ITS/AliITStrackerV2.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 //-------------------------------------------------------------------------
  17 //               Implementation of the ITS tracker class
  18 //    It reads AliITSclusterV2 clusters and creates AliITStrackV2 tracks
  19 //                   and fills with them the ESD
  20 //          Origin: Iouri Belikov, CERN, Jouri.Belikov@cern.ch
  21 //     dEdx analysis by: Boris Batyunya, JINR, Boris.Batiounia@cern.ch
  22 //-------------------------------------------------------------------------
  23
  24 #include <new>
  25
  26 #include <TFile.h>
  27 #include <TTree.h>
  28 #include <TRandom.h>
  29
  30 #include "AliITSgeom.h"
  31 #include "AliITSRecPoint.h"
  32 #include "AliESD.h"
  33 #include "AliITSclusterV2.h"
  34 #include "AliITStrackerV2.h"
  35
  36 ClassImp(AliITStrackerV2)
  37
  38 AliITStrackerV2::AliITSlayer AliITStrackerV2::fgLayers[kMaxLayer]; // ITS layers
  39
  40 AliITStrackerV2::AliITStrackerV2(const AliITSgeom *geom) : AliTracker() {
  41   //--------------------------------------------------------------------
  42   //This is the AliITStrackerV2 constructor
  43   //--------------------------------------------------------------------
  44   AliITSgeom *g=(AliITSgeom*)geom;
  45
  46   Float_t x,y,z;
  47   Int_t i;
  48   for (i=1; i<kMaxLayer+1; i++) {
  49     Int_t nlad=g->GetNladders(i);
  50     Int_t ndet=g->GetNdetectors(i);
  51
  52     g->GetTrans(i,1,1,x,y,z);
  53     Double_t r=TMath::Sqrt(x*x + y*y);
  54     Double_t poff=TMath::ATan2(y,x);
  55     Double_t zoff=z;
  56
  57     g->GetTrans(i,1,2,x,y,z);
  58     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
  59     g->GetTrans(i,2,1,x,y,z);
  60     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
  61     g->GetTrans(i,2,2,x,y,z);
  62     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
  63     r*=0.25;
  64
  65     new (fgLayers+i-1) AliITSlayer(r,poff,zoff,nlad,ndet);
  66
  67     for (Int_t j=1; j<nlad+1; j++) {
  68       for (Int_t k=1; k<ndet+1; k++) { //Fill this layer with detectors
  69         Float_t x,y,zshift; g->GetTrans(i,j,k,x,y,zshift);
  70         Double_t rot[9]; g->GetRotMatrix(i,j,k,rot);
  71
  72         Double_t phi=TMath::ATan2(rot[1],rot[0])+TMath::Pi();
  73         phi+=TMath::Pi()/2;
  74         if (i==1) phi+=TMath::Pi();
  75         Double_t cp=TMath::Cos(phi), sp=TMath::Sin(phi);
  76         Double_t r=x*cp+y*sp;
  77
  78         AliITSdetector &det=fgLayers[i-1].GetDetector((j-1)*ndet + k-1);
  79         new(&det) AliITSdetector(r,phi);
  80       }
  81     }
  82
  83   }
  84
  85   fI=kMaxLayer;
  86
  87   fPass=0;
  88   fConstraint[0]=1; fConstraint[1]=0;
  89
  90   Double_t xyz[]={kXV,kYV,kZV}, ers[]={kSigmaXV,kSigmaYV,kSigmaZV};
  91   SetVertex(xyz,ers);
  92
  93   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fLayersNotToSkip[i]=kLayersNotToSkip[i];
  94   fLastLayerToTrackTo=kLastLayerToTrackTo;
  95
  96 }
  97
  98 void AliITStrackerV2::SetLayersNotToSkip(Int_t *l) {
  99   //--------------------------------------------------------------------
 100   //This function set masks of the layers which must be not skipped
 101   //--------------------------------------------------------------------
 102   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fLayersNotToSkip[i]=l[i];
 103 }
 104
 105 Int_t AliITStrackerV2::LoadClusters(TTree *cTree) {
 106   //--------------------------------------------------------------------
 107   //This function loads ITS clusters
 108   //--------------------------------------------------------------------
 109   TBranch *branch=cTree->GetBranch("Clusters");
 110   if (!branch) {
 111     Error("LoadClusters"," can't get the branch !\n");
 112     return 1;
 113   }
 114
 115   TClonesArray dummy("AliITSclusterV2",10000), *clusters=&dummy;
 116   branch->SetAddress(&clusters);
 117
 118   Int_t j=0;
 119   Int_t detector=0;
 120   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) {
 121     Int_t ndet=fgLayers[i].GetNdetectors();
 122     Int_t jmax = j + fgLayers[i].GetNladders()*ndet;
 123     for (; j<jmax; j++) {
 124       if (!cTree->GetEvent(j)) continue;
 125       Int_t ncl=clusters->GetEntriesFast();
 126       while (ncl--) {
 127         AliITSclusterV2 *c=(AliITSclusterV2*)clusters->UncheckedAt(ncl);
 128         detector = c->GetDetectorIndex();
 129         fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSclusterV2(*c));
 130       }
 131       clusters->Delete();
 132       //add dead zone virtual "cluster"
 133
 134       if (i<1){
 135         for (Float_t ydead = -2.; ydead < 2. ; ydead+=0.05){
 136           Int_t lab[4] = {0,0,0,detector};
 137           Int_t info[3] = {0,0,0};
 138           Float_t hit[5]={ydead,0,1,0.01,0};
 139           fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSclusterV2(lab, hit, info));
 140           //
 141           hit[1]=-7.;
 142           fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSclusterV2(lab, hit, info));
 143         }
 144       }
 145
 146     }
 147     //
 148     fgLayers[i].ResetRoad(); //road defined by the cluster density
 149   }
 150
 151   return 0;
 152 }
 153
 154 void AliITStrackerV2::UnloadClusters() {
 155   //--------------------------------------------------------------------
 156   //This function unloads ITS clusters
 157   //--------------------------------------------------------------------
 158   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fgLayers[i].ResetClusters();
 159 }
 160
 161 static Int_t CorrectForDeadZoneMaterial(AliITStrackV2 *t) {
 162   //--------------------------------------------------------------------
 163   // Correction for the material between the TPC and the ITS
 164   // (should it belong to the TPC code ?)
 165   //--------------------------------------------------------------------
 166   Double_t riw=80., diw=0.0053, x0iw=30; // TPC inner wall ?
 167   Double_t rcd=61., dcd=0.0053, x0cd=30; // TPC "central drum" ?
 168   Double_t yr=12.8, dr=0.03; // rods ?
 169   Double_t zm=0.2, dm=0.40;  // membrane
 170   //Double_t rr=52., dr=0.19, x0r=24., yyr=7.77; //rails
 171   Double_t rs=50., ds=0.001; // something belonging to the ITS (screen ?)
 172
 173   if (t->GetX() > riw) {
 174      if (!t->PropagateTo(riw,diw,x0iw)) return 1;
 175      if (TMath::Abs(t->GetY())>yr) t->CorrectForMaterial(dr);
 176      if (TMath::Abs(t->GetZ())<zm) t->CorrectForMaterial(dm);
 177      if (!t->PropagateTo(rcd,dcd,x0cd)) return 1;
 178      //Double_t x,y,z; t->GetGlobalXYZat(rr,x,y,z);
 179      //if (TMath::Abs(y)<yyr) t->PropagateTo(rr,dr,x0r);
 180      if (!t->PropagateTo(rs,ds)) return 1;
 181   } else if (t->GetX() < rs) {
 182      if (!t->PropagateTo(rs,-ds)) return 1;
 183      //Double_t x,y,z; t->GetGlobalXYZat(rr,x,y,z);
 184      //if (TMath::Abs(y)<yyr) t->PropagateTo(rr,-dr,x0r);
 185      if (!t->PropagateTo(rcd,-dcd,x0cd)) return 1;
 186      if (!t->PropagateTo(riw+0.001,-diw,x0iw)) return 1;
 187   } else {
 188   ::Error("CorrectForDeadZoneMaterial","track is already in the dead zone !");
 189     return 1;
 190   }
 191
 192   return 0;
 193 }
 194
 195 Int_t AliITStrackerV2::Clusters2Tracks(AliESD *event) {
 196   //--------------------------------------------------------------------
 197   // This functions reconstructs ITS tracks
 198   // The clusters must be already loaded !
