ITS/AliITStrackerMI.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 //-------------------------------------------------------------------------
  19 //               Implementation of the ITS tracker class
  20 //    It reads AliITSclusterV2 clusters and creates AliITStrackMI tracks
  21 //                   and fills with them the ESD
  22 //          Origin: Marian Ivanov, CERN, Marian.Ivanov@cern.ch
  23 //     dEdx analysis by: Boris Batyunya, JINR, Boris.Batiounia@cern.ch
  24 //
  25 //-------------------------------------------------------------------------
  26
  27 #include <TMatrixD.h>
  28 #include <TTree.h>
  29 #include <TTreeStream.h>
  30 #include <TTree.h>
  31
  32 #include "AliESD.h"
  33 #include "AliESDV0MI.h"
  34 #include "AliHelix.h"
  35 #include "AliITSclusterV2.h"
  36 #include "AliITSgeom.h"
  37 #include "AliITStrackerMI.h"
  38 #include "AliTrackPointArray.h"
  39 #include "AliAlignObj.h"
  40
  41 ClassImp(AliITStrackerMI)
  42
  43
  44
  45 AliITStrackerMI::AliITSlayer AliITStrackerMI::fgLayers[kMaxLayer]; // ITS layers
  46
  47 AliITStrackerMI::AliITStrackerMI(const AliITSgeom *geom) : AliTracker() {
  48   //--------------------------------------------------------------------
  49   //This is the AliITStrackerMI constructor
  50   //--------------------------------------------------------------------
  51   fCoeficients = 0;
  52   fAfterV0     = kFALSE;
  53   AliITSgeom *g=(AliITSgeom*)geom;
  54   Float_t x,y,z;
  55   Int_t i;
  56   for (i=1; i<kMaxLayer+1; i++) {
  57     Int_t nlad=g->GetNladders(i);
  58     Int_t ndet=g->GetNdetectors(i);
  59
  60     g->GetTrans(i,1,1,x,y,z);
  61     Double_t r=TMath::Sqrt(x*x + y*y);
  62     Double_t poff=TMath::ATan2(y,x);
  63     Double_t zoff=z;
  64
  65     g->GetTrans(i,1,2,x,y,z);
  66     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
  67     g->GetTrans(i,2,1,x,y,z);
  68     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
  69     g->GetTrans(i,2,2,x,y,z);
  70     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
  71     r*=0.25;
  72
  73     new (fgLayers+i-1) AliITSlayer(r,poff,zoff,nlad,ndet);
  74
  75     for (Int_t j=1; j<nlad+1; j++) {
  76       for (Int_t k=1; k<ndet+1; k++) { //Fill this layer with detectors
  77         Float_t x,y,zshift; g->GetTrans(i,j,k,x,y,zshift);
  78         Double_t rot[9]; g->GetRotMatrix(i,j,k,rot);
  79
  80         Double_t phi=TMath::ATan2(rot[1],rot[0])+TMath::Pi();
  81         phi+=TMath::Pi()/2;
  82         if (i==1) phi+=TMath::Pi();
  83         Double_t cp=TMath::Cos(phi), sp=TMath::Sin(phi);
  84         Double_t r=x*cp+y*sp;
  85
  86         AliITSdetector &det=fgLayers[i-1].GetDetector((j-1)*ndet + k-1);
  87         new(&det) AliITSdetector(r,phi);
  88       }
  89     }
  90
  91   }
  92
  93   fI=kMaxLayer;
  94
  95   fPass=0;
  96   fConstraint[0]=1; fConstraint[1]=0;
  97
  98   Double_t xyz[]={kXV,kYV,kZV}, ers[]={kSigmaXV,kSigmaYV,kSigmaZV};
  99   SetVertex(xyz,ers);
 100
 101   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fLayersNotToSkip[i]=kLayersNotToSkip[i];
 102   fLastLayerToTrackTo=kLastLayerToTrackTo;
 103   for (Int_t i=0;i<100000;i++){
 104     fBestTrackIndex[i]=0;
 105   }
 106   //
 107   fDebugStreamer = new TTreeSRedirector("ITSdebug.root");
 108
 109 }
 110
 111 AliITStrackerMI::~AliITStrackerMI()
 112 {
 113   //
 114   //destructor
 115   //
 116   if (fCoeficients) delete []fCoeficients;
 117   if (fDebugStreamer) {
 118     //fDebugStreamer->Close();
 119     delete fDebugStreamer;
 120   }
 121 }
 122
 123 void AliITStrackerMI::SetLayersNotToSkip(Int_t *l) {
 124   //--------------------------------------------------------------------
 125   //This function set masks of the layers which must be not skipped
 126   //--------------------------------------------------------------------
 127   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fLayersNotToSkip[i]=l[i];
 128 }
 129
 130 Int_t AliITStrackerMI::LoadClusters(TTree *cTree) {
 131   //--------------------------------------------------------------------
 132   //This function loads ITS clusters
 133   //--------------------------------------------------------------------
 134   TBranch *branch=cTree->GetBranch("Clusters");
 135   if (!branch) {
 136     Error("LoadClusters"," can't get the branch !\n");
 137     return 1;
 138   }
 139
 140   TClonesArray dummy("AliITSclusterV2",10000), *clusters=&dummy;
 141   branch->SetAddress(&clusters);
 142
 143   Int_t j=0;
 144   Int_t detector=0;
 145   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) {
 146     Int_t ndet=fgLayers[i].GetNdetectors();
 147     Int_t jmax = j + fgLayers[i].GetNladders()*ndet;
 148     for (; j<jmax; j++) {
 149       if (!cTree->GetEvent(j)) continue;
 150       Int_t ncl=clusters->GetEntriesFast();
 151       SignDeltas(clusters,GetZ());
 152       while (ncl--) {
 153         AliITSclusterV2 *c=(AliITSclusterV2*)clusters->UncheckedAt(ncl);
 154         detector = c->GetDetectorIndex();
 155         fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSclusterV2(*c));
 156       }
 157       clusters->Delete();
 158       //add dead zone virtual "cluster"
 159       if (i<2){
 160         for (Float_t ydead = 0; ydead < 1.31 ; ydead+=(i+1.)*0.018){
 161           Int_t lab[4] = {0,0,0,detector};
 162           Int_t info[3] = {0,0,0};
 163           Float_t hit[5]={0,0,0.004/12.,0.001/12.,0};
 164           if (i==0) hit[0] =ydead-0.4;
 165           if (i==1) hit[0]=ydead-3.75;
 166           hit[1] =-0.04;
 167           if (TMath::Abs(fgLayers[i].GetDetector(detector).GetZmax()-hit[1])<2.)
 168             fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSclusterV2(lab, hit, info));
 169           hit[1]=-7.05;
 170           if (TMath::Abs(fgLayers[i].GetDetector(detector).GetZmax()-hit[1])<2.)
 171             fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSclusterV2(lab, hit, info));
 172           hit[1]=-7.15;
 173           if (TMath::Abs(fgLayers[i].GetDetector(detector).GetZmax()-hit[1])<2.)
 174             fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSclusterV2(lab, hit, info));
 175           hit[1] =0.06;
 176           if (TMath::Abs(fgLayers[i].GetDetector(detector).GetZmax()-hit[1])<2.)
 177             fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSclusterV2(lab, hit, info));
 178           hit[1]=7.05;
 179           if (TMath::Abs(fgLayers[i].GetDetector(detector).GetZmax()-hit[1])<2.)
 180             fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSclusterV2(lab, hit, info));
 181           hit[1]=7.25;
 182           if (TMath::Abs(fgLayers[i].GetDetector(detector).GetZmax()-hit[1])<2.)
 183             fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSclusterV2(lab, hit, info));
 184         }
 185       }
 186
 187     }
 188     //
 189     fgLayers[i].ResetRoad(); //road defined by the cluster density
 190     fgLayers[i].SortClusters();
 191   }
 192
 193   return 0;
 194 }
 195
 196 void AliITStrackerMI::UnloadClusters() {
 197   //--------------------------------------------------------------------
 198   //This function unloads ITS clusters
 199   //--------------------------------------------------------------------
 200   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fgLayers[i].ResetClusters();
 201 }
 202
 203 static Int_t CorrectForDeadZoneMaterial(AliITStrackMI *t) {
 204   //--------------------------------------------------------------------
 205   // Correction for the material between the TPC and the ITS
 206   // (should it belong to the TPC code ?)
 207   //--------------------------------------------------------------------
 208   Double_t riw=80., diw=0.0053, x0iw=30; // TPC inner wall ?
 209   Double_t rcd=61., dcd=0.0053, x0cd=30; // TPC "central drum" ?
 210   Double_t yr=12.8, dr=0.03; // rods ?
 211   Double_t zm=0.2, dm=0.40;  // membrane
 212   //Double_t rr=52., dr=0.19, x0r=24., yyr=7.77; //rails
 213   Double_t rs=50., ds=0.001; // something belonging to the ITS (screen ?)
 214
 215   if (t->GetX() > riw) {
 216      if (!t->PropagateTo(riw,diw,x0iw)) return 1;
 217      if (TMath::Abs(t->GetY())>yr) t->CorrectForMaterial(dr);
 218      if (TMath::Abs(t->GetZ())<zm) t->CorrectForMaterial(dm);
 219      if (!t->PropagateTo(rcd,dcd,x0cd)) return 1;
 220      //Double_t x,y,z; t->GetGlobalXYZat(rr,x,y,z);
 221      //if (TMath::Abs(y)<yyr) t->PropagateTo(rr,dr,x0r);
 222      if (!t->PropagateTo(rs,ds)) return 1;
 223   } else if (t->GetX() < rs) {
 224      if (!t->PropagateTo(rs,-ds)) return 1;
 225      //Double_t x,y,z; t->GetGlobalXYZat(rr,x,y,z);
 226      //if (TMath::Abs(y)<yyr) t->PropagateTo(rr,-dr,x0r);
 227      if (!t->PropagateTo(rcd,-dcd,x0cd)) return 1;
 228      if (!t->PropagateTo(riw+0.001,-diw,x0iw)) return 1;
 229   } else {
 230   ::Error("CorrectForDeadZoneMaterial","track is already in the dead zone !");
 231     return 1;
 232   }
 233
 234   return 0;
 235 }
 236
 237 Int_t AliITStrackerMI::Clusters2Tracks(AliESD *event) {
 238   //--------------------------------------------------------------------
 239   // This functions reconstructs ITS tracks
 240   // The clusters must be already loaded !
 241   //--------------------------------------------------------------------
 242   TObjArray itsTracks(15000);
 243   fOriginal.Clear();
 244   fEsd = event;         // store pointer to the esd
 245   {/* Read ESD tracks */
 246     Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 247     Info("Clusters2Tracks", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 248     while (nentr--) {
 249       AliESDtrack *esd=event->GetTrack(nentr);
 250
 251       if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCin)==0) continue;
 252       if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCout) continue;
 253       if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSin) continue;
 254       if (esd->GetKinkIndex(0)>0) continue;   //kink daughter
 255       AliITStrackMI *t=0;
 256       try {
 257         t=new AliITStrackMI(*esd);
 258       } catch (const Char_t *msg) {
 259         //Warning("Clusters2Tracks",msg);
 260         delete t;
 261         continue;
 262       }
 263       t->fD[0] = t->GetD(GetX(),GetY());
 264       t->fD[1] = t->GetZat(GetX())-GetZ();
 265       Double_t vdist = TMath::Sqrt(t->fD[0]*t->fD[0]+t->fD[1]*t->fD[1]);
 266       if (t->GetMass()<0.13) t->SetMass(0.13957); // MI look to the esd - mass hypothesys  !!!!!!!!!!!
 267       // write expected q
 268       t->fExpQ = TMath::Max(0.8*t->fESDtrack->GetTPCsignal(),30.);
 269
 270       if (esd->GetV0Index(0)>0 && t->fD[0]<30){
 271         //track - can be  V0 according to TPC
 272       }
 273       else{
 274         if (TMath::Abs(t->fD[0])>10) {
 275           delete t;
 276           continue;
 277         }
 278
 279         if (TMath::Abs(vdist)>20) {
 280           delete t;
 281           continue;
 282         }
 283         if (TMath::Abs(1/t->Get1Pt())<0.120) {
 284           delete t;
 285           continue;
 286         }
 287
 288         if (CorrectForDeadZoneMaterial(t)!=0) {
 289           //Warning("Clusters2Tracks",
 290           //        "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 291           delete t;
 292           continue;
 293         }
 294       }
 295       t->fReconstructed = kFALSE;
 296       itsTracks.AddLast(t);
 297       fOriginal.AddLast(t);
 298     }
 299   } /* End Read ESD tracks */
 300
 301   itsTracks.Sort();
 302   fOriginal.Sort();
 303   Int_t nentr=itsTracks.GetEntriesFast();
 304   fTrackHypothesys.Expand(nentr);
 305   fBestHypothesys.Expand(nentr);
 306   MakeCoeficients(nentr);
 307   Int_t ntrk=0;
 308   for (fPass=0; fPass<2; fPass++) {
 309      Int_t &constraint=fConstraint[fPass]; if (constraint<0) continue;
 310      for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 311 //       cerr<<fPass<<"    "<<i<<'\r';
 312        fCurrentEsdTrack = i;
 313        AliITStrackMI *t=(AliITStrackMI*)itsTracks.UncheckedAt(i);
 314        if (t==0) continue;              //this track has been already tracked
 315        if (t->fReconstructed&&(t->fNUsed<1.5)) continue;  //this track was  already  "succesfully" reconstructed
 316        if ( (TMath::Abs(t->GetD(GetX(),GetY()))  >3.) && fConstraint[fPass]) continue;
 317        if ( (TMath::Abs(t->GetZat(GetX())-GetZ())>3.) && fConstraint[fPass]) continue;
 318
 319        Int_t tpcLabel=t->GetLabel(); //save the TPC track label
 320        fI = 6;
 321        ResetTrackToFollow(*t);
 322        ResetBestTrack();
 323        FollowProlongationTree(t,i,fConstraint[fPass]);
 324
 325        SortTrackHypothesys(fCurrentEsdTrack,20,0);  //MI change
 326        //
 327        AliITStrackMI * besttrack = GetBestHypothesys(fCurrentEsdTrack,t,15);
 328        if (!besttrack) continue;
 329        besttrack->SetLabel(tpcLabel);
 330        //       besttrack->CookdEdx();
 331        CookdEdx(besttrack);
 332        besttrack->fFakeRatio=1.;
 333        CookLabel(besttrack,0.); //For comparison only
 334        UpdateESDtrack(besttrack,AliESDtrack::kITSin);
 335
 336        /*
 337        if ( besttrack->GetNumberOfClusters()<6 && fConstraint[fPass]) {
 338          continue;
 339        }
 340        if (besttrack->fChi2MIP[0]+besttrack->fNUsed>3.5) continue;
 341        if ( (TMath::Abs(besttrack->fD[0]*besttrack->fD[0]+besttrack->fD[1]*besttrack->fD[1])>0.1) && fConstraint[fPass])  continue;
 342        //delete itsTracks.RemoveAt(i);
 343        */
 344        if (fConstraint[fPass]&&(!besttrack->IsGoldPrimary())) continue;  //to be tracked also without vertex constrain
 345
 346
 347        t->fReconstructed = kTRUE;
 348        ntrk++;
 349      }
 350      GetBestHypothesysMIP(itsTracks);
 351   }
 352
 353   //GetBestHypothesysMIP(itsTracks);
 354   UpdateTPCV0(event);
 355   FindV02(event);
 356   fAfterV0 = kTRUE;
 357   //GetBestHypothesysMIP(itsTracks);
 358   //
 359   itsTracks.Delete();
 360   //
 361   Int_t entries = fTrackHypothesys.GetEntriesFast();
 362   for (Int_t ientry=0;ientry<entries;ientry++){
 363     TObjArray * array =(TObjArray*)fTrackHypothesys.UncheckedAt(ientry);
 364     if (array) array->Delete();
 365     delete fTrackHypothesys.RemoveAt(ientry);
 366   }
 367
 368   fTrackHypothesys.Delete();
 369   fBestHypothesys.Delete();
 370   fOriginal.Clear();
 371   delete []fCoeficients;
 372   fCoeficients=0;
 373   Info("Clusters2Tracks","Number of prolonged tracks: %d\n",ntrk);
 374
 375   return 0;
 376 }
 377
 378
 379 Int_t AliITStrackerMI::PropagateBack(AliESD *event) {
 380   //--------------------------------------------------------------------
 381   // This functions propagates reconstructed ITS tracks back
 382   // The clusters must be loaded !
 383   //--------------------------------------------------------------------
 384   Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 385   Info("PropagateBack", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 386
 387   Int_t ntrk=0;
 388   for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 389      AliESDtrack *esd=event->GetTrack(i);
 390
 391      if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSin)==0) continue;
 392      if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSout) continue;
 393
 394      AliITStrackMI *t=0;
 395      try {
 396         t=new AliITStrackMI(*esd);
 397      } catch (const Char_t *msg) {
 398        //Warning("PropagateBack",msg);
 399         delete t;
 400         continue;
 401      }
 402      t->fExpQ = TMath::Max(0.8*t->fESDtrack->GetTPCsignal(),30.);
 403
 404      ResetTrackToFollow(*t);
 405
 406      // propagete to vertex [SR, GSI 17.02.2003]
 407      // Start Time measurement [SR, GSI 17.02.2003], corrected by I.Belikov
 408      if (fTrackToFollow.PropagateTo(3.,0.0028,65.19)) {
 409        if (fTrackToFollow.PropagateToVertex()) {
 410           fTrackToFollow.StartTimeIntegral();
 411        }
 412        fTrackToFollow.PropagateTo(3.,-0.0028,65.19);
 413      }
 414
 415      fTrackToFollow.ResetCovariance(); fTrackToFollow.ResetClusters();
 416      if (RefitAt(49.,&fTrackToFollow,t)) {
 417         if (CorrectForDeadZoneMaterial(&fTrackToFollow)!=0) {
 418           //Warning("PropagateBack",
 419           //        "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 420           delete t;
 421           continue;
 422         }
 423         fTrackToFollow.SetLabel(t->GetLabel());
 424         //fTrackToFollow.CookdEdx();
 425         CookLabel(&fTrackToFollow,0.); //For comparison only
 426         fTrackToFollow.UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSout);
 427         //UseClusters(&fTrackToFollow);
 428         ntrk++;
 429      }
 430      delete t;
 431   }
 432
 433   Info("PropagateBack","Number of back propagated ITS tracks: %d\n",ntrk);
 434
 435   return 0;
 436 }
 437
 438 Int_t AliITStrackerMI::RefitInward(AliESD *event) {
 439   //--------------------------------------------------------------------
 440   // This functions refits ITS tracks using the
 441   // "inward propagated" TPC tracks
 442   // The clusters must be loaded !
 443   //--------------------------------------------------------------------
 444   RefitV02(event);
 445   Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 446   Info("RefitInward", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 447
 448   Int_t ntrk=0;
 449   for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 450     AliESDtrack *esd=event->GetTrack(i);
 451
 452     if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSout) == 0) continue;
 453     if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSrefit) continue;
 454     if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCout)
 455       if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCrefit)==0) continue;
 456
 457     AliITStrackMI *t=0;
 458     try {
 459         t=new AliITStrackMI(*esd);
 460     } catch (const Char_t *msg) {
 461       //Warning("RefitInward",msg);
 462         delete t;
 463         continue;
 464     }
 465     t->fExpQ = TMath::Max(0.8*t->fESDtrack->GetTPCsignal(),30.);
 466     if (CorrectForDeadZoneMaterial(t)!=0) {
 467       //Warning("RefitInward",
 468       //         "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 469        delete t;
 470        continue;
 471     }
 472
 473     ResetTrackToFollow(*t);
 474     fTrackToFollow.ResetClusters();
 475
 476     if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCin)==0)
 477       fTrackToFollow.ResetCovariance();
 478
 479     //Refitting...
