ITS/AliITStrackerV2.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 //-------------------------------------------------------------------------
  17 //               Implementation of the ITS tracker class
  18 //
  19 //          Origin: Iouri Belikov, CERN, Jouri.Belikov@cern.ch
  20 //     dEdx analysis by: Boris Batyunya, JINR, Boris.Batiounia@cern.ch
  21 //-------------------------------------------------------------------------
  22
  23 #include <TFile.h>
  24 #include <TTree.h>
  25 #include <TRandom.h>
  26
  27 #include "AliITSgeom.h"
  28 #include "AliITSRecPoint.h"
  29 #include "AliTPCtrack.h"
  30 #include "AliESD.h"
  31 #include "AliITSclusterV2.h"
  32 #include "AliITStrackerV2.h"
  33
  34 ClassImp(AliITStrackerV2)
  35
  36 AliITStrackerV2::AliITSlayer AliITStrackerV2::fLayers[kMaxLayer]; // ITS layers
  37
  38 AliITStrackerV2::AliITStrackerV2(const AliITSgeom *geom) : AliTracker() {
  39   //--------------------------------------------------------------------
  40   //This is the AliITStrackerV2 constructor
  41   //--------------------------------------------------------------------
  42   AliITSgeom *g=(AliITSgeom*)geom;
  43
  44   Float_t x,y,z;
  45   Int_t i;
  46   for (i=1; i<kMaxLayer+1; i++) {
  47     Int_t nlad=g->GetNladders(i);
  48     Int_t ndet=g->GetNdetectors(i);
  49
  50     g->GetTrans(i,1,1,x,y,z);
  51     Double_t r=TMath::Sqrt(x*x + y*y);
  52     Double_t poff=TMath::ATan2(y,x);
  53     Double_t zoff=z;
  54
  55     g->GetTrans(i,1,2,x,y,z);
  56     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
  57     g->GetTrans(i,2,1,x,y,z);
  58     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
  59     g->GetTrans(i,2,2,x,y,z);
  60     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
  61     r*=0.25;
  62
  63     new (fLayers+i-1) AliITSlayer(r,poff,zoff,nlad,ndet);
  64
  65     for (Int_t j=1; j<nlad+1; j++) {
  66       for (Int_t k=1; k<ndet+1; k++) { //Fill this layer with detectors
  67         Float_t x,y,zshift; g->GetTrans(i,j,k,x,y,zshift);
  68         Double_t rot[9]; g->GetRotMatrix(i,j,k,rot);
  69
  70         Double_t r =-x*rot[1] + y*rot[0];         if (i==1) r=-r;
  71         Double_t phi=TMath::ATan2(rot[1],rot[0]); if (i==1) phi-=3.1415927;
  72         phi+=0.5*TMath::Pi(); if (phi<0) phi += 2*TMath::Pi();
  73         AliITSdetector &det=fLayers[i-1].GetDetector((j-1)*ndet + k-1);
  74
  75         new(&det) AliITSdetector(r,phi);
  76       }
  77     }
  78
  79   }
  80
  81   fI=kMaxLayer;
  82
  83   fPass=0;
  84   fConstraint[0]=1; fConstraint[1]=0;
  85
  86   Double_t xyz[]={kXV,kYV,kZV}, ers[]={kSigmaXV,kSigmaYV,kSigmaZV};
  87   SetVertex(xyz,ers);
  88
  89   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fLayersNotToSkip[i]=kLayersNotToSkip[i];
  90   fLastLayerToTrackTo=kLastLayerToTrackTo;
  91
  92 }
  93
  94 void AliITStrackerV2::SetLayersNotToSkip(Int_t *l) {
  95   //--------------------------------------------------------------------
  96   //This function set masks of the layers which must be not skipped
  97   //--------------------------------------------------------------------
  98   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fLayersNotToSkip[i]=l[i];
  99 }
 100
 101 Int_t AliITStrackerV2::LoadClusters(TTree *cTree) {
 102   //--------------------------------------------------------------------
 103   //This function loads ITS clusters
 104   //--------------------------------------------------------------------
 105   TBranch *branch=cTree->GetBranch("Clusters");
 106   if (!branch) {
 107     Error("LoadClusters"," can't get the branch !\n");
 108     return 1;
 109   }
 110
 111   TClonesArray dummy("AliITSclusterV2",10000), *clusters=&dummy;
 112   branch->SetAddress(&clusters);
 113
 114   Int_t j=0;
 115   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) {
 116     Int_t ndet=fLayers[i].GetNdetectors();
 117     Int_t jmax = j + fLayers[i].GetNladders()*ndet;
 118     for (; j<jmax; j++) {
 119       if (!cTree->GetEvent(j)) continue;
 120       Int_t ncl=clusters->GetEntriesFast();
 121       while (ncl--) {
 122         AliITSclusterV2 *c=(AliITSclusterV2*)clusters->UncheckedAt(ncl);
 123         fLayers[i].InsertCluster(new AliITSclusterV2(*c));
 124       }
 125       clusters->Delete();
 126     }
 127     fLayers[i].ResetRoad(); //road defined by the cluster density
 128   }
 129
 130   return 0;
 131 }
 132
 133 void AliITStrackerV2::UnloadClusters() {
 134   //--------------------------------------------------------------------
 135   //This function unloads ITS clusters
 136   //--------------------------------------------------------------------
 137   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fLayers[i].ResetClusters();
 138 }
 139
 140 static Int_t CorrectForDeadZoneMaterial(AliITStrackV2 *t) {
 141   //--------------------------------------------------------------------
 142   // Correction for the material between the TPC and the ITS
 143   // (should it belong to the TPC code ?)
