MUON/AliMUONVTrackReconstructor.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 //-----------------------------------------------------------------------------
  19 /// \class AliMUONVTrackReconstructor
  20 /// Virtual MUON track reconstructor in ALICE (class renamed from AliMUONEventReconstructor)
  21 ///
  22 /// This class contains as data a pointer to the array of reconstructed tracks
  23 ///
  24 /// It contains as methods, among others:
  25 /// * EventReconstruct to build the muon tracks
  26 /// * EventReconstructTrigger to build the trigger tracks
  27 /// * ValidateTracksWithTrigger to match tracker/trigger tracks
  28 ///
  29 /// Several options and adjustable parameters are available for both KALMAN and ORIGINAL
  30 /// tracking algorithms. They can be changed by using:
  31 /// AliMUONRecoParam *muonRecoParam = AliMUONRecoParam::GetLow(High)FluxParam();
  32 /// muonRecoParam->Set...(); // see methods in AliMUONRecoParam.h for details
  33 /// AliMUONReconstructor::SetRecoParam(muonRecoParam);
  34 ///
  35 /// Main parameters and options are:
  36 /// - *fgkSigmaToCutForTracking* : quality cut used to select new clusters to be
  37 ///   attached to the track candidate and to select good tracks.
  38 /// - *fgkMakeTrackCandidatesFast* : if this flag is set to 'true', the track candidates
  39 ///   are made assuming linear propagation between stations 4 and 5.
  40 /// - *fgkTrackAllTracks* : according to the value of this flag, in case that several
  41 ///   new clusters pass the quality cut, either we consider all the possibilities
  42 ///   (duplicating tracks) or we attach only the best cluster.
  43 /// - *fgkRecoverTracks* : if this flag is set to 'true', we try to recover the tracks
  44 ///   lost during the tracking by removing the worst of the 2 clusters attached in the
  45 ///   previous station.
  46 /// - *fgkImproveTracks* : if this flag is set to 'true', we try to improve the quality
  47 ///   of the tracks at the end of the tracking by removing clusters that do not pass
  48 ///   new quality cut (the track is removed is it does not contain enough cluster anymore).
  49 /// - *fgkComplementTracks* : if this flag is set to 'true', we try to improve the quality
  50 ///   of the tracks at the end of the tracking by adding potentially missing clusters
  51 ///   (we may have 2 clusters in the same chamber because of the overlapping of detection
  52 ///   elements, which is not handle by the tracking algorithm).
  53 /// - *fgkSigmaToCutForImprovement* : quality cut used when we try to improve the
  54 ///   quality of the tracks.
  55 ///
  56 ///  \author Philippe Pillot
  57 //-----------------------------------------------------------------------------
  58
  59 #include "AliMUONVTrackReconstructor.h"
  60
  61 #include "AliMUONConstants.h"
  62 #include "AliMUONObjectPair.h"
  63 #include "AliMUONTriggerTrack.h"
  64 #include "AliMUONTriggerCircuit.h"
  65 #include "AliMUONLocalTrigger.h"
  66 #include "AliMUONGlobalTrigger.h"
  67 #include "AliMUONTrack.h"
  68 #include "AliMUONTrackParam.h"
  69 #include "AliMUONTrackExtrap.h"
  70 #include "AliMUONTrackHitPattern.h"
  71 #include "AliMUONVTrackStore.h"
  72 #include "AliMUONVClusterStore.h"
  73 #include "AliMUONVCluster.h"
  74 #include "AliMUONVClusterServer.h"
  75 #include "AliMUONVTriggerStore.h"
  76 #include "AliMUONVTriggerTrackStore.h"
  77 #include "AliMpDEManager.h"
  78 #include "AliMpArea.h"
  79
  80 #include "AliLog.h"
  81 #include "AliCodeTimer.h"
  82 #include "AliTracker.h"
  83
  84 #include <TClonesArray.h>
  85 #include <TMath.h>
  86 #include <TMatrixD.h>
  87 #include <TVector2.h>
  88
  89 #include <Riostream.h>
  90
  91 /// \cond CLASSIMP
  92 ClassImp(AliMUONVTrackReconstructor) // Class implementation in ROOT context
  93 /// \endcond
  94
  95   //__________________________________________________________________________
  96 AliMUONVTrackReconstructor::AliMUONVTrackReconstructor(AliMUONVClusterServer* clusterServer)
  97   : TObject(),
  98     fRecTracksPtr(0x0),
  99     fNRecTracks(0),
 100     fClusterServer(clusterServer)
 101 {
 102   /// Constructor for class AliMUONVTrackReconstructor
 103   /// WARNING: if clusterServer=0x0, no clusterization will be possible at this level
 104
 105   // Memory allocation for the TClonesArray of reconstructed tracks
 106   fRecTracksPtr = new TClonesArray("AliMUONTrack", 100);
 107
 108   // set the magnetic field for track extrapolations
 109   const AliMagF* kField = AliTracker::GetFieldMap();
 110   if (!kField) AliFatal("No field available");
 111   AliMUONTrackExtrap::SetField(kField);
 112 }
 113
 114   //__________________________________________________________________________
 115 AliMUONVTrackReconstructor::~AliMUONVTrackReconstructor()
 116 {
 117   /// Destructor for class AliMUONVTrackReconstructor
 118   delete fRecTracksPtr;
 119 }
 120
 121   //__________________________________________________________________________
 122 void AliMUONVTrackReconstructor::ResetTracks()
 123 {
 124   /// To reset the TClonesArray of reconstructed tracks
 125   if (fRecTracksPtr) fRecTracksPtr->Clear("C");
 126   fNRecTracks = 0;
 127   return;
 128 }
 129
 130   //__________________________________________________________________________
 131 void AliMUONVTrackReconstructor::EventReconstruct(AliMUONVClusterStore& clusterStore, AliMUONVTrackStore& trackStore)
 132 {
 133   /// To reconstruct one event
 134   AliDebug(1,"");
 135   AliCodeTimerAuto("");
 136
 137   // Reset array of tracks
 138   ResetTracks();
 139
 140   // Look for candidates from clusters in stations(1..) 4 and 5
 141   MakeTrackCandidates(clusterStore);
 142
 143   // Look for extra candidates from clusters in stations(1..) 4 and 5
 144   if (AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->MakeMoreTrackCandidates()) MakeMoreTrackCandidates(clusterStore);
 145
 146   // Stop tracking if no candidate found
 147   if (fRecTracksPtr->GetEntriesFast() == 0) return;
 148
 149   // Follow tracks in stations(1..) 3, 2 and 1
 150   FollowTracks(clusterStore);
 151
 152   // Complement the reconstructed tracks
 153   if (AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->ComplementTracks()) ComplementTracks(clusterStore);
 154
 155   // Improve the reconstructed tracks
 156   if (AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->ImproveTracks()) ImproveTracks();
 157
 158   // Remove double tracks
 159   RemoveDoubleTracks();
 160
 161   // Fill AliMUONTrack data members
 162   Finalize();
 163
 164   // Add tracks to MUON data container
 165   for (Int_t i=0; i<fNRecTracks; ++i)
 166   {
 167     AliMUONTrack * track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->At(i);
 168     track->SetUniqueID(i+1);
 169     trackStore.Add(*track);
 170   }
 171 }
 172
 173   //__________________________________________________________________________
 174 TClonesArray* AliMUONVTrackReconstructor::MakeSegmentsBetweenChambers(const AliMUONVClusterStore& clusterStore, Int_t ch1, Int_t ch2)
 175 {
 176   /// To make the list of segments from the list of clusters in the 2 given chambers.
