ITS/AliITSv11Geometry.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /*
  17  $Id$
  18 */
  19
  20
  21 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  22 //  This class is a base class for the ITS geometry version 11. It
  23 //  contains common/standard functions used in many places in defining
  24 //  the ITS geometry, version 11. Large posions of the ITS geometry,
  25 //  version 11, should be derived from this class so as to make maximum
  26 //  use of these common functions. This class also defines the proper
  27 //  conversion valuse such, to cm and degrees, such that the most usefull
  28 //  units, those used in the Engineering drawings, can be used.
  29 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  30
  31
  32 #include <Riostream.h>
  33 #include <TMath.h>
  34 #include <TGeoPcon.h>
  35 #include <TGeoCone.h>
  36 #include <TGeoTube.h> // contaings TGeoTubeSeg
  37 #include <TGeoArb8.h>
  38 #include <TPolyMarker.h>
  39 #include <TPolyLine.h>
  40 #include "AliITSv11Geometry.h"
  41
  42 ClassImp(AliITSv11Geometry)
  43
  44
  45 const Double_t AliITSv11Geometry::fgkmm = 0.10;
  46 const Double_t AliITSv11Geometry::fgkcm = 1.00;
  47 const Double_t AliITSv11Geometry::fgkDegree = 1.0;
  48 const Double_t AliITSv11Geometry::fgkRadian = 180./3.14159265358979323846;
  49
  50 //______________________________________________________________________
  51 Double_t AliITSv11Geometry::Yfrom2Points(Double_t x0,Double_t y0,
  52                                          Double_t x1,Double_t y1,
  53                                          Double_t x)const{
  54     // Given the two points (x0,y0) and (x1,y1) and the location x, returns
  55     // the value y corresponding to that point x on the line defined by the
  56     // two points.
  57     // Inputs:
  58     //    Double_t  x0  The first x value defining the line
  59     //    Double_t  y0  The first y value defining the line
  60     //    Double_t  x1  The second x value defining the line
  61     //    Double_t  y1  The second y value defining the line
  62     //    Double_t   x  The x value for which the y value is wanted.
  63     // Outputs:
  64     //    none.
  65     // Return:
  66     //    The value y corresponding to the point x on the line defined by
  67     //    the two points (x0,y0) and (x1,y1).
  68
  69     if(x0==x1 && y0==y1) {
  70         printf("Error: AliITSv11Geometry::Yfrom2Ponts The two points are "
  71                "the same (%e,%e) and (%e,%e)",x0,y0,x1,y1);
  72         return 0.0;
  73     } // end if
  74     if(x0==x1){
  75         printf("Warning: AliITSv11Geometry::Yfrom2Points x0=%e == x1=%e. "
  76                "line vertical ""returning mean y",x0,x1);
  77         return 0.5*(y0+y1);
  78     }// end if x0==x1
  79     Double_t m = (y0-y1)/(x0-x1);
  80     return m*(x-x0)+y0;
  81 }
  82 //______________________________________________________________________
  83 Double_t AliITSv11Geometry::Xfrom2Points(Double_t x0,Double_t y0,
  84                                          Double_t x1,Double_t y1,
  85                                          Double_t y)const{
  86     // Given the two points (x0,y0) and (x1,y1) and the location y, returns
  87     // the value x corresponding to that point y on the line defined by the
  88     // two points.
  89     // Inputs:
  90     //    Double_t  x0  The first x value defining the line
  91     //    Double_t  y0  The first y value defining the line
  92     //    Double_t  x1  The second x value defining the line
  93     //    Double_t  y1  The second y value defining the line
  94     //    Double_t   y  The y value for which the x value is wanted.
  95     // Outputs:
  96     //    none.
  97     // Return:
  98     //    The value x corresponding to the point y on the line defined by
  99     //    the two points (x0,y0) and (x1,y1).
