MONITOR/monitorGDC.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  19 //                                                                           //
  20 // this program performs local monitoring on a GDC by running the HLT code   //
  21 //                                                                           //
  22 // If an argument is given, this is taken as the name of a date file which   //
  23 // is used instead of the local node.                                        //
  24 // The program can be stopped by pressing CTRL-C.                            //
  25 //                                                                           //
  26 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  27
  28 #include <TError.h>
  29 #include <TSysEvtHandler.h>
  30 #ifdef ALI_DATE
  31 #include <TROOT.h>
  32 #include <TSystem.h>
  33 #include <TDatime.h>
  34 #include "AliRawReaderDate.h"
  35 #include "event.h"
  36 #include "monitor.h"
  37 #include <AliHLTStandardIncludes.h>
  38 #include <AliHLTTransform.h>
  39 #include <AliHLTMemHandler.h>
  40 #include <AliHLTTrackArray.h>
  41 #include <AliHLTHoughMaxFinder.h>
  42 #include <AliHLTHoughBaseTransformer.h>
  43 #include <AliHLTHough.h>
  44 #include <AliHLTBenchmark.h>
  45 #include <AliKalmanTrack.h>
  46 #include "AliITSgeomTGeo.h"
  47 #include "AliITSgeom.h"
  48 #include "AliMagF.h"
  49 #include "AliMagFMaps.h"
  50 #include <AliHLTITSclusterer.h>
  51 #include <AliHLTITSVertexerZ.h>
  52 #include <AliHLTITStracker.h>
  53 #endif
  54
  55 //_____________________________________________________________________________
  56 class AliGDCInterruptHandler : public TSignalHandler {
  57 public:
  58   AliGDCInterruptHandler();
  59   Bool_t Notify() {fStop = kTRUE; return kTRUE;};
  60   Bool_t Stop() const {return fStop;};
  61 private:
  62   Bool_t fStop;  // CTRL-C pressed
  63 };
  64
  65 //_____________________________________________________________________________
  66 AliGDCInterruptHandler::AliGDCInterruptHandler() :
  67   TSignalHandler(kSigInterrupt, kFALSE)
  68 {
  69   fStop = kFALSE;
  70 };
  71
  72
  73 //_____________________________________________________________________________
  74 #ifdef ALI_DATE
  75 int main(int argc, char** argv)
  76 {
  77   // set ROOT in batch mode
  78   gROOT->SetBatch();
  79
  80   // open a log file
  81   FILE* file = fopen("monitorGDC.log", "w");
  82
  83   TDatime time;
  84
  85   // get data from a file or online from this node
  86   Int_t status = 0;
  87   if (argc > 1) {
  88     status = monitorSetDataSource(argv[1]);
  89   } else {
  90     status = monitorSetDataSource(":");
  91   }
  92   if (status) ::Fatal("monitorSetDataSource", monitorDecodeError(status));
  93
  94   // monitor only a sample of physics events
  95   char* table[] = {"Physics event", "yes", NULL};
  96   status = monitorDeclareTable(table);
  97   if (status) ::Fatal("monitorDeclareTable", monitorDecodeError(status));
  98
  99   // declare this monitoring program to DATE
 100   status = monitorDeclareMp("GDC physics monitoring");
 101   if (status) ::Fatal("monitorDeclareMp", monitorDecodeError(status));
 102
 103   // initialize HLT transformations
 104   if (!AliHLTTransform::Init("./", kFALSE)) {
 105     ::Fatal("AliHLTTransform::Init", "HLT initialization failed");
 106   }
 107   AliESDEvent *esd = new AliESDEvent;
 108   esd->CreateStdContent();
 109   //  AliKalmanTrack::SetConvConst(
 110   //     1000/0.299792458/AliHLTTransform::GetSolenoidField()
 111   //  );
 112   AliITSgeom *geom = new AliITSgeom();
 113   geom->ReadNewFile("$ALICE_ROOT/ITS/ITSgeometry_vPPRasymmFMD.det");
 114   if (!geom) return 1;
 115   Int_t sfield = 0;
 116   switch ((Int_t)(AliHLTTransform::GetSolenoidField()+0.5)) {
 117   case 2:
 118     sfield = AliMagFMaps::k2kG;
 119     break;
 120   case 4:
 121     sfield = AliMagFMaps::k4kG;
 122     break;
 123   case 5:
 124     sfield = AliMagFMaps::k5kG;
 125     break;
 126   default:
 127     ::Fatal("AliHLTTransform::GetSolenoidField", "Incorrect magnetic field");
 128   }
 129   AliMagF* field = new AliMagFMaps("Maps","Maps", 2, 1., 10., sfield);
 130   AliTracker::SetFieldMap(field,kTRUE);
 131
 132   // Init PID
 133   AliPID pid;
 134
 135   // create the signal handler
 136   AliGDCInterruptHandler* handler = new AliGDCInterruptHandler;
