MUON/AliMUONTrack.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 ///////////////////////////////////////////////////
  19 //
  20 // Reconstructed track
  21 // in
  22 // ALICE
  23 // dimuon
  24 // spectrometer
  25 //
  26 ///////////////////////////////////////////////////
  27
  28 #include <stdlib.h> // for exit()
  29 #include <Riostream.h>
  30 #include <TMatrixD.h>
  31
  32 #include "AliMUONTrack.h"
  33
  34 #include "AliMUONTrackParam.h"
  35 #include "AliMUONHitForRec.h"
  36 #include "AliMUONConstants.h"
  37 #include "AliMUONTrackExtrap.h"
  38
  39 #include "AliLog.h"
  40
  41 #include <TMath.h>
  42
  43 /// \cond CLASSIMP
  44 ClassImp(AliMUONTrack) // Class implementation in ROOT context
  45 /// \endcond
  46
  47 const Double_t AliMUONTrack::fgkMaxTrackingDistanceBending    = 2.;
  48 const Double_t AliMUONTrack::fgkMaxTrackingDistanceNonBending = 2.;
  49
  50 //__________________________________________________________________________
  51 AliMUONTrack::AliMUONTrack()
  52   : TObject(),
  53     fTrackParamAtVertex(),
  54     fTrackParamAtHit(0x0),
  55     fHitForRecAtHit(0x0),
  56     fNTrackHits(0),
  57     fExtrapTrackParam(),
  58     fFitWithVertex(kFALSE),
  59     fVertex(0x0),
  60     fFitFMin(-1.),
  61     fMatchTrigger(kFALSE),
  62     floTrgNum(-1),
  63     fChi2MatchTrigger(0.),
  64     fTrackID(0)
  65 {
  66   /// Default constructor
  67 }
  68
  69   //__________________________________________________________________________
  70 AliMUONTrack::AliMUONTrack(AliMUONHitForRec* hitForRec1, AliMUONHitForRec* hitForRec2)
  71   : TObject(),
  72     fTrackParamAtVertex(),
  73     fTrackParamAtHit(0x0),
  74     fHitForRecAtHit(0x0),
  75     fNTrackHits(0),
  76     fExtrapTrackParam(),
  77     fFitWithVertex(kFALSE),
  78     fVertex(0x0),
  79     fFitFMin(-1.),
  80     fMatchTrigger(kFALSE),
  81     floTrgNum(-1),
  82     fChi2MatchTrigger(0.),
  83     fTrackID(0)
  84 {
  85   /// Constructor from thw hitForRec's
  86
  87   fTrackParamAtHit = new TClonesArray("AliMUONTrackParam",10);
  88   fHitForRecAtHit = new TClonesArray("AliMUONHitForRec",10);
  89
  90   if (!hitForRec1) return; //AZ
  91
  92   // Add hits to the track
  93   AddTrackParamAtHit(0,hitForRec1);
  94   AddTrackParamAtHit(0,hitForRec2);
  95
  96   // sort TrackParamAtHit according to increasing -Z
  97   fTrackParamAtHit->Sort();
  98
  99   // Set track parameters at first track hit
 100   AliMUONTrackParam* trackParamAtFirstHit = (AliMUONTrackParam*) fTrackParamAtHit->First();
 101   AliMUONHitForRec* firstHit = trackParamAtFirstHit->GetHitForRecPtr();
 102   AliMUONHitForRec* lastHit = ((AliMUONTrackParam*) fTrackParamAtHit->Last())->GetHitForRecPtr();
 103   Double_t dZ = firstHit->GetZ() - lastHit->GetZ();
 104   // Non bending plane
 105   Double_t nonBendingCoor = firstHit->GetNonBendingCoor();
 106   trackParamAtFirstHit->SetNonBendingCoor(nonBendingCoor);
 107   trackParamAtFirstHit->SetNonBendingSlope((nonBendingCoor - lastHit->GetNonBendingCoor()) / dZ);
 108   // Bending plane
 109   Double_t bendingCoor = firstHit->GetBendingCoor();
 110   trackParamAtFirstHit->SetBendingCoor(bendingCoor);
 111   Double_t bendingSlope = (bendingCoor - lastHit->GetBendingCoor()) / dZ;