 100
 101     if(x0==x1 && y0==y1) {
 102         printf("Error: AliITSv11Geometry::Yfrom2Ponts The two points are "
 103                "the same (%e,%e) and (%e,%e)",x0,y0,x1,y1);
 104         return 0.0;
 105     } // end if
 106     if(y0==y1){
 107         printf("Warrning: AliITSv11Geometry::Yfrom2Points y0=%e == y1=%e. "
 108                "line horizontal returning mean x",y0,y1);
 109         return 0.5*(x0+x1);
 110     }// end if y0==y1
 111     Double_t m = (x0-x1)/(y0-y1);
 112     return m*(y-y0)+x0;
 113 }
 114 //______________________________________________________________________
 115 Double_t AliITSv11Geometry::RmaxFrom2Points(const TGeoPcon *p,Int_t i1,
 116                                             Int_t i2,Double_t z)const{
 117     // functions Require at parts of Volume A to be already defined.
 118     // Retruns the value of Rmax corresponding to point z alone the line
 119     // defined by the two points p.Rmax(i1),p-GetZ(i1) and p->GetRmax(i2),
 120     // p->GetZ(i2).
 121     // Inputs:
 122     //    TGeoPcon *p  The Polycone where the two points come from
 123     //    Int_t    i1  Point 1
 124     //    Int_t    i2  Point 2
 125     //    Double_t  z  The value of z for which Rmax is to be found
 126     // Outputs:
 127     //    none.
 128     // Return:
 129     //    Double_t Rmax the value corresponding to z
 130     Double_t d0,d1,d2,r;
 131
 132     d0 = p->GetRmax(i1)-p->GetRmax(i2);// cout <<"L263: d0="<<d0<<endl;
 133     d1 = z-p->GetZ(i2);// cout <<"L264: d1="<<d1<<endl;
 134     d2 = p->GetZ(i1)-p->GetZ(i2);// cout <<"L265: d2="<<d2<<endl;
 135     r  = p->GetRmax(i2) + d1*d0/d2;// cout <<"L266: r="<<r<<endl;
 136     return r;
 137 }
 138 //______________________________________________________________________
 139 Double_t AliITSv11Geometry::RminFrom2Points(const TGeoPcon *p,Int_t i1,
 140                                             Int_t i2,Double_t z)const{
 141     // Retruns the value of Rmin corresponding to point z alone the line
 142     // defined by the two points p->GetRmin(i1),p->GetZ(i1) and
 143     // p->GetRmin(i2),  p->GetZ(i2).
 144     // Inputs:
 145     //    TGeoPcon *p  The Polycone where the two points come from
 146     //    Int_t    i1  Point 1
 147     //    Int_t    i2  Point 2
 148     //    Double_t  z  The value of z for which Rmax is to be found
 149     // Outputs:
 150     //    none.
 151     // Return:
 152     //    Double_t Rmax the value corresponding to z
 153
 154     return p->GetRmin(i2)+(p->GetRmin(i1)-p->GetRmin(i2))*(z-p->GetZ(i2))/
 155      (p->GetZ(i1)-p->GetZ(i2));
 156 }
 157 //______________________________________________________________________
 158 Double_t AliITSv11Geometry::RFrom2Points(const Double_t *p,const Double_t *az,
 159                                          Int_t i1,Int_t i2,Double_t z)const{
 160     // Retruns the value of Rmin corresponding to point z alone the line
 161     // defined by the two points p->GetRmin(i1),p->GetZ(i1) and
 162     // p->GetRmin(i2), p->GetZ(i2).
 163     // Inputs:
 164     //    Double_t az  Array of z values
 165     //    Double_t  r  Array of r values
 166     //    Int_t    i1  First Point in arrays
 167     //    Int_t    i2  Second Point in arrays
 168     //    Double_t z   Value z at which r is to be found
 169     // Outputs:
 170     //    none.
 171     // Return:
 172     //    The value r corresponding to z and the line defined by the two points
 173
 174     return p[i2]+(p[i1]-p[i2])*(z-az[i2])/(az[i1]-az[i2]);
 175 }
 176 //______________________________________________________________________
 177 Double_t AliITSv11Geometry::Zfrom2MinPoints(const TGeoPcon *p,Int_t i1,
 178                                             Int_t i2,Double_t r)const{
 179     // Retruns the value of Z corresponding to point R alone the line
 180     // defined by the two points p->GetRmin(i1),p->GetZ(i1) and
 181     // p->GetRmin(i2),p->GetZ(i2)
 182     // Inputs:
 183     //    TGeoPcon *p  The Poly cone where the two points come from.
