ITS/AliITStrack.cxx.bck

   1 #include <TMath.h>
   2 #include <TVector.h>
   3 #include <TMatrix.h>
   4 #include <TObjArray.h>
   5
   6 #include "AliITS.h"
   7 #include "AliRun.h"
   8 #include "AliITStrack.h"
   9
  10
  11 ClassImp(AliITStrack)
  12
  13 AliITStrack::AliITStrack() {
  14 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
  15 // default constructor
  16
  17   fvTrack.ResizeTo(5);
  18   fmCovariance = new TMatrix(5,5);
  19   flistCluster = new TObjArray;
  20   fNumClustInTrack =0;
  21   fChi2=-1;
  22   flabel =0;
  23   fVertex.ResizeTo(3);
  24   fErrorVertex.ResizeTo(3);
  25   fLayer = -1;
  26   ClusterInTrack = new TMatrix(6,9);
  27   for(Int_t i=0; i<6; i++) (*ClusterInTrack)(i,6)=(*ClusterInTrack)(i,7)=
  28                            (*ClusterInTrack)(i,8)=-1.;
  29   rtrack=0.;
  30   //alphaprov=-50.; //provvisorio
  31   d2.ResizeTo(6);
  32   tgl2.ResizeTo(6);
  33   dtgl.ResizeTo(6);
  34 }
  35
  36
  37
  38 AliITStrack::AliITStrack(const AliITStrack &cobj) {
  39 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
  40
  41   fvTrack.ResizeTo(5);
  42   fmCovariance = new TMatrix(5,5);
  43   ClusterInTrack = new TMatrix(6,9);
  44   for(Int_t i=0; i<6; i++) (*ClusterInTrack)(i,6)=(*ClusterInTrack)(i,7)=
  45                            (*ClusterInTrack)(i,8)=-1.;
  46   flistCluster = new TObjArray;
  47   fVertex.ResizeTo(3);
  48   fErrorVertex.ResizeTo(3);
  49   fVertex = cobj.fVertex;
  50   fErrorVertex = cobj.fErrorVertex;
  51   flabel = cobj.flabel;
  52   fLayer=cobj.fLayer;
  53   fTPCtrack = cobj.fTPCtrack;
  54   fNumClustInTrack = cobj.fNumClustInTrack;
  55   fChi2= cobj.fChi2;
  56   fvTrack = cobj.fvTrack;
  57   rtrack=cobj.rtrack;
  58   Dv=cobj.Dv;
  59   Zv=cobj.Zv;
  60   sigmaDv=cobj.sigmaDv;
  61   sigmaZv=cobj.sigmaZv;
  62   d2.ResizeTo(6);
  63   tgl2.ResizeTo(6);
  64   dtgl.ResizeTo(6);
  65   d2=cobj.d2;
  66   tgl2=cobj.tgl2;
  67   dtgl=cobj.dtgl;
  68   //alphaprov=cobj.alphaprov;  //provvisorio
  69
  70   *fmCovariance = *cobj.fmCovariance;
  71
  72   *ClusterInTrack = *cobj.ClusterInTrack;
  73
  74   for(Int_t i=0; i<cobj.flistCluster->GetSize(); i++)
  75     flistCluster->AddLast(cobj.flistCluster->At(i));
  76
  77 }
  78
  79 AliITStrack::AliITStrack(AliTPCtrack &obj)
  80 {
  81 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
  82
  83   fTPCtrack = &obj;
  84   fvTrack.ResizeTo(5);
  85   fVertex.ResizeTo(3);
  86   fErrorVertex.ResizeTo(3);
  87
  88   d2.ResizeTo(6);
  89   tgl2.ResizeTo(6);
  90   dtgl.ResizeTo(6);
  91   AliGenerator *gener = gAlice->Generator();