 112   trackParamAtFirstHit->SetBendingSlope(bendingSlope);
 113   // Inverse bending momentum
 114   Double_t bendingImpact = bendingCoor - firstHit->GetZ() * bendingSlope;
 115   Double_t inverseBendingMomentum = 1. / AliMUONTrackExtrap::GetBendingMomentumFromImpactParam(bendingImpact);
 116   trackParamAtFirstHit->SetInverseBendingMomentum(inverseBendingMomentum);
 117
 118   // Evaluate covariances
 119   TMatrixD *paramCov = trackParamAtFirstHit->GetCovariances();
 120   (*paramCov) = 0;
 121   // Non bending plane
 122   (*paramCov)(0,0) = firstHit->GetNonBendingReso2();
 123   (*paramCov)(0,1) = firstHit->GetNonBendingReso2() / dZ;
 124   (*paramCov)(1,0) = (*paramCov)(0,1);
 125   (*paramCov)(1,1) = ( firstHit->GetNonBendingReso2() + lastHit->GetNonBendingReso2() ) / dZ / dZ;
 126   // Bending plane
 127   (*paramCov)(2,2) = firstHit->GetBendingReso2();
 128   (*paramCov)(2,3) = firstHit->GetBendingReso2() / dZ;
 129   (*paramCov)(3,2) = (*paramCov)(2,3);
 130   (*paramCov)(3,3) = ( firstHit->GetBendingReso2() + lastHit->GetBendingReso2() ) / dZ / dZ;
 131   // Inverse bending momentum (50% error)
 132   (*paramCov)(4,4) = 0.5*inverseBendingMomentum * 0.5*inverseBendingMomentum;
 133
 134 }
 135
 136   //__________________________________________________________________________
 137 AliMUONTrack::~AliMUONTrack()
 138 {
 139   /// Destructor
 140   if (fTrackParamAtHit) {
 141     // delete the TClonesArray of pointers to TrackParam
 142     delete fTrackParamAtHit;
 143     fTrackParamAtHit = 0x0;
 144   }
 145
 146   if (fHitForRecAtHit) {
 147     // delete the TClonesArray of pointers to HitForRec
 148     delete fHitForRecAtHit;
 149     fHitForRecAtHit = 0x0;
 150   }
 151
 152   if (fVertex) {
 153     // delete the vertex used during the tracking procedure
 154     delete fVertex;
 155     fVertex = 0x0;
 156   }
 157 }
 158
 159   //__________________________________________________________________________
 160 AliMUONTrack::AliMUONTrack (const AliMUONTrack& theMUONTrack)
 161   : TObject(theMUONTrack),
 162     fTrackParamAtVertex(theMUONTrack.fTrackParamAtVertex),
 163     fTrackParamAtHit(0x0),
 164     fHitForRecAtHit(0x0),
 165     fNTrackHits(theMUONTrack.fNTrackHits),
 166     fExtrapTrackParam(theMUONTrack.fExtrapTrackParam),
 167     fFitWithVertex(theMUONTrack.fFitWithVertex),
 168     fVertex(0x0),
 169     fFitFMin(theMUONTrack.fFitFMin),
 170     fMatchTrigger(theMUONTrack.fMatchTrigger),
 171     floTrgNum(theMUONTrack.floTrgNum),
 172     fChi2MatchTrigger(theMUONTrack.fChi2MatchTrigger),
 173     fTrackID(theMUONTrack.fTrackID)
 174 {
 175   ///copy constructor
 176   Int_t maxIndex = 0;
 177
 178   // necessary to make a copy of the objects and not only the pointers in TClonesArray.
 179   if (theMUONTrack.fTrackParamAtHit) {
 180     maxIndex = (theMUONTrack.fTrackParamAtHit)->GetEntriesFast();
 181     fTrackParamAtHit = new TClonesArray("AliMUONTrackParam",maxIndex);
 182     for (Int_t index = 0; index < maxIndex; index++) {
 183       new ((*fTrackParamAtHit)[index]) AliMUONTrackParam(*(AliMUONTrackParam*)theMUONTrack.fTrackParamAtHit->At(index));
 184     }
 185   }
 186
 187   // necessary to make a copy of the objects and not only the pointers in TClonesArray.