 184     //    Int_t    i1  First Point in arrays
 185     //    Int_t    i2  Second Point in arrays
 186     //    Double_t r   Value r min at which z is to be found
 187     // Outputs:
 188     //    none.
 189     // Return:
 190     //    The value z corresponding to r min and the line defined by
 191     //    the two points
 192
 193     return p->GetZ(i2)+(p->GetZ(i1)-p->GetZ(i2))*(r-p->GetRmin(i2))/
 194      (p->GetRmin(i1)-p->GetRmin(i2));
 195 }
 196 //______________________________________________________________________
 197 Double_t AliITSv11Geometry::Zfrom2MaxPoints(const TGeoPcon *p,Int_t i1,
 198                                             Int_t i2,Double_t r)const{
 199     // Retruns the value of Z corresponding to point R alone the line
 200     // defined by the two points p->GetRmax(i1),p->GetZ(i1) and
 201     // p->GetRmax(i2),p->GetZ(i2)
 202     // Inputs:
 203     //    TGeoPcon *p  The Poly cone where the two points come from.
 204     //    Int_t    i1  First Point in arrays
 205     //    Int_t    i2  Second Point in arrays
 206     //    Double_t r   Value r max at which z is to be found
 207     // Outputs:
 208     //    none.
 209     // Return:
 210     //    The value z corresponding to r max and the line defined by
 211     //    the two points
 212
 213     return p->GetZ(i2)+(p->GetZ(i1)-p->GetZ(i2))*(r-p->GetRmax(i2))/
 214      (p->GetRmax(i1)-p->GetRmax(i2));
 215 }
 216 //______________________________________________________________________
 217 Double_t AliITSv11Geometry::Zfrom2Points(const Double_t *z,const Double_t *ar,
 218                                          Int_t i1,Int_t i2,Double_t r)const{
 219     // Retruns the value of z corresponding to point R alone the line
 220     // defined by the two points p->GetRmax(i1),p->GetZ(i1) and
 221     // p->GetRmax(i2),p->GetZ(i2)
 222     // Inputs:
 223     //    Double_t  z  Array of z values
 224     //    Double_t ar  Array of r values
 225     //    Int_t    i1  First Point in arrays
 226     //    Int_t    i2  Second Point in arrays
 227     //    Double_t r   Value r at which z is to be found
 228     // Outputs:
 229     //    none.
 230     // Return:
 231     //    The value z corresponding to r and the line defined by the two points
 232
 233     return z[i2]+(z[i1]-z[i2])*(r-ar[i2])/(ar[i1]-ar[i2]);
 234 }
 235 //______________________________________________________________________
 236 Double_t AliITSv11Geometry::RmaxFromZpCone(const TGeoPcon *p,int ip,
 237                                            Double_t tc,Double_t z,
 238                                            Double_t th)const{
 239     // General Outer Cone surface equation Rmax.
 240     // Intputs:
 241     //     TGeoPcon  *p   The poly cone where the initial point comes from
 242     //     Int_t     ip   The index in p to get the point location
 243     //     Double_t  tc   The angle of that part of the cone is at
 244     //     Double_t   z   The value of z to compute Rmax from
 245     //     Double_t  th   The perpendicular distance the parralell line is
 246     //                    from the point ip.
 247     // Outputs:
 248     //     none.
 249     // Return:
 250     //     The value Rmax correstponding to the line at angle th, offeset by
 251     //     th, and the point p->GetZ/Rmin[ip] at the location z.
 252     Double_t tantc = TMath::Tan(tc*TMath::DegToRad());
 253     Double_t costc = TMath::Cos(tc*TMath::DegToRad());
 254
 255     return -tantc*(z-p->GetZ(ip))+p->GetRmax(ip)+th/costc;
 256 }
 257 //______________________________________________________________________
 258 Double_t AliITSv11Geometry::RFromZpCone(const Double_t *ar,
 259                                         const Double_t *az,int ip,
 260                                         Double_t tc,Double_t z,
 261                                         Double_t th)const{
 262     // General Cone surface equation R(z).