 199   //--------------------------------------------------------------------
 200   TObjArray itsTracks(15000);
 201
 202   {/* Read ESD tracks */
 203     Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 204     Info("Clusters2Tracks", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 205     while (nentr--) {
 206       AliESDtrack *esd=event->GetTrack(nentr);
 207
 208       if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCin)==0) continue;
 209       if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCout) continue;
 210       if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSin) continue;
 211
 212       AliITStrackV2 *t=0;
 213       try {
 214         t=new AliITStrackV2(*esd);
 215       } catch (const Char_t *msg) {
 216         Warning("Clusters2Tracks",msg);
 217         delete t;
 218         continue;
 219       }
 220       if (TMath::Abs(t->GetD())>5) {
 221         delete t;
 222         continue;
 223       }
 224
 225       if (CorrectForDeadZoneMaterial(t)!=0) {
 226          Warning("Clusters2Tracks",
 227                  "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 228          delete t;
 229          continue;
 230       }
 231       t->fReconstructed = kFALSE;
 232       itsTracks.AddLast(t);
 233     }
 234   } /* End Read ESD tracks */
 235
 236   itsTracks.Sort();
 237   Int_t nentr=itsTracks.GetEntriesFast();
 238   fTrackHypothesys.Expand(nentr);
 239   Int_t ntrk=0;
 240   for (fPass=0; fPass<2; fPass++) {
 241      Int_t &constraint=fConstraint[fPass]; if (constraint<0) continue;
 242      for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 243        fCurrentEsdTrack = i;
 244        AliITStrackV2 *t=(AliITStrackV2*)itsTracks.UncheckedAt(i);
 245        if (t==0) continue;              //this track has been already tracked
 246        if (t->fReconstructed) continue;  //this track was  already  "succesfully" reconstructed
 247        if ( (TMath::Abs(t->GetD(GetX(),GetY()))  >2.) && fConstraint[fPass]) continue;
 248        if ( (TMath::Abs(t->GetZat(GetX())-GetZ())>2.) && fConstraint[fPass]) continue;
 249
 250        Int_t tpcLabel=t->GetLabel(); //save the TPC track label
 251
 252        ResetTrackToFollow(*t);
 253        ResetBestTrack();
 254
 255        for (FollowProlongation(); fI<kMaxLayer; fI++) {
 256          while (TakeNextProlongation()) {
 257             FollowProlongation();
 258          }
 259        }
 260
 261        SortTrackHypothesys(fCurrentEsdTrack,0.9);  //MI change
 262        CompressTrackHypothesys(fCurrentEsdTrack,0.90,2);  //MI change
 263
 264        /*
 265        if (fBestTrack.GetNumberOfClusters() == 0) continue;
 266
 267        if (fConstraint[fPass]) {
 268          ResetTrackToFollow(*t);
 269          if (!RefitAt(3.7, &fTrackToFollow, &fBestTrack)) continue;
 270          ResetBestTrack();
 271          }
 272
 273        fBestTrack.SetLabel(tpcLabel);
 274        fBestTrack.CookdEdx();
 275        CookLabel(&fBestTrack,0.); //For comparison only
 276        fBestTrack.UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSin);
 277        //UseClusters(&fBestTrack);
 278        delete itsTracks.RemoveAt(i);
 279        ntrk++;
 280        */
 281        AliITStrackV2 * besttrack = GetBestHypothesys(fCurrentEsdTrack,t,5);
 282        if (!besttrack) continue;
 283        besttrack->SetLabel(tpcLabel);
 284        besttrack->CookdEdx();
 285        besttrack->fFakeRatio=1.;
 286        CookLabel(besttrack,0.); //For comparison only
 287        //       besttrack->UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSin);
 288
 289        if (besttrack->GetChi2()/besttrack->GetNumberOfClusters()>3.5){
 290          if ( (TMath::Abs(besttrack->GetD(GetX(),GetY()))>0.4) && fConstraint[fPass]) {
 291            CompressTrackHypothesys(fCurrentEsdTrack,0.0,0);
 292            continue;
 293          }
 294          if ( (TMath::Abs(besttrack->GetZat(GetX()) -GetZ() )>0.4) && fConstraint[fPass]){
 295            CompressTrackHypothesys(fCurrentEsdTrack,0.0,0);
 296            continue;
 297          }
 298        }
 299
 300        //delete itsTracks.RemoveAt(i);
 301        t->fReconstructed = kTRUE;
 302        ntrk++;
 303
 304      }
 305   }
 306
 307   for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 308     fCurrentEsdTrack = i;
 309     AliITStrackV2 *t=(AliITStrackV2*)itsTracks.UncheckedAt(i);
 310     if (t==0) continue;
 311     Int_t tpcLabel=t->GetLabel(); //save the TPC track label
 312     AliITStrackV2 * besttrack = GetBestHypothesysMIP(fCurrentEsdTrack,t);
 313     if (!besttrack) continue;
 314
 315     besttrack->SetLabel(tpcLabel);
 316     besttrack->CookdEdx();
 317     besttrack->fFakeRatio=1.;
 318     CookLabel(besttrack,0.); //For comparison only
 319     besttrack->UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSin);
 320   }
 321   //
 322
 323   itsTracks.Delete();
 324   //
 325   Int_t entries = fTrackHypothesys.GetEntriesFast();
 326   for (Int_t ientry=0;ientry<entries;ientry++){
 327     TObjArray * array =(TObjArray*)fTrackHypothesys.UncheckedAt(ientry);
 328     if (array) array->Delete();
 329     delete fTrackHypothesys.RemoveAt(ientry);
 330   }
 331
 332   fTrackHypothesys.Delete();
 333   Info("Clusters2Tracks","Number of prolonged tracks: %d\n",ntrk);
 334
 335   return 0;
 336 }
 337
 338
 339 Int_t AliITStrackerV2::PropagateBack(AliESD *event) {
 340   //--------------------------------------------------------------------
 341   // This functions propagates reconstructed ITS tracks back
 342   // The clusters must be loaded !
 343   //--------------------------------------------------------------------
 344   Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 345   Info("PropagateBack", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 346
 347   Int_t ntrk=0;
 348   for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 349      AliESDtrack *esd=event->GetTrack(i);
 350
 351      if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSin)==0) continue;
 352      if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSout) continue;
 353
 354      AliITStrackV2 *t=0;
 355      try {
 356         t=new AliITStrackV2(*esd);
 357      } catch (const Char_t *msg) {
 358         Warning("PropagateBack",msg);
 359         delete t;
 360         continue;
 361      }
 362
 363      ResetTrackToFollow(*t);
 364
 365      // propagete to vertex [SR, GSI 17.02.2003]
 366      // Start Time measurement [SR, GSI 17.02.2003], corrected by I.Belikov
 367      if (fTrackToFollow.PropagateTo(3.,0.0028,65.19)) {
 368        if (fTrackToFollow.PropagateToVertex()) {
 369           fTrackToFollow.StartTimeIntegral();
 370        }
 371        fTrackToFollow.PropagateTo(3.,-0.0028,65.19);
 372      }
 373
 374      fTrackToFollow.ResetCovariance(); fTrackToFollow.ResetClusters();
 375      if (RefitAt(49.,&fTrackToFollow,t)) {
 376         if (CorrectForDeadZoneMaterial(&fTrackToFollow)!=0) {
 377           Warning("PropagateBack",
 378                   "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 379           delete t;
 380           continue;
 381         }
 382         fTrackToFollow.SetLabel(t->GetLabel());
 383         //fTrackToFollow.CookdEdx();
 384         CookLabel(&fTrackToFollow,0.); //For comparison only
 385         fTrackToFollow.UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSout);
 386         //UseClusters(&fTrackToFollow);
 387         ntrk++;
 388      }
 389      delete t;
 390   }
 391
 392   Info("PropagateBack","Number of back propagated ITS tracks: %d\n",ntrk);
 393
 394   return 0;
 395 }
 396
 397 Int_t AliITStrackerV2::RefitInward(AliESD *event) {
 398   //--------------------------------------------------------------------
 399   // This functions refits ITS tracks using the
 400   // "inward propagated" TPC tracks
 401   // The clusters must be loaded !
 402   //--------------------------------------------------------------------
 403   Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 404   Info("RefitInward", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 405
 406   Int_t ntrk=0;
 407   for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 408     AliESDtrack *esd=event->GetTrack(i);
 409
 410     if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSout) == 0) continue;
 411     if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSrefit) continue;
 412     if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCout)
 413       if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCrefit)==0) continue;
 414
 415     AliITStrackV2 *t=0;
 416     try {
 417         t=new AliITStrackV2(*esd);
 418     } catch (const Char_t *msg) {
 419         Warning("RefitInward",msg);
 420         delete t;
 421         continue;
 422     }
 423
 424     if (CorrectForDeadZoneMaterial(t)!=0) {
 425        Warning("RefitInward",
 426                "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 427        delete t;
 428        continue;
 429     }
 430
 431     ResetTrackToFollow(*t);
 432     fTrackToFollow.ResetClusters();
 433
 434     if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCin)==0)
 435       fTrackToFollow.ResetCovariance();
 436
 437     //Refitting...