  92   Float_t Vxg,Vyg,Vzg;
  93   gener->GetOrigin(Vxg,Vyg,Vzg);
  94
  95
  96   fVertex(0)=(Double_t)Vxg;
  97   fVertex(1)=(Double_t)Vyg;
  98   fVertex(2)=(Double_t)Vzg;
  99
 100   fLayer = 7;
 101   fmCovariance = new TMatrix(5,5);
 102   ClusterInTrack = new TMatrix(6,9);
 103   for(Int_t i=0; i<6; i++) (*ClusterInTrack)(i,6)=(*ClusterInTrack)(i,7)=
 104                            (*ClusterInTrack)(i,8)=-1.;
 105   flistCluster = new TObjArray;
 106   fNumClustInTrack = 0;
 107   LmTPC();
 108
 109 }
 110
 111 AliITStrack::~AliITStrack() {
 112
 113   //destructor
 114
 115   if(fmCovariance) delete fmCovariance;
 116   if(flistCluster) delete flistCluster;
 117   if(ClusterInTrack) delete ClusterInTrack;
 118
 119 }
 120
 121
 122
 123 void AliITStrack::LmTPC() {
 124
 125 // Transform the TPC state vector from TPC-local to master and build a new state vector ITS-type
 126 // The covariance matrix is also modified accordingly
 127 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 128
 129
 130   TVector tpctrack(5);
 131   Double_t Alpha = fTPCtrack->GetAlpha();
 132
 133   //printf("LmTPC: Alpha %f\n",Alpha);
 134
 135   tpctrack(0) = fTPCtrack->GetY();
 136   tpctrack(1) = fTPCtrack->GetZ();
 137   tpctrack(2) = fTPCtrack->GetC();
 138   tpctrack(3) = fTPCtrack->GetEta();
 139   tpctrack(4) = fTPCtrack->GetTgl();
 140   //cout<< " tpctracks = "<<tpctrack(0)<<" "<<tpctrack(1)<<" "<<tpctrack(2)<<" "<<tpctrack(3)<<" "<<tpctrack(4)<<
 141   //"\n ";
 142
 143   Double_t xm, ym, zm;
 144   Double_t sina = TMath::Sin(Alpha);
 145   Double_t cosa = TMath::Cos(Alpha);
 146   Double_t xl= fTPCtrack->GetX();
 147   xm = xl * cosa - tpctrack(0)*sina;
 148   ym = xl * sina + tpctrack(0)*cosa;
 149   zm = tpctrack(1);
 150   //cout<<" xl e alpha = "<<xl<<" "<<Alpha<<"\n"; getchar();
 151
 152   Double_t x0m,y0m;
 153
 154   ///////////////////////////////////// determine yo //////////////////////////////////////////////////
 155   Double_t Vxl=fVertex(0)*cosa+fVertex(1)*sina;
 156   Double_t Vyl= -fVertex(0)*sina+fVertex(1)*cosa;
 157   Double_t Xo,Yo, signy;
 158   Double_t R = 1./tpctrack(2);
 159   Xo =  tpctrack(3) / tpctrack(2);
 160   xoTPC=Xo;
 161   Double_t Yo1, Yo2, diffsq1, diffsq2;
 162   Yo1 = tpctrack(0) +  TMath::Sqrt(R*R - (xl-Xo)*(xl-Xo));
 163   Yo2 = tpctrack(0) -  TMath::Sqrt(R*R - (xl-Xo)*(xl-Xo));
 164   diffsq1=TMath::Abs((Yo1-Vyl)*(Yo1-Vyl)+(Xo-Vxl)*(Xo-Vxl)-R*R);
 165   diffsq2=TMath::Abs((Yo2-Vyl)*(Yo2- Vyl)+(Xo-Vxl)*(Xo-Vxl)-R*R);
 166   if(diffsq1<diffsq2) {Yo=Yo1; signy=1.;} else {Yo=Yo2; signy=-1.;};