 263     // Intputs:
 264     //     Double_t  ar   The array of R values
 265     //     Double_t  az   The array of Z values
 266     //     Int_t     ip   The index in p to get the point location
 267     //     Double_t  tc   The angle of that part of the cone is at
 268     //     Double_t   z   The value of z to compute R from
 269     //     Double_t  th   The perpendicular distance the parralell line is
 270     //                    from the point ip.
 271     // Outputs:
 272     //     none.
 273     // Return:
 274     //     The value R correstponding to the line at angle th, offeset by
 275     //     th, and the point p->GetZ/Rmax[ip] at the locatin z.
 276     Double_t tantc = TMath::Tan(tc*TMath::DegToRad());
 277     Double_t costc = TMath::Cos(tc*TMath::DegToRad());
 278
 279     return -tantc*(z-az[ip])+ar[ip]+th/costc;
 280 }
 281 //______________________________________________________________________
 282 Double_t AliITSv11Geometry::RminFromZpCone(const TGeoPcon *p,Int_t ip,
 283                                            Double_t tc,Double_t z,
 284                                            Double_t th)const{
 285     // General Inner Cone surface equation Rmin.
 286     // Intputs:
 287     //     TGeoPcon  *p   The poly cone where the initial point comes from
 288     //     Int_t     ip   The index in p to get the point location
 289     //     Double_t  tc   The angle of that part of the cone is at
 290     //     Double_t   z   The value of z to compute Rmin from
 291     //     Double_t  th   The perpendicular distance the parralell line is
 292     //                    from the point ip.
 293     // Outputs:
 294     //     none.
 295     // Return:
 296     //     The value Rmin correstponding to the line at angle th, offeset by
 297     //     th, and the point p->GetZ/Rmin[ip] at the location z.
 298     Double_t tantc = TMath::Tan(tc*TMath::DegToRad());
 299     Double_t costc = TMath::Cos(tc*TMath::DegToRad());
 300
 301     return -tantc*(z-p->GetZ(ip))+p->GetRmin(ip)+th/costc;
 302 }
 303 //______________________________________________________________________
 304 Double_t AliITSv11Geometry::ZFromRmaxpCone(const TGeoPcon *p,int ip,
 305                                            Double_t tc,Double_t r,
 306                                            Double_t th)const{
 307     // General Outer cone Surface equation for z.
 308     // Intputs:
 309     //     TGeoPcon  *p   The poly cone where the initial point comes from
 310     //     Int_t     ip   The index in p to get the point location
 311     //     Double_t  tc   The angle of that part of the cone is at
 312     //     Double_t   r   The value of Rmax to compute z from
 313     //     Double_t  th   The perpendicular distance the parralell line is
 314     //                    from the point ip.
 315     // Outputs:
 316     //     none.
 317     // Return:
 318     //     The value Z correstponding to the line at angle th, offeset by
 319     //     th, and the point p->GetZ/Rmax[ip] at the location r.
 320     Double_t tantc = TMath::Tan(tc*TMath::DegToRad());
 321     Double_t costc = TMath::Cos(tc*TMath::DegToRad());
 322
 323     return p->GetZ(ip)+(p->GetRmax(ip)+th/costc-r)/tantc;
 324 }
 325 //______________________________________________________________________
 326 Double_t AliITSv11Geometry::ZFromRmaxpCone(const Double_t *ar,
 327                                            const Double_t *az,int ip,
 328                                            Double_t tc,Double_t r,
 329                                            Double_t th)const{
 330     // General Outer cone Surface equation for z.
 331     // Intputs:
 332     //     Double_t  ar   The array of R values
 333     //     Double_t  az   The array of Z values
 334     //     Int_t     ip   The index in p to get the point location
 335     //     Double_t  tc   The angle of that part of the cone is at
 336     //     Double_t   r   The value of Rmax to compute z from
 337     //     Double_t  th   The perpendicular distance the parralell line is
 338     //                    from the point ip.