 144   //--------------------------------------------------------------------
 145   Double_t riw=80., diw=0.0053, x0iw=30; // TPC inner wall ?
 146   Double_t rcd=61., dcd=0.0053, x0cd=30; // TPC "central drum" ?
 147   Double_t yr=12.8, dr=0.03; // rods ?
 148   Double_t zm=0.2, dm=0.40;  // membrane
 149   //Double_t rr=52., dr=0.19, x0r=24., yyr=7.77; //rails
 150   Double_t rs=50., ds=0.001; // something belonging to the ITS (screen ?)
 151
 152   if (t->GetX() > riw) {
 153      if (!t->PropagateTo(riw,diw,x0iw)) return 1;
 154      if (TMath::Abs(t->GetY())>yr) t->CorrectForMaterial(dr);
 155      if (TMath::Abs(t->GetZ())<zm) t->CorrectForMaterial(dm);
 156      if (!t->PropagateTo(rcd,dcd,x0cd)) return 1;
 157      //Double_t x,y,z; t->GetGlobalXYZat(rr,x,y,z);
 158      //if (TMath::Abs(y)<yyr) t->PropagateTo(rr,dr,x0r);
 159      if (!t->PropagateTo(rs,ds)) return 1;
 160   } else if (t->GetX() < rs) {
 161      if (!t->PropagateTo(rs,-ds)) return 1;
 162      //Double_t x,y,z; t->GetGlobalXYZat(rr,x,y,z);
 163      //if (TMath::Abs(y)<yyr) t->PropagateTo(rr,-dr,x0r);
 164      if (!t->PropagateTo(rcd,-dcd,x0cd)) return 1;
 165      if (!t->PropagateTo(riw,-diw,x0iw)) return 1;
 166   } else {
 167   ::Error("CorrectForDeadZoneMaterial","track is already in the dead zone !");
 168     return 1;
 169   }
 170
 171   return 0;
 172 }
 173
 174 Int_t AliITStrackerV2::Clusters2Tracks(AliESD *event) {
 175   //--------------------------------------------------------------------
 176   // This functions reconstructs ITS tracks
 177   // The clusters must be already loaded !
 178   //--------------------------------------------------------------------
 179   TObjArray itsTracks(15000);
 180
 181   {/* Read ESD tracks */
 182     Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 183     Info("Clusters2Tracks", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 184     while (nentr--) {
 185       AliESDtrack *esd=event->GetTrack(nentr);
 186
 187       if (esd->GetStatus() != AliESDtrack::kTPCin) continue;
 188
 189       AliITStrackV2 *t=0;
 190       try {
 191         t=new AliITStrackV2(*esd);
 192       } catch (const Char_t *msg) {
 193         Warning("Clusters2Tracks",msg);
 194         delete t;
 195         continue;
 196       }
 197       if (TMath::Abs(t->GetD())>4) continue;
 198
 199       if (CorrectForDeadZoneMaterial(t)!=0) {
 200          Warning("Clusters2Tracks",
 201                  "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 202          delete t;
 203          continue;
 204       }
 205       itsTracks.AddLast(t);
 206     }
 207   } /* End Read ESD tracks */
 208
 209   itsTracks.Sort();
 210   Int_t nentr=itsTracks.GetEntriesFast();
 211
 212   Int_t ntrk=0;
 213   for (fPass=0; fPass<2; fPass++) {
 214      Int_t &constraint=fConstraint[fPass]; if (constraint<0) continue;
 215      for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 216        AliITStrackV2 *t=(AliITStrackV2*)itsTracks.UncheckedAt(i);
 217        if (t==0) continue;           //this track has been already tracked
 218        Int_t tpcLabel=t->GetLabel(); //save the TPC track label
 219
 220        ResetTrackToFollow(*t);
 221        ResetBestTrack();
 222
 223        for (FollowProlongation(); fI<kMaxLayer; fI++) {
 224           while (TakeNextProlongation()) FollowProlongation();
 225        }
 226
 227        if (fBestTrack.GetNumberOfClusters() == 0) continue;
 228
 229        if (fConstraint[fPass]) {
 230           ResetTrackToFollow(*t);
 231           if (!RefitAt(3.7, &fTrackToFollow, &fBestTrack)) continue;
 232           ResetBestTrack();
 233        }
 234
 235        fBestTrack.SetLabel(tpcLabel);
 236        fBestTrack.CookdEdx();
 237        CookLabel(&fBestTrack,0.); //For comparison only
 238        fBestTrack.UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSin);
 239        UseClusters(&fBestTrack);
 240        delete itsTracks.RemoveAt(i);
 241        ntrk++;
 242      }
 243   }
 244
 245   itsTracks.Delete();
 246
 247   Info("Clusters2Tracks","Number of prolonged tracks: %d\n",ntrk);
 248
 249   return 0;
 250 }
 251
 252 Int_t AliITStrackerV2::Clusters2Tracks(TTree *tpcTree, TTree *itsTree) {
 253   //--------------------------------------------------------------------
 254   // This functions reconstructs ITS tracks
 255   // The clusters must be already loaded !
 256   //--------------------------------------------------------------------
 257   Int_t nentr=0; TObjArray itsTracks(15000);
 258
 259   {/* Read TPC tracks */
 260     AliTPCtrack *itrack=new AliTPCtrack;
 261     TBranch *branch=tpcTree->GetBranch("tracks");
 262     if (!branch) {
 263        Error("Clusters2Tracks","Can't get the branch !");
 264        return 1;
 265     }
 266     tpcTree->SetBranchAddress("tracks",&itrack);
 267     nentr=(Int_t)tpcTree->GetEntries();
 268
 269     Info("Clusters2Tracks","Number of TPC tracks: %d\n",nentr);
 270
 271     for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 272        tpcTree->GetEvent(i);
 273        AliITStrackV2 *t=0;
 274        try {
 275            t=new AliITStrackV2(*itrack);
 276        } catch (const Char_t *msg) {
 277            Warning("Clusters2Tracks",msg);
 278            delete t;
 279            continue;
 280        }
 281        if (TMath::Abs(t->GetD())>4) continue;
 282
 283        if (CorrectForDeadZoneMaterial(t)!=0) {
 284          Warning("Clusters2Tracks",
 285                  "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 286          continue;
 287        }
 288
 289        itsTracks.AddLast(t);
 290     }
 291     delete itrack;
 292   }
 293   itsTracks.Sort();
 294   nentr=itsTracks.GetEntriesFast();
 295
 296
 297   AliITStrackV2 *otrack=&fBestTrack;
 298   TBranch *branch=itsTree->GetBranch("tracks");
 299   if (!branch) itsTree->Branch("tracks","AliITStrackV2",&otrack,32000,3);
 300   else branch->SetAddress(&otrack);
 301
 302   for (fPass=0; fPass<2; fPass++) {
 303      Int_t &constraint=fConstraint[fPass]; if (constraint<0) continue;
 304      for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 305        AliITStrackV2 *t=(AliITStrackV2*)itsTracks.UncheckedAt(i);
 306        if (t==0) continue;           //this track has been already tracked
 307        Int_t tpcLabel=t->GetLabel(); //save the TPC track label
 308
 309        ResetTrackToFollow(*t);
 310        ResetBestTrack();
 311
 312        for (FollowProlongation(); fI<kMaxLayer; fI++) {
 313           while (TakeNextProlongation()) FollowProlongation();
 314        }
 315
 316        if (fBestTrack.GetNumberOfClusters() == 0) continue;
 317
 318        if (fConstraint[fPass]) {
 319           ResetTrackToFollow(*t);
 320           if (!RefitAt(3.7, &fTrackToFollow, &fBestTrack)) continue;
 321           ResetBestTrack();
 322        }
 323
 324        fBestTrack.SetLabel(tpcLabel);
 325        fBestTrack.CookdEdx();
 326        CookLabel(&fBestTrack,0.); //For comparison only
 327        itsTree->Fill();
 328        UseClusters(&fBestTrack);
 329        delete itsTracks.RemoveAt(i);
 330      }
 331   }
 332
 333   nentr=(Int_t)itsTree->GetEntries();
 334   Info("Clusters2Tracks","Number of prolonged tracks: %d\n",nentr);
 335
 336   itsTracks.Delete();
 337
 338   return 0;
 339 }
 340
 341 Int_t AliITStrackerV2::PropagateBack(AliESD *event) {
 342   //--------------------------------------------------------------------
 343   // This functions propagates reconstructed ITS tracks back
 344   // The clusters must be loaded !