 167   ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 168
 169   x0m = Xo * cosa - Yo * sina;
 170   y0m = Xo * sina + Yo * cosa;
 171
 172   rtrack=TMath::Sqrt(xm*xm+ym*ym);
 173   Double_t pigre=TMath::Pi();
 174   Double_t phi;
 175   if(ym == 0. || xm == 0.) {
 176     if(ym == 0. && xm == 0.) {cout << "  Error in AliITStrack::LmTPC x=0 and y=0 \n"; getchar();}
 177     if(ym ==0. && xm>0.) phi=0.;
 178     if(ym==0. && xm<0.) phi=pigre;
 179     if(xm==0 && ym>0.) phi=pigre/2.;
 180     if(xm==0 && ym<0.) phi=1.5*pigre;
 181   }
 182   else {
 183     if (xm>0. && ym>0.) phi=TMath::ATan(ym/xm);
 184     if (xm<0. && ym>0.) phi=pigre+TMath::ATan(ym/xm);
 185     if (xm<0. && ym<0.) phi=pigre+TMath::ATan(ym/xm);
 186     if (xm>0. && ym<0.) phi=(2*pigre)+TMath::ATan(ym/xm);
 187   };
 188   if(phi<0. || phi>(2*pigre)) {cout<<"attention error on phi in  AliITStrack:LmTPC \n"; getchar();}
 189
 190   fvTrack(0)= phi;
 191   fvTrack(1)=zm;
 192   fvTrack(3)=tpctrack(4);
 193   fvTrack(4)=tpctrack(2);
 194   /*
 195   //provvisorio
 196    alphaprov=pigre-PhiDef(x0m,y0m)-PhiDef(fVertex(0),fVertex(1));
 197   if(alphaprov<0.) alphaprov=alphaprov+2.*pigre;
 198   //cout<<" PhiDef(x0m,y0m) ="<<PhiDef(x0m,y0m)<<"\n";
 199   //cout<<" PhiDef(fVertex(0),fVertex(1)) = "<<PhiDef(fVertex(0),fVertex(1))<<"\n";
 200   //cout<<"alphaprov = "<<alphaprov<<"\n"; getchar();
 201   //cout<<" fvTrack(0) prima = "<<fvTrack(0)<<"\n";
 202   fvTrack(0)-=alphaprov;
 203   if(fvTrack(0)<0.) fvTrack(0)+= 2.*pigre;
 204   //cout<<" fvTrack(0) dopo = "<<fvTrack(0)<<"  alphaprov = "<<alphaprov<<"\n";
 205   cout<<" fvertex = "<<fVertex(0)<<" "<<fVertex(1)<<" "<<fVertex(2)<<"\n";
 206   fVertex(0)=0.;
 207   fVertex(1)=0.;
 208 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 209 */
 210
 211   Double_t dd=TMath::Sqrt((x0m-fVertex(0))*(x0m-fVertex(0))+(y0m-fVertex(1))*(y0m-fVertex(1)));
 212   Double_t signdd;
 213   if (R>0) signdd=1.; else signdd=-1.;
 214   fvTrack(2)=signdd*dd-R;
 215   //cout<<" fvertex = "<<fVertex(0)<<" "<<fVertex(1)<<" "<<fVertex(2)<<"\n";
 216   //cout<<" fvTrack(2) ="<<fvTrack(2)<<"\n"; getchar();
 217
 218   TMatrix localM(5,5);
 219   Double_t cov[15];
 220   fTPCtrack->GetCovariance(cov);
 221   localM(0,0)=cov[0];
 222   localM(1,1)=cov[2];
 223   localM(2,2)=cov[5];
 224   localM(3,3)=cov[9];
 225   localM(4,4)=cov[14];
 226   localM(1,0)=localM(0,1)=cov[1];
 227   localM(2,0)=localM(0,2)=cov[3];
 228   localM(2,1)=localM(1,2)=cov[4];
 229   localM(3,0)=localM(0,3)=cov[6];
 230   localM(3,1)=localM(1,3)=cov[7];
 231   localM(3,2)=localM(2,3)=cov[8];
 232   localM(4,0)=localM(0,4)=cov[10];