 480     if (RefitAt(3.7, &fTrackToFollow, t)) {
 481        fTrackToFollow.SetLabel(t->GetLabel());
 482        //       fTrackToFollow.CookdEdx();
 483        CookdEdx(&fTrackToFollow);
 484
 485        CookLabel(&fTrackToFollow,0.0); //For comparison only
 486
 487        if (fTrackToFollow.PropagateTo(3.,0.0028,65.19)) {//The beam pipe
 488          Double_t a=fTrackToFollow.GetAlpha();
 489          Double_t cs=TMath::Cos(a),sn=TMath::Sin(a);
 490          Double_t xv= GetX()*cs + GetY()*sn;
 491          Double_t yv=-GetX()*sn + GetY()*cs;
 492
 493          Double_t c=fTrackToFollow.GetC(), snp=fTrackToFollow.GetSnp();
 494          Double_t x=fTrackToFollow.GetX(), y=fTrackToFollow.GetY();
 495          Double_t tgfv=-(c*(x-xv)-snp)/(c*(y-yv) + TMath::Sqrt(1.-snp*snp));
 496          Double_t fv=TMath::ATan(tgfv);
 497
 498          cs=TMath::Cos(fv); sn=TMath::Sin(fv);
 499          x = xv*cs + yv*sn;
 500          yv=-xv*sn + yv*cs; xv=x;
 501
 502          if (fTrackToFollow.Propagate(fv+a,xv)) {
 503             fTrackToFollow.UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSrefit);
 504             Float_t d=fTrackToFollow.GetD(GetX(),GetY());
 505             Float_t z=fTrackToFollow.GetZ()-GetZ();
 506             fTrackToFollow.GetESDtrack()->SetImpactParameters(d,z);
 507             //UseClusters(&fTrackToFollow);
 508             {
 509             AliITSclusterV2 c; c.SetY(yv); c.SetZ(GetZ());
 510             c.SetSigmaY2(GetSigmaY()*GetSigmaY());
 511             c.SetSigmaZ2(GetSigmaZ()*GetSigmaZ());
 512             Double_t chi2=fTrackToFollow.GetPredictedChi2(&c);
 513             //Double_t chi2=GetPredictedChi2MI(&fTrackToFollow,&c,fI);
 514             if (chi2<kMaxChi2)
 515               if (fTrackToFollow.Update(&c,-chi2,0))
 516                 //if (UpdateMI(&fTrackToFollow,&c,-chi2,0))
 517                 fTrackToFollow.SetConstrainedESDtrack(chi2);
 518             }
 519             ntrk++;
 520          }
 521        }
 522     }
 523     delete t;
 524   }
 525
 526   Info("RefitInward","Number of refitted tracks: %d\n",ntrk);
 527
 528   return 0;
 529 }
 530
 531 AliCluster *AliITStrackerMI::GetCluster(Int_t index) const {
 532   //--------------------------------------------------------------------
 533   //       Return pointer to a given cluster
 534   //--------------------------------------------------------------------
 535   Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
 536   Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
 537   return fgLayers[l].GetCluster(c);
 538 }
 539
 540 Bool_t AliITStrackerMI::GetTrackPoint(Int_t index, AliTrackPoint& p) const {
 541   //
 542   // Get track space point with index i
 543   //
 544   Int_t l=(index & 0xf0000000) >28;
 545   Int_t c=(index & 0x0fffffff) >00;
 546   AliITSclusterV2 *cl = fgLayers[l].GetCluster(c);
 547   Int_t idet = cl->GetDetectorIndex();
 548   const AliITSdetector &det = fgLayers[l].GetDetector(idet);
 549   Float_t phi = det.GetPhi();
 550   Float_t r = det.GetR();
 551   Float_t cp=TMath::Cos(phi), sp=TMath::Sin(phi);
 552   Float_t xyz[3];
 553   xyz[0] = r*cp - cl->GetY()*sp;
 554   xyz[1] = r*sp + cl->GetY()*cp;
 555   xyz[2] = cl->GetZ();
 556   p.SetXYZ(xyz[0],xyz[1],xyz[2]);
 557   AliAlignObj::ELayerID iLayer = AliAlignObj::kInvalidLayer;
 558   switch (l) {
 559   case 0:
 560     iLayer = AliAlignObj::kSPD1;
 561     break;
 562   case 1:
 563     iLayer = AliAlignObj::kSPD2;
 564     break;
 565   case 2:
 566     iLayer = AliAlignObj::kSDD1;
 567     break;
 568   case 3:
 569     iLayer = AliAlignObj::kSDD2;
 570     break;
 571   case 4:
 572     iLayer = AliAlignObj::kSSD1;
 573     break;
 574   case 5:
 575     iLayer = AliAlignObj::kSSD2;
 576     break;
 577   default:
 578     AliWarning(Form("Wrong layer index in ITS (%d) !",l));
 579     break;
 580   };
 581   UShort_t volid = AliAlignObj::LayerToVolUID(iLayer,idet);
 582   p.SetVolumeID((UShort_t)volid);
 583   return kTRUE;
 584 }
 585
 586 void AliITStrackerMI::FollowProlongationTree(AliITStrackMI * otrack, Int_t esdindex, Bool_t constrain)
 587 {
 588   //--------------------------------------------------------------------
 589   // Follow prolongation tree
 590   //--------------------------------------------------------------------
 591   //
 592   AliESDtrack * esd = otrack->fESDtrack;
 593   if (esd->GetV0Index(0)>0){
 594     //
 595     // TEMPORARY SOLLUTION: map V0 indexes to point to proper track
 596     //                      mapping of esd track is different as its track in Containers
 597     //                      Need something more stable
 598     //                      Indexes are set back againg to the ESD track indexes in UpdateTPCV0
 599     for (Int_t i=0;i<3;i++){
 600       Int_t  index = esd->GetV0Index(i);
 601       if (index==0) break;
 602       AliESDV0MI * vertex = fEsd->GetV0MI(index);
 603       if (vertex->GetStatus()<0) continue;     // rejected V0
 604       //
 605       if (esd->GetSign()>0) {
 606         vertex->SetIndex(0,esdindex);
 607       }
 608       else{
 609         vertex->SetIndex(1,esdindex);
 610       }
 611     }
 612   }
 613   TObjArray *bestarray = (TObjArray*)fBestHypothesys.At(esdindex);
 614   if (!bestarray){
 615     bestarray = new TObjArray(5);
 616     fBestHypothesys.AddAt(bestarray,esdindex);
 617   }
 618
 619   //
 620   //setup tree of the prolongations
 621   //
 622   static AliITStrackMI tracks[7][100];
 623   AliITStrackMI *currenttrack;
 624   static AliITStrackMI currenttrack1;
 625   static AliITStrackMI currenttrack2;
 626   static AliITStrackMI backuptrack;
 627   Int_t ntracks[7];
 628   Int_t nindexes[7][100];
 629   Float_t normalizedchi2[100];
 630   for (Int_t ilayer=0;ilayer<6;ilayer++) ntracks[ilayer]=0;
 631   otrack->fNSkipped=0;
 632   new (&(tracks[6][0])) AliITStrackMI(*otrack);
 633   ntracks[6]=1;
 634   for (Int_t i=0;i<7;i++) nindexes[i][0]=0;
 635   //
 636   //
 637   // follow prolongations
 638   for (Int_t ilayer=5;ilayer>=0;ilayer--){
 639     //
 640     AliITSlayer &layer=fgLayers[ilayer];
 641     Double_t r=layer.GetR();
 642     ntracks[ilayer]=0;
 643     //
 644     //
 645    Int_t nskipped=0;
 646     Float_t nused =0;
 647     for (Int_t itrack =0;itrack<ntracks[ilayer+1];itrack++){
 648       //set current track
 649       if (ntracks[ilayer]>=100) break;
 650       if (tracks[ilayer+1][nindexes[ilayer+1][itrack]].fNSkipped>0) nskipped++;
 651       if (tracks[ilayer+1][nindexes[ilayer+1][itrack]].fNUsed>2.) nused++;
 652       if (ntracks[ilayer]>15+ilayer){
 653         if (itrack>1&&tracks[ilayer+1][nindexes[ilayer+1][itrack]].fNSkipped>0 && nskipped>4+ilayer) continue;
 654         if (itrack>1&&tracks[ilayer+1][nindexes[ilayer+1][itrack]].fNUsed>2. && nused>3) continue;
 655       }
 656
 657       new(&currenttrack1)  AliITStrackMI(tracks[ilayer+1][nindexes[ilayer+1][itrack]]);
 658       if (ilayer==3 || ilayer==1) {
 659         Double_t rs=0.5*(fgLayers[ilayer+1].GetR() + r);
 660         Double_t d=0.0034, x0=38.6;
 661         if (ilayer==1) {rs=9.; d=0.0097; x0=42;}
 662         if (!currenttrack1.PropagateTo(rs,d,x0)) {
 663           continue;
 664         }
 665       }
 666       //
 667       //find intersection with layer
 668       Double_t x,y,z;
 669       if (!currenttrack1.GetGlobalXYZat(r,x,y,z)) {
 670         continue;
 671       }
 672       Double_t phi=TMath::ATan2(y,x);
 673       Int_t idet=layer.FindDetectorIndex(phi,z);
 674       if (idet<0) {
 675         continue;
 676       }
 677       //propagate to the intersection
 678       const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
 679       phi=det.GetPhi();
 680       new(&currenttrack2)  AliITStrackMI(currenttrack1);
 681       if (!currenttrack1.Propagate(phi,det.GetR())) {
 682         continue;
 683       }
 684       currenttrack2.Propagate(phi,det.GetR());  //
 685       currenttrack1.SetDetectorIndex(idet);
 686       currenttrack2.SetDetectorIndex(idet);
 687
 688       //
 689       //
 690       Double_t dz=7.5*TMath::Sqrt(currenttrack1.GetSigmaZ2() + 16.*kSigmaZ2[ilayer]);
 691       Double_t dy=7.5*TMath::Sqrt(currenttrack1.GetSigmaY2() + 16.*kSigmaY2[ilayer]);
 692       //
 693       Bool_t isBoundary=kFALSE;
 694       if (currenttrack1.GetY()-dy< det.GetYmin()+0.2) isBoundary = kTRUE;
 695       if (currenttrack1.GetY()+dy> det.GetYmax()-0.2) isBoundary = kTRUE;
 696       if (currenttrack1.GetZ()-dz< det.GetZmin()+0.2) isBoundary = kTRUE;
 697       if (currenttrack1.GetZ()+dz> det.GetZmax()-0.2) isBoundary = kTRUE;
 698
 699       if (isBoundary){ // track at boundary between detectors
 700         Float_t maxtgl = TMath::Abs(currenttrack1.GetTgl());
 701         if (maxtgl>1) maxtgl=1;
 702         dz = TMath::Sqrt(dz*dz+0.25*maxtgl*maxtgl);
 703         //
 704         Float_t maxsnp = TMath::Abs(currenttrack1.GetSnp());
 705         if (maxsnp>0.95) continue;
 706         //if (maxsnp>0.5) maxsnp=0.5;
 707         dy=TMath::Sqrt(dy*dy+0.25*maxsnp*maxsnp);
 708       }
 709
 710       Double_t zmin=currenttrack1.GetZ() - dz;
 711       Double_t zmax=currenttrack1.GetZ() + dz;
 712       Double_t ymin=currenttrack1.GetY() + r*phi - dy;
 713       Double_t ymax=currenttrack1.GetY() + r*phi + dy;
 714       layer.SelectClusters(zmin,zmax,ymin,ymax);
 715       //
 716       // loop over all possible prolongations
 717       //
 718       Double_t msz=1./((currenttrack1.GetSigmaZ2() + 16.*kSigmaZ2[ilayer]));
 719       Double_t msy=1./((currenttrack1.GetSigmaY2() + 16.*kSigmaY2[ilayer]));
 720       if (constrain){
 721         msy/=60; msz/=60.;
 722       }
 723       else{
 724         msy/=50; msz/=50.;
 725       }
 726       //
 727       const AliITSclusterV2 *c=0; Int_t ci=-1;
 728       Double_t chi2=12345.;
 729       Int_t deadzone=0;
 730       currenttrack = &currenttrack1;
 731       while ((c=layer.GetNextCluster(ci))!=0) {
 732         if (ntracks[ilayer]>95) break; //space for skipped clusters
 733         Bool_t change =kFALSE;
 734         if (c->GetQ()==0 && (deadzone==1)) continue;
 735         Int_t idet=c->GetDetectorIndex();
 736         if (currenttrack->GetDetectorIndex()!=idet) {
 737           const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
 738           Double_t y,z;
 739           if (!currenttrack2.GetProlongationFast(det.GetPhi(),det.GetR(),y,z)) continue;
 740           Float_t pz = (z - c->GetZ()) , py=(y - c->GetY());
 741           if (pz*pz*msz+py*py*msy>1.) continue;
 742           //
 743           new (&backuptrack) AliITStrackMI(currenttrack2);
 744           change = kTRUE;
 745           currenttrack =&currenttrack2;
 746           if (!currenttrack->Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) {
 747             new (currenttrack) AliITStrackMI(backuptrack);
 748             change = kFALSE;
 749             continue;
 750           }
 751           currenttrack->SetDetectorIndex(idet);
 752         }
 753         else{
 754           Float_t pz = (currenttrack->GetZ() - c->GetZ()) , py=(currenttrack->GetY() - c->GetY());
 755           if (pz*pz*msz+py*py*msy>1.) continue;
 756         }
 757
 758         chi2=GetPredictedChi2MI(currenttrack,c,ilayer);
 759         if (chi2<kMaxChi2s[ilayer]){
 760           if (c->GetQ()==0) deadzone=1;     // take dead zone only once
 761           if (ntracks[ilayer]>=100) continue;
 762           AliITStrackMI * updatetrack = new (&tracks[ilayer][ntracks[ilayer]]) AliITStrackMI(*currenttrack);
 763           updatetrack->fClIndex[ilayer]=0;
 764           if (change){
 765             new (&currenttrack2) AliITStrackMI(backuptrack);
 766           }
 767           if (c->GetQ()!=0){
 768             if (!UpdateMI(updatetrack,c,chi2,(ilayer<<28)+ci)) continue;
 769             updatetrack->SetSampledEdx(c->GetQ(),updatetrack->GetNumberOfClusters()-1); //b.b.
 770           }
 771           else {
 772             updatetrack->fNDeadZone++;
 773             updatetrack->fDeadZoneProbability=GetDeadZoneProbability(updatetrack->GetZ(),TMath::Sqrt(updatetrack->GetSigmaZ2()));
 774           }
 775           if (c->IsUsed()){
 776             updatetrack->fNUsed++;
 777           }
 778           Double_t x0;
 779           Double_t d=layer.GetThickness(updatetrack->GetY(),updatetrack->GetZ(),x0);
 780           updatetrack->CorrectForMaterial(d,x0);
 781           if (constrain) {
 782             updatetrack->fConstrain = constrain;
 783             fI = ilayer;
 784             Double_t d=GetEffectiveThickness(0,0); //Think of this !!!!
 785             Double_t xyz[]={GetX(),GetY(),GetZ()};
 786             Double_t ptfactor = 1;
 787             Double_t ers[]={GetSigmaX()*ptfactor,GetSigmaY()*ptfactor,GetSigmaZ()};
 788             Bool_t isPrim = kTRUE;
 789             if (ilayer<4){
 790               updatetrack->fD[0] = updatetrack->GetD(GetX(),GetY());
 791               updatetrack->fD[1] = updatetrack->GetZat(GetX())-GetZ();
 792               if ( TMath::Abs(updatetrack->fD[0]/(1.+ilayer))>0.4 ||  TMath::Abs(updatetrack->fD[1]/(1.+ilayer))>0.4) isPrim=kFALSE;
 793             }
 794             if (isPrim) updatetrack->Improve(d,xyz,ers);
 795           } //apply vertex constrain
 796           ntracks[ilayer]++;
 797         }  // create new hypothesy
 798       } // loop over possible cluster prolongation
 799       //      if (constrain&&itrack<2&&currenttrack1.fNSkipped==0 && deadzone==0){
 800       if (constrain&&itrack<2&&currenttrack1.fNSkipped==0 && deadzone==0&&ntracks[ilayer]<100){
 801         AliITStrackMI* vtrack = new (&tracks[ilayer][ntracks[ilayer]]) AliITStrackMI(currenttrack1);
 802         vtrack->fClIndex[ilayer]=0;
 803         fI = ilayer;
 804         Double_t d=GetEffectiveThickness(0,0); //Think of this !!!!
 805         Double_t xyz[]={GetX(),GetY(),GetZ()};
 806         Double_t ers[]={GetSigmaX(),GetSigmaY(),GetSigmaZ()};
 807         vtrack->Improve(d,xyz,ers);
 808         vtrack->fNSkipped++;
 809         ntracks[ilayer]++;
 810       }
 811
 812       if (constrain&&itrack<1&&TMath::Abs(currenttrack1.fP3)>1.1){  //big theta -- for low mult. runs
 813         AliITStrackMI* vtrack = new (&tracks[ilayer][ntracks[ilayer]]) AliITStrackMI(currenttrack1);
 814         vtrack->fClIndex[ilayer]=0;
 815         fI = ilayer;
 816         Double_t d=GetEffectiveThickness(0,0); //Think of this !!!!
 817         Double_t xyz[]={GetX(),GetY(),GetZ()};
 818         Double_t ers[]={GetSigmaX(),GetSigmaY(),GetSigmaZ()};
 819         vtrack->Improve(d,xyz,ers);
 820         vtrack->fNDeadZone++;
 821         ntracks[ilayer]++;
 822       }
 823
 824
 825     } //loop over track candidates
 826     //
 827     //
 828     Int_t accepted=0;
 829
 830     Int_t golds=0;
 831     for (Int_t itrack=0;itrack<ntracks[ilayer];itrack++){
 832       normalizedchi2[itrack] = NormalizedChi2(&tracks[ilayer][itrack],ilayer);
 833       if ( normalizedchi2[itrack]<3+0.5*ilayer) golds++;
 834       if (ilayer>4) accepted++;
 835       else{
 836         if ( constrain && normalizedchi2[itrack]<kMaxNormChi2C[ilayer]+1) accepted++;
 837         if (!constrain && normalizedchi2[itrack]<kMaxNormChi2NonC[ilayer]+1) accepted++;
 838       }
 839     }
 840     TMath::Sort(ntracks[ilayer],normalizedchi2,nindexes[ilayer],kFALSE);
 841     ntracks[ilayer] = TMath::Min(accepted,7+2*ilayer);
 842     if (ntracks[ilayer]<golds+2+ilayer) ntracks[ilayer]=TMath::Min(golds+2+ilayer,accepted);
 843     if (ntracks[ilayer]>90) ntracks[ilayer]=90;
 844   } //loop over layers
 845   //printf("%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\n",ntracks[0],ntracks[1],ntracks[2],ntracks[3],ntracks[4],ntracks[5]);
 846   Int_t max = constrain? 20: 5;
 847
 848   for (Int_t i=0;i<TMath::Min(max,ntracks[0]);i++) {
 849     AliITStrackMI & track= tracks[0][nindexes[0][i]];
 850     if (track.GetNumberOfClusters()<2) continue;
 851     if (!constrain&&track.fNormChi2[0]>7.)continue;
 852     AddTrackHypothesys(new AliITStrackMI(track), esdindex);
 853   }
 854   for (Int_t i=0;i<TMath::Min(2,ntracks[1]);i++) {
 855     AliITStrackMI & track= tracks[1][nindexes[1][i]];
 856     if (track.GetNumberOfClusters()<4) continue;
 857     if (!constrain&&track.fNormChi2[1]>7.)continue;
 858     if (constrain) track.fNSkipped+=1;
 859     if (!constrain) {
 860       track.fD[0] = track.GetD(GetX(),GetY());
 861       track.fNSkipped+=4./(4.+8.*TMath::Abs(track.fD[0]));
 862       if (track.fN+track.fNDeadZone+track.fNSkipped>6) {
 863         track.fNSkipped = 6-track.fN+track.fNDeadZone;
 864       }
 865     }
 866     AddTrackHypothesys(new AliITStrackMI(track), esdindex);
 867   }
 868   //}
 869
 870   if (!constrain){
 871     for (Int_t i=0;i<TMath::Min(2,ntracks[2]);i++) {
 872       AliITStrackMI & track= tracks[2][nindexes[2][i]];
 873       if (track.GetNumberOfClusters()<3) continue;
 874       if (!constrain&&track.fNormChi2[2]>7.)continue;
 875       if (constrain) track.fNSkipped+=2;
 876       if (!constrain){
 877         track.fD[0] = track.GetD(GetX(),GetY());
 878         track.fNSkipped+= 7./(7.+8.*TMath::Abs(track.fD[0]));
 879         if (track.fN+track.fNDeadZone+track.fNSkipped>6) {
 880           track.fNSkipped = 6-track.fN+track.fNDeadZone;
 881         }
 882       }
 883       AddTrackHypothesys(new AliITStrackMI(track), esdindex);
 884     }
 885   }
 886
 887   if (!constrain){
 888     //
 889     // register best tracks - important for V0 finder
 890     //
 891     for (Int_t ilayer=0;ilayer<5;ilayer++){
 892       if (ntracks[ilayer]==0) continue;
 893       AliITStrackMI & track= tracks[ilayer][nindexes[ilayer][0]];
 894       if (track.GetNumberOfClusters()<1) continue;
 895       CookLabel(&track,0);
 896       bestarray->AddAt(new AliITStrackMI(track),ilayer);
 897     }
 898   }
 899   //
 900   // update TPC V0 information
 901   //
 902   if (otrack->fESDtrack->GetV0Index(0)>0){
 903     Float_t fprimvertex[3]={GetX(),GetY(),GetZ()};
 904     for (Int_t i=0;i<3;i++){
 905       Int_t  index = otrack->fESDtrack->GetV0Index(i);
 906       if (index==0) break;
 907       AliESDV0MI * vertex = fEsd->GetV0MI(index);
 908       if (vertex->GetStatus()<0) continue;     // rejected V0
 909       //
 910       if (otrack->fP4>0) {
 911         vertex->SetIndex(0,esdindex);
 912       }
 913       else{
 914         vertex->SetIndex(1,esdindex);
 915       }
 916       //find nearest layer with track info
 917       Int_t nearestold  = GetNearestLayer(vertex->GetXrp());
 918       Int_t nearest     = nearestold;
 919       for (Int_t ilayer =nearest;ilayer<8;ilayer++){
 920         if (ntracks[nearest]==0){
 921           nearest = ilayer;
 922         }
 923       }
 924       //
 925       AliITStrackMI & track= tracks[nearest][nindexes[nearest][0]];
 926       if (nearestold<5&&nearest<5){
 927         Bool_t accept = track.fNormChi2[nearest]<10;
 928         if (accept){
 929           if (track.fP4>0) {
 930             vertex->SetP(track);
 931             vertex->Update(fprimvertex);
 932             //      vertex->SetIndex(0,track.fESDtrack->GetID());
 933             if (track.GetNumberOfClusters()>2) AddTrackHypothesys(new AliITStrackMI(track), esdindex);
 934           }else{
 935             vertex->SetM(track);
 936             vertex->Update(fprimvertex);
 937             //vertex->SetIndex(1,track.fESDtrack->GetID());
 938             if (track.GetNumberOfClusters()>2) AddTrackHypothesys(new AliITStrackMI(track), esdindex);
 939           }
 940           vertex->SetStatus(vertex->GetStatus()+1);
 941         }else{
 942           //  vertex->SetStatus(-2);  // reject V0  - not enough clusters
 943         }
 944       }
 945       // if (nearestold>3){
 946 //      Int_t indexlayer = (ntracks[0]>0)? 0:1;
 947 //      if (ntracks[indexlayer]>0){
 948 //        AliITStrackMI & track= tracks[indexlayer][nindexes[indexlayer][0]];
 949 //        if (track.GetNumberOfClusters()>4&&track.fNormChi2[indexlayer]<4){
 950 //          vertex->SetStatus(-1);  // reject V0 - clusters before
 951 //        }
 952 //      }
 953 //      }
 954     }
 955   }
 956 }
 957
 958
 959 AliITStrackerMI::AliITSlayer & AliITStrackerMI::GetLayer(Int_t layer) const
 960 {
 961   //--------------------------------------------------------------------
 962   //
 963   //
 964   return fgLayers[layer];
 965 }
 966 AliITStrackerMI::AliITSlayer::AliITSlayer() {
 967   //--------------------------------------------------------------------
 968   //default AliITSlayer constructor
 969   //--------------------------------------------------------------------
 970   fN=0;
 971   fDetectors=0;
 972   fSkip = 0;
 973   fCurrentSlice=-1;
 974   for (Int_t i=0; i<kMaxClusterPerLayer;i++) {
 975     fClusterWeight[i]=0;
 976     fClusterTracks[0][i]=-1;
 977     fClusterTracks[1][i]=-1;
 978     fClusterTracks[2][i]=-1;
 979     fClusterTracks[3][i]=-1;
 980   }
 981 }
 982
 983 AliITStrackerMI::AliITSlayer::
 984 AliITSlayer(Double_t r,Double_t p,Double_t z,Int_t nl,Int_t nd) {
 985   //--------------------------------------------------------------------
 986   //main AliITSlayer constructor
 987   //--------------------------------------------------------------------
 988   fR=r; fPhiOffset=p; fZOffset=z;
 989   fNladders=nl; fNdetectors=nd;
 990   fDetectors=new AliITSdetector[fNladders*fNdetectors];
 991
 992   fN=0;
 993   fI=0;
 994   fSkip = 0;
 995   fRoad=2*fR*TMath::Sqrt(3.14/1.);//assuming that there's only one cluster
 996 }
 997
 998 AliITStrackerMI::AliITSlayer::~AliITSlayer() {
 999   //--------------------------------------------------------------------
1000   // AliITSlayer destructor
1001   //--------------------------------------------------------------------
1002   delete[] fDetectors;
1003   for (Int_t i=0; i<fN; i++) delete fClusters[i];
1004   for (Int_t i=0; i<kMaxClusterPerLayer;i++) {
1005     fClusterWeight[i]=0;
1006     fClusterTracks[0][i]=-1;
1007     fClusterTracks[1][i]=-1;
1008     fClusterTracks[2][i]=-1;
1009     fClusterTracks[3][i]=-1;
1010   }
1011 }
1012
1013 void AliITStrackerMI::AliITSlayer::ResetClusters() {
1014   //--------------------------------------------------------------------
1015   // This function removes loaded clusters
1016   //--------------------------------------------------------------------
1017   for (Int_t i=0; i<fN; i++) delete fClusters[i];
1018   for (Int_t i=0; i<kMaxClusterPerLayer;i++){
1019     fClusterWeight[i]=0;
1020     fClusterTracks[0][i]=-1;
1021     fClusterTracks[1][i]=-1;
1022     fClusterTracks[2][i]=-1;
1023     fClusterTracks[3][i]=-1;
1024   }
1025
1026   fN=0;
1027   fI=0;
1028 }
1029
1030 void AliITStrackerMI::AliITSlayer::ResetWeights() {
1031   //--------------------------------------------------------------------
1032   // This function reset weights of the clusters
1033   //--------------------------------------------------------------------
1034   for (Int_t i=0; i<kMaxClusterPerLayer;i++) {
1035     fClusterWeight[i]=0;
1036     fClusterTracks[0][i]=-1;
1037     fClusterTracks[1][i]=-1;
1038     fClusterTracks[2][i]=-1;
1039     fClusterTracks[3][i]=-1;
1040   }
1041   for (Int_t i=0; i<fN;i++) {
1042     AliITSclusterV2 * cl = (AliITSclusterV2*)GetCluster(i);
1043     if (cl&&cl->IsUsed()) cl->Use();
1044   }
1045
1046 }
1047
1048 void AliITStrackerMI::AliITSlayer::ResetRoad() {
1049   //--------------------------------------------------------------------
1050   // This function calculates the road defined by the cluster density
1051   //--------------------------------------------------------------------
1052   Int_t n=0;
1053   for (Int_t i=0; i<fN; i++) {
1054      if (TMath::Abs(fClusters[i]->GetZ())<fR) n++;
1055   }
1056   //if (n>1) fRoad=2*fR*TMath::Sqrt(3.14/n);
1057   if (n>1) fRoad=2*fR*TMath::Sqrt(3.14/n);
1058 }
1059
1060
1061 Int_t AliITStrackerMI::AliITSlayer::InsertCluster(AliITSclusterV2 *c) {
1062   //--------------------------------------------------------------------
1063   //This function adds a cluster to this layer
1064   //--------------------------------------------------------------------
1065   if (fN==kMaxClusterPerLayer) {
1066     ::Error("InsertCluster","Too many clusters !\n");
1067     return 1;
1068   }
1069   fCurrentSlice=-1;
1070   fClusters[fN]=c;
1071   fN++;
1072   AliITSdetector &det=GetDetector(c->GetDetectorIndex());
1073   if (c->GetY()<det.GetYmin()) det.SetYmin(c->GetY());
1074   if (c->GetY()>det.GetYmax()) det.SetYmax(c->GetY());
1075   if (c->GetZ()<det.GetZmin()) det.SetZmin(c->GetZ());
1076   if (c->GetZ()>det.GetZmax()) det.SetZmax(c->GetZ());
1077
1078   return 0;
1079 }
1080
1081 void  AliITStrackerMI::AliITSlayer::SortClusters()
1082 {
1083   //
1084   //sort clusters
1085   //
1086   AliITSclusterV2 **clusters = new AliITSclusterV2*[fN];
1087   Float_t *z                = new Float_t[fN];
1088   Int_t   * index           = new Int_t[fN];
1089   //
1090   for (Int_t i=0;i<fN;i++){
1091     z[i] = fClusters[i]->GetZ();
1092   }
1093   TMath::Sort(fN,z,index,kFALSE);
1094   for (Int_t i=0;i<fN;i++){
1095     clusters[i] = fClusters[index[i]];
1096   }
1097   //
1098   for (Int_t i=0;i<fN;i++){
1099     fClusters[i] = clusters[i];
1100     fZ[i]        = fClusters[i]->GetZ();
1101     AliITSdetector &det=GetDetector(fClusters[i]->GetDetectorIndex());
1102     Double_t y=fR*det.GetPhi() + fClusters[i]->GetY();
1103     if (y>2.*fR*TMath::Pi()) y -= 2.*fR*TMath::Pi();
1104     fY[i] = y;
1105   }
1106   delete[] index;
1107   delete[] z;
1108   delete[] clusters;
1109   //
1110
1111   fYB[0]=10000000;
1112   fYB[1]=-10000000;
1113   for (Int_t i=0;i<fN;i++){
1114     if (fY[i]<fYB[0]) fYB[0]=fY[i];
1115     if (fY[i]>fYB[1]) fYB[1]=fY[i];
1116     fClusterIndex[i] = i;
1117   }
1118   //
1119   // fill slices
1120   fDy5 = (fYB[1]-fYB[0])/5.;
1121   fDy10 = (fYB[1]-fYB[0])/10.;
1122   fDy20 = (fYB[1]-fYB[0])/20.;
1123   for (Int_t i=0;i<6;i++)  fN5[i] =0;
1124   for (Int_t i=0;i<11;i++) fN10[i]=0;
1125   for (Int_t i=0;i<21;i++) fN20[i]=0;
1126   //
1127   for (Int_t i=0;i<6;i++) {fBy5[i][0] =  fYB[0]+(i-0.75)*fDy5; fBy5[i][1] =  fYB[0]+(i+0.75)*fDy5;}
1128   for (Int_t i=0;i<11;i++) {fBy10[i][0] =  fYB[0]+(i-0.75)*fDy10; fBy10[i][1] =  fYB[0]+(i+0.75)*fDy10;}
1129   for (Int_t i=0;i<21;i++) {fBy20[i][0] =  fYB[0]+(i-0.75)*fDy20; fBy20[i][1] =  fYB[0]+(i+0.75)*fDy20;}
1130   //
1131   //
1132   for (Int_t i=0;i<fN;i++)
1133     for (Int_t irot=-1;irot<=1;irot++){
1134       Float_t curY = fY[i]+irot*TMath::TwoPi()*fR;
1135       // slice 5
1136       for (Int_t slice=0; slice<6;slice++){
1137         if (fBy5[slice][0]<curY && curY<fBy5[slice][1]&&fN5[slice]<kMaxClusterPerLayer5){
1138           fClusters5[slice][fN5[slice]] = fClusters[i];
1139           fY5[slice][fN5[slice]] = curY;
1140           fZ5[slice][fN5[slice]] = fZ[i];
1141           fClusterIndex5[slice][fN5[slice]]=i;
1142           fN5[slice]++;
1143         }
1144       }
1145       // slice 10
1146       for (Int_t slice=0; slice<11;slice++){
1147         if (fBy10[slice][0]<curY && curY<fBy10[slice][1]&&fN10[slice]<kMaxClusterPerLayer10){
1148           fClusters10[slice][fN10[slice]] = fClusters[i];
1149           fY10[slice][fN10[slice]] = curY;
1150           fZ10[slice][fN10[slice]] = fZ[i];
1151           fClusterIndex10[slice][fN10[slice]]=i;
1152           fN10[slice]++;
1153         }
1154       }
1155       // slice 20
1156       for (Int_t slice=0; slice<21;slice++){
1157         if (fBy20[slice][0]<curY && curY<fBy20[slice][1]&&fN20[slice]<kMaxClusterPerLayer20){
1158           fClusters20[slice][fN20[slice]] = fClusters[i];
1159           fY20[slice][fN20[slice]] = curY;
1160           fZ20[slice][fN20[slice]] = fZ[i];
1161           fClusterIndex20[slice][fN20[slice]]=i;
1162           fN20[slice]++;
1163         }
1164       }
1165     }
1166
1167   //
1168   // consistency check
1169   //
1170   for (Int_t i=0;i<fN-1;i++){
1171     if (fZ[i]>fZ[i+1]){
1172       printf("Bugg\n");
1173     }
1174   }
1175   //
1176   for (Int_t slice=0;slice<21;slice++)
1177   for (Int_t i=0;i<fN20[slice]-1;i++){
1178     if (fZ20[slice][i]>fZ20[slice][i+1]){
1179       printf("Bugg\n");
1180     }
1181   }
1182
1183
1184 }
1185
1186
1187 Int_t AliITStrackerMI::AliITSlayer::FindClusterIndex(Float_t z) const {
1188   //--------------------------------------------------------------------
1189   // This function returns the index of the nearest cluster
1190   //--------------------------------------------------------------------
1191   Int_t ncl=0;
1192   const Float_t *zcl;
1193   if (fCurrentSlice<0) {
1194     ncl = fN;
1195     zcl   = fZ;
1196   }
1197   else{
1198     ncl   = fNcs;
1199     zcl   = fZcs;;
1200   }
1201
1202   if (ncl==0) return 0;
1203   Int_t b=0, e=ncl-1, m=(b+e)/2;
1204   for (; b<e; m=(b+e)/2) {
1205     //    if (z > fClusters[m]->GetZ()) b=m+1;
1206     if (z > zcl[m]) b=m+1;
1207     else e=m;
1208   }
1209   return m;
1210 }
1211
1212
1213 void AliITStrackerMI::AliITSlayer::
1214 SelectClusters(Double_t zmin,Double_t zmax,Double_t ymin, Double_t ymax) {
1215   //--------------------------------------------------------------------
1216   // This function sets the "window"
1217   //--------------------------------------------------------------------
1218
1219   Double_t circle=2*TMath::Pi()*fR;
1220   fYmin = ymin; fYmax =ymax;
1221   Float_t ymiddle = (fYmin+fYmax)*0.5;
1222   if (ymiddle<fYB[0]) {fYmin+=circle; fYmax+=circle;ymiddle+=circle;}
1223   else{
1224     if (ymiddle>fYB[1]) {fYmin-=circle; fYmax-=circle;ymiddle-=circle;}
1225   }
1226   //
1227   fCurrentSlice =-1;
1228   // defualt take all
1229   fClustersCs = fClusters;
1230   fClusterIndexCs = fClusterIndex;
1231   fYcs  = fY;
1232   fZcs  = fZ;
1233   fNcs  = fN;
1234   //
1235   //is in 20 slice?