 345   //--------------------------------------------------------------------
 346   Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 347   Info("PropagateBack", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 348
 349   Int_t ntrk=0;
 350   for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 351      AliESDtrack *esd=event->GetTrack(i);
 352
 353      if (esd->GetStatus()!=(AliESDtrack::kTPCin|AliESDtrack::kITSin)) continue;
 354
 355      AliITStrackV2 *t=0;
 356      try {
 357         t=new AliITStrackV2(*esd);
 358      } catch (const Char_t *msg) {
 359         Warning("PropagateBack",msg);
 360         delete t;
 361         continue;
 362      }
 363
 364      ResetTrackToFollow(*t);
 365
 366      // propagete to vertex [SR, GSI 17.02.2003]
 367      fTrackToFollow.PropagateTo(3.,0.0028,65.19);
 368      fTrackToFollow.PropagateToVertex();
 369
 370      // Start Time measurement [SR, GSI 17.02.2003]
 371      fTrackToFollow.StartTimeIntegral();
 372      fTrackToFollow.PropagateTo(3.,-0.0028,65.19);
 373
 374      fTrackToFollow.ResetCovariance(); fTrackToFollow.ResetClusters();
 375      if (RefitAt(49.,&fTrackToFollow,t)) {
 376         if (CorrectForDeadZoneMaterial(&fTrackToFollow)!=0) {
 377           Warning("PropagateBack",
 378                   "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 379           delete t;
 380           continue;
 381         }
 382         fTrackToFollow.SetLabel(t->GetLabel());
 383         fTrackToFollow.CookdEdx();
 384         CookLabel(&fTrackToFollow,0.); //For comparison only
 385         fTrackToFollow.UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSout);
 386         UseClusters(&fTrackToFollow);
 387         ntrk++;
 388      }
 389      delete t;
 390   }
 391
 392   Info("PropagateBack","Number of back propagated ITS tracks: %d\n",ntrk);
 393
 394   return 0;
 395 }
 396
 397 Int_t AliITStrackerV2::PropagateBack(TTree *inp, TTree *out) {
 398   //--------------------------------------------------------------------
 399   //This functions propagates reconstructed ITS tracks back
 400   //--------------------------------------------------------------------
 401   Error("PropagateBack","This method is not converted to NewIO yet (Args: %x , %x )\n",inp,out);
 402   return 1;
 403   /*
 404   TFile *in=(TFile*)inp;
 405   TDirectory *savedir=gDirectory;
 406
 407   if (LoadClusters()!=0) return 1;
 408
 409   if (!in->IsOpen()) {
 410     Error("PropagateBack","file with ITS tracks is not open !\n");
 411     return 1;
 412   }
 413
 414   if (!out->IsOpen()) {
 415   Error("PropagateBack","file for back propagated ITS tracks is not open !\n");
 416   return 2;
 417   }
 418
 419   in->cd();
 420
 421   Char_t tname[100];
 422   sprintf(tname,"TreeT_ITS_%d",GetEventNumber());
 423   TTree *itsTree=(TTree*)in->Get(tname);
 424   if (!itsTree) {
 425     Error("PropagateBack","can't get a tree with ITS tracks !\n");
 426     return 3;
 427   }
 428   AliITStrackV2 *itrack=new AliITStrackV2;
 429   itsTree->SetBranchAddress("tracks",&itrack);
 430
 431   out->cd();
 432
 433   sprintf(tname,"TreeT_ITSb_%d",GetEventNumber());
 434   TTree backTree(tname,"Tree with back propagated ITS tracks");
 435   AliTPCtrack *otrack=0;
 436   backTree.Branch("tracks","AliTPCtrack",&otrack,32000,2);
 437
 438   Int_t nentr=(Int_t)itsTree->GetEntries();
 439   Int_t i;
 440   for (i=0; i<nentr; i++) {
 441     itsTree->GetEvent(i);
 442     Int_t itsLabel=itrack->GetLabel(); //save the ITS track label
 443     ResetTrackToFollow(*itrack);
 444
 445     // propagete to vertex [SR, GSI 17.02.2003]
 446     fTrackToFollow.PropagateTo(3.,0.0028,65.19);
 447     fTrackToFollow.PropagateToVertex();
 448
 449     // Start Time measurement [SR, GSI 17.02.2003]
 450     fTrackToFollow.StartTimeIntegral();
 451     fTrackToFollow.PropagateTo(3.,-0.0028,65.19);
 452     //
 453
 454     fTrackToFollow.ResetCovariance(); fTrackToFollow.ResetClusters();
 455     if (!RefitAt(49.,&fTrackToFollow,itrack)) continue;
 456
 457     if (CorrectForDeadZoneMaterial(&fTrackToFollow)!=0) {
 458        Warning("PropagateBack",
 459                "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 460        continue;
 461     }
 462
 463     fTrackToFollow.SetLabel(itsLabel);
 464     otrack=new AliTPCtrack(fTrackToFollow,fTrackToFollow.GetAlpha());
 465     backTree.Fill(); delete otrack;
 466     UseClusters(&fTrackToFollow);
 467   }
 468   i=(Int_t)backTree.GetEntries();
 469   backTree.Write();
 470
 471   Info("PropagateBack","Number of ITS tracks: %d\n",nentr);
 472   Info("PropagateBack","Number of back propagated ITS tracks: %d\n",i);
 473
 474   delete itrack;
 475   delete itsTree; //Thanks to Mariana Bondila
 476
 477   UnloadClusters();
 478
 479   savedir->cd();
 480
 481   return 0;
 482   */
 483 }
 484
 485 Int_t AliITStrackerV2::RefitInward(AliESD *event) {
 486   //--------------------------------------------------------------------
 487   // This functions refits ITS tracks using the
 488   // "inward propagated" TPC tracks
 489   // The clusters must be loaded !
