STEER/AliAlignObj.h

   1 #ifndef ALIALIGNOBJ_H
   2 #define ALIALIGNOBJ_H
   3
   4 //************************************************************************
   5 // AliAlignObj: alignment base class for the storage of alignment        *
   6 //   information for a single volume, that is a translation, a rotation  *
   7 //   and a the identity of the volume itself in form of a TGeo path and  *
   8 //   as a unique integer identifier                                      *
   9 //************************************************************************
  10 #include "TObject.h"
  11 #include "TString.h"
  12 #include "TGeoMatrix.h"
  13
  14 class AliTrackPoint;
  15 class AliTrackPointArray;
  16
  17 class AliAlignObj : public TObject {
  18
  19  public:
  20
  21   AliAlignObj();
  22   AliAlignObj(const AliAlignObj& theAlignObj);
  23   AliAlignObj& operator= (const AliAlignObj& theAlignObj);
  24   AliAlignObj& operator*=(const AliAlignObj& theAlignObj);
  25   virtual ~AliAlignObj();
  26   enum ELayerID{kInvalidLayer=0,
  27                 kFirstLayer=1,
  28                 kSPD1=1, kSPD2=2,
  29                 kSDD1=3, kSDD2=4,
  30                 kSSD1=5, kSSD2=6,
  31                 kTPC1=7, kTPC2=8,
  32                 kTRD1=9, kTRD2=10, kTRD3=11, kTRD4=12, kTRD5=13, kTRD6=14,
  33                 kTOF=15,
  34                 kPHOS1=16, kPHOS2=17,
  35                 kRICH=18,
  36                 kMUON=19,
  37                 kLastLayer=20};
  38
  39   //Setters
  40   virtual void SetTranslation(Double_t x, Double_t y, Double_t z) = 0;
  41   virtual void SetTranslation(const TGeoMatrix& m) = 0;
  42   virtual void SetRotation(Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi) = 0;
  43   virtual Bool_t SetRotation(const TGeoMatrix& m) = 0;
  44   virtual void SetPars(Double_t x, Double_t y, Double_t z, Double_t psi,
  45                Double_t theta, Double_t phi) = 0;
  46   virtual Bool_t SetLocalPars(Double_t x, Double_t y, Double_t z,
  47                               Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi);
  48   virtual void SetMatrix(const TGeoMatrix& m) = 0;
  49   void  SetVolPath(const TString& volpath) {fVolPath=volpath;}
  50   void  SetVolUID(UShort_t voluid) {fVolUID=voluid;}
  51   void  SetVolUID(ELayerID layerId, Int_t modId);
  52
  53   //Getters
  54   const char  *GetVolPath()    const {return fVolPath.Data();}
  55   UShort_t     GetVolUID()     const {return fVolUID;}
  56   void         GetVolUID(ELayerID &layerId, Int_t &modId) const;
  57   virtual void GetTranslation(Double_t* tr)  const=0;
  58   virtual Bool_t GetAngles(Double_t* angles) const=0;
  59   virtual void GetPars(Double_t transl[], Double_t rot[]) const=0;
  60   virtual void GetMatrix(TGeoHMatrix& m) const=0;
  61
  62   virtual AliAlignObj& Inverse() const=0;
  63
  64   void  Transform(AliTrackPoint &p) const;
  65   void  Transform(AliTrackPointArray &array) const;
  66
  67   void  Print(Option_t *) const;
  68
  69   static Int_t       LayerSize(Int_t layer) { return fgLayerSize[layer]; }
  70   static const char* LayerName(Int_t layer) { return fgLayerName[layer]; }
  71
  72   static UShort_t LayerToVolUID(ELayerID layerId, Int_t modId);
  73   static UShort_t LayerToVolUID(Int_t    layerId, Int_t modId);
  74   static ELayerID VolUIDToLayer(UShort_t voluid, Int_t &modId);
  75   static ELayerID VolUIDToLayer(UShort_t voluid);
  76
  77   static const char* GetVolPath(UShort_t voluid) {
  78     Int_t modId;
  79     ELayerID layerId = VolUIDToLayer(voluid,modId);
  80     return GetVolPath(layerId,modId);
  81   }
  82   static const char* GetVolPath(ELayerID layerId, Int_t modId);
  83
  84   Bool_t ApplyToGeometry();
  85   static Bool_t   GetFromGeometry(const char *path, AliAlignObj &alobj);
  86
  87   static void         InitAlignObjFromGeometry();
  88   static AliAlignObj* GetAlignObj(UShort_t voluid) {
  89     Int_t modId;
  90     ELayerID layerId = VolUIDToLayer(voluid,modId);
  91     return GetAlignObj(layerId,modId);
  92   }
  93   static AliAlignObj* GetAlignObj(ELayerID layerId, Int_t modId);
  94
  95  protected:
  96
  97   void AnglesToMatrix(const Double_t *angles, Double_t *rot) const;
  98   Bool_t MatrixToAngles(const Double_t *rot, Double_t *angles) const;
  99
 100   static void InitVolPaths();
 101
 102   //Volume identifiers
 103   TString  fVolPath; // Volume path inside TGeo geometry
 104   UShort_t fVolUID;  // Unique volume ID
 105
 106   static Int_t       fgLayerSize[kLastLayer - kFirstLayer];
 107   static const char* fgLayerName[kLastLayer - kFirstLayer];
 108
 109   static TString*    fgVolPath[kLastLayer - kFirstLayer];
 110
 111   static AliAlignObj** fgAlignObjs[kLastLayer - kFirstLayer];
 112
 113   ClassDef(AliAlignObj, 2)
 114 };
 115
 116 #endif