STEER/AliMagWrapCheb.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 #include "AliMagWrapCheb.h"
  17 #include "AliLog.h"
  18 #include <TSystem.h>
  19 #include <TArrayF.h>
  20 #include <TArrayI.h>
  21
  22 ClassImp(AliMagWrapCheb)
  23
  24 //__________________________________________________________________________________________
  25 AliMagWrapCheb::AliMagWrapCheb() :
  26 fNParamsSol(0),fNZSegSol(0),fNPSegSol(0),fNRSegSol(0),
  27   fSegZSol(0),fSegPSol(0),fSegRSol(0),
  28   fBegSegPSol(0),fNSegPSol(0),fBegSegRSol(0),fNSegRSol(0),fSegIDSol(0),fMinZSol(1.e6),fMaxZSol(-1.e6),fParamsSol(0),fMaxRSol(0),
  29 //
  30   fNParamsTPC(0),fNZSegTPC(0),fNPSegTPC(0),fNRSegTPC(0),
  31   fSegZTPC(0),fSegPTPC(0),fSegRTPC(0),
  32   fBegSegPTPC(0),fNSegPTPC(0),fBegSegRTPC(0),fNSegRTPC(0),fSegIDTPC(0),fMinZTPC(1.e6),fMaxZTPC(-1.e6),fParamsTPC(0),fMaxRTPC(0),
  33 //
  34   fNParamsTPCRat(0),fNZSegTPCRat(0),fNPSegTPCRat(0),fNRSegTPCRat(0),
  35   fSegZTPCRat(0),fSegPTPCRat(0),fSegRTPCRat(0),
  36   fBegSegPTPCRat(0),fNSegPTPCRat(0),fBegSegRTPCRat(0),fNSegRTPCRat(0),fSegIDTPCRat(0),fMinZTPCRat(1.e6),fMaxZTPCRat(-1.e6),fParamsTPCRat(0),fMaxRTPCRat(0),
  37 //
  38   fNParamsDip(0),fNZSegDip(0),fNYSegDip(0),fNXSegDip(0),
  39   fSegZDip(0),fSegYDip(0),fSegXDip(0),
  40   fBegSegYDip(0),fNSegYDip(0),fBegSegXDip(0),fNSegXDip(0),fSegIDDip(0),fMinZDip(1.e6),fMaxZDip(-1.e6),fParamsDip(0)
  41 //
  42 {
  43   // default constructor
  44 }
  45
  46 //__________________________________________________________________________________________
  47 AliMagWrapCheb::AliMagWrapCheb(const AliMagWrapCheb& src) :
  48   TNamed(src),
  49   fNParamsSol(0),fNZSegSol(0),fNPSegSol(0),fNRSegSol(0),
  50   fSegZSol(0),fSegPSol(0),fSegRSol(0),
  51   fBegSegPSol(0),fNSegPSol(0),fBegSegRSol(0),fNSegRSol(0),fSegIDSol(0),fMinZSol(1.e6),fMaxZSol(-1.e6),fParamsSol(0),fMaxRSol(0),
  52 //
  53   fNParamsTPC(0),fNZSegTPC(0),fNPSegTPC(0),fNRSegTPC(0),
  54   fSegZTPC(0),fSegPTPC(0),fSegRTPC(0),
  55   fBegSegPTPC(0),fNSegPTPC(0),fBegSegRTPC(0),fNSegRTPC(0),fSegIDTPC(0),fMinZTPC(1.e6),fMaxZTPC(-1.e6),fParamsTPC(0),fMaxRTPC(0),
  56 //
  57   fNParamsTPCRat(0),fNZSegTPCRat(0),fNPSegTPCRat(0),fNRSegTPCRat(0),
  58   fSegZTPCRat(0),fSegPTPCRat(0),fSegRTPCRat(0),
  59   fBegSegPTPCRat(0),fNSegPTPCRat(0),fBegSegRTPCRat(0),fNSegRTPCRat(0),fSegIDTPCRat(0),fMinZTPCRat(1.e6),fMaxZTPCRat(-1.e6),fParamsTPCRat(0),fMaxRTPCRat(0),
  60 //
  61   fNParamsDip(0),fNZSegDip(0),fNYSegDip(0),fNXSegDip(0),
  62   fSegZDip(0),fSegYDip(0),fSegXDip(0),
  63   fBegSegYDip(0),fNSegYDip(0),fBegSegXDip(0),fNSegXDip(0),fSegIDDip(0),fMinZDip(1.e6),fMaxZDip(-1.e6),fParamsDip(0)
  64 {
  65   // copy constructor
  66   CopyFrom(src);
  67 }
  68
  69 //__________________________________________________________________________________________
  70 void AliMagWrapCheb::CopyFrom(const AliMagWrapCheb& src)
  71 {
  72   // copy method
  73   Clear();
  74   SetName(src.GetName());
  75   SetTitle(src.GetTitle());
  76   //
  77   fNParamsSol    = src.fNParamsSol;
  78   fNZSegSol      = src.fNZSegSol;
  79   fNPSegSol      = src.fNPSegSol;
  80   fNRSegSol      = src.fNRSegSol;
  81   fMinZSol       = src.fMinZSol;
  82   fMaxZSol       = src.fMaxZSol;
  83   fMaxRSol       = src.fMaxRSol;
  84   if (src.fNParamsSol) {
  85     memcpy(fSegZSol   = new Float_t[fNZSegSol], src.fSegZSol, sizeof(Float_t)*fNZSegSol);
  86     memcpy(fSegPSol   = new Float_t[fNPSegSol], src.fSegPSol, sizeof(Float_t)*fNPSegSol);
  87     memcpy(fSegRSol   = new Float_t[fNRSegSol], src.fSegRSol, sizeof(Float_t)*fNRSegSol);
  88     memcpy(fBegSegPSol= new Int_t[fNZSegSol], src.fBegSegPSol, sizeof(Int_t)*fNZSegSol);
  89     memcpy(fNSegPSol  = new Int_t[fNZSegSol], src.fNSegPSol, sizeof(Int_t)*fNZSegSol);
  90     memcpy(fBegSegRSol= new Int_t[fNPSegSol], src.fBegSegRSol, sizeof(Int_t)*fNPSegSol);
  91     memcpy(fNSegRSol  = new Int_t[fNPSegSol], src.fNSegRSol, sizeof(Int_t)*fNPSegSol);
  92     memcpy(fSegIDSol  = new Int_t[fNRSegSol], src.fSegIDSol, sizeof(Int_t)*fNRSegSol);
  93     fParamsSol        = new TObjArray(fNParamsSol);