1236   if (fCurrentSlice<0&&TMath::Abs(fYmax-fYmin)<1.49*fDy20){
1237     Int_t slice = int(0.5+(ymiddle-fYB[0])/fDy20);
1238     if (slice<0) slice=0;
1239     if (slice>20) slice=20;
1240     Bool_t isOK = (fYmin>fBy20[slice][0]&&fYmax<fBy20[slice][1]);
1241     if (isOK) {
1242       fCurrentSlice=slice;
1243       fClustersCs = fClusters20[fCurrentSlice];
1244       fClusterIndexCs = fClusterIndex20[fCurrentSlice];
1245       fYcs  = fY20[fCurrentSlice];
1246       fZcs  = fZ20[fCurrentSlice];
1247       fNcs  = fN20[fCurrentSlice];
1248     }
1249   }
1250   //
1251   //is in 10 slice?
1252   if (fCurrentSlice<0&&TMath::Abs(fYmax-fYmin)<1.49*fDy10){
1253     Int_t slice = int(0.5+(ymiddle-fYB[0])/fDy10);
1254     if (slice<0) slice=0;
1255     if (slice>10) slice=10;
1256     Bool_t isOK = (fYmin>fBy10[slice][0]&&fYmax<fBy10[slice][1]);
1257     if (isOK) {
1258       fCurrentSlice=slice;
1259       fClustersCs = fClusters10[fCurrentSlice];
1260       fClusterIndexCs = fClusterIndex10[fCurrentSlice];
1261       fYcs  = fY10[fCurrentSlice];
1262       fZcs  = fZ10[fCurrentSlice];
1263       fNcs  = fN10[fCurrentSlice];
1264     }
1265   }
1266   //
1267   //is in 5 slice?
1268   if (fCurrentSlice<0&&TMath::Abs(fYmax-fYmin)<1.49*fDy5){
1269     Int_t slice = int(0.5+(ymiddle-fYB[0])/fDy5);
1270     if (slice<0) slice=0;
1271     if (slice>5) slice=5;
1272     Bool_t isOK = (fYmin>fBy5[slice][0]&&fYmax<fBy5[slice][1]);
1273     if ( isOK){
1274       fCurrentSlice=slice;
1275       fClustersCs = fClusters5[fCurrentSlice];
1276       fClusterIndexCs = fClusterIndex5[fCurrentSlice];
1277       fYcs  = fY5[fCurrentSlice];
1278       fZcs  = fZ5[fCurrentSlice];
1279       fNcs  = fN5[fCurrentSlice];
1280     }
1281   }
1282   //
1283   fI=FindClusterIndex(zmin); fZmax=zmax;
1284   fImax = TMath::Min(FindClusterIndex(zmax)+1,fNcs);
1285   fSkip = 0;
1286   fAccepted =0;
1287 }
1288
1289
1290
1291
1292 Int_t AliITStrackerMI::AliITSlayer::
1293 FindDetectorIndex(Double_t phi, Double_t z) const {
1294   //--------------------------------------------------------------------
1295   //This function finds the detector crossed by the track
1296   //--------------------------------------------------------------------
1297   Double_t dphi=-(phi-fPhiOffset);
1298   if      (dphi <  0) dphi += 2*TMath::Pi();
1299   else if (dphi >= 2*TMath::Pi()) dphi -= 2*TMath::Pi();
1300   Int_t np=Int_t(dphi*fNladders*0.5/TMath::Pi()+0.5);
1301   if (np>=fNladders) np-=fNladders;
1302   if (np<0)          np+=fNladders;
1303
1304   Double_t dz=fZOffset-z;
1305   Int_t nz=Int_t(dz*(fNdetectors-1)*0.5/fZOffset+0.5);
1306   if (nz>=fNdetectors) return -1;
1307   if (nz<0)            return -1;
1308
1309   return np*fNdetectors + nz;
1310 }
1311
1312
1313 const AliITSclusterV2 *AliITStrackerMI::AliITSlayer::GetNextCluster(Int_t &ci){
1314   //--------------------------------------------------------------------
1315   // This function returns clusters within the "window"
1316   //--------------------------------------------------------------------
1317
1318   if (fCurrentSlice<0){
1319     Double_t rpi2 = 2.*fR*TMath::Pi();
1320     for (Int_t i=fI; i<fImax; i++) {
1321       Double_t y = fY[i];
1322       if (fYmax<y) y -= rpi2;
1323       if (fYmin>y) y += rpi2;
1324       if (y<fYmin) continue;
1325       if (y>fYmax) continue;
1326       if (fClusters[i]->GetQ()==0&&fSkip==2) continue;
1327       ci=i;
1328       fI=i+1;
1329       return fClusters[i];
1330     }
1331   }
1332   else{
1333     for (Int_t i=fI; i<fImax; i++) {
1334       if (fYcs[i]<fYmin) continue;
1335       if (fYcs[i]>fYmax) continue;
1336       if (fClustersCs[i]->GetQ()==0&&fSkip==2) continue;
1337       ci=fClusterIndexCs[i];
1338       fI=i+1;
1339       return fClustersCs[i];
1340     }
1341   }
1342   return 0;
1343 }
1344
1345
1346
1347 Double_t AliITStrackerMI::AliITSlayer::GetThickness(Double_t y,Double_t z,Double_t &x0)
1348 const {
1349   //--------------------------------------------------------------------
1350   //This function returns the layer thickness at this point (units X0)
1351   //--------------------------------------------------------------------
1352   Double_t d=0.0085;
1353   x0=21.82;
1354   if (43<fR&&fR<45) { //SSD2
1355      Double_t dd=0.0034;
1356      d=dd;
1357      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1358      if (TMath::Abs(y-1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
1359      if (TMath::Abs(y+1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
1360      for (Int_t i=0; i<12; i++) {
1361        if (TMath::Abs(z-3.9*(i+0.5))<0.15) {
1362           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1363           d+=0.0034;
1364           break;
1365        }
1366        if (TMath::Abs(z+3.9*(i+0.5))<0.15) {
1367           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1368           d+=0.0034;
1369           break;
1370        }
1371        if (TMath::Abs(z-3.4-3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
1372        if (TMath::Abs(z+0.5+3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
1373      }
1374   } else
1375   if (37<fR&&fR<41) { //SSD1
1376      Double_t dd=0.0034;
1377      d=dd;
1378      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1379      if (TMath::Abs(y-1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
1380      if (TMath::Abs(y+1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
1381      for (Int_t i=0; i<11; i++) {
1382        if (TMath::Abs(z-3.9*i)<0.15) {
1383           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1384           d+=dd;
1385           break;
1386        }
1387        if (TMath::Abs(z+3.9*i)<0.15) {
1388           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1389           d+=dd;
1390           break;
1391        }
1392        if (TMath::Abs(z-1.85-3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
1393        if (TMath::Abs(z+2.05+3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
1394      }
1395   } else
1396   if (13<fR&&fR<26) { //SDD
1397      Double_t dd=0.0033;
1398      d=dd;
1399      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
1400
1401      if (TMath::Abs(y-1.80)<0.55) {
1402         d+=0.016;
1403         for (Int_t j=0; j<20; j++) {
1404           if (TMath::Abs(z+0.7+1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
1405           if (TMath::Abs(z-0.7-1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
1406         }
1407      }
1408      if (TMath::Abs(y+1.80)<0.55) {
1409         d+=0.016;
1410         for (Int_t j=0; j<20; j++) {
1411           if (TMath::Abs(z-0.7-1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
1412           if (TMath::Abs(z+0.7+1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
1413         }
1414      }
1415
1416      for (Int_t i=0; i<4; i++) {
1417        if (TMath::Abs(z-7.3*i)<0.60) {
1418           d+=dd;
1419           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
1420           break;
1421        }
1422        if (TMath::Abs(z+7.3*i)<0.60) {
1423           d+=dd;
1424           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
1425           break;
1426        }
1427      }
1428   } else
1429   if (6<fR&&fR<8) {   //SPD2
1430      Double_t dd=0.0063; x0=21.5;
1431      d=dd;
1432      if (TMath::Abs(y-3.08)>0.5) d+=dd;
1433      //if (TMath::Abs(y-3.08)>0.45) d+=dd;
1434      if (TMath::Abs(y-3.03)<0.10) {d+=0.014;}
1435   } else
1436   if (3<fR&&fR<5) {   //SPD1
1437      Double_t dd=0.0063; x0=21.5;
1438      d=dd;
1439      if (TMath::Abs(y+0.21)>0.6) d+=dd;
1440      //if (TMath::Abs(y+0.21)>0.45) d+=dd;
1441      if (TMath::Abs(y+0.10)<0.10) {d+=0.014;}
1442   }
1443
1444   return d;
1445 }
1446
1447 Double_t AliITStrackerMI::GetEffectiveThickness(Double_t y,Double_t z) const
1448 {
1449   //--------------------------------------------------------------------
1450   //Returns the thickness between the current layer and the vertex (units X0)
1451   //--------------------------------------------------------------------
1452   Double_t d=0.0028*3*3; //beam pipe
1453   Double_t x0=0;
1454
1455   Double_t xn=fgLayers[fI].GetR();
1456   for (Int_t i=0; i<fI; i++) {
1457     Double_t xi=fgLayers[i].GetR();
1458     d+=fgLayers[i].GetThickness(y,z,x0)*xi*xi;
1459   }
1460
1461   if (fI>1) {
1462     Double_t xi=9.;
1463     d+=0.0097*xi*xi;
1464   }
1465
1466   if (fI>3) {
1467     Double_t xi=0.5*(fgLayers[3].GetR()+fgLayers[4].GetR());
1468     d+=0.0034*xi*xi;
1469   }
1470
1471   return d/(xn*xn);
1472 }
1473
1474 Int_t AliITStrackerMI::AliITSlayer::InRoad() const {
1475   //--------------------------------------------------------------------
1476   // This function returns number of clusters within the "window"
1477   //--------------------------------------------------------------------
1478   Int_t ncl=0;
1479   for (Int_t i=fI; i<fN; i++) {
1480     const AliITSclusterV2 *c=fClusters[i];
1481     if (c->GetZ() > fZmax) break;
1482     if (c->IsUsed()) continue;
1483     const AliITSdetector &det=GetDetector(c->GetDetectorIndex());
1484     Double_t y=fR*det.GetPhi() + c->GetY();
1485
1486     if (y>2.*fR*TMath::Pi()) y -= 2*fR*TMath::Pi();
1487     if (y>1.*fR*TMath::Pi() && fYmax<y) y -= 2*fR*TMath::Pi();
1488
1489     if (y<fYmin) continue;
1490     if (y>fYmax) continue;
1491     ncl++;
1492   }
1493   return ncl;
1494 }
1495
1496 Bool_t
1497 AliITStrackerMI::RefitAt(Double_t xx,AliITStrackMI *t,const AliITStrackMI *c) {
1498   //--------------------------------------------------------------------
1499   // This function refits the track "t" at the position "x" using
1500   // the clusters from "c"
1501   //--------------------------------------------------------------------
1502   Int_t index[kMaxLayer];
1503   Int_t k;
1504   for (k=0; k<kMaxLayer; k++) index[k]=-1;
1505   Int_t nc=c->GetNumberOfClusters();
1506   for (k=0; k<nc; k++) {
1507     Int_t idx=c->GetClusterIndex(k),nl=(idx&0xf0000000)>>28;
1508     index[nl]=idx;
1509   }
1510
1511   Int_t from, to, step;
1512   if (xx > t->GetX()) {
1513       from=0; to=kMaxLayer;
1514       step=+1;
1515   } else {
1516       from=kMaxLayer-1; to=-1;
1517       step=-1;
1518   }
1519
1520   for (Int_t i=from; i != to; i += step) {
1521      AliITSlayer &layer=fgLayers[i];
1522      Double_t r=layer.GetR();
1523
1524      {
1525      Double_t hI=i-0.5*step;
1526      if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01 || TMath::Abs(hI-3.5)<0.01) {
1527         Double_t rs=0.5*(fgLayers[i-step].GetR() + r);
1528         Double_t d=0.0034, x0=38.6;
1529         if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01) {rs=9.; d=0.0097; x0=42;}
1530         if (!t->PropagateTo(rs,-step*d,x0)) {
1531           return kFALSE;
1532         }
1533      }
1534      }
1535
1536      // remember old position [SR, GSI 18.02.2003]
1537      Double_t oldX=0., oldY=0., oldZ=0.;
1538      if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1539         t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),oldX,oldY,oldZ);
1540      }
1541      //
1542
1543      Double_t x,y,z;
1544      if (!t->GetGlobalXYZat(r,x,y,z)) {
1545        return kFALSE;
1546      }
1547      Double_t phi=TMath::ATan2(y,x);
1548      Int_t idet=layer.FindDetectorIndex(phi,z);
1549      if (idet<0) {
1550        return kFALSE;
1551      }
1552      const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
1553      phi=det.GetPhi();
1554      if (!t->Propagate(phi,det.GetR())) {
1555        return kFALSE;
1556      }
1557      t->SetDetectorIndex(idet);
1558
1559      const AliITSclusterV2 *cl=0;
1560      Double_t maxchi2=1000.*kMaxChi2;
1561
1562      Int_t idx=index[i];
1563      if (idx>0) {
1564         const AliITSclusterV2 *c=(AliITSclusterV2 *)GetCluster(idx);
1565         if (c){
1566           if (idet != c->GetDetectorIndex()) {
1567             idet=c->GetDetectorIndex();
1568             const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
1569             if (!t->Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) {
1570               return kFALSE;
1571             }
1572             t->SetDetectorIndex(idet);
1573           }
1574           //Double_t chi2=t->GetPredictedChi2(c);
1575           Int_t layer = (idx & 0xf0000000) >> 28;;
1576           Double_t chi2=GetPredictedChi2MI(t,c,layer);
1577           if (chi2<maxchi2) {
1578             cl=c;
1579             maxchi2=chi2;
1580           } else {
1581             return kFALSE;
1582           }
1583         }
1584      }
1585      /*
1586      if (cl==0)
1587      if (t->GetNumberOfClusters()>2) {
1588         Double_t dz=4*TMath::Sqrt(t->GetSigmaZ2()+kSigmaZ2[i]);
1589         Double_t dy=4*TMath::Sqrt(t->GetSigmaY2()+kSigmaY2[i]);
1590         Double_t zmin=t->GetZ() - dz;
1591         Double_t zmax=t->GetZ() + dz;
1592         Double_t ymin=t->GetY() + phi*r - dy;
1593         Double_t ymax=t->GetY() + phi*r + dy;
1594         layer.SelectClusters(zmin,zmax,ymin,ymax);
1595
1596         const AliITSclusterV2 *c=0; Int_t ci=-1;
1597         while ((c=layer.GetNextCluster(ci))!=0) {
1598            if (idet != c->GetDetectorIndex()) continue;
1599            Double_t chi2=t->GetPredictedChi2(c);
1600            if (chi2<maxchi2) { cl=c; maxchi2=chi2; idx=ci; }
1601         }
1602      }
1603      */
1604      if (cl) {
1605        //if (!t->Update(cl,maxchi2,idx)) {
1606        if (!UpdateMI(t,cl,maxchi2,idx)) {
1607           return kFALSE;
1608        }
1609        t->SetSampledEdx(cl->GetQ(),t->GetNumberOfClusters()-1);
1610      }
1611
1612      {
1613      Double_t x0;
1614      Double_t d=layer.GetThickness(t->GetY(),t->GetZ(),x0);
1615      t->CorrectForMaterial(-step*d,x0);
1616      }
1617
1618      // track time update [SR, GSI 17.02.2003]
1619      if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1620         Double_t newX, newY, newZ;
1621         t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),newX,newY,newZ);
1622         Double_t dL2 = (oldX-newX)*(oldX-newX) + (oldY-newY)*(oldY-newY) +
1623                        (oldZ-newZ)*(oldZ-newZ);
1624         t->AddTimeStep(TMath::Sqrt(dL2));
1625      }
1626      //
1627
1628   }
1629
1630   if (!t->PropagateTo(xx,0.,0.)) return kFALSE;
1631   return kTRUE;
1632 }
1633
1634
1635 Bool_t
1636 AliITStrackerMI::RefitAt(Double_t xx,AliITStrackMI *t,const Int_t *clindex) {
1637   //--------------------------------------------------------------------
1638   // This function refits the track "t" at the position "x" using
1639   // the clusters from array
1640   //--------------------------------------------------------------------
1641   Int_t index[kMaxLayer];
1642   Int_t k;
1643   for (k=0; k<kMaxLayer; k++) index[k]=-1;
1644   //
1645   for (k=0; k<kMaxLayer; k++) {
1646     index[k]=clindex[k];
1647   }
1648
1649   Int_t from, to, step;
1650   if (xx > t->GetX()) {
1651       from=0; to=kMaxLayer;
1652       step=+1;
1653   } else {
1654       from=kMaxLayer-1; to=-1;
1655       step=-1;
1656   }
1657
1658   for (Int_t i=from; i != to; i += step) {
1659      AliITSlayer &layer=fgLayers[i];
1660      Double_t r=layer.GetR();
1661      if (step<0 && xx>r) break;  //
1662      {
1663      Double_t hI=i-0.5*step;
1664      if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01 || TMath::Abs(hI-3.5)<0.01) {
1665         Double_t rs=0.5*(fgLayers[i-step].GetR() + r);
1666         Double_t d=0.0034, x0=38.6;
1667         if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01) {rs=9.; d=0.0097; x0=42;}
1668         if (!t->PropagateTo(rs,-step*d,x0)) {
1669           return kFALSE;
1670         }
1671      }
1672      }
1673
1674      // remember old position [SR, GSI 18.02.2003]
1675      Double_t oldX=0., oldY=0., oldZ=0.;
1676      if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1677         t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),oldX,oldY,oldZ);
1678      }
1679      //
1680
1681      Double_t x,y,z;
1682      if (!t->GetGlobalXYZat(r,x,y,z)) {
1683        return kFALSE;
1684      }
1685      Double_t phi=TMath::ATan2(y,x);
1686      Int_t idet=layer.FindDetectorIndex(phi,z);
1687      if (idet<0) {
1688        return kFALSE;
1689      }
1690      const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
1691      phi=det.GetPhi();
1692      if (!t->Propagate(phi,det.GetR())) {
1693        return kFALSE;
1694      }
1695      t->SetDetectorIndex(idet);
1696
1697      const AliITSclusterV2 *cl=0;
1698      Double_t maxchi2=1000.*kMaxChi2;
1699
1700      Int_t idx=index[i];
1701      if (idx>0) {
1702         const AliITSclusterV2 *c=(AliITSclusterV2 *)GetCluster(idx);
1703         if (c){
1704           if (idet != c->GetDetectorIndex()) {
1705             idet=c->GetDetectorIndex();
1706             const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
1707             if (!t->Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) {
1708               return kFALSE;
1709             }
1710             t->SetDetectorIndex(idet);
1711           }
1712           //Double_t chi2=t->GetPredictedChi2(c);
1713           Int_t layer = (idx & 0xf0000000) >> 28;;
1714           Double_t chi2=GetPredictedChi2MI(t,c,layer);
1715           if (chi2<maxchi2) {
1716             cl=c;
1717             maxchi2=chi2;
1718           } else {
1719             return kFALSE;
1720           }
1721         }
1722      }
1723      /*
1724      if (cl==0)
1725      if (t->GetNumberOfClusters()>2) {
1726         Double_t dz=4*TMath::Sqrt(t->GetSigmaZ2()+kSigmaZ2[i]);
1727         Double_t dy=4*TMath::Sqrt(t->GetSigmaY2()+kSigmaY2[i]);
1728         Double_t zmin=t->GetZ() - dz;
1729         Double_t zmax=t->GetZ() + dz;
1730         Double_t ymin=t->GetY() + phi*r - dy;
1731         Double_t ymax=t->GetY() + phi*r + dy;
1732         layer.SelectClusters(zmin,zmax,ymin,ymax);
1733
1734         const AliITSclusterV2 *c=0; Int_t ci=-1;
1735         while ((c=layer.GetNextCluster(ci))!=0) {
1736            if (idet != c->GetDetectorIndex()) continue;
1737            Double_t chi2=t->GetPredictedChi2(c);
1738            if (chi2<maxchi2) { cl=c; maxchi2=chi2; idx=ci; }
1739         }
1740      }
1741      */
1742      if (cl) {
1743        //if (!t->Update(cl,maxchi2,idx)) {
1744        if (!UpdateMI(t,cl,maxchi2,idx)) {
1745           return kFALSE;
1746        }
1747        t->SetSampledEdx(cl->GetQ(),t->GetNumberOfClusters()-1);
1748      }
1749
1750      {
1751      Double_t x0;
1752      Double_t d=layer.GetThickness(t->GetY(),t->GetZ(),x0);
1753      t->CorrectForMaterial(-step*d,x0);
1754      }
1755
1756      // track time update [SR, GSI 17.02.2003]
1757      if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1758         Double_t newX, newY, newZ;
1759         t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),newX,newY,newZ);
1760         Double_t dL2 = (oldX-newX)*(oldX-newX) + (oldY-newY)*(oldY-newY) +
1761                        (oldZ-newZ)*(oldZ-newZ);
1762         t->AddTimeStep(TMath::Sqrt(dL2));
1763      }
1764      //
1765
1766   }
1767
1768   if (!t->PropagateTo(xx,0.,0.)) return kFALSE;
1769   return kTRUE;
1770 }
1771
1772
1773
1774 Double_t AliITStrackerMI::GetNormalizedChi2(AliITStrackMI * track, Int_t mode)
1775 {
1776   //
1777   // calculate normalized chi2
1778   //  return NormalizedChi2(track,0);
1779   Float_t chi2 = 0;
1780   Float_t sum=0;
1781   Float_t *erry = GetErrY(fCurrentEsdTrack), *errz = GetErrZ(fCurrentEsdTrack);
