STEER/AliESDtrack.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15 //-----------------------------------------------------------------
  16 //           Implementation of the ESD track class
  17 //   ESD = Event Summary Data
  18 //   This is the class to deal with during the phisics analysis of data
  19 //      Origin: Iouri Belikov, CERN
  20 //      e-mail: Jouri.Belikov@cern.ch
  21 //-----------------------------------------------------------------
  22
  23 #include "TMath.h"
  24
  25 #include "AliESDtrack.h"
  26 #include "AliKalmanTrack.h"
  27 #include "AliLog.h"
  28
  29 ClassImp(AliESDtrack)
  30
  31 //_______________________________________________________________________
  32 AliESDtrack::AliESDtrack() :
  33 fFlags(0),
  34 fLabel(0),
  35 fTrackLength(0),
  36 fD(0),
  37 fZ(0),
  38 fStopVertex(0),
  39 fRalpha(0),
  40 fRx(0),
  41 fCalpha(0),
  42 fCx(0),
  43 fCchi2(1e10),
  44 fIalpha(0),
  45 fIx(0),
  46 fTalpha(0),
  47 fTx(0),
  48 fITSchi2(0),
  49 fITSncls(0),
  50 fITSsignal(0),
  51 fTPCchi2(0),
  52 fTPCncls(0),
  53 fTPCClusterMap(159),//number of padrows
  54 fTPCsignal(0),
  55 fTRDchi2(0),
  56 fTRDncls(0),
  57 fTRDncls0(0),
  58 fTRDsignal(0),
  59 fTOFchi2(0),
  60 fTOFindex(0),
  61 fTOFsignal(-1),
  62 fPHOSsignal(-1),
  63 fEMCALsignal(-1),
  64 fRICHsignal(-1)
  65 {
  66   //
  67   // The default ESD constructor
  68   //
  69   fID =0;
  70   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) {
  71     fTrackTime[i]=0.;
  72     fR[i]=1.;
  73     fITSr[i]=1.;
  74     fTPCr[i]=1.;
  75     fTRDr[i]=1.;
  76     fTOFr[i]=1.;
  77     fRICHr[i]=1.;
  78   }
  79
  80   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIESN; i++) {
  81     fPHOSr[i]  = 1.;
  82     fEMCALr[i] = 1.;
  83   }
  84
  85
  86   fPHOSpos[0]=fPHOSpos[1]=fPHOSpos[2]=0.;
  87   fEMCALpos[0]=fEMCALpos[1]=fEMCALpos[2]=0.;
  88   Int_t i;
  89   for (i=0; i<5; i++)  {
  90     fRp[i]=fCp[i]=fIp[i]=fTp[i]=0.;
  91   }
  92   for (i=0; i<15; i++) {
  93     fRc[i]=fCc[i]=fIc[i]=fTc[i]=0.;
  94   }
  95   for (i=0; i<6; i++)  { fITSindex[i]=0; }
  96   for (i=0; i<180; i++){ fTPCindex[i]=0; }
  97   for (i=0; i<3;i++)   { fKinkIndexes[i]=0;}
  98   for (i=0; i<3;i++)   { fV0Indexes[i]=-1;}
  99   for (i=0; i<130; i++) { fTRDindex[i]=0; }
 100   for (i=0;i<kNPlane;i++) {fTRDsignals[i]=0.; fTRDTimBin[i]=-1;}
 101   for (Int_t i=0;i<4;i++) {fTPCPoints[i]=-1;}
 102   for (Int_t i=0;i<3;i++) {fTOFLabel[i]=-1;}
 103   for (Int_t i=0;i<10;i++) {fTOFInfo[i]=-1;}
 104   fTPCLabel = 0;
 105   fTRDLabel = 0;
 106   fITSLabel = 0;
 107   fITStrack = 0;
 108   fTRDtrack = 0;
 109 }
 110
 111 //_______________________________________________________________________
 112
 113 AliESDtrack::AliESDtrack(const AliESDtrack& track):TObject(track){
 114   //
 115   //copy constructor
 116   //
 117   fID = track.fID;
 118   fFlags = track.fFlags;
 119   fLabel =track.fLabel;
 120   fTrackLength =track.fTrackLength;
 121   fD=track.fD; fZ=track.fZ;
 122   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTrackTime[i] =track.fTrackTime[i];
 123   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++)  fR[i] =track.fR[i];
 124   fStopVertex =track.fStopVertex;
 125   //
 126   fRalpha =track.fRalpha;
 127   fRx =track.fRx;
 128   for (Int_t i=0;i<5;i++) fRp[i] =track.fRp[i];
 129   for (Int_t i=0;i<15;i++) fRc[i] =track.fRc[i];
 130   //
 131   fCalpha =track.fCalpha;
 132   fCx =track.fCx;
 133   for (Int_t i=0;i<5;i++) fCp[i] =track.fCp[i];
 134   for (Int_t i=0;i<15;i++)  fCc[i] =track.fCc[i];
 135   fCchi2 =track.fCchi2;
 136   //
 137   fIalpha =track.fIalpha;
 138   fIx =track.fIx;
 139   for (Int_t i=0;i<5;i++) fIp[i] =track.fIp[i];
 140   for (Int_t i=0;i<15;i++)  fIc[i] =track.fIc[i];
 141   //
 142   fTalpha =track.fTalpha;
 143   fTx =track.fTx;
 144   for (Int_t i=0;i<5;i++) fTp[i] =track.fTp[i];
 145   for (Int_t i=0;i<15;i++)  fTc[i] =track.fTc[i];
 146   //
 147   fITSchi2 =track.fITSchi2;
 148   for (Int_t i=0;i<12;i++) fITSchi2MIP[i] =track.fITSchi2MIP[i];
 149   fITSncls =track.fITSncls;
 150   for (Int_t i=0;i<6;i++) fITSindex[i]=track.fITSindex[i];
 151   fITSsignal =track.fITSsignal;
 152   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fITSr[i]=track.fITSr[i];
 153   fITSLabel =track.fITSLabel;