  94     for (int i=0;i<fNParamsSol;i++) fParamsSol->AddAtAndExpand(new AliCheb3D(*src.GetParamSol(i)),i);
  95   }
  96   //
  97   fNParamsTPC    = src.fNParamsTPC;
  98   fNZSegTPC      = src.fNZSegTPC;
  99   fNPSegTPC      = src.fNPSegTPC;
 100   fNRSegTPC      = src.fNRSegTPC;
 101   fMinZTPC       = src.fMinZTPC;
 102   fMaxZTPC       = src.fMaxZTPC;
 103   fMaxRTPC       = src.fMaxRTPC;
 104   if (src.fNParamsTPC) {
 105     memcpy(fSegZTPC   = new Float_t[fNZSegTPC], src.fSegZTPC, sizeof(Float_t)*fNZSegTPC);
 106     memcpy(fSegPTPC   = new Float_t[fNPSegTPC], src.fSegPTPC, sizeof(Float_t)*fNPSegTPC);
 107     memcpy(fSegRTPC   = new Float_t[fNRSegTPC], src.fSegRTPC, sizeof(Float_t)*fNRSegTPC);
 108     memcpy(fBegSegPTPC= new Int_t[fNZSegTPC], src.fBegSegPTPC, sizeof(Int_t)*fNZSegTPC);
 109     memcpy(fNSegPTPC  = new Int_t[fNZSegTPC], src.fNSegPTPC, sizeof(Int_t)*fNZSegTPC);
 110     memcpy(fBegSegRTPC= new Int_t[fNPSegTPC], src.fBegSegRTPC, sizeof(Int_t)*fNPSegTPC);
 111     memcpy(fNSegRTPC  = new Int_t[fNPSegTPC], src.fNSegRTPC, sizeof(Int_t)*fNPSegTPC);
 112     memcpy(fSegIDTPC  = new Int_t[fNRSegTPC], src.fSegIDTPC, sizeof(Int_t)*fNRSegTPC);
 113     fParamsTPC        = new TObjArray(fNParamsTPC);
 114     for (int i=0;i<fNParamsTPC;i++) fParamsTPC->AddAtAndExpand(new AliCheb3D(*src.GetParamTPCInt(i)),i);
 115   }
 116   //
 117   fNParamsTPCRat    = src.fNParamsTPCRat;
 118   fNZSegTPCRat      = src.fNZSegTPCRat;
 119   fNPSegTPCRat      = src.fNPSegTPCRat;
 120   fNRSegTPCRat      = src.fNRSegTPCRat;
 121   fMinZTPCRat       = src.fMinZTPCRat;
 122   fMaxZTPCRat       = src.fMaxZTPCRat;
 123   fMaxRTPCRat       = src.fMaxRTPCRat;
 124   if (src.fNParamsTPCRat) {
 125     memcpy(fSegZTPCRat   = new Float_t[fNZSegTPCRat], src.fSegZTPCRat, sizeof(Float_t)*fNZSegTPCRat);
 126     memcpy(fSegPTPCRat   = new Float_t[fNPSegTPCRat], src.fSegPTPCRat, sizeof(Float_t)*fNPSegTPCRat);
 127     memcpy(fSegRTPCRat   = new Float_t[fNRSegTPCRat], src.fSegRTPCRat, sizeof(Float_t)*fNRSegTPCRat);
 128     memcpy(fBegSegPTPCRat= new Int_t[fNZSegTPCRat], src.fBegSegPTPCRat, sizeof(Int_t)*fNZSegTPCRat);
 129     memcpy(fNSegPTPCRat  = new Int_t[fNZSegTPCRat], src.fNSegPTPCRat, sizeof(Int_t)*fNZSegTPCRat);
 130     memcpy(fBegSegRTPCRat= new Int_t[fNPSegTPCRat], src.fBegSegRTPCRat, sizeof(Int_t)*fNPSegTPCRat);
 131     memcpy(fNSegRTPCRat  = new Int_t[fNPSegTPCRat], src.fNSegRTPCRat, sizeof(Int_t)*fNPSegTPCRat);
 132     memcpy(fSegIDTPCRat  = new Int_t[fNRSegTPCRat], src.fSegIDTPCRat, sizeof(Int_t)*fNRSegTPCRat);
 133     fParamsTPCRat        = new TObjArray(fNParamsTPCRat);
 134     for (int i=0;i<fNParamsTPCRat;i++) fParamsTPCRat->AddAtAndExpand(new AliCheb3D(*src.GetParamTPCRatInt(i)),i);
 135   }
 136   //
 137   fNParamsDip    = src.fNParamsDip;
 138   fNZSegDip      = src.fNZSegDip;
 139   fNYSegDip      = src.fNYSegDip;
 140   fNXSegDip      = src.fNXSegDip;
 141   fMinZDip       = src.fMinZDip;
 142   fMaxZDip       = src.fMaxZDip;
 143   if (src.fNParamsDip) {
 144     memcpy(fSegZDip   = new Float_t[fNZSegDip], src.fSegZDip, sizeof(Float_t)*fNZSegDip);
 145     memcpy(fSegYDip   = new Float_t[fNYSegDip], src.fSegYDip, sizeof(Float_t)*fNYSegDip);
 146     memcpy(fSegXDip   = new Float_t[fNXSegDip], src.fSegXDip, sizeof(Float_t)*fNXSegDip);
 147     memcpy(fBegSegYDip= new Int_t[fNZSegDip], src.fBegSegYDip, sizeof(Int_t)*fNZSegDip);
 148     memcpy(fNSegYDip  = new Int_t[fNZSegDip], src.fNSegYDip, sizeof(Int_t)*fNZSegDip);
 149     memcpy(fBegSegXDip= new Int_t[fNYSegDip], src.fBegSegXDip, sizeof(Int_t)*fNYSegDip);
 150     memcpy(fNSegXDip  = new Int_t[fNYSegDip], src.fNSegXDip, sizeof(Int_t)*fNYSegDip);
 151     memcpy(fSegIDDip  = new Int_t[fNXSegDip], src.fSegIDDip, sizeof(Int_t)*fNXSegDip);
 152     fParamsDip        = new TObjArray(fNParamsDip);
 153     for (int i=0;i<fNParamsDip;i++) fParamsDip->AddAtAndExpand(new AliCheb3D(*src.GetParamDip(i)),i);
 154   }
 155   //
 156 }
 157
 158 //__________________________________________________________________________________________