 188   if (theMUONTrack.fHitForRecAtHit) {
 189     maxIndex = (theMUONTrack.fHitForRecAtHit)->GetEntriesFast();
 190     fHitForRecAtHit = new TClonesArray("AliMUONHitForRec",maxIndex);
 191     for (Int_t index = 0; index < maxIndex; index++) {
 192       new ((*fHitForRecAtHit)[index]) AliMUONHitForRec(*(AliMUONHitForRec*)theMUONTrack.fHitForRecAtHit->At(index));
 193     }
 194   }
 195
 196   // copy vertex used during the tracking procedure if any
 197   if (theMUONTrack.fVertex) fVertex = new AliMUONHitForRec(*(theMUONTrack.fVertex));
 198
 199 }
 200
 201   //__________________________________________________________________________
 202 AliMUONTrack & AliMUONTrack::operator=(const AliMUONTrack& theMUONTrack)
 203 {
 204   /// Asignment operator
 205   // check assignement to self
 206   if (this == &theMUONTrack)
 207     return *this;
 208
 209   // base class assignement
 210   TObject::operator=(theMUONTrack);
 211
 212   fTrackParamAtVertex = theMUONTrack.fTrackParamAtVertex;
 213
 214   Int_t maxIndex = 0;
 215
 216   // necessary to make a copy of the objects and not only the pointers in TClonesArray.
 217   if (theMUONTrack.fTrackParamAtHit) {
 218     if (fTrackParamAtHit) fTrackParamAtHit->Clear();
 219     else fTrackParamAtHit = new TClonesArray("AliMUONTrackParam",10);
 220     maxIndex = (theMUONTrack.fTrackParamAtHit)->GetEntriesFast();
 221     for (Int_t index = 0; index < maxIndex; index++) {
 222       new ((*fTrackParamAtHit)[fTrackParamAtHit->GetEntriesFast()])
 223         AliMUONTrackParam(*(AliMUONTrackParam*)(theMUONTrack.fTrackParamAtHit)->At(index));
 224     }
 225   } else if (fTrackParamAtHit) {
 226     delete fTrackParamAtHit;
 227     fTrackParamAtHit = 0x0;
 228   }
 229
 230   // necessary to make a copy of the objects and not only the pointers in TClonesArray.
 231   if (theMUONTrack.fHitForRecAtHit) {
 232     if (fHitForRecAtHit) fHitForRecAtHit->Clear();
 233     else fHitForRecAtHit = new TClonesArray("AliMUONHitForRec",10);
 234     maxIndex = (theMUONTrack.fHitForRecAtHit)->GetEntriesFast();
 235     for (Int_t index = 0; index < maxIndex; index++) {
 236       new ((*fHitForRecAtHit)[fHitForRecAtHit->GetEntriesFast()])
 237         AliMUONHitForRec(*(AliMUONHitForRec*)(theMUONTrack.fHitForRecAtHit)->At(index));
 238     }
 239   } else if (fHitForRecAtHit) {
 240     delete fHitForRecAtHit;
 241     fHitForRecAtHit = 0x0;
 242   }
 243
 244   // copy vertex used during the tracking procedure if any.
 245   if (theMUONTrack.fVertex) {
 246     if (fVertex) *fVertex = *(theMUONTrack.fVertex);
 247     else fVertex = new AliMUONHitForRec(*(theMUONTrack.fVertex));
 248   } else if (fVertex) {
 249     delete fVertex;
 250     fVertex = 0x0;
 251   }
 252
 253   fExtrapTrackParam = theMUONTrack.fExtrapTrackParam;
 254
 255   fNTrackHits         =  theMUONTrack.fNTrackHits;
 256   fFitWithVertex      =  theMUONTrack.fFitWithVertex;
 257   fFitFMin            =  theMUONTrack.fFitFMin;
 258   fMatchTrigger       =  theMUONTrack.fMatchTrigger;
 259   floTrgNum           =  theMUONTrack.floTrgNum;
 260   fChi2MatchTrigger   =  theMUONTrack.fChi2MatchTrigger;
 261   fTrackID            =  theMUONTrack.fTrackID;
 262
 263   return *this;
 264 }
 265
 266   //__________________________________________________________________________
 267 void AliMUONTrack::AddTrackParamAtHit(AliMUONTrackParam *trackParam, AliMUONHitForRec *hitForRec)
 268 {
 269   /// Add TrackParamAtHit if "trackParam" != NULL
 270   /// else create empty TrackParamAtHit and set the z position to the one of "hitForRec" if any