 490   //--------------------------------------------------------------------
 491   Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 492   Info("RefitInward", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 493
 494   Int_t ntrk=0;
 495   for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 496     AliESDtrack *esd=event->GetTrack(i);
 497
 498     ULong_t flags = AliESDtrack::kITSin | AliESDtrack::kTPCrefit;
 499
 500     if ( (esd->GetStatus() & flags) != flags ) continue;
 501     if ( esd->GetStatus() & AliESDtrack::kITSrefit) continue;
 502
 503     AliITStrackV2 *t=0;
 504     try {
 505         t=new AliITStrackV2(*esd);
 506     } catch (const Char_t *msg) {
 507         Warning("RefitInward",msg);
 508         delete t;
 509         continue;
 510     }
 511
 512     if (CorrectForDeadZoneMaterial(t)!=0) {
 513        Warning("RefitInward",
 514                "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 515        delete t;
 516        continue;
 517     }
 518
 519     ResetTrackToFollow(*t);
 520     fTrackToFollow.ResetClusters();
 521
 522     //Refitting...
 523     if (RefitAt(3.7, &fTrackToFollow, t)) {
 524        fTrackToFollow.SetLabel(t->GetLabel());
 525        fTrackToFollow.CookdEdx();
 526        CookLabel(&fTrackToFollow,0.); //For comparison only
 527        fTrackToFollow.UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSrefit);
 528        UseClusters(&fTrackToFollow);
 529        ntrk++;
 530     }
 531     delete t;
 532   }
 533
 534   Info("RefitInward","Number of refitted tracks: %d\n",ntrk);
 535
 536   return 0;
 537 }
 538
 539 Int_t AliITStrackerV2::RefitInward(TTree *in, TTree *out) {
 540   //--------------------------------------------------------------------
 541   // This functions refits ITS tracks using the
 542   // "inward propagated" TPC tracks
 543   //--------------------------------------------------------------------
 544   Error("RefitInward","This method is not converted to NewIO yet (Args: %x , %x )\n",in,out);
 545   return 1;
 546   /*
 547   TFile *in=(TFile*)inp;
 548   TDirectory *savedir=gDirectory;
 549
 550   if (LoadClusters()!=0) return 1;
 551
 552   if (!inSeeds->IsOpen()) {
 553     Error("RefitInward","file with inward TPC tracks is not open !\n");
 554     return 2;
 555   }
 556
 557   if (!in->IsOpen()) {
 558     Error("RefitInward","file with ITS tracks is not open !\n");
 559     return 2;
 560   }
 561
 562   if (!out->IsOpen()) {
 563     Error("RefitInward","file for inward ITS tracks is not open !\n");
 564     return 3;
 565   }
 566
 567   Int_t i;
 568
 569   //LUT used for the track matching (S.Radomski's idea)
 570   const Int_t nLab = 400000; // limit on the number of track labels
 571   Int_t lut[nLab];
 572   for(i=0; i<nLab; i++) lut[i] = -1;
 573
 574   Char_t tname[100];
 575
 576   TObjArray itsTracks(15000);
 577   {// Read the ITS tracks
 578     sprintf(tname,"TreeT_ITS_%d",GetEventNumber());
 579     TTree *itsTree=(TTree*)in->Get(tname);
 580     if (!itsTree) {
 581       Error("RefitInward","can't get a tree with ITS tracks !\n");
 582       return 3;
 583     }
 584     AliITStrackV2 *itrack=new AliITStrackV2;
 585     itsTree->SetBranchAddress("tracks",&itrack);
 586     Int_t nits=(Int_t)itsTree->GetEntries();
 587
 588     Info("RefitInward","Number of ITS tracks: %d\n",nits);
 589
 590     for (Int_t i=0; i<nits; i++) {
 591        itsTree->GetEvent(i);
 592        Int_t lab=TMath::Abs(itrack->GetLabel());
 593        if (lab < nLab) {
 594          if (lut[lab]>=0) Warning("RefitInward","double track %d\n",lab);
 595          lut[lab]=i;
 596        } else {
 597          Warning("RefitInward","Too big ITS track label: %d\n!",lab);
 598          continue;
 599        }
 600        itsTracks.AddLast(new AliITStrackV2(*itrack));
 601     }
 602     delete itsTree;
 603     delete itrack;
 604   }
 605
 606   //Get the input seeds tree
 607   inSeeds->cd();
 608   sprintf(tname,"tracksTPC_%d",GetEventNumber());
 609   TTree *tpcTree=(TTree*)inSeeds->Get(tname);
 610   if (!tpcTree) {
 611      Error("RefitInward","can't get a tree with TPC tracks !\n");
 612      return 3;
 613   }
 614   AliTPCtrack *itrack=new AliTPCtrack;
 615   tpcTree->SetBranchAddress("tracks",&itrack);
 616   Int_t ntpc=(Int_t)tpcTree->GetEntries();
 617
 618   Info("RefitInward","Number of TPC tracks: %d\n",ntpc);
 619
 620   //Create the output tree
 621   out->cd();
 622   sprintf(tname,"TreeT_ITSinward_%d",GetEventNumber());
 623   TTree outTree(tname,"Tree with inward refitted ITS tracks");
 624   AliITStrackV2 *otrack=0;
 625   outTree.Branch("tracks","AliITStrackV2",&otrack,32000,0);
 626
 627   for (i=0; i<ntpc; i++) {
 628     tpcTree->GetEvent(i);
 629     try {
 630       otrack=new AliITStrackV2(*itrack);
 631     } catch (const Char_t *msg) {
 632       Warning("RefitInward",msg);
 633       delete otrack;
 634       continue;
 635     }
 636     //check if this track was reconstructed in the ITS
 637     Int_t lab=TMath::Abs(otrack->GetLabel());
 638     if (lab >= nLab) {
 639       Warning("RefitInward","Too big TPC track label: %d\n!",lab);
 640       continue;
 641     }
 642     Int_t idx=lut[lab];
 643     if (idx<0) continue; //no prolongation in the ITS for this track
 644
 645     if (CorrectForDeadZoneMaterial(otrack)!=0) {
 646        Warning("RefitInward",
 647                "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 648        continue;
 649     }
 650
 651     //Refitting...