 159 AliMagWrapCheb& AliMagWrapCheb::operator=(const AliMagWrapCheb& rhs)
 160 {
 161   // assignment
 162   if (this != &rhs) {
 163     Clear();
 164     CopyFrom(rhs);
 165   }
 166   return *this;
 167   //
 168 }
 169
 170 //__________________________________________________________________________________________
 171 void AliMagWrapCheb::Clear(const Option_t *)
 172 {
 173   // clear all dynamic parts
 174   if (fNParamsSol) {
 175     delete   fParamsSol;  fParamsSol = 0;
 176     delete[] fSegZSol;    fSegZSol   = 0;
 177     delete[] fSegPSol;    fSegPSol   = 0;
 178     delete[] fSegRSol;    fSegRSol   = 0;
 179     delete[] fBegSegPSol; fBegSegPSol = 0;
 180     delete[] fNSegPSol;   fNSegPSol   = 0;
 181     delete[] fBegSegRSol; fBegSegRSol = 0;
 182     delete[] fNSegRSol;   fNSegRSol   = 0;
 183     delete[] fSegIDSol;   fSegIDSol   = 0;
 184   }
 185   fNParamsSol = fNZSegSol = fNPSegSol = fNRSegSol = 0;
 186   fMinZSol = 1e6;
 187   fMaxZSol = -1e6;
 188   fMaxRSol = 0;
 189   //
 190   if (fNParamsTPC) {
 191     delete   fParamsTPC;  fParamsTPC = 0;
 192     delete[] fSegZTPC;    fSegZTPC   = 0;
 193     delete[] fSegPTPC;    fSegPTPC   = 0;
 194     delete[] fSegRTPC;    fSegRTPC   = 0;
 195     delete[] fBegSegPTPC; fBegSegPTPC = 0;
 196     delete[] fNSegPTPC;   fNSegPTPC   = 0;
 197     delete[] fBegSegRTPC; fBegSegRTPC = 0;
 198     delete[] fNSegRTPC;   fNSegRTPC   = 0;
 199     delete[] fSegIDTPC;   fSegIDTPC   = 0;
 200   }
 201   fNParamsTPC = fNZSegTPC = fNPSegTPC = fNRSegTPC = 0;
 202   fMinZTPC = 1e6;
 203   fMaxZTPC = -1e6;
 204   fMaxRTPC = 0;
 205   //
 206   if (fNParamsTPCRat) {
 207     delete   fParamsTPCRat;  fParamsTPCRat = 0;
 208     delete[] fSegZTPCRat;    fSegZTPCRat   = 0;
 209     delete[] fSegPTPCRat;    fSegPTPCRat   = 0;
 210     delete[] fSegRTPCRat;    fSegRTPCRat   = 0;
 211     delete[] fBegSegPTPCRat; fBegSegPTPCRat = 0;
 212     delete[] fNSegPTPCRat;   fNSegPTPCRat   = 0;
 213     delete[] fBegSegRTPCRat; fBegSegRTPCRat = 0;
 214     delete[] fNSegRTPCRat;   fNSegRTPCRat   = 0;
 215     delete[] fSegIDTPCRat;   fSegIDTPCRat   = 0;
 216   }
 217   fNParamsTPCRat = fNZSegTPCRat = fNPSegTPCRat = fNRSegTPCRat = 0;
 218   fMinZTPCRat = 1e6;
 219   fMaxZTPCRat = -1e6;
 220   fMaxRTPCRat = 0;
 221   //
 222   if (fNParamsDip) {
 223     delete   fParamsDip;  fParamsDip = 0;
 224     delete[] fSegZDip;    fSegZDip   = 0;
 225     delete[] fSegYDip;    fSegYDip   = 0;
 226     delete[] fSegXDip;    fSegXDip   = 0;
 227     delete[] fBegSegYDip; fBegSegYDip = 0;
 228     delete[] fNSegYDip;   fNSegYDip   = 0;
 229     delete[] fBegSegXDip; fBegSegXDip = 0;
 230     delete[] fNSegXDip;   fNSegXDip   = 0;
 231     delete[] fSegIDDip;   fSegIDDip   = 0;
 232   }
 233   fNParamsDip = fNZSegDip = fNYSegDip = fNXSegDip = 0;
 234   fMinZDip = 1e6;
 235   fMaxZDip = -1e6;
 236   //
 237 }
 238
 239 //__________________________________________________________________________________________
 240 void AliMagWrapCheb::Field(const Double_t *xyz, Double_t *b) const
 241 {
 242   // compute field in cartesian coordinates. If point is outside of the parameterized region
 243   // get it at closest valid point
 244   Double_t rphiz[3];
 245   //
 246 #ifndef _BRING_TO_BOUNDARY_  // exact matching to fitted volume is requested
 247   b[0] = b[1] = b[2] = 0;
 248 #endif
 249   //
 250   if (xyz[2]>fMinZSol) {
 251     CartToCyl(xyz,rphiz);
 252     FieldCylSol(rphiz,b);
 253     // convert field to cartesian system
 254     CylToCartCylB(rphiz, b,b);
 255     return;
 256   }
 257   //
 258   int iddip = FindDipSegment(xyz);
 259   if (iddip<0) return;
 260   AliCheb3D* par = GetParamDip(iddip);
 261 #ifndef _BRING_TO_BOUNDARY_
 262   if (!par->IsInside(xyz)) return;
 263 #endif
 264   par->Eval(xyz,b);
 265   //
 266 }
 267
 268 //__________________________________________________________________________________________
 269 Double_t AliMagWrapCheb::GetBz(const Double_t *xyz) const
 270 {
 271   // compute Bz for the point in cartesian coordinates. If point is outside of the parameterized region