 271   /// Update link to HitForRec if "hitForRec" != NULL
 272   if (!fTrackParamAtHit) {
 273     fTrackParamAtHit = new TClonesArray("AliMUONTrackParam",10);
 274     fNTrackHits = 0;
 275   }
 276   AliMUONTrackParam* trackParamAtHit;
 277   if (trackParam) {
 278     trackParamAtHit = new ((*fTrackParamAtHit)[fNTrackHits]) AliMUONTrackParam(*trackParam);
 279     if (hitForRec) {
 280       if (hitForRec->GetZ() != trackParam->GetZ())
 281         AliWarning("Added track parameters at a different z position than the one of the attached hit");
 282     }
 283   } else {
 284     trackParamAtHit = new ((*fTrackParamAtHit)[fNTrackHits]) AliMUONTrackParam();
 285     if (hitForRec) ((AliMUONTrackParam*) fTrackParamAtHit->UncheckedAt(fNTrackHits))->SetZ(hitForRec->GetZ());
 286   }
 287   if (hitForRec) trackParamAtHit->SetHitForRecPtr(hitForRec);
 288   fNTrackHits++;
 289 }
 290
 291   //__________________________________________________________________________
 292 void AliMUONTrack::AddHitForRecAtHit(const AliMUONHitForRec *hitForRec)
 293 {
 294   /// Add hitForRec to the array of hitForRec at hit
 295   if (!fHitForRecAtHit)
 296     fHitForRecAtHit = new TClonesArray("AliMUONHitForRec",10);
 297
 298   if (!hitForRec)
 299     AliFatal("AliMUONTrack::AddHitForRecAtHit: hitForRec == NULL");
 300
 301   new ((*fHitForRecAtHit)[fHitForRecAtHit->GetEntriesFast()]) AliMUONHitForRec(*hitForRec);
 302 }
 303
 304   //__________________________________________________________________________
 305 void AliMUONTrack::SetVertex(AliMUONHitForRec* vertex)
 306 {
 307   /// Set the vertex used during the tracking procedure
 308   if (!fVertex) fVertex = new AliMUONHitForRec(*vertex);
 309   else *fVertex = *vertex;
 310 }
 311
 312   //__________________________________________________________________________
 313 Int_t AliMUONTrack::HitsInCommon(AliMUONTrack* track) const
 314 {
 315   /// Returns the number of hits in common between the current track ("this")
 316   /// and the track pointed to by "track".
 317   Int_t hitsInCommon = 0;
 318   AliMUONTrackParam *trackParamAtHit1, *trackParamAtHit2;
 319   // Loop over hits of first track
 320   trackParamAtHit1 = (AliMUONTrackParam*) this->fTrackParamAtHit->First();
 321   while (trackParamAtHit1) {
 322     // Loop over hits of second track
 323     trackParamAtHit2 = (AliMUONTrackParam*) track->fTrackParamAtHit->First();
 324     while (trackParamAtHit2) {
 325       // Increment "hitsInCommon" if both TrackParamAtHits point to the same HitForRec
 326       if ((trackParamAtHit1->GetHitForRecPtr()) == (trackParamAtHit2->GetHitForRecPtr())) {
 327         hitsInCommon++;
 328         break;
 329       }
 330       trackParamAtHit2 = (AliMUONTrackParam*) track->fTrackParamAtHit->After(trackParamAtHit2);
 331     } // trackParamAtHit2
 332     trackParamAtHit1 = (AliMUONTrackParam*) this->fTrackParamAtHit->After(trackParamAtHit1);
 333   } // trackParamAtHit1
 334   return hitsInCommon;
 335 }
 336
 337   //__________________________________________________________________________
 338 Bool_t* AliMUONTrack::CompatibleTrack(AliMUONTrack * track, Double_t sigma2Cut) const
 339 {
 340   /// Return kTRUE/kFALSE for each chamber if hit is compatible or not
 341   TClonesArray *hitArray, *thisHitArray;
 342   AliMUONHitForRec *hit, *thisHit;
 343   Int_t chamberNumber;
 344   Float_t deltaZ;
 345   Float_t deltaZMax = 1.; // 1 cm
 346   Float_t chi2 = 0;
 347   Bool_t *nCompHit = new Bool_t[AliMUONConstants::NTrackingCh()];
 348
 349   for ( Int_t ch = 0; ch < AliMUONConstants::NTrackingCh(); ch++) {