 233   localM(4,1)=localM(1,4)=cov[11];
 234   localM(4,2)=localM(2,4)=cov[12];
 235   localM(4,3)=localM(3,4)=cov[13];
 236
 237   TMatrix F(5,5);
 238
 239   Double_t  dfidy, dDdy, dDdC, dDdeta;
 240
 241   dfidy=(xm*cosa+ym*sina)/(rtrack*rtrack);
 242   dDdy=signdd*((y0m-fVertex(1))*cosa-(x0m-fVertex(0))*sina)/dd;
 243   Double_t dyodr=signy*(R+(xl-Xo)*tpctrack(3))/TMath::Sqrt(R*R-(xl-Xo)*(xl-Xo));
 244   Double_t dyomdr=sina*tpctrack(3)+cosa*dyodr;
 245   Double_t dxomdr=cosa*tpctrack(3)-sina*dyodr;
 246   Double_t ddddR=((x0m-fVertex(0))*dxomdr+(y0m-fVertex(1))*dyomdr)/dd;
 247   dDdC=-R*R*(signdd*ddddR-1.);
 248   Double_t dyoldxol=signy*(xl-Xo)/TMath::Sqrt(R*R-(xl-Xo)*(xl-Xo));
 249   Double_t dxomdeta=R*(cosa-sina*dyoldxol);
 250   Double_t dyomdeta=R*(sina+cosa*dyoldxol);
 251   dDdeta=signdd*((x0m-fVertex(0))*dxomdeta+(y0m-fVertex(1))*dyomdeta)/dd;
 252   F(0,0)=dfidy;
 253   F(0,1)=F(0,2)=F(0,3)=F(0,4)=0.;
 254   F(1,1)=1.;
 255   F(1,0)=F(1,2)=F(1,3)=F(1,4)=0.;
 256   F(2,0)=dDdy;
 257   F(2,2)=dDdC;
 258   F(2,3)=dDdeta;
 259   F(2,1)=F(2,4)=0.;
 260   F(3,0)=F(3,1)=F(3,2)=F(3,3)=0.;
 261   F(3,4)=1.;
 262   F(4,0)=F(4,1)=F(4,3)=F(4,4)=0.;
 263   F(4,2)=1.;
 264 // cout<<" Matrice F \n";
 265 // F.Print(); getchar();
 266   TMatrix Ft(TMatrix::kTransposed,F);
 267   TMatrix temp(localM);
 268   temp*=Ft;
 269   TMatrix B(F);
 270   B*=temp;                            // B=F*localM*Ft
 271 // cout<<" Matrice C\n";
 272 // B.Print(); getchar();
 273   *fmCovariance = B;
 274 }
 275
 276
 277 AliITStrack &AliITStrack::operator=(AliITStrack obj) {
 278 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 279
 280   delete fmCovariance;
 281   delete flistCluster;
 282   delete ClusterInTrack;
 283   fmCovariance = new TMatrix(5,5);
 284   ClusterInTrack = new TMatrix(6,9);
 285   flistCluster = new TObjArray;
 286   flabel = obj.flabel;
 287   fTPCtrack = obj.fTPCtrack;
 288   fvTrack.ResizeTo(5);
 289   fNumClustInTrack = obj.fNumClustInTrack;
 290   fChi2= obj.fChi2;
 291   fVertex=obj.fVertex;
 292   fErrorVertex=obj.fErrorVertex;
 293   fvTrack = obj.fvTrack;
 294   fLayer=obj.fLayer;
 295   rtrack=obj.rtrack;
 296   Dv=obj.Dv;
 297   Zv=obj.Zv;
 298   sigmaDv=obj.sigmaDv;
 299   sigmaZv=obj.sigmaZv;
 300   d2=obj.d2;
 301   tgl2=obj.tgl2;
 302   dtgl=obj.dtgl;
 303   //alphaprov=obj.alphaprov; //proviisorio
 304
 305   *fmCovariance = *obj.fmCovariance;
 306   *ClusterInTrack = *obj.ClusterInTrack;
 307   for(Int_t i=0; i<obj.flistCluster->GetSize(); i++) flistCluster->AddLast(obj.flistCluster->At(i));
 308
 309   return *this;
 310
 311 }