 272   // get it at closest valid point
 273   Double_t rphiz[3];
 274   //
 275   if (xyz[2]>fMinZSol) {
 276     CartToCyl(xyz,rphiz);
 277     return FieldCylSolBz(rphiz);
 278   }
 279   //
 280   int iddip = FindDipSegment(xyz);
 281   if (iddip<0) return 0.;
 282   AliCheb3D* par = GetParamDip(iddip);
 283 #ifndef _BRING_TO_BOUNDARY_
 284   if (!par->IsInside(xyz)) return 0.;
 285 #endif
 286   return par->Eval(xyz,2);
 287 }
 288
 289
 290 //__________________________________________________________________________________________
 291 void AliMagWrapCheb::Print(Option_t *) const
 292 {
 293   // print info
 294   printf("Alice magnetic field parameterized by Chebyshev polynomials\n");
 295   printf("Segmentation for Solenoid (%+.2f<Z<%+.2f cm | R<%.2f cm)\n",fMinZSol,fMaxZSol,fMaxRSol);
 296   //
 297   if (fParamsSol) {
 298     for (int i=0;i<fNParamsSol;i++) {
 299       printf("SOL%4d ",i);
 300       GetParamSol(i)->Print();
 301     }
 302   }
 303   //
 304   printf("Segmentation for TPC field integral (%+.2f<Z<%+.2f cm | R<%.2f cm)\n",fMinZTPC,fMaxZTPC,fMaxRTPC);
 305   //
 306   if (fParamsTPC) {
 307     for (int i=0;i<fNParamsTPC;i++) {
 308       printf("TPC%4d ",i);
 309       GetParamTPCInt(i)->Print();
 310     }
 311   }
 312   //
 313   printf("Segmentation for TPC field ratios integral (%+.2f<Z<%+.2f cm | R<%.2f cm)\n",fMinZTPCRat,fMaxZTPCRat,fMaxRTPCRat);
 314   //
 315   if (fParamsTPCRat) {
 316     for (int i=0;i<fNParamsTPCRat;i++) {
 317       printf("TPCRat%4d ",i);
 318       GetParamTPCRatInt(i)->Print();
 319     }
 320   }
 321   //
 322   printf("Segmentation for Dipole (%+.2f<Z<%+.2f cm)\n",fMinZDip,fMaxZDip);
 323   if (fParamsDip) {
 324     for (int i=0;i<fNParamsDip;i++) {
 325       printf("DIP%4d ",i);
 326       GetParamDip(i)->Print();
 327     }
 328   }
 329   //
 330 }
 331
 332 //__________________________________________________________________________________________________
 333 Int_t AliMagWrapCheb::FindDipSegment(const Double_t *xyz) const
 334 {
 335   // find the segment containing point xyz. If it is outside find the closest segment
 336   if (!fNParamsDip) return -1;
 337   int xid,yid,zid = TMath::BinarySearch(fNZSegDip,fSegZDip,(Float_t)xyz[2]); // find zsegment
 338   //
 339   Bool_t reCheck = kFALSE;
 340   while(1) {
 341     int ysegBeg = fBegSegYDip[zid];
 342     //
 343     for (yid=0;yid<fNSegYDip[zid];yid++) if (xyz[1]<fSegYDip[ysegBeg+yid]) break;
 344     if ( --yid < 0 ) yid = 0;
 345     yid +=  ysegBeg;
 346     //
 347     int xsegBeg = fBegSegXDip[yid];
 348     for (xid=0;xid<fNSegXDip[yid];xid++) if (xyz[0]<fSegXDip[xsegBeg+xid]) break;
 349     //
 350     if ( --xid < 0) xid = 0;
 351     xid +=  xsegBeg;
 352     //
 353     // to make sure that due to the precision problems we did not pick the next Zbin
 354     if (!reCheck && (xyz[2] - fSegZDip[zid] < 3.e-5) && zid &&
 355         !GetParamDip(fSegIDDip[xid])->IsInside(xyz)) {  // check the previous Z bin
 356       zid--;
 357       reCheck = kTRUE;
 358       continue;
 359     }
 360     break;
 361   }
 362   return fSegIDDip[xid];
 363 }
 364
 365 //__________________________________________________________________________________________________
 366 Int_t AliMagWrapCheb::FindSolSegment(const Double_t *rpz) const
 367 {
 368   // find the segment containing point xyz. If it is outside find the closest segment
 369   if (!fNParamsSol) return -1;
 370   int rid,pid,zid = TMath::BinarySearch(fNZSegSol,fSegZSol,(Float_t)rpz[2]); // find zsegment
 371   //
 372   Bool_t reCheck = kFALSE;
 373   while(1) {
 374     int psegBeg = fBegSegPSol[zid];
 375     for (pid=0;pid<fNSegPSol[zid];pid++) if (rpz[1]<fSegPSol[psegBeg+pid]) break;
 376     if ( --pid < 0 ) pid = 0;
 377     pid +=  psegBeg;
 378     //
 379     int rsegBeg = fBegSegRSol[pid];
 380     for (rid=0;rid<fNSegRSol[pid];rid++) if (rpz[0]<fSegRSol[rsegBeg+rid]) break;
 381     if ( --rid < 0) rid = 0;
 382     rid +=  rsegBeg;
 383     //
 384     // to make sure that due to the precision problems we did not pick the next Zbin