1782   //  track->fdEdxMismatch=0;
1783   Float_t dedxmismatch =0;
1784   Float_t *ny = GetNy(fCurrentEsdTrack), *nz = GetNz(fCurrentEsdTrack);
1785   if (mode<100){
1786     for (Int_t i = 0;i<6;i++){
1787       if (track->fClIndex[i]>0){
1788         Float_t cerry, cerrz;
1789         if (ny[i]>0) {cerry = erry[i]; cerrz=errz[i];}
1790         else
1791           { cerry= track->fSigmaY[i]; cerrz = track->fSigmaZ[i];}
1792         cerry*=cerry;
1793         cerrz*=cerrz;
1794         Float_t cchi2 = (track->fDy[i]*track->fDy[i]/cerry)+(track->fDz[i]*track->fDz[i]/cerrz);
1795         if (i>1){
1796           Float_t ratio = track->fNormQ[i]/track->fExpQ;
1797           if (ratio<0.5) {
1798             cchi2+=(0.5-ratio)*10.;
1799             //track->fdEdxMismatch+=(0.5-ratio)*10.;
1800             dedxmismatch+=(0.5-ratio)*10.;
1801           }
1802         }
1803         if (i<2 ||i>3){
1804           AliITSclusterV2 * cl = (AliITSclusterV2*)GetCluster( track->fClIndex[i]);
1805           Double_t delta = cl->GetNy()+cl->GetNz()-ny[i]-nz[i];
1806           if (delta>1) chi2 +=0.5*TMath::Min(delta/2,2.);
1807           if (i<2) chi2+=2*cl->GetDeltaProbability();
1808         }
1809         chi2+=cchi2;
1810         sum++;
1811       }
1812     }
1813     if (TMath::Abs(track->fdEdxMismatch-dedxmismatch)>0.0001){
1814       track->fdEdxMismatch = dedxmismatch;
1815     }
1816   }
1817   else{
1818     for (Int_t i = 0;i<4;i++){
1819       if (track->fClIndex[i]>0){
1820         Float_t cerry, cerrz;
1821         if (ny[i]>0) {cerry = erry[i]; cerrz=errz[i];}
1822         else { cerry= track->fSigmaY[i]; cerrz = track->fSigmaZ[i];}
1823         cerry*=cerry;
1824         cerrz*=cerrz;
1825         chi2+= (track->fDy[i]*track->fDy[i]/cerry);
1826         chi2+= (track->fDz[i]*track->fDz[i]/cerrz);
1827         sum++;
1828       }
1829     }
1830     for (Int_t i = 4;i<6;i++){
1831       if (track->fClIndex[i]>0){
1832         Float_t cerry, cerrz;
1833         if (ny[i]>0) {cerry = erry[i]; cerrz=errz[i];}
1834         else { cerry= track->fSigmaY[i]; cerrz = track->fSigmaZ[i];}
1835         cerry*=cerry;
1836         cerrz*=cerrz;
1837         Float_t cerryb, cerrzb;
1838         if (ny[i+6]>0) {cerryb = erry[i+6]; cerrzb=errz[i+6];}
1839         else { cerryb= track->fSigmaY[i+6]; cerrzb = track->fSigmaZ[i+6];}
1840         cerryb*=cerryb;
1841         cerrzb*=cerrzb;
1842         chi2+= TMath::Min((track->fDy[i+6]*track->fDy[i+6]/cerryb),track->fDy[i]*track->fDy[i]/cerry);
1843         chi2+= TMath::Min((track->fDz[i+6]*track->fDz[i+6]/cerrzb),track->fDz[i]*track->fDz[i]/cerrz);
1844         sum++;
1845       }
1846     }
1847   }
1848   if (track->fESDtrack->GetTPCsignal()>85){
1849     Float_t ratio = track->fdEdx/track->fESDtrack->GetTPCsignal();
1850     if (ratio<0.5) {
1851       chi2+=(0.5-ratio)*5.;
1852     }
1853     if (ratio>2){
1854       chi2+=(ratio-2.0)*3;
1855     }
1856   }
1857   //
1858   Double_t match = TMath::Sqrt(track->fChi22);
1859   if (track->fConstrain)  match/=track->GetNumberOfClusters();
1860   if (!track->fConstrain) match/=track->GetNumberOfClusters()-2.;
1861   if (match<0) match=0;
1862   Float_t deadzonefactor = (track->fNDeadZone>0) ? 3*(1.1-track->fDeadZoneProbability):0.;
1863   Double_t normchi2 = 2*track->fNSkipped+match+deadzonefactor+(1+(2*track->fNSkipped+deadzonefactor)/track->GetNumberOfClusters())*
1864     (chi2)/TMath::Max(double(sum-track->fNSkipped),
1865                                 1./(1.+track->fNSkipped));
1866
1867  return normchi2;
1868 }
1869
1870
1871 Double_t AliITStrackerMI::GetMatchingChi2(AliITStrackMI * track1, AliITStrackMI * track2)
1872 {
1873   //
1874   // return matching chi2 between two tracks
1875   AliITStrackMI track3(*track2);
1876   track3.Propagate(track1->GetAlpha(),track1->GetX());
1877   TMatrixD vec(5,1);
1878   vec(0,0)=track1->fP0-track3.fP0;
1879   vec(1,0)=track1->fP1-track3.fP1;
1880   vec(2,0)=track1->fP2-track3.fP2;
1881   vec(3,0)=track1->fP3-track3.fP3;
1882   vec(4,0)=track1->fP4-track3.fP4;
1883   //
1884   TMatrixD cov(5,5);
1885   cov(0,0) = track1->fC00+track3.fC00;
1886   cov(1,1) = track1->fC11+track3.fC11;
1887   cov(2,2) = track1->fC22+track3.fC22;
1888   cov(3,3) = track1->fC33+track3.fC33;
1889   cov(4,4) = track1->fC44+track3.fC44;
1890
1891   cov(0,1)=cov(1,0) = track1->fC10+track3.fC10;
1892   cov(0,2)=cov(2,0) = track1->fC20+track3.fC20;
1893   cov(0,3)=cov(3,0) = track1->fC30+track3.fC30;
1894   cov(0,4)=cov(4,0) = track1->fC40+track3.fC40;
1895   //
1896   cov(1,2)=cov(2,1) = track1->fC21+track3.fC21;
1897   cov(1,3)=cov(3,1) = track1->fC31+track3.fC31;
1898   cov(1,4)=cov(4,1) = track1->fC41+track3.fC41;
1899   //
1900   cov(2,3)=cov(3,2) = track1->fC32+track3.fC32;
1901   cov(2,4)=cov(4,2) = track1->fC42+track3.fC42;
1902   //
1903   cov(3,4)=cov(4,3) = track1->fC43+track3.fC43;
1904
1905   cov.Invert();
1906   TMatrixD vec2(cov,TMatrixD::kMult,vec);
1907   TMatrixD chi2(vec2,TMatrixD::kTransposeMult,vec);
1908   return chi2(0,0);
1909 }
1910
1911 Double_t  AliITStrackerMI::GetDeadZoneProbability(Double_t zpos, Double_t zerr)
1912 {
1913   //
1914   //  return probability that given point - characterized by z position and error  is in dead zone
1915   //
1916   Double_t probability =0;
1917   Double_t absz = TMath::Abs(zpos);
1918   Double_t nearestz = (absz<2)? 0.:7.1;
1919   if (TMath::Abs(absz-nearestz)>0.25+3*zerr) return 0;
1920   Double_t zmin=0, zmax=0;
1921   if (zpos<-6.){
1922     zmin = -7.25; zmax = -6.95;
1923   }
1924   if (zpos>6){
1925     zmin = 7.0; zmax =7.3;
1926   }
1927   if (absz<2){
1928     zmin = -0.75; zmax = 1.5;
1929   }
1930   probability = (TMath::Erf((zpos-zmin)/zerr) - TMath::Erf((zpos-zmax)/zerr))*0.5;
1931   return probability;
1932 }
1933
1934
1935 Double_t AliITStrackerMI::GetTruncatedChi2(AliITStrackMI * track, Float_t fac)
1936 {
1937   //
1938   // calculate normalized chi2
1939   Float_t chi2[6];
1940   Float_t *erry = GetErrY(fCurrentEsdTrack), *errz = GetErrZ(fCurrentEsdTrack);
1941   Float_t ncl = 0;
1942   for (Int_t i = 0;i<6;i++){
1943     if (TMath::Abs(track->fDy[i])>0){
1944       chi2[i]= (track->fDy[i]/erry[i])*(track->fDy[i]/erry[i]);
1945       chi2[i]+= (track->fDz[i]/errz[i])*(track->fDz[i]/errz[i]);
1946       ncl++;
1947     }
1948     else{chi2[i]=10000;}
1949   }
1950   Int_t index[6];
1951   TMath::Sort(6,chi2,index,kFALSE);
1952   Float_t max = float(ncl)*fac-1.;
1953   Float_t sumchi=0, sumweight=0;
1954   for (Int_t i=0;i<max+1;i++){
1955     Float_t weight = (i<max)?1.:(max+1.-i);
1956     sumchi+=weight*chi2[index[i]];
1957     sumweight+=weight;
1958   }
1959   Double_t normchi2 = sumchi/sumweight;
1960   return normchi2;
1961 }
1962
1963
1964 Double_t AliITStrackerMI::GetInterpolatedChi2(AliITStrackMI * forwardtrack, AliITStrackMI * backtrack)
1965 {
1966   //
1967   // calculate normalized chi2
1968   //  if (forwardtrack->fNUsed>0.3*float(forwardtrack->GetNumberOfClusters())) return 10000;
1969   Int_t npoints = 0;
1970   Double_t res =0;
1971   for (Int_t i=0;i<6;i++){
1972     if ( (backtrack->fSigmaY[i]<0.000000001) || (forwardtrack->fSigmaY[i]<0.000000001)) continue;
1973     Double_t sy1 = forwardtrack->fSigmaY[i];
1974     Double_t sz1 = forwardtrack->fSigmaZ[i];
1975     Double_t sy2 = backtrack->fSigmaY[i];
1976     Double_t sz2 = backtrack->fSigmaZ[i];
1977     if (i<2){ sy2=1000.;sz2=1000;}
1978     //
1979     Double_t dy0 = (forwardtrack->fDy[i]/(sy1*sy1) +backtrack->fDy[i]/(sy2*sy2))/(1./(sy1*sy1)+1./(sy2*sy2));
1980     Double_t dz0 = (forwardtrack->fDz[i]/(sz1*sz1) +backtrack->fDz[i]/(sz2*sz2))/(1./(sz1*sz1)+1./(sz2*sz2));
1981     //
1982     Double_t nz0 = dz0*TMath::Sqrt((1./(sz1*sz1)+1./(sz2*sz2)));
1983     Double_t ny0 = dy0*TMath::Sqrt((1./(sy1*sy1)+1./(sy2*sy2)));
1984     //
1985     res+= nz0*nz0+ny0*ny0;
1986     npoints++;
1987   }
1988   if (npoints>1) return
1989                    TMath::Max(TMath::Abs(0.3*forwardtrack->Get1Pt())-0.5,0.)+
1990                    //2*forwardtrack->fNUsed+
1991                    res/TMath::Max(double(npoints-forwardtrack->fNSkipped),
1992                                   1./(1.+forwardtrack->fNSkipped));
1993   return 1000;
1994 }
1995
1996
1997
1998
1999
2000 Float_t  *AliITStrackerMI::GetWeight(Int_t index) {
2001   //--------------------------------------------------------------------
2002   //       Return pointer to a given cluster
2003   //--------------------------------------------------------------------
2004   Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
2005   Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
2006   return fgLayers[l].GetWeight(c);
2007 }
2008
2009 void AliITStrackerMI::RegisterClusterTracks(AliITStrackMI* track,Int_t id)
2010 {
2011   //---------------------------------------------
2012   // register track to the list
2013   //
2014   if (track->fESDtrack->GetKinkIndex(0)!=0) return;  //don't register kink tracks
2015   //
2016   //
2017   for (Int_t icluster=0;icluster<track->GetNumberOfClusters();icluster++){
2018     Int_t index = track->GetClusterIndex(icluster);
2019     Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
2020     Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
2021     if (c>fgLayers[l].fN) continue;
2022     for (Int_t itrack=0;itrack<4;itrack++){
2023       if (fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]<0){
2024         fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]=id;
2025         break;
2026       }
2027     }
2028   }
2029 }
2030 void AliITStrackerMI::UnRegisterClusterTracks(AliITStrackMI* track, Int_t id)
2031 {
2032   //---------------------------------------------
2033   // unregister track from the list
2034   for (Int_t icluster=0;icluster<track->GetNumberOfClusters();icluster++){
2035     Int_t index = track->GetClusterIndex(icluster);
2036     Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
2037     Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
2038     if (c>fgLayers[l].fN) continue;
2039     for (Int_t itrack=0;itrack<4;itrack++){
2040       if (fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]==id){
2041         fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]=-1;
2042       }
2043     }
2044   }
2045 }
2046 Float_t AliITStrackerMI::GetNumberOfSharedClusters(AliITStrackMI* track,Int_t id, Int_t list[6], AliITSclusterV2 *clist[6])
2047 {
2048   //-------------------------------------------------------------
2049   //get number of shared clusters
2050   //-------------------------------------------------------------
2051   Float_t shared=0;
2052   for (Int_t i=0;i<6;i++) { list[i]=-1, clist[i]=0;}
2053   // mean  number of clusters
2054   Float_t *ny = GetNy(id), *nz = GetNz(id);
2055
2056
2057   for (Int_t icluster=0;icluster<track->GetNumberOfClusters();icluster++){
2058     Int_t index = track->GetClusterIndex(icluster);
2059     Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
2060     Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
2061     if (c>fgLayers[l].fN) continue;
2062     if (ny[l]==0){
2063       printf("problem\n");
2064     }
2065     AliITSclusterV2 *cl = (AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
2066     Float_t weight=1;
2067     //
2068     Float_t deltan = 0;
2069     if (l>3&&cl->GetNy()+cl->GetNz()>6) continue;
2070     if (l>2&&track->fNormQ[l]/track->fExpQ>3.5) continue;
2071     if (l<2 || l>3){
2072       deltan = (cl->GetNy()+cl->GetNz()-ny[l]-nz[l]);
2073     }
2074     else{
2075       deltan = (cl->GetNz()-nz[l]);
2076     }
2077     if (deltan>2.0) continue;  // extended - highly probable shared cluster
2078     weight = 2./TMath::Max(3.+deltan,2.);
2079     //
2080     for (Int_t itrack=0;itrack<4;itrack++){
2081       if (fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]>=0 && fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]!=id){
2082         list[l]=index;
2083         clist[l] = (AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
2084         shared+=weight;
2085         break;
2086       }
2087     }
2088   }
2089   track->fNUsed=shared;
2090   return shared;
2091 }
2092
2093 Int_t AliITStrackerMI::GetOverlapTrack(AliITStrackMI *track, Int_t trackID, Int_t &shared, Int_t clusterlist[6],Int_t overlist[6])
2094 {
2095   //
2096   // find first shared track
2097   //
2098   // mean  number of clusters
2099   Float_t *ny = GetNy(trackID), *nz = GetNz(trackID);
2100   //
2101   for (Int_t i=0;i<6;i++) overlist[i]=-1;
2102   Int_t sharedtrack=100000;
2103   Int_t tracks[24],trackindex=0;
2104   for (Int_t i=0;i<24;i++) {tracks[i]=-1;}
2105   //
2106   for (Int_t icluster=0;icluster<6;icluster++){
2107     if (clusterlist[icluster]<0) continue;
2108     Int_t index = clusterlist[icluster];
2109     Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
2110     Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
2111     if (ny[l]==0){
2112       printf("problem\n");
2113     }
2114     if (c>fgLayers[l].fN) continue;
2115     //if (l>3) continue;
2116     AliITSclusterV2 *cl = (AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
2117     //
2118     Float_t deltan = 0;
2119     if (l>3&&cl->GetNy()+cl->GetNz()>6) continue;
2120     if (l>2&&track->fNormQ[l]/track->fExpQ>3.5) continue;
2121     if (l<2 || l>3){
2122       deltan = (cl->GetNy()+cl->GetNz()-ny[l]-nz[l]);
2123     }
2124     else{
2125       deltan = (cl->GetNz()-nz[l]);
2126     }
2127     if (deltan>2.0) continue;  // extended - highly probable shared cluster
2128     //
2129     for (Int_t itrack=3;itrack>=0;itrack--){
2130       if (fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]<0) continue;
2131       if (fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]!=trackID){
2132        tracks[trackindex]  = fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c];
2133        trackindex++;
2134       }
2135     }
2136   }
2137   if (trackindex==0) return -1;
2138   if (trackindex==1){
2139     sharedtrack = tracks[0];
2140   }else{
2141     if (trackindex==2) sharedtrack =TMath::Min(tracks[0],tracks[1]);
2142     else{
2143       //
2144       Int_t track[24], cluster[24];
2145       for (Int_t i=0;i<trackindex;i++){ track[i]=-1; cluster[i]=0;}
2146       Int_t index =0;
2147       //
2148       for (Int_t i=0;i<trackindex;i++){
2149         if (tracks[i]<0) continue;
2150         track[index] = tracks[i];
2151         cluster[index]++;
2152         for (Int_t j=i+1;j<trackindex;j++){
2153           if (tracks[j]<0) continue;
2154           if (tracks[j]==tracks[i]){
2155             cluster[index]++;
2156             tracks[j]=-1;
2157           }
2158         }
2159         index++;
2160       }
2161       Int_t max=0;
2162       for (Int_t i=0;i<index;i++){
2163         if (cluster[index]>max) {
2164           sharedtrack=track[index];
2165           max=cluster[index];
2166         }
2167       }
2168     }
2169   }
2170
2171   if (sharedtrack>=100000) return -1;
2172   //
2173   // make list of overlaps
2174   shared =0;
2175   for (Int_t icluster=0;icluster<6;icluster++){
2176     if (clusterlist[icluster]<0) continue;
2177     Int_t index = clusterlist[icluster];
2178     Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
2179     Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
2180     if (c>fgLayers[l].fN) continue;
2181     AliITSclusterV2 *cl = (AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
2182     if (l==0 || l==1){
2183       if (cl->GetNy()>2) continue;
2184       if (cl->GetNz()>2) continue;
2185     }
2186     if (l==4 || l==5){
2187       if (cl->GetNy()>3) continue;
2188       if (cl->GetNz()>3) continue;
2189     }
2190     //
2191     for (Int_t itrack=3;itrack>=0;itrack--){
2192       if (fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]<0) continue;
2193       if (fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]==sharedtrack){
2194         overlist[l]=index;
2195         shared++;
2196       }
2197     }
2198   }
2199   return sharedtrack;
2200 }
2201
2202
2203 AliITStrackMI *  AliITStrackerMI::GetBest2Tracks(Int_t trackID1, Int_t trackID2, Float_t th0, Float_t th1){
2204   //
2205   // try to find track hypothesys without conflicts
2206   // with minimal chi2;
2207   TClonesArray *arr1 = (TClonesArray*)fTrackHypothesys.At(trackID1);
2208   Int_t entries1 = arr1->GetEntriesFast();
2209   TClonesArray *arr2 = (TClonesArray*)fTrackHypothesys.At(trackID2);
2210   if (!arr2) return (AliITStrackMI*) arr1->UncheckedAt(0);
2211   Int_t entries2 = arr2->GetEntriesFast();
2212   if (entries2<=0) return (AliITStrackMI*) arr1->UncheckedAt(0);
2213   //
2214   AliITStrackMI * track10=(AliITStrackMI*) arr1->UncheckedAt(0);
2215   AliITStrackMI * track20=(AliITStrackMI*) arr2->UncheckedAt(0);
2216   if (TMath::Abs(1./track10->Get1Pt())>0.5+TMath::Abs(1/track20->Get1Pt())) return track10;
2217
2218   for (Int_t itrack=0;itrack<entries1;itrack++){
2219     AliITStrackMI * track=(AliITStrackMI*) arr1->UncheckedAt(itrack);
2220     UnRegisterClusterTracks(track,trackID1);
2221   }
2222   //
2223   for (Int_t itrack=0;itrack<entries2;itrack++){
2224     AliITStrackMI * track=(AliITStrackMI*) arr2->UncheckedAt(itrack);
2225     UnRegisterClusterTracks(track,trackID2);
2226   }
2227   Int_t index1=0;
2228   Int_t index2=0;
2229   Float_t maxconflicts=6;
2230   Double_t maxchi2 =1000.;
2231   //
2232   // get weight of hypothesys - using best hypothesy
2233   Double_t w1,w2;
2234
2235   Int_t list1[6],list2[6];
2236   AliITSclusterV2 *clist1[6], *clist2[6] ;
2237   RegisterClusterTracks(track10,trackID1);
2238   RegisterClusterTracks(track20,trackID2);
2239   Float_t conflict1 = GetNumberOfSharedClusters(track10,trackID1,list1,clist1);
2240   Float_t conflict2 = GetNumberOfSharedClusters(track20,trackID2,list2,clist2);
2241   UnRegisterClusterTracks(track10,trackID1);
2242   UnRegisterClusterTracks(track20,trackID2);
2243   //
2244   // normalized chi2
2245   Float_t chi21 =0,chi22=0,ncl1=0,ncl2=0;
2246   Float_t nerry[6],nerrz[6];
2247   Float_t *erry1=GetErrY(trackID1),*errz1 = GetErrZ(trackID1);
2248   Float_t *erry2=GetErrY(trackID2),*errz2 = GetErrZ(trackID2);
2249   for (Int_t i=0;i<6;i++){
2250      if ( (erry1[i]>0) && (erry2[i]>0)) {
2251        nerry[i] = TMath::Min(erry1[i],erry2[i]);
2252        nerrz[i] = TMath::Min(errz1[i],errz2[i]);
2253      }else{
2254        nerry[i] = TMath::Max(erry1[i],erry2[i]);
2255        nerrz[i] = TMath::Max(errz1[i],errz2[i]);
2256      }
2257      if (TMath::Abs(track10->fDy[i])>0.000000000000001){
2258        chi21 += track10->fDy[i]*track10->fDy[i]/(nerry[i]*nerry[i]);
2259        chi21 += track10->fDz[i]*track10->fDz[i]/(nerrz[i]*nerrz[i]);
2260        ncl1++;
2261      }
2262      if (TMath::Abs(track20->fDy[i])>0.000000000000001){
2263        chi22 += track20->fDy[i]*track20->fDy[i]/(nerry[i]*nerry[i]);
2264        chi22 += track20->fDz[i]*track20->fDz[i]/(nerrz[i]*nerrz[i]);
2265        ncl2++;
2266      }
2267   }
2268   chi21/=ncl1;
2269   chi22/=ncl2;
2270   //
2271   //
2272   Float_t d1 = TMath::Sqrt(track10->fD[0]*track10->fD[0]+track10->fD[1]*track10->fD[1])+0.1;
2273   Float_t d2 = TMath::Sqrt(track20->fD[0]*track20->fD[0]+track20->fD[1]*track20->fD[1])+0.1;
2274   Float_t s1 = TMath::Sqrt(track10->GetSigmaY2()*track10->GetSigmaZ2());
2275   Float_t s2 = TMath::Sqrt(track20->GetSigmaY2()*track20->GetSigmaZ2());
2276   //
2277   w1 = (d2/(d1+d2)+ 2*s2/(s1+s2)+
2278         +s2/(s1+s2)*0.5*(chi22+2.)/(chi21+chi22+4.)