 312
 313 void AliITStrack::PutCluster(Int_t layerc, TVector vecclust) {
 314 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 315
 316   (*ClusterInTrack)(layerc,0) = vecclust(0);
 317   (*ClusterInTrack)(layerc,1) = vecclust(1);
 318   (*ClusterInTrack)(layerc,2) = vecclust(2);
 319   (*ClusterInTrack)(layerc,3) = vecclust(3);
 320   (*ClusterInTrack)(layerc,4) = vecclust(4);
 321   (*ClusterInTrack)(layerc,5) = vecclust(5);
 322   (*ClusterInTrack)(layerc,6) = vecclust(6);
 323   (*ClusterInTrack)(layerc,7) = vecclust(7);
 324   (*ClusterInTrack)(layerc,8) = vecclust(8);
 325
 326 }
 327
 328
 329 void AliITStrack::GetClusters() {
 330
 331   TMatrix A(*ClusterInTrack);
 332   TMatrix B(6,3);
 333   for(Int_t i=0;i<6; i++){
 334    B(i,0)=A(i,6); B(i,1)=A(i,7); B(i,2)=A(i,8);
 335   }
 336   A.Print();
 337  // B.Print();
 338
 339 }
 340
 341
 342 TVector AliITStrack::GetLabTrack(Int_t lay) {
 343   TVector VecLabel(3);
 344   VecLabel(0)=( (Float_t) (*ClusterInTrack)(lay,6) );
 345   VecLabel(1)=( (Float_t) (*ClusterInTrack)(lay,7) );
 346   VecLabel(2)=( (Float_t) (*ClusterInTrack)(lay,8) );
 347   return VecLabel;
 348 }
 349
 350 void AliITStrack::Search(TVector VecTotLabref, Long_t &labref, Int_t &freq){
 351 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 352 // define label
 353
 354   Int_t vecfreq[18];
 355
 356   for(Int_t i=0; i<18; i++) vecfreq[i]=0;
 357
 358   for(Int_t i=0; i<18; i++) {
 359     for(Int_t j=0; j<18; j++) {
 360       if(VecTotLabref(i) == 0.) VecTotLabref(i)=-3.;
 361       if( (VecTotLabref(i)>=0.) && (VecTotLabref(i)==VecTotLabref(j)) ) vecfreq[i]++;
 362     }
 363   }
 364   Int_t imax=-1000;
 365   Long_t  labdefault= (Long_t)1000000.;
 366   freq=0;
 367   for(Int_t i=0; i<18; i++) {
 368     if(vecfreq[i]>freq) {freq=vecfreq[i]; imax=i;}
 369   }
 370   if(imax<0) labref=labdefault; else labref=(Long_t) VecTotLabref(imax);
 371 }
 372
 373
 374 void AliITStrack::Propagation(Double_t rk) {
 375 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 376 //Propagation of track
 377   Double_t duepi=2.*TMath::Pi();
 378   Double_t rkm1=rtrack;
 379 //cout<<" rk e rkm1 dentro Propagation   "<<rk<<" "<<rkm1<<"\n";
 380
 381   //
 382   Double_t Ak=argA(rk), Akm1=argA(rkm1);
 383   Double_t ak=arga(rk), akm1=arga(rkm1);
 384   fvTrack(0)+=TMath::ASin(Ak)-TMath::ASin(Akm1);
 385   if(fvTrack(0)>duepi) fvTrack(0)-=duepi;
 386   if(fvTrack(0)<0.) fvTrack(0)+=duepi;
 387
 388   Double_t tgl=fvTrack(3);
 389   Double_t C=fvTrack(4);
 390   Double_t D=fvTrack(2);
 391   Double_t Cy=C/2;
 392   fvTrack(1)+=tgl/Cy*(TMath::ASin(ak)-TMath::ASin(akm1));