 154   fITSFakeRatio =track.fITSFakeRatio;
 155   fITStrack =0;  //coping separatelly - in user code
 156   //
 157   fTPCchi2 =track.fTPCchi2;
 158   fTPCncls =track.fTPCncls;
 159   for (Int_t i=0;i<180;i++) fTPCindex[i]=track.fTPCindex[i];
 160   fTPCClusterMap=track.fTPCClusterMap;
 161   fTPCsignal=track.fTPCsignal;
 162   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTPCr[i]=track.fTPCr[i];
 163   fTPCLabel=track.fTPCLabel;
 164   for (Int_t i=0;i<4;i++) {fTPCPoints[i]=track.fTPCPoints[i];}
 165   for (Int_t i=0; i<3;i++)   { fKinkIndexes[i]=track.fKinkIndexes[i];}
 166   for (Int_t i=0; i<3;i++)   { fV0Indexes[i]=track.fV0Indexes[i];}
 167   //
 168   fTRDchi2=track.fTRDchi2;
 169   fTRDncls=track.fTRDncls;
 170   fTRDncls0=track.fTRDncls0;
 171   for (Int_t i=0;i<130;i++) fTRDindex[i]=track.fTRDindex[i];
 172   fTRDsignal=track.fTRDsignal;
 173   for (Int_t i=0;i<kNPlane;i++) {
 174       fTRDsignals[i]=track.fTRDsignals[i];
 175       fTRDTimBin[i]=track.fTRDTimBin[i];
 176   }
 177   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTRDr[i]=track.fTRDr[i];
 178   fTRDLabel=track.fTRDLabel;
 179   fTRDtrack=0;
 180   //
 181   fTOFchi2=track.fTOFchi2;
 182   fTOFindex=track.fTOFindex;
 183   fTOFsignal=track.fTOFsignal;
 184   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTOFr[i]=track.fTOFr[i];
 185   for (Int_t i=0;i<3;i++) fTOFLabel[i]=track.fTOFLabel[i];
 186   for (Int_t i=0;i<10;i++) fTOFInfo[i]=track.fTOFInfo[i];
 187   //
 188   for (Int_t i=0;i<3;i++) fPHOSpos[i]=track.fPHOSpos[i];
 189   fPHOSsignal=track.fPHOSsignal;
 190   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIESN;i++) fPHOSr[i]=track.fPHOSr[i];
 191   //
 192   for (Int_t i=0;i<3;i++) fEMCALpos[i]=track.fEMCALpos[i];
 193   fEMCALsignal=track.fEMCALsignal;
 194   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIESN;i++) fEMCALr[i]=track.fEMCALr[i];
 195   //
 196   fRICHsignal=track.fRICHsignal;
 197   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fRICHr[i]=track.fRICHr[i];
 198
 199
 200 }
 201 //_______________________________________________________________________
 202 AliESDtrack::~AliESDtrack(){
 203   //
 204   // This is destructor according Coding Conventrions
 205   //
 206   //printf("Delete track\n");
 207   delete fITStrack;
 208   delete fTRDtrack;
 209 }
 210
 211 //_______________________________________________________________________
 212 Double_t AliESDtrack::GetMass() const {
 213   // Returns the mass of the most probable particle type
 214   Float_t max=0.;
 215   Int_t k=-1;
 216   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) {
 217     if (fR[i]>max) {k=i; max=fR[i];}
 218   }
 219   if (k==0) { // dE/dx "crossing points" in the TPC
 220      Double_t p=GetP();
 221      if ((p>0.38)&&(p<0.48))
 222         if (fR[0]<fR[3]*10.) return AliPID::ParticleMass(AliPID::kKaon);
 223      if ((p>0.75)&&(p<0.85))
 224         if (fR[0]<fR[4]*10.) return AliPID::ParticleMass(AliPID::kProton);
 225      return 0.00051;
 226   }
 227   if (k==1) return AliPID::ParticleMass(AliPID::kMuon);
 228   if (k==2||k==-1) return AliPID::ParticleMass(AliPID::kPion);
 229   if (k==3) return AliPID::ParticleMass(AliPID::kKaon);
 230   if (k==4) return AliPID::ParticleMass(AliPID::kProton);
 231   AliWarning("Undefined mass !");
 232   return AliPID::ParticleMass(AliPID::kPion);
 233 }
 234
 235 //_______________________________________________________________________
 236 Bool_t AliESDtrack::UpdateTrackParams(const AliKalmanTrack *t, ULong_t flags) {
 237   //
 238   // This function updates track's running parameters
 239   //
 240   Bool_t rc=kTRUE;
 241
 242   SetStatus(flags);
 243   fLabel=t->GetLabel();
 244
 245   if (t->IsStartedTimeIntegral()) {
 246     SetStatus(kTIME);
 247     Double_t times[10];t->GetIntegratedTimes(times); SetIntegratedTimes(times);
 248     SetIntegratedLength(t->GetIntegratedLength());
 249   }
 250
 251   fRalpha=t->GetAlpha();
 252   t->GetExternalParameters(fRx,fRp);
 253   t->GetExternalCovariance(fRc);
 254
 255   switch (flags) {
 256
 257   case kITSin: case kITSout: case kITSrefit:
 258     fITSncls=t->GetNumberOfClusters();
 259     fITSchi2=t->GetChi2();
 260     for (Int_t i=0;i<fITSncls;i++) fITSindex[i]=t->GetClusterIndex(i);
 261     fITSsignal=t->GetPIDsignal();