 350     nCompHit[ch] = kFALSE;
 351   }
 352
 353   thisHitArray = this->GetHitForRecAtHit();
 354
 355   hitArray =  track->GetHitForRecAtHit();
 356
 357   for (Int_t iHthis = 0; iHthis < thisHitArray->GetEntriesFast(); iHthis++) {
 358     thisHit = (AliMUONHitForRec*) thisHitArray->At(iHthis);
 359     chamberNumber = thisHit->GetChamberNumber();
 360     if (chamberNumber < 0 || chamberNumber > AliMUONConstants::NTrackingCh()) continue;
 361     nCompHit[chamberNumber] = kFALSE;
 362     for (Int_t iH = 0; iH < hitArray->GetEntriesFast(); iH++) {
 363       hit = (AliMUONHitForRec*) hitArray->At(iH);
 364       deltaZ = TMath::Abs(thisHit->GetZ() - hit->GetZ());
 365       chi2 = thisHit->NormalizedChi2WithHitForRec(hit,sigma2Cut); // set cut to 4 sigmas
 366       if (chi2 < 3. && deltaZ < deltaZMax) {
 367         nCompHit[chamberNumber] = kTRUE;
 368         break;
 369       }
 370     }
 371   }
 372
 373   return nCompHit;
 374 }
 375
 376   //__________________________________________________________________________
 377 Double_t AliMUONTrack::TryOneHitForRec(AliMUONHitForRec* hitForRec)
 378 {
 379 /// Test the compatibility between the track and the hitForRec:
 380 /// return the corresponding Chi2
 381
 382   // Get track parameters and their covariances at the z position of hitForRec
 383   AliMUONTrackParam extrapTrackParam(fExtrapTrackParam);
 384   AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(&extrapTrackParam, hitForRec->GetZ());
 385
 386   // Set differences between trackParam and hitForRec in the bending and non bending directions
 387   TMatrixD dPos(2,1);
 388   dPos(0,0) = hitForRec->GetNonBendingCoor() - extrapTrackParam.GetNonBendingCoor();
 389   dPos(1,0) = hitForRec->GetBendingCoor() - extrapTrackParam.GetBendingCoor();
 390
 391   // quick test of hitForRec compatibility within a wide road of x*y = 10*1 cm2 to save computing time
 392   if (TMath::Abs(dPos(0,0)) > fgkMaxTrackingDistanceNonBending ||
 393       TMath::Abs(dPos(1,0)) > fgkMaxTrackingDistanceBending) return 1.e10;
 394
 395   // Set the error matrix from trackParam covariances and hitForRec resolution
 396   TMatrixD* paramCov = extrapTrackParam.GetCovariances();
 397   TMatrixD error(2,2);
 398   error(0,0) = (*paramCov)(0,0) + hitForRec->GetNonBendingReso2();
 399   error(0,1) = (*paramCov)(0,2);
 400   error(1,0) = (*paramCov)(2,0);
 401   error(1,1) = (*paramCov)(2,2) + hitForRec->GetBendingReso2();
 402
 403   // Invert the error matrix for Chi2 calculation
 404   if (error.Determinant() != 0) {
 405     error.Invert();
 406   } else {
 407     AliWarning(" Determinant error=0");
 408     return 1.e10;
 409   }
 410
 411   // Compute the Chi2 value
 412   TMatrixD tmp(error,TMatrixD::kMult,dPos);
 413   TMatrixD result(dPos,TMatrixD::kTransposeMult,tmp);
 414
 415   return result(0,0);
 416
 417 }
 418
 419   //__________________________________________________________________________
 420 Double_t AliMUONTrack::TryTwoHitForRec(AliMUONHitForRec* hitForRec1, AliMUONHitForRec* hitForRec2)
 421 {
 422 /// Test the compatibility between the track and the 2 hitForRec together:
 423 /// return the corresponding Chi2 accounting for covariances between the 2 hitForRec
 424
 425   // Get track parameters and their covariances at the z position of the first hitForRec
 426   AliMUONTrackParam extrapTrackParam1(fExtrapTrackParam);
 427   AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(&extrapTrackParam1, hitForRec1->GetZ());
 428
 429   // Get track parameters at second hitForRec
 430   AliMUONTrackParam extrapTrackParam2(extrapTrackParam1);