 438     if (RefitAt(3.7, &fTrackToFollow, t)) {
 439        fTrackToFollow.SetLabel(t->GetLabel());
 440        fTrackToFollow.CookdEdx();
 441        CookLabel(&fTrackToFollow,0.0); //For comparison only
 442
 443        if (fTrackToFollow.PropagateTo(3.,0.0028,65.19)) {//The beam pipe
 444          Double_t a=fTrackToFollow.GetAlpha();
 445          Double_t cs=TMath::Cos(a),sn=TMath::Sin(a);
 446          Double_t xv= GetX()*cs + GetY()*sn;
 447          Double_t yv=-GetX()*sn + GetY()*cs;
 448
 449          Double_t c=fTrackToFollow.GetC(), snp=fTrackToFollow.GetSnp();
 450          Double_t x=fTrackToFollow.GetX(), y=fTrackToFollow.GetY();
 451          Double_t tgfv=-(c*(x-xv)-snp)/(c*(y-yv) + TMath::Sqrt(1.-snp*snp));
 452          Double_t fv=TMath::ATan(tgfv);
 453
 454          cs=TMath::Cos(fv); sn=TMath::Sin(fv);
 455          x = xv*cs + yv*sn;
 456          yv=-xv*sn + yv*cs; xv=x;
 457
 458          if (fTrackToFollow.Propagate(fv+a,xv)) {
 459             fTrackToFollow.UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSrefit);
 460             //UseClusters(&fTrackToFollow);
 461             {
 462             AliITSclusterV2 c; c.SetY(yv); c.SetZ(GetZ());
 463             c.SetSigmaY2(GetSigmaY()*GetSigmaY());
 464             c.SetSigmaZ2(GetSigmaZ()*GetSigmaZ());
 465             Double_t chi2=fTrackToFollow.GetPredictedChi2(&c);
 466             if (chi2<kMaxChi2)
 467                if (fTrackToFollow.Update(&c,-chi2,0))
 468                    fTrackToFollow.SetConstrainedESDtrack(chi2);
 469             }
 470             ntrk++;
 471          }
 472        }
 473     }
 474     delete t;
 475   }
 476
 477   Info("RefitInward","Number of refitted tracks: %d\n",ntrk);
 478
 479   return 0;
 480 }
 481
 482 AliCluster *AliITStrackerV2::GetCluster(Int_t index) const {
 483   //--------------------------------------------------------------------
 484   //       Return pointer to a given cluster
 485   //--------------------------------------------------------------------
 486   Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
 487   Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
 488   return fgLayers[l].GetCluster(c);
 489 }
 490
 491
 492 void AliITStrackerV2::FollowProlongation() {
 493   //--------------------------------------------------------------------
 494   //This function finds a track prolongation
 495   //--------------------------------------------------------------------
 496   while (fI>fLastLayerToTrackTo) {
 497     Int_t i=fI-1;
 498
 499     AliITSlayer &layer=fgLayers[i];
 500     AliITStrackV2 &track=fTracks[i];
 501
 502     Double_t r=layer.GetR();
 503
 504     if (i==3 || i==1) {
 505        Double_t rs=0.5*(fgLayers[i+1].GetR() + r);
 506        Double_t d=0.0034, x0=38.6;
 507        if (i==1) {rs=9.; d=0.0097; x0=42;}
 508        if (!fTrackToFollow.PropagateTo(rs,d,x0)) {
 509          //Warning("FollowProlongation","propagation failed !\n");
 510          return;
 511        }
 512     }
 513
 514     //find intersection
 515     Double_t x,y,z;
 516     if (!fTrackToFollow.GetGlobalXYZat(r,x,y,z)) {
 517       //Warning("FollowProlongation","failed to estimate track !\n");
 518       return;
 519     }
 520     Double_t phi=TMath::ATan2(y,x);
 521
 522     Int_t idet=layer.FindDetectorIndex(phi,z);
 523     if (idet<0) {
 524       //Warning("FollowProlongation","failed to find a detector !\n");
 525       return;
 526     }
 527
 528     //propagate to the intersection
 529     const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
 530     phi=det.GetPhi();
 531     if (!fTrackToFollow.Propagate(phi,det.GetR())) {
 532       //Warning("FollowProlongation","propagation failed !\n");
 533       return;
 534     }
 535     fTrackToFollow.SetDetectorIndex(idet);
 536
 537     //Select possible prolongations and store the current track estimation
 538     track.~AliITStrackV2(); new(&track) AliITStrackV2(fTrackToFollow);
 539     Double_t dz=7*TMath::Sqrt(track.GetSigmaZ2() + kSigmaZ2[i]);
 540     Double_t dy=7*TMath::Sqrt(track.GetSigmaY2() + kSigmaY2[i]);
 541     Double_t road=layer.GetRoad();
 542     if (dz*dy>road*road) {
 543        Double_t dd=TMath::Sqrt(dz*dy), scz=dz/dd, scy=dy/dd;
 544        dz=road*scz; dy=road*scy;
 545     }
 546
 547     //Double_t dz=4*TMath::Sqrt(track.GetSigmaZ2() + kSigmaZ2[i]);
 548     if (dz < 0.5*TMath::Abs(track.GetTgl())) dz=0.5*TMath::Abs(track.GetTgl());
 549     if (dz > kMaxRoad) {
 550       //Warning("FollowProlongation","too broad road in Z !\n");
 551       return;
 552     }
 553
 554     //    if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetZ()-GetZ()) > r+dz) return;
 555
 556     //Double_t dy=4*TMath::Sqrt(track.GetSigmaY2() + kSigmaY2[i]);
 557     if (TMath::Abs(track.GetSnp()>kMaxSnp)) {
 558       fI--;
 559       continue;   // MI
 560     }
 561     if (dy < 0.5*TMath::Abs(track.GetSnp())) dy=0.5*TMath::Abs(track.GetSnp());
 562     if (dy > kMaxRoad) {
 563       //Warning("FollowProlongation","too broad road in Y !\n");
 564       return;
 565     }
 566
 567     Double_t zmin=track.GetZ() - dz;
 568     Double_t zmax=track.GetZ() + dz;
 569     Double_t ymin=track.GetY() + r*phi - dy;
 570     Double_t ymax=track.GetY() + r*phi + dy;
 571     layer.SelectClusters(zmin,zmax,ymin,ymax);
 572     fI--;
 573
 574     //take another prolongation
 575     if (!TakeNextProlongation()){
 576       //skipped++;
 577       fTrackToFollow.fNSkipped++;
 578       if (fLayersNotToSkip[fI]||fTrackToFollow.fNSkipped>1) return;
 579     }
 580     if (fTrackToFollow.fNUsed>1) return;
 581     if (fTrackToFollow.fNUsed+fTrackToFollow.fNSkipped>1) return;
 582     if ( (fI<3) && ( fTrackToFollow.GetChi2()/fTrackToFollow.GetNumberOfClusters()>kChi2PerCluster)) return;
 583   }
 584
 585   //deal with the best track
 586   Int_t ncl=fTrackToFollow.GetNumberOfClusters();
 587   Int_t nclb=fBestTrack.GetNumberOfClusters();
 588   if (ncl){
 589     if (ncl<4) return;
 590     if ( (ncl<6) && (fTrackToFollow.GetChi2()/float(ncl))>3) return;
 591     if (fTrackToFollow.GetChi2()/ncl>5.5) return;
 592     fTrackToFollow.CookdEdx();
 593     if (fTrackToFollow.fESDtrack->GetTPCsignal()>80.)
 594       if ((fTrackToFollow.GetdEdx()/fTrackToFollow.fESDtrack->GetTPCsignal())<0.35){
 595         // mismatch in dedx
 596         return;
 597       }
 598     //
 599     fTrackToFollow.SetLabel(fTrackToFollow.fESDtrack->GetLabel());
 600     CookLabel(&fTrackToFollow,0.); //
 601     //
 602     if ( (nclb>3) && ((fTrackToFollow.GetChi2()/ncl)<(3*fBestTrack.GetChi2()/(nclb))))
 603       AddTrackHypothesys(new AliITStrackV2(fTrackToFollow), fCurrentEsdTrack);
 604     else
 605       if (ncl>3) AddTrackHypothesys(new AliITStrackV2(fTrackToFollow), fCurrentEsdTrack);
 606     if (ncl >= nclb) {
 607       Double_t chi2=fTrackToFollow.GetChi2();
 608       if (chi2/ncl < kChi2PerCluster) {
 609         if (ncl > nclb ) {
 610           ResetBestTrack();
 611         }
 612         if ( (ncl == nclb) && chi2 < fBestTrack.GetChi2()) {
 613           ResetBestTrack();
 614         }
 615       }
 616     }
 617   }
 618 }
 619
 620 Int_t AliITStrackerV2::TakeNextProlongation() {
 621   //--------------------------------------------------------------------
 622   // This function takes another track prolongation
 623   //
 624   //  dEdx analysis by: Boris Batyunya, JINR, Boris.Batiounia@cern.ch
 625   //--------------------------------------------------------------------
 626   AliITSlayer &layer=fgLayers[fI];
 627   ResetTrackToFollow(fTracks[fI]);
 628
 629   Double_t dz=7*TMath::Sqrt(fTrackToFollow.GetSigmaZ2() + kSigmaZ2[fI]);
 630   Double_t dy=7*TMath::Sqrt(fTrackToFollow.GetSigmaY2() + kSigmaY2[fI]);
 631   Double_t road=layer.GetRoad();
 632   if (dz*dy>road*road) {
 633      Double_t dd=TMath::Sqrt(dz*dy), scz=dz/dd, scy=dy/dd;
 634      dz=road*scz; dy=road*scy;
 635   }
 636
 637   const AliITSclusterV2 *c=0; Int_t ci=-1;
 638   Double_t chi2=12345.;
 639   while ((c=layer.GetNextCluster(ci))!=0) {
 640     Int_t idet=c->GetDetectorIndex();
 641     if (fTrackToFollow.GetDetectorIndex()!=idet) {
 642        const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
 643        ResetTrackToFollow(fTracks[fI]);
 644        if (!fTrackToFollow.Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) {
 645          //Warning("TakeNextProlongation","propagation failed !\n");
 646          continue;
 647        }
 648        fTrackToFollow.SetDetectorIndex(idet);
 649        if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetZ()-GetZ())>layer.GetR()+dz) continue;
 650     }
 651
 652     if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetZ() - c->GetZ()) > dz) continue;
 653     if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetY() - c->GetY()) > dy) continue;
 654
 655     chi2=fTrackToFollow.GetPredictedChi2(c); if (chi2<kMaxChi2) break;
 656   }
 657
 658   if (chi2>=kMaxChi2) return 0;
 659   if (!c) return 0;
 660   if (c->IsUsed()&&c->GetNy()<5) {  //shared factor
 661     chi2+=1;
 662     chi2*=2*(1./(TMath::Max(c->GetNy(),1)));
 663   }
 664   if (c->GetQ()==0){  //dead zone virtual cluster
 665     chi2*=4.;
 666     chi2+=20;
 667     fTrackToFollow.fNUsed++;
 668     return 1;
 669   }
 670   //if ((fI<2)&&chi2>kMaxChi2In) return 0;
 671
 672   if (!fTrackToFollow.Update(c,chi2,(fI<<28)+ci)) {
 673      //Warning("TakeNextProlongation","filtering failed !\n");
 674      return 0;
 675   }
 676   if (c->IsUsed()&&c->GetNy()<5) fTrackToFollow.fNUsed++;
 677   if (fTrackToFollow.GetNumberOfClusters()>1)
 678   if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetD())>4) return 0;
 679
 680   fTrackToFollow.