2279         +1.*TMath::Abs(1./track10->Get1Pt())/(TMath::Abs(1./track10->Get1Pt())+TMath::Abs(1./track20->Get1Pt()))
2280         );
2281   w2 = (d1/(d1+d2)+ 2*s1/(s1+s2)+
2282         s1/(s1+s2)*0.5*(chi21+2.)/(chi21+chi22+4.)
2283         +1.*TMath::Abs(1./track20->Get1Pt())/(TMath::Abs(1./track10->Get1Pt())+TMath::Abs(1./track20->Get1Pt()))
2284         );
2285
2286   Double_t sumw = w1+w2;
2287   w1/=sumw;
2288   w2/=sumw;
2289   if (w1<w2*0.5) {
2290     w1 = (d2+0.5)/(d1+d2+1.);
2291     w2 = (d1+0.5)/(d1+d2+1.);
2292   }
2293   //  Float_t maxmax       = w1*track10->fChi2MIP[0]+w2*track20->fChi2MIP[0]+w1*conflict1+w2*conflict2+1.;
2294   //Float_t maxconflicts0 = w1*conflict1+w2*conflict2;
2295   //
2296   // get pair of "best" hypothesys
2297   //
2298   Float_t * ny1 = GetNy(trackID1), * nz1 = GetNz(trackID1);
2299   Float_t * ny2 = GetNy(trackID2), * nz2 = GetNz(trackID2);
2300
2301   for (Int_t itrack1=0;itrack1<entries1;itrack1++){
2302     AliITStrackMI * track1=(AliITStrackMI*) arr1->UncheckedAt(itrack1);
2303     //if (track1->fFakeRatio>0) continue;
2304     RegisterClusterTracks(track1,trackID1);
2305     for (Int_t itrack2=0;itrack2<entries2;itrack2++){
2306       AliITStrackMI * track2=(AliITStrackMI*) arr2->UncheckedAt(itrack2);
2307
2308       //      Float_t current = w1*track1->fChi2MIP[0]+w2*track2->fChi2MIP[0];
2309       //if (track2->fFakeRatio>0) continue;
2310       Float_t nskipped=0;
2311       RegisterClusterTracks(track2,trackID2);
2312       Int_t list1[6],list2[6];
2313       AliITSclusterV2 *clist1[6], *clist2[6] ;
2314       Float_t cconflict1 = GetNumberOfSharedClusters(track1,trackID1,list1,clist1);
2315       Float_t cconflict2 = GetNumberOfSharedClusters(track2,trackID2,list2,clist2);
2316       UnRegisterClusterTracks(track2,trackID2);
2317       //
2318       if (track1->fConstrain) nskipped+=w1*track1->fNSkipped;
2319       if (track2->fConstrain) nskipped+=w2*track2->fNSkipped;
2320       if (nskipped>0.5) continue;
2321       //
2322       //if ( w1*conflict1+w2*conflict2>maxconflicts0) continue;
2323       if (conflict1+1<cconflict1) continue;
2324       if (conflict2+1<cconflict2) continue;
2325       Float_t conflict=0;
2326       Float_t sumchi2=0;
2327       Float_t sum=0;
2328       for (Int_t i=0;i<6;i++){
2329         //
2330         Float_t c1 =0.; // conflict coeficients
2331         Float_t c2 =0.;
2332         if (clist1[i]&&clist2[i]){
2333           Float_t deltan = 0;
2334           if (i<2 || i>3){
2335             deltan = (clist1[i]->GetNy()+clist1[i]->GetNz()-TMath::Max(ny1[i],ny2[i])-TMath::Max(nz1[i],nz2[i]));
2336           }
2337           else{
2338             deltan = (clist1[i]->GetNz()-TMath::Max(nz1[i],nz2[i]));
2339           }
2340           c1  = 2./TMath::Max(3.+deltan,2.);
2341           c2  = 2./TMath::Max(3.+deltan,2.);
2342         }
2343         else{
2344           if (clist1[i]){
2345             Float_t deltan = 0;
2346             if (i<2 || i>3){
2347               deltan = (clist1[i]->GetNy()+clist1[i]->GetNz()-ny1[i]-nz1[i]);
2348             }
2349             else{
2350               deltan = (clist1[i]->GetNz()-nz1[i]);
2351             }
2352             c1  = 2./TMath::Max(3.+deltan,2.);
2353             c2  = 0;
2354           }
2355
2356           if (clist2[i]){
2357             Float_t deltan = 0;
2358             if (i<2 || i>3){
2359               deltan = (clist2[i]->GetNy()+clist2[i]->GetNz()-ny2[i]-nz2[i]);
2360             }
2361             else{
2362               deltan = (clist2[i]->GetNz()-nz2[i]);
2363             }
2364             c2  = 2./TMath::Max(3.+deltan,2.);
2365             c1  = 0;
2366           }
2367         }
2368         //
2369         Double_t chi21=0,chi22=0;
2370         if (TMath::Abs(track1->fDy[i])>0.) {
2371           chi21 = (track1->fDy[i]/track1->fSigmaY[i])*(track1->fDy[i]/track1->fSigmaY[i])+
2372             (track1->fDz[i]/track1->fSigmaZ[i])*(track1->fDz[i]/track1->fSigmaZ[i]);
2373           //chi21 = (track1->fDy[i]*track1->fDy[i])/(nerry[i]*nerry[i])+
2374           //  (track1->fDz[i]*track1->fDz[i])/(nerrz[i]*nerrz[i]);
2375         }else{
2376           if (TMath::Abs(track1->fSigmaY[i]>0.)) c1=1;
2377         }
2378         //
2379         if (TMath::Abs(track2->fDy[i])>0.) {
2380           chi22 = (track2->fDy[i]/track2->fSigmaY[i])*(track2->fDy[i]/track2->fSigmaY[i])+
2381             (track2->fDz[i]/track2->fSigmaZ[i])*(track2->fDz[i]/track2->fSigmaZ[i]);
2382           //chi22 = (track2->fDy[i]*track2->fDy[i])/(nerry[i]*nerry[i])+
2383           //  (track2->fDz[i]*track2->fDz[i])/(nerrz[i]*nerrz[i]);
2384         }
2385         else{
2386           if (TMath::Abs(track2->fSigmaY[i]>0.)) c2=1;
2387         }
2388         sumchi2+=w1*(1.+c1)*(1+c1)*(chi21+c1)+w2*(1.+c2)*(1+c2)*(chi22+c2);
2389         if (chi21>0) sum+=w1;
2390         if (chi22>0) sum+=w2;
2391         conflict+=(c1+c2);
2392       }
2393       Double_t norm = sum-w1*track1->fNSkipped-w2*track2->fNSkipped;
2394       if (norm<0) norm =1/(w1*track1->fNSkipped+w2*track2->fNSkipped);
2395       Double_t normchi2 = 2*conflict+sumchi2/sum;
2396       if ( normchi2 <maxchi2 ){
2397         index1 = itrack1;
2398         index2 = itrack2;
2399         maxconflicts = conflict;
2400         maxchi2 = normchi2;
2401       }
2402     }
2403     UnRegisterClusterTracks(track1,trackID1);
2404   }
2405   //
2406   //  if (maxconflicts<4 && maxchi2<th0){
2407   if (maxchi2<th0*2.){
2408     Float_t orig = track10->fFakeRatio*track10->GetNumberOfClusters();
2409     AliITStrackMI* track1=(AliITStrackMI*) arr1->UncheckedAt(index1);
2410     track1->fChi2MIP[5] = maxconflicts;
2411     track1->fChi2MIP[6] = maxchi2;
2412     track1->fChi2MIP[7] = 0.01+orig-(track1->fFakeRatio*track1->GetNumberOfClusters());
2413     //    track1->UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSin);
2414     track1->fChi2MIP[8] = index1;
2415     fBestTrackIndex[trackID1] =index1;
2416     UpdateESDtrack(track1, AliESDtrack::kITSin);
2417   }
2418   else if (track10->fChi2MIP[0]<th1){
2419     track10->fChi2MIP[5] = maxconflicts;
2420     track10->fChi2MIP[6] = maxchi2;
2421     //    track10->UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSin);
2422     UpdateESDtrack(track10,AliESDtrack::kITSin);
2423   }
2424
2425   for (Int_t itrack=0;itrack<entries1;itrack++){
2426     AliITStrackMI * track=(AliITStrackMI*) arr1->UncheckedAt(itrack);
2427     UnRegisterClusterTracks(track,trackID1);
2428   }
2429   //
2430   for (Int_t itrack=0;itrack<entries2;itrack++){
2431     AliITStrackMI * track=(AliITStrackMI*) arr2->UncheckedAt(itrack);
2432     UnRegisterClusterTracks(track,trackID2);
2433   }
2434
2435   if (track10->fConstrain&&track10->fChi2MIP[0]<kMaxChi2PerCluster[0]&&track10->fChi2MIP[1]<kMaxChi2PerCluster[1]
2436       &&track10->fChi2MIP[2]<kMaxChi2PerCluster[2]&&track10->fChi2MIP[3]<kMaxChi2PerCluster[3]){
2437     //  if (track10->fChi2MIP[0]<kMaxChi2PerCluster[0]&&track10->fChi2MIP[1]<kMaxChi2PerCluster[1]
2438   //    &&track10->fChi2MIP[2]<kMaxChi2PerCluster[2]&&track10->fChi2MIP[3]<kMaxChi2PerCluster[3]){
2439     RegisterClusterTracks(track10,trackID1);
2440   }
2441   if (track20->fConstrain&&track20->fChi2MIP[0]<kMaxChi2PerCluster[0]&&track20->fChi2MIP[1]<kMaxChi2PerCluster[1]
2442       &&track20->fChi2MIP[2]<kMaxChi2PerCluster[2]&&track20->fChi2MIP[3]<kMaxChi2PerCluster[3]){
2443     //if (track20->fChi2MIP[0]<kMaxChi2PerCluster[0]&&track20->fChi2MIP[1]<kMaxChi2PerCluster[1]
2444     //  &&track20->fChi2MIP[2]<kMaxChi2PerCluster[2]&&track20->fChi2MIP[3]<kMaxChi2PerCluster[3]){
2445     RegisterClusterTracks(track20,trackID2);
2446   }
2447   return track10;
2448
2449 }
2450
2451 void AliITStrackerMI::UseClusters(const AliKalmanTrack *t, Int_t from) const {
2452   //--------------------------------------------------------------------
2453   // This function marks clusters assigned to the track
2454   //--------------------------------------------------------------------
2455   AliTracker::UseClusters(t,from);
2456
2457   AliITSclusterV2 *c=(AliITSclusterV2 *)GetCluster(t->GetClusterIndex(0));
2458   //if (c->GetQ()>2) c->Use();
2459   if (c->GetSigmaZ2()>0.1) c->Use();
2460   c=(AliITSclusterV2 *)GetCluster(t->GetClusterIndex(1));
2461   //if (c->GetQ()>2) c->Use();
2462   if (c->GetSigmaZ2()>0.1) c->Use();
2463
2464 }
2465
2466
2467 void AliITStrackerMI::AddTrackHypothesys(AliITStrackMI * track, Int_t esdindex)
2468 {
2469   //------------------------------------------------------------------
2470   // add track to the list of hypothesys
2471   //------------------------------------------------------------------
2472
2473   if (esdindex>=fTrackHypothesys.GetEntriesFast()) fTrackHypothesys.Expand(esdindex*2+10);
2474   //
2475   TObjArray * array = (TObjArray*) fTrackHypothesys.At(esdindex);
2476   if (!array) {
2477     array = new TObjArray(10);
2478     fTrackHypothesys.AddAt(array,esdindex);
2479   }
2480   array->AddLast(track);
2481 }
2482
2483 void AliITStrackerMI::SortTrackHypothesys(Int_t esdindex, Int_t maxcut, Int_t mode)
2484 {
2485   //-------------------------------------------------------------------
2486   // compress array of track hypothesys
2487   // keep only maxsize best hypothesys
2488   //-------------------------------------------------------------------
2489   if (esdindex>fTrackHypothesys.GetEntriesFast()) return;
2490   if (! (fTrackHypothesys.At(esdindex)) ) return;
2491   TObjArray * array = (TObjArray*) fTrackHypothesys.At(esdindex);
2492   Int_t entries = array->GetEntriesFast();
2493   //
2494   //- find preliminary besttrack as a reference
2495   Float_t minchi2=10000;
2496   Int_t maxn=0;
2497   AliITStrackMI * besttrack=0;
2498   for (Int_t itrack=0;itrack<array->GetEntriesFast();itrack++){
2499     AliITStrackMI * track = (AliITStrackMI*)array->At(itrack);
2500     if (!track) continue;
2501     Float_t chi2 = NormalizedChi2(track,0);
2502     //
2503     Int_t tpcLabel=track->fESDtrack->GetTPCLabel();
2504     track->SetLabel(tpcLabel);
2505     CookdEdx(track);
2506     track->fFakeRatio=1.;
2507     CookLabel(track,0.); //For comparison only
2508     //
2509     //if (chi2<kMaxChi2PerCluster[0]&&track->fFakeRatio==0){
2510     if (chi2<kMaxChi2PerCluster[0]){
2511       if (track->GetNumberOfClusters()<maxn) continue;
2512       maxn = track->GetNumberOfClusters();
2513       if (chi2<minchi2){
2514         minchi2=chi2;
2515         besttrack=track;
2516       }
2517     }
2518     else{
2519       if (track->fConstrain || track->fN>5){  //keep best short tracks - without vertex constrain
2520         delete array->RemoveAt(itrack);
2521       }
2522     }
2523   }
2524   if (!besttrack) return;
2525   //
2526   //
2527   //take errors of best track as a reference
2528   Float_t *erry = GetErrY(esdindex), *errz = GetErrZ(esdindex);
2529   Float_t *ny = GetNy(esdindex), *nz = GetNz(esdindex);
2530   for (Int_t i=0;i<6;i++) {
2531     if (besttrack->fClIndex[i]>0){
2532       erry[i] = besttrack->fSigmaY[i]; erry[i+6] = besttrack->fSigmaY[i+6];
2533       errz[i] = besttrack->fSigmaZ[i]; errz[i+6] = besttrack->fSigmaZ[i+6];
2534       ny[i]   = besttrack->fNy[i];
2535       nz[i]   = besttrack->fNz[i];
2536     }
2537   }
2538   //
2539   // calculate normalized chi2
2540   //
2541   Float_t * chi2        = new Float_t[entries];
2542   Int_t * index         = new Int_t[entries];
2543   for (Int_t i=0;i<entries;i++) chi2[i] =10000;
2544   for (Int_t itrack=0;itrack<entries;itrack++){
2545     AliITStrackMI * track = (AliITStrackMI*)array->At(itrack);
2546     if (track){
2547       track->fChi2MIP[0] = GetNormalizedChi2(track, mode);
2548       if (track->fChi2MIP[0]<kMaxChi2PerCluster[0])
2549         chi2[itrack] = track->fChi2MIP[0];
2550       else{
2551         if (track->fConstrain || track->fN>5){  //keep best short tracks - without vertex constrain
2552           delete array->RemoveAt(itrack);
2553         }
2554       }
2555     }
2556   }
2557   //
2558   TMath::Sort(entries,chi2,index,kFALSE);
2559   besttrack = (AliITStrackMI*)array->At(index[0]);
2560   if (besttrack&&besttrack->fChi2MIP[0]<kMaxChi2PerCluster[0]){
2561     for (Int_t i=0;i<6;i++){
2562       if (besttrack->fClIndex[i]>0){
2563         erry[i] = besttrack->fSigmaY[i]; erry[i+6] = besttrack->fSigmaY[i+6];
2564         errz[i] = besttrack->fSigmaZ[i]; erry[i+6] = besttrack->fSigmaY[i+6];
2565         ny[i]   = besttrack->fNy[i];
2566         nz[i]   = besttrack->fNz[i];
2567       }
2568     }
2569   }
2570   //
2571   // calculate one more time with updated normalized errors
2572   for (Int_t i=0;i<entries;i++) chi2[i] =10000;
2573   for (Int_t itrack=0;itrack<entries;itrack++){
2574     AliITStrackMI * track = (AliITStrackMI*)array->At(itrack);
2575     if (track){
2576       track->fChi2MIP[0] = GetNormalizedChi2(track,mode);
2577       if (track->fChi2MIP[0]<kMaxChi2PerCluster[0])
2578         chi2[itrack] = track->fChi2MIP[0]-0*(track->GetNumberOfClusters()+track->fNDeadZone);
2579       else
2580         {
2581           if (track->fConstrain || track->fN>5){  //keep best short tracks - without vertex constrain
2582             delete array->RemoveAt(itrack);
2583           }
2584         }
2585     }
2586   }
2587   entries = array->GetEntriesFast();
2588   //
2589   //
2590   if (entries>0){
2591     TObjArray * newarray = new TObjArray();
2592     TMath::Sort(entries,chi2,index,kFALSE);
2593     besttrack = (AliITStrackMI*)array->At(index[0]);
2594     if (besttrack){
2595       //
2596       for (Int_t i=0;i<6;i++){
2597         if (besttrack->fNz[i]>0&&besttrack->fNy[i]>0){
2598           erry[i] = besttrack->fSigmaY[i]; erry[i+6] = besttrack->fSigmaY[i+6];
2599           errz[i] = besttrack->fSigmaZ[i]; errz[i+6] = besttrack->fSigmaZ[i+6];
2600           ny[i]   = besttrack->fNy[i];
2601           nz[i]   = besttrack->fNz[i];
2602         }
2603       }
2604       besttrack->fChi2MIP[0] = GetNormalizedChi2(besttrack,mode);
2605       Float_t minchi2 = TMath::Min(besttrack->fChi2MIP[0]+5.+besttrack->fNUsed, double(kMaxChi2PerCluster[0]));
2606       Float_t minn = besttrack->GetNumberOfClusters()-3;
2607       Int_t accepted=0;
2608       for (Int_t i=0;i<entries;i++){
2609         AliITStrackMI * track = (AliITStrackMI*)array->At(index[i]);
2610         if (!track) continue;
2611         if (accepted>maxcut) break;
2612         track->fChi2MIP[0] = GetNormalizedChi2(track,mode);
2613         if (track->fConstrain || track->fN>5){  //keep best short tracks - without vertex constrain
2614           if (track->GetNumberOfClusters()<6 && (track->fChi2MIP[0]+track->fNUsed>minchi2)){
2615             delete array->RemoveAt(index[i]);
2616             continue;
2617           }
2618         }
2619         Bool_t shortbest = !track->fConstrain && track->fN<6;
2620         if ((track->fChi2MIP[0]+track->fNUsed<minchi2 && track->GetNumberOfClusters()>=minn) ||shortbest){
2621           if (!shortbest) accepted++;
2622           //
2623           newarray->AddLast(array->RemoveAt(index[i]));
2624           for (Int_t i=0;i<6;i++){
2625             if (nz[i]==0){
2626               erry[i] = track->fSigmaY[i]; erry[i+6] = track->fSigmaY[i+6];
2627               errz[i] = track->fSigmaZ[i]; errz[i]   = track->fSigmaZ[i+6];
2628               ny[i]   = track->fNy[i];
2629               nz[i]   = track->fNz[i];
2630             }
2631           }
2632         }
2633         else{
2634           delete array->RemoveAt(index[i]);
2635         }
2636       }
2637       array->Delete();
2638       delete fTrackHypothesys.RemoveAt(esdindex);
2639       fTrackHypothesys.AddAt(newarray,esdindex);
2640     }
2641     else{
2642       array->Delete();
2643       delete fTrackHypothesys.RemoveAt(esdindex);
2644     }
2645   }
2646   delete [] chi2;
2647   delete [] index;
2648 }
2649
2650
2651
2652 AliITStrackMI * AliITStrackerMI::GetBestHypothesys(Int_t esdindex, AliITStrackMI * original, Int_t checkmax)
2653 {
2654   //-------------------------------------------------------------
2655   // try to find best hypothesy
2656   // currently - minimal chi2 of track+backpropagated track+matching to the tpc track
2657   //-------------------------------------------------------------
2658   if (fTrackHypothesys.GetEntriesFast()<=esdindex) return 0;
2659   TObjArray * array = (TObjArray*) fTrackHypothesys.At(esdindex);
2660   if (!array) return 0;
2661   Int_t entries = array->GetEntriesFast();
2662   if (!entries) return 0;
2663   Float_t minchi2 = 100000;
2664   AliITStrackMI * besttrack=0;
2665   //
2666   AliITStrackMI * backtrack    = new AliITStrackMI(*original);
2667   AliITStrackMI * forwardtrack = new AliITStrackMI(*original);
2668   Double_t xyzv[]={GetX(),GetY(),GetZ()};
2669   Double_t ersv[]={GetSigmaX()/3.,GetSigmaY()/3.,GetSigmaZ()/3.};
2670   //
2671   for (Int_t i=0;i<entries;i++){
2672     AliITStrackMI * track = (AliITStrackMI*)array->At(i);
2673     if (!track) continue;
2674     Float_t sigmarfi,sigmaz;
2675     GetDCASigma(track,sigmarfi,sigmaz);
2676     track->fDnorm[0] = sigmarfi;
2677     track->fDnorm[1] = sigmaz;
2678     //
2679     track->fChi2MIP[1] = 1000000;
2680     track->fChi2MIP[2] = 1000000;
2681     track->fChi2MIP[3] = 1000000;
2682     //
2683     // backtrack
2684     backtrack = new(backtrack) AliITStrackMI(*track);
2685     if (track->fConstrain){
2686       if (!backtrack->PropagateTo(3.,0.0028,65.19)) continue;
2687       if (!backtrack->Improve(0,xyzv,ersv))         continue;
2688       if (!backtrack->PropagateTo(2.,0.0028,0))     continue;
2689       if (!backtrack->Improve(0,xyzv,ersv))         continue;
2690       if (!backtrack->PropagateTo(1.,0.0028,0))     continue;
2691       if (!backtrack->Improve(0,xyzv,ersv))         continue;
2692       if (!backtrack->PropagateToVertex())          continue;
2693       backtrack->ResetCovariance();
2694       if (!backtrack->Improve(0,xyzv,ersv))         continue;
2695     }else{
2696       backtrack->ResetCovariance();
2697     }
2698     backtrack->ResetClusters();
2699
2700     Double_t x = original->GetX();
2701     if (!RefitAt(x,backtrack,track)) continue;
2702     //
2703     track->fChi2MIP[1] = NormalizedChi2(backtrack,0);
2704     //for (Int_t i=2;i<6;i++){track->fDy[i]+=backtrack->fDy[i]; track->fDz[i]+=backtrack->fDz[i];}
2705     if (track->fChi2MIP[1]>kMaxChi2PerCluster[1]*6.)  continue;
2706     track->fChi22 = GetMatchingChi2(backtrack,original);
2707
2708     if ((track->fConstrain) && track->fChi22>90.)  continue;
2709     if ((!track->fConstrain) && track->fChi22>30.)  continue;
2710     if ( track->fChi22/track->GetNumberOfClusters()>11.)  continue;
2711
2712
2713     if  (!(track->fConstrain)&&track->fChi2MIP[1]>kMaxChi2PerCluster[1])  continue;
2714     Bool_t isOK=kTRUE;
2715     if(!isOK) continue;
2716     //
2717     //forward track - without constraint
2718     forwardtrack = new(forwardtrack) AliITStrackMI(*original);
2719     forwardtrack->ResetClusters();
2720     x = track->GetX();
2721     RefitAt(x,forwardtrack,track);
2722     track->fChi2MIP[2] = NormalizedChi2(forwardtrack,0);
2723     if  (track->fChi2MIP[2]>kMaxChi2PerCluster[2]*6.0)  continue;
2724     if  (!(track->fConstrain)&&track->fChi2MIP[2]>kMaxChi2PerCluster[2])  continue;
2725
2726     track->fD[0] = forwardtrack->GetD(GetX(),GetY());
2727     track->fD[1] = forwardtrack->GetZat(GetX())-GetZ();
2728     forwardtrack->fD[0] = track->fD[0];
2729     forwardtrack->fD[1] = track->fD[1];
2730     {
2731       Int_t list[6];
2732       AliITSclusterV2* clist[6];
2733       track->fChi2MIP[4] = GetNumberOfSharedClusters(track,esdindex,list,clist);
2734       if ( (!track->fConstrain) && track->fChi2MIP[4]>1.0) continue;
2735     }
2736
2737     track->fChi2MIP[3] = GetInterpolatedChi2(forwardtrack,backtrack);
2738     if  ( (track->fChi2MIP[3]>6.*kMaxChi2PerCluster[3])) continue;
2739     if  ( (!track->fConstrain) && (track->fChi2MIP[3]>2*kMaxChi2PerCluster[3])) {
2740       track->fChi2MIP[3]=1000;
2741       continue;
2742     }
2743     Double_t chi2 = track->fChi2MIP[0]+track->fNUsed;
2744     //
2745     for (Int_t ichi=0;ichi<5;ichi++){
2746       forwardtrack->fChi2MIP[ichi] = track->fChi2MIP[ichi];
2747     }
2748     if (chi2 < minchi2){
2749       //besttrack = new AliITStrackMI(*forwardtrack);
2750       besttrack = track;
2751       besttrack->SetLabel(track->GetLabel());
2752       besttrack->fFakeRatio = track->fFakeRatio;
2753       minchi2   = chi2;
2754       original->fD[0] = forwardtrack->GetD(GetX(),GetY());
2755       original->fD[1] = forwardtrack->GetZat(GetX())-GetZ();
2756     }
2757   }
2758   delete backtrack;
2759   delete forwardtrack;
2760   Int_t accepted=0;
2761   for (Int_t i=0;i<entries;i++){
2762     AliITStrackMI * track = (AliITStrackMI*)array->At(i);
2763     if (!track) continue;
2764
2765     if (accepted>checkmax || track->fChi2MIP[3]>kMaxChi2PerCluster[3]*6. ||
2766         (track->GetNumberOfClusters()<besttrack->GetNumberOfClusters()-1.)||
2767         track->fChi2MIP[0]>besttrack->fChi2MIP[0]+2.*besttrack->fNUsed+3.){