 177   /// Return a new TClonesArray of segments.
 178   /// It is the responsibility of the user to delete it afterward.
 179   AliDebug(1,Form("Enter MakeSegmentsBetweenChambers (1..) %d-%d", ch1+1, ch2+1));
 180
 181   AliMUONVCluster *cluster1, *cluster2;
 182   AliMUONObjectPair *segment;
 183   Double_t nonBendingSlope = 0, bendingSlope = 0, impactParam = 0., bendingMomentum = 0.; // to avoid compilation warning
 184
 185   // Create iterators to loop over clusters in both chambers
 186   TIter nextInCh1(clusterStore.CreateChamberIterator(ch1,ch1));
 187   TIter nextInCh2(clusterStore.CreateChamberIterator(ch2,ch2));
 188
 189   // list of segments
 190   TClonesArray *segments = new TClonesArray("AliMUONObjectPair", 100);
 191
 192   // Loop over clusters in the first chamber of the station
 193   while ( ( cluster1 = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh1()) ) ) {
 194
 195     // reset cluster iterator of chamber 2
 196     nextInCh2.Reset();
 197
 198     // Loop over clusters in the second chamber of the station
 199     while ( ( cluster2 = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh2()) ) ) {
 200
 201       // non bending slope
 202       nonBendingSlope = (cluster1->GetX() - cluster2->GetX()) / (cluster1->GetZ() - cluster2->GetZ());
 203
 204       // check if non bending slope is within tolerances
 205       if (TMath::Abs(nonBendingSlope) > AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxNonBendingSlope()) continue;
 206
 207       // bending slope
 208       bendingSlope = (cluster1->GetY() - cluster2->GetY()) / (cluster1->GetZ() - cluster2->GetZ());
 209
 210       // check the bending momentum of the bending slope depending if the field is ON or OFF
 211       if (AliMUONTrackExtrap::IsFieldON()) {
 212
 213         // impact parameter
 214         impactParam = cluster1->GetY() - cluster1->GetZ() * bendingSlope;
 215
 216         // absolute value of bending momentum
 217         bendingMomentum = TMath::Abs(AliMUONTrackExtrap::GetBendingMomentumFromImpactParam(impactParam));
 218
 219         // check if bending momentum is within tolerances
 220         if (bendingMomentum < AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->GetMinBendingMomentum() ||
 221             bendingMomentum > AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxBendingMomentum()) continue;
 222
 223       } else {
 224
 225         // check if non bending slope is within tolerances
 226         if (TMath::Abs(bendingSlope) > AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxBendingSlope()) continue;
 227
 228       }
 229       // make new segment
 230       segment = new ((*segments)[segments->GetLast()+1]) AliMUONObjectPair(cluster1, cluster2, kFALSE, kFALSE);
 231
 232       // Printout for debug
 233       if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() > 1) {
 234         cout << "segmentIndex(0...): " << segments->GetLast() << endl;
 235         segment->Dump();
 236         cout << "Cluster in first chamber" << endl;
 237         cluster1->Print();
 238         cout << "Cluster in second chamber" << endl;
 239         cluster2->Print();
 240       }
 241
 242     }
 243
 244   }
 245
 246   // Printout for debug
 247   AliDebug(1,Form("chambers%d-%d: NSegments =  %d ", ch1+1, ch2+1, segments->GetEntriesFast()));
 248
 249   return segments;
 250 }
 251
 252   //__________________________________________________________________________
 253 void AliMUONVTrackReconstructor::RemoveIdenticalTracks()
 254 {
 255   /// To remove identical tracks:
 256   /// Tracks are considered identical if they have all their clusters in common.
 257   /// One keeps the track with the larger number of clusters if need be
 258   AliMUONTrack *track1, *track2, *trackToRemove;
 259   Int_t clustersInCommon, nClusters1, nClusters2;
 260   Bool_t removedTrack1;
 261   // Loop over first track of the pair
 262   track1 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->First();
 263   while (track1) {
 264     removedTrack1 = kFALSE;
 265     nClusters1 = track1->GetNClusters();
 266     // Loop over second track of the pair
 267     track2 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track1);
 268     while (track2) {
 269       nClusters2 = track2->GetNClusters();
 270       // number of clusters in common between two tracks
 271       clustersInCommon = track1->ClustersInCommon(track2);
 272       // check for identical tracks
 273       if ((clustersInCommon == nClusters1) || (clustersInCommon == nClusters2)) {
 274         // decide which track to remove
 275         if (nClusters2 > nClusters1) {
 276           // remove track1 and continue the first loop with the track next to track1
 277           trackToRemove = track1;
 278           track1 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track1);
 279           fRecTracksPtr->Remove(trackToRemove);
 280           fRecTracksPtr->Compress(); // this is essential to retrieve the TClonesArray afterwards
 281           fNRecTracks--;
 282           removedTrack1 = kTRUE;
 283           break;
 284         } else {
 285           // remove track2 and continue the second loop with the track next to track2
 286           trackToRemove = track2;
 287           track2 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track2);
 288           fRecTracksPtr->Remove(trackToRemove);
 289           fRecTracksPtr->Compress(); // this is essential to retrieve the TClonesArray afterwards
 290           fNRecTracks--;
 291         }
 292       } else track2 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track2);
 293     } // track2
 294     if (removedTrack1) continue;
 295     track1 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track1);
 296   } // track1
 297   return;
 298 }
 299
 300   //__________________________________________________________________________
 301 void AliMUONVTrackReconstructor::RemoveDoubleTracks()
 302 {
 303   /// To remove double tracks:
 304   /// Tracks are considered identical if more than half of the clusters of the track
 305   /// which has the smaller number of clusters are in common with the other track.