 393   rtrack=rk;
 394 //cout<<"fvTrack(0) fvTrack(1) e rtrack dentro Propagation = "<<fvTrack(0)<<" "<<fvTrack(1)<<" "<<rtrack<<"\n";
 395 //getchar();
 396
 397   Double_t Bk=argB(rk), Bkm1=argB(rkm1);
 398   Double_t Ck=argC(rk), Ckm1=argC(rkm1);
 399   TMatrix F(5,5);
 400   F(0,2)=Ck/TMath::Sqrt(1.-Ak*Ak) - Ckm1/TMath::Sqrt(1.-Akm1*Akm1);
 401   F(0,4)=Bk/TMath::Sqrt(1.-Ak*Ak) - Bkm1/TMath::Sqrt(1.-Akm1*Akm1);
 402   F(1,2)=tgl*D*(1./rk - 1./rkm1);
 403   F(1,3) = rk - rkm1;
 404   F(0,0)=F(1,1)=F(2,2)=F(3,3)=F(4,4)=1.;
 405
 406   TMatrix Ft(TMatrix::kTransposed,F);
 407   TMatrix temp(*fmCovariance);
 408 //cout<<" C Matrix prima propagation =\n";
 409 //temp.Print(); getchar();
 410   temp*=Ft;
 411   TMatrix B(F);
 412   B*=temp;
 413 //cout<<" C Matrix dopo propagation =\n";                            // B=F*C*Ft
 414 //B.Print(); getchar();
 415   *fmCovariance = B;
 416
 417 }
 418 void AliITStrack::AddEL(Double_t signdE, Bool_t flagtot, Double_t mass=0.1396) {
 419 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 420 //  add energy loss
 421
 422   TVector s(6);
 423   s(0)=0.0026+0.00283; s(1)=0.018; s(2)=0.0094; s(3)=0.0095; s(4)=0.0091; s(5)=0.0087;
 424 //0.00277 is added in the first layer to take into account the energy loss in the beam pipe
 425
 426   Double_t cl=1.+fvTrack(3)*fvTrack(3);  // cl=1/(cosl)**2 = 1 + (tgl)**2
 427   Double_t sqcl=TMath::Sqrt(cl);
 428   Double_t pt=GetPt();
 429
 430   Double_t p2=pt*pt*cl;
 431   Double_t E=TMath::Sqrt(p2+mass*mass);
 432   Double_t beta2=p2/(p2+mass*mass);
 433
 434   Double_t dE;
 435   if(flagtot) {
 436     Double_t stot=s(0)+s(1)+s(2)+s(3)+s(4)+s(5);
 437     dE=0.153/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2)) - beta2)*stot*21.82*sqcl;
 438   } else {
 439     dE=0.153/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2)) - beta2)*s(fLayer-1)*21.82*sqcl;
 440   }
 441   dE=signdE*dE/1000.;
 442
 443   E+=dE;
 444   Double_t p=TMath::Sqrt(E*E-mass*mass);
 445   Double_t sign=1.;
 446   if((fvTrack)(4) < 0.) sign=-1.;
 447   pt=sign*p/sqcl;
 448   Double_t CC=(0.3*0.2)/(pt*100.);
 449   fvTrack(4)=CC;
 450
 451 }
 452
 453 void  AliITStrack::Correct(Double_t rk) {
 454 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 455 // correct track to take into account real geometry detector
 456
 457   Double_t duepi=2.*TMath::Pi();
 458   Double_t rkm1=rtrack;
 459   Double_t Ak=argA(rk), Akm1=argA(rkm1);
 460   Double_t ak=arga(rk), akm1=arga(rkm1);
 461
 462   fvTrack(0)+=TMath::ASin(Ak)-TMath::ASin(Akm1);
 463   if(fvTrack(0)>duepi) fvTrack(0)-=duepi;