 385     if (!reCheck && (rpz[2] - fSegZSol[zid] < 3.e-5) && zid &&
 386         !GetParamSol(fSegIDSol[rid])->IsInside(rpz)) {  // check the previous Z bin
 387       zid--;
 388       reCheck = kTRUE;
 389       continue;
 390     }
 391     break;
 392   }
 393   return fSegIDSol[rid];
 394 }
 395
 396 //__________________________________________________________________________________________________
 397 Int_t AliMagWrapCheb::FindTPCSegment(const Double_t *rpz) const
 398 {
 399   // find the segment containing point xyz. If it is outside find the closest segment
 400   if (!fNParamsTPC) return -1;
 401   int rid,pid,zid = TMath::BinarySearch(fNZSegTPC,fSegZTPC,(Float_t)rpz[2]); // find zsegment
 402   //
 403   Bool_t reCheck = kFALSE;
 404   while(1) {
 405     int psegBeg = fBegSegPTPC[zid];
 406     //
 407     for (pid=0;pid<fNSegPTPC[zid];pid++) if (rpz[1]<fSegPTPC[psegBeg+pid]) break;
 408     if ( --pid < 0 ) pid = 0;
 409     pid +=  psegBeg;
 410     //
 411     int rsegBeg = fBegSegRTPC[pid];
 412     for (rid=0;rid<fNSegRTPC[pid];rid++) if (rpz[0]<fSegRTPC[rsegBeg+rid]) break;
 413     if ( --rid < 0) rid = 0;
 414     rid +=  rsegBeg;
 415     //
 416     // to make sure that due to the precision problems we did not pick the next Zbin
 417     if (!reCheck && (rpz[2] - fSegZSol[zid] < 3.e-5) && zid &&
 418         !GetParamSol(fSegIDSol[rid])->IsInside(rpz)) {  // check the previous Z bin
 419       zid--;
 420       reCheck = kTRUE;
 421       continue;
 422     }
 423     break;
 424   }
 425   return fSegIDTPC[rid];
 426 }
 427
 428 //__________________________________________________________________________________________________
 429 Int_t AliMagWrapCheb::FindTPCRatSegment(const Double_t *rpz) const
 430 {
 431   // find the segment containing point xyz. If it is outside find the closest segment
 432   if (!fNParamsTPCRat) return -1;
 433   int rid,pid,zid = TMath::BinarySearch(fNZSegTPCRat,fSegZTPCRat,(Float_t)rpz[2]); // find zsegment
 434   //
 435   Bool_t reCheck = kFALSE;
 436   while(1) {
 437     int psegBeg = fBegSegPTPCRat[zid];
 438     //
 439     for (pid=0;pid<fNSegPTPCRat[zid];pid++) if (rpz[1]<fSegPTPCRat[psegBeg+pid]) break;
 440     if ( --pid < 0 ) pid = 0;
 441     pid +=  psegBeg;
 442     //
 443     int rsegBeg = fBegSegRTPCRat[pid];
 444     for (rid=0;rid<fNSegRTPCRat[pid];rid++) if (rpz[0]<fSegRTPCRat[rsegBeg+rid]) break;
 445     if ( --rid < 0) rid = 0;
 446     rid +=  rsegBeg;
 447     //
 448     // to make sure that due to the precision problems we did not pick the next Zbin
 449     if (!reCheck && (rpz[2] - fSegZSol[zid] < 3.e-5) && zid &&
 450         !GetParamSol(fSegIDSol[rid])->IsInside(rpz)) {  // check the previous Z bin
 451       zid--;
 452       reCheck = kTRUE;
 453       continue;
 454     }
 455     break;
 456   }
 457   return fSegIDTPCRat[rid];
 458 }
 459
 460
 461 //__________________________________________________________________________________________
 462 void AliMagWrapCheb::GetTPCInt(const Double_t *xyz, Double_t *b) const
 463 {
 464   // compute TPC region field integral in cartesian coordinates.
 465   // If point is outside of the parameterized region get it at closeset valid point
 466   static Double_t rphiz[3];
 467   //
 468   if (!xyz || !b) {
 469     AliError(Form("Wrong pointers: xyz:%p b:%p",xyz,b));
 470     return;
 471   }
 472   // TPCInt region
 473   // convert coordinates to cyl system
 474   CartToCyl(xyz,rphiz);
 475 #ifndef _BRING_TO_BOUNDARY_
 476   if ( (rphiz[2]>GetMaxZTPCInt()||rphiz[2]<GetMinZTPCInt()) ||
 477        rphiz[0]>GetMaxRTPCInt()) {for (int i=3;i--;) b[i]=0; return;}
 478 #endif
 479   //
 480   GetTPCIntCyl(rphiz,b);
 481   //
 482   // convert field to cartesian system
 483   CylToCartCylB(rphiz, b,b);
 484   //
 485 }
 486
 487 //__________________________________________________________________________________________
 488 void AliMagWrapCheb::GetTPCRatInt(const Double_t *xyz, Double_t *b) const
 489 {
 490   // compute TPCRat region field integral in cartesian coordinates.
