MUON/AliMUONVTrackReconstructor.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 //-----------------------------------------------------------------------------
  19 /// \class AliMUONVTrackReconstructor
  20 /// Virtual MUON track reconstructor in ALICE (class renamed from AliMUONEventReconstructor)
  21 ///
  22 /// This class contains as data a pointer to the array of reconstructed tracks
  23 ///
  24 /// It contains as methods, among others:
  25 /// * EventReconstruct to build the muon tracks
  26 /// * EventReconstructTrigger to build the trigger tracks
  27 /// * ValidateTracksWithTrigger to match tracker/trigger tracks
  28 ///
  29 /// Several options and adjustable parameters are available for both KALMAN and ORIGINAL
  30 /// tracking algorithms. They can be changed through the AliMUONRecoParam object
  31 /// set in the reconstruction macro or read from the CDB
  32 /// (see methods in AliMUONRecoParam.h file for details)
  33 ///
  34 /// Main parameters and options are:
  35 /// - *fgkSigmaToCutForTracking* : quality cut used to select new clusters to be
  36 ///   attached to the track candidate and to select good tracks.
  37 /// - *fgkMakeTrackCandidatesFast* : if this flag is set to 'true', the track candidates
  38 ///   are made assuming linear propagation between stations 4 and 5.
  39 /// - *fgkTrackAllTracks* : according to the value of this flag, in case that several
  40 ///   new clusters pass the quality cut, either we consider all the possibilities
  41 ///   (duplicating tracks) or we attach only the best cluster.
  42 /// - *fgkRecoverTracks* : if this flag is set to 'true', we try to recover the tracks
  43 ///   lost during the tracking by removing the worst of the 2 clusters attached in the
  44 ///   previous station.
  45 /// - *fgkImproveTracks* : if this flag is set to 'true', we try to improve the quality
  46 ///   of the tracks at the end of the tracking by removing clusters that do not pass
  47 ///   new quality cut (the track is removed is it does not contain enough cluster anymore).
  48 /// - *fgkComplementTracks* : if this flag is set to 'true', we try to improve the quality
  49 ///   of the tracks at the end of the tracking by adding potentially missing clusters
  50 ///   (we may have 2 clusters in the same chamber because of the overlapping of detection
  51 ///   elements, which is not handle by the tracking algorithm).
  52 /// - *fgkSigmaToCutForImprovement* : quality cut used when we try to improve the
  53 ///   quality of the tracks.
  54 ///
  55 ///  \author Philippe Pillot
  56 //-----------------------------------------------------------------------------
  57
  58 #include "AliMUONVTrackReconstructor.h"
  59
  60 #include "AliMUONConstants.h"
  61 #include "AliMUONObjectPair.h"
  62 #include "AliMUONTriggerTrack.h"
  63 #include "AliMUONTriggerCircuit.h"
  64 #include "AliMUONLocalTrigger.h"
  65 #include "AliMUONGlobalTrigger.h"
  66 #include "AliMUONTrack.h"
  67 #include "AliMUONTrackParam.h"
  68 #include "AliMUONTrackExtrap.h"
  69 #include "AliMUONTrackHitPattern.h"
  70 #include "AliMUONVTrackStore.h"
  71 #include "AliMUONVClusterStore.h"
  72 #include "AliMUONVCluster.h"
  73 #include "AliMUONVClusterServer.h"
  74 #include "AliMUONVTriggerStore.h"
  75 #include "AliMUONVTriggerTrackStore.h"
  76 #include "AliMUONRecoParam.h"
  77
  78 #include "AliMpDEManager.h"
  79 #include "AliMpArea.h"
  80
  81 #include "AliMpDDLStore.h"
  82 #include "AliMpVSegmentation.h"
  83 #include "AliMpSegmentation.h"
  84 #include "AliMpPad.h"
  85
  86 #include "AliLog.h"
  87 #include "AliCodeTimer.h"
  88 #include "AliTracker.h"
  89
  90 #include <TClonesArray.h>
  91 #include <TMath.h>
  92 #include <TMatrixD.h>
  93 #include <TVector2.h>
  94
  95 #include <Riostream.h>
  96
  97 using std::cout;
  98 using std::endl;
  99 /// \cond CLASSIMP
 100 ClassImp(AliMUONVTrackReconstructor) // Class implementation in ROOT context
 101 /// \endcond
 102
 103   //__________________________________________________________________________
 104 AliMUONVTrackReconstructor::AliMUONVTrackReconstructor(const AliMUONRecoParam* recoParam,
 105                                                        AliMUONVClusterServer* clusterServer)
 106 : TObject(),
 107 fRecTracksPtr(0x0),
 108 fNRecTracks(0),
 109 fClusterServer(clusterServer),
 110 fkRecoParam(recoParam),
 111 fMaxMCSAngle2(0x0)
 112 {
 113   /// Constructor for class AliMUONVTrackReconstructor
 114   /// WARNING: if clusterServer=0x0, no clusterization will be possible at this level
 115
 116   // Memory allocation for the TClonesArray of reconstructed tracks
 117   fRecTracksPtr = new TClonesArray("AliMUONTrack", 100);
 118
 119   // set the magnetic field for track extrapolations
 120   AliMUONTrackExtrap::SetField();
 121
 122   // set the maximum MCS angle in chamber from the minimum acceptable momentum
 123   AliMUONTrackParam param;
 124   Double_t inverseBendingP = (GetRecoParam()->GetMinBendingMomentum() > 0.) ? 1./GetRecoParam()->GetMinBendingMomentum() : 1.;
 125   param.SetInverseBendingMomentum(inverseBendingP);
 126   fMaxMCSAngle2 = new Double_t [AliMUONConstants::NTrackingCh()];
 127   for (Int_t iCh=0; iCh<AliMUONConstants::NTrackingCh(); iCh++)
 128     fMaxMCSAngle2[iCh] = AliMUONTrackExtrap::GetMCSAngle2(param, AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(iCh), 1.);
 129
 130 }
 131
 132   //__________________________________________________________________________
 133 AliMUONVTrackReconstructor::~AliMUONVTrackReconstructor()
 134 {
 135   /// Destructor for class AliMUONVTrackReconstructor
 136   delete fRecTracksPtr;
 137   delete[] fMaxMCSAngle2;
 138 }
 139
 140   //__________________________________________________________________________
 141 void AliMUONVTrackReconstructor::ResetTracks()
 142 {
 143   /// To reset the TClonesArray of reconstructed tracks
 144   if (fRecTracksPtr) fRecTracksPtr->Clear("C");
 145   fNRecTracks = 0;
 146   return;
 147 }
 148
 149   //__________________________________________________________________________
 150 void AliMUONVTrackReconstructor::EventReconstruct(AliMUONVClusterStore& clusterStore, AliMUONVTrackStore& trackStore)
 151 {
 152   /// To reconstruct one event
 153   AliDebug(1,"");
 154   AliCodeTimerAuto("",0);
 155
 156   // Reset array of tracks
 157   ResetTracks();
 158
 159   // Look for candidates from clusters in stations(1..) 4 and 5 (abort in case of failure)
 160   if (!MakeTrackCandidates(clusterStore)) return;
 161
 162   // Look for extra candidates from clusters in stations(1..) 4 and 5 (abort in case of failure)
 163   if (GetRecoParam()->MakeMoreTrackCandidates()) {
 164     if (!MakeMoreTrackCandidates(clusterStore)) return;
 165   }
 166
 167   // Stop tracking if no candidate found
 168   if (fRecTracksPtr->GetEntriesFast() == 0) return;
 169
 170   // Follow tracks in stations(1..) 3, 2 and 1 (abort in case of failure)
 171   if (!FollowTracks(clusterStore)) return;
 172
 173   // Complement the reconstructed tracks
 174   if (GetRecoParam()->ComplementTracks()) {
 175     if (ComplementTracks(clusterStore)) RemoveIdenticalTracks();
 176   }
 177
 178   // Improve the reconstructed tracks
 179   if (GetRecoParam()->ImproveTracks()) ImproveTracks();
 180
 181   // Remove connected tracks
 182   RemoveConnectedTracks(3, 4, kFALSE);
 183   RemoveConnectedTracks(2, 2, kFALSE);
 184   if (GetRecoParam()->RemoveConnectedTracksInSt12()) RemoveConnectedTracks(0, 1, kFALSE);
 185
 186   // Fill AliMUONTrack data members
 187   Finalize();
 188   if (!GetRecoParam()->RemoveConnectedTracksInSt12()) TagConnectedTracks(0, 1, kTRUE);