 431   AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZ(&extrapTrackParam2, hitForRec2->GetZ());
 432
 433   // Set differences between track and the 2 hitForRec in the bending and non bending directions
 434   TMatrixD dPos(4,1);
 435   dPos(0,0) = hitForRec1->GetNonBendingCoor() - extrapTrackParam1.GetNonBendingCoor();
 436   dPos(1,0) = hitForRec1->GetBendingCoor() - extrapTrackParam1.GetBendingCoor();
 437   dPos(2,0) = hitForRec2->GetNonBendingCoor() - extrapTrackParam2.GetNonBendingCoor();
 438   dPos(3,0) = hitForRec2->GetBendingCoor() - extrapTrackParam2.GetBendingCoor();
 439
 440   // quick tests of hitForRec compatibility within a wide road of x*y = 1*1 cm2 to save computing time
 441   if (TMath::Abs(dPos(0,0)) > fgkMaxTrackingDistanceNonBending ||
 442       TMath::Abs(dPos(1,0)) > fgkMaxTrackingDistanceBending    ||
 443       TMath::Abs(dPos(2,0)) > fgkMaxTrackingDistanceNonBending ||
 444       TMath::Abs(dPos(3,0)) > fgkMaxTrackingDistanceBending) return 1.e10;
 445
 446   // Calculate the error matrix from the track parameter covariances at first hitForRec
 447   TMatrixD error(4,4);
 448   error = 0.;
 449   if (extrapTrackParam1.CovariancesExist()) {
 450     // Get the pointer to the parameter covariance matrix at first hitForRec
 451     TMatrixD* paramCov = extrapTrackParam1.GetCovariances();
 452
 453     // Save track parameters at first hitForRec
 454     AliMUONTrackParam extrapTrackParam1Save(extrapTrackParam1);
 455     Double_t nonBendingCoor1         = extrapTrackParam1Save.GetNonBendingCoor();
 456     Double_t nonBendingSlope1        = extrapTrackParam1Save.GetNonBendingSlope();
 457     Double_t bendingCoor1            = extrapTrackParam1Save.GetBendingCoor();
 458     Double_t bendingSlope1           = extrapTrackParam1Save.GetBendingSlope();
 459     Double_t inverseBendingMomentum1 = extrapTrackParam1Save.GetInverseBendingMomentum();
 460     Double_t z1                      = extrapTrackParam1Save.GetZ();
 461
 462     // Save track coordinates at second hitForRec
 463     Double_t nonBendingCoor2         = extrapTrackParam2.GetNonBendingCoor();
 464     Double_t bendingCoor2            = extrapTrackParam2.GetBendingCoor();
 465
 466     // Calculate the jacobian related to the transformation between track parameters
 467     // at first hitForRec and track coordinates at the 2 hitForRec z-position
 468     TMatrixD jacob(4,5);
 469     jacob = 0.;
 470     // first derivative at the first hitForRec:
 471     jacob(0,0) = 1.; // dx1/dx
 472     jacob(1,2) = 1.; // dy1/dy
 473     // first derivative at the second hitForRec:
 474     Double_t dParam[5];
 475     for (Int_t i=0; i<5; i++) {
 476       // Skip jacobian calculation for parameters with no associated error
 477       if ((*paramCov)(i,i) == 0.) continue;
 478       // Small variation of parameter i only
 479       for (Int_t j=0; j<5; j++) {
 480         if (j==i) {
 481           dParam[j] = TMath::Sqrt((*paramCov)(i,i));
 482           if (j == 4) dParam[j] *= TMath::Sign(1.,-inverseBendingMomentum1); // variation always in the same direction
 483         } else dParam[j] = 0.;
 484       }
 485       // Set new track parameters at first hitForRec
 486       extrapTrackParam1Save.SetNonBendingCoor        (nonBendingCoor1         + dParam[0]);
 487       extrapTrackParam1Save.SetNonBendingSlope       (nonBendingSlope1        + dParam[1]);
 488       extrapTrackParam1Save.SetBendingCoor           (bendingCoor1            + dParam[2]);
 489       extrapTrackParam1Save.SetBendingSlope          (bendingSlope1           + dParam[3]);