 137   gSystem->AddSignalHandler(handler);
 138
 139   // endless loop
 140   void* ptr = NULL;
 141   while (!handler->Stop()) {
 142     // get the next event
 143     status = monitorGetEventDynamic(&ptr);
 144     if (status == (Int_t)MON_ERR_EOF) break;
 145     if (status) ::Fatal("monitorGetEventDynamic", monitorDecodeError(status));
 146
 147     // if no new event
 148     if (!ptr) {
 149       gSystem->Sleep(1000);   // sleep for 1 second
 150       continue;
 151     }
 152
 153     AliRawReaderDate rawReader(ptr);
 154     //    if ((rawReader.GetAttributes()[0] & 0x02) != 0) {
 155
 156     //      Int_t errorCode = rawReader.CheckData();
 157     Int_t errorCode = 0;
 158       if (errorCode && (errorCode != AliRawReader::kErrSize)) {
 159         time.Set();
 160         if (file) fprintf(file, "%s\n", time.AsString());
 161         if (file) fprintf(file, "run: %d  event: %d %d\n",
 162                           rawReader.GetRunNumber(),
 163                           rawReader.GetEventId()[0],
 164                           rawReader.GetEventId()[1]);
 165         fprintf(file, "ERROR: %d\n\n", errorCode);
 166
 167       } else {
 168
 169         AliHLTBenchmark *fBenchmark = new AliHLTBenchmark();
 170         fBenchmark->Start("Overall timing");
 171
 172         // ITS clusterer and vertexer
 173         fBenchmark->Start("ITS Clusterer");
 174         AliHLTITSclusterer clusterer(0);
 175         AliRawReader *itsrawreader=new AliRawReaderDate(ptr);
 176         TTree* treeClusters = new TTree("TreeL3ITSclusters"," "); //make a tree
 177         clusterer.Digits2Clusters(itsrawreader,treeClusters);
 178         fBenchmark->Stop("ITS Clusterer");
 179
 180         AliHLTITSVertexerZ vertexer;
 181         AliESDVertex *vertex = vertexer.FindVertexForCurrentEvent(geom,treeClusters);
 182         Double_t vtxPos[3];
 183         Double_t vtxErr[3]={0.005,0.005,0.010};
 184         vertex->GetXYZ(vtxPos);
 185         //      vertex->GetSigmaXYZ(vtxErr);
 186         esd->SetVertex(vertex);
 187
 188         // TPC Hough reconstruction
 189         Float_t ptmin = 0.1*AliHLTTransform::GetSolenoidField();
 190         Float_t zvertex = vtxPos[2];
 191
 192         // Run the Hough Transformer
 193         fBenchmark->Start("Init");
 194         AliHLTHough *hough1 = new AliHLTHough();
 195
 196         hough1->SetThreshold(4);
 197         hough1->CalcTransformerParams(ptmin);
 198         hough1->SetPeakThreshold(70,-1);
 199         //      printf("Pointer is %x\n",ptr);
 200         hough1->Init("./", kFALSE, 100, kFALSE,4,0,(Char_t*)ptr,zvertex);
 201         hough1->SetAddHistograms();
 202         fBenchmark->Stop("Init");
 203
 204         fBenchmark->Start("Init");
 205         AliHLTHough *hough2 = new AliHLTHough();
 206
 207         hough2->SetThreshold(4);
 208         hough2->CalcTransformerParams(ptmin);
 209         hough2->SetPeakThreshold(70,-1);
 210         //      printf("Pointer is %x\n",ptr);
 211         hough2->Init("./", kFALSE, 100, kFALSE,4,0,(Char_t*)ptr,zvertex);
 212         hough2->SetAddHistograms();
 213         fBenchmark->Stop("Init");
 214
 215         Int_t nglobaltracks = 0;
 216         /*
 217         hough1->StartProcessInThread(0,17);
 218         hough2->StartProcessInThread(18,35);
 219
 220         //      gSystem->Sleep(20000);
 221         if(hough1->WaitForThreadFinish())
 222           ::Fatal("AliHLTHough::WaitForThreadFinish"," Can not join the required thread! ");
 223         if(hough2->WaitForThreadFinish())
 224           ::Fatal("AliHLTHough::WaitForThreadFinish"," Can not join the required thread! ");
 225
 226         gSystem->MakeDirectory("hough1");
 227         hough1->WriteTracks("./hough1");
 228         gSystem->MakeDirectory("hough2");
 229         hough2->WriteTracks("./hough2");
 230         */
 231
 232         for(int slice=0; slice<=17; slice++)
 233         {
 234           //      cout<<"Processing slice "<<slice<<endl;
 235           fBenchmark->Start("ReadData");
 236           hough1->ReadData(slice,0);
 237           fBenchmark->Stop("ReadData");
 238           fBenchmark->Start("Transform");
 239           hough1->Transform();
 240           fBenchmark->Stop("Transform");
 241           hough1->AddAllHistogramsRows();