 262     fITSLabel = t->GetLabel();
 263     fITSFakeRatio = t->GetFakeRatio();
 264     break;
 265
 266   case kTPCin: case kTPCrefit:
 267     fTPCLabel = t->GetLabel();
 268     fIalpha=fRalpha;
 269     fIx=fRx;
 270     {
 271       Int_t i;
 272       for (i=0; i<5; i++) fIp[i]=fRp[i];
 273       for (i=0; i<15;i++) fIc[i]=fRc[i];
 274     }
 275   case kTPCout:
 276
 277     fTPCncls=t->GetNumberOfClusters();
 278     fTPCchi2=t->GetChi2();
 279
 280      {//prevrow must be declared in separate namespace, otherwise compiler cries:
 281       //"jump to case label crosses initialization of `Int_t prevrow'"
 282        Int_t prevrow = -1;
 283        //       for (Int_t i=0;i<fTPCncls;i++)
 284        for (Int_t i=0;i<160;i++)
 285         {
 286           fTPCindex[i]=t->GetClusterIndex(i);
 287
 288           // Piotr's Cluster Map for HBT
 289           // ### please change accordingly if cluster array is changing
 290           // to "New TPC Tracking" style (with gaps in array)
 291           Int_t idx = fTPCindex[i];
 292           Int_t sect = (idx&0xff000000)>>24;
 293           Int_t row = (idx&0x00ff0000)>>16;
 294           if (sect > 18) row +=63; //if it is outer sector, add number of inner sectors
 295
 296           fTPCClusterMap.SetBitNumber(row,kTRUE);
 297
 298           //Fill the gap between previous row and this row with 0 bits
 299           //In case  ###  pleas change it as well - just set bit 0 in case there
 300           //is no associated clusters for current "i"
 301           if (prevrow < 0)
 302            {
 303              prevrow = row;//if previous bit was not assigned yet == this is the first one
 304            }
 305           else
 306            { //we don't know the order (inner to outer or reverse)
 307              //just to be save in case it is going to change
 308              Int_t n = 0, m = 0;
 309              if (prevrow < row)
 310               {
 311                 n = prevrow;
 312                 m = row;
 313               }
 314              else
 315               {
 316                 n = row;
 317                 m = prevrow;
 318               }
 319
 320              for (Int_t j = n+1; j < m; j++)
 321               {
 322                 fTPCClusterMap.SetBitNumber(j,kFALSE);
 323               }
 324              prevrow = row;
 325            }
 326           // End Of Piotr's Cluster Map for HBT
 327         }
 328      }
 329     fTPCsignal=t->GetPIDsignal();
 330     {Double_t mass=t->GetMass();    // preliminary mass setting
 331     if (mass>0.5) fR[4]=1.;         //        used by
 332     else if (mass<0.4) fR[2]=1.;    // the ITS reconstruction
 333     else fR[3]=1.;}
 334                      //
 335     break;
 336
 337   case kTRDout: case kTRDin: case kTRDrefit:
 338     fTRDLabel = t->GetLabel();
 339     fTRDncls=t->GetNumberOfClusters();
 340     fTRDchi2=t->GetChi2();
 341     for (Int_t i=0;i<fTRDncls;i++) fTRDindex[i]=t->GetClusterIndex(i);
 342     fTRDsignal=t->GetPIDsignal();
 343     break;
 344   case kTRDbackup:
 345     t->GetExternalParameters(fTx,fTp);
 346     t->GetExternalCovariance(fTc);
 347     fTalpha = t->GetAlpha();
 348     fTRDncls0 = t->GetNumberOfClusters();
 349     break;
 350   case kTOFin:
 351     break;
 352   case kTOFout:
 353     break;
 354   case kTRDStop:
 355     break;
 356   default:
 357     AliError("Wrong flag !");
 358     return kFALSE;
 359   }
 360
 361   return rc;
 362 }
 363
 364 //_______________________________________________________________________
 365 void
 366 AliESDtrack::SetConstrainedTrackParams(const AliKalmanTrack *t, Double_t chi2) {
 367   //
 368   // This function sets the constrained track parameters
 369   //
 370   Int_t i;
 371   Double_t x,buf[15];
 372   fCalpha=t->GetAlpha();
 373   t->GetExternalParameters(x,buf); fCx=x;
 374   for (i=0; i<5; i++) fCp[i]=buf[i];
 375   t->GetExternalCovariance(buf);
 376   for (i=0; i<15; i++) fCc[i]=buf[i];
 377   fCchi2=chi2;
 378 }
 379
 380
 381 //_______________________________________________________________________
 382 void AliESDtrack::GetExternalParameters(Double_t &x, Double_t p[5]) const {
 383   //---------------------------------------------------------------------