 652     {
 653     AliITStrackV2 *ctrack=(AliITStrackV2*)itsTracks.UncheckedAt(idx);
 654     if (!RefitAt(3.7, otrack, ctrack)) continue;
 655     }
 656     otrack->SetLabel(itrack->GetLabel()); //For comparison only
 657     otrack->CookdEdx();
 658     CookLabel(otrack,0.); //For comparison only
 659     outTree.Fill();
 660     delete otrack;
 661   }
 662   i=(Int_t)outTree.GetEntries();
 663   Info("RefitInward","Number of inward refitted ITS tracks: %d\n",i);
 664   outTree.Write();
 665
 666   delete tpcTree;
 667   delete itrack;
 668   UnloadClusters();
 669   itsTracks.Delete();
 670
 671   savedir->cd();
 672
 673   return 0;
 674   */
 675 }
 676
 677 AliCluster *AliITStrackerV2::GetCluster(Int_t index) const {
 678   //--------------------------------------------------------------------
 679   //       Return pointer to a given cluster
 680   //--------------------------------------------------------------------
 681   Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
 682   Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
 683   return fLayers[l].GetCluster(c);
 684 }
 685
 686
 687 void AliITStrackerV2::FollowProlongation() {
 688   //--------------------------------------------------------------------
 689   //This function finds a track prolongation
 690   //--------------------------------------------------------------------
 691   while (fI>fLastLayerToTrackTo) {
 692     Int_t i=fI-1;
 693
 694     AliITSlayer &layer=fLayers[i];
 695     AliITStrackV2 &track=fTracks[i];
 696
 697     Double_t r=layer.GetR();
 698
 699     if (i==3 || i==1) {
 700        Double_t rs=0.5*(fLayers[i+1].GetR() + r);
 701        Double_t d=0.0034, x0=38.6;
 702        if (i==1) {rs=9.; d=0.0097; x0=42;}
 703        if (!fTrackToFollow.PropagateTo(rs,d,x0)) {
 704          //Warning("FollowProlongation","propagation failed !\n");
 705          return;
 706        }
 707     }
 708
 709     //find intersection
 710     Double_t x,y,z;
 711     if (!fTrackToFollow.GetGlobalXYZat(r,x,y,z)) {
 712       //Warning("FollowProlongation","failed to estimate track !\n");
 713       return;
 714     }
 715     Double_t phi=TMath::ATan2(y,x);
 716     Int_t idet=layer.FindDetectorIndex(phi,z);
 717     if (idet<0) {
 718       //Warning("FollowProlongation","failed to find a detector !\n");
 719       return;
 720     }
 721
 722     //propagate to the intersection
 723     const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
 724     phi=det.GetPhi();
 725     if (!fTrackToFollow.Propagate(phi,det.GetR())) {
 726       //Warning("FollowProlongation","propagation failed !\n");
 727       return;
 728     }
 729     fTrackToFollow.SetDetectorIndex(idet);
 730
 731     //Select possible prolongations and store the current track estimation
 732     track.~AliITStrackV2(); new(&track) AliITStrackV2(fTrackToFollow);
 733     Double_t dz=7*TMath::Sqrt(track.GetSigmaZ2() + kSigmaZ2[i]);
 734     Double_t dy=7*TMath::Sqrt(track.GetSigmaY2() + kSigmaY2[i]);
 735     Double_t road=layer.GetRoad();
 736     if (dz*dy>road*road) {
 737        Double_t dd=TMath::Sqrt(dz*dy), scz=dz/dd, scy=dy/dd;
 738        dz=road*scz; dy=road*scy;
 739     }
 740
 741     //Double_t dz=4*TMath::Sqrt(track.GetSigmaZ2() + kSigmaZ2[i]);
 742     if (dz < 0.5*TMath::Abs(track.GetTgl())) dz=0.5*TMath::Abs(track.GetTgl());
 743     if (dz > kMaxRoad) {
 744       //Warning("FollowProlongation","too broad road in Z !\n");
 745       return;
 746     }
 747
 748     if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetZ()-GetZ()) > r+dz) return;
 749
 750     //Double_t dy=4*TMath::Sqrt(track.GetSigmaY2() + kSigmaY2[i]);
 751     if (dy < 0.5*TMath::Abs(track.GetSnp())) dy=0.5*TMath::Abs(track.GetSnp());
 752     if (dy > kMaxRoad) {
 753       //Warning("FollowProlongation","too broad road in Y !\n");
 754       return;
 755     }
 756
 757     Double_t zmin=track.GetZ() - dz;
 758     Double_t zmax=track.GetZ() + dz;
 759     Double_t ymin=track.GetY() + r*phi - dy;
 760     Double_t ymax=track.GetY() + r*phi + dy;
 761     layer.SelectClusters(zmin,zmax,ymin,ymax);
 762     fI--;
 763
 764     //take another prolongation
 765     if (!TakeNextProlongation())
 766        if (fLayersNotToSkip[fI]) return;
 767
 768   }
 769
 770   //deal with the best track
 771   Int_t ncl=fTrackToFollow.GetNumberOfClusters();
 772   Int_t nclb=fBestTrack.GetNumberOfClusters();
 773   if (ncl)
 774   if (ncl >= nclb) {
 775      Double_t chi2=fTrackToFollow.GetChi2();
 776      if (chi2/ncl < kChi2PerCluster) {
 777         if (ncl > nclb || chi2 < fBestTrack.GetChi2()) {
 778            ResetBestTrack();
 779         }
 780      }
 781   }
 782
 783 }
 784
 785 Int_t AliITStrackerV2::TakeNextProlongation() {
 786   //--------------------------------------------------------------------
 787   // This function takes another track prolongation
 788   //
 789   //  dEdx analysis by: Boris Batyunya, JINR, Boris.Batiounia@cern.ch
 790   //--------------------------------------------------------------------
 791   AliITSlayer &layer=fLayers[fI];
 792   ResetTrackToFollow(fTracks[fI]);
 793
 794   Double_t dz=7*TMath::Sqrt(fTrackToFollow.GetSigmaZ2() + kSigmaZ2[fI]);
 795   Double_t dy=7*TMath::Sqrt(fTrackToFollow.GetSigmaY2() + kSigmaY2[fI]);
 796   Double_t road=layer.GetRoad();
 797   if (dz*dy>road*road) {
 798      Double_t dd=TMath::Sqrt(dz*dy), scz=dz/dd, scy=dy/dd;
 799      dz=road*scz; dy=road*scy;
 800   }
 801
 802   const AliITSclusterV2 *c=0; Int_t ci=-1;
 803   Double_t chi2=12345.;
 804   while ((c=layer.GetNextCluster(ci))!=0) {
 805     Int_t idet=c->GetDetectorIndex();
 806
 807     if (fTrackToFollow.GetDetectorIndex()!=idet) {
 808        const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
 809        ResetTrackToFollow(fTracks[fI]);
 810        if (!fTrackToFollow.Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) {
 811          //Warning("TakeNextProlongation","propagation failed !\n");
 812          continue;
 813        }
 814        fTrackToFollow.SetDetectorIndex(idet);
 815        if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetZ()-GetZ())>layer.GetR()+dz) continue;
 816     }
 817
 818     if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetZ() - c->GetZ()) > dz) continue;
 819     if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetY() - c->GetY()) > dy) continue;
 820
 821     chi2=fTrackToFollow.GetPredictedChi2(c); if (chi2<kMaxChi2) break;
 822   }
 823
 824   if (chi2>=kMaxChi2) return 0;
 825   if (!c) return 0;
 826
 827   if (!fTrackToFollow.Update(c,chi2,(fI<<28)+ci)) {
 828      //Warning("TakeNextProlongation","filtering failed !\n");
 829      return 0;
 830   }
 831
 832   if (fTrackToFollow.GetNumberOfClusters()>1)
 833   if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetD())>4) return 0;
 834
 835   fTrackToFollow.