 242           hough1->FindTrackCandidatesRow();
 243           fBenchmark->Start("AddTracks");
 244           hough1->AddTracks();
 245           fBenchmark->Stop("AddTracks");
 246
 247           //      AliHLTTrackArray* tracks = (AliHLTTrackArray*)hough1->GetTracks(0);
 248           //      nglobaltracks += tracks->GetNTracks();
 249         }
 250         for(int slice=18; slice<=35; slice++)
 251         {
 252           //      cout<<"Processing slice "<<slice<<endl;
 253           fBenchmark->Start("ReadData");
 254           hough2->ReadData(slice,0);
 255           fBenchmark->Stop("ReadData");
 256           fBenchmark->Start("Transform");
 257           hough2->Transform();
 258           fBenchmark->Stop("Transform");
 259           hough2->AddAllHistogramsRows();
 260           hough2->FindTrackCandidatesRow();
 261           fBenchmark->Start("AddTracks");
 262           hough2->AddTracks();
 263           fBenchmark->Stop("AddTracks");
 264
 265           //      AliHLTTrackArray* tracks = (AliHLTTrackArray*)hough2->GetTracks(0);
 266           //      nglobaltracks += tracks->GetNTracks();
 267         }
 268
 269         nglobaltracks += hough1->FillESD(esd);
 270         nglobaltracks += hough2->FillESD(esd);
 271
 272         // ITS tracker
 273         AliHLTITStracker itsTracker(0);
 274         itsTracker.SetVertex(vtxPos,vtxErr);
 275
 276         itsTracker.LoadClusters(treeClusters);
 277         itsTracker.Clusters2Tracks(esd);
 278         itsTracker.UnloadClusters();
 279
 280         fBenchmark->Stop("Overall timing");
 281         time.Set();
 282         if (file) fprintf(file, "%s\n", time.AsString());
 283         if (file) fprintf(file, "run: %d  event: %d %d\n",
 284                           rawReader.GetRunNumber(),
 285                           rawReader.GetEventId()[0],
 286                           rawReader.GetEventId()[1]);
 287         if (errorCode) fprintf(file, "ERROR: %d\n", errorCode);
 288
 289         if (file) fprintf(file, "Hough Transformer found %d tracks\n",nglobaltracks);
 290
 291         hough1->DoBench("hough1");
 292         hough2->DoBench("hough2");
 293         fBenchmark->Analyze("overall");
 294         if (file) {
 295           FILE* bench = fopen("hough1.dat", "r");
 296           while (bench && !feof(bench)) {
 297             char buffer[256];
 298             if (!fgets(buffer, 256, bench)) break;
 299             fprintf(file, "%s", buffer);
 300           }
 301           fclose(bench);
 302         }
 303         if (file) {
 304           FILE* bench = fopen("hough2.dat", "r");
 305           while (bench && !feof(bench)) {
 306             char buffer[256];
 307             if (!fgets(buffer, 256, bench)) break;
 308             fprintf(file, "%s", buffer);
 309           }
 310           fclose(bench);
 311         }
 312         if (file) {
 313           FILE* bench = fopen("overall.dat", "r");
 314           while (bench && !feof(bench)) {
 315             char buffer[256];
 316             if (!fgets(buffer, 256, bench)) break;
 317             fprintf(file, "%s", buffer);
 318           }
 319           fclose(bench);
 320           fprintf(file, "\n\n");
 321         }
 322
 323         delete hough1;
 324         delete hough2;
 325
 326         esd->Reset();
 327       }
 328     //    }
 329
 330     /*
 331     // read run, event, detector, DDL numbers and data size
 332     AliRawReaderDate rawReader(ptr);
 333     time.Set();
 334     printf("\n%s\n", time.AsString());
 335     printf("run: %d  event: %d %d\n", rawReader.GetRunNumber(),
 336            rawReader.GetEventId()[0], rawReader.GetEventId()[1]);
 337     while (rawReader.ReadMiniHeader()) {
 338       printf(" detector: %d   DDL: %d  size: %d\n",
 339              rawReader.GetDetectorID(), rawReader.GetDDLID(),
 340              rawReader.GetDataSize());
 341     }
 342
 343     */
 344
 345     gSystem->Sleep(100);   // sleep for 0.1 second
 346     free(ptr);
 347
 348     gSystem->ProcessEvents();
 349     if (file) fflush(file);
 350
 351   }
 352
 353   gSystem->RemoveSignalHandler(handler);
 354   if (file) fclose(file);
 355
 356   return 0;
 357 }
 358
 359 #else
 360 int main(int /*argc*/, char** /*argv*/)
 361 {
 362   ::Fatal("main", "this program was compiled without DATE");
 363
 364   return 1;
 365 }
 366 #endif