 384   // This function returns external representation of the track parameters
 385   //---------------------------------------------------------------------
 386   x=fRx;
 387   for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fRp[i];
 388 }
 389
 390 //_______________________________________________________________________
 391 Bool_t AliESDtrack::GetExternalParametersAt(Double_t x, Double_t p[5]) const {
 392   //---------------------------------------------------------------------
 393   // This function returns external representation of the track parameters
 394   // at the position given by the first argument
 395   //---------------------------------------------------------------------
 396   Double_t dx=x-fRx;
 397   Double_t f1=fRp[2], f2=f1 + dx*fRp[4]/AliKalmanTrack::GetConvConst();
 398
 399   if (TMath::Abs(f2) >= 0.9999) return kFALSE;
 400
 401   Double_t r1=TMath::Sqrt(1.- f1*f1), r2=TMath::Sqrt(1.- f2*f2);
 402   p[0] = fRp[0] + dx*(f1+f2)/(r1+r2);
 403   p[1] = fRp[1] + dx*(f1+f2)/(f1*r2 + f2*r1)*fRp[3];
 404   p[2] = f2;
 405   p[3] = fRp[3];
 406   p[4] = fRp[4];
 407
 408   return kTRUE;
 409 }
 410
 411 //_______________________________________________________________________
 412 void AliESDtrack::GetExternalCovariance(Double_t cov[15]) const {
 413   //---------------------------------------------------------------------
 414   // This function returns external representation of the cov. matrix
 415   //---------------------------------------------------------------------
 416   for (Int_t i=0; i<15; i++) cov[i]=fRc[i];
 417 }
 418
 419
 420 //_______________________________________________________________________
 421 void
 422 AliESDtrack::GetConstrainedExternalParameters(Double_t &x, Double_t p[5])const{
 423   //---------------------------------------------------------------------
 424   // This function returns the constrained external track parameters
 425   //---------------------------------------------------------------------
 426   x=fCx;
 427   for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fCp[i];
 428 }
 429 //_______________________________________________________________________
 430 void
 431 AliESDtrack::GetConstrainedExternalCovariance(Double_t c[15]) const {
 432   //---------------------------------------------------------------------
 433   // This function returns the constrained external cov. matrix
 434   //---------------------------------------------------------------------
 435   for (Int_t i=0; i<15; i++) c[i]=fCc[i];
 436 }
 437
 438
 439 Double_t AliESDtrack::GetP() const {
 440   //---------------------------------------------------------------------
 441   // This function returns the track momentum
 442   // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
 443   //---------------------------------------------------------------------
 444   if (TMath::Abs(fRp[4])<=0) return 0;
 445   Double_t pt=1./TMath::Abs(fRp[4]);
 446   return pt*TMath::Sqrt(1.+ fRp[3]*fRp[3]);
 447 }
 448
 449 Bool_t Local2GlobalMomentum(Double_t p[3],Double_t alpha) {
 450   //----------------------------------------------------------------
 451   // This function performs local->global transformation of the
 452   // track momentum.
 453   // When called, the arguments are:
 454   //    p[0] = 1/pt of the track;
 455   //    p[1] = sine of local azim. angle of the track momentum;
 456   //    p[2] = tangent of the track momentum dip angle;
 457   //   alpha - rotation angle.
 458   // The result is returned as:
 459   //    p[0] = px
 460   //    p[1] = py
 461   //    p[2] = pz
 462   // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
 463   //----------------------------------------------------------------
 464   if (TMath::Abs(p[0])<=0)        return kFALSE;
 465   if (TMath::Abs(p[1])> 0.999999) return kFALSE;
 466
 467   Double_t pt=1./TMath::Abs(p[0]);
 468   Double_t cs=TMath::Cos(alpha), sn=TMath::Sin(alpha);
 469   Double_t r=TMath::Sqrt(1 - p[1]*p[1]);
 470   p[0]=pt*(r*cs - p[1]*sn); p[1]=pt*(p[1]*cs + r*sn); p[2]=pt*p[2];
 471
 472   return kTRUE;
 473 }
 474
 475 Bool_t Local2GlobalPosition(Double_t r[3],Double_t alpha) {
 476   //----------------------------------------------------------------
 477   // This function performs local->global transformation of the
 478   // track position.