 306   /// Among two identical tracks, one keeps the track with the larger number of clusters
 307   /// or, if these numbers are equal, the track with the minimum chi2.
 308   AliMUONTrack *track1, *track2, *trackToRemove;
 309   Int_t clustersInCommon, nClusters1, nClusters2;
 310   Bool_t removedTrack1;
 311   // Loop over first track of the pair
 312   track1 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->First();
 313   while (track1) {
 314     removedTrack1 = kFALSE;
 315     nClusters1 = track1->GetNClusters();
 316     // Loop over second track of the pair
 317     track2 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track1);
 318     while (track2) {
 319       nClusters2 = track2->GetNClusters();
 320       // number of clusters in common between two tracks
 321       clustersInCommon = track1->ClustersInCommon(track2);
 322       // check for identical tracks
 323       if (((nClusters1 < nClusters2) && (2 * clustersInCommon > nClusters1)) || (2 * clustersInCommon > nClusters2)) {
 324         // decide which track to remove
 325         if ((nClusters1 > nClusters2) || ((nClusters1 == nClusters2) && (track1->GetGlobalChi2() <= track2->GetGlobalChi2()))) {
 326           // remove track2 and continue the second loop with the track next to track2
 327           trackToRemove = track2;
 328           track2 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track2);
 329           fRecTracksPtr->Remove(trackToRemove);
 330           fRecTracksPtr->Compress(); // this is essential to retrieve the TClonesArray afterwards
 331           fNRecTracks--;
 332         } else {
 333           // else remove track1 and continue the first loop with the track next to track1
 334           trackToRemove = track1;
 335           track1 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track1);
 336           fRecTracksPtr->Remove(trackToRemove);
 337           fRecTracksPtr->Compress(); // this is essential to retrieve the TClonesArray afterwards
 338           fNRecTracks--;
 339           removedTrack1 = kTRUE;
 340           break;
 341         }
 342       } else track2 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track2);
 343     } // track2
 344     if (removedTrack1) continue;
 345     track1 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track1);
 346   } // track1
 347   return;
 348 }
 349
 350   //__________________________________________________________________________
 351 void AliMUONVTrackReconstructor::AskForNewClustersInChamber(const AliMUONTrackParam &trackParam,
 352                                                             AliMUONVClusterStore& clusterStore, Int_t chamber)
 353 {
 354   /// Ask the clustering to reconstruct new clusters around the track candidate position
 355
 356   // check if the current chamber is useable
 357   if (!fClusterServer || !AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->UseChamber(chamber)) return;
 358
 359   // maximum distance between the center of the chamber and a detection element
 360   // (accounting for the inclination of the chamber)
 361   static const Double_t kMaxDZ = 15.; // 15 cm
 362
 363   // extrapolate track parameters to the chamber
 364   AliMUONTrackParam extrapTrackParam(trackParam);
 365   AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(&extrapTrackParam, AliMUONConstants::DefaultChamberZ(chamber));
 366
 367   // build the searching area using the track resolution and the maximum-distance-to-track value
 368   const TMatrixD& kParamCov = extrapTrackParam.GetCovariances();
 369   Double_t errX2 = kParamCov(0,0) + kMaxDZ * kMaxDZ * kParamCov(1,1) + 2. * kMaxDZ * TMath::Abs(kParamCov(0,1));
 370   Double_t errY2 = kParamCov(2,2) + kMaxDZ * kMaxDZ * kParamCov(3,3) + 2. * kMaxDZ * TMath::Abs(kParamCov(2,3));
 371   Double_t dX = TMath::Abs(trackParam.GetNonBendingSlope()) * kMaxDZ +
 372                 AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxNonBendingDistanceToTrack() +
 373                 AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() * TMath::Sqrt(errX2);
 374   Double_t dY = TMath::Abs(trackParam.GetBendingSlope()) * kMaxDZ +
 375                 AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxBendingDistanceToTrack() +
 376                 AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() * TMath::Sqrt(errY2);
 377   TVector2 dimensions(dX, dY);
 378   TVector2 position(extrapTrackParam.GetNonBendingCoor(), extrapTrackParam.GetBendingCoor());
 379   AliMpArea area(position, dimensions);
 380
 381   // ask to cluterize in the given area of the given chamber
 382   fClusterServer->Clusterize(chamber, clusterStore, area);
 383
 384 }
 385
 386   //__________________________________________________________________________
 387 void AliMUONVTrackReconstructor::AskForNewClustersInStation(const AliMUONTrackParam &trackParam,
 388                                                             AliMUONVClusterStore& clusterStore, Int_t station)
 389 {
 390   /// Ask the clustering to reconstruct new clusters around the track candidate position
 391   /// in the 2 chambers of the given station
 392   AskForNewClustersInChamber(trackParam, clusterStore, 2*station+1);
 393   AskForNewClustersInChamber(trackParam, clusterStore, 2*station);
 394 }
 395
 396   //__________________________________________________________________________
 397 Double_t AliMUONVTrackReconstructor::TryOneCluster(const AliMUONTrackParam &trackParam, AliMUONVCluster* cluster,
 398                                                    AliMUONTrackParam &trackParamAtCluster, Bool_t updatePropagator)
 399 {
 400 /// Test the compatibility between the track and the cluster (using trackParam's covariance matrix):
 401 /// return the corresponding Chi2
 402 /// return trackParamAtCluster
 403