 681     SetSampledEdx(c->GetQ(),fTrackToFollow.GetNumberOfClusters()-1); //b.b.
 682
 683   {
 684   Double_t x0;
 685  Double_t d=layer.GetThickness(fTrackToFollow.GetY(),fTrackToFollow.GetZ(),x0);
 686   fTrackToFollow.CorrectForMaterial(d,x0);
 687   }
 688
 689   if (fConstraint[fPass]) {
 690     Double_t d=GetEffectiveThickness(0,0); //Think of this !!!!
 691     Double_t xyz[]={GetX(),GetY(),GetZ()};
 692     Double_t ers[]={GetSigmaX(),GetSigmaY(),GetSigmaZ()};
 693     Double_t deltad = TMath::Abs(fTrackToFollow.GetD(GetX(),GetY()));
 694     Double_t deltaz = TMath::Abs(fTrackToFollow.GetZat(GetX())-GetZ());
 695
 696     if ( (fI==4) &&  (deltad>2.0 || deltaz>1.5))  return 0; // don't "improve" secondaries
 697     if ( (fI==3) &&  (deltad>1.5 || deltaz>0.9))  return 0; // don't "improve" secondaries
 698     if ( (fI==2) &&  (deltad>0.9 || deltaz>0.6))  return 1; // don't "improve" secondaries
 699     if ( (fI==1) &&  (deltad>0.3 || deltaz>0.3))  return 1; // don't "improve" secondaries
 700     if ( (fI==0) &&  (deltad>0.1 || deltaz>0.1))  return 1; // don't "improve" secondaries
 701
 702     fTrackToFollow.Improve(d,xyz,ers);
 703   }
 704
 705   return 1;
 706 }
 707
 708
 709 AliITStrackerV2::AliITSlayer::AliITSlayer() {
 710   //--------------------------------------------------------------------
 711   //default AliITSlayer constructor
 712   //--------------------------------------------------------------------
 713   fN=0;
 714   fDetectors=0;
 715 }
 716
 717 AliITStrackerV2::AliITSlayer::
 718 AliITSlayer(Double_t r,Double_t p,Double_t z,Int_t nl,Int_t nd) {
 719   //--------------------------------------------------------------------
 720   //main AliITSlayer constructor
 721   //--------------------------------------------------------------------
 722   fR=r; fPhiOffset=p; fZOffset=z;
 723   fNladders=nl; fNdetectors=nd;
 724   fDetectors=new AliITSdetector[fNladders*fNdetectors];
 725
 726   fN=0;
 727   fI=0;
 728
 729   fRoad=2*fR*TMath::Sqrt(3.14/1.);//assuming that there's only one cluster
 730 }
 731
 732 AliITStrackerV2::AliITSlayer::~AliITSlayer() {
 733   //--------------------------------------------------------------------
 734   // AliITSlayer destructor
 735   //--------------------------------------------------------------------
 736   delete[] fDetectors;
 737   for (Int_t i=0; i<fN; i++) delete fClusters[i];
 738   for (Int_t i=0; i<kMaxClusterPerLayer;i++) fClusterWeight[i]=0;
 739 }
 740
 741 void AliITStrackerV2::AliITSlayer::ResetClusters() {
 742   //--------------------------------------------------------------------
 743   // This function removes loaded clusters
 744   //--------------------------------------------------------------------
 745   for (Int_t i=0; i<fN; i++) delete fClusters[i];
 746   for (Int_t i=0; i<kMaxClusterPerLayer;i++) fClusterWeight[i]=0;
 747   fN=0;
 748   fI=0;
 749 }
 750
 751 void AliITStrackerV2::AliITSlayer::ResetWeights() {
 752   //--------------------------------------------------------------------
 753   // This function reset weights of the clusters
 754   //--------------------------------------------------------------------
 755   for (Int_t i=0; i<kMaxClusterPerLayer;i++) fClusterWeight[i]=0;
 756 }
 757
 758 void AliITStrackerV2::AliITSlayer::ResetRoad() {
 759   //--------------------------------------------------------------------
 760   // This function calculates the road defined by the cluster density
 761   //--------------------------------------------------------------------
 762   Int_t n=0;
 763   for (Int_t i=0; i<fN; i++) {
 764      if (TMath::Abs(fClusters[i]->GetZ())<fR) n++;
 765   }
 766   if (n>1) fRoad=2*fR*TMath::Sqrt(3.14/n);
 767 }
 768
 769 Int_t AliITStrackerV2::AliITSlayer::InsertCluster(AliITSclusterV2 *c) {
 770   //--------------------------------------------------------------------
 771   //This function adds a cluster to this layer
 772   //--------------------------------------------------------------------
 773   if (fN==kMaxClusterPerLayer) {
 774     ::Error("InsertCluster","Too many clusters !\n");
 775     return 1;
 776   }
 777
 778   if (fN==0) {fClusters[fN++]=c; return 0;}
 779   Int_t i=FindClusterIndex(c->GetZ());
 780   memmove(fClusters+i+1 ,fClusters+i,(fN-i)*sizeof(AliITSclusterV2*));
 781   fClusters[i]=c; fN++;
 782
 783   return 0;
 784 }
 785
 786 Int_t AliITStrackerV2::AliITSlayer::FindClusterIndex(Double_t z) const {
 787   //--------------------------------------------------------------------
 788   // This function returns the index of the nearest cluster
 789   //--------------------------------------------------------------------
 790   if (fN==0) return 0;
 791   if (z <= fClusters[0]->GetZ()) return 0;
 792   if (z > fClusters[fN-1]->GetZ()) return fN;
 793   Int_t b=0, e=fN-1, m=(b+e)/2;
 794   for (; b<e; m=(b+e)/2) {
 795     if (z > fClusters[m]->GetZ()) b=m+1;
 796     else e=m;
 797   }
 798   return m;
 799 }
 800
 801 void AliITStrackerV2::AliITSlayer::
 802 SelectClusters(Double_t zmin,Double_t zmax,Double_t ymin, Double_t ymax) {
 803   //--------------------------------------------------------------------
 804   // This function sets the "window"
 805   //--------------------------------------------------------------------
 806   fI=FindClusterIndex(zmin); fZmax=zmax;
 807   Double_t circle=2*TMath::Pi()*fR;
 808   if (ymax>circle) { ymax-=circle; ymin-=circle; }
 809   fYmin=ymin; fYmax=ymax;
 810 }
 811
 812 const AliITSclusterV2 *AliITStrackerV2::AliITSlayer::GetNextCluster(Int_t &ci){
 813   //--------------------------------------------------------------------
 814   // This function returns clusters within the "window"
 815   //--------------------------------------------------------------------
 816   const AliITSclusterV2 *cluster=0;
 817   for (Int_t i=fI; i<fN; i++) {
 818     const AliITSclusterV2 *c=fClusters[i];
 819     if (c->GetZ() > fZmax) break;
 820     //    if (c->IsUsed()) continue;
 821     const AliITSdetector &det=GetDetector(c->GetDetectorIndex());
 822     Double_t y=fR*det.GetPhi() + c->GetY();
 823
 824     if (y>2.*fR*TMath::Pi()) y -= 2*fR*TMath::Pi();
 825     if (y>1.*fR*TMath::Pi() && fYmax<y) y -= 2*fR*TMath::Pi();
 826
 827     if (y<fYmin) continue;
 828     if (y>fYmax) continue;
 829     cluster=c; ci=i;
 830     fI=i+1;
 831     break;
 832   }
 833
 834   return cluster;
 835 }
 836
 837 Int_t AliITStrackerV2::AliITSlayer::
 838 FindDetectorIndex(Double_t phi, Double_t z) const {
 839   //--------------------------------------------------------------------
 840   //This function finds the detector crossed by the track
 841   //--------------------------------------------------------------------
 842   Double_t dphi=-(phi-fPhiOffset);
 843   if      (dphi <  0) dphi += 2*TMath::Pi();
 844   else if (dphi >= 2*TMath::Pi()) dphi -= 2*TMath::Pi();
 845   Int_t np=Int_t(dphi*fNladders*0.5/TMath::Pi()+0.5);
 846   if (np>=fNladders) np-=fNladders;
 847   if (np<0)          np+=fNladders;
 848
 849   Double_t dz=fZOffset-z;
 850   Int_t nz=Int_t(dz*(fNdetectors-1)*0.5/fZOffset+0.5);
 851   if (nz>=fNdetectors) return -1;
 852   if (nz<0)            return -1;
 853
 854   return np*fNdetectors + nz;
 855 }
 856
 857 Double_t
 858 AliITStrackerV2::AliITSlayer::GetThickness(Double_t y,Double_t z,Double_t &x0)
 859 const {
 860   //--------------------------------------------------------------------
 861   //This function returns the layer thickness at this point (units X0)
 862   //--------------------------------------------------------------------
 863   Double_t d=0.0085;
 864   x0=21.82;
 865
 866   if (43<fR&&fR<45) { //SSD2
 867      Double_t dd=0.0034;
 868      d=dd;
 869      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 870      if (TMath::Abs(y-1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