 836     SetSampledEdx(c->GetQ(),fTrackToFollow.GetNumberOfClusters()-1); //b.b.
 837
 838   {
 839   Double_t x0;
 840  Double_t d=layer.GetThickness(fTrackToFollow.GetY(),fTrackToFollow.GetZ(),x0);
 841   fTrackToFollow.CorrectForMaterial(d,x0);
 842   }
 843
 844   if (fConstraint[fPass]) {
 845     Double_t d=GetEffectiveThickness(0,0); //Think of this !!!!
 846     Double_t xyz[]={GetX(),GetY(),GetZ()};
 847     Double_t ers[]={GetSigmaX(),GetSigmaY(),GetSigmaZ()};
 848     fTrackToFollow.Improve(d,xyz,ers);
 849   }
 850
 851   return 1;
 852 }
 853
 854
 855 AliITStrackerV2::AliITSlayer::AliITSlayer() {
 856   //--------------------------------------------------------------------
 857   //default AliITSlayer constructor
 858   //--------------------------------------------------------------------
 859   fN=0;
 860   fDetectors=0;
 861 }
 862
 863 AliITStrackerV2::AliITSlayer::
 864 AliITSlayer(Double_t r,Double_t p,Double_t z,Int_t nl,Int_t nd) {
 865   //--------------------------------------------------------------------
 866   //main AliITSlayer constructor
 867   //--------------------------------------------------------------------
 868   fR=r; fPhiOffset=p; fZOffset=z;
 869   fNladders=nl; fNdetectors=nd;
 870   fDetectors=new AliITSdetector[fNladders*fNdetectors];
 871
 872   fN=0;
 873   fI=0;
 874
 875   fRoad=2*fR*TMath::Sqrt(3.14/1.);//assuming that there's only one cluster
 876 }
 877
 878 AliITStrackerV2::AliITSlayer::~AliITSlayer() {
 879   //--------------------------------------------------------------------
 880   // AliITSlayer destructor
 881   //--------------------------------------------------------------------
 882   delete[] fDetectors;
 883   for (Int_t i=0; i<fN; i++) delete fClusters[i];
 884 }
 885
 886 void AliITStrackerV2::AliITSlayer::ResetClusters() {
 887   //--------------------------------------------------------------------
 888   // This function removes loaded clusters
 889   //--------------------------------------------------------------------
 890   for (Int_t i=0; i<fN; i++) delete fClusters[i];
 891   fN=0;
 892   fI=0;
 893 }
 894
 895 void AliITStrackerV2::AliITSlayer::ResetRoad() {
 896   //--------------------------------------------------------------------
 897   // This function calculates the road defined by the cluster density
 898   //--------------------------------------------------------------------
 899   Int_t n=0;
 900   for (Int_t i=0; i<fN; i++) {
 901      if (TMath::Abs(fClusters[i]->GetZ())<fR) n++;
 902   }
 903   if (n>1) fRoad=2*fR*TMath::Sqrt(3.14/n);
 904 }
 905
 906 Int_t AliITStrackerV2::AliITSlayer::InsertCluster(AliITSclusterV2 *c) {
 907   //--------------------------------------------------------------------
 908   //This function adds a cluster to this layer
 909   //--------------------------------------------------------------------
 910   if (fN==kMaxClusterPerLayer) {
 911     ::Error("InsertCluster","Too many clusters !\n");
 912     return 1;
 913   }
 914
 915   if (fN==0) {fClusters[fN++]=c; return 0;}
 916   Int_t i=FindClusterIndex(c->GetZ());
 917   memmove(fClusters+i+1 ,fClusters+i,(fN-i)*sizeof(AliITSclusterV2*));
 918   fClusters[i]=c; fN++;
 919
 920   return 0;
 921 }
 922
 923 Int_t AliITStrackerV2::AliITSlayer::FindClusterIndex(Double_t z) const {
 924   //--------------------------------------------------------------------
 925   // This function returns the index of the nearest cluster
 926   //--------------------------------------------------------------------
 927   if (fN==0) return 0;
 928   if (z <= fClusters[0]->GetZ()) return 0;
 929   if (z > fClusters[fN-1]->GetZ()) return fN;
 930   Int_t b=0, e=fN-1, m=(b+e)/2;
 931   for (; b<e; m=(b+e)/2) {
 932     if (z > fClusters[m]->GetZ()) b=m+1;
 933     else e=m;
 934   }
 935   return m;
 936 }
 937
 938 void AliITStrackerV2::AliITSlayer::
 939 SelectClusters(Double_t zmin,Double_t zmax,Double_t ymin, Double_t ymax) {
 940   //--------------------------------------------------------------------
 941   // This function sets the "window"
 942   //--------------------------------------------------------------------
 943   fI=FindClusterIndex(zmin); fZmax=zmax;
 944   Double_t circle=2*TMath::Pi()*fR;
 945   if (ymax>circle) { ymax-=circle; ymin-=circle; }
 946   fYmin=ymin; fYmax=ymax;
 947 }
 948
 949 const AliITSclusterV2 *AliITStrackerV2::AliITSlayer::GetNextCluster(Int_t &ci){
 950   //--------------------------------------------------------------------
 951   // This function returns clusters within the "window"
 952   //--------------------------------------------------------------------
 953   const AliITSclusterV2 *cluster=0;
 954   for (Int_t i=fI; i<fN; i++) {
 955     const AliITSclusterV2 *c=fClusters[i];
 956     if (c->GetZ() > fZmax) break;
 957     if (c->IsUsed()) continue;
 958     const AliITSdetector &det=GetDetector(c->GetDetectorIndex());
 959     Double_t y=fR*det.GetPhi() + c->GetY();
 960
 961     if (y>2.*fR*TMath::Pi()) y -= 2*fR*TMath::Pi();
 962     if (y>1.*fR*TMath::Pi() && fYmax<y) y -= 2*fR*TMath::Pi();
 963
 964     if (y<fYmin) continue;
 965     if (y>fYmax) continue;
 966     cluster=c; ci=i;
 967     fI=i+1;
 968     break;
 969   }
 970
 971   return cluster;
 972 }
 973
 974 Int_t AliITStrackerV2::AliITSlayer::
 975 FindDetectorIndex(Double_t phi, Double_t z) const {
 976   //--------------------------------------------------------------------
 977   //This function finds the detector crossed by the track
 978   //--------------------------------------------------------------------
 979   Double_t dphi=phi-fPhiOffset;
 980   if      (dphi <  0) dphi += 2*TMath::Pi();