 404   // extrapolate track parameters and covariances at the z position of the tested cluster
 405   trackParamAtCluster = trackParam;
 406   AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(&trackParamAtCluster, cluster->GetZ(), updatePropagator);
 407
 408   // set pointer to cluster into trackParamAtCluster
 409   trackParamAtCluster.SetClusterPtr(cluster);
 410
 411   // Set differences between trackParam and cluster in the bending and non bending directions
 412   Double_t dX = cluster->GetX() - trackParamAtCluster.GetNonBendingCoor();
 413   Double_t dY = cluster->GetY() - trackParamAtCluster.GetBendingCoor();
 414
 415   // Calculate errors and covariances
 416   const TMatrixD& kParamCov = trackParamAtCluster.GetCovariances();
 417   Double_t sigmaX2 = kParamCov(0,0) + cluster->GetErrX2();
 418   Double_t sigmaY2 = kParamCov(2,2) + cluster->GetErrY2();
 419
 420   // Compute chi2
 421   return dX * dX / sigmaX2 + dY * dY / sigmaY2;
 422
 423 }
 424
 425   //__________________________________________________________________________
 426 Bool_t AliMUONVTrackReconstructor::TryOneClusterFast(const AliMUONTrackParam &trackParam, AliMUONVCluster* cluster)
 427 {
 428 /// Test the compatibility between the track and the cluster
 429 /// given the track resolution + the maximum-distance-to-track value
 430 /// and assuming linear propagation of the track:
 431 /// return kTRUE if they are compatibles
 432
 433   Double_t dZ = cluster->GetZ() - trackParam.GetZ();
 434   Double_t dX = cluster->GetX() - (trackParam.GetNonBendingCoor() + trackParam.GetNonBendingSlope() * dZ);
 435   Double_t dY = cluster->GetY() - (trackParam.GetBendingCoor() + trackParam.GetBendingSlope() * dZ);
 436   const TMatrixD& kParamCov = trackParam.GetCovariances();
 437   Double_t errX2 = kParamCov(0,0) + dZ * dZ * kParamCov(1,1) + 2. * dZ * kParamCov(0,1);
 438   Double_t errY2 = kParamCov(2,2) + dZ * dZ * kParamCov(3,3) + 2. * dZ * kParamCov(2,3);
 439
 440   Double_t dXmax = AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() * TMath::Sqrt(errX2) +
 441                    AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxNonBendingDistanceToTrack();
 442   Double_t dYmax = AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() * TMath::Sqrt(errY2) +
 443                    AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxBendingDistanceToTrack();
 444
 445   if (TMath::Abs(dX) > dXmax || TMath::Abs(dY) > dYmax) return kFALSE;
 446
 447   return kTRUE;
 448
 449 }
 450
 451   //__________________________________________________________________________
 452 Double_t AliMUONVTrackReconstructor::TryTwoClustersFast(const AliMUONTrackParam &trackParamAtCluster1, AliMUONVCluster* cluster2,
 453                                                         AliMUONTrackParam &trackParamAtCluster2)
 454 {
 455 /// Test the compatibility between the track and the 2 clusters together (using trackParam's covariance matrix)
 456 /// assuming linear propagation between the two clusters:
 457 /// return the corresponding Chi2 accounting for covariances between the 2 clusters
 458 /// return trackParamAtCluster2
 459
 460   // extrapolate linearly track parameters and covariances at the z position of the second cluster
 461   trackParamAtCluster2 = trackParamAtCluster1;
 462   AliMUONTrackExtrap::LinearExtrapToZ(&trackParamAtCluster2, cluster2->GetZ());
 463
 464   // set pointer to cluster2 into trackParamAtCluster2
 465   trackParamAtCluster2.SetClusterPtr(cluster2);
 466
 467   // Set differences between track and clusters in the bending and non bending directions
 468   AliMUONVCluster* cluster1 = trackParamAtCluster1.GetClusterPtr();
 469   Double_t dX1 = cluster1->GetX() - trackParamAtCluster1.GetNonBendingCoor();
 470   Double_t dX2 = cluster2->GetX() - trackParamAtCluster2.GetNonBendingCoor();
 471   Double_t dY1 = cluster1->GetY() - trackParamAtCluster1.GetBendingCoor();
 472   Double_t dY2 = cluster2->GetY() - trackParamAtCluster2.GetBendingCoor();
 473
 474   // Calculate errors and covariances
 475   const TMatrixD& kParamCov1 = trackParamAtCluster1.GetCovariances();
 476   const TMatrixD& kParamCov2 = trackParamAtCluster2.GetCovariances();
 477   Double_t dZ = trackParamAtCluster2.GetZ() - trackParamAtCluster1.GetZ();
 478   Double_t sigma2X1 = kParamCov1(0,0) + cluster1->GetErrX2();
 479   Double_t sigma2X2 = kParamCov2(0,0) + cluster2->GetErrX2();
 480   Double_t covX1X2  = kParamCov1(0,0) + dZ * kParamCov1(0,1);
 481   Double_t sigma2Y1 = kParamCov1(2,2) + cluster1->GetErrY2();
 482   Double_t sigma2Y2 = kParamCov2(2,2) + cluster2->GetErrY2();
 483   Double_t covY1Y2  = kParamCov1(2,2) + dZ * kParamCov1(2,3);
 484
 485   // Compute chi2
 486   Double_t detX = sigma2X1 * sigma2X2 - covX1X2 * covX1X2;
 487   Double_t detY = sigma2Y1 * sigma2Y2 - covY1Y2 * covY1Y2;
 488   if (detX == 0. || detY == 0.) return 1.e10;
 489   return   (dX1 * dX1 * sigma2X2 + dX2 * dX2 * sigma2X1 - 2. * dX1 * dX2 * covX1X2) / detX
 490          + (dY1 * dY1 * sigma2Y2 + dY2 * dY2 * sigma2Y1 - 2. * dY1 * dY2 * covY1Y2) / detY;
 491
 492 }
 493
 494   //__________________________________________________________________________
 495 Bool_t AliMUONVTrackReconstructor::FollowLinearTrackInChamber(AliMUONTrack &trackCandidate, const AliMUONVClusterStore& clusterStore,
 496                                                               Int_t nextChamber)
 497 {
 498   /// Follow trackCandidate in chamber(0..) nextChamber assuming linear propagation, and search for compatible cluster(s)
 499   /// Keep all possibilities or only the best one(s) according to the flag fgkTrackAllTracks:
 500   /// kTRUE:  duplicate "trackCandidate" if there are several possibilities and add the new tracks at the end of
 501   ///         fRecTracksPtr to avoid conficts with other track candidates at this current stage of the tracking procedure.