 871      if (TMath::Abs(y+1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
 872      for (Int_t i=0; i<12; i++) {
 873        if (TMath::Abs(z-3.9*(i+0.5))<0.15) {
 874           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 875           d+=0.0034;
 876           break;
 877        }
 878        if (TMath::Abs(z+3.9*(i+0.5))<0.15) {
 879           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 880           d+=0.0034;
 881           break;
 882        }
 883        if (TMath::Abs(z-3.4-3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
 884        if (TMath::Abs(z+0.5+3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
 885      }
 886   } else
 887   if (37<fR&&fR<41) { //SSD1
 888      Double_t dd=0.0034;
 889      d=dd;
 890      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 891      if (TMath::Abs(y-1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
 892      if (TMath::Abs(y+1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
 893      for (Int_t i=0; i<11; i++) {
 894        if (TMath::Abs(z-3.9*i)<0.15) {
 895           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 896           d+=dd;
 897           break;
 898        }
 899        if (TMath::Abs(z+3.9*i)<0.15) {
 900           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 901           d+=dd;
 902           break;
 903        }
 904        if (TMath::Abs(z-1.85-3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
 905        if (TMath::Abs(z+2.05+3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
 906      }
 907   } else
 908   if (13<fR&&fR<26) { //SDD
 909      Double_t dd=0.0033;
 910      d=dd;
 911      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
 912
 913      if (TMath::Abs(y-1.80)<0.55) {
 914         d+=0.016;
 915         for (Int_t j=0; j<20; j++) {
 916           if (TMath::Abs(z+0.7+1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
 917           if (TMath::Abs(z-0.7-1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
 918         }
 919      }
 920      if (TMath::Abs(y+1.80)<0.55) {
 921         d+=0.016;
 922         for (Int_t j=0; j<20; j++) {
 923           if (TMath::Abs(z-0.7-1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
 924           if (TMath::Abs(z+0.7+1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
 925         }
 926      }
 927
 928      for (Int_t i=0; i<4; i++) {
 929        if (TMath::Abs(z-7.3*i)<0.60) {
 930           d+=dd;
 931           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
 932           break;
 933        }
 934        if (TMath::Abs(z+7.3*i)<0.60) {
 935           d+=dd;
 936           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
 937           break;
 938        }
 939      }
 940   } else
 941   if (6<fR&&fR<8) {   //SPD2
 942      Double_t dd=0.0063; x0=21.5;
 943      d=dd;
 944      if (TMath::Abs(y-3.08)>0.5) d+=dd;
 945      //if (TMath::Abs(y-3.08)>0.45) d+=dd;
 946      if (TMath::Abs(y-3.03)<0.10) {d+=0.014;}
 947   } else
 948   if (3<fR&&fR<5) {   //SPD1
 949      Double_t dd=0.0063; x0=21.5;
 950      d=dd;
 951      if (TMath::Abs(y+0.21)>0.6) d+=dd;
 952      //if (TMath::Abs(y+0.21)>0.45) d+=dd;
 953      if (TMath::Abs(y+0.10)<0.10) {d+=0.014;}
 954   }
 955
 956   return d;
 957 }
 958
 959 Double_t AliITStrackerV2::GetEffectiveThickness(Double_t y,Double_t z) const
 960 {
 961   //--------------------------------------------------------------------
 962   //Returns the thickness between the current layer and the vertex (units X0)
 963   //--------------------------------------------------------------------
 964   Double_t d=0.0028*3*3; //beam pipe
 965   Double_t x0=0;
 966
 967   Double_t xn=fgLayers[fI].GetR();
 968   for (Int_t i=0; i<fI; i++) {
 969     Double_t xi=fgLayers[i].GetR();
 970     d+=fgLayers[i].GetThickness(y,z,x0)*xi*xi;
 971   }
 972
 973   if (fI>1) {
 974     Double_t xi=9.;
 975     d+=0.0097*xi*xi;
 976   }
 977
 978   if (fI>3) {
 979     Double_t xi=0.5*(fgLayers[3].GetR()+fgLayers[4].GetR());
 980     d+=0.0034*xi*xi;
 981   }
 982
 983   return d/(xn*xn);
 984 }
 985
 986 Int_t AliITStrackerV2::AliITSlayer::InRoad() const {
 987   //--------------------------------------------------------------------
 988   // This function returns number of clusters within the "window"
 989   //--------------------------------------------------------------------
 990   Int_t ncl=0;
 991   for (Int_t i=fI; i<fN; i++) {
 992     const AliITSclusterV2 *c=fClusters[i];
 993     if (c->GetZ() > fZmax) break;
 994     if (c->IsUsed()) continue;
 995     const AliITSdetector &det=GetDetector(c->GetDetectorIndex());
 996     Double_t y=fR*det.GetPhi() + c->GetY();
 997
 998     if (y>2.*fR*TMath::Pi()) y -= 2*fR*TMath::Pi();
 999     if (y>1.*fR*TMath::Pi() && fYmax<y) y -= 2*fR*TMath::Pi();
1000
1001     if (y<fYmin) continue;
1002     if (y>fYmax) continue;
1003     ncl++;
1004   }
1005   return ncl;
1006 }
1007
1008 Bool_t
1009 AliITStrackerV2::RefitAt(Double_t xx,AliITStrackV2 *t,const AliITStrackV2 *c) {
1010   //--------------------------------------------------------------------
1011   // This function refits the track "t" at the position "x" using
1012   // the clusters from "c"
1013   //--------------------------------------------------------------------
1014   Int_t index[kMaxLayer];
1015   Int_t k;
1016   for (k=0; k<kMaxLayer; k++) index[k]=-1;
1017   Int_t nc=c->GetNumberOfClusters();
1018   for (k=0; k<nc; k++) {
1019     Int_t idx=c->GetClusterIndex(k),nl=(idx&0xf0000000)>>28;
1020     index[nl]=idx;
1021   }
1022
1023   Int_t from, to, step;
1024   if (xx > t->GetX()) {
1025       from=0; to=kMaxLayer;
1026       step=+1;
1027   } else {
1028       from=kMaxLayer-1; to=-1;
1029       step=-1;
1030   }
1031
1032   for (Int_t i=from; i != to; i += step) {
1033      AliITSlayer &layer=fgLayers[i];
1034      Double_t r=layer.GetR();
1035
1036      {
1037      Double_t hI=i-0.5*step;
1038      if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01 || TMath::Abs(hI-3.5)<0.01) {
1039         Double_t rs=0.5*(fgLayers[i-step].GetR() + r);
1040         Double_t d=0.0034, x0=38.6;
1041         if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01) {rs=9.; d=0.0097; x0=42;}
1042         if (!t->PropagateTo(rs,-step*d,x0)) {
1043           return kFALSE;
1044         }
1045      }
1046      }
1047
1048      // remember old position [SR, GSI 18.02.2003]
1049      Double_t oldX=0., oldY=0., oldZ=0.;
1050      if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1051         t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),oldX,oldY,oldZ);
1052      }
1053      //
1054
1055      Double_t x,y,z;
1056      if (!t->GetGlobalXYZat(r,x,y,z)) {
1057        return kFALSE;
1058      }
1059      Double_t phi=TMath::ATan2(y,x);
1060      Int_t idet=layer.FindDetectorIndex(phi,z);
1061      if (idet<0) {
1062        return kFALSE;
1063      }
1064      const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
1065      phi=det.GetPhi();
1066      if (!t->Propagate(phi,det.GetR())) {
1067        return kFALSE;
1068      }
1069      t->SetDetectorIndex(idet);
1070
1071      const AliITSclusterV2 *cl=0;
1072      Double_t maxchi2=kMaxChi2;
1073
1074      Int_t idx=index[i];
1075      if (idx>0) {
1076         const AliITSclusterV2 *c=(AliITSclusterV2 *)GetCluster(idx);
1077         if (idet != c->GetDetectorIndex()) {
1078            idet=c->GetDetectorIndex();
1079            const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
1080            if (!t->Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) {
1081              return kFALSE;
1082            }
1083            t->SetDetectorIndex(idet);
1084         }
1085         Double_t chi2=t->GetPredictedChi2(c);
1086         if (chi2<maxchi2) {
1087           cl=c;
1088           maxchi2=chi2;
1089         } else {