 491   // If point is outside of the parameterized region get it at closeset valid point
 492   static Double_t rphiz[3];
 493   //
 494   if (!xyz || !b) {
 495     AliError(Form("Wrong pointers: xyz:%p b:%p",xyz,b));
 496     return;
 497   }
 498   // TPCRatInt region
 499   // convert coordinates to cyl system
 500   CartToCyl(xyz,rphiz);
 501 #ifndef _BRING_TO_BOUNDARY_
 502   if ( (rphiz[2]>GetMaxZTPCRatInt()||rphiz[2]<GetMinZTPCRatInt()) ||
 503        rphiz[0]>GetMaxRTPCRatInt()) {for (int i=3;i--;) b[i]=0; return;}
 504 #endif
 505   //
 506   GetTPCRatIntCyl(rphiz,b);
 507   //
 508   // convert field to cartesian system
 509   CylToCartCylB(rphiz, b,b);
 510   //
 511 }
 512
 513 //__________________________________________________________________________________________
 514 void AliMagWrapCheb::FieldCylSol(const Double_t *rphiz, Double_t *b) const
 515 {
 516   // compute Solenoid field in Cylindircal coordinates
 517   // note: if the point is outside the volume get the field in closest parameterized point
 518   int id = FindSolSegment(rphiz);
 519   if (id<0) return;
 520   AliCheb3D* par = GetParamSol(id);
 521 #ifndef _BRING_TO_BOUNDARY_  // exact matching to fitted volume is requested
 522   if (!par->IsInside(rphiz)) return;
 523 #endif
 524   par->Eval(rphiz,b);
 525   return;
 526   //
 527 }
 528
 529 //__________________________________________________________________________________________
 530 Double_t AliMagWrapCheb::FieldCylSolBz(const Double_t *rphiz) const
 531 {
 532   // compute Solenoid field in Cylindircal coordinates
 533   // note: if the point is outside the volume get the field in closest parameterized point
 534   int id = FindSolSegment(rphiz);
 535   if (id<0) return 0.;
 536   AliCheb3D* par = GetParamSol(id);
 537 #ifndef _BRING_TO_BOUNDARY_
 538   return par->IsInside(rphiz) ? par->Eval(rphiz,2) : 0;
 539 #endif
 540   return par->Eval(rphiz,2);
 541   //
 542 }
 543
 544 //__________________________________________________________________________________________
 545 void AliMagWrapCheb::GetTPCIntCyl(const Double_t *rphiz, Double_t *b) const
 546 {
 547   // compute field integral in TPC region in Cylindircal coordinates
 548   // note: the check for the point being inside the parameterized region is done outside
 549   int id = FindTPCSegment(rphiz);
 550   if (id<0) {
 551     b[0] = b[1] = b[2] = 0;
 552     return;
 553   }
 554   if (id>=fNParamsTPC) {
 555     AliError(Form("Wrong TPCParam segment %d",id));
 556     b[0] = b[1] = b[2] = 0;
 557     return;
 558   }
 559   AliCheb3D* par = GetParamTPCInt(id);
 560   if (par->IsInside(rphiz)) {
 561     par->Eval(rphiz,b);
 562     return;
 563   }
 564   b[0] = b[1] = b[2] = 0;
 565   return;
 566   //
 567 }
 568
 569 //__________________________________________________________________________________________
 570 void AliMagWrapCheb::GetTPCRatIntCyl(const Double_t *rphiz, Double_t *b) const
 571 {
 572   // compute field integral in TPCRat region in Cylindircal coordinates
 573   // note: the check for the point being inside the parameterized region is done outside
 574   int id = FindTPCRatSegment(rphiz);
 575   if (id<0) {
 576     b[0] = b[1] = b[2] = 0;
 577     return;
 578   }
 579   if (id>=fNParamsTPCRat) {
 580     AliError(Form("Wrong TPCRatParam segment %d",id));
 581     b[0] = b[1] = b[2] = 0;
 582     return;
 583   }
 584   AliCheb3D* par = GetParamTPCRatInt(id);
 585   if (par->IsInside(rphiz)) {
 586     par->Eval(rphiz,b);
 587     return;
 588   }
 589   b[0] = b[1] = b[2] = 0;
 590   return;
 591   //
 592 }
 593
 594
 595 #ifdef  _INC_CREATION_ALICHEB3D_
 596 //_______________________________________________
 597 void AliMagWrapCheb::LoadData(const char* inpfile)
 598 {
 599   // read coefficients data from the text file
 600   //
 601   TString strf = inpfile;
 602   gSystem->ExpandPathName(strf);
 603   FILE* stream = fopen(strf,"r");
 604   if (!stream) {
 605     printf("Did not find input file %s\n",strf.Data());
 606     return;
 607   }
 608   //
 609   TString buffs;
 610   AliCheb3DCalc::ReadLine(buffs,stream);
 611   if (!buffs.BeginsWith("START")) {
 612     Error("LoadData","Expected: \"START <name>\", found \"%s\"\nStop\n",buffs.Data());
 613     exit(1);
 614   }
 615   if (buffs.First(' ')>0) SetName(buffs.Data()+buffs.First(' ')+1);
 616   //
 617   // Solenoid part    -----------------------------------------------------------
 618   AliCheb3DCalc::ReadLine(buffs,stream);
 619   if (!buffs.BeginsWith("START SOLENOID")) {
 620     Error("LoadData","Expected: \"START SOLENOID\", found \"%s\"\nStop\n",buffs.Data());
 621     exit(1);
 622   }
 623   AliCheb3DCalc::ReadLine(buffs,stream); // nparam
 624   int nparSol = buffs.Atoi();
 625   //
 626   for (int ip=0;ip<nparSol;ip++) {
 627     AliCheb3D* cheb = new AliCheb3D();