 339     // Outputs:
 340     //     none.
 341     // Return:
 342     //     The value Z correstponding to the line at angle th, offeset by
 343     //     th, and the point p->GetZ/Rmax[ip] at the locatin r.
 344     Double_t tantc = TMath::Tan(tc*TMath::DegToRad());
 345     Double_t costc = TMath::Cos(tc*TMath::DegToRad());
 346
 347     return az[ip]+(ar[ip]+th/costc-r)/tantc;
 348 }
 349 //______________________________________________________________________
 350 Double_t AliITSv11Geometry::ZFromRminpCone(const TGeoPcon *p,int ip,
 351                                            Double_t tc,Double_t r,
 352                                            Double_t th)const{
 353     // General Inner cone Surface equation for z.
 354     // Intputs:
 355     //     TGeoPcon  *p   The poly cone where the initial point comes from
 356     //     Int_t     ip   The index in p to get the point location
 357     //     Double_t  tc   The angle of that part of the cone is at
 358     //     Double_t   r   The value of Rmin to compute z from
 359     //     Double_t  th   The perpendicular distance the parralell line is
 360     //                    from the point ip.
 361     // Outputs:
 362     //     none.
 363     // Return:
 364     //     The value Z correstponding to the line at angle th, offeset by
 365     //     th, and the point p->GetZ/Rmin[ip] at the location r.
 366     Double_t tantc = TMath::Tan(tc*TMath::DegToRad());
 367     Double_t costc = TMath::Cos(tc*TMath::DegToRad());
 368
 369     return p->GetZ(ip)+(p->GetRmin(ip)+th/costc-r)/tantc;
 370 }
 371 //______________________________________________________________________
 372 void AliITSv11Geometry::RadiusOfCurvature(Double_t rc,Double_t theta0,
 373                                           Double_t z0,Double_t r0,
 374                                           Double_t theta1,Double_t &z1,
 375                                           Double_t &r1)const{
 376     // Given a initial point z0,r0, the initial angle theta0, and the radius
 377     // of curvature, returns the point z1, r1 at the angle theta1. Theta
 378     // measured from the r axis in the clock wise direction [degrees].
 379     // Inputs:
 380     //    Double_t rc     The radius of curvature
 381     //    Double_t theta0 The starting angle (degrees)
 382     //    Double_t z0     The value of z at theta0
 383     //    Double_t r0     The value of r at theta0
 384     //    Double_t theta1 The ending angle (degrees)
 385     // Outputs:
 386     //    Double_t &z1  The value of z at theta1
 387     //    Double_t &r1  The value of r at theta1
 388     // Return:
 389     //    none.
 390
 391     z1 = rc*(TMath::Sin(theta1*TMath::DegToRad())-TMath::Sin(theta0*TMath::DegToRad()))+z0;
 392     r1 = rc*(TMath::Cos(theta1*TMath::DegToRad())-TMath::Cos(theta0*TMath::DegToRad()))+r0;
 393     return;
 394 }
 395 //______________________________________________________________________
 396 void AliITSv11Geometry::InsidePoint(const TGeoPcon *p,Int_t i1,Int_t i2,
 397                                     Int_t i3,Double_t c,TGeoPcon *q,Int_t j1,
 398                                     Bool_t max)const{
 399     // Given two lines defined by the points i1, i2,i3 in the TGeoPcon
 400     // class p that intersect at point p->GetZ(i2) return the point z,r
 401     // that is Cthick away in the TGeoPcon class q. If points i1=i2
 402     // and max == kTRUE, then p->GetRmin(i1) and p->GetRmax(i2) are used.
 403     // if points i2=i3 and max=kTRUE then points p->GetRmax(i2) and
 404     // p->GetRmin(i3) are used. If i2=i3 and max=kFALSE, then p->GetRmin(i2)
 405     // and p->GetRmax(i3) are used.
 406     // Inputs:
 407     //    TGeoPcon  *p  Class where points i1, i2, and i3 are taken from
 408     //    Int_t     i1  First point in class p
 409     //    Int_t     i2  Second point in class p
 410     //    Int_t     i3  Third point in class p
 411     //    Double_t  c   Distance inside the outer surface/inner suface
 412     //                  that the point j1 is to be computed for.