 981   else if (dphi >= 2*TMath::Pi()) dphi -= 2*TMath::Pi();
 982   Int_t np=Int_t(dphi*fNladders*0.5/TMath::Pi()+0.5);
 983   if (np>=fNladders) np-=fNladders;
 984   if (np<0)          np+=fNladders;
 985
 986   Double_t dz=fZOffset-z;
 987   Int_t nz=Int_t(dz*(fNdetectors-1)*0.5/fZOffset+0.5);
 988   if (nz>=fNdetectors) return -1;
 989   if (nz<0)            return -1;
 990
 991   return np*fNdetectors + nz;
 992 }
 993
 994 Double_t
 995 AliITStrackerV2::AliITSlayer::GetThickness(Double_t y,Double_t z,Double_t &x0)
 996 const {
 997   //--------------------------------------------------------------------
 998   //This function returns the layer thickness at this point (units X0)
 999   //--------------------------------------------------------------------
1000   Double_t d=0.0085;
1001   x0=21.82;
1002
1003   if (43<fR&&fR<45) { //SSD2
1004      Double_t dd=0.0034;
1005      d=dd;
1006      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1007      if (TMath::Abs(y-1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
1008      if (TMath::Abs(y+1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
1009      for (Int_t i=0; i<12; i++) {
1010        if (TMath::Abs(z-3.9*(i+0.5))<0.15) {
1011           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1012           d+=0.0034;
1013           break;
1014        }
1015        if (TMath::Abs(z+3.9*(i+0.5))<0.15) {
1016           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1017           d+=0.0034;
1018           break;
1019        }
1020        if (TMath::Abs(z-3.4-3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
1021        if (TMath::Abs(z+0.5+3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
1022      }
1023   } else
1024   if (37<fR&&fR<41) { //SSD1
1025      Double_t dd=0.0034;
1026      d=dd;
1027      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1028      if (TMath::Abs(y-1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
1029      if (TMath::Abs(y+1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
1030      for (Int_t i=0; i<11; i++) {
1031        if (TMath::Abs(z-3.9*i)<0.15) {
1032           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1033           d+=dd;
1034           break;
1035        }
1036        if (TMath::Abs(z+3.9*i)<0.15) {
1037           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1038           d+=dd;
1039           break;
1040        }
1041        if (TMath::Abs(z-1.85-3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
1042        if (TMath::Abs(z+2.05+3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
1043      }
1044   } else
1045   if (13<fR&&fR<26) { //SDD
1046      Double_t dd=0.0033;
1047      d=dd;
1048      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
1049
1050      if (TMath::Abs(y-1.80)<0.55) {
1051         d+=0.016;
1052         for (Int_t j=0; j<20; j++) {
1053           if (TMath::Abs(z+0.7+1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
1054           if (TMath::Abs(z-0.7-1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
1055         }
1056      }
1057      if (TMath::Abs(y+1.80)<0.55) {
1058         d+=0.016;
1059         for (Int_t j=0; j<20; j++) {
1060           if (TMath::Abs(z-0.7-1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
1061           if (TMath::Abs(z+0.7+1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
1062         }
1063      }
1064
1065      for (Int_t i=0; i<4; i++) {
1066        if (TMath::Abs(z-7.3*i)<0.60) {
1067           d+=dd;
1068           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
1069           break;
1070        }
1071        if (TMath::Abs(z+7.3*i)<0.60) {
1072           d+=dd;
1073           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
1074           break;
1075        }
1076      }
1077   } else
1078   if (6<fR&&fR<8) {   //SPD2
1079      Double_t dd=0.0063; x0=21.5;
1080      d=dd;
1081      if (TMath::Abs(y-3.08)>0.5) d+=dd;
1082      //if (TMath::Abs(y-3.08)>0.45) d+=dd;
1083      if (TMath::Abs(y-3.03)<0.10) {d+=0.014;}
1084   } else
1085   if (3<fR&&fR<5) {   //SPD1
1086      Double_t dd=0.0063; x0=21.5;
1087      d=dd;
1088      if (TMath::Abs(y+0.21)>0.6) d+=dd;
1089      //if (TMath::Abs(y+0.21)>0.45) d+=dd;
1090      if (TMath::Abs(y+0.10)<0.10) {d+=0.014;}
1091   }
1092
1093   return d;
1094 }
1095
1096 Double_t AliITStrackerV2::GetEffectiveThickness(Double_t y,Double_t z) const
1097 {
1098   //--------------------------------------------------------------------
1099   //Returns the thickness between the current layer and the vertex (units X0)
1100   //--------------------------------------------------------------------
1101   Double_t d=0.0028*3*3; //beam pipe
1102   Double_t x0=0;
1103
1104   Double_t xn=fLayers[fI].GetR();
1105   for (Int_t i=0; i<fI; i++) {
1106     Double_t xi=fLayers[i].GetR();
1107     d+=fLayers[i].GetThickness(y,z,x0)*xi*xi;
1108   }
1109
1110   if (fI>1) {
1111     Double_t xi=9.;
1112     d+=0.0097*xi*xi;
1113   }
1114
1115   if (fI>3) {
1116     Double_t xi=0.5*(fLayers[3].GetR()+fLayers[4].GetR());
1117     d+=0.0034*xi*xi;
1118   }
1119
1120   return d/(xn*xn);
1121 }
1122
1123 Int_t AliITStrackerV2::AliITSlayer::InRoad() const {
1124   //--------------------------------------------------------------------
1125   // This function returns number of clusters within the "window"
1126   //--------------------------------------------------------------------
1127   Int_t ncl=0;
1128   for (Int_t i=fI; i<fN; i++) {
1129     const AliITSclusterV2 *c=fClusters[i];
1130     if (c->GetZ() > fZmax) break;
1131     if (c->IsUsed()) continue;
1132     const AliITSdetector &det=GetDetector(c->GetDetectorIndex());