 479   // When called, the arguments are:
 480   //    r[0] = local x
 481   //    r[1] = local y
 482   //    r[2] = local z
 483   //   alpha - rotation angle.
 484   // The result is returned as:
 485   //    r[0] = global x
 486   //    r[1] = global y
 487   //    r[2] = global z
 488   //----------------------------------------------------------------
 489   Double_t cs=TMath::Cos(alpha), sn=TMath::Sin(alpha), x=r[0];
 490   r[0]=x*cs - r[1]*sn; r[1]=x*sn + r[1]*cs;
 491
 492   return kTRUE;
 493 }
 494
 495 Bool_t AliESDtrack::GetConstrainedPxPyPz(Double_t *p) const {
 496   //---------------------------------------------------------------------
 497   // This function returns the constrained global track momentum components
 498   // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
 499   //---------------------------------------------------------------------
 500   p[0]=fCp[4]; p[1]=fCp[2]; p[2]=fCp[3];
 501   return Local2GlobalMomentum(p,fCalpha);
 502 }
 503
 504 Bool_t AliESDtrack::GetConstrainedXYZ(Double_t *r) const {
 505   //---------------------------------------------------------------------
 506   // This function returns the constrained global track position
 507   //---------------------------------------------------------------------
 508   r[0]=fCx; r[1]=fCp[0]; r[2]=fCp[1];
 509   return Local2GlobalPosition(r,fCalpha);
 510 }
 511
 512 Bool_t AliESDtrack::GetPxPyPz(Double_t *p) const {
 513   //---------------------------------------------------------------------
 514   // This function returns the global track momentum components
 515   // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
 516   //---------------------------------------------------------------------
 517   p[0]=fRp[4]; p[1]=fRp[2]; p[2]=fRp[3];
 518   return Local2GlobalMomentum(p,fRalpha);
 519 }
 520
 521 Bool_t AliESDtrack::GetXYZ(Double_t *r) const {
 522   //---------------------------------------------------------------------
 523   // This function returns the global track position
 524   //---------------------------------------------------------------------
 525   r[0]=fRx; r[1]=fRp[0]; r[2]=fRp[1];
 526   return Local2GlobalPosition(r,fRalpha);
 527 }
 528
 529 void AliESDtrack::GetCovariance(Double_t cv[21]) const {
 530   //---------------------------------------------------------------------
 531   // This function returns the global covariance matrix of the track params
 532   //
 533   // Cov(x,x) ... :   cv[0]
 534   // Cov(y,x) ... :   cv[1]  cv[2]
 535   // Cov(z,x) ... :   cv[3]  cv[4]  cv[5]
 536   // Cov(px,x)... :   cv[6]  cv[7]  cv[8]  cv[9]
 537   // Cov(py,x)... :   cv[10] cv[11] cv[12] cv[13] cv[14]
 538   // Cov(pz,x)... :   cv[15] cv[16] cv[17] cv[18] cv[19] cv[20]
 539   //
 540   // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
 541   //---------------------------------------------------------------------
 542   if (TMath::Abs(fRp[4])<=0) {
 543      for (Int_t i=0; i<21; i++) cv[i]=0.;
 544      return;
 545   }
 546   if (TMath::Abs(fRp[2]) > 0.999999) {
 547      for (Int_t i=0; i<21; i++) cv[i]=0.;
 548      return;
 549   }
 550   Double_t pt=1./TMath::Abs(fRp[4]);
 551   Double_t cs=TMath::Cos(fRalpha), sn=TMath::Sin(fRalpha);
 552   Double_t r=TMath::Sqrt(1-fRp[2]*fRp[2]);
 553
 554   Double_t m00=-sn, m10=cs;
 555   Double_t m23=-pt*(sn + fRp[2]*cs/r), m43=-pt*pt*(r*cs - fRp[2]*sn);
 556   Double_t m24= pt*(cs - fRp[2]*sn/r), m44=-pt*pt*(r*sn + fRp[2]*cs);
 557   Double_t m35=pt, m45=-pt*pt*fRp[3];
 558
 559   cv[0]=fRc[0]*m00*m00;
 560   cv[1]=fRc[0]*m00*m10;
 561   cv[2]=fRc[0]*m10*m10;
 562   cv[3]=fRc[1]*m00;
 563   cv[4]=fRc[1]*m10;
 564   cv[5]=fRc[2];
 565   cv[6]=m00*(fRc[3]*m23+fRc[10]*m43);
 566   cv[7]=m10*(fRc[3]*m23+fRc[10]*m43);
 567   cv[8]=fRc[4]*m23+fRc[11]*m43;
 568   cv[9]=m23*(fRc[5]*m23+fRc[12]*m43)+m43*(fRc[12]*m23+fRc[14]*m43);
 569   cv[10]=m00*(fRc[3]*m24+fRc[10]*m44);
 570   cv[11]=m10*(fRc[3]*m24+fRc[10]*m44);
 571   cv[12]=fRc[4]*m24+fRc[11]*m44;
 572   cv[13]=m23*(fRc[5]*m24+fRc[12]*m44)+m43*(fRc[12]*m24+fRc[14]*m44);
 573   cv[14]=m24*(fRc[5]*m24+fRc[12]*m44)+m44*(fRc[12]*m24+fRc[14]*m44);
 574   cv[15]=m00*(fRc[6]*m35+fRc[10]*m45);
 575   cv[16]=m10*(fRc[6]*m35+fRc[10]*m45);
 576   cv[17]=fRc[7]*m35+fRc[11]*m45;
 577   cv[18]=m23*(fRc[8]*m35+fRc[12]*m45)+m43*(fRc[13]*m35+fRc[14]*m45);
 578   cv[19]=m24*(fRc[8]*m35+fRc[12]*m45)+m44*(fRc[13]*m35+fRc[14]*m45);
 579   cv[20]=m35*(fRc[9]*m35+fRc[13]*m45)+m45*(fRc[13]*m35+fRc[14]*m45);
 580 }
 581
 582 Bool_t AliESDtrack::GetInnerPxPyPz(Double_t *p) const {
 583   //---------------------------------------------------------------------