2768       if (track->fConstrain || track->fN>5){  //keep best short tracks - without vertex constrain
2769         delete array->RemoveAt(i);
2770         continue;
2771       }
2772     }
2773     else{
2774       accepted++;
2775     }
2776   }
2777   //
2778   array->Compress();
2779   SortTrackHypothesys(esdindex,checkmax,1);
2780   array = (TObjArray*) fTrackHypothesys.At(esdindex);
2781   if (!array) return 0; // PH What can be the reason? Check SortTrackHypothesys
2782   besttrack = (AliITStrackMI*)array->At(0);
2783   if (!besttrack)  return 0;
2784   besttrack->fChi2MIP[8]=0;
2785   fBestTrackIndex[esdindex]=0;
2786   entries = array->GetEntriesFast();
2787   AliITStrackMI *longtrack =0;
2788   minchi2 =1000;
2789   Float_t minn=besttrack->GetNumberOfClusters()+besttrack->fNDeadZone;
2790   for (Int_t itrack=entries-1;itrack>0;itrack--){
2791     AliITStrackMI * track = (AliITStrackMI*)array->At(itrack);
2792     if (!track->fConstrain) continue;
2793     if (track->GetNumberOfClusters()+track->fNDeadZone<minn) continue;
2794     if (track->fChi2MIP[0]-besttrack->fChi2MIP[0]>0.0) continue;
2795     if (track->fChi2MIP[0]>4.) continue;
2796     minn = track->GetNumberOfClusters()+track->fNDeadZone;
2797     longtrack =track;
2798   }
2799   //if (longtrack) besttrack=longtrack;
2800
2801   Int_t list[6];
2802   AliITSclusterV2 * clist[6];
2803   Float_t shared = GetNumberOfSharedClusters(besttrack,esdindex,list,clist);
2804   if (besttrack->fConstrain&&besttrack->fChi2MIP[0]<kMaxChi2PerCluster[0]&&besttrack->fChi2MIP[1]<kMaxChi2PerCluster[1]
2805       &&besttrack->fChi2MIP[2]<kMaxChi2PerCluster[2]&&besttrack->fChi2MIP[3]<kMaxChi2PerCluster[3]){
2806     RegisterClusterTracks(besttrack,esdindex);
2807   }
2808   //
2809   //
2810   if (shared>0.0){
2811     Int_t nshared;
2812     Int_t overlist[6];
2813     Int_t sharedtrack = GetOverlapTrack(besttrack, esdindex, nshared, list, overlist);
2814     if (sharedtrack>=0){
2815       //
2816       besttrack = GetBest2Tracks(esdindex,sharedtrack,10,5.5);
2817       if (besttrack){
2818         shared = GetNumberOfSharedClusters(besttrack,esdindex,list,clist);
2819       }
2820       else return 0;
2821     }
2822   }
2823
2824   if (shared>2.5) return 0;
2825   if (shared>1.0) return besttrack;
2826   //
2827   // Don't sign clusters if not gold track
2828   //
2829   if (!besttrack->IsGoldPrimary()) return besttrack;
2830   if (besttrack->fESDtrack->GetKinkIndex(0)!=0) return besttrack;   //track belong to kink
2831   //
2832   if (fConstraint[fPass]){
2833     //
2834     // sign clusters
2835     //
2836     Float_t *ny = GetNy(esdindex), *nz = GetNz(esdindex);
2837     for (Int_t i=0;i<6;i++){
2838       Int_t index = besttrack->fClIndex[i];
2839       if (index<=0) continue;
2840       Int_t ilayer =  (index & 0xf0000000) >> 28;
2841       if (besttrack->fSigmaY[ilayer]<0.00000000001) continue;
2842       AliITSclusterV2 *c = (AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
2843       if (!c) continue;
2844       if (ilayer>3&&c->GetNy()+c->GetNz()>6) continue;
2845       if ( (c->GetNy()+c->GetNz() )> ny[i]+nz[i]+0.7) continue; //shared track
2846       if (  c->GetNz()> nz[i]+0.7) continue; //shared track
2847       if ( ilayer>2&& besttrack->fNormQ[ilayer]/besttrack->fExpQ>1.5) continue;
2848       //if (  c->GetNy()> ny[i]+0.7) continue; //shared track
2849
2850       Bool_t cansign = kTRUE;
2851       for (Int_t itrack=0;itrack<entries; itrack++){
2852         AliITStrackMI * track = (AliITStrackMI*)array->At(i);
2853         if (!track) continue;
2854         if (track->fChi2MIP[0]>besttrack->fChi2MIP[0]+2.*shared+1.) break;
2855         if ( (track->fClIndex[ilayer]>0) && (track->fClIndex[ilayer]!=besttrack->fClIndex[ilayer])){
2856           cansign = kFALSE;
2857           break;
2858         }
2859       }
2860       if (cansign){
2861         if (TMath::Abs(besttrack->fDy[ilayer]/besttrack->fSigmaY[ilayer])>3.) continue;
2862         if (TMath::Abs(besttrack->fDz[ilayer]/besttrack->fSigmaZ[ilayer])>3.) continue;
2863         if (!c->IsUsed()) c->Use();
2864       }
2865     }
2866   }
2867   return besttrack;
2868 }
2869
2870
2871
2872 void  AliITStrackerMI::GetBestHypothesysMIP(TObjArray &itsTracks)
2873 {
2874   //
2875   // get "best" hypothesys
2876   //
2877
2878   Int_t nentries = itsTracks.GetEntriesFast();
2879   for (Int_t i=0;i<nentries;i++){
2880     AliITStrackMI* track = (AliITStrackMI*)itsTracks.At(i);
2881     if (!track) continue;
2882     TObjArray * array = (TObjArray*) fTrackHypothesys.At(i);
2883     if (!array) continue;
2884     if (array->GetEntriesFast()<=0) continue;
2885     //
2886     AliITStrackMI* longtrack=0;
2887     Float_t minn=0;
2888     Float_t maxchi2=1000;
2889     for (Int_t j=0;j<array->GetEntriesFast();j++){
2890       AliITStrackMI* track = (AliITStrackMI*)array->At(j);
2891       if (!track) continue;
2892       if (track->fGoldV0) {
2893         longtrack = track;   //gold V0 track taken
2894         break;
2895       }
2896       if (track->GetNumberOfClusters()+track->fNDeadZone<minn) continue;
2897       Float_t chi2 = track->fChi2MIP[0];
2898       if (fAfterV0){
2899         if (!track->fGoldV0&&track->fConstrain==kFALSE) chi2+=5;
2900       }
2901       if (track->GetNumberOfClusters()+track->fNDeadZone>minn) maxchi2 = track->fChi2MIP[0];
2902       //
2903       if (chi2 > maxchi2) continue;
2904       minn= track->GetNumberOfClusters()+track->fNDeadZone;
2905       maxchi2 = chi2;
2906       longtrack=track;
2907     }
2908     //
2909     //
2910     //
2911     AliITStrackMI * besttrack = (AliITStrackMI*)array->At(0);
2912     if (!longtrack) {longtrack = besttrack;}
2913     else besttrack= longtrack;
2914     //
2915     if (besttrack){
2916       Int_t list[6];
2917       AliITSclusterV2 * clist[6];
2918       Float_t shared = GetNumberOfSharedClusters(longtrack,i,list,clist);
2919       //
2920       track->fNUsed = shared;
2921       track->fNSkipped = besttrack->fNSkipped;
2922       track->fChi2MIP[0] = besttrack->fChi2MIP[0];
2923       if (shared>0){
2924         Int_t nshared;
2925         Int_t overlist[6];
2926         //
2927         Int_t sharedtrack = GetOverlapTrack(longtrack, i, nshared, list, overlist);
2928         //if (sharedtrack==-1) sharedtrack=0;
2929         if (sharedtrack>=0){
2930           besttrack = GetBest2Tracks(i,sharedtrack,10,5.5);
2931         }
2932       }
2933       if (besttrack&&fAfterV0){
2934         UpdateESDtrack(besttrack,AliESDtrack::kITSin);
2935       }
2936       if (besttrack&&fConstraint[fPass])
2937         UpdateESDtrack(besttrack,AliESDtrack::kITSin);
2938       //if (besttrack&&besttrack->fConstrain)
2939       //        UpdateESDtrack(besttrack,AliESDtrack::kITSin);
2940       if (besttrack->fChi2MIP[0]+besttrack->fNUsed>1.5){
2941         if ( (TMath::Abs(besttrack->fD[0])>0.1) && fConstraint[fPass]) {
2942           track->fReconstructed= kFALSE;
2943         }
2944         if ( (TMath::Abs(besttrack->fD[1])>0.1) && fConstraint[fPass]){
2945           track->fReconstructed= kFALSE;
2946         }
2947       }
2948
2949     }
2950   }
2951 }
2952
2953
2954 void AliITStrackerMI::CookLabel(AliITStrackMI *track,Float_t wrong) const {
2955   //--------------------------------------------------------------------
2956   //This function "cooks" a track label. If label<0, this track is fake.
2957   //--------------------------------------------------------------------
2958   Int_t tpcLabel=-1;
2959
2960   if ( track->fESDtrack)   tpcLabel =  TMath::Abs(track->fESDtrack->GetTPCLabel());
2961
2962    track->fChi2MIP[9]=0;
2963    Int_t nwrong=0;
2964    for (Int_t i=0;i<track->GetNumberOfClusters();i++){
2965      Int_t cindex = track->GetClusterIndex(i);
2966      Int_t l=(cindex & 0xf0000000) >> 28;
2967      AliITSclusterV2 *cl = (AliITSclusterV2*)GetCluster(cindex);
2968      Int_t isWrong=1;
2969      for (Int_t ind=0;ind<3;ind++){
2970        if (tpcLabel>0)
2971          if (cl->GetLabel(ind)==tpcLabel) isWrong=0;
2972      }
2973      track->fChi2MIP[9]+=isWrong*(2<<l);
2974      nwrong+=isWrong;
2975    }
2976    track->fFakeRatio = double(nwrong)/double(track->GetNumberOfClusters());
2977    if (tpcLabel>0){
2978      if (track->fFakeRatio>wrong) track->fLab = -tpcLabel;
2979      else
2980        track->fLab = tpcLabel;
2981    }
2982
2983 }
2984
2985
2986
2987 void AliITStrackerMI::CookdEdx(AliITStrackMI* track)
2988 {
2989   //
2990   //
2991   //  Int_t list[6];
2992   //AliITSclusterV2 * clist[6];
2993   //  Int_t shared = GetNumberOfSharedClusters(track,index,list,clist);
2994   Float_t dedx[4];
2995   Int_t accepted=0;
2996   track->fChi2MIP[9]=0;
2997   for (Int_t i=0;i<track->GetNumberOfClusters();i++){
2998     Int_t cindex = track->GetClusterIndex(i);
2999     Int_t l=(cindex & 0xf0000000) >> 28;
3000     AliITSclusterV2 *cl = (AliITSclusterV2*)GetCluster(cindex);
3001     Int_t lab = TMath::Abs(track->fESDtrack->GetTPCLabel());
3002     Int_t isWrong=1;
3003     for (Int_t ind=0;ind<3;ind++){
3004       if (cl->GetLabel(ind)==lab) isWrong=0;
3005     }
3006     track->fChi2MIP[9]+=isWrong*(2<<l);
3007     if (l<2) continue;
3008     //if (l>3 && (cl->GetNy()>4) || (cl->GetNz()>4)) continue;  //shared track
3009     //if (l>3&& !(cl->GetType()==1||cl->GetType()==10)) continue;
3010     //if (l<4&& !(cl->GetType()==1)) continue;
3011     dedx[accepted]= track->fdEdxSample[i];
3012     //dedx[accepted]= track->fNormQ[l];
3013     accepted++;
3014   }
3015   if (accepted<1) {
3016     track->SetdEdx(0);
3017     return;
3018   }
3019   Int_t indexes[4];
3020   TMath::Sort(accepted,dedx,indexes,kFALSE);
3021   Double_t low=0.;
3022   Double_t up=0.51;
3023   Double_t nl=low*accepted, nu =up*accepted;
3024   Float_t sumamp = 0;
3025   Float_t sumweight =0;
3026   for (Int_t i=0; i<accepted; i++) {
3027     Float_t weight =1;
3028     if (i<nl+0.1)     weight = TMath::Max(1.-(nl-i),0.);
3029     if (i>nu-1)     weight = TMath::Max(nu-i,0.);
3030     sumamp+= dedx[indexes[i]]*weight;
3031     sumweight+=weight;
3032   }
3033   track->SetdEdx(sumamp/sumweight);
3034 }
3035
3036
3037 void  AliITStrackerMI::MakeCoeficients(Int_t ntracks){
3038   //
3039   //
3040   if (fCoeficients) delete []fCoeficients;
3041   fCoeficients = new Float_t[ntracks*48];
3042   for (Int_t i=0;i<ntracks*48;i++) fCoeficients[i]=-1.;
3043 }
3044
3045
3046 Double_t AliITStrackerMI::GetPredictedChi2MI(AliITStrackMI* track, const AliITSclusterV2 *cluster,Int_t layer)
3047 {
3048   //
3049   //
3050   //
3051   Float_t erry,errz;
3052   Float_t theta = track->GetTgl();
3053   Float_t phi   = track->GetSnp();
3054   phi = TMath::Sqrt(phi*phi/(1.-phi*phi));
3055   GetError(layer,cluster,theta,phi,track->fExpQ,erry,errz);
3056   Double_t chi2 = track->GetPredictedChi2MI(cluster->GetY(),cluster->GetZ(),erry,errz);
3057   Float_t ny,nz;
3058   GetNTeor(layer,cluster, theta,phi,ny,nz);
3059   Double_t delta = cluster->GetNy()+cluster->GetNz()-nz-ny;
3060   if (delta>1){
3061     chi2+=0.5*TMath::Min(delta/2,2.);
3062     chi2+=2.*cluster->GetDeltaProbability();
3063   }
3064   //
3065   track->fNy[layer] =ny;
3066   track->fNz[layer] =nz;
3067   track->fSigmaY[layer] = erry;
3068   track->fSigmaZ[layer] = errz;
3069   //track->fNormQ[layer] = cluster->GetQ()/TMath::Sqrt(1+theta*theta+phi*phi);
3070   track->fNormQ[layer] = cluster->GetQ()/TMath::Sqrt((1.+ track->fP3*track->fP3)/(1.- track->fP2*track->fP2));
3071   return chi2;
3072
3073 }
3074
3075 Int_t    AliITStrackerMI::UpdateMI(AliITStrackMI* track, const AliITSclusterV2* cl,Double_t chi2,Int_t index) const
3076 {
3077   //
3078   //
3079   //
3080   Int_t layer = (index & 0xf0000000) >> 28;
3081   track->fClIndex[layer] = index;
3082   if ( (layer>1) &&track->fNormQ[layer]/track->fExpQ<0.5 ) {
3083     chi2+= (0.5-track->fNormQ[layer]/track->fExpQ)*10.;
3084     track->fdEdxMismatch+=(0.5-track->fNormQ[layer]/track->fExpQ)*10.;
3085   }
3086   return track->UpdateMI(cl->GetY(),cl->GetZ(),track->fSigmaY[layer],track->fSigmaZ[layer],chi2,index);
3087 }
3088
3089 void AliITStrackerMI::GetNTeor(Int_t layer, const AliITSclusterV2* /*cl*/, Float_t theta, Float_t phi, Float_t &ny, Float_t &nz)
3090 {
3091   //
3092   //get "mean shape"
3093   //
3094   if (layer==0){
3095     ny = 1.+TMath::Abs(phi)*3.2;
3096     nz = 1.+TMath::Abs(theta)*0.34;
3097     return;
3098   }
3099   if (layer==1){
3100     ny = 1.+TMath::Abs(phi)*3.2;
3101     nz = 1.+TMath::Abs(theta)*0.28;
3102     return;
3103   }
3104
3105   if (layer>3){
3106     ny = 2.02+TMath::Abs(phi)*1.95;
3107     nz = 2.02+TMath::Abs(phi)*2.35;
3108     return;
3109   }
3110   ny  = 6.6-2.7*TMath::Abs(phi);
3111   nz  = 2.8-3.11*TMath::Abs(phi)+0.45*TMath::Abs(theta);
3112 }
3113
3114
3115
3116 Int_t AliITStrackerMI::GetError(Int_t layer, const AliITSclusterV2*cl, Float_t theta, Float_t phi,Float_t expQ, Float_t &erry, Float_t &errz)
3117 {
3118   //calculate cluster position error
3119   //
3120   Float_t nz,ny;
3121   GetNTeor(layer, cl,theta,phi,ny,nz);
3122   erry   = TMath::Sqrt(cl->GetSigmaY2());
3123   errz   = TMath::Sqrt(cl->GetSigmaZ2());
3124   //
3125   // PIXELS
3126   if (layer<2){
3127
3128     if (TMath::Abs(ny-cl->GetNy())>0.6)  {
3129       if (ny<cl->GetNy()){
3130         erry*=0.4+TMath::Abs(ny-cl->GetNy());
3131         errz*=0.4+TMath::Abs(ny-cl->GetNy());
3132       }else{
3133         erry*=0.7+0.5*TMath::Abs(ny-cl->GetNy());
3134         errz*=0.7+0.5*TMath::Abs(ny-cl->GetNy());
3135       }
3136     }
3137     if (TMath::Abs(nz-cl->GetNz())>1.)  {
3138       erry*=TMath::Abs(nz-cl->GetNz());
3139       errz*=TMath::Abs(nz-cl->GetNz());
3140     }
3141     erry*=0.85;
3142     errz*=0.85;
3143     erry= TMath::Min(erry,float(0.005));
3144     errz= TMath::Min(errz,float(0.03));
3145     return 10;
3146   }
3147
3148 //STRIPS
3149   if (layer>3){
3150     //factor 1.8 appears in new simulation
3151     //
3152     Float_t scale=1.8;
3153     if (cl->GetNy()==100||cl->GetNz()==100){
3154       erry = 0.004*scale;
3155       errz = 0.2*scale;
3156       return 100;
3157     }
3158     if (cl->GetNy()+cl->GetNz()>12){
3159       erry = 0.06*scale;
3160       errz = 0.57*scale;
3161       return 100;
3162     }
3163     Float_t normq = cl->GetQ()/(TMath::Sqrt(1+theta*theta+phi*phi));
3164     Float_t chargematch = TMath::Max(double(normq/expQ),2.);
3165     //
3166     if (cl->GetType()==1 || cl->GetType()==10 ){
3167       if (chargematch<1.0 || (cl->GetNy()+cl->GetNz()<nz+ny+0.5)){
3168         errz = 0.043*scale;
3169         erry = 0.00094*scale;
3170         return 101;
3171       }
3172       if (cl->GetNy()+cl->GetNz()<nz+ny+1.2){
3173         errz = 0.06*scale;
3174         erry =0.0013*scale;
3175         return 102;
3176       }
3177       erry = 0.0027*scale;
3178       errz = TMath::Min(0.028*(chargematch+cl->GetNy()+cl->GetNz()-nz+ny),0.15)*scale;
3179       return 103;
3180     }
3181     if (cl->GetType()==2 || cl->GetType()==11 ){
3182       erry = TMath::Min(0.0010*(1+chargematch+cl->GetNy()+cl->GetNz()-nz+ny),0.05)*scale;
3183       errz = TMath::Min(0.025*(1+chargematch+cl->GetNy()+cl->GetNz()-nz+ny),0.5)*scale;
3184       return 104;
3185     }
3186
3187     if (cl->GetType()>100 ){
3188       if ((chargematch+cl->GetNy()+cl->GetNz()-nz-ny<1.5)){
3189         errz = 0.05*scale;
3190         erry = 0.00096*scale;
3191         return 105;
3192       }
3193       if (cl->GetNy()+cl->GetNz()-nz-ny<1){
3194         errz = 0.10*scale;
3195         erry = 0.0025*scale;
3196         return 106;
3197       }
3198
3199       errz = TMath::Min(0.05*(chargematch+cl->GetNy()+cl->GetNz()-nz-ny),0.4)*scale;
3200       erry = TMath::Min(0.003*(chargematch+cl->GetNy()+cl->GetNz()-nz-ny),0.05)*scale;
3201       return 107;
3202     }
3203     Float_t diff = cl->GetNy()+cl->GetNz()-ny-nz;
3204     if (diff<1) diff=1;
3205     if (diff>4) diff=4;
3206
3207     if (cl->GetType()==5||cl->GetType()==6||cl->GetType()==7||cl->GetType()==8){
3208       errz = 0.14*diff;
3209       erry = 0.003*diff;
3210       return 108;
3211     }
3212     erry = 0.04*diff;
3213     errz = 0.06*diff;
3214     return 109;
3215   }
3216   //DRIFTS
3217   Float_t normq = cl->GetQ()/(TMath::Sqrt(1+theta*theta+phi*phi));
3218   Float_t chargematch = normq/expQ;
3219   Float_t factorz=1;
3220   Int_t   cnz = cl->GetNz()%10;
3221   //charge match
3222   if (cl->GetType()==1){
3223     if (chargematch<1.25){
3224       erry =  0.0028*(1.+6./cl->GetQ());  // gold clusters
3225     }
3226     else{
3227       erry = 0.003*chargematch;
3228       if (cl->GetNz()==3) erry*=1.5;
3229     }
3230     if (chargematch<1.0){
3231       errz =  0.0011*(1.+6./cl->GetQ());
3232     }
3233     else{
3234       errz = 0.002*(1+2*(chargematch-1.));
3235     }
3236     if (cnz>nz+0.6) {
3237       erry*=(cnz-nz+0.5);
3238       errz*=1.4*(cnz-nz+0.5);
3239     }
3240   }
3241   if (cl->GetType()>1){
3242     if (chargematch<1){
3243       erry =  0.00385*(1.+6./cl->GetQ());  // gold clusters
3244       errz =  0.0016*(1.+6./cl->GetQ());
3245     }
3246     else{
3247       errz = 0.0014*(1+3*(chargematch-1.));
3248       erry = 0.003*(1+3*(chargematch-1.));
3249     }
3250     if (cnz>nz+0.6) {
3251       erry*=(cnz-nz+0.5);
3252       errz*=1.4*(cnz-nz+0.5);
3253     }
3254   }
3255
3256   if (TMath::Abs(cl->GetY())>2.5){
3257     factorz*=1+2*(TMath::Abs(cl->GetY())-2.5);
3258   }
3259   if (TMath::Abs(cl->GetY())<1){
3260     factorz*=1.+0.5*TMath::Abs(TMath::Abs(cl->GetY())-1.);
3261   }
3262   factorz= TMath::Min(factorz,float(4.));
3263   errz*=factorz;
3264
3265   erry= TMath::Min(erry,float(0.05));
3266   errz= TMath::Min(errz,float(0.05));
3267   return 200;
3268 }
3269
3270
3271
3272 void   AliITStrackerMI::GetDCASigma(AliITStrackMI* track, Float_t & sigmarfi, Float_t &sigmaz)
3273 {
3274   //
3275   //DCA sigmas parameterization
3276   //to be paramterized using external parameters in future
3277   //
3278   //
3279   sigmarfi = 0.004+1.4 *TMath::Abs(track->fP4)+332.*track->fP4*track->fP4;
3280   sigmaz   = 0.011+4.37*TMath::Abs(track->fP4);
3281 }
3282
3283
3284 void AliITStrackerMI::SignDeltas( TObjArray *ClusterArray, Float_t vz)
3285 {
3286   //
3287   //
3288   Int_t entries = ClusterArray->GetEntriesFast();
3289   if (entries<4) return;
3290   AliITSclusterV2* cluster = (AliITSclusterV2*)ClusterArray->At(0);
3291   Int_t layer = cluster->GetLayer();
3292   if (layer>1) return;
3293   Int_t index[10000];
3294   Int_t ncandidates=0;
3295   Float_t r = (layer>0)? 7:4;
3296   //
3297   for (Int_t i=0;i<entries;i++){
3298     AliITSclusterV2* cl0 = (AliITSclusterV2*)ClusterArray->At(i);
3299     Float_t nz = 1+TMath::Abs((cl0->GetZ()-vz)/r);
3300     if (cl0->GetNy()+cl0->GetNz()<=5+2*layer+nz) continue;
3301     index[ncandidates] = i;  //candidate to belong to delta electron track
3302     ncandidates++;
3303     if (cl0->GetNy()+cl0->GetNz()>9+2*layer+nz) {
3304       cl0->SetDeltaProbability(1);
3305     }
3306   }
3307   //
3308   //
3309   //
3310   for (Int_t i=0;i<ncandidates;i++){
3311     AliITSclusterV2* cl0 = (AliITSclusterV2*)ClusterArray->At(index[i]);
3312     if (cl0->GetDeltaProbability()>0.8) continue;
3313     //
3314     Int_t ncl = 0;
3315     Float_t y[100],z[100],sumy,sumz,sumy2, sumyz, sumw;
3316     sumy=sumz=sumy2=sumyz=sumw=0.0;
3317     for (Int_t j=0;j<ncandidates;j++){
3318       if (i==j) continue;
3319       AliITSclusterV2* cl1 = (AliITSclusterV2*)ClusterArray->At(index[j]);
3320       //
3321       Float_t dz = cl0->GetZ()-cl1->GetZ();
3322       Float_t dy = cl0->GetY()-cl1->GetY();
3323       if (TMath::Sqrt(dz*dz+dy*dy)<0.2){
3324         Float_t weight = cl1->GetNy()+cl1->GetNz()-2;
3325         y[ncl] = cl1->GetY();
3326         z[ncl] = cl1->GetZ();
3327         sumy+= y[ncl]*weight;
3328         sumz+= z[ncl]*weight;
3329         sumy2+=y[ncl]*y[ncl]*weight;
3330         sumyz+=y[ncl]*z[ncl]*weight;
3331         sumw+=weight;
3332         ncl++;
3333       }
3334     }
3335     if (ncl<4) continue;
3336     Float_t det = sumw*sumy2  - sumy*sumy;
3337     Float_t delta=1000;
3338     if (TMath::Abs(det)>0.01){
3339       Float_t z0  = (sumy2*sumz - sumy*sumyz)/det;
3340       Float_t k   = (sumyz*sumw - sumy*sumz)/det;
3341       delta = TMath::Abs(cl0->GetZ()-(z0+k*cl0->GetY()));
3342     }
3343     else{
3344       Float_t z0  = sumyz/sumy;
3345       delta = TMath::Abs(cl0->GetZ()-z0);
3346     }
3347     if ( delta<0.05) {
3348       cl0->SetDeltaProbability(1-20.*delta);
3349     }
3350   }
3351 }
3352
3353
3354 void AliITStrackerMI::UpdateESDtrack(AliITStrackMI* track, ULong_t flags) const
3355 {
3356   //
3357   //
3358   track->UpdateESDtrack(flags);
3359   AliITStrackMI * oldtrack = (AliITStrackMI*)(track->fESDtrack->GetITStrack());
3360   if (oldtrack) delete oldtrack;
3361   track->fESDtrack->SetITStrack(new AliITStrackMI(*track));
3362   if (TMath::Abs(track->fDnorm[1])<0.000000001){
3363     printf("Problem\n");
3364   }
3365 }
3366
3367
3368
3369 Int_t AliITStrackerMI::GetNearestLayer(const Double_t *xr) const{
3370   //
3371   //Get nearest upper layer close to the point xr.