 413     //    TGeoPcon  *q  Pointer to class for results to be put into.
 414     //    Int_t     j1  Point in class q where data is to be stored.
 415     //    Bool_t    max if kTRUE, then a Rmax value is computed,
 416     //                  else a Rmin valule is computed.
 417     // Output:
 418     //    TGeoPcon  *q  Pointer to class for results to be put into.
 419     // Return:
 420     //    none.
 421     Double_t x0,y0,x1,y1,x2,y2,x,y;
 422
 423     if(max){
 424         c = -c; //cout <<"L394 c="<<c<<endl;
 425         y0 = p->GetRmax(i1);
 426         if(i1==i2) y0 = p->GetRmin(i1); //cout <<"L396 y0="<<y0<<endl;
 427         y1 = p->GetRmax(i2);  //cout <<"L397 y1="<<y1<<endl;
 428         y2 = p->GetRmax(i3); //cout <<"L398 y2="<<y2<<endl;
 429         if(i2==i3) y2 = p->GetRmin(i3); //cout <<"L399 y2="<<y2<<endl;
 430     }else{ // min
 431         y0 = p->GetRmin(i1); //cout <<"L401 y0="<<y0<<endl;
 432         y1 = p->GetRmin(i2); //cout <<"L402 y1="<<y1<<endl;
 433         y2 = p->GetRmin(i3);
 434         if(i2==i3) y2 = p->GetRmax(i3); //cout <<"L404 y2="<<y2<<endl;
 435     } // end if
 436     x0 = p->GetZ(i1); //cout <<"L406 x0="<<x0<<endl;
 437     x1 = p->GetZ(i2); //cout <<"L407 x1="<<x1<<endl;
 438     x2 = p->GetZ(i3); //cout <<"L408 x2="<<x2<<endl;
 439     //
 440     InsidePoint(x0,y0,x1,y1,x2,y2,c,x,y);
 441     q->Z(j1) = x;
 442     if(max) q->Rmax(j1) = y;
 443     else    q->Rmin(j1) = y;
 444     return;
 445 }
 446 //----------------------------------------------------------------------
 447 void AliITSv11Geometry::InsidePoint(Double_t x0,Double_t y0,
 448                                     Double_t x1,Double_t y1,
 449                                     Double_t x2,Double_t y2,Double_t c,
 450                                     Double_t &x,Double_t &y)const{
 451     // Given two intersecting lines defined by the points (x0,y0), (x1,y1) and
 452     // (x1,y1), (x1,y2) {intersecting at (x1,y1)} the point (x,y) a distance
 453     // c away is returned such that two lines a distance c away from the
 454     // lines defined above intersect at (x,y).
 455     // Inputs:
 456     //    Double_t  x0 X point on the first intersecting sets of lines
 457     //    Double_t  y0 Y point on the first intersecting sets of lines
 458     //    Double_t  x1 X point on the first/second intersecting sets of lines
 459     //    Double_t  y1 Y point on the first/second intersecting sets of lines
 460     //    Double_t  x2 X point on the second intersecting sets of lines
 461     //    Double_t  y2 Y point on the second intersecting sets of lines
 462     //    Double_t  c  Distance the two sets of lines are from each other
 463     // Output:
 464     //    Double_t  x  X point for the intersecting sets of parellel lines
 465     //    Double_t  y  Y point for the intersecting sets of parellel lines
 466     // Return:
 467     //    none.