 628     cheb->LoadData(stream);
 629     AddParamSol(cheb);
 630   }
 631   //
 632   AliCheb3DCalc::ReadLine(buffs,stream);
 633   if (!buffs.BeginsWith("END SOLENOID")) {
 634     Error("LoadData","Expected \"END SOLENOID\", found \"%s\"\nStop\n",buffs.Data());
 635     exit(1);
 636   }
 637   //
 638   // TPCInt part     -----------------------------------------------------------
 639   AliCheb3DCalc::ReadLine(buffs,stream);
 640   if (!buffs.BeginsWith("START TPCINT")) {
 641     Error("LoadData","Expected: \"START TPCINT\", found \"%s\"\nStop\n",buffs.Data());
 642     exit(1);
 643   }
 644   AliCheb3DCalc::ReadLine(buffs,stream); // nparam
 645   int nparTPCInt = buffs.Atoi();
 646   //
 647   for (int ip=0;ip<nparTPCInt;ip++) {
 648     AliCheb3D* cheb = new AliCheb3D();
 649     cheb->LoadData(stream);
 650     AddParamTPCInt(cheb);
 651   }
 652   //
 653   AliCheb3DCalc::ReadLine(buffs,stream);
 654   if (!buffs.BeginsWith("END TPCINT")) {
 655     Error("LoadData","Expected \"END TPCINT\", found \"%s\"\nStop\n",buffs.Data());
 656     exit(1);
 657   }
 658   //
 659   // TPCRatInt part     -----------------------------------------------------------
 660   AliCheb3DCalc::ReadLine(buffs,stream);
 661   if (!buffs.BeginsWith("START TPCRatINT")) {
 662     Error("LoadData","Expected: \"START TPCRatINT\", found \"%s\"\nStop\n",buffs.Data());
 663     exit(1);
 664   }
 665   AliCheb3DCalc::ReadLine(buffs,stream); // nparam
 666   int nparTPCRatInt = buffs.Atoi();
 667   //
 668   for (int ip=0;ip<nparTPCRatInt;ip++) {
 669     AliCheb3D* cheb = new AliCheb3D();
 670     cheb->LoadData(stream);
 671     AddParamTPCRatInt(cheb);
 672   }
 673   //
 674   AliCheb3DCalc::ReadLine(buffs,stream);
 675   if (!buffs.BeginsWith("END TPCRatINT")) {
 676     Error("LoadData","Expected \"END TPCRatINT\", found \"%s\"\nStop\n",buffs.Data());
 677     exit(1);
 678   }
 679   //
 680   // Dipole part    -----------------------------------------------------------
 681   AliCheb3DCalc::ReadLine(buffs,stream);
 682   if (!buffs.BeginsWith("START DIPOLE")) {
 683     Error("LoadData","Expected: \"START DIPOLE\", found \"%s\"\nStop\n",buffs.Data());
 684     exit(1);
 685   }
 686   AliCheb3DCalc::ReadLine(buffs,stream); // nparam
 687   int nparDip = buffs.Atoi();
 688   //
 689   for (int ip=0;ip<nparDip;ip++) {
 690     AliCheb3D* cheb = new AliCheb3D();
 691     cheb->LoadData(stream);
 692     AddParamDip(cheb);
 693   }
 694   //
 695   AliCheb3DCalc::ReadLine(buffs,stream);
 696   if (!buffs.BeginsWith("END DIPOLE")) {
 697     Error("LoadData","Expected \"END DIPOLE\", found \"%s\"\nStop\n",GetName(),buffs.Data());
 698     exit(1);
 699   }
 700   //
 701   AliCheb3DCalc::ReadLine(buffs,stream);
 702   if (!buffs.BeginsWith("END") || !buffs.Contains(GetName())) {
 703     Error("LoadData","Expected: \"END %s\", found \"%s\"\nStop\n",GetName(),buffs.Data());
 704     exit(1);
 705   }
 706   //
 707   // ---------------------------------------------------------------------------
 708   fclose(stream);
 709   BuildTableSol();
 710   BuildTableDip();
 711   BuildTableTPCInt();
 712   BuildTableTPCRatInt();
 713   //
 714   printf("Loaded magnetic field \"%s\" from %s\n",GetName(),strf.Data());
 715   //
 716 }
 717
 718 //__________________________________________________________________________________________
 719 void AliMagWrapCheb::BuildTableSol()
 720 {
 721   BuildTable(fNParamsSol,fParamsSol,
 722              fNZSegSol,fNPSegSol,fNRSegSol,
 723              fMinZSol,fMaxZSol,
 724              &fSegZSol,&fSegPSol,&fSegRSol,
 725              &fBegSegPSol,&fNSegPSol,
 726              &fBegSegRSol,&fNSegRSol,
 727              &fSegIDSol);
 728 }
 729
 730 //__________________________________________________________________________________________
 731 void AliMagWrapCheb::BuildTableDip()
 732 {
 733   BuildTable(fNParamsDip,fParamsDip,
 734              fNZSegDip,fNYSegDip,fNXSegDip,
 735              fMinZDip,fMaxZDip,
 736              &fSegZDip,&fSegYDip,&fSegXDip,
 737              &fBegSegYDip,&fNSegYDip,
 738              &fBegSegXDip,&fNSegXDip,
 739              &fSegIDDip);
 740 }
 741
 742 //__________________________________________________________________________________________
 743 void AliMagWrapCheb::BuildTableTPCInt()
 744 {
 745   BuildTable(fNParamsTPC,fParamsTPC,
 746              fNZSegTPC,fNPSegTPC,fNRSegTPC,
 747              fMinZTPC,fMaxZTPC,
 748              &fSegZTPC,&fSegPTPC,&fSegRTPC,
 749              &fBegSegPTPC,&fNSegPTPC,
 750              &fBegSegRTPC,&fNSegRTPC,
 751              &fSegIDTPC);
 752 }
 753
 754 //__________________________________________________________________________________________
 755 void AliMagWrapCheb::BuildTableTPCRatInt()
 756 {
 757   BuildTable(fNParamsTPCRat,fParamsTPCRat,