 464   if(fvTrack(0)<0.) fvTrack(0)+=duepi;
 465
 466   Double_t tgl=fvTrack(3);
 467   Double_t C=fvTrack(4);
 468   Double_t Cy=C/2;
 469   fvTrack(1)+=tgl/Cy*(TMath::ASin(ak)-TMath::ASin(akm1));
 470   rtrack=rk;
 471
 472 }
 473
 474 void AliITStrack::AddMS() {
 475
 476 //////////   Modification of the covariance matrix to take into account multiple scattering  ///////////
 477 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 478
 479   TVector s(6);
 480
 481   s(0)=0.0026+0.00283; s(1)=0.018; s(2)=0.0094; s(3)=0.0095; s(4)=0.0091; s(5)=0.0087;
 482 //0.00277 is added in the first layer to take into account the energy loss in the beam pipe
 483   Double_t mass=0.1396;
 484   Int_t layer=(Int_t)GetLayer();
 485
 486   Double_t tgl=fvTrack(3);
 487   Double_t cosl=TMath::Cos(TMath::ATan(tgl));
 488   Double_t D=fvTrack(2);
 489   Double_t C=fvTrack(4);
 490   Double_t Cy=C/2.;
 491   Double_t Q20=1./(cosl*cosl);
 492   Double_t Q30=C*tgl;
 493
 494   Double_t Q40=Cy*(rtrack*rtrack-D*D)/(1.+ 2.*Cy*D);
 495   Double_t dd=D+Cy*D*D-Cy*rtrack*rtrack;
 496   Double_t Q41=-1./cosl*TMath::Sqrt(rtrack*rtrack - dd*dd)/(1.+ 2.*Cy*D);
 497
 498   /*
 499   Double_t xk=rtrack*TMath::Cos(fvTrack(0));
 500   Double_t yk=rtrack*TMath::Sin(fvTrack(0));
 501   Double_t rvertex=TMath::Sqrt((xk-fVertex(0))*(xk-fVertex(0)) + (yk-fVertex(1))*(yk-fVertex(1)));
 502   Double_t Q40=Cy*(rvertex*rvertex-D*D)/(1.+ 2.*Cy*D);
 503   Double_t dd=D+Cy*D*D-Cy*rvertex*rvertex;
 504   Double_t Q41=-1./cosl*TMath::Sqrt(rvertex*rvertex - dd*dd)/(1.+ 2.*Cy*D);
 505   */
 506
 507   TMatrix J(5,2);
 508   J(0,0)=0.; J(0,1)=0.;
 509   J(1,0)=0.; J(1,1)=0.;
 510   J(2,0)=Q40;
 511   J(2,1)=Q41;
 512   J(3,0)=Q20;  J(3,1)=0.;
 513   J(4,0)=Q30;   J(4,1)=0.;
 514
 515   Double_t p2=(GetPt()*GetPt())/(cosl*cosl);
 516   Double_t beta2=p2/(p2+mass*mass);
 517   Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1.e6)*(s(layer-1)/cosl);
 518
 519   TMatrix Jt(TMatrix::kTransposed,J);
 520   TMatrix Q(J,TMatrix::kMult,Jt);
 521   Q*=theta2;
 522
 523   (*fmCovariance)+=Q;
 524
 525 }
 526
 527 void AliITStrack::PrimaryTrack() {
 528 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 529 // calculation of part of covariance matrix for vertex  constraint
 530
 531   Double_t Rlayer[6];
 532
 533   Rlayer[0]=4.; Rlayer[1]=7.;  Rlayer[2]=14.9;  Rlayer[3]=23.8;
 534   Rlayer[4]=39.1;  Rlayer[5]=43.6;
 535
 536   Double_t Cy=fvTrack(4)/2.;
 537   Double_t tgl=(fvTrack(1)-Zv)*Cy/TMath::ASin(Cy*rtrack);
 538   Double_t rtrack=1.;
 539   fvTrack(0)=0.;
 540   fvTrack(1)=rtrack*tgl;
 541   fvTrack(2)=Dv;