1090           return kFALSE;
1091         }
1092      }
1093      /*
1094      if (cl==0)
1095      if (t->GetNumberOfClusters()>2) {
1096         Double_t dz=4*TMath::Sqrt(t->GetSigmaZ2()+kSigmaZ2[i]);
1097         Double_t dy=4*TMath::Sqrt(t->GetSigmaY2()+kSigmaY2[i]);
1098         Double_t zmin=t->GetZ() - dz;
1099         Double_t zmax=t->GetZ() + dz;
1100         Double_t ymin=t->GetY() + phi*r - dy;
1101         Double_t ymax=t->GetY() + phi*r + dy;
1102         layer.SelectClusters(zmin,zmax,ymin,ymax);
1103
1104         const AliITSclusterV2 *c=0; Int_t ci=-1;
1105         while ((c=layer.GetNextCluster(ci))!=0) {
1106            if (idet != c->GetDetectorIndex()) continue;
1107            Double_t chi2=t->GetPredictedChi2(c);
1108            if (chi2<maxchi2) { cl=c; maxchi2=chi2; idx=ci; }
1109         }
1110      }
1111      */
1112      if (cl) {
1113        if (!t->Update(cl,maxchi2,idx)) {
1114           return kFALSE;
1115        }
1116        t->SetSampledEdx(cl->GetQ(),t->GetNumberOfClusters()-1);
1117      }
1118
1119      {
1120      Double_t x0;
1121      Double_t d=layer.GetThickness(t->GetY(),t->GetZ(),x0);
1122      t->CorrectForMaterial(-step*d,x0);
1123      }
1124
1125      // track time update [SR, GSI 17.02.2003]
1126      if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1127         Double_t newX, newY, newZ;
1128         t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),newX,newY,newZ);
1129         Double_t dL2 = (oldX-newX)*(oldX-newX) + (oldY-newY)*(oldY-newY) +
1130                        (oldZ-newZ)*(oldZ-newZ);
1131         t->AddTimeStep(TMath::Sqrt(dL2));
1132      }
1133      //
1134
1135   }
1136
1137   if (!t->PropagateTo(xx,0.,0.)) return kFALSE;
1138   return kTRUE;
1139 }
1140
1141
1142 Float_t  *AliITStrackerV2::GetWeight(Int_t index) {
1143   //--------------------------------------------------------------------
1144   //       Return pointer to a given cluster
1145   //--------------------------------------------------------------------
1146   Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
1147   Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
1148   return fgLayers[l].GetWeight(c);
1149 }
1150
1151
1152
1153 void AliITStrackerV2::UseClusters(const AliKalmanTrack *t, Int_t from) const {
1154   //--------------------------------------------------------------------
1155   // This function marks clusters assigned to the track
1156   //--------------------------------------------------------------------
1157   AliTracker::UseClusters(t,from);
1158
1159   AliITSclusterV2 *c=(AliITSclusterV2 *)GetCluster(t->GetClusterIndex(0));
1160   //if (c->GetQ()>2) c->Use();
1161   if (c->GetSigmaZ2()>0.1) c->Use();
1162   c=(AliITSclusterV2 *)GetCluster(t->GetClusterIndex(1));
1163   //if (c->GetQ()>2) c->Use();
1164   if (c->GetSigmaZ2()>0.1) c->Use();
1165
1166 }
1167
1168
1169 void AliITStrackerV2::AddTrackHypothesys(AliITStrackV2 * track, Int_t esdindex)
1170 {
1171   //------------------------------------------------------------------
1172   // add track to the list of hypothesys
1173   //------------------------------------------------------------------
1174
1175   if (esdindex>=fTrackHypothesys.GetEntriesFast()) fTrackHypothesys.Expand(esdindex*2+10);
1176   //
1177   TObjArray * array = (TObjArray*) fTrackHypothesys.At(esdindex);
1178   if (!array) {
1179     array = new TObjArray(10);
1180     fTrackHypothesys.AddAt(array,esdindex);
1181   }
1182   array->AddLast(track);
1183 }
1184
1185 void AliITStrackerV2::SortTrackHypothesys(Int_t esdindex, Float_t likelihoodlevel)
1186 {
1187   //-------------------------------------------------------------------
1188   // compress array of track hypothesys
1189   // keep only maxsize best hypothesys
1190   //-------------------------------------------------------------------
1191   if (esdindex>fTrackHypothesys.GetEntriesFast()) return;
1192   if (! (fTrackHypothesys.At(esdindex)) ) return;
1193   TObjArray * array = (TObjArray*) fTrackHypothesys.At(esdindex);
1194   Int_t entries = array->GetEntriesFast();
1195
1196   Float_t * chi2        = new Float_t[entries];
1197   Float_t * probability = new Float_t[entries];
1198   Float_t sumprobabilityall=0;
1199   Int_t * index         = new Int_t[entries];
1200   //
1201   //
1202   for (Int_t itrack=0;itrack<array->GetEntriesFast();itrack++){
1203     AliITStrackV2 * track = (AliITStrackV2*)array->At(itrack);
1204     //
1205     if (track && track->GetNumberOfClusters()>(track->fNUsed+track->fNSkipped)){
1206       //
1207       chi2[itrack] = track->GetChi2()/(track->GetNumberOfClusters()-track->fNUsed-track->fNSkipped);
1208       if (track->fESDtrack)
1209         if (track->fESDtrack->GetTPCsignal()>80){
1210           track->CookdEdx();
1211           if ((track->GetdEdx()/track->fESDtrack->GetTPCsignal())<0.4){
1212             Float_t factor = 2.+10.*(0.6-track->GetdEdx()/track->fESDtrack->GetTPCsignal());
1213             chi2[itrack]*= factor;  //mismatch in dEdx
1214           }
1215         }
1216     }
1217     else
1218       chi2[itrack] = 10000000.;
1219     probability[itrack] = 1./(0.3+chi2[itrack]);
1220     sumprobabilityall+=probability[itrack];
1221   }
1222
1223   TMath::Sort(entries,chi2,index,kFALSE);
1224   TObjArray * newarray = new TObjArray();
1225   Float_t     sumprobability = 0.;
1226   for (Int_t i=0;i<entries;i++){
1227     AliITStrackV2 * track = (AliITStrackV2*)array->At(index[i]);
1228     if (!track) break;
1229     if (chi2[index[i]]<30){
1230       newarray->AddLast(array->RemoveAt(index[i]));
1231       track->fChi2MIP[0] = chi2[index[i]];     // base chi 2
1232       sumprobability+= probability[index[i]]/sumprobabilityall;
1233       if (sumprobability> likelihoodlevel) break;
1234     }
1235     else{
1236       delete array->RemoveAt(index[i]);
1237     }
1238   }
1239
1240   array->Delete();
1241   delete fTrackHypothesys.RemoveAt(esdindex);
1242   fTrackHypothesys.AddAt(newarray,esdindex);
1243
1244   delete [] chi2;
1245   delete [] index;
1246
1247 }
1248
1249
1250 void AliITStrackerV2::CompressTrackHypothesys(Int_t esdindex, Float_t likelihoodlevel, Int_t maxsize)
1251 {
1252   //
1253   //
1254   if (esdindex>fTrackHypothesys.GetEntriesFast()) return;
1255   if (! (fTrackHypothesys.At(esdindex)) ) return;
1256   TObjArray * array = (TObjArray*) fTrackHypothesys.At(esdindex);
1257   Int_t entries = array->GetEntriesFast();
1258   //
1259   if (likelihoodlevel>0.000001){
1260     Float_t *probability = new Float_t[entries];
1261     for (Int_t i=0;i<entries;i++) probability[i]=0.;
1262     Float_t  sumprobabilityall=0;
1263     Int_t   *index         = new Int_t[entries];
1264
1265     for (Int_t itrack=0;itrack<entries;itrack++){
1266       AliITStrackV2 * track = (AliITStrackV2*)array->At(itrack);
1267       probability[itrack]=0;
1268       if (!track) continue;
1269       probability[itrack] = 1./(0.3+track->fChi2MIP[0]);
1270       sumprobabilityall  += probability[itrack];
1271       //
1272     }
1273     if (sumprobabilityall<=0.000000000000001){
1274       return;
1275     }
1276     for (Int_t itrack=0;itrack<entries;itrack++){
1277       probability[itrack]/=sumprobabilityall;
1278     }
1279
1280     TMath::Sort(entries, probability, index, kTRUE);
1281     //
1282     TObjArray * newarray = new TObjArray();
1283     Float_t     sumprobability = 0.;
1284     for (Int_t i=0;i<entries;i++){
1285       AliITStrackV2 * track = (AliITStrackV2*)array->At(index[i]);
1286       if (!track) continue;
1287       newarray->AddLast(array->RemoveAt(index[i]));
1288       sumprobability+= probability[index[i]];
1289       if (sumprobability> likelihoodlevel) break;
1290       if (i>maxsize) break;
1291     }
1292
1293     array->Delete();
1294     delete fTrackHypothesys.RemoveAt(esdindex);
1295     fTrackHypothesys.AddAt(newarray,esdindex);