 468     Double_t dx01,dx12,dy01,dy12,r01,r12,m;
 469     dx01 = x0-x1; //cout <<"L410 dx01="<<dx01<<endl;
 470     dx12 = x1-x2; //cout <<"L411 dx12="<<dx12<<endl;
 471     dy01 = y0-y1; //cout <<"L412 dy01="<<dy01<<endl;
 472     dy12 = y1-y2; //cout <<"L413 dy12="<<dy12<<endl;
 473     r01  = TMath::Sqrt(dy01*dy01+dx01*dx01); //cout <<"L414 r01="<<r01<<endl;
 474     r12  = TMath::Sqrt(dy12*dy12+dx12*dx12); //cout <<"L415 r12="<<r12<<endl;
 475     m = dx12*dy01-dy12*dx01;
 476     if(m*m<DBL_EPSILON){ // m == n
 477         if(dy01==0.0){ // line are =
 478             x = x1+c; //cout <<"L419 x="<<x<<endl;
 479             y = y1; //cout <<"L420 y="<<y<<endl;
 480             return;
 481         }else if(dx01==0.0){
 482             x = x1;
 483             y = y1+c;
 484             return;
 485         }else{ // dx01!=0 and dy01 !=0.
 486             x = x1-0.5*c*r01/dy01; //cout <<"L434 x="<<x<<endl;
 487             y = y1+0.5*c*r01/dx01; //cout <<"L435 y="<<y<<endl;
 488         } // end if
 489         return;
 490     } //
 491     x = x1+c*(dx12*r01-dx01*r12)/m; //cout <<"L442 x="<<x<<endl;
 492     y = y1+c*(dy12*r01-dy01*r12)/m; //cout <<"L443 y="<<y<<endl;
 493     //cout <<"=============================================="<<endl;
 494     return;
 495 }
 496 //----------------------------------------------------------------------
 497 void AliITSv11Geometry:: PrintArb8(const TGeoArb8 *a)const{
 498     // Prints out the content of the TGeoArb8. Usefull for debugging.
 499     // Inputs:
 500     //   TGeoArb8 *a
 501     // Outputs:
 502     //   none.
 503     // Return:
 504     //   none.
 505
 506     if(!GetDebug()) return;
 507     printf("%s",a->GetName());
 508     a->InspectShape();
 509     return;
 510 }
 511 //----------------------------------------------------------------------
 512 void AliITSv11Geometry:: PrintPcon(const TGeoPcon *a)const{
 513     // Prints out the content of the TGeoPcon. Usefull for debugging.
 514     // Inputs:
 515     //   TGeoPcon *a
 516     // Outputs:
 517     //   none.
 518     // Return:
 519     //   none.
 520
 521     if(!GetDebug()) return;
 522     cout << a->GetName() << ": N=" << a->GetNz() << " Phi1=" << a->GetPhi1()
 523          << ", Dphi=" << a->GetDphi() << endl;
 524     cout << "i\t   Z   \t  Rmin \t  Rmax" << endl;
 525     for(Int_t iii=0;iii<a->GetNz();iii++){
 526         cout << iii << "\t" << a->GetZ(iii) << "\t" << a->GetRmin(iii)
 527              << "\t" << a->GetRmax(iii) << endl;
 528     } // end for iii
 529     return;
 530 }
 531 //----------------------------------------------------------------------
 532 void AliITSv11Geometry::PrintTube(const TGeoTube *a)const{
 533     // Prints out the content of the TGeoTube. Usefull for debugging.
 534     // Inputs:
 535     //   TGeoTube *a
 536     // Outputs:
 537     //   none.
 538     // Return:
 539     //   none.
 540
 541     if(!GetDebug()) return;
 542     cout << a->GetName() <<": Rmin="<<a->GetRmin()
 543          <<" Rmax=" <<a->GetRmax()<<" Dz="<<a->GetDz()<<endl;
 544     return;
 545 }
 546 //----------------------------------------------------------------------
 547 void AliITSv11Geometry::PrintTubeSeg(const TGeoTubeSeg *a)const{
 548     // Prints out the content of the TGeoTubeSeg. Usefull for debugging.
 549     // Inputs:
 550     //   TGeoTubeSeg *a
 551     // Outputs:
 552     //   none.
 553     // Return:
 554     //   none.
 555
 556     if(!GetDebug()) return;
 557     cout << a->GetName() <<": Phi1="<<a->GetPhi1()<<
 558         " Phi2="<<a->GetPhi2()<<" Rmin="<<a->GetRmin()
 559          <<" Rmax=" <<a->GetRmax()<<" Dz="<<a->GetDz()<<endl;
 560     return;
 561 }
 562 //----------------------------------------------------------------------
 563 void AliITSv11Geometry::PrintConeSeg(const TGeoConeSeg *a)const{
 564     // Prints out the content of the TGeoConeSeg. Usefull for debugging.