 542   fvTrack(3)=tgl;
 543
 544   TMatrix  newC(5,5);
 545   newC(4,4)=(*fmCovariance)(4,4);
 546   (*fmCovariance)=newC;
 547   AddEL(1.,1);
 548   fLayer=0;
 549   for (Int_t i=0; i<6; i++) {
 550     Propagation(Rlayer[i]);
 551     fLayer++;
 552     d2(i)=(*fmCovariance)(2,2);
 553     tgl2(i)=(*fmCovariance)(3,3);
 554     dtgl(i)=(*fmCovariance)(2,3);
 555     AddMS();
 556     AddEL(-1,0);
 557   }
 558 }
 559
 560
 561 Int_t AliITStrack::DoNotCross(Double_t rk) const{
 562   Double_t C=fvTrack(4);
 563   Double_t D=fvTrack(2);
 564   Double_t Cy=C/2.;
 565   return (TMath::Abs((Cy*rk+(1.+Cy*D)*D/rk)/(1.+2.*Cy*D))>=1.)?1:0;
 566 }
 567
 568
 569 Double_t AliITStrack::argA(Double_t rk) const {
 570   Double_t C=fvTrack(4);
 571   Double_t D=fvTrack(2);
 572   Double_t Cy=C/2.;
 573   Double_t arg=(Cy*rk + (1 + Cy*D)*D/rk)/(1.+ 2.*Cy*D);
 574   if (TMath::Abs(arg) < 1.) return arg;
 575   //cout<<"class AliITSTrack: argA out of range !\n";/* getchar();*/
 576   return (arg>0) ? 1. : -1.;
 577 }
 578
 579 Double_t AliITStrack::arga(Double_t rk) const {
 580   Double_t C=fvTrack(4);
 581   Double_t D=fvTrack(2);
 582   Double_t Cy=C/2.;
 583   Double_t arg=(rk*rk - D*D)/(1.+ 2.*Cy*D);
 584   if (arg<0.) {/*cout<<"class AliITSTrack: arga out of range !\n";*/ arg=0.;}
 585   return Cy*TMath::Sqrt(arg);
 586 }
 587
 588 Double_t AliITStrack::argB(Double_t rk) const {
 589   Double_t C=fvTrack(4);
 590   Double_t D=fvTrack(2);
 591   Double_t Cy=C/2.;
 592   return (rk*rk - D*D)/(rk*(1.+ 2.*Cy*D)*(1.+ 2.*Cy*D));
 593 }
 594
 595 Double_t AliITStrack::argC(Double_t rk) const {
 596   Double_t C=fvTrack(4);
 597   Double_t D=fvTrack(2);
 598   Double_t Cy=C/2.;
 599   return  (1./rk - 2.*Cy*argA(rk)/(1.+ 2.*Cy*D));
 600 }
 601 /*
 602 Double_t AliITStrack::PhiDef(Double_t x, Double_t y){
 603   Double_t pigre= TMath::Pi();
 604   Double_t phi;
 605   if(y == 0. || x == 0.) {
 606     if(y == 0. && x == 0.) {
 607       cout << "  Error in AliITStracking::PhiDef x=0 and y=0 \n"; getchar();
 608     }
 609     if(y==0. && x>0.) phi=0.;
 610     if(y==0. && x<0.) phi=pigre;
 611     if(x==0 && y>0.) phi=pigre/2.;
 612     if(x==0 && y<0.) phi=1.5*pigre;
 613   }
 614     else {
 615       if (x>0. && y>0.) phi=TMath::ATan(y/x);
 616       if (x<0. && y>0.) phi=pigre+TMath::ATan(y/x);
 617       if (x<0. && y<0.) phi=pigre+TMath::ATan(y/x);
 618       if (x>0. && y<0.) phi=(2.*pigre)+TMath::ATan(y/x);
 619     }
 620   if(phi<0. || phi>(2*pigre)) {
 621     cout<<" Error on phi in  AliITStracking::PhiDef \n"; getchar();
 622   }
 623   return phi;
 624 }
 625 */