 502   ///         Remove the obsolete "trackCandidate" at the end.
 503   /// kFALSE: add only the best cluster(s) to the "trackCandidate". Try to add a couple of clusters in priority.
 504   /// return kTRUE if new cluster(s) have been found (otherwise return kFALSE)
 505   AliDebug(1,Form("Enter FollowLinearTrackInChamber(1..) %d", nextChamber+1));
 506
 507   Double_t chi2WithOneCluster = 1.e10;
 508   Double_t maxChi2WithOneCluster = 2. * AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() *
 509                                         AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking(); // 2 because 2 quantities in chi2
 510   Double_t bestChi2WithOneCluster = maxChi2WithOneCluster;
 511   Bool_t foundOneCluster = kFALSE;
 512   AliMUONTrack *newTrack = 0x0;
 513   AliMUONVCluster *cluster;
 514   AliMUONTrackParam trackParam;
 515   AliMUONTrackParam extrapTrackParamAtCluster;
 516   AliMUONTrackParam bestTrackParamAtCluster;
 517
 518   // Get track parameters according to the propagation direction
 519   if (nextChamber > 7) trackParam = *(AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->Last();
 520   else trackParam = *(AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->First();
 521
 522   // Printout for debuging
 523   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 2) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 2)) {
 524     cout<<endl<<"Track parameters and covariances at first cluster:"<<endl;
 525     trackParam.GetParameters().Print();
 526     trackParam.GetCovariances().Print();
 527   }
 528
 529   // Add MCS effect
 530   AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&trackParam,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
 531
 532   // Printout for debuging
 533   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 534     cout << "FollowLinearTrackInChamber: look for cluster in chamber(1..): " << nextChamber+1 << endl;
 535   }
 536
 537   // Create iterators to loop over clusters in chamber
 538   TIter next(clusterStore.CreateChamberIterator(nextChamber,nextChamber));
 539
 540   // look for candidates in chamber
 541   while ( ( cluster = static_cast<AliMUONVCluster*>(next()) ) ) {
 542
 543     // try to add the current cluster fast
 544     if (!TryOneClusterFast(trackParam, cluster)) continue;
 545
 546     // try to add the current cluster accuratly
 547     extrapTrackParamAtCluster = trackParam;
 548     AliMUONTrackExtrap::LinearExtrapToZ(&extrapTrackParamAtCluster, cluster->GetZ());
 549     chi2WithOneCluster = TryOneCluster(extrapTrackParamAtCluster, cluster, extrapTrackParamAtCluster);
 550
 551     // if good chi2 then consider to add cluster
 552     if (chi2WithOneCluster < maxChi2WithOneCluster) {
 553       foundOneCluster = kTRUE;
 554
 555       // Printout for debuging
 556       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 557         cout << "FollowLinearTrackInChamber: found one cluster in chamber(1..): " << nextChamber+1
 558         << " (Chi2 = " << chi2WithOneCluster << ")" << endl;
 559         cluster->Print();
 560       }
 561
 562       if (AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
 563         // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new cluster
 564         newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
 565         if (AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->RequestStation(nextChamber/2))
 566           extrapTrackParamAtCluster.SetRemovable(kFALSE);
 567         else extrapTrackParamAtCluster.SetRemovable(kTRUE);
 568         newTrack->AddTrackParamAtCluster(extrapTrackParamAtCluster,*cluster);
 569         fNRecTracks++;
 570
 571         // Printout for debuging
 572         if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 573           cout << "FollowLinearTrackInChamber: added one cluster in chamber(1..): " << nextChamber+1 << endl;
 574           if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 575         }
 576
 577       } else if (chi2WithOneCluster < bestChi2WithOneCluster) {
 578         // keep track of the best cluster
 579         bestChi2WithOneCluster = chi2WithOneCluster;
 580         bestTrackParamAtCluster = extrapTrackParamAtCluster;
 581       }
 582
 583     }
 584
 585   }
 586
 587   // fill out the best track if required else clean up the fRecTracksPtr array
 588   if (!AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
 589     if (foundOneCluster) {
 590       if (AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->RequestStation(nextChamber/2))
 591         bestTrackParamAtCluster.SetRemovable(kFALSE);
 592       else bestTrackParamAtCluster.SetRemovable(kTRUE);
 593       trackCandidate.AddTrackParamAtCluster(bestTrackParamAtCluster,*(bestTrackParamAtCluster.GetClusterPtr()));
 594
 595       // Printout for debuging
 596       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 597         cout << "FollowLinearTrackInChamber: added the best cluster in chamber(1..): " << bestTrackParamAtCluster.GetClusterPtr()->GetChamberId()+1 << endl;
 598         if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 599       }
 600
 601     } else return kFALSE;
 602
 603   } else if (foundOneCluster) {
 604
 605     // remove obsolete track
 606     fRecTracksPtr->Remove(&trackCandidate);
 607     fNRecTracks--;
 608
 609   } else return kFALSE;
 610
 611   return kTRUE;
 612
 613 }
 614
 615 //__________________________________________________________________________
 616 Bool_t AliMUONVTrackReconstructor::FollowLinearTrackInStation(AliMUONTrack &trackCandidate, const AliMUONVClusterStore& clusterStore,
 617                                                               Int_t nextStation)
 618 {
 619   /// Follow trackCandidate in station(0..) nextStation assuming linear propagation, and search for compatible cluster(s)
 620   /// Keep all possibilities or only the best one(s) according to the flag fgkTrackAllTracks:
 621   /// kTRUE:  duplicate "trackCandidate" if there are several possibilities and add the new tracks at the end of
 622   ///         fRecTracksPtr to avoid conficts with other track candidates at this current stage of the tracking procedure.