1296     //
1297     delete []index;
1298     delete []probability;
1299   }
1300   else{
1301     array->Delete();
1302     delete fTrackHypothesys.RemoveAt(esdindex);
1303   }
1304 }
1305
1306
1307 AliITStrackV2 * AliITStrackerV2::GetBestHypothesys(Int_t esdindex, AliITStrackV2 * original, Int_t checkmax)
1308 {
1309   //-------------------------------------------------------------
1310   // try to find best hypothesy
1311   // currently - minimal chi2 of track+backpropagated track+matching to the tpc track
1312   //-------------------------------------------------------------
1313   if (fTrackHypothesys.GetEntriesFast()<=esdindex) return 0;
1314   TObjArray * array = (TObjArray*) fTrackHypothesys.At(esdindex);
1315   if (!array) return 0;
1316   Int_t entries = array->GetEntriesFast();
1317   if (!entries) return 0;
1318   Float_t minchi2 = 100000;
1319   Int_t   maxn    = 3;
1320   AliITStrackV2 * besttrack=0;
1321   Int_t accepted =0;
1322   Int_t maxindex=0;
1323   //
1324   Float_t sumz2=0;
1325   Float_t sumy2=0;
1326   Float_t sumall=0;
1327   for (Int_t itrack=0;itrack<entries; itrack++){
1328     AliITStrackV2 * track = (AliITStrackV2*)array->At(itrack);
1329     if (!track) continue;
1330     sumall++;
1331     sumz2+=track->GetSigmaZ2();
1332     sumy2+=track->GetSigmaY2();
1333   }
1334   sumz2/=sumall;
1335   sumy2/=sumall;
1336
1337   Float_t dedxmismatch=1;
1338   for (Int_t i=0;i<entries;i++){
1339     maxindex = i;
1340     AliITStrackV2 * track = (AliITStrackV2*)array->At(i);
1341     if (!track) continue;
1342     track->fChi2MIP[1] = 1000000;
1343     track->fChi2MIP[2] = 1000000;
1344
1345     if ( (track->GetNumberOfClusters()-track->fNSkipped-track->fNUsed)<2) continue;
1346     //
1347     if (track->fESDtrack)
1348       if (track->fESDtrack->GetTPCsignal()>80){
1349         track->CookdEdx();
1350         if ((track->GetdEdx()/track->fESDtrack->GetTPCsignal())<0.4){
1351           //mismatch in dEdx
1352           dedxmismatch= 2.+ 10.*(0.6-track->GetdEdx()/track->fESDtrack->GetTPCsignal());
1353         }
1354       }
1355
1356     //    track->SetLabel(original->GetLabel());
1357     //CookLabel(track,0.0);
1358     //if (track->GetFakeRatio()>0.01) continue;
1359     //
1360     //
1361     // backtrack
1362     AliITStrackV2 * backtrack = new AliITStrackV2(*track);
1363     backtrack->ResetCovariance();
1364     backtrack->ResetClusters();
1365     Double_t x = original->GetX();
1366     if (!RefitAt(x,backtrack,track)){
1367       delete backtrack;
1368       delete array->RemoveAt(i);
1369       continue;
1370     }
1371     if (  (backtrack->GetChi2() / float(backtrack->GetNumberOfClusters()-track->fNSkipped-track->fNUsed-0.5))>6)
1372       {
1373         delete backtrack;
1374         delete array->RemoveAt(i);
1375         continue;
1376       }
1377     Double_t deltac   = backtrack->GetC()-original->GetC();
1378     Double_t deltatgl = backtrack->GetTgl()-original->GetTgl();
1379     //
1380     Double_t poolc2      = (deltac*deltac)/(original->fC44+backtrack->fC44);
1381     Double_t pooltgl2    = (deltatgl*deltatgl)/(original->fC33+backtrack->fC33);
1382     if ((poolc2+pooltgl2)>32){  //4 sigma
1383       delete backtrack;
1384       delete array->RemoveAt(i);
1385       continue;
1386     }
1387     //Double_t bpoolc      = (deltac*deltac)/(original->fC44);
1388     //Double_t bpooltgl    = (deltatgl*deltatgl)/(original->fC33);
1389
1390     //
1391     //forward track - without constraint
1392     AliITStrackV2 * forwardtrack = new AliITStrackV2(*original);
1393     //    forwardtrack->ResetCovariance();
1394     forwardtrack->ResetClusters();
1395     x = track->GetX();
1396     if (!RefitAt(x,forwardtrack,track)){
1397       delete forwardtrack;
1398       delete backtrack;
1399       delete array->RemoveAt(i);
1400       continue;
1401     }
1402     if ( (forwardtrack->GetChi2()/float(forwardtrack->GetNumberOfClusters()-track->fNSkipped-track->fNUsed))>6)
1403       {
1404         delete forwardtrack;
1405         delete array->RemoveAt(i);
1406         continue;
1407       }
1408     //
1409     accepted++;
1410     if (accepted>checkmax){
1411       delete backtrack;
1412       delete forwardtrack;
1413       break;
1414     }
1415     Double_t chi2 = (backtrack->GetChi2()/(backtrack->GetNumberOfClusters()-1-track->fNSkipped-track->fNUsed)+
1416                      forwardtrack->GetChi2()/(forwardtrack->GetNumberOfClusters()-track->fNSkipped-track->fNUsed));
1417       //                     bpoolc+bpooltgl;
1418     //    chi2 *= (forwardtrack->GetSigmaZ2()/sumz2+forwardtrack->GetSigmaY2()/sumy2);
1419     chi2 *= dedxmismatch;
1420     //
1421     //
1422     track->fChi2MIP[1] = backtrack->GetChi2()/(backtrack->GetNumberOfClusters()-1-track->fNSkipped-track->fNUsed);
1423     track->fChi2MIP[2] = forwardtrack->GetChi2()/(forwardtrack->GetNumberOfClusters()-track->fNSkipped-track->fNUsed);
1424     track->fChi2MIP[3] = poolc2+pooltgl2;
1425     //
1426
1427     if (track->GetNumberOfClusters()>maxn){
1428       besttrack =  new AliITStrackV2(*forwardtrack);
1429       maxn      =  track->GetNumberOfClusters();
1430       minchi2   =  chi2;
1431       delete backtrack;
1432       delete forwardtrack;
1433       continue;
1434     }
1435     //
1436     if (chi2 < minchi2){
1437       besttrack = new AliITStrackV2(*forwardtrack);
1438       minchi2   = chi2;
1439     }
1440     delete backtrack;
1441     delete forwardtrack;
1442   }
1443   //
1444   //
1445   if (!besttrack || besttrack->GetNumberOfClusters()<4) {
1446     return 0;
1447   }
1448
1449   //
1450   besttrack->SetLabel(original->GetLabel());
1451   CookLabel(besttrack,0.0);
1452   //
1453   // calculate "weight of the cluster"
1454   //
1455
1456   {
1457     //sign usage information for clusters
1458     Int_t clusterindex[6][100];
1459     Double_t clusterweight[6][100];
1460     for (Int_t ilayer=0;ilayer<6;ilayer++)
1461       for (Int_t icluster=0;icluster<100;icluster++){
1462         clusterindex[ilayer][icluster]   = -1;
1463         clusterweight[ilayer][icluster]  = 0;
1464       }
1465     //printf("%d\t%d\n",esdindex, entries);
1466     //
1467     Float_t sumchi2=0;
1468     for (Int_t itrack=0;itrack<entries; itrack++){
1469       AliITStrackV2 * track = (AliITStrackV2*)array->At(itrack);
1470       if (!track) continue;
1471       if (track->fChi2MIP[1]>1000) continue;  //not accepted
1472       sumchi2 +=1./(0.3+track->fChi2MIP[1]+track->fChi2MIP[2]);
1473     }
1474     for (Int_t itrack=0;itrack<entries;itrack++){
1475       AliITStrackV2 * track = (AliITStrackV2*)array->At(itrack);
1476       if (!track) continue;
1477       if (track->fChi2MIP[1]>1000) continue;  //not accepted
1478       for (Int_t icluster=0;icluster<track->GetNumberOfClusters();icluster++){
1479         Int_t tindex = track->GetClusterIndex(icluster);
1480         Int_t ilayer = (tindex & 0xf0000000) >> 28;
1481         if (tindex<0) continue;
1482         Int_t cindex =0;
1483         //
1484         for (cindex=0;cindex<100;cindex++){
1485           if (clusterindex[ilayer][cindex]<0) break;
1486           if (clusterindex[ilayer][cindex]==tindex) break;
1487         }
1488         if (cindex>100) break;
1489         if (clusterindex[ilayer][cindex]!=tindex) clusterindex[ilayer][cindex] = tindex;
1490         clusterweight[ilayer][cindex]+= (1./(0.3+track->fChi2MIP[1]+track->fChi2MIP[2]))* (1./sumchi2);
1491         Float_t *weight = GetWeight(tindex);
1492
1493         if (weight){
1494           *weight+= (1./(0.3+track->fChi2MIP[1]+track->fChi2MIP[2]))* (1./sumchi2);
1495         }
1496       }
1497     }
1498
1499     if (besttrack->GetChi2()/besttrack->GetNumberOfClusters()>3.5) return besttrack; //don't sign clusters
1500     Int_t current=0;
1501     Double_t deltad = besttrack->GetD(GetX(),GetY());