 584   // This function returns the global track momentum components
 585   // af the entrance of the TPC
 586   //---------------------------------------------------------------------
 587   p[0]=fIp[4]; p[1]=fIp[2]; p[2]=fIp[3];
 588   return Local2GlobalMomentum(p,fIalpha);
 589 }
 590
 591 Bool_t AliESDtrack::GetInnerXYZ(Double_t *r) const {
 592   //---------------------------------------------------------------------
 593   // This function returns the global track position
 594   // af the entrance of the TPC
 595   //---------------------------------------------------------------------
 596   if (fIx==0) return kFALSE;
 597   r[0]=fIx; r[1]=fIp[0]; r[2]=fIp[1];
 598   return Local2GlobalPosition(r,fIalpha);
 599 }
 600
 601 void AliESDtrack::GetInnerExternalParameters(Double_t &x, Double_t p[5]) const
 602 {
 603   //skowron
 604  //---------------------------------------------------------------------
 605   // This function returns external representation of the track parameters at Inner Layer of TPC
 606   //---------------------------------------------------------------------
 607   x=fIx;
 608   for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fIp[i];
 609 }
 610 void AliESDtrack::GetInnerExternalCovariance(Double_t cov[15]) const
 611 {
 612  //skowron
 613  //---------------------------------------------------------------------
 614  // This function returns external representation of the cov. matrix at Inner Layer of TPC
 615  //---------------------------------------------------------------------
 616  for (Int_t i=0; i<15; i++) cov[i]=fIc[i];
 617
 618 }
 619
 620 void  AliESDtrack::GetTRDExternalParameters(Double_t &x, Double_t&alpha, Double_t p[5], Double_t cov[15]) const
 621 {
 622   //
 623   //this function returns TRD parameters
 624   //
 625   x=fTx;
 626   alpha = fTalpha;
 627   for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fTp[i];
 628   for (Int_t i=0; i<15; i++) cov[i]=fTc[i];
 629 }
 630
 631 Bool_t AliESDtrack::GetPxPyPzAt(Double_t x,Double_t *p) const {
 632   //---------------------------------------------------------------------
 633   // This function returns the global track momentum components
 634   // at the position "x" using the helix track approximation
 635   //---------------------------------------------------------------------
 636   p[0]=fRp[4];
 637   p[1]=fRp[2]+(x-fRx)*fRp[4]/AliKalmanTrack::GetConvConst();
 638   p[2]=fRp[3];
 639   return Local2GlobalMomentum(p,fRalpha);
 640 }
 641
 642 Bool_t AliESDtrack::GetXYZAt(Double_t x, Double_t *r) const {
 643   //---------------------------------------------------------------------
 644   // This function returns the global track position
 645   // af the radius "x" using the helix track approximation
 646   //---------------------------------------------------------------------
 647   Double_t dx=x-fRx;
 648   Double_t f1=fRp[2], f2=f1 + dx*fRp[4]/AliKalmanTrack::GetConvConst();
 649
 650   if (TMath::Abs(f2) >= 0.9999) return kFALSE;
 651
 652   Double_t r1=TMath::Sqrt(1.- f1*f1), r2=TMath::Sqrt(1.- f2*f2);
 653   r[0] = x;
 654   r[1] = fRp[0] + dx*(f1+f2)/(r1+r2);
 655   r[2] = fRp[1] + dx*(f1+f2)/(f1*r2 + f2*r1)*fRp[3];
 656   return Local2GlobalPosition(r,fRalpha);
 657 }
 658
 659 //_______________________________________________________________________
 660 void AliESDtrack::GetIntegratedTimes(Double_t *times) const {
 661   // Returns the array with integrated times for each particle hypothesis
 662   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) times[i]=fTrackTime[i];
 663 }
 664
 665 //_______________________________________________________________________
 666 void AliESDtrack::SetIntegratedTimes(const Double_t *times) {
 667   // Sets the array with integrated times for each particle hypotesis
 668   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fTrackTime[i]=times[i];
 669 }
 670
 671 //_______________________________________________________________________
 672 void AliESDtrack::SetITSpid(const Double_t *p) {
 673   // Sets values for the probability of each particle type (in ITS)
 674   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fITSr[i]=p[i];
 675   SetStatus(AliESDtrack::kITSpid);
 676 }
 677
 678 void AliESDtrack::SetITSChi2MIP(const Float_t *chi2mip){
 679   for (Int_t i=0; i<12; i++) fITSchi2MIP[i]=chi2mip[i];
 680 }
 681 //_______________________________________________________________________
 682 void AliESDtrack::GetITSpid(Double_t *p) const {
 683   // Gets the probability of each particle type (in ITS)
 684   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) p[i]=fITSr[i];
 685 }
 686
 687 //_______________________________________________________________________