 565     // Inputs:
 566     //   TGeoConeSeg *a
 567     // Outputs:
 568     //   none.
 569     // Return:
 570     //   none.
 571
 572     if(!GetDebug()) return;
 573     cout << a->GetName() <<": Phi1="<<a->GetPhi1()<<
 574         " Phi2="<<a->GetPhi2()<<" Rmin1="<<a->GetRmin1()
 575          <<" Rmax1=" <<a->GetRmax1()<<" Rmin2="<<a->GetRmin2()
 576          <<" Rmax2=" <<a->GetRmax2()<<" Dz="<<a->GetDz()<<endl;
 577     return;
 578 }
 579 //----------------------------------------------------------------------
 580 void AliITSv11Geometry::PrintBBox(const TGeoBBox *a)const{
 581     // Prints out the content of the TGeoBBox. Usefull for debugging.
 582     // Inputs:
 583     //   TGeoBBox *a
 584     // Outputs:
 585     //   none.
 586     // Return:
 587     //   none.
 588
 589     if(!GetDebug()) return;
 590     cout << a->GetName() <<": Dx="<<a->GetDX()<<
 591         " Dy="<<a->GetDY()<<" Dz="<<a->GetDZ() <<endl;
 592     return;
 593 }
 594 //---------------------------------------------------------------------
 595 void AliITSv11Geometry::DrawCrossSection(const TGeoPcon *p,
 596                             Int_t fillc,Int_t fills,
 597                             Int_t linec,Int_t lines,Int_t linew,
 598                             Int_t markc,Int_t marks,Float_t marksize)const{
 599     // Draws a cross sectional view of the TGeoPcon, Primarily for debugging.
 600     // A TCanvas should exist first.
 601     //  Inputs:
 602     //    TGeoPcon  *p  The TGeoPcon to be "drawn"
 603     //    Int_t  fillc  The fill color to be used
 604     //    Int_t  fills  The fill style to be used
 605     //    Int_t  linec  The line color to be used
 606     //    Int_t  lines  The line style to be used
 607     //    Int_t  linew  The line width to be used
 608     //    Int_t  markc  The markder color to be used
 609     //    Int_t  marks  The markder style to be used
 610     //    Float_t marksize The marker size
 611     // Outputs:
 612     //   none.
 613     // Return:
 614     //   none.
 615     Int_t n=0,m=0,i=0;
 616     Double_t *z=0,*r=0;
 617     TPolyMarker *pts=0;
 618     TPolyLine   *line=0;
 619
 620     n = p->GetNz();
 621     if(n<=0) return;
 622     m = 2*n+1;
 623     z = new Double_t[m];
 624     r = new Double_t[m];
 625
 626     for(i=0;i<n;i++){
 627         z[i] = p->GetZ(i);
 628         r[i] = p->GetRmax(i);
 629         z[i+n] = p->GetZ(n-1-i);
 630         r[i+n] = p->GetRmin(n-1-i);
 631     } //  end for i
 632     z[n-1] = z[0];
 633     r[n-1] = r[0];
 634
 635     line = new TPolyLine(n,z,r);
 636     pts  = new TPolyMarker(n,z,r);
 637
 638     line->SetFillColor(fillc);
 639     line->SetFillStyle(fills);
 640     line->SetLineColor(linec);
 641     line->SetLineStyle(lines);
 642     line->SetLineWidth(linew);
 643     pts->SetMarkerColor(markc);
 644     pts->SetMarkerStyle(marks);
 645     pts->SetMarkerSize(marksize);
 646
 647     line->Draw("f");
 648     line->Draw();
 649     pts->Draw();
 650
 651     delete[] z;
 652     delete[] r;
 653
 654     cout<<"Hit Return to continue"<<endl;
 655     cin >> n;
 656     delete line;
 657     delete pts;
 658     return;
 659 }
 660 //----------------------------------------------------------------------