995       return R__b;
 996 }