 490       extrapTrackParam1Save.SetInverseBendingMomentum(inverseBendingMomentum1 + dParam[4]);
 491       extrapTrackParam1Save.SetZ                     (z1);
 492       // Extrapolate new track parameters to the z position of the second hitForRec
 493       AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZ(&extrapTrackParam1Save,hitForRec2->GetZ());
 494       // Calculate the jacobian
 495       jacob(2,i) = (extrapTrackParam1Save.GetNonBendingCoor()  - nonBendingCoor2) / dParam[i]; // dx2/dParami
 496       jacob(3,i) = (extrapTrackParam1Save.GetBendingCoor()     - bendingCoor2   ) / dParam[i]; // dy2/dParami
 497     }
 498
 499     // Calculate the error matrix
 500     TMatrixD tmp((*paramCov),TMatrixD::kMultTranspose,jacob);
 501     error = TMatrixD(jacob,TMatrixD::kMult,tmp);
 502   }
 503
 504   // Add hitForRec resolution to the error matrix
 505   error(0,0) += hitForRec1->GetNonBendingReso2();
 506   error(1,1) += hitForRec1->GetBendingReso2();
 507   error(2,2) += hitForRec2->GetNonBendingReso2();
 508   error(3,3) += hitForRec2->GetBendingReso2();
 509
 510   // invert the error matrix for Chi2 calculation
 511   if (error.Determinant() != 0) {
 512     error.Invert();
 513   } else {
 514     AliWarning(" Determinant error=0");
 515     return 1.e10;
 516   }
 517
 518   // Compute the Chi2 value
 519   TMatrixD tmp2(error,TMatrixD::kMult,dPos);
 520   TMatrixD result(dPos,TMatrixD::kTransposeMult,tmp2);
 521
 522   return result(0,0);
 523
 524 }
 525
 526   //__________________________________________________________________________
 527 void AliMUONTrack::RecursiveDump(void) const
 528 {
 529   /// Recursive dump of AliMUONTrack, i.e. with dump of TrackParamAtHit's and attached HitForRec's
 530   AliMUONTrackParam *trackParamAtHit;
 531   AliMUONHitForRec *hitForRec;
 532   cout << "Recursive dump of Track: " << this << endl;
 533   // Track
 534   this->Dump();
 535   for (Int_t trackHitIndex = 0; trackHitIndex < fNTrackHits; trackHitIndex++) {
 536     trackParamAtHit = (AliMUONTrackParam*) ((*fTrackParamAtHit)[trackHitIndex]);
 537     // TrackHit
 538     cout << "TrackParamAtHit: " << trackParamAtHit << " (index: " << trackHitIndex << ")" << endl;
 539     trackParamAtHit->Dump();
 540     hitForRec = trackParamAtHit->GetHitForRecPtr();
 541     // HitForRec
 542     cout << "HitForRec: " << hitForRec << endl;
 543     hitForRec->Dump();
 544   }
 545   return;
 546 }
 547
 548 //_____________________________________________-
 549 void AliMUONTrack::Print(Option_t* opt) const
 550 {
 551   /// Printing Track information
 552   /// "full" option for printing all the information about the track
 553   TString sopt(opt);
 554   sopt.ToUpper();
 555
 556   if ( sopt.Contains("FULL") ) {
 557     cout << "<AliMUONTrack> No.Clusters=" << setw(2)   << GetNTrackHits() <<
 558       //      ", Bending P="<< setw(8) << setprecision(5)      << 1./GetInverseBendingMomentum() <<
 559       //", NonBendSlope=" << setw(8) << setprecision(5)  << GetNonBendingSlope()*180./TMath::Pi() <<
 560       //", BendSlope=" << setw(8) << setprecision(5)     << GetBendingSlope()*180./TMath::Pi() <<
 561       ", Match2Trig=" << setw(1) << GetMatchTrigger()  <<
 562       ", LoTrgNum=" << setw(3) << GetLoTrgNum()  <<
 563       ", Chi2-tracking-trigger=" << setw(8) << setprecision(5) <<  GetChi2MatchTrigger() << endl ;
 564     GetTrackParamAtHit()->First()->Print("full");
 565   }
 566   else {
 567     cout << "<AliMUONTrack>";
 568     GetTrackParamAtHit()->First()->Print("");
 569
 570   }
 571
 572 }