1502     Double_t deltaz = besttrack->GetZat(GetX()) - GetZ();
1503     Double_t deltaprim = TMath::Sqrt(deltad*deltad+deltaz*deltaz);
1504
1505     for (Int_t icluster=0;icluster<besttrack->GetNumberOfClusters();icluster++){
1506       Int_t index = besttrack->GetClusterIndex(icluster);
1507       Int_t ilayer =  (index & 0xf0000000) >> 28;
1508       AliITSclusterV2 *c = (AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
1509       if (!c) continue;
1510       //
1511       for (Int_t icluster=0;icluster<100;icluster++){
1512         // sign non "doubt" clusters as used
1513         if (clusterindex[ilayer][icluster]!=index) continue;
1514         //      Float_t * weight = GetWeight(index);
1515         //if (weight) if (*weight>1){
1516         //  if (c->IsUsed()) continue;
1517         //  c->Use();
1518         //}
1519         if ( (ilayer*0.2+0.2)<deltaprim) continue; // secondaries
1520         if (c->GetNy()>4) continue; // don sign cluster
1521         if ( (ilayer>1&&clusterweight[ilayer][icluster]>0.7) || (ilayer<2&&clusterweight[ilayer][icluster]>0.8) ){
1522           current++;
1523           if (c->IsUsed()) continue;
1524           c->Use();
1525         }
1526       }
1527     }
1528   }
1529
1530   //
1531   return besttrack;
1532 }
1533
1534
1535 AliITStrackV2 * AliITStrackerV2::GetBestHypothesysMIP(Int_t esdindex, AliITStrackV2 * original)
1536 {
1537   //-------------------------------------------------------------
1538   // try to find best hypothesy
1539   // currently - minimal chi2 of track+backpropagated track+matching to the tpc track
1540   //-------------------------------------------------------------
1541   if (fTrackHypothesys.GetEntriesFast()<=esdindex) return 0;
1542   TObjArray * array = (TObjArray*) fTrackHypothesys.At(esdindex);
1543   if (!array) return 0;
1544   Int_t entries = array->GetEntriesFast();
1545   if (!entries) return 0;
1546   AliITStrackV2 * besttrack=0;
1547   //
1548   //sign usage information for clusters
1549   Int_t clusterindex[6][100];
1550   Double_t clusterweight[6][100];
1551   for (Int_t ilayer=0;ilayer<6;ilayer++)
1552     for (Int_t icluster=0;icluster<100;icluster++){
1553       clusterindex[ilayer][icluster]   = -1;
1554       clusterweight[ilayer][icluster]  = 0;
1555     }
1556   //printf("%d\t%d\n",esdindex, entries);
1557   //
1558   Float_t sumchi2=0;
1559   for (Int_t itrack=0;itrack<entries; itrack++){
1560     AliITStrackV2 * track = (AliITStrackV2*)array->At(itrack);
1561     if (!track) continue;
1562     if (track->fChi2MIP[1]>1000) continue;  //not accepted - before
1563     sumchi2 +=1./(0.3+track->fChi2MIP[1]+track->fChi2MIP[2]);
1564   }
1565   //
1566   // get cluster weight
1567   for (Int_t itrack=0;itrack<entries;itrack++){
1568     AliITStrackV2 * track = (AliITStrackV2*)array->At(itrack);
1569     if (!track) continue;
1570     if (track->fChi2MIP[1]>1000) continue;  // track not accepted in previous iterration
1571     for (Int_t icluster=0;icluster<track->GetNumberOfClusters();icluster++){
1572       Int_t tindex = track->GetClusterIndex(icluster);
1573       Int_t ilayer = (tindex & 0xf0000000) >> 28;
1574       if (tindex<0) continue;
1575       Int_t cindex =0;
1576       //
1577       for (cindex=0;cindex<100;cindex++){
1578         if (clusterindex[ilayer][cindex]<0) break;
1579         if (clusterindex[ilayer][cindex]==tindex) break;
1580       }
1581       if (cindex>100) break;
1582       if (clusterindex[ilayer][cindex]!=tindex) clusterindex[ilayer][cindex] = tindex;
1583       clusterweight[ilayer][cindex]+= (1./(0.3+track->fChi2MIP[1]+track->fChi2MIP[2]))* (1./sumchi2);
1584     }
1585   }
1586   //
1587   // get cluster relative sharing - factor
1588   //
1589   //
1590   for (Int_t ilayer=0;ilayer<6;ilayer++)
1591     for (Int_t cindex=0;cindex<100;cindex++){
1592       if (clusterindex[ilayer][cindex]<0) continue;
1593       Int_t tindex = clusterindex[ilayer][cindex];
1594       Float_t *weight = GetWeight(tindex);
1595       if (!weight){
1596         printf("Problem 1\n");  // not existing track
1597         continue;
1598       }
1599       if (*weight<(clusterweight[ilayer][cindex]-0.00001)){
1600         printf("Problem 2\n");  // not normalized probability
1601         continue;
1602       }
1603       AliITSclusterV2 *c = (AliITSclusterV2*)GetCluster(tindex);
1604       if (c->GetNy()<5){
1605         clusterweight[ilayer][cindex]/= *weight;
1606       }
1607       else{
1608         Float_t weight2 = TMath::Max(*weight-0.5*clusterweight[ilayer][cindex],0.0000001);
1609         clusterweight[ilayer][cindex]/= weight2;
1610         if (    clusterweight[ilayer][cindex]>1)   clusterweight[ilayer][cindex] =1.;
1611       }
1612     }
1613   //
1614   //take to the account sharing factor
1615   //
1616   Float_t chi2 =10000000;
1617   Float_t sharefactor=0;
1618   Float_t minchi2 = 100000000;
1619   Float_t secchi2 = 100000000;
1620   Float_t norm=0;
1621   for (Int_t itrack=0;itrack<entries; itrack++){
1622     AliITStrackV2 * track = (AliITStrackV2*)array->At(itrack);
1623     if (!track) continue;
1624     if (track->fChi2MIP[1]>1000) continue;  //not accepted - before
1625     chi2 = track->fChi2MIP[1];
1626     Float_t newchi2=0;
1627     sharefactor=0;
1628     norm =0;
1629     //
1630     for (Int_t icluster=0;icluster<track->GetNumberOfClusters();icluster++){
1631       Int_t tindex = track->GetClusterIndex(icluster);
1632       Int_t ilayer = (tindex & 0xf0000000) >> 28;
1633       if (tindex<0) continue;
1634       Int_t cindex =0;
1635       Float_t cchi2 = (track->fDy[ilayer]*track->fDy[ilayer])/(track->fSigmaY[ilayer]*track->fSigmaY[ilayer]) +
1636         (track->fDz[ilayer]*track->fDz[ilayer])/(track->fSigmaZ[ilayer]*track->fSigmaZ[ilayer]) ;
1637       //
1638       for (cindex=0;cindex<100;cindex++){
1639         if (clusterindex[ilayer][cindex]<0) break;
1640         if (clusterindex[ilayer][cindex]==tindex) break;
1641       }
1642       if (cindex>100) continue;
1643       if (clusterweight[ilayer][cindex]>0.00001){
1644         sharefactor+= clusterweight[ilayer][cindex];
1645         cchi2/=clusterweight[ilayer][cindex];
1646         norm++;
1647       }
1648       newchi2+=cchi2;
1649     }
1650     newchi2/=(norm-track->fNSkipped-track->fNUsed);
1651     track->fChi2MIP[4] = newchi2;
1652     //if (norm>0) sharefactor/=norm;
1653     //if (sharefactor<0.5) return 0;
1654     //    chi2*=1./(0.5+sharefactor);
1655     if (newchi2<minchi2){
1656       besttrack = track;
1657       minchi2   = newchi2;
1658     }
1659     else{
1660       if (newchi2<secchi2){
1661         secchi2 = newchi2;
1662       }
1663     }
1664     //
1665   }
1666
1667   //
1668   //
1669   if (!besttrack || besttrack->GetNumberOfClusters()<4) {
1670     return 0;
1671   }
1672   //
1673   if ((minchi2/secchi2)<0.7){
1674     //
1675     //increase the weight for clusters if the probability of other hypothesys is small
1676     Double_t deltad = besttrack->GetD(GetX(),GetY());
1677     Double_t deltaz = besttrack->GetZat(GetX()) - GetZ();
1678     Double_t deltaprim = TMath::Sqrt(deltad*deltad+deltaz*deltaz);
1679     //
1680     for (Int_t icluster=0;icluster<besttrack->GetNumberOfClusters();icluster++){
1681       Int_t index = besttrack->GetClusterIndex(icluster);
1682       Int_t ilayer =  (index & 0xf0000000) >> 28;
1683       AliITSclusterV2 *c = (AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
1684       if (!c) continue;
1685       if (c->GetNy()>3) continue;
1686       if ( (ilayer*0.2+0.2)<deltaprim) continue; // secondaries
1687       Float_t * weight = GetWeight(index);
1688       *weight*=2.;
1689       *weight+=1.;
1690     }
1691   }
1692
1693
1694   besttrack->SetLabel(original->GetLabel());
1695   CookLabel(besttrack,0.0);
1696
1697   //
1698   return besttrack;
1699 }
1700