 758              fNZSegTPCRat,fNPSegTPCRat,fNRSegTPCRat,
 759              fMinZTPCRat,fMaxZTPCRat,
 760              &fSegZTPCRat,&fSegPTPCRat,&fSegRTPCRat,
 761              &fBegSegPTPCRat,&fNSegPTPCRat,
 762              &fBegSegRTPCRat,&fNSegRTPCRat,
 763              &fSegIDTPCRat);
 764 }
 765
 766 #endif
 767
 768 //_______________________________________________
 769 #ifdef  _INC_CREATION_ALICHEB3D_
 770
 771 //__________________________________________________________________________________________
 772 AliMagWrapCheb::AliMagWrapCheb(const char* inputFile) :
 773   fNParamsSol(0),fNZSegSol(0),fNPSegSol(0),fNRSegSol(0),
 774   fSegZSol(0),fSegPSol(0),fSegRSol(0),
 775   fBegSegPSol(0),fNSegPSol(0),fBegSegRSol(0),fNSegRSol(0),fSegIDSol(0),fMinZSol(1.e6),fMaxZSol(-1.e6),fParamsSol(0),fMaxRSol(0),
 776 //
 777   fNParamsTPC(0),fNZSegTPC(0),fNPSegTPC(0),fNRSegTPC(0),
 778   fSegZTPC(0),fSegPTPC(0),fSegRTPC(0),
 779   fBegSegPTPC(0),fNSegPTPC(0),fBegSegRTPC(0),fNSegRTPC(0),fSegIDTPC(0),fMinZTPC(1.e6),fMaxZTPC(-1.e6),fParamsTPC(0),fMaxRTPC(0),
 780 //
 781   fNParamsTPCRat(0),fNZSegTPCRat(0),fNPSegTPCRat(0),fNRSegTPCRat(0),
 782   fSegZTPCRat(0),fSegPTPCRat(0),fSegRTPCRat(0),
 783   fBegSegPTPCRat(0),fNSegPTPCRat(0),fBegSegRTPCRat(0),fNSegRTPCRat(0),fSegIDTPCRat(0),fMinZTPCRat(1.e6),fMaxZTPCRat(-1.e6),fParamsTPCRat(0),fMaxRTPCRat(0),
 784 //
 785   fNParamsDip(0),fNZSegDip(0),fNYSegDip(0),fNXSegDip(0),
 786   fSegZDip(0),fSegYDip(0),fSegXDip(0),
 787   fBegSegYDip(0),fNSegYDip(0),fBegSegXDip(0),fNSegXDip(0),fSegIDDip(0),fMinZDip(1.e6),fMaxZDip(-1.e6),fParamsDip(0)
 788 //
 789 {
 790   // construct from coeffs from the text file
 791   LoadData(inputFile);
 792 }
 793
 794 //__________________________________________________________________________________________
 795 void AliMagWrapCheb::AddParamSol(const AliCheb3D* param)
 796 {
 797   // adds new parameterization piece for Sol
 798   // NOTE: pieces must be added strictly in increasing R then increasing Z order
 799   //
 800   if (!fParamsSol) fParamsSol = new TObjArray();
 801   fParamsSol->Add( (AliCheb3D*)param );
 802   fNParamsSol++;
 803   if (fMaxRSol<param->GetBoundMax(0)) fMaxRSol = param->GetBoundMax(0);
 804   //
 805 }
 806
 807 //__________________________________________________________________________________________
 808 void AliMagWrapCheb::AddParamTPCInt(const AliCheb3D* param)
 809 {
 810   // adds new parameterization piece for TPCInt
 811   // NOTE: pieces must be added strictly in increasing R then increasing Z order
 812   //
 813   if (!fParamsTPC) fParamsTPC = new TObjArray();
 814   fParamsTPC->Add( (AliCheb3D*)param);
 815   fNParamsTPC++;
 816   if (fMaxRTPC<param->GetBoundMax(0)) fMaxRTPC = param->GetBoundMax(0);
 817   //
 818 }
 819
 820 //__________________________________________________________________________________________
 821 void AliMagWrapCheb::AddParamTPCRatInt(const AliCheb3D* param)
 822 {
 823   // adds new parameterization piece for TPCRatInt
 824   // NOTE: pieces must be added strictly in increasing R then increasing Z order
 825   //
 826   if (!fParamsTPCRat) fParamsTPCRat = new TObjArray();
 827   fParamsTPCRat->Add( (AliCheb3D*)param);
 828   fNParamsTPCRat++;
 829   if (fMaxRTPCRat<param->GetBoundMax(0)) fMaxRTPCRat = param->GetBoundMax(0);
 830   //
 831 }
 832
 833 //__________________________________________________________________________________________
 834 void AliMagWrapCheb::AddParamDip(const AliCheb3D* param)
 835 {
 836   // adds new parameterization piece for Dipole
 837   //
 838   if (!fParamsDip) fParamsDip = new TObjArray();
 839   fParamsDip->Add( (AliCheb3D*)param);
 840   fNParamsDip++;
 841   //
 842 }
 843
 844 //__________________________________________________________________________________________
 845 void AliMagWrapCheb::ResetTPCInt()
 846 {
 847   // clean TPC field integral (used for update)
 848   if (fNParamsTPC) {
 849     delete   fParamsTPC;  fParamsTPC = 0;
 850     delete[] fSegZTPC;    fSegZTPC   = 0;
 851     delete[] fSegPTPC;    fSegPTPC   = 0;
 852     delete[] fSegRTPC;    fSegRTPC   = 0;
 853     delete[] fBegSegPTPC; fBegSegPTPC = 0;
 854     delete[] fNSegPTPC;   fNSegPTPC   = 0;
 855     delete[] fBegSegRTPC; fBegSegRTPC = 0;
 856     delete[] fNSegRTPC;   fNSegRTPC   = 0;
 857     delete[] fSegIDTPC;   fSegIDTPC   = 0;
 858   }
 859   fNParamsTPC = fNZSegTPC = fNPSegTPC = fNRSegTPC = 0;
 860   fMinZTPC = 1e6;
 861   fMaxZTPC = -1e6;
 862   fMaxRTPC = 0;
 863   //
 864 }
 865
 866 //__________________________________________________________________________________________
 867 void AliMagWrapCheb::ResetTPCRatInt()
 868 {
 869   // clean TPCRat field integral (used for update)
 870   if (fNParamsTPCRat) {
 871     delete   fParamsTPCRat;  fParamsTPCRat = 0;
 872     delete[] fSegZTPCRat;    fSegZTPCRat   = 0;
 873     delete