 623   ///         Remove the obsolete "trackCandidate" at the end.
 624   /// kFALSE: add only the best cluster(s) to the "trackCandidate". Try to add a couple of clusters in priority.
 625   /// return kTRUE if new cluster(s) have been found (otherwise return kFALSE)
 626   AliDebug(1,Form("Enter FollowLinearTrackInStation(1..) %d", nextStation+1));
 627
 628   // Order the chamber according to the propagation direction (tracking starts with chamber 2):
 629   // - nextStation == station(1...) 5 => forward propagation
 630   // - nextStation < station(1...) 5 => backward propagation
 631   Int_t ch1, ch2;
 632   if (nextStation==4) {
 633     ch1 = 2*nextStation+1;
 634     ch2 = 2*nextStation;
 635   } else {
 636     ch1 = 2*nextStation;
 637     ch2 = 2*nextStation+1;
 638   }
 639
 640   Double_t chi2WithOneCluster = 1.e10;
 641   Double_t chi2WithTwoClusters = 1.e10;
 642   Double_t maxChi2WithOneCluster = 2. * AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() *
 643                                         AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking(); // 2 because 2 quantities in chi2
 644   Double_t maxChi2WithTwoClusters = 4. * AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() *
 645                                          AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking(); // 4 because 4 quantities in chi2
 646   Double_t bestChi2WithOneCluster = maxChi2WithOneCluster;
 647   Double_t bestChi2WithTwoClusters = maxChi2WithTwoClusters;
 648   Bool_t foundOneCluster = kFALSE;
 649   Bool_t foundTwoClusters = kFALSE;
 650   AliMUONTrack *newTrack = 0x0;
 651   AliMUONVCluster *clusterCh1, *clusterCh2;
 652   AliMUONTrackParam trackParam;
 653   AliMUONTrackParam extrapTrackParamAtCluster1;
 654   AliMUONTrackParam extrapTrackParamAtCluster2;
 655   AliMUONTrackParam bestTrackParamAtCluster1;
 656   AliMUONTrackParam bestTrackParamAtCluster2;
 657
 658   Int_t nClusters = clusterStore.GetSize();
 659   Bool_t *clusterCh1Used = new Bool_t[nClusters];
 660   for (Int_t i = 0; i < nClusters; i++) clusterCh1Used[i] = kFALSE;
 661   Int_t iCluster1;
 662
 663   // Get track parameters according to the propagation direction
 664   if (nextStation==4) trackParam = *(AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->Last();
 665   else trackParam = *(AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->First();
 666
 667   // Printout for debuging
 668   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 2) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 2)) {
 669     cout<<endl<<"Track parameters and covariances at first cluster:"<<endl;
 670     trackParam.GetParameters().Print();
 671     trackParam.GetCovariances().Print();
 672   }
 673
 674   // Add MCS effect
 675   AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&trackParam,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
 676
 677   // Printout for debuging
 678   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 679     cout << "FollowLinearTrackInStation: look for clusters in chamber(1..): " << ch2+1 << endl;
 680   }
 681
 682   // Create iterators to loop over clusters in both chambers
 683   TIter nextInCh1(clusterStore.CreateChamberIterator(ch1,ch1));
 684   TIter nextInCh2(clusterStore.CreateChamberIterator(ch2,ch2));
 685
 686   // look for candidates in chamber 2
 687   while ( ( clusterCh2 = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh2()) ) ) {
 688
 689     // try to add the current cluster fast
 690     if (!TryOneClusterFast(trackParam, clusterCh2)) continue;
 691
 692     // try to add the current cluster accuratly
 693     extrapTrackParamAtCluster2 = trackParam;
 694     AliMUONTrackExtrap::LinearExtrapToZ(&extrapTrackParamAtCluster2, clusterCh2->GetZ());
 695     chi2WithOneCluster = TryOneCluster(extrapTrackParamAtCluster2, clusterCh2, extrapTrackParamAtCluster2);
 696
 697     // if good chi2 then try to attach a cluster in the other chamber too
 698     if (chi2WithOneCluster < maxChi2WithOneCluster) {
 699       Bool_t foundSecondCluster = kFALSE;
 700
 701       // Printout for debuging
 702       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 703         cout << "FollowLinearTrackInStation: found one cluster in chamber(1..): " << ch2+1
 704              << " (Chi2 = " << chi2WithOneCluster << ")" << endl;
 705         clusterCh2->Print();
 706         cout << "                      look for second clusters in chamber(1..): " << ch1+1 << " ..." << endl;
 707       }
 708
 709       // add MCS effect
 710       AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&extrapTrackParamAtCluster2,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
 711
 712       // reset cluster iterator of chamber 1
 713       nextInCh1.Reset();
 714       iCluster1 = -1;
 715
 716       // look for second candidates in chamber 1
 717       while ( ( clusterCh1 = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh1()) ) ) {
 718         iCluster1++;
 719
 720         // try to add the current cluster fast
 721         if (!TryOneClusterFast(extrapTrackParamAtCluster2, clusterCh1)) continue;
 722
 723         // try to add the current cluster in addition to the one found in the previous chamber
 724         chi2WithTwoClusters = TryTwoClustersFast(extrapTrackParamAtCluster2, clusterCh1, extrapTrackParamAtCluster1);
 725
 726         // if good chi2 then consider to add the 2 clusters to the "trackCandidate"
 727         if (chi2WithTwoClusters < maxChi2WithTwoClusters) {
 728           foundSecondCluster = kTRUE;
 729           foundTwoClusters = kTRUE;
 730
 731           // Printout for debuging
 732           if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 733             cout << "FollowLinearTrackInStation: found one cluster in chamber(1..): " << ch1+1
 734                  << " (Chi2 = " << chi2WithTwoClusters << ")" << endl;
 735             clusterCh1->Print();
 736           }
 737
 738           if (AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
 739             // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new clusters
 740             newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
 741             extrapTrackParamAtCluster1.SetRemovable(kTRUE);
 742             newTrack->AddTrackParamAtCluster(extrapTrackParamAtCluster1,*clusterCh1);
 743             extrapTrackParamAtCluster2.SetRemovable(kTRUE);