3372   // rough approximation
3373   //
3374   const Float_t kRadiuses[6]={4,6.5,15.03,24.,38.5,43.7};
3375   Float_t radius = TMath::Sqrt(xr[0]*xr[0]+xr[1]*xr[1]);
3376   Int_t res =6;
3377   for (Int_t i=0;i<6;i++){
3378     if (radius<kRadiuses[i]){
3379       res =i;
3380       break;
3381     }
3382   }
3383   return res;
3384 }
3385
3386
3387 void AliITStrackerMI::UpdateTPCV0(AliESD *event){
3388   //
3389   //try to update, or reject TPC  V0s
3390   //
3391   Int_t nv0s = event->GetNumberOfV0MIs();
3392   Int_t nitstracks = fTrackHypothesys.GetEntriesFast();
3393
3394   for (Int_t i=0;i<nv0s;i++){
3395     AliESDV0MI * vertex = event->GetV0MI(i);
3396     Int_t ip = vertex->GetIndex(0);
3397     Int_t im = vertex->GetIndex(1);
3398     //
3399     TObjArray * arrayp = (ip<nitstracks) ? (TObjArray*)fTrackHypothesys.At(ip):0;
3400     TObjArray * arraym = (im<nitstracks) ? (TObjArray*)fTrackHypothesys.At(im):0;
3401     AliITStrackMI * trackp = (arrayp!=0) ? (AliITStrackMI*)arrayp->At(0):0;
3402     AliITStrackMI * trackm = (arraym!=0) ? (AliITStrackMI*)arraym->At(0):0;
3403     //
3404     //
3405     if (trackp){
3406       if (trackp->fN+trackp->fNDeadZone>5.5){
3407         if (trackp->fConstrain&&trackp->fChi2MIP[0]<3) vertex->SetStatus(-100);
3408         if (!trackp->fConstrain&&trackp->fChi2MIP[0]<2) vertex->SetStatus(-100);
3409       }
3410     }
3411
3412     if (trackm){
3413       if (trackm->fN+trackm->fNDeadZone>5.5){
3414         if (trackm->fConstrain&&trackm->fChi2MIP[0]<3) vertex->SetStatus(-100);
3415         if (!trackm->fConstrain&&trackm->fChi2MIP[0]<2) vertex->SetStatus(-100);
3416       }
3417     }
3418     if (vertex->GetStatus()==-100) continue;
3419     //
3420     Int_t clayer = GetNearestLayer(vertex->GetXrp());
3421     vertex->SetNBefore(clayer);        //
3422     vertex->SetChi2Before(9*clayer);   //
3423     vertex->SetNAfter(6-clayer);       //
3424     vertex->SetChi2After(0);           //
3425     //
3426     if (clayer >1 ){ // calculate chi2 before vertex
3427       Float_t chi2p = 0, chi2m=0;
3428       //
3429       if (trackp){
3430         for (Int_t ilayer=0;ilayer<clayer;ilayer++){
3431           if (trackp->fClIndex[ilayer]>0){
3432             chi2p+=trackp->fDy[ilayer]*trackp->fDy[ilayer]/(trackp->fSigmaY[ilayer]*trackp->fSigmaY[ilayer])+
3433               trackp->fDz[ilayer]*trackp->fDz[ilayer]/(trackp->fSigmaZ[ilayer]*trackp->fSigmaZ[ilayer]);
3434           }
3435           else{
3436             chi2p+=9;
3437           }
3438         }
3439       }else{
3440         chi2p = 9*clayer;
3441       }
3442       //
3443       if (trackm){
3444         for (Int_t ilayer=0;ilayer<clayer;ilayer++){
3445           if (trackm->fClIndex[ilayer]>0){
3446             chi2m+=trackm->fDy[ilayer]*trackm->fDy[ilayer]/(trackm->fSigmaY[ilayer]*trackm->fSigmaY[ilayer])+
3447               trackm->fDz[ilayer]*trackm->fDz[ilayer]/(trackm->fSigmaZ[ilayer]*trackm->fSigmaZ[ilayer]);
3448           }
3449           else{
3450             chi2m+=9;
3451           }
3452         }
3453       }else{
3454         chi2m = 9*clayer;
3455       }
3456       vertex->SetChi2Before(TMath::Min(chi2p,chi2m));
3457       if (TMath::Min(chi2p,chi2m)/Float_t(clayer)<4) vertex->SetStatus(-10);  // track exist before vertex
3458     }
3459
3460     if (clayer < 5 ){ // calculate chi2 after vertex
3461       Float_t chi2p = 0, chi2m=0;
3462       //
3463       if (trackp&&TMath::Abs(trackp->fP3)<1.){
3464         for (Int_t ilayer=clayer;ilayer<6;ilayer++){
3465           if (trackp->fClIndex[ilayer]>0){
3466             chi2p+=trackp->fDy[ilayer]*trackp->fDy[ilayer]/(trackp->fSigmaY[ilayer]*trackp->fSigmaY[ilayer])+
3467               trackp->fDz[ilayer]*trackp->fDz[ilayer]/(trackp->fSigmaZ[ilayer]*trackp->fSigmaZ[ilayer]);
3468           }
3469           else{
3470             chi2p+=9;
3471           }
3472         }
3473       }else{
3474         chi2p = 0;
3475       }
3476       //
3477       if (trackm&&TMath::Abs(trackm->fP3)<1.){
3478         for (Int_t ilayer=clayer;ilayer<6;ilayer++){
3479           if (trackm->fClIndex[ilayer]>0){
3480             chi2m+=trackm->fDy[ilayer]*trackm->fDy[ilayer]/(trackm->fSigmaY[ilayer]*trackm->fSigmaY[ilayer])+
3481               trackm->fDz[ilayer]*trackm->fDz[ilayer]/(trackm->fSigmaZ[ilayer]*trackm->fSigmaZ[ilayer]);
3482           }
3483           else{
3484             chi2m+=9;
3485           }
3486         }
3487       }else{
3488         chi2m = 0;
3489       }
3490       vertex->SetChi2After(TMath::Max(chi2p,chi2m));
3491       if (TMath::Max(chi2m,chi2p)/Float_t(6-clayer)>9) vertex->SetStatus(-20);  // track not found in ITS
3492     }
3493   }
3494   //
3495 }
3496
3497
3498
3499 void  AliITStrackerMI::FindV02(AliESD *event)
3500 {
3501   //
3502   // V0 finder
3503   //
3504   //  Cuts on DCA -  R dependent
3505   //          max distance DCA between 2 tracks cut
3506   //          maxDist = TMath::Min(kMaxDist,kMaxDist0+pvertex->GetRr()*kMaxDist);
3507   //
3508   const Float_t kMaxDist0      = 0.1;
3509   const Float_t kMaxDist1      = 0.1;
3510   const Float_t kMaxDist       = 1;
3511   const Float_t kMinPointAngle  = 0.85;
3512   const Float_t kMinPointAngle2 = 0.99;
3513   const Float_t kMinR           = 0.5;
3514   const Float_t kMaxR           = 220;
3515   //const Float_t kCausality0Cut   = 0.19;
3516   //const Float_t kLikelihood01Cut = 0.25;
3517   //const Float_t kPointAngleCut   = 0.9996;
3518   const Float_t kCausality0Cut   = 0.19;
3519   const Float_t kLikelihood01Cut = 0.45;
3520   const Float_t kLikelihood1Cut  = 0.5;
3521   const Float_t kCombinedCut     = 0.55;
3522
3523   //
3524   //
3525   TTreeSRedirector &cstream = *fDebugStreamer;
3526   Int_t ntracks    = event->GetNumberOfTracks();
3527   Int_t nitstracks = fTrackHypothesys.GetEntriesFast();
3528   fOriginal.Expand(ntracks);
3529   fTrackHypothesys.Expand(ntracks);
3530   fBestHypothesys.Expand(ntracks);
3531   //
3532   AliHelix * helixes   = new AliHelix[ntracks+2];
3533   TObjArray trackarray(ntracks+2);     //array with tracks - with vertex constrain
3534   TObjArray trackarrayc(ntracks+2);    //array of "best    tracks" - without vertex constrain
3535   TObjArray trackarrayl(ntracks+2);    //array of "longest tracks" - without vertex constrain
3536   Bool_t * forbidden   = new Bool_t [ntracks+2];
3537   Int_t   *itsmap      = new Int_t  [ntracks+2];
3538   Float_t *dist        = new Float_t[ntracks+2];
3539   Float_t *normdist0   = new Float_t[ntracks+2];
3540   Float_t *normdist1   = new Float_t[ntracks+2];
3541   Float_t *normdist    = new Float_t[ntracks+2];
3542   Float_t *norm        = new Float_t[ntracks+2];
3543   Float_t *maxr        = new Float_t[ntracks+2];
3544   Float_t *minr        = new Float_t[ntracks+2];
3545   Float_t *minPointAngle= new Float_t[ntracks+2];
3546   //
3547   AliESDV0MI *pvertex      = new AliESDV0MI;
3548   AliITStrackMI * dummy= new AliITStrackMI;
3549   dummy->SetLabel(0);
3550   AliITStrackMI  trackat0;    //temporary track for DCA calculation
3551   //
3552   Float_t primvertex[3]={GetX(),GetY(),GetZ()};
3553   //
3554   // make its -  esd map
3555   //
3556   for (Int_t itrack=0;itrack<ntracks+2;itrack++) {
3557     itsmap[itrack]        = -1;
3558     forbidden[itrack]     = kFALSE;
3559     maxr[itrack]          = kMaxR;
3560     minr[itrack]          = kMinR;
3561     minPointAngle[itrack] = kMinPointAngle;
3562   }
3563   for (Int_t itrack=0;itrack<nitstracks;itrack++){
3564     AliITStrackMI * original =   (AliITStrackMI*)(fOriginal.At(itrack));
3565     Int_t           esdindex =   original->fESDtrack->GetID();
3566     itsmap[esdindex]         =   itrack;
3567   }
3568   //
3569   // create its tracks from esd tracks if not done before
3570   //
3571   for (Int_t itrack=0;itrack<ntracks;itrack++){
3572     if (itsmap[itrack]>=0) continue;
3573     AliITStrackMI * tpctrack = new AliITStrackMI(*(event->GetTrack(itrack)));
3574     tpctrack->fD[0] = tpctrack->GetD(GetX(),GetY());
3575     tpctrack->fD[1] = tpctrack->GetZat(GetX())-GetZ();
3576     if (tpctrack->fD[0]<20 && tpctrack->fD[1]<20){
3577       // tracks which can reach inner part of ITS
3578       // propagate track to outer its volume - with correction for material
3579       CorrectForDeadZoneMaterial(tpctrack);
3580     }
3581     itsmap[itrack] = nitstracks;
3582     fOriginal.AddAt(tpctrack,nitstracks);
3583     nitstracks++;
3584   }
3585   //
3586   // fill temporary arrays
3587   //
3588   for (Int_t itrack=0;itrack<ntracks;itrack++){
3589     AliESDtrack *  esdtrack = event->GetTrack(itrack);
3590     Int_t          itsindex = itsmap[itrack];
3591     AliITStrackMI *original = (AliITStrackMI*)fOriginal.At(itsmap[itrack]);
3592     if (!original) continue;
3593     AliITStrackMI *bestConst  = 0;
3594     AliITStrackMI *bestLong   = 0;
3595     AliITStrackMI *best       = 0;
3596     //
3597     //
3598     TObjArray * array    = (TObjArray*)  fTrackHypothesys.At(itsindex);
3599     Int_t       hentries = (array==0) ?  0 : array->GetEntriesFast();
3600     // Get best track with vertex constrain
3601     for (Int_t ih=0;ih<hentries;ih++){
3602       AliITStrackMI * trackh = (AliITStrackMI*)array->At(ih);
3603       if (!trackh->fConstrain) continue;
3604       if (!bestConst) bestConst = trackh;
3605       if (trackh->fN>5.0){
3606         bestConst  = trackh;                         // full track -  with minimal chi2
3607         break;
3608       }
3609       if (trackh->fN+trackh->fNDeadZone<=bestConst->fN+bestConst->fNDeadZone)  continue;
3610       bestConst = trackh;
3611       break;
3612     }
3613     // Get best long track without vertex constrain and best track without vertex constrain
3614     for (Int_t ih=0;ih<hentries;ih++){
3615       AliITStrackMI * trackh = (AliITStrackMI*)array->At(ih);
3616       if (trackh->fConstrain) continue;
3617       if (!best)     best     = trackh;
3618       if (!bestLong) bestLong = trackh;
3619       if (trackh->fN>5.0){
3620         bestLong  = trackh;                         // full track -  with minimal chi2
3621         break;
3622       }
3623       if (trackh->fN+trackh->fNDeadZone<=bestLong->fN+bestLong->fNDeadZone)  continue;
3624       bestLong = trackh;
3625     }
3626     if (!best) {
3627       best     = original;
3628       bestLong = original;
3629     }
3630     trackat0 = *bestLong;
3631     Double_t xx,yy,zz,alpha;
3632     bestLong->GetGlobalXYZat(bestLong->GetX(),xx,yy,zz);
3633     alpha = TMath::ATan2(yy,xx);
3634     trackat0.Propagate(alpha,0);
3635     // calculate normalized distances to the vertex
3636     //
3637     Float_t ptfac  = (1.+100.*TMath::Abs(trackat0.fP4));
3638     if ( bestLong->fN>3 ){
3639       dist[itsindex]      = trackat0.fP0;
3640       norm[itsindex]      = ptfac*TMath::Sqrt(trackat0.fC00);
3641       normdist0[itsindex] = TMath::Abs(trackat0.fP0/norm[itsindex]);
3642       normdist1[itsindex] = TMath::Abs((trackat0.fP1-primvertex[2])/(ptfac*TMath::Sqrt(trackat0.fC11)));
3643       normdist[itsindex]  = TMath::Sqrt(normdist0[itsindex]*normdist0[itsindex]+normdist1[itsindex]*normdist1[itsindex]);
3644       if (!bestConst){
3645         if (bestLong->fN+bestLong->fNDeadZone<6) normdist[itsindex]*=2.;
3646         if (bestLong->fN+bestLong->fNDeadZone<5) normdist[itsindex]*=2.;
3647         if (bestLong->fN+bestLong->fNDeadZone<4) normdist[itsindex]*=2.;
3648       }else{
3649         if (bestConst->fN+bestConst->fNDeadZone<6) normdist[itsindex]*=1.5;
3650         if (bestConst->fN+bestConst->fNDeadZone<5) normdist[itsindex]*=1.5;
3651       }
3652     }
3653     else{
3654       if (bestConst&&bestConst->fN+bestConst->fNDeadZone>4.5){
3655         dist[itsindex] = bestConst->fD[0];
3656         norm[itsindex] = bestConst->fDnorm[0];
3657         normdist0[itsindex] = TMath::Abs(bestConst->fD[0]/norm[itsindex]);
3658         normdist1[itsindex] = TMath::Abs(bestConst->fD[0]/norm[itsindex]);
3659         normdist[itsindex]  = TMath::Sqrt(normdist0[itsindex]*normdist0[itsindex]+normdist1[itsindex]*normdist1[itsindex]);
3660       }else{
3661         dist[itsindex]      = trackat0.fP0;
3662         norm[itsindex]      = ptfac*TMath::Sqrt(trackat0.fC00);
3663         normdist0[itsindex] = TMath::Abs(trackat0.fP0/norm[itsindex]);
3664         normdist1[itsindex] = TMath::Abs((trackat0.fP1-primvertex[2])/(ptfac*TMath::Sqrt(trackat0.fC11)));
3665         normdist[itsindex]  = TMath::Sqrt(normdist0[itsindex]*normdist0[itsindex]+normdist1[itsindex]*normdist1[itsindex]);
3666         if (TMath::Abs(trackat0.fP3)>1.05){
3667           if (normdist[itsindex]<3) forbidden[itsindex]=kTRUE;
3668           if (normdist[itsindex]>3) {
3669             minr[itsindex] = TMath::Max(Float_t(40.),minr[itsindex]);
3670           }
3671         }
3672       }
3673     }
3674     //
3675     //-----------------------------------------------------------
3676     //Forbid primary track candidates -
3677     //
3678     //treetr->SetAlias("forbidden0","Tr0.fN<4&&Tr1.fN+Tr1.fNDeadZone>4.5");
3679     //treetr->SetAlias("forbidden1","ND<3&&Tr1.fN+Tr1.fNDeadZone>5.5");
3680     //treetr->SetAlias("forbidden2","ND<2&&Tr1.fClIndex[0]>0&&Tr1.fClIndex[0]>0");
3681     //treetr->SetAlias("forbidden3","ND<1&&Tr1.fClIndex[0]>0");
3682     //treetr->SetAlias("forbidden4","ND<4&&Tr1.fNormChi2[0]<2");
3683     //treetr->SetAlias("forbidden5","ND<5&&Tr1.fNormChi2[0]<1");
3684     //-----------------------------------------------------------
3685     if (bestConst){
3686       if (bestLong->fN<4       && bestConst->fN+bestConst->fNDeadZone>4.5)               forbidden[itsindex]=kTRUE;
3687       if (normdist[itsindex]<3 && bestConst->fN+bestConst->fNDeadZone>5.5)               forbidden[itsindex]=kTRUE;
3688       if (normdist[itsindex]<2 && bestConst->fClIndex[0]>0 && bestConst->fClIndex[1]>0 ) forbidden[itsindex]=kTRUE;
3689       if (normdist[itsindex]<1 && bestConst->fClIndex[0]>0)                              forbidden[itsindex]=kTRUE;
3690       if (normdist[itsindex]<4 && bestConst->fNormChi2[0]<2)                             forbidden[itsindex]=kTRUE;
3691       if (normdist[itsindex]<5 && bestConst->fNormChi2[0]<1)                             forbidden[itsindex]=kTRUE;
3692       if (bestConst->fNormChi2[0]<2.5) {
3693         minPointAngle[itsindex]= 0.9999;
3694         maxr[itsindex]         = 10;
3695       }
3696     }
3697     //
3698     //forbid daughter kink candidates
3699     //
3700     if (esdtrack->GetKinkIndex(0)>0) forbidden[itsindex] = kTRUE;
3701     Bool_t isElectron = kTRUE;
3702     Bool_t isProton   = kTRUE;
3703     Double_t pid[5];
3704     esdtrack->GetESDpid(pid);
3705     for (Int_t i=1;i<5;i++){
3706       if (pid[0]<pid[i]) isElectron= kFALSE;
3707       if (pid[4]<pid[i]) isProton= kFALSE;
3708     }
3709     if (isElectron){
3710       forbidden[itsindex]=kFALSE;
3711       normdist[itsindex]*=-1;
3712     }
3713     if (isProton){
3714       if (normdist[itsindex]>2) forbidden[itsindex]=kFALSE;
3715       normdist[itsindex]*=-1;
3716     }
3717
3718     //
3719     // Causality cuts in TPC volume
3720     //
3721     if (esdtrack->GetTPCdensity(0,10) >0.6)  maxr[itsindex] = TMath::Min(Float_t(110),maxr[itsindex]);
3722     if (esdtrack->GetTPCdensity(10,30)>0.6)  maxr[itsindex] = TMath::Min(Float_t(120),maxr[itsindex]);
3723     if (esdtrack->GetTPCdensity(20,40)>0.6)  maxr[itsindex] = TMath::Min(Float_t(130),maxr[itsindex]);
3724     if (esdtrack->GetTPCdensity(30,50)>0.6)  maxr[itsindex] = TMath::Min(Float_t(140),maxr[itsindex]);
3725     //
3726     if (esdtrack->GetTPCdensity(0,60)<0.4&&bestLong->fN<3) minr[itsindex]=100;
3727     //
3728     //
3729     if (kFALSE){
3730       cstream<<"Track"<<
3731         "Tr0.="<<best<<
3732         "Tr1.="<<((bestConst)? bestConst:dummy)<<
3733         "Tr2.="<<bestLong<<
3734         "Tr3.="<<&trackat0<<
3735         "Esd.="<<esdtrack<<
3736         "Dist="<<dist[itsindex]<<
3737         "ND0="<<normdist0[itsindex]<<
3738         "ND1="<<normdist1[itsindex]<<
3739         "ND="<<normdist[itsindex]<<
3740         "Pz="<<primvertex[2]<<
3741         "Forbid="<<forbidden[itsindex]<<
3742         "\n";
3743       //
3744     }
3745     trackarray.AddAt(best,itsindex);
3746     trackarrayc.AddAt(bestConst,itsindex);
3747     trackarrayl.AddAt(bestLong,itsindex);
3748     new (&helixes[itsindex]) AliHelix(*best);
3749   }
3750   //
3751   //
3752   //
3753   // first iterration of V0 finder
3754   //
3755   for (Int_t iesd0=0;iesd0<ntracks;iesd0++){
3756     Int_t itrack0 = itsmap[iesd0];
3757     if (forbidden[itrack0]) continue;
3758     AliITStrackMI * btrack0 = (AliITStrackMI*)trackarray.At(itrack0);
3759     if (!btrack0) continue;
3760     if (btrack0->fP4>0) continue;
3761     AliITStrackMI *trackc0 = (AliITStrackMI*)trackarrayc.At(itrack0);
3762     //
3763     for (Int_t iesd1=0;iesd1<ntracks;iesd1++){
3764       Int_t itrack1 = itsmap[iesd1];
3765       if (forbidden[itrack1]) continue;
3766
3767       AliITStrackMI * btrack1 = (AliITStrackMI*)trackarray.At(itrack1);
3768       if (!btrack1) continue;
3769       if (btrack1->fP4<0) continue;
3770       Bool_t isGold = kFALSE;
3771       if (TMath::Abs(TMath::Abs(btrack0->GetLabel())-TMath::Abs(btrack1->GetLabel()))==1){
3772         isGold = kTRUE;
3773       }
3774       AliITStrackMI *trackc1 = (AliITStrackMI*)trackarrayc.At(itrack1);
3775       AliHelix &h1 = helixes[itrack0];
3776       AliHelix &h2 = helixes[itrack1];
3777       //
3778       // find linear distance
3779       Double_t rmin =0;
3780       //
3781       //
3782       //
3783       Double_t phase[2][2],radius[2];
3784       Int_t  points = h1.GetRPHIintersections(h2, phase, radius);
3785       if    (points==0)  continue;
3786       Double_t delta[2]={1000000,1000000};
3787       rmin = radius[0];
3788       h1.ParabolicDCA(h2,phase[0][0],phase[0][1],radius[0],delta[0]);
3789       if (points==2){
3790         if (radius[1]<rmin) rmin = radius[1];
3791         h1.ParabolicDCA(h2,phase[1][0],phase[1][1],radius[1],delta[1]);
3792       }
3793       rmin = TMath::Sqrt(rmin);
3794       Double_t distance = 0;
3795       Double_t radiusC  = 0;
3796       Int_t    iphase   = 0;
3797       if (points==1 || delta[0]<delta[1]){
3798         distance = TMath::Sqrt(delta[0]);
3799         radiusC  = TMath::Sqrt(radius[0]);
3800       }else{
3801         distance = TMath::Sqrt(delta[1]);
3802         radiusC  = TMath::Sqrt(radius[1]);
3803         iphase=1;
3804       }
3805       if (radiusC<TMath::Max(minr[itrack0],minr[itrack1]))    continue;