1133     Double_t y=fR*det.GetPhi() + c->GetY();
1134
1135     if (y>2.*fR*TMath::Pi()) y -= 2*fR*TMath::Pi();
1136     if (y>1.*fR*TMath::Pi() && fYmax<y) y -= 2*fR*TMath::Pi();
1137
1138     if (y<fYmin) continue;
1139     if (y>fYmax) continue;
1140     ncl++;
1141   }
1142   return ncl;
1143 }
1144
1145 Bool_t
1146 AliITStrackerV2::RefitAt(Double_t xx,AliITStrackV2 *t,const AliITStrackV2 *c) {
1147   //--------------------------------------------------------------------
1148   // This function refits the track "t" at the position "x" using
1149   // the clusters from "c"
1150   //--------------------------------------------------------------------
1151   Int_t index[kMaxLayer];
1152   Int_t k;
1153   for (k=0; k<kMaxLayer; k++) index[k]=-1;
1154   Int_t nc=c->GetNumberOfClusters();
1155   for (k=0; k<nc; k++) {
1156     Int_t idx=c->GetClusterIndex(k),nl=(idx&0xf0000000)>>28;
1157     index[nl]=idx;
1158   }
1159
1160   Int_t from, to, step;
1161   if (xx > t->GetX()) {
1162       from=0; to=kMaxLayer;
1163       step=+1;
1164   } else {
1165       from=kMaxLayer-1; to=-1;
1166       step=-1;
1167   }
1168
1169   for (Int_t i=from; i != to; i += step) {
1170      AliITSlayer &layer=fLayers[i];
1171      Double_t r=layer.GetR();
1172
1173      {
1174      Double_t hI=i-0.5*step;
1175      if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01 || TMath::Abs(hI-3.5)<0.01) {
1176         Double_t rs=0.5*(fLayers[i-step].GetR() + r);
1177         Double_t d=0.0034, x0=38.6;
1178         if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01) {rs=9.; d=0.0097; x0=42;}
1179         if (!t->PropagateTo(rs,-step*d,x0)) {
1180           return kFALSE;
1181         }
1182      }
1183      }
1184
1185      // remember old position [SR, GSI 18.02.2003]
1186      Double_t oldX=0., oldY=0., oldZ=0.;
1187      if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1188         t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),oldX,oldY,oldZ);
1189      }
1190      //
1191
1192      Double_t x,y,z;
1193      if (!t->GetGlobalXYZat(r,x,y,z)) {
1194        return kFALSE;
1195      }
1196      Double_t phi=TMath::ATan2(y,x);
1197      Int_t idet=layer.FindDetectorIndex(phi,z);
1198      if (idet<0) {
1199        return kFALSE;
1200      }
1201      const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
1202      phi=det.GetPhi();
1203      if (!t->Propagate(phi,det.GetR())) {
1204        return kFALSE;
1205      }
1206      t->SetDetectorIndex(idet);
1207
1208      const AliITSclusterV2 *cl=0;
1209      Double_t maxchi2=kMaxChi2;
1210
1211      Int_t idx=index[i];
1212      if (idx>0) {
1213         const AliITSclusterV2 *c=(AliITSclusterV2 *)GetCluster(idx);
1214         if (idet != c->GetDetectorIndex()) {
1215            idet=c->GetDetectorIndex();
1216            const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
1217            if (!t->Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) {
1218              return kFALSE;
1219            }
1220            t->SetDetectorIndex(idet);
1221         }
1222         Double_t chi2=t->GetPredictedChi2(c);
1223         if (chi2<maxchi2) {
1224           cl=c;
1225           maxchi2=chi2;
1226         } else {
1227           return kFALSE;
1228         }
1229      }
1230      /*
1231      if (cl==0)
1232      if (t->GetNumberOfClusters()>2) {
1233         Double_t dz=4*TMath::Sqrt(t->GetSigmaZ2()+kSigmaZ2[i]);
1234         Double_t dy=4*TMath::Sqrt(t->GetSigmaY2()+kSigmaY2[i]);
1235         Double_t zmin=t->GetZ() - dz;
1236         Double_t zmax=t->GetZ() + dz;
1237         Double_t ymin=t->GetY() + phi*r - dy;
1238         Double_t ymax=t->GetY() + phi*r + dy;
1239         layer.SelectClusters(zmin,zmax,ymin,ymax);
1240
1241         const AliITSclusterV2 *c=0; Int_t ci=-1;
1242         while ((c=layer.GetNextCluster(ci))!=0) {
1243            if (idet != c->GetDetectorIndex()) continue;
1244            Double_t chi2=t->GetPredictedChi2(c);
1245            if (chi2<maxchi2) { cl=c; maxchi2=chi2; idx=ci; }
1246         }
1247      }
1248      */
1249      if (cl) {
1250        if (!t->Update(cl,maxchi2,idx)) {
1251           return kFALSE;
1252        }
1253        t->SetSampledEdx(cl->GetQ(),t->GetNumberOfClusters()-1);
1254      }
1255
1256      {
1257      Double_t x0;
1258      Double_t d=layer.GetThickness(t->GetY(),t->GetZ(),x0);
1259      t->CorrectForMaterial(-step*d,x0);
1260      }
1261
1262      // track time update [SR, GSI 17.02.2003]
1263      if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1264         Double_t newX, newY, newZ;
1265         t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),newX,newY,newZ);
1266         Double_t dL2 = (oldX-newX)*(oldX-newX) + (oldY-newY)*(oldY-newY) +
1267                        (oldZ-newZ)*(oldZ-newZ);
1268         t->AddTimeStep(TMath::Sqrt(dL2));
1269      }
1270      //
1271
1272   }
1273
1274   if (!t->PropagateTo(xx,0.,0.)) return kFALSE;
1275   return kTRUE;
1276 }
1277
1278 void AliITStrackerV2::UseClusters(const AliKalmanTrack *t, Int_t from) const {
1279   //--------------------------------------------------------------------
1280   // This function marks clusters assigned to the track
1281   //--------------------------------------------------------------------
1282   AliTracker::UseClusters(t,from);
1283
1284   AliITSclusterV2 *c=(AliITSclusterV2 *)GetCluster(t->GetClusterIndex(0));
1285   //if (c->GetQ()>2) c->Use();
1286   if (c->GetSigmaZ2()>0.1) c->Use();
1287   c=(AliITSclusterV2 *)GetCluster(t->GetClusterIndex(1));
1288   //if (c->GetQ()>2) c->Use();
1289   if (c->GetSigmaZ2()>0.1) c->Use();
1290
1291 }