 744             newTrack->AddTrackParamAtCluster(extrapTrackParamAtCluster2,*clusterCh2);
 745             fNRecTracks++;
 746
 747             // Tag clusterCh1 as used
 748             clusterCh1Used[iCluster1] = kTRUE;
 749
 750             // Printout for debuging
 751             if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 752               cout << "FollowLinearTrackInStation: added two clusters in station(1..): " << nextStation+1 << endl;
 753               if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 754             }
 755
 756           } else if (chi2WithTwoClusters < bestChi2WithTwoClusters) {
 757             // keep track of the best couple of clusters
 758             bestChi2WithTwoClusters = chi2WithTwoClusters;
 759             bestTrackParamAtCluster1 = extrapTrackParamAtCluster1;
 760             bestTrackParamAtCluster2 = extrapTrackParamAtCluster2;
 761           }
 762
 763         }
 764
 765       }
 766
 767       // if no cluster found in chamber1 then consider to add clusterCh2 only
 768       if (!foundSecondCluster) {
 769         foundOneCluster = kTRUE;
 770
 771         if (AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
 772           // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new cluster
 773           newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
 774           if (AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->RequestStation(nextStation))
 775             extrapTrackParamAtCluster2.SetRemovable(kFALSE);
 776           else extrapTrackParamAtCluster2.SetRemovable(kTRUE);
 777           newTrack->AddTrackParamAtCluster(extrapTrackParamAtCluster2,*clusterCh2);
 778           fNRecTracks++;
 779
 780           // Printout for debuging
 781           if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 782             cout << "FollowLinearTrackInStation: added one cluster in chamber(1..): " << ch2+1 << endl;
 783             if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 784           }
 785
 786         } else if (!foundTwoClusters && chi2WithOneCluster < bestChi2WithOneCluster) {
 787           // keep track of the best cluster except if a couple of clusters has already been found
 788           bestChi2WithOneCluster = chi2WithOneCluster;
 789           bestTrackParamAtCluster1 = extrapTrackParamAtCluster2;
 790         }
 791
 792       }
 793
 794     }
 795
 796   }
 797
 798   // look for candidates in chamber 1 not already attached to a track
 799   // if we want to keep all possible tracks or if no good couple of clusters has been found
 800   if (AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->TrackAllTracks() || !foundTwoClusters) {
 801
 802     // Printout for debuging
 803     if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 804       cout << "FollowLinearTrackInStation: look for single cluster in chamber(1..): " << ch1+1 << endl;
 805     }
 806
 807     //Extrapolate trackCandidate to chamber "ch2"
 808     AliMUONTrackExtrap::LinearExtrapToZ(&trackParam, AliMUONConstants::DefaultChamberZ(ch2));
 809
 810     // add MCS effect for next step
 811     AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&trackParam,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
 812
 813     // reset cluster iterator of chamber 1
 814     nextInCh1.Reset();
 815     iCluster1 = -1;
 816
 817     // look for second candidates in chamber 1
 818     while ( ( clusterCh1 = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh1()) ) ) {
 819       iCluster1++;
 820
 821       if (clusterCh1Used[iCluster1]) continue; // Skip clusters already used
 822
 823       // try to add the current cluster fast
 824       if (!TryOneClusterFast(trackParam, clusterCh1)) continue;
 825
 826       // try to add the current cluster accuratly
 827       extrapTrackParamAtCluster1 = trackParam;
 828       AliMUONTrackExtrap::LinearExtrapToZ(&extrapTrackParamAtCluster1, clusterCh1->GetZ());
 829       chi2WithOneCluster = TryOneCluster(extrapTrackParamAtCluster1, clusterCh1, extrapTrackParamAtCluster1);
 830
 831       // if good chi2 then consider to add clusterCh1
 832       // We do not try to attach a cluster in the other chamber too since it has already been done above
 833       if (chi2WithOneCluster < maxChi2WithOneCluster) {
 834         foundOneCluster = kTRUE;
 835
 836         // Printout for debuging
 837         if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 838           cout << "FollowLinearTrackInStation: found one cluster in chamber(1..): " << ch1+1
 839                << " (Chi2 = " << chi2WithOneCluster << ")" << endl;
 840           clusterCh1->Print();
 841         }
 842
 843         if (AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
 844           // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new cluster
 845           newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
 846           if (AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->RequestStation(nextStation))
 847             extrapTrackParamAtCluster1.SetRemovable(kFALSE);
 848           else extrapTrackParamAtCluster1.SetRemovable(kTRUE);
 849           newTrack->AddTrackParamAtCluster(extrapTrackParamAtCluster1,*clusterCh1);
 850           fNRecTracks++;
 851
 852           // Printout for debuging
 853           if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 854             cout << "FollowLinearTrackInStation: added one cluster in chamber(1..): " << ch1+1 << endl;
 855             if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 856           }
 857
 858         } else if (chi2WithOneCluster < bestChi2WithOneCluster) {
 859           // keep track of the best cluster except if a couple of clusters has already been found
 860           bestChi2WithOneCluster = chi2WithOneCluster;
 861           bestTrackParamAtCluster1 = extrapTrackParamAtCluster1;
 862         }
 863
 864       }
 865
 866     }
 867
 868   }
 869
 870   // fill out the best track if required else clean up the fRecTracksPtr array
 871   if (!AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
 872     if (foundTwoClusters) {
 873       bestTrackParamAtCluster1.SetRemovable(kTRUE);
 874       trackCandidate.AddTrackParamAtCluster(bestTrackParamAtCluster1,*(bestTrackParamAtCluster1.GetClusterPtr()));
 875       bestTrackParamAtCluster2.SetRemovable(kTRUE);