3806       if (radiusC>TMath::Min(maxr[itrack0],maxr[itrack1]))     continue;
3807       Float_t maxDist  = TMath::Min(kMaxDist,Float_t(kMaxDist0+radiusC*kMaxDist1));
3808       if (distance>maxDist) continue;
3809       Float_t pointAngle = h1.GetPointAngle(h2,phase[iphase],primvertex);
3810       if (pointAngle<TMath::Max(minPointAngle[itrack0],minPointAngle[itrack1])) continue;
3811       //
3812       //
3813       //      Double_t distance = TestV0(h1,h2,pvertex,rmin);
3814       //
3815       //       if (distance>maxDist)           continue;
3816       //       if (pvertex->GetRr()<kMinR)     continue;
3817       //       if (pvertex->GetRr()>kMaxR)     continue;
3818       AliITStrackMI * track0=btrack0;
3819       AliITStrackMI * track1=btrack1;
3820       //      if (pvertex->GetRr()<3.5){
3821       if (radiusC<3.5){
3822         //use longest tracks inside the pipe
3823         track0 = (AliITStrackMI*)trackarrayl.At(itrack0);
3824         track1 = (AliITStrackMI*)trackarrayl.At(itrack1);
3825       }
3826       //
3827       //
3828       pvertex->SetM(*track0);
3829       pvertex->SetP(*track1);
3830       pvertex->Update(primvertex);
3831       pvertex->SetClusters(track0->fClIndex,track1->fClIndex);  // register clusters
3832
3833       if (pvertex->GetRr()<kMinR) continue;
3834       if (pvertex->GetRr()>kMaxR) continue;
3835       if (pvertex->GetPointAngle()<kMinPointAngle) continue;
3836       if (pvertex->GetDist2()>maxDist) continue;
3837       pvertex->SetLab(0,track0->GetLabel());
3838       pvertex->SetLab(1,track1->GetLabel());
3839       pvertex->SetIndex(0,track0->fESDtrack->GetID());
3840       pvertex->SetIndex(1,track1->fESDtrack->GetID());
3841
3842       //
3843       AliITStrackMI * htrackc0 = trackc0 ? trackc0:dummy;
3844       AliITStrackMI * htrackc1 = trackc1 ? trackc1:dummy;
3845
3846       //
3847       //
3848       TObjArray * array0b     = (TObjArray*)fBestHypothesys.At(itrack0);
3849       if (!array0b&&pvertex->GetRr()<40 && TMath::Abs(track0->fP3)<1.1)
3850         FollowProlongationTree((AliITStrackMI*)fOriginal.At(itrack0),itrack0, kFALSE);
3851       TObjArray * array1b    = (TObjArray*)fBestHypothesys.At(itrack1);
3852       if (!array1b&&pvertex->GetRr()<40 && TMath::Abs(track1->fP3)<1.1)
3853         FollowProlongationTree((AliITStrackMI*)fOriginal.At(itrack1),itrack1, kFALSE);
3854       //
3855       AliITStrackMI * track0b = (AliITStrackMI*)fOriginal.At(itrack0);
3856       AliITStrackMI * track1b = (AliITStrackMI*)fOriginal.At(itrack1);
3857       AliITStrackMI * track0l = (AliITStrackMI*)fOriginal.At(itrack0);
3858       AliITStrackMI * track1l = (AliITStrackMI*)fOriginal.At(itrack1);
3859
3860       Float_t minchi2before0=16;
3861       Float_t minchi2before1=16;
3862       Float_t minchi2after0 =16;
3863       Float_t minchi2after1 =16;
3864       Int_t maxLayer = GetNearestLayer(pvertex->GetXrp());
3865
3866       if (array0b) for (Int_t i=0;i<5;i++){
3867         // best track after vertex
3868         AliITStrackMI * btrack = (AliITStrackMI*)array0b->At(i);
3869         if (!btrack) continue;
3870         if (btrack->fN>track0l->fN) track0l = btrack;
3871         //      if (btrack->fX<pvertex->GetRr()-2.-0.5/(0.1+pvertex->GetAnglep()[2])) {
3872         if (btrack->fX<pvertex->GetRr()-2.) {
3873           if ( (maxLayer>i+2|| (i==0)) && btrack->fN==(6-i)&&i<3){
3874             Float_t sumchi2= 0;
3875             Float_t sumn   = 0;
3876             if (maxLayer<3){   // take prim vertex as additional measurement
3877               if (normdist[itrack0]>0 && htrackc0){
3878                 sumchi2 += TMath::Min((3.-maxLayer)*normdist[itrack0]*normdist[itrack0],16.);
3879               }else{
3880                 sumchi2 +=  TMath::Min((3.-maxLayer)*(3*normdist[itrack0]*normdist[itrack0]+3.),16.);
3881               }
3882               sumn    +=  3-maxLayer;
3883             }
3884             for (Int_t ilayer=i;ilayer<maxLayer;ilayer++){
3885               sumn+=1.;
3886               if (!btrack->fClIndex[ilayer]){
3887                 sumchi2+=25;
3888                 continue;
3889               }else{
3890                 Int_t c=( btrack->fClIndex[ilayer] & 0x0fffffff);
3891                 for (Int_t itrack=0;itrack<4;itrack++){
3892                   if (fgLayers[ilayer].fClusterTracks[itrack][c]>=0 && fgLayers[ilayer].fClusterTracks[itrack][c]!=itrack0){
3893                     sumchi2+=18.;  //shared cluster
3894                     break;
3895                   }
3896                 }
3897                 sumchi2+=btrack->fDy[ilayer]*btrack->fDy[ilayer]/(btrack->fSigmaY[ilayer]*btrack->fSigmaY[ilayer]);
3898                 sumchi2+=btrack->fDz[ilayer]*btrack->fDz[ilayer]/(btrack->fSigmaZ[ilayer]*btrack->fSigmaZ[ilayer]);
3899               }
3900             }
3901             sumchi2/=sumn;
3902             if (sumchi2<minchi2before0) minchi2before0=sumchi2;
3903           }
3904           continue;   //safety space - Geo manager will give exact layer
3905         }
3906         track0b       = btrack;
3907         minchi2after0 = btrack->fNormChi2[i];
3908         break;
3909       }
3910       if (array1b) for (Int_t i=0;i<5;i++){
3911         // best track after vertex
3912         AliITStrackMI * btrack = (AliITStrackMI*)array1b->At(i);
3913         if (!btrack) continue;
3914         if (btrack->fN>track1l->fN) track1l = btrack;
3915         //      if (btrack->fX<pvertex->GetRr()-2-0.5/(0.1+pvertex->GetAnglep()[2])){
3916         if (btrack->fX<pvertex->GetRr()-2){
3917           if ((maxLayer>i+2 || (i==0))&&btrack->fN==(6-i)&&(i<3)){
3918             Float_t sumchi2= 0;
3919             Float_t sumn   = 0;
3920             if (maxLayer<3){   // take prim vertex as additional measurement
3921               if (normdist[itrack1]>0 && htrackc1){
3922                 sumchi2 +=  TMath::Min((3.-maxLayer)*normdist[itrack1]*normdist[itrack1],16.);
3923               }else{
3924                 sumchi2 += TMath::Min((3.-maxLayer)*(3*normdist[itrack1]*normdist[itrack1]+3.),16.);
3925               }
3926               sumn    +=  3-maxLayer;
3927             }
3928             for (Int_t ilayer=i;ilayer<maxLayer;ilayer++){
3929               sumn+=1.;
3930               if (!btrack->fClIndex[ilayer]){
3931                 sumchi2+=30;
3932                 continue;
3933               }else{
3934                 Int_t c=( btrack->fClIndex[ilayer] & 0x0fffffff);
3935                 for (Int_t itrack=0;itrack<4;itrack++){
3936                   if (fgLayers[ilayer].fClusterTracks[itrack][c]>=0 && fgLayers[ilayer].fClusterTracks[itrack][c]!=itrack1){
3937                     sumchi2+=18.;  //shared cluster
3938                     break;
3939                   }
3940                 }
3941                 sumchi2+=btrack->fDy[ilayer]*btrack->fDy[ilayer]/(btrack->fSigmaY[ilayer]*btrack->fSigmaY[ilayer]);
3942                 sumchi2+=btrack->fDz[ilayer]*btrack->fDz[ilayer]/(btrack->fSigmaZ[ilayer]*btrack->fSigmaZ[ilayer]);
3943               }
3944             }
3945             sumchi2/=sumn;
3946             if (sumchi2<minchi2before1) minchi2before1=sumchi2;
3947           }
3948           continue;   //safety space - Geo manager will give exact layer
3949         }
3950         track1b = btrack;
3951         minchi2after1 = btrack->fNormChi2[i];
3952         break;
3953       }
3954       //
3955       // position resolution - used for DCA cut
3956       Float_t sigmad = track0b->fC00+track0b->fC11+track1b->fC00+track1b->fC11+
3957         (track0b->fX-pvertex->GetRr())*(track0b->fX-pvertex->GetRr())*(track0b->fC22+track0b->fC33)+
3958         (track1b->fX-pvertex->GetRr())*(track1b->fX-pvertex->GetRr())*(track1b->fC22+track1b->fC33);
3959       sigmad =TMath::Sqrt(sigmad)+0.04;
3960       if (pvertex->GetRr()>50){
3961         Double_t cov0[15],cov1[15];
3962         track0b->fESDtrack->GetInnerExternalCovariance(cov0);
3963         track1b->fESDtrack->GetInnerExternalCovariance(cov1);
3964         sigmad = cov0[0]+cov0[2]+cov1[0]+cov1[2]+
3965           (80.-pvertex->GetRr())*(80.-pvertex->GetRr())*(cov0[5]+cov0[9])+
3966           (80.-pvertex->GetRr())*(80.-pvertex->GetRr())*(cov1[5]+cov1[9]);
3967         sigmad =TMath::Sqrt(sigmad)+0.05;
3968       }
3969       //
3970       AliESDV0MI vertex2;
3971       vertex2.SetM(*track0b);
3972       vertex2.SetP(*track1b);
3973       vertex2.Update(primvertex);
3974       if (vertex2.GetDist2()<=pvertex->GetDist2()&&(vertex2.GetPointAngle()>=pvertex->GetPointAngle())){
3975         pvertex->SetM(*track0b);
3976         pvertex->SetP(*track1b);
3977         pvertex->Update(primvertex);
3978         pvertex->SetClusters(track0b->fClIndex,track1b->fClIndex);  // register clusters
3979         pvertex->SetIndex(0,track0->fESDtrack->GetID());
3980         pvertex->SetIndex(1,track1->fESDtrack->GetID());
3981       }
3982       pvertex->SetDistSigma(sigmad);
3983       pvertex->SetDistNorm(pvertex->GetDist2()/sigmad);
3984       pvertex->SetNormDCAPrim(normdist[itrack0],normdist[itrack1]);
3985       //
3986       // define likelihhod and causalities
3987       //
3988       Float_t pa0=1, pa1=1, pb0=0.26, pb1=0.26;
3989       if (maxLayer<1){
3990         Float_t fnorm0 = normdist[itrack0];
3991         if (fnorm0<0) fnorm0*=-3;
3992         Float_t fnorm1 = normdist[itrack1];
3993         if (fnorm1<0) fnorm1*=-3;
3994         if (pvertex->GetAnglep()[2]>0.1 ||  (pvertex->GetRr()<10.5)&& pvertex->GetAnglep()[2]>0.05 || pvertex->GetRr()<3){
3995           pb0    =  TMath::Exp(-TMath::Min(fnorm0,Float_t(16.))/12.);
3996           pb1    =  TMath::Exp(-TMath::Min(fnorm1,Float_t(16.))/12.);
3997         }
3998         pvertex->SetChi2Before(normdist[itrack0]);
3999         pvertex->SetChi2After(normdist[itrack1]);
4000         pvertex->SetNAfter(0);
4001         pvertex->SetNBefore(0);
4002       }else{
4003         pvertex->SetChi2Before(minchi2before0);
4004         pvertex->SetChi2After(minchi2before1);
4005          if (pvertex->GetAnglep()[2]>0.1 || ( pvertex->GetRr()<10.5 && pvertex->GetAnglep()[2]>0.05) || pvertex->GetRr()<3){
4006            pb0    =  TMath::Exp(-TMath::Min(minchi2before0,Float_t(16))/12.);
4007            pb1    =  TMath::Exp(-TMath::Min(minchi2before1,Float_t(16))/12.);
4008          }
4009          pvertex->SetNAfter(maxLayer);
4010          pvertex->SetNBefore(maxLayer);
4011       }
4012       if (pvertex->GetRr()<90){
4013         pa0  *= TMath::Min(track0->fESDtrack->GetTPCdensity(0,60),Float_t(1.));
4014         pa1  *= TMath::Min(track1->fESDtrack->GetTPCdensity(0,60),Float_t(1.));
4015       }
4016       if (pvertex->GetRr()<20){
4017         pa0  *= (0.2+TMath::Exp(-TMath::Min(minchi2after0,Float_t(16))/8.))/1.2;
4018         pa1  *= (0.2+TMath::Exp(-TMath::Min(minchi2after1,Float_t(16))/8.))/1.2;
4019       }
4020       //
4021       pvertex->SetCausality(pb0,pb1,pa0,pa1);
4022       //
4023       //  Likelihood calculations  - apply cuts
4024       //
4025       Bool_t v0OK = kTRUE;
4026       Float_t p12 = pvertex->GetParamP()->GetParameter()[4]*pvertex->GetParamP()->GetParameter()[4];
4027       p12        += pvertex->GetParamM()->GetParameter()[4]*pvertex->GetParamM()->GetParameter()[4];
4028       p12         = TMath::Sqrt(p12);                             // "mean" momenta
4029       Float_t    sigmap0   = 0.0001+0.001/(0.1+pvertex->GetRr());
4030       Float_t    sigmap    = 0.5*sigmap0*(0.6+0.4*p12);           // "resolution: of point angle - as a function of radius and momenta
4031
4032       Float_t causalityA  = (1.0-pvertex->GetCausalityP()[0])*(1.0-pvertex->GetCausalityP()[1]);
4033       Float_t causalityB  = TMath::Sqrt(TMath::Min(pvertex->GetCausalityP()[2],Float_t(0.7))*
4034                                         TMath::Min(pvertex->GetCausalityP()[3],Float_t(0.7)));
4035       //
4036       Float_t likelihood0 = (TMath::Exp(-pvertex->GetDistNorm())+0.1) *(pvertex->GetDist2()<0.5)*(pvertex->GetDistNorm()<5);
4037
4038       Float_t likelihood1 = TMath::Exp(-(1.0001-pvertex->GetPointAngle())/sigmap)+
4039         0.4*TMath::Exp(-(1.0001-pvertex->GetPointAngle())/(4.*sigmap))+
4040         0.4*TMath::Exp(-(1.0001-pvertex->GetPointAngle())/(8.*sigmap))+
4041         0.1*TMath::Exp(-(1.0001-pvertex->GetPointAngle())/0.01);
4042       //
4043       if (causalityA<kCausality0Cut)                                          v0OK = kFALSE;
4044       if (TMath::Sqrt(likelihood0*likelihood1)<kLikelihood01Cut)              v0OK = kFALSE;
4045       if (likelihood1<kLikelihood1Cut)                                        v0OK = kFALSE;
4046       if (TMath::Power(likelihood0*likelihood1*causalityB,0.33)<kCombinedCut) v0OK = kFALSE;
4047
4048       //
4049       //
4050       if (kFALSE){
4051         Bool_t gold = TMath::Abs(TMath::Abs(track0->GetLabel())-TMath::Abs(track1->GetLabel()))==1;
4052         cstream<<"It0"<<
4053           "Tr0.="<<track0<<                       //best without constrain
4054           "Tr1.="<<track1<<                       //best without constrain
4055           "Tr0B.="<<track0b<<                     //best without constrain  after vertex
4056           "Tr1B.="<<track1b<<                     //best without constrain  after vertex
4057           "Tr0C.="<<htrackc0<<                    //best with constrain     if exist
4058           "Tr1C.="<<htrackc1<<                    //best with constrain     if exist
4059           "Tr0L.="<<track0l<<                     //longest best
4060           "Tr1L.="<<track1l<<                     //longest best
4061           "Esd0.="<<track0->fESDtrack<<           // esd track0 params
4062           "Esd1.="<<track1->fESDtrack<<           // esd track1 params
4063           "V0.="<<pvertex<<                       //vertex properties
4064           "V0b.="<<&vertex2<<                       //vertex properties at "best" track
4065           "ND0="<<normdist[itrack0]<<             //normalize distance for track0
4066           "ND1="<<normdist[itrack1]<<             //normalize distance for track1
4067           "Gold="<<gold<<                         //
4068           //      "RejectBase="<<rejectBase<<             //rejection in First itteration
4069           "OK="<<v0OK<<
4070           "rmin="<<rmin<<
4071           "sigmad="<<sigmad<<
4072           "\n";
4073       }
4074       //if (rejectBase) continue;
4075       //
4076       pvertex->SetStatus(0);
4077       //      if (rejectBase) {
4078       //        pvertex->SetStatus(-100);
4079       //}
4080       if (pvertex->GetPointAngle()>kMinPointAngle2) {
4081           pvertex->SetESDindexes(track0->fESDtrack->GetID(),track1->fESDtrack->GetID());
4082         if (v0OK){
4083           //      AliV0vertex vertexjuri(*track0,*track1);
4084           //      vertexjuri.SetESDindexes(track0->fESDtrack->GetID(),track1->fESDtrack->GetID());
4085           //      event->AddV0(&vertexjuri);
4086           pvertex->SetStatus(100);
4087         }
4088         event->AddV0MI(pvertex);
4089       }
4090     }
4091   }
4092   //
4093   //
4094   // delete temporary arrays
4095   //
4096   delete[] minPointAngle;
4097   delete[] maxr;
4098   delete[] minr;
4099   delete[] norm;
4100   delete[] normdist;
4101   delete[] normdist1;
4102   delete[] normdist0;
4103   delete[] dist;
4104   delete[] itsmap;
4105   delete[] helixes;
4106   delete   pvertex;
4107 }
4108
4109
4110 void AliITStrackerMI::RefitV02(AliESD *event)
4111 {
4112   //
4113   //try to refit  V0s in the third path of the reconstruction
4114   //
4115   TTreeSRedirector &cstream = *fDebugStreamer;
4116   //
4117   Int_t  nv0s = event->GetNumberOfV0MIs();
4118   Float_t primvertex[3]={GetX(),GetY(),GetZ()};
4119   AliESDV0MI v0temp;
4120   for (Int_t iv0 = 0; iv0<nv0s;iv0++){
4121     AliESDV0MI * v0mi = event->GetV0MI(iv0);
4122     if (!v0mi) continue;
4123     Int_t     itrack0   = v0mi->GetIndex(0);
4124     Int_t     itrack1   = v0mi->GetIndex(1);
4125     AliESDtrack *esd0   = event->GetTrack(itrack0);
4126     AliESDtrack *esd1   = event->GetTrack(itrack1);
4127     if (!esd0||!esd1) continue;
4128     AliITStrackMI tpc0(*esd0);
4129     AliITStrackMI tpc1(*esd1);
4130     Double_t alpha =TMath::ATan2(v0mi->GetXr(1),v0mi->GetXr(0));
4131     if (v0mi->GetRr()>85){
4132       if (tpc0.Propagate(alpha,v0mi->GetRr())&&tpc1.Propagate(alpha,v0mi->GetRr())){
4133         v0temp.SetM(tpc0);
4134         v0temp.SetP(tpc1);
4135         v0temp.Update(primvertex);
4136         if (kFALSE) cstream<<"Refit"<<
4137           "V0.="<<v0mi<<
4138           "V0refit.="<<&v0temp<<
4139           "Tr0.="<<&tpc0<<
4140           "Tr1.="<<&tpc1<<
4141           "\n";
4142         if (v0temp.GetDist2()<v0mi->GetDist2() || v0temp.GetPointAngle()>v0mi->GetPointAngle()){
4143           v0mi->SetM(tpc0);
4144           v0mi->SetP(tpc1);
4145           v0mi->Update(primvertex);
4146         }
4147       }
4148       continue;
4149     }
4150     if (v0mi->GetRr()>35){
4151       CorrectForDeadZoneMaterial(&tpc0);
4152       CorrectForDeadZoneMaterial(&tpc1);
4153       if (tpc0.Propagate(alpha,v0mi->GetRr())&&tpc1.Propagate(alpha,v0mi->GetRr())){
4154         v0temp.SetM(tpc0);
4155         v0temp.SetP(tpc1);
4156         v0temp.Update(primvertex);
4157         if (kFALSE) cstream<<"Refit"<<
4158           "V0.="<<v0mi<<
4159           "V0refit.="<<&v0temp<<
4160           "Tr0.="<<&tpc0<<
4161           "Tr1.="<<&tpc1<<
4162           "\n";
4163         if (v0temp.GetDist2()<v0mi->GetDist2() || v0temp.GetPointAngle()>v0mi->GetPointAngle()){
4164           v0mi->SetM(tpc0);
4165           v0mi->SetP(tpc1);
4166           v0mi->Update(primvertex);
4167         }
4168       }
4169       continue;
4170     }
4171     CorrectForDeadZoneMaterial(&tpc0);
4172     CorrectForDeadZoneMaterial(&tpc1);
4173     //    if (tpc0.Propagate(alpha,v0mi->GetRr())&&tpc1.Propagate(alpha,v0mi->GetRr())){
4174     if (RefitAt(v0mi->GetRr(),&tpc0, v0mi->GetClusters(0)) && RefitAt(v0mi->GetRr(),&tpc1, v0mi->GetClusters(1))){
4175       v0temp.SetM(tpc0);
4176       v0temp.SetP(tpc1);
4177       v0temp.Update(primvertex);
4178       if (kFALSE) cstream<<"Refit"<<
4179         "V0.="<<v0mi<<
4180         "V0refit.="<<&v0temp<<
4181         "Tr0.="<<&tpc0<<
4182         "Tr1.="<<&tpc1<<
4183         "\n";
4184       if (v0temp.GetDist2()<v0mi->GetDist2() || v0temp.GetPointAngle()>v0mi->GetPointAngle()){
4185         v0mi->SetM(tpc0);
4186         v0mi->SetP(tpc1);
4187         v0mi->Update(primvertex);
4188       }
4189     }
4190   }
4191 }
4192
4193
4194
4195
4196
4197
4198