 189
 190   // Add tracks to MUON data container
 191   for (Int_t i=0; i<fNRecTracks; ++i)
 192   {
 193     AliMUONTrack * track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->At(i);
 194     if (track->GetGlobalChi2() < AliMUONTrack::MaxChi2()) {
 195       track->SetUniqueID(i+1);
 196       trackStore.Add(*track);
 197     } else AliWarning("problem occur somewhere during track refitting --> discard track");
 198   }
 199 }
 200
 201 //__________________________________________________________________________
 202 Bool_t AliMUONVTrackReconstructor::IsAcceptable(AliMUONTrackParam &trackParam)
 203 {
 204   /// Return kTRUE if the track is within given limits on momentum/angle/origin
 205
 206   const TMatrixD& kParamCov = trackParam.GetCovariances();
 207   Int_t chamber = trackParam.GetClusterPtr()->GetChamberId();
 208   Double_t z = trackParam.GetZ();
 209   Double_t sigmaCut = GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking();
 210
 211   // MCS dipersion
 212   Double_t angleMCS2 = 0.;
 213   Double_t impactMCS2 = 0.;
 214   if (AliMUONTrackExtrap::IsFieldON() && chamber < 6) {
 215
 216     // track momentum is known
 217     for (Int_t iCh=0; iCh<=chamber; iCh++) {
 218       Double_t localMCS2 = AliMUONTrackExtrap::GetMCSAngle2(trackParam, AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(iCh), 1.);
 219       angleMCS2 += localMCS2;
 220       impactMCS2 += AliMUONConstants::DefaultChamberZ(chamber) * AliMUONConstants::DefaultChamberZ(chamber) * localMCS2;
 221     }
 222
 223   } else {
 224
 225     // track momentum is unknown
 226     for (Int_t iCh=0; iCh<=chamber; iCh++) {
 227       angleMCS2 += fMaxMCSAngle2[iCh];
 228       impactMCS2 += AliMUONConstants::DefaultChamberZ(chamber) * AliMUONConstants::DefaultChamberZ(chamber) * fMaxMCSAngle2[iCh];
 229     }
 230
 231   }
 232
 233   // ------ track selection in non bending direction ------
 234   if (GetRecoParam()->SelectOnTrackSlope()) {
 235
 236     // check if non bending slope is within tolerances
 237     Double_t nonBendingSlopeErr = TMath::Sqrt(kParamCov(1,1) + angleMCS2);
 238     if ((TMath::Abs(trackParam.GetNonBendingSlope()) - sigmaCut * nonBendingSlopeErr) > GetRecoParam()->GetMaxNonBendingSlope()) return kFALSE;
 239
 240   } else {
 241
 242     // or check if non bending impact parameter is within tolerances
 243     Double_t nonBendingImpactParam = TMath::Abs(trackParam.GetNonBendingCoor() - z * trackParam.GetNonBendingSlope());
 244     Double_t nonBendingImpactParamErr = TMath::Sqrt(kParamCov(0,0) + z * z * kParamCov(1,1) - 2. * z * kParamCov(0,1) + impactMCS2);
 245     if ((nonBendingImpactParam - sigmaCut * nonBendingImpactParamErr) > (3. * GetRecoParam()->GetNonBendingVertexDispersion())) return kFALSE;
 246
 247   }
 248
 249   // ------ track selection in bending direction ------
 250   if (AliMUONTrackExtrap::IsFieldON()) { // depending whether the field is ON or OFF
 251
 252     // check if bending momentum is within tolerances
 253     Double_t bendingMomentum = TMath::Abs(1. / trackParam.GetInverseBendingMomentum());
 254     Double_t bendingMomentumErr = TMath::Sqrt(kParamCov(4,4)) * bendingMomentum * bendingMomentum;
 255     if (chamber < 6 && (bendingMomentum + sigmaCut * bendingMomentumErr) < GetRecoParam()->GetMinBendingMomentum()) return kFALSE;
 256     else if ((bendingMomentum + 3. * bendingMomentumErr) < GetRecoParam()->GetMinBendingMomentum()) return kFALSE;
 257
 258   } else {
 259
 260     if (GetRecoParam()->SelectOnTrackSlope()) {
 261
 262       // check if bending slope is within tolerances
 263       Double_t bendingSlopeErr = TMath::Sqrt(kParamCov(3,3) + angleMCS2);
 264       if ((TMath::Abs(trackParam.GetBendingSlope()) - sigmaCut * bendingSlopeErr) > GetRecoParam()->GetMaxBendingSlope()) return kFALSE;
 265
 266     } else {
 267
 268       // or check if bending impact parameter is within tolerances
 269       Double_t bendingImpactParam = TMath::Abs(trackParam.GetBendingCoor() - z * trackParam.GetBendingSlope());
 270       Double_t bendingImpactParamErr = TMath::Sqrt(kParamCov(2,2) + z * z * kParamCov(3,3) - 2. * z * kParamCov(2,3) + impactMCS2);
 271       if ((bendingImpactParam - sigmaCut * bendingImpactParamErr) > (3. * GetRecoParam()->GetBendingVertexDispersion())) return kFALSE;
 272
 273     }
 274
 275   }
 276
 277   return kTRUE;
 278
 279 }
 280
 281 //__________________________________________________________________________
 282 TClonesArray* AliMUONVTrackReconstructor::MakeSegmentsBetweenChambers(const AliMUONVClusterStore& clusterStore, Int_t ch1, Int_t ch2)
 283 {
 284   /// To make the list of segments from the list of clusters in the 2 given chambers.
 285   /// Return a TClonesArray of new segments (segments made in a previous call of this function are removed).
 286   AliDebug(1,Form("Enter MakeSegmentsBetweenChambers (1..) %d-%d", ch1+1, ch2+1));
 287   AliCodeTimerAuto("",0);
 288
 289   AliMUONVCluster *cluster1, *cluster2;
 290   AliMUONObjectPair *segment;
 291   Double_t z1 = 0., z2 = 0., dZ = 0.;
 292   Double_t nonBendingSlope = 0., nonBendingSlopeErr = 0., nonBendingImpactParam = 0., nonBendingImpactParamErr = 0.;
 293   Double_t bendingSlope = 0., bendingSlopeErr = 0., bendingImpactParam = 0., bendingImpactParamErr = 0., bendingImpactParamErr2 = 0.;
 294   Double_t bendingMomentum = 0., bendingMomentumErr = 0.;
 295   Double_t bendingVertexDispersion2 = GetRecoParam()->GetBendingVertexDispersion() * GetRecoParam()->GetBendingVertexDispersion();
 296   Double_t angleMCS2 = 0.; // maximum angular dispersion**2 due to MCS in chamber
 297   Double_t impactMCS2 = 0.; // maximum impact parameter dispersion**2 due to MCS in chamber
 298   for (Int_t iCh=0; iCh<=ch1; iCh++) {
 299     angleMCS2 += fMaxMCSAngle2[iCh];
 300     impactMCS2 += AliMUONConstants::DefaultChamberZ(iCh) * AliMUONConstants::DefaultChamberZ(iCh) * fMaxMCSAngle2[iCh];
 301   }
 302   Double_t sigmaCut = GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking();
 303
 304   // Create iterators to loop over clusters in both chambers
 305   TIter nextInCh1(clusterStore.CreateChamberIterator(ch1,ch1));
 306   TIter nextInCh2(clusterStore.CreateChamberIterator(ch2,ch2));
 307
 308   // list of segments
 309   static TClonesArray *segments = new TClonesArray("AliMUONObjectPair", 100);
 310   segments->Clear("C");
 311
 312   // Loop over clusters in the first chamber of the station
 313   while ( ( cluster1 = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh1()) ) ) {
 314     z1 = cluster1->GetZ();
 315
 316     // reset cluster iterator of chamber 2
 317     nextInCh2.Reset();
 318
 319     // Loop over clusters in the second chamber of the station
 320     while ( ( cluster2 = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh2()) ) ) {
 321       z2 = cluster2->GetZ();
 322       dZ = z1 - z2;
 323
 324       // ------ track selection in non bending direction ------
 325       nonBendingSlope = (cluster1->GetX() - cluster2->GetX()) / dZ;
 326       if (GetRecoParam()->SelectOnTrackSlope()) {
 327
 328         // check if non bending slope is within tolerances
 329         nonBendingSlopeErr = TMath::Sqrt((cluster1->GetErrX2() + cluster2->GetErrX2()) / dZ / dZ + angleMCS2);
 330         if ((TMath::Abs(nonBendingSlope) - sigmaCut * nonBendingSlopeErr) > GetRecoParam()->GetMaxNonBendingSlope()) continue;
 331
 332       } else {
 333
 334         // or check if non bending impact parameter is within tolerances
 335         nonBendingImpactParam = TMath::Abs(cluster1->GetX() - cluster1->GetZ() * nonBendingSlope);
 336         nonBendingImpactParamErr = TMath::Sqrt((z1 * z1 * cluster2->GetErrX2() + z2 * z2 * cluster1->GetErrX2()) / dZ / dZ + impactMCS2);
 337         if ((nonBendingImpactParam - sigmaCut * nonBendingImpactParamErr) > (3. * GetRecoParam()->GetNonBendingVertexDispersion())) continue;
 338
 339       }
 340
 341       // ------ track selection in bending direction ------
 342       bendingSlope = (cluster1->GetY() - cluster2->GetY()) / dZ;
 343       if (AliMUONTrackExtrap::IsFieldON()) { // depending whether the field is ON or OFF
 344
 345         // check if bending momentum is within tolerances
 346         bendingImpactParam = cluster1->GetY() - cluster1->GetZ() * bendingSlope;
 347         bendingImpactParamErr2 = (z1 * z1 * cluster2->GetErrY2() + z2 * z2 * cluster1->GetErrY2()) / dZ / dZ + impactMCS2;
 348         bendingMomentum = TMath::Abs(AliMUONTrackExtrap::GetBendingMomentumFromImpactParam(bendingImpactParam));
 349         bendingMomentumErr = TMath::Sqrt((bendingVertexDispersion2 + bendingImpactParamErr2) /
 350                                          bendingImpactParam / bendingImpactParam + 0.01) * bendingMomentum;
 351         if ((bendingMomentum + 3. * bendingMomentumErr) < GetRecoParam()->GetMinBendingMomentum()) continue;
 352
 353       } else {
 354
 355         if (GetRecoParam()->SelectOnTrackSlope()) {
 356
 357           // check if bending slope is within tolerances
 358           bendingSlopeErr = TMath::Sqrt((cluster1->GetErrY2() + cluster2->GetErrY2()) / dZ / dZ + angleMCS2);
 359           if ((TMath::Abs(bendingSlope) - sigmaCut * bendingSlopeErr) > GetRecoParam()->GetMaxBendingSlope()) continue;
 360
 361         } else {
 362
 363           // or check if bending impact parameter is within tolerances
 364           bendingImpactParam = TMath::Abs(cluster1->GetY() - cluster1->GetZ() * bendingSlope);
 365           bendingImpactParamErr = TMath::Sqrt((z1 * z1 * cluster2->GetErrY2() + z2 * z2 * cluster1->GetErrY2()) / dZ / dZ + impactMCS2);
 366           if ((bendingImpactParam - sigmaCut * bendingImpactParamErr) > (3. * GetRecoParam()->GetBendingVertexDispersion())) continue;
 367
 368         }
 369
 370       }
 371
 372       // make new segment
 373       segment = new ((*segments)[segments->GetLast()+1]) AliMUONObjectPair(cluster1, cluster2, kFALSE, kFALSE);
 374
 375       // Printout for debug
 376       if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() > 1) {
 377         cout << "segmentIndex(0...): " << segments->GetLast() << endl;
 378         segment->Dump();
 379         cout << "Cluster in first chamber" << endl;
 380         cluster1->Print();
 381         cout << "Cluster in second chamber" << endl;
 382         cluster2->Print();
 383       }
 384
 385     }
 386
 387   }
 388
 389   // Printout for debug
 390   AliDebug(1,Form("chambers%d-%d: NSegments =  %d ", ch1+1, ch2+1, segments->GetEntriesFast()));
 391
 392   return segments;
 393 }
 394
 395   //__________________________________________________________________________
 396 void AliMUONVTrackReconstructor::RemoveUsedSegments(TClonesArray& segments)
 397 {
 398   /// To remove pairs of clusters already attached to a track
 399   AliDebug(1,"Enter RemoveUsedSegments");
 400   Int_t nSegments = segments.GetEntriesFast();
 401   Int_t nTracks = fRecTracksPtr->GetEntriesFast();
 402   AliMUONObjectPair *segment;
 403   AliMUONTrack *track;
 404   AliMUONVCluster *cluster, *cluster1, *cluster2;
 405   Bool_t foundCluster1, foundCluster2, removeSegment;
 406
 407   // Loop over segments
 408   for (Int_t iSegment=0; iSegment<nSegments; iSegment++) {
 409     segment = (AliMUONObjectPair*) segments.UncheckedAt(iSegment);
 410
 411     cluster1 = (AliMUONVCluster*) segment->First();
 412     cluster2 = (AliMUONVCluster*) segment->Second();
 413     removeSegment = kFALSE;
 414
 415     // Loop over tracks
 416     for (Int_t iTrack = 0; iTrack < nTracks; iTrack++) {
 417       track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->UncheckedAt(iTrack);
 418
 419       // skip empty slot
 420       if (!track) continue;
 421
 422       foundCluster1 = kFALSE;
 423       foundCluster2 = kFALSE;
 424
 425       // Loop over clusters
 426       Int_t nClusters = track->GetNClusters();
 427       for (Int_t iCluster = 0; iCluster < nClusters; iCluster++) {
 428         cluster = ((AliMUONTrackParam*) track->GetTrackParamAtCluster()->UncheckedAt(iCluster))->GetClusterPtr();
 429
 430         // check if both clusters are in that track
 431         if (cluster == cluster1) foundCluster1 = kTRUE;
 432         else if (cluster == cluster2) foundCluster2 = kTRUE;
 433
 434         if (foundCluster1 && foundCluster2) {
 435           removeSegment = kTRUE;
 436           break;
 437         }
 438
 439       }
 440
 441       if (removeSegment) break;
 442
 443     }
 444
 445     if (removeSegment) segments.RemoveAt(iSegment);
 446
 447   }
 448
 449   segments.Compress();
 450
 451   // Printout for debug
 452   AliDebug(1,Form("NSegments =  %d ", segments.GetEntriesFast()));
 453 }
 454
 455   //__________________________________________________________________________
 456 void AliMUONVTrackReconstructor::RemoveIdenticalTracks()
 457 {
 458   /// To remove identical tracks:
 459   /// Tracks are considered identical if they have all their clusters in common.
 460   /// One keeps the track with the larger number of clusters if need be
 461   AliMUONTrack *track1, *track2;
 462   Int_t nTracks = fRecTracksPtr->GetEntriesFast();
 463   Int_t clustersInCommon, nClusters1, nClusters2;
 464   // Loop over first track of the pair
 465   for (Int_t iTrack1 = 0; iTrack1 < nTracks; iTrack1++) {
 466     track1 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->UncheckedAt(iTrack1);
 467     // skip empty slot
 468     if (!track1) continue;
 469     nClusters1 = track1->GetNClusters();
 470     // Loop over second track of the pair
 471     for (Int_t iTrack2 = iTrack1+1; iTrack2 < nTracks; iTrack2++) {
 472       track2 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->UncheckedAt(iTrack2);
 473       // skip empty slot
 474       if (!track2) continue;
 475       nClusters2 = track2->GetNClusters();
 476       // number of clusters in common between two tracks
 477       clustersInCommon = track1->ClustersInCommon(track2);
 478       // check for identical tracks
 479       if ((clustersInCommon == nClusters1) || (clustersInCommon == nClusters2)) {
 480         // decide which track to remove
 481         if (nClusters2 > nClusters1) {
 482           // remove track1 and continue the first loop with the track next to track1
 483           fRecTracksPtr->RemoveAt(iTrack1);
 484           fNRecTracks--;
 485           break;
 486         } else {
 487           // remove track2 and continue the second loop with the track next to track2
 488           fRecTracksPtr->RemoveAt(iTrack2);
 489           fNRecTracks--;
 490         }
 491       }
 492     } // track2
 493   } // track1
 494   fRecTracksPtr->Compress(); // this is essential to retrieve the TClonesArray afterwards
 495 }
 496
 497   //__________________________________________________________________________
 498 void AliMUONVTrackReconstructor::RemoveDoubleTracks()
 499 {
 500   /// To remove double tracks:
 501   /// Tracks are considered identical if more than half of the clusters of the track
 502   /// which has the smaller number of clusters are in common with the other track.
 503   /// Among two identical tracks, one keeps the track with the larger number of clusters
 504   /// or, if these numbers are equal, the track with the minimum chi2.
 505   AliMUONTrack *track1, *track2;
 506   Int_t nTracks = fRecTracksPtr->GetEntriesFast();
 507   Int_t clustersInCommon2, nClusters1, nClusters2;
 508   // Loop over first track of the pair
 509   for (Int_t iTrack1 = 0; iTrack1 < nTracks; iTrack1++) {
 510     track1 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->UncheckedAt(iTrack1);
 511     // skip empty slot
 512     if (!track1) continue;
 513     nClusters1 = track1->GetNClusters();
 514     // Loop over second track of the pair
 515     for (Int_t iTrack2 = iTrack1+1; iTrack2 < nTracks; iTrack2++) {
 516       track2 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->UncheckedAt(iTrack2);
 517       // skip empty slot
 518       if (!track2) continue;
 519       nClusters2 = track2->GetNClusters();
 520       // number of clusters in common between two tracks
 521       clustersInCommon2 = 2 * track1->ClustersInCommon(track2);
 522       // check for identical tracks
 523       if (clustersInCommon2 > nClusters1 || clustersInCommon2 > nClusters2) {
 524         // decide which track to remove
 525         if ((nClusters1 > nClusters2) || ((nClusters1 == nClusters2) && (track1->GetGlobalChi2() <= track2->GetGlobalChi2()))) {
 526           // remove track2 and continue the second loop with the track next to track2
 527           fRecTracksPtr->RemoveAt(iTrack2);
 528           fNRecTracks--;
 529         } else {
 530           // else remove track1 and continue the first loop with the track next to track1
 531           fRecTracksPtr->RemoveAt(iTrack1);
 532           fNRecTracks--;
 533           break;
 534         }
 535       }
 536     } // track2
 537   } // track1
 538   fRecTracksPtr->Compress(); // this is essential to retrieve the TClonesArray afterwards
 539 }
 540
 541   //__________________________________________________________________________
 542 void AliMUONVTrackReconstructor::RemoveConnectedTracks(Int_t stMin, Int_t stMax, Bool_t all)
 543 {
 544   /// Find and remove tracks sharing 1 cluster or more in station(s) [stMin, stMax].
 545   /// For each couple of connected tracks, one removes the one with the smallest
 546   /// number of clusters or with the highest chi2 value in case of equality.
 547   /// If all=kTRUE: both tracks are removed.
 548
 549   // tag the tracks to be removed
 550   TagConnectedTracks(stMin, stMax, all);
 551
 552   // remove them
 553   Int_t nTracks = fRecTracksPtr->GetEntriesFast();
 554   for (Int_t i = 0; i < nTracks; i++) {
 555     if (((AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->UncheckedAt(i))->IsConnected()) {
 556       fRecTracksPtr->RemoveAt(i);
 557       fNRecTracks--;
 558     }
 559   }
 560
 561   // remove holes in the array if any
 562   fRecTracksPtr->Compress();
 563 }
 564
 565   //__________________________________________________________________________
 566 void AliMUONVTrackReconstructor::TagConnectedTracks(Int_t stMin, Int_t stMax, Bool_t all)
 567 {
 568   /// Find and tag tracks sharing 1 cluster or more in station(s) [stMin, stMax].
 569   /// For each couple of connected tracks, one tags the one with the smallest
 570   /// number of clusters or with the highest chi2 value in case of equality.
 571   /// If all=kTRUE: both tracks are tagged.
 572
 573   AliMUONTrack *track1, *track2;
 574   Int_t nClusters1, nClusters2;
 575   Int_t nTracks = fRecTracksPtr->GetEntriesFast();
 576
 577   // reset the tags
 578   for (Int_t i = 0; i < nTracks; i++) ((AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->UncheckedAt(i))->Connected(kFALSE);
 579
 580   // Loop over first track of the pair
 581   for (Int_t iTrack1 = 0; iTrack1 < nTracks; iTrack1++) {
 582     track1 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->UncheckedAt(iTrack1);
 583
 584     // Loop over second track of the pair
 585     for (Int_t iTrack2 = iTrack1+1; iTrack2 < nTracks; iTrack2++) {
 586       track2 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->UncheckedAt(iTrack2);
 587
 588       // check for connected tracks and tag them
 589       if (track1->ClustersInCommon(track2, stMin, stMax) > 0) {
 590
 591         if (all) {
 592
 593           // tag both tracks
 594           track1->Connected();
 595           track2->Connected();
 596
 597         } else {
 598
 599           // tag only the worst track
 600           nClusters1 = track1->GetNClusters();
 601           nClusters2 = track2->GetNClusters();
 602           if ((nClusters1 > nClusters2) || ((nClusters1 == nClusters2) && (track1->GetGlobalChi2() <= track2->GetGlobalChi2()))) {
 603             track2->Connected();
 604           } else {
 605             track1->Connected();
 606           }
 607
 608         }
 609
 610       }
 611
 612     }
 613
 614   }
 615
 616 }
 617
 618   //__________________________________________________________________________
 619 void AliMUONVTrackReconstructor::AskForNewClustersInChamber(const AliMUONTrackParam &trackParam,
 620                                                             AliMUONVClusterStore& clusterStore, Int_t chamber)
 621 {
 622   /// Ask the clustering to reconstruct new clusters around the track candidate position
 623
 624   // check if the current chamber is useable
 625   if (!fClusterServer || !GetRecoParam()->UseChamber(chamber)) return;
 626
 627   // maximum distance between the center of the chamber and a detection element
 628   // (accounting for the inclination of the chamber)
 629   static const Double_t kMaxDZ = 15.; // 15 cm
 630
 631   // extrapolate track parameters to the chamber
 632   AliMUONTrackParam extrapTrackParam(trackParam);
 633   if (!AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(&extrapTrackParam, AliMUONConstants::DefaultChamberZ(chamber))) return;
 634
 635   // build the searching area using the track and chamber resolutions and the maximum-distance-to-track value
 636   const TMatrixD& kParamCov = extrapTrackParam.GetCovariances();
 637   Double_t errX2 = kParamCov(0,0) + kMaxDZ * kMaxDZ * kParamCov(1,1) + 2. * kMaxDZ * TMath::Abs(kParamCov(0,1)) +
 638                    GetRecoParam()->GetDefaultNonBendingReso(chamber) * GetRecoParam()->GetDefaultNonBendingReso(chamber);
 639   Double_t errY2 = kParamCov(2,2) + kMaxDZ * kMaxDZ * kParamCov(3,3) + 2. * kMaxDZ * TMath::Abs(kParamCov(2,3)) +
 640                    GetRecoParam()->GetDefaultBendingReso(chamber) * GetRecoParam()->GetDefaultBendingReso(chamber);
 641   Double_t dX = TMath::Abs(trackParam.GetNonBendingSlope()) * kMaxDZ +
 642                 GetRecoParam()->GetMaxNonBendingDistanceToTrack() +
 643                 GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() * TMath::Sqrt(2. * errX2);
 644   Double_t dY = TMath::Abs(trackParam.GetBendingSlope()) * kMaxDZ +
 645                 GetRecoParam()->GetMaxBendingDistanceToTrack() +
 646                 GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() * TMath::Sqrt(2. * errY2);
 647   AliMpArea area(extrapTrackParam.GetNonBendingCoor(),
 648                  extrapTrackParam.GetBendingCoor(),
 649                  dX, dY);
 650
 651   // ask to cluterize in the given area of the given chamber
 652   fClusterServer->Clusterize(chamber, clusterStore, area, GetRecoParam());
 653
 654 }
 655
 656   //__________________________________________________________________________
 657 void AliMUONVTrackReconstructor::AskForNewClustersInStation(const AliMUONTrackParam &trackParam,
 658                                                             AliMUONVClusterStore& clusterStore, Int_t station)
 659 {
 660   /// Ask the clustering to reconstruct new clusters around the track candidate position
 661   /// in the 2 chambers of the given station
 662   AskForNewClustersInChamber(trackParam, clusterStore, 2*station+1);
 663   AskForNewClustersInChamber(trackParam, clusterStore, 2*station);
 664 }
 665
 666   //__________________________________________________________________________
 667 Double_t AliMUONVTrackReconstructor::TryOneCluster(const AliMUONTrackParam &trackParam, AliMUONVCluster* cluster,
 668                                                    AliMUONTrackParam &trackParamAtCluster, Bool_t updatePropagator)
 669 {
 670 /// Test the compatibility between the track and the cluster (using trackParam's covariance matrix):
 671 /// return the corresponding Chi2
 672 /// return trackParamAtCluster
 673
 674   // extrapolate track parameters and covariances at the z position of the tested cluster
 675   // and set pointer to cluster into trackParamAtCluster
 676   trackParamAtCluster = trackParam;
 677   trackParamAtCluster.SetClusterPtr(cluster);
 678   if (!AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(&trackParamAtCluster, cluster->GetZ(), updatePropagator))
 679     return 2.*AliMUONTrack::MaxChi2();
 680
 681   // Set differences between trackParam and cluster in the bending and non bending directions
 682   Double_t dX = cluster->GetX() - trackParamAtCluster.GetNonBendingCoor();
 683   Double_t dY = cluster->GetY() - trackParamAtCluster.GetBendingCoor();
 684
 685   // Calculate errors and covariances
 686   const TMatrixD& kParamCov = trackParamAtCluster.GetCovariances();
 687   Double_t sigmaX2 = kParamCov(0,0) + cluster->GetErrX2();
 688   Double_t sigmaY2 = kParamCov(2,2) + cluster->GetErrY2();
 689   Double_t covXY   = kParamCov(0,2);
 690   Double_t det     = sigmaX2 * sigmaY2 - covXY * covXY;
 691
 692   // Compute chi2
 693   if (det == 0.) return 2.*AliMUONTrack::MaxChi2();
 694   return (dX * dX * sigmaY2 + dY * dY * sigmaX2 - 2. * dX * dY * covXY) / det;
 695
 696 }
 697
 698   //__________________________________________________________________________
 699 Bool_t AliMUONVTrackReconstructor::TryOneClusterFast(const AliMUONTrackParam &trackParam, const AliMUONVCluster* cluster)
 700 {
 701 /// Test the compatibility between the track and the cluster
 702 /// given the track and cluster resolutions + the maximum-distance-to-track value
 703 /// and assuming linear propagation of the track:
 704 /// return kTRUE if they are compatibles
 705
 706   Double_t dZ = cluster->GetZ() - trackParam.GetZ();
 707   Double_t dX = cluster->GetX() - (trackParam.GetNonBendingCoor() + trackParam.GetNonBendingSlope() * dZ);
 708   Double_t dY = cluster->GetY() - (trackParam.GetBendingCoor() + trackParam.GetBendingSlope() * dZ);
 709   const TMatrixD& kParamCov = trackParam.GetCovariances();
 710   Double_t errX2 = kParamCov(0,0) + dZ * dZ * kParamCov(1,1) + 2. * dZ * kParamCov(0,1) + cluster->GetErrX2();
 711   Double_t errY2 = kParamCov(2,2) + dZ * dZ * kParamCov(3,3) + 2. * dZ * kParamCov(2,3) + cluster->GetErrY2();
 712
 713   Double_t dXmax = GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() * TMath::Sqrt(2. * errX2) +
 714                    GetRecoParam()->GetMaxNonBendingDistanceToTrack();
 715   Double_t dYmax = GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() * TMath::Sqrt(2. * errY2) +
 716                    GetRecoParam()->GetMaxBendingDistanceToTrack();
 717
 718   if (TMath::Abs(dX) > dXmax || TMath::Abs(dY) > dYmax) return kFALSE;
 719
 720   return kTRUE;
 721
 722 }
 723
 724   //__________________________________________________________________________
 725 Double_t AliMUONVTrackReconstructor::TryTwoClustersFast(const AliMUONTrackParam &trackParamAtCluster1, AliMUONVCluster* cluster2,
 726                                                         AliMUONTrackParam &trackParamAtCluster2)
 727 {
 728 /// Test the compatibility between the track and the 2 clusters together (using trackParam's covariance matrix)
 729 /// assuming linear propagation between the two clusters:
 730 /// return the corresponding Chi2 accounting for covariances between the 2 clusters
 731 /// return trackParamAtCluster2
 732
 733   // extrapolate linearly track parameters and covariances at the z position of the second cluster
 734   trackParamAtCluster2 = trackParamAtCluster1;
 735   AliMUONTrackExtrap::LinearExtrapToZCov(&trackParamAtCluster2, cluster2->GetZ());
 736
 737   // set pointer to cluster2 into trackParamAtCluster2
 738   trackParamAtCluster2.SetClusterPtr(cluster2);
 739
 740   // Set differences between track and clusters in the bending and non bending directions
 741   AliMUONVCluster* cluster1 = trackParamAtCluster1.GetClusterPtr();
 742   Double_t dX1 = cluster1->GetX() - trackParamAtCluster1.GetNonBendingCoor();
 743   Double_t dX2 = cluster2->GetX() - trackParamAtCluster2.GetNonBendingCoor();
 744   Double_t dY1 = cluster1->GetY() - trackParamAtCluster1.GetBendingCoor();
 745   Double_t dY2 = cluster2->GetY() - trackParamAtCluster2.GetBendingCoor();
 746
 747   // Calculate errors and covariances
 748   const TMatrixD& kParamCov1 = trackParamAtCluster1.GetCovariances();
 749   const TMatrixD& kParamCov2 = trackParamAtCluster2.GetCovariances();
 750   Double_t dZ = trackParamAtCluster2.GetZ() - trackParamAtCluster1.GetZ();
 751   Double_t sigma2X1 = kParamCov1(0,0) + cluster1->GetErrX2();
 752   Double_t sigma2X2 = kParamCov2(0,0) + cluster2->GetErrX2();
 753   Double_t covX1X2  = kParamCov1(0,0) + dZ * kParamCov1(0,1);
 754   Double_t sigma2Y1 = kParamCov1(2,2) + cluster1->GetErrY2();
 755   Double_t sigma2Y2 = kParamCov2(2,2) + cluster2->GetErrY2();
 756   Double_t covY1Y2  = kParamCov1(2,2) + dZ * kParamCov1(2,3);
 757
 758   // Compute chi2
 759   Double_t detX = sigma2X1 * sigma2X2 - covX1X2 * covX1X2;
 760   Double_t detY = sigma2Y1 * sigma2Y2 - covY1Y2 * covY1Y2;
 761   if (detX == 0. || detY == 0.) return 2.*AliMUONTrack::MaxChi2();
 762   return   (dX1 * dX1 * sigma2X2 + dX2 * dX2 * sigma2X1 - 2. * dX1 * dX2 * covX1X2) / detX
 763          + (dY1 * dY1 * sigma2Y2 + dY2 * dY2 * sigma2Y1 - 2. * dY1 * dY2 * covY1Y2) / detY;
 764
 765 }
 766
 767   //__________________________________________________________________________
 768 Bool_t AliMUONVTrackReconstructor::FollowLinearTrackInChamber(AliMUONTrack &trackCandidate, const AliMUONVClusterStore& clusterStore,
 769                                                               Int_t nextChamber)
 770 {
 771   /// Follow trackCandidate in chamber(0..) nextChamber assuming linear propagation, and search for compatible cluster(s)
 772   /// Keep all possibilities or only the best one(s) according to the flag fgkTrackAllTracks:
 773   /// kTRUE:  duplicate "trackCandidate" if there are several possibilities and add the new tracks at the end of
 774   ///         fRecTracksPtr to avoid conficts with other track candidates at this current stage of the tracking procedure.
 775   ///         Remove the obsolete "trackCandidate" at the end.
 776   /// kFALSE: add only the best cluster(s) to the "trackCandidate". Try to add a couple of clusters in priority.
 777   /// return kTRUE if new cluster(s) have been found (otherwise return kFALSE)
 778   AliDebug(1,Form("Enter FollowLinearTrackInChamber(1..) %d", nextChamber+1));
 779
 780   Double_t chi2WithOneCluster = AliMUONTrack::MaxChi2();
 781   Double_t maxChi2WithOneCluster = 2. * GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() *
 782                                         GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking(); // 2 because 2 quantities in chi2
 783   Double_t bestChi2WithOneCluster = maxChi2WithOneCluster;
 784   Bool_t foundOneCluster = kFALSE;
 785   AliMUONTrack *newTrack = 0x0;
 786   AliMUONVCluster *cluster;
 787   AliMUONTrackParam trackParam;
 788   AliMUONTrackParam extrapTrackParamAtCluster;
 789   AliMUONTrackParam bestTrackParamAtCluster;
 790
 791   // Get track parameters according to the propagation direction
 792   if (nextChamber > 7) trackParam = *(AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->Last();
 793   else trackParam = *(AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->First();
 794
 795   // Printout for debuging
 796   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 2) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 2)) {
 797     cout<<endl<<"Track parameters and covariances at first cluster:"<<endl;
 798     trackParam.GetParameters().Print();
 799     trackParam.GetCovariances().Print();
 800   }
 801
 802   // Add MCS effect
 803   AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&trackParam,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(trackParam.GetClusterPtr()->GetChamberId()),-1.);
 804
 805   // Printout for debuging
 806   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 807     cout << "FollowLinearTrackInChamber: look for cluster in chamber(1..): " << nextChamber+1 << endl;
 808   }
 809
 810   // Create iterators to loop over clusters in chamber
 811   TIter next(clusterStore.CreateChamberIterator(nextChamber,nextChamber));
 812
 813   // look for candidates in chamber
 814   while ( ( cluster = static_cast<AliMUONVCluster*>(next()) ) ) {
 815
 816     // try to add the current cluster fast
 817     if (!TryOneClusterFast(trackParam, cluster)) continue;
 818
 819     // try to add the current cluster accuratly
 820     extrapTrackParamAtCluster = trackParam;
 821     AliMUONTrackExtrap::LinearExtrapToZCov(&extrapTrackParamAtCluster, cluster->GetZ());
 822     chi2WithOneCluster = TryOneCluster(extrapTrackParamAtCluster, cluster, extrapTrackParamAtCluster);
 823
 824     // if good chi2 then consider to add cluster
 825     if (chi2WithOneCluster < maxChi2WithOneCluster) {
 826       foundOneCluster = kTRUE;
 827
 828       // Printout for debuging
 829       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 830         cout << "FollowLinearTrackInChamber: found one cluster in chamber(1..): " << nextChamber+1
 831         << " (Chi2 = " << chi2WithOneCluster << ")" << endl;
 832         cluster->Print();
 833       }
 834
 835       if (GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
 836         // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new cluster
 837         newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
 838         if (GetRecoParam()->RequestStation(nextChamber/2))
 839           extrapTrackParamAtCluster.SetRemovable(kFALSE);
 840         else extrapTrackParamAtCluster.SetRemovable(kTRUE);
 841         newTrack->AddTrackParamAtCluster(extrapTrackParamAtCluster,*cluster);
 842         newTrack->SetGlobalChi2(trackCandidate.GetGlobalChi2()+chi2WithOneCluster);
 843         fNRecTracks++;
 844
 845         // Printout for debuging
 846         if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 847           cout << "FollowLinearTrackInChamber: added one cluster in chamber(1..): " << nextChamber+1 << endl;
 848           if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 849         }
 850
 851       } else if (chi2WithOneCluster < bestChi2WithOneCluster) {
 852         // keep track of the best cluster
 853         bestChi2WithOneCluster = chi2WithOneCluster;
 854         bestTrackParamAtCluster = extrapTrackParamAtCluster;
 855       }
 856
 857     }
 858
 859   }
 860
 861   // fill out the best track if required else clean up the fRecTracksPtr array
 862   if (!GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
 863     if (foundOneCluster) {
 864       if (GetRecoParam()->RequestStation(nextChamber/2))
 865         bestTrackParamAtCluster.SetRemovable(kFALSE);
 866       else bestTrackParamAtCluster.SetRemovable(kTRUE);
 867       trackCandidate.AddTrackParamAtCluster(bestTrackParamAtCluster,*(bestTrackParamAtCluster.GetClusterPtr()));
 868       trackCandidate.SetGlobalChi2(trackCandidate.GetGlobalChi2()+bestChi2WithOneCluster);
 869
 870       // Printout for debuging
 871       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 872         cout << "FollowLinearTrackInChamber: added the best cluster in chamber(1..): " << bestTrackParamAtCluster.GetClusterPtr()->GetChamberId()+1 << endl;
 873         if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 874       }
 875
 876     } else return kFALSE;
 877
 878   } else if (foundOneCluster) {
 879
 880     // remove obsolete track
 881     fRecTracksPtr->Remove(&trackCandidate);
 882     fNRecTracks--;
 883
 884   } else return kFALSE;
 885
 886   return kTRUE;
 887
 888 }
 889
 890 //__________________________________________________________________________
 891 Bool_t AliMUONVTrackReconstructor::FollowLinearTrackInStation(AliMUONTrack &trackCandidate, const AliMUONVClusterStore& clusterStore,
 892                                                               Int_t nextStation)
 893 {
 894   /// Follow trackCandidate in station(0..) nextStation assuming linear propagation, and search for compatible cluster(s)
 895   /// Keep all possibilities or only the best one(s) according to the flag fgkTrackAllTracks:
 896   /// kTRUE:  duplicate "trackCandidate" if there are several possibilities and add the new tracks at the end of
 897   ///         fRecTracksPtr to avoid conficts with other track candidates at this current stage of the tracking procedure.
 898   ///         Remove the obsolete "trackCandidate" at the end.
 899   /// kFALSE: add only the best cluster(s) to the "trackCandidate". Try to add a couple of clusters in priority.
 900   /// return kTRUE if new cluster(s) have been found (otherwise return kFALSE)
 901   AliDebug(1,Form("Enter FollowLinearTrackInStation(1..) %d", nextStation+1));
 902
 903   // Order the chamber according to the propagation direction (tracking starts with chamber 2):
 904   // - nextStation == station(1...) 5 => forward propagation
 905   // - nextStation < station(1...) 5 => backward propagation
 906   Int_t ch1, ch2;
 907   if (nextStation==4) {
 908     ch1 = 2*nextStation+1;
 909     ch2 = 2*nextStation;
 910   } else {
 911     ch1 = 2*nextStation;
 912     ch2 = 2*nextStation+1;
 913   }
 914
 915   Double_t chi2WithOneCluster = AliMUONTrack::MaxChi2();
 916   Double_t chi2WithTwoClusters = AliMUONTrack::MaxChi2();
 917   Double_t maxChi2WithOneCluster = 2. * GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() *
 918                                         GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking(); // 2 because 2 quantities in chi2
 919   Double_t maxChi2WithTwoClusters = 4. * GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() *
 920                                          GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking(); // 4 because 4 quantities in chi2
 921   Double_t bestChi2WithOneCluster = maxChi2WithOneCluster;
 922   Double_t bestChi2WithTwoClusters = maxChi2WithTwoClusters;
 923   Bool_t foundOneCluster = kFALSE;
 924   Bool_t foundTwoClusters = kFALSE;
 925   AliMUONTrack *newTrack = 0x0;
 926   AliMUONVCluster *clusterCh1, *clusterCh2;
 927   AliMUONTrackParam trackParam;
 928   AliMUONTrackParam extrapTrackParamAtCluster1;
 929   AliMUONTrackParam extrapTrackParamAtCluster2;
 930   AliMUONTrackParam bestTrackParamAtCluster1;
 931   AliMUONTrackParam bestTrackParamAtCluster2;
 932
 933   Int_t nClusters = clusterStore.GetSize();
 934   Bool_t *clusterCh1Used = new Bool_t[nClusters];
 935   for (Int_t i = 0; i < nClusters; i++) clusterCh1Used[i] = kFALSE;
 936   Int_t iCluster1;
 937
 938   // Get track parameters according to the propagation direction
 939   if (nextStation==4) trackParam = *(AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->Last();
 940   else trackParam = *(AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->First();
 941
 942   // Printout for debuging
 943   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 2) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 2)) {
 944     cout<<endl<<"Track parameters and covariances at first cluster:"<<endl;
 945     trackParam.GetParameters().Print();
 946     trackParam.GetCovariances().Print();
 947   }
 948
 949   // Add MCS effect
 950   AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&trackParam,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(trackParam.GetClusterPtr()->GetChamberId()),-1.);
 951
 952   // Printout for debuging
 953   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 954     cout << "FollowLinearTrackInStation: look for clusters in chamber(1..): " << ch2+1 << endl;
 955   }
 956
 957   // Create iterators to loop over clusters in both chambers
 958   TIter nextInCh1(clusterStore.CreateChamberIterator(ch1,ch1));
 959   TIter nextInCh2(clusterStore.CreateChamberIterator(ch2,ch2));
 960
 961   // look for candidates in chamber 2
 962   while ( ( clusterCh2 = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh2()) ) ) {
 963
 964     // try to add the current cluster fast
 965     if (!TryOneClusterFast(trackParam, clusterCh2)) continue;
 966
 967     // try to add the current cluster accuratly
 968     extrapTrackParamAtCluster2 = trackParam;
 969     AliMUONTrackExtrap::LinearExtrapToZCov(&extrapTrackParamAtCluster2, clusterCh2->GetZ());
 970     chi2WithOneCluster = TryOneCluster(extrapTrackParamAtCluster2, clusterCh2, extrapTrackParamAtCluster2);
 971
 972     // if good chi2 then try to attach a cluster in the other chamber too
 973     if (chi2WithOneCluster < maxChi2WithOneCluster) {
 974       Bool_t foundSecondCluster = kFALSE;
 975
 976       // Printout for debuging
 977       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 978         cout << "FollowLinearTrackInStation: found one cluster in chamber(1..): " << ch2+1
 979              << " (Chi2 = " << chi2WithOneCluster << ")" << endl;
 980         clusterCh2->Print();
 981         cout << "                      look for second clusters in chamber(1..): " << ch1+1 << " ..." << endl;
 982       }
 983
 984       // add MCS effect
 985       AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&extrapTrackParamAtCluster2,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(ch2),-1.);
 986
 987       // reset cluster iterator of chamber 1
 988       nextInCh1.Reset();
 989       iCluster1 = -1;
 990
 991       // look for second candidates in chamber 1
 992       while ( ( clusterCh1 = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh1()) ) ) {
 993         iCluster1++;
 994
 995         // try to add the current cluster fast
 996         if (!TryOneClusterFast(extrapTrackParamAtCluster2, clusterCh1)) continue;
 997
 998         // try to add the current cluster in addition to the one found in the previous chamber
 999         chi2WithTwoClusters = TryTwoClustersFast(extrapTrackParamAtCluster2, clusterCh1, extrapTrackParamAtCluster1);
1000
1001         // if good chi2 then consider to add the 2 clusters to the "trackCandidate"
1002         if (chi2WithTwoClusters < maxChi2WithTwoClusters) {
1003           foundSecondCluster = kTRUE;
1004           foundTwoClusters = kTRUE;
1005
1006           // Printout for debuging
1007           if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
1008             cout << "FollowLinearTrackInStation: found one cluster in chamber(1..): " << ch1+1
1009                  << " (Chi2 = " << chi2WithTwoClusters << ")" << endl;
1010             clusterCh1->Print();
1011           }
1012
1013           if (GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
1014             // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new clusters
1015             newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
1016             extrapTrackParamAtCluster1.SetRemovable(kTRUE);
1017             newTrack->AddTrackParamAtCluster(extrapTrackParamAtCluster1,*clusterCh1);
1018             extrapTrackParamAtCluster2.SetRemovable(kTRUE);
1019             newTrack->AddTrackParamAtCluster(extrapTrackParamAtCluster2,*clusterCh2);
1020             newTrack->SetGlobalChi2(newTrack->GetGlobalChi2()+chi2WithTwoClusters);
1021             fNRecTracks++;
1022
1023             // Tag clusterCh1 as used
1024             clusterCh1Used[iCluster1] = kTRUE;
1025
1026             // Printout for debuging
1027             if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
1028               cout << "FollowLinearTrackInStation: added two clusters in station(1..): " << nextStation+1 << endl;
1029               if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
1030             }
1031
1032           } else if (chi2WithTwoClusters < bestChi2WithTwoClusters) {
1033             // keep track of the best couple of clusters
1034             bestChi2WithTwoClusters = chi2WithTwoClusters;
1035             bestTrackParamAtCluster1 = extrapTrackParamAtCluster1;
1036             bestTrackParamAtCluster2 = extrapTrackParamAtCluster2;
1037           }
1038
1039         }
1040
1041       }
1042
1043       // if no cluster found in chamber1 then consider to add clusterCh2 only
1044       if (!foundSecondCluster) {
1045         foundOneCluster = kTRUE;
1046
1047         if (GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
1048           // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new cluster
1049           newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
1050           if (GetRecoParam()->RequestStation(nextStation))
1051             extrapTrackParamAtCluster2.SetRemovable(kFALSE);
1052           else extrapTrackParamAtCluster2.SetRemovable(kTRUE);
1053           newTrack->AddTrackParamAtCluster(extrapTrackParamAtCluster2,*clusterCh2);
1054           newTrack->SetGlobalChi2(newTrack->GetGlobalChi2()+chi2WithOneCluster);
1055           fNRecTracks++;
1056
1057           // Printout for debuging
1058           if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
1059             cout << "FollowLinearTrackInStation: added one cluster in chamber(1..): " << ch2+1 << endl;
1060             if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
1061           }
1062
1063         } else if (!foundTwoClusters && chi2WithOneCluster < bestChi2WithOneCluster) {
1064           // keep track of the best cluster except if a couple of clusters has already been found
1065           bestChi2WithOneCluster = chi2WithOneCluster;
1066           bestTrackParamAtCluster1 = extrapTrackParamAtCluster2;
1067         }
1068
1069       }
1070
1071     }
1072
1073   }
1074
1075   // look for candidates in chamber 1 not already attached to a track
1076   // if we want to keep all possible tracks or if no good couple of clusters has been found
1077   if (GetRecoParam()->TrackAllTracks() || !foundTwoClusters) {
1078
1079     // Printout for debuging
1080     if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
1081       cout << "FollowLinearTrackInStation: look for single cluster in chamber(1..): " << ch1+1 << endl;
1082     }
1083
1084     //Extrapolate trackCandidate to chamber "ch2"
1085     AliMUONTrackExtrap::LinearExtrapToZCov(&trackParam, AliMUONConstants::DefaultChamberZ(ch2));
1086
1087     // add MCS effect for next step
1088     AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&trackParam,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(ch2),-1.);
1089
1090     // reset cluster iterator of chamber 1
1091     nextInCh1.Reset();
1092     iCluster1 = -1;
1093
1094     // look for second candidates in chamber 1
1095     while ( ( clusterCh1 = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh1()) ) ) {
1096       iCluster1++;
1097
1098       if (clusterCh1Used[iCluster1]) continue; // Skip clusters already used
1099
1100       // try to add the current cluster fast
1101       if (!TryOneClusterFast(trackParam, clusterCh1)) continue;
1102
1103       // try to add the current cluster accuratly
1104       extrapTrackParamAtCluster1 = trackParam;
1105       AliMUONTrackExtrap::LinearExtrapToZCov(&extrapTrackParamAtCluster1, clusterCh1->GetZ());
1106       chi2WithOneCluster = TryOneCluster(extrapTrackParamAtCluster1, clusterCh1, extrapTrackParamAtCluster1);
1107
1108       // if good chi2 then consider to add clusterCh1
1109       // We do not try to attach a cluster in the other chamber too since it has already been done above
1110       if (chi2WithOneCluster < maxChi2WithOneCluster) {
1111         foundOneCluster = kTRUE;
1112
1113         // Printout for debuging
1114         if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
1115           cout << "FollowLinearTrackInStation: found one cluster in chamber(1..): " << ch1+1
1116                << " (Chi2 = " << chi2WithOneCluster << ")" << endl;
1117           clusterCh1->Print();
1118         }
1119
1120         if (GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
1121           // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new cluster
1122           newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
1123           if (GetRecoParam()->RequestStation(nextStation))
1124             extrapTrackParamAtCluster1.SetRemovable(kFALSE);
1125           else extrapTrackParamAtCluster1.SetRemovable(kTRUE);
1126           newTrack->AddTrackParamAtCluster(extrapTrackParamAtCluster1,*clusterCh1);
1127           newTrack->SetGlobalChi2(newTrack->GetGlobalChi2()+chi2WithOneCluster);
1128           fNRecTracks++;
1129
1130           // Printout for debuging
1131           if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
1132             cout << "FollowLinearTrackInStation: added one cluster in chamber(1..): " << ch1+1 << endl;
1133             if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
1134           }
1135
1136         } else if (chi2WithOneCluster < bestChi2WithOneCluster) {
1137           // keep track of the best cluster except if a couple of clusters has already been found
1138           bestChi2WithOneCluster = chi2WithOneCluster;
1139           bestTrackParamAtCluster1 = extrapTrackParamAtCluster1;
1140         }
1141
1142       }
1143
1144     }
1145
1146   }
1147
1148   // fill out the best track if required else clean up the fRecTracksPtr array
1149   if (!GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
1150     if (foundTwoClusters) {
1151       bestTrackParamAtCluster1.SetRemovable(kTRUE);
1152       trackCandidate.AddTrackParamAtCluster(bestTrackParamAtCluster1,*(bestTrackParamAtCluster1.GetClusterPtr()));
1153       bestTrackParamAtCluster2.SetRemovable(kTRUE);
1154       trackCandidate.AddTrackParamAtCluster(bestTrackParamAtCluster2,*(bestTrackParamAtCluster2.GetClusterPtr()));
1155       trackCandidate.SetGlobalChi2(trackCandidate.GetGlobalChi2()+bestChi2WithTwoClusters);
1156
1157       // Printout for debuging
1158       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
1159         cout << "FollowLinearTrackInStation: added the two best clusters in station(1..): " << nextStation+1 << endl;
1160         if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
1161       }
1162
1163     } else if (foundOneCluster) {
1164       if (GetRecoParam()->RequestStation(nextStation))
1165         bestTrackParamAtCluster1.SetRemovable(kFALSE);
1166       else bestTrackParamAtCluster1.SetRemovable(kTRUE);
1167       trackCandidate.AddTrackParamAtCluster(bestTrackParamAtCluster1,*(bestTrackParamAtCluster1.GetClusterPtr()));
1168       trackCandidate.SetGlobalChi2(trackCandidate.GetGlobalChi2()+bestChi2WithOneCluster);
1169
1170       // Printout for debuging
1171       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
1172         cout << "FollowLinearTrackInStation: added the best cluster in chamber(1..): " << bestTrackParamAtCluster1.GetClusterPtr()->GetChamberId()+1 << endl;
1173         if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
1174       }
1175
1176     } else {
1177       delete [] clusterCh1Used;
1178       return kFALSE;
1179     }
1180
1181   } else if (foundOneCluster || foundTwoClusters) {
1182
1183     // remove obsolete track
1184     fRecTracksPtr->Remove(&trackCandidate);
1185     fNRecTracks--;
1186
1187   } else {
1188     delete [] clusterCh1Used;
1189     return kFALSE;
1190   }
1191
1192   delete [] clusterCh1Used;
1193   return kTRUE;
1194
1195 }
1196
1197 //__________________________________________________________________________
1198 void AliMUONVTrackReconstructor::ImproveTracks()
1199 {
1200   /// Improve tracks by removing clusters with local chi2 highter than the defined cut
1201   /// Recompute track parameters and covariances at the remaining clusters
1202   AliDebug(1,"Enter ImproveTracks");
1203
1204   AliMUONTrack *track, *nextTrack;
1205
1206   track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->First();
1207   while (track) {
1208
1209     // prepare next track in case the actual track is suppressed
1210     nextTrack = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track);
1211
1212     ImproveTrack(*track);
1213
1214     // remove track if improvement failed
1215     if (!track->IsImproved()) {
1216       fRecTracksPtr->Remove(track);
1217       fNRecTracks--;
1218     }
1219
1220     track = nextTrack;
1221   }
1222
1223   // compress the array in case of some tracks have been removed
1224   fRecTracksPtr->Compress();
1225
1226 }
1227
1228 //__________________________________________________________________________
1229 void AliMUONVTrackReconstructor::Finalize()
1230 {
1231   /// Recompute track parameters and covariances at each attached cluster
1232   /// Set the label pointing to the corresponding MC track
1233   /// Remove the track if finalization failed
1234
1235   AliMUONTrack *track, *nextTrack;
1236   Bool_t trackRemoved = kFALSE;
1237
1238   track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->First();
1239   while (track) {
1240
1241     nextTrack = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track);
1242
1243     if (FinalizeTrack(*track)) track->FindMCLabel();
1244     else {
1245       fRecTracksPtr->Remove(track);
1246       fNRecTracks--;
1247       trackRemoved = kTRUE;
1248     }
1249
1250     track = nextTrack;
1251
1252   }
1253
1254   // compress array of tracks if needed
1255   if (trackRemoved) fRecTracksPtr->Compress();
1256
1257 }
1258
1259 //__________________________________________________________________________
1260 void AliMUONVTrackReconstructor::ValidateTracksWithTrigger(AliMUONVTrackStore& trackStore,
1261                                                            const AliMUONVTriggerTrackStore& triggerTrackStore,
1262                                                            const AliMUONVTriggerStore& triggerStore,
1263                                                            const AliMUONTrackHitPattern& trackHitPattern)
1264 {
1265   /// Try to match track from tracking system with trigger track
1266   AliCodeTimerAuto("",0);
1267
1268   trackHitPattern.ExecuteValidation(trackStore, triggerTrackStore, triggerStore);
1269 }
1270
1271
1272 //__________________________________________________________________________
1273 void AliMUONVTrackReconstructor::EventReconstructTrigger(const AliMUONTriggerCircuit& circuit,
1274                                                          const AliMUONVTriggerStore& triggerStore,
1275                                                          AliMUONVTriggerTrackStore& triggerTrackStore)
1276 {
1277   /// Fill trigger track store from local trigger
1278   AliDebug(1, "");
1279   AliCodeTimerAuto("",0);
1280
1281   AliMUONGlobalTrigger* globalTrigger = triggerStore.Global();
1282
1283   UChar_t gloTrigPat = 0;
1284
1285   if (globalTrigger)
1286   {
1287     gloTrigPat = globalTrigger->GetGlobalResponse();
1288   }
1289
1290   AliMUONTriggerTrack triggerTrack;
1291
1292   TIter next(triggerStore.CreateIterator());
1293   AliMUONLocalTrigger* locTrg(0x0);
1294
1295   while ( ( locTrg = static_cast<AliMUONLocalTrigger*>(next()) ) )
1296   {
1297     if ( locTrg->IsTrigX() && locTrg->IsTrigY() )
1298     { // make Trigger Track if trigger in X and Y
1299
1300       TriggerToTrack(circuit, *locTrg, triggerTrack, gloTrigPat);
1301
1302       triggerTrackStore.Add(triggerTrack);
1303     } // board is fired
1304   } // end of loop on Local Trigger
1305 }
1306
1307 //__________________________________________________________________________
1308 void AliMUONVTrackReconstructor::TriggerToTrack(const AliMUONTriggerCircuit& circuit,
1309                                                 const AliMUONLocalTrigger& locTrg,
1310                                                 AliMUONTriggerTrack& triggerTrack,
1311                                                 UChar_t globalTriggerPattern)
1312 {
1313   /// To make the trigger tracks from Local Trigger
1314   const Double_t kTrigNonBendReso = AliMUONConstants::TriggerNonBendingReso();
1315   const Double_t kTrigBendReso = AliMUONConstants::TriggerBendingReso();
1316   const Double_t kSqrt12 = TMath::Sqrt(12.);
1317
1318   TMatrixD trigCov(3,3);
1319
1320   Int_t localBoardId = locTrg.LoCircuit();
1321
1322   Float_t y11 = circuit.GetY11Pos(localBoardId, locTrg.LoStripX());
1323   Float_t z11 = circuit.GetZ11Pos(localBoardId, locTrg.LoStripX());
1324   // need first to convert deviation to [0-30]
1325   // (see AliMUONLocalTriggerBoard::LocalTrigger)
1326   Int_t deviation = locTrg.GetDeviation();
1327   Int_t stripX21 = locTrg.LoStripX()+deviation+1;
1328   Float_t y21 = circuit.GetY21Pos(localBoardId, stripX21);
1329   Float_t z21 = circuit.GetZ21Pos(localBoardId, stripX21);
1330   Float_t x11 = circuit.GetX11Pos(localBoardId, locTrg.LoStripY());
1331
1332   AliDebug(1, Form(" MakeTriggerTrack %3d %2d %2d %2d (%f %f %f) (%f %f)\n",locTrg.LoCircuit(),
1333                    locTrg.LoStripX(),locTrg.LoStripX()+deviation+1,locTrg.LoStripY(),x11, y11, z11, y21, z21));
1334
1335   Double_t deltaZ = z11 - z21;
1336
1337   Float_t slopeX = x11/z11;
1338   Float_t slopeY = (y11-y21) / deltaZ;
1339
1340   Float_t sigmaX = circuit.GetX11Width(localBoardId, locTrg.LoStripY()) / kSqrt12;
1341   Float_t sigmaY = circuit.GetY11Width(localBoardId, locTrg.LoStripX()) / kSqrt12;
1342   Float_t sigmaY21 = circuit.GetY21Width(localBoardId, locTrg.LoStripX()) / kSqrt12;
1343
1344   trigCov.Zero();
1345   trigCov(0,0) = kTrigNonBendReso * kTrigNonBendReso + sigmaX * sigmaX;
1346   trigCov(1,1) = kTrigBendReso * kTrigBendReso + sigmaY * sigmaY;
1347   trigCov(2,2) =
1348     (2. * kTrigBendReso * kTrigBendReso + sigmaY * sigmaY + sigmaY21 * sigmaY21 ) / deltaZ / deltaZ;
1349     trigCov(1,2) = trigCov(2,1) = trigCov(1,1) / deltaZ;
1350
1351   triggerTrack.SetX11(x11);
1352   triggerTrack.SetY11(y11);
1353   triggerTrack.SetZ11(z11);
1354   triggerTrack.SetZ21(z21);
1355   triggerTrack.SetSlopeX(slopeX);
1356   triggerTrack.SetSlopeY(slopeY);
1357   triggerTrack.SetGTPattern(globalTriggerPattern);
1358   triggerTrack.SetLoTrgNum(localBoardId);
1359   triggerTrack.SetCovariances(trigCov);
1360   triggerTrack.SetUniqueID(locTrg.GetUniqueID());
1361 }