 876       trackCandidate.AddTrackParamAtCluster(bestTrackParamAtCluster2,*(bestTrackParamAtCluster2.GetClusterPtr()));
 877
 878       // Printout for debuging
 879       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 880         cout << "FollowLinearTrackInStation: added the two best clusters in station(1..): " << nextStation+1 << endl;
 881         if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 882       }
 883
 884     } else if (foundOneCluster) {
 885       if (AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->RequestStation(nextStation))
 886         bestTrackParamAtCluster1.SetRemovable(kFALSE);
 887       else bestTrackParamAtCluster1.SetRemovable(kTRUE);
 888       trackCandidate.AddTrackParamAtCluster(bestTrackParamAtCluster1,*(bestTrackParamAtCluster1.GetClusterPtr()));
 889
 890       // Printout for debuging
 891       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 892         cout << "FollowLinearTrackInStation: added the best cluster in chamber(1..): " << bestTrackParamAtCluster1.GetClusterPtr()->GetChamberId()+1 << endl;
 893         if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 894       }
 895
 896     } else {
 897       delete [] clusterCh1Used;
 898       return kFALSE;
 899     }
 900
 901   } else if (foundOneCluster || foundTwoClusters) {
 902
 903     // remove obsolete track
 904     fRecTracksPtr->Remove(&trackCandidate);
 905     fNRecTracks--;
 906
 907   } else {
 908     delete [] clusterCh1Used;
 909     return kFALSE;
 910   }
 911
 912   delete [] clusterCh1Used;
 913   return kTRUE;
 914
 915 }
 916
 917 //__________________________________________________________________________
 918 void AliMUONVTrackReconstructor::ImproveTracks()
 919 {
 920   /// Improve tracks by removing clusters with local chi2 highter than the defined cut
 921   /// Recompute track parameters and covariances at the remaining clusters
 922   AliDebug(1,"Enter ImproveTracks");
 923
 924   AliMUONTrack *track, *nextTrack;
 925
 926   track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->First();
 927   while (track) {
 928
 929     // prepare next track in case the actual track is suppressed
 930     nextTrack = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track);
 931
 932     ImproveTrack(*track);
 933
 934     // remove track if improvement failed
 935     if (!track->IsImproved()) {
 936       fRecTracksPtr->Remove(track);
 937       fNRecTracks--;
 938     }
 939
 940     track = nextTrack;
 941   }
 942
 943   // compress the array in case of some tracks have been removed
 944   fRecTracksPtr->Compress();
 945
 946 }
 947
 948 //__________________________________________________________________________
 949 void AliMUONVTrackReconstructor::Finalize()
 950 {
 951   /// Recompute track parameters and covariances at each attached cluster from those at the first one
 952
 953   AliMUONTrack *track;
 954
 955   track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->First();
 956   while (track) {
 957
 958     FinalizeTrack(*track);
 959
 960     track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track);
 961
 962   }
 963
 964 }
 965
 966 //__________________________________________________________________________
 967 void AliMUONVTrackReconstructor::ValidateTracksWithTrigger(AliMUONVTrackStore& trackStore,
 968                                                            const AliMUONVTriggerTrackStore& triggerTrackStore,
 969                                                            const AliMUONVTriggerStore& triggerStore,
 970                                                            const AliMUONTrackHitPattern& trackHitPattern)
 971 {
 972   /// Try to match track from tracking system with trigger track
 973   AliCodeTimerAuto("");
 974
 975   trackHitPattern.ExecuteValidation(trackStore, triggerTrackStore, triggerStore);
 976 }
 977
 978   //__________________________________________________________________________
 979 void AliMUONVTrackReconstructor::EventReconstructTrigger(const AliMUONTriggerCircuit& circuit,
 980                                                          const AliMUONVTriggerStore& triggerStore,
 981                                                          AliMUONVTriggerTrackStore& triggerTrackStore)
 982 {
 983   /// To make the trigger tracks from Local Trigger
 984   AliDebug(1, "");
 985   AliCodeTimerAuto("");
 986
 987   AliMUONGlobalTrigger* globalTrigger = triggerStore.Global();
 988
 989   UChar_t gloTrigPat = 0;
 990
 991   if (globalTrigger)
 992   {
 993     gloTrigPat = globalTrigger->GetGlobalResponse();
 994   }
 995
 996   TIter next(triggerStore.CreateIterator());
 997   AliMUONLocalTrigger* locTrg(0x0);
 998
 999   Float_t z11 = AliMUONConstants::DefaultChamberZ(10);
1000   Float_t z21 = AliMUONConstants::DefaultChamberZ(12);
1001
1002   AliMUONTriggerTrack triggerTrack;
1003
1004   while ( ( locTrg = static_cast<AliMUONLocalTrigger*>(next()) ) )
1005   {
1006     Bool_t xTrig=locTrg->IsTrigX();
1007     Bool_t yTrig=locTrg->IsTrigY();
1008
1009     Int_t localBoardId = locTrg->LoCircuit();
1010
1011     if (xTrig && yTrig)
1012     { // make Trigger Track if trigger in X and Y
1013
1014       Float_t y11 = circuit.GetY11Pos(localBoardId, locTrg->LoStripX());
1015       // need first to convert deviation to [0-30]
1016       // (see AliMUONLocalTriggerBoard::LocalTrigger)
1017       Int_t deviation = locTrg->GetDeviation();
1018       Int_t stripX21 = locTrg->LoStripX()+deviation+1;
1019       Float_t y21 = circuit.GetY21Pos(localBoardId, stripX21);
1020       Float_t x11 = circuit.GetX11Pos(localBoardId, locTrg->LoStripY());
1021
1022       AliDebug(1, Form(" MakeTriggerTrack %d %d %d %d %f %f %f \n",locTrg->LoCircuit(),
1023                        locTrg->LoStripX(),locTrg->LoStripX()+locTrg->LoDev()+1,locTrg->LoStripY(),y11, y21, x11));
1024
1025       Float_t thetax = TMath::ATan2( x11 , z11 );
1026       Float_t thetay = TMath::ATan2( (y21-y11) , (z21-z11) );
1027
1028       triggerTrack.SetX11(x11);
1029       triggerTrack.SetY11(y11);
1030       triggerTrack.SetThetax(thetax);
1031       triggerTrack.SetThetay(thetay);
1032       triggerTrack.SetGTPattern(gloTrigPat);
1033       triggerTrack.SetLoTrgNum(localBoardId);
1034
1035       triggerTrackStore.Add(triggerTrack);
1036     } // board is fired
1037   } // end of loop on Local Trigger
1038 }
1039