 688 Int_t AliESDtrack::GetITSclusters(UInt_t *idx) const {
 689   //---------------------------------------------------------------------
 690   // This function returns indices of the assgined ITS clusters
 691   //---------------------------------------------------------------------
 692   for (Int_t i=0; i<fITSncls; i++) idx[i]=fITSindex[i];
 693   return fITSncls;
 694 }
 695
 696 //_______________________________________________________________________
 697 Int_t AliESDtrack::GetTPCclusters(Int_t *idx) const {
 698   //---------------------------------------------------------------------
 699   // This function returns indices of the assgined ITS clusters
 700   //---------------------------------------------------------------------
 701   if (idx!=0)
 702     for (Int_t i=0; i<180; i++) idx[i]=fTPCindex[i];  // MI I prefer some constant
 703   return fTPCncls;
 704 }
 705
 706 //_______________________________________________________________________
 707 void AliESDtrack::SetTPCpid(const Double_t *p) {
 708   // Sets values for the probability of each particle type (in TPC)
 709   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fTPCr[i]=p[i];
 710   SetStatus(AliESDtrack::kTPCpid);
 711 }
 712
 713 //_______________________________________________________________________
 714 void AliESDtrack::GetTPCpid(Double_t *p) const {
 715   // Gets the probability of each particle type (in TPC)
 716   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) p[i]=fTPCr[i];
 717 }
 718
 719 //_______________________________________________________________________
 720 Int_t AliESDtrack::GetTRDclusters(UInt_t *idx) const {
 721   //---------------------------------------------------------------------
 722   // This function returns indices of the assgined TRD clusters
 723   //---------------------------------------------------------------------
 724   if (idx!=0)
 725     for (Int_t i=0; i<130; i++) idx[i]=fTRDindex[i];  // MI I prefer some constant
 726   return fTRDncls;
 727 }
 728
 729 //_______________________________________________________________________
 730 void AliESDtrack::SetTRDpid(const Double_t *p) {
 731   // Sets values for the probability of each particle type (in TRD)
 732   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fTRDr[i]=p[i];
 733   SetStatus(AliESDtrack::kTRDpid);
 734 }
 735
 736 //_______________________________________________________________________
 737 void AliESDtrack::GetTRDpid(Double_t *p) const {
 738   // Gets the probability of each particle type (in TRD)
 739   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) p[i]=fTRDr[i];
 740 }
 741
 742 //_______________________________________________________________________
 743 void    AliESDtrack::SetTRDpid(Int_t iSpecies, Float_t p)
 744 {
 745   // Sets the probability of particle type iSpecies to p (in TRD)
 746   fTRDr[iSpecies] = p;
 747 }
 748
 749 Float_t AliESDtrack::GetTRDpid(Int_t iSpecies) const
 750 {
 751   // Returns the probability of particle type iSpecies (in TRD)
 752   return fTRDr[iSpecies];
 753 }
 754
 755 //_______________________________________________________________________
 756 void AliESDtrack::SetTOFpid(const Double_t *p) {
 757   // Sets the probability of each particle type (in TOF)
 758   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fTOFr[i]=p[i];
 759   SetStatus(AliESDtrack::kTOFpid);
 760 }
 761
 762 //_______________________________________________________________________
 763 void AliESDtrack::SetTOFLabel(const Int_t *p) {
 764   // Sets  (in TOF)
 765   for (Int_t i=0; i<3; i++) fTOFLabel[i]=p[i];
 766 }
 767
 768 //_______________________________________________________________________
 769 void AliESDtrack::GetTOFpid(Double_t *p) const {
 770   // Gets probabilities of each particle type (in TOF)
 771   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) p[i]=fTOFr[i];
 772 }
 773
 774 //_______________________________________________________________________
 775 void AliESDtrack::GetTOFLabel(Int_t *p) const {
 776   // Gets (in TOF)
 777   for (Int_t i=0; i<3; i++) p[i]=fTOFLabel[i];
 778 }
 779
 780 //_______________________________________________________________________
 781 void AliESDtrack::GetTOFInfo(Float_t *info) const {
 782   // Gets (in TOF)
 783   for (Int_t i=0; i<10; i++) info[i]=fTOFInfo[i];
 784 }
 785
 786 //_______________________________________________________________________
 787 void AliESDtrack::SetTOFInfo(Float_t*info) {
 788   // Gets (in TOF)
 789   for (Int_t i=0; i<10; i++) fTOFInfo[i]=info[i];
 790 }
 791
 792
 793
 794 //_______________________________________________________________________
 795 void AliESDtrack::SetPHOSpid(const Double_t *p) {
 796   // Sets the probability of each particle type (in PHOS)
 797   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIESN; i++) fPHOSr[i]=p[i];
 798   SetStatus(AliESDtrack::kPHOSpid);
 799 }
 800
 801 //_______________________________________________________________________
 802 void AliESDtrack::GetPHOSpid(Double_t *p) const {
 803   // Gets probabilities of each particle type (in PHOS)
 804   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIESN; i++) p[i]=fPHOSr[i];
 805 }
 806
 807 //_______________________________________________________________________
 808 void AliESDtrack::SetEMCALpid(const Double_t *p) {
 809   // Sets the probability of each particle type (in EMCAL)
 810   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIESN; i++) fEMCALr[i]=p[i];
 811   SetStatus(AliESDtrack::kEMCALpid);
 812 }
 813
 814 //_______________________________________________________________________
 815 void AliESDtrack::GetEMCALpid(Double_t *p) const {
 816   // Gets probabilities of each particle type (in EMCAL)
 817   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIESN; i++) p[i]=fEMCALr[i];
 818 }
 819
 820 //_______________________________________________________________________
 821 void AliESDtrack::SetRICHpid(const Double_t *p) {
 822   // Sets the probability of each particle type (in RICH)
 823   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fRICHr[i]=p[i];
 824   SetStatus(AliESDtrack::kRICHpid);
 825 }
 826
 827 //_______________________________________________________________________
 828 void AliESDtrack::GetRICHpid(Double_t *p) const {
 829   // Gets probabilities of each particle type (in RICH)
 830   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) p[i]=fRICHr[i];
 831 }
 832
 833
 834
 835 //_______________________________________________________________________
 836 void AliESDtrack::SetESDpid(const Double_t *p) {
 837   // Sets the probability of each particle type for the ESD track
 838   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fR[i]=p[i];
 839   SetStatus(AliESDtrack::kESDpid);
 840 }
 841
 842 //_______________________________________________________________________
 843 void AliESDtrack::GetESDpid(Double_t *p) const {
 844   // Gets probability of each particle type for the ESD track
 845   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) p[i]=fR[i];
 846 }
 847
 848 //_______________________________________________________________________
 849 void AliESDtrack::Print(Option_t *) const {
 850   // Prints info on the track
 851
 852   printf("ESD track info\n") ;
 853   Double_t p[AliPID::kSPECIESN] ;
 854   Int_t index = 0 ;
 855   if( IsOn(kITSpid) ){
 856     printf("From ITS: ") ;
 857     GetITSpid(p) ;
 858     for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIES; index++)
 859       printf("%f, ", p[index]) ;
 860     printf("\n           signal = %f\n", GetITSsignal()) ;
 861   }
 862   if( IsOn(kTPCpid) ){
 863     printf("From TPC: ") ;
 864     GetTPCpid(p) ;
 865     for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIES; index++)
 866       printf("%f, ", p[index]) ;
 867     printf("\n           signal = %f\n", GetTPCsignal()) ;
 868   }
 869   if( IsOn(kTRDpid) ){
 870     printf("From TRD: ") ;
 871     GetTRDpid(p) ;
 872     for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIES; index++)
 873       printf("%f, ", p[index]) ;
 874     printf("\n           signal = %f\n", GetTRDsignal()) ;
 875   }
 876   if( IsOn(kTOFpid) ){
 877     printf("From TOF: ") ;
 878     GetTOFpid(p) ;
 879     for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIES; index++)
 880       printf("%f, ", p[index]) ;
 881     printf("\n           signal = %f\n", GetTOFsignal()) ;
 882   }
 883   if( IsOn(kRICHpid) ){
 884     printf("From TOF: ") ;
 885     GetRICHpid(p) ;
 886     for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIES; index++)
 887       printf("%f, ", p[index]) ;
 888     printf("\n           signal = %f\n", GetRICHsignal()) ;
 889   }
 890   if( IsOn(kPHOSpid) ){
 891     printf("From PHOS: ") ;
 892     GetPHOSpid(p) ;
 893     for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIESN; index++)
 894       printf("%f, ", p[index]) ;
 895     printf("\n           signal = %f\n", GetPHOSsignal()) ;
 896   }
 897   if( IsOn(kEMCALpid) ){
 898     printf("From EMCAL: ") ;
 899     GetEMCALpid(p) ;
 900     for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIESN; index++)
 901       printf("%f, ", p[index]) ;
 902     printf("\n           signal = %f\n", GetEMCALsignal()) ;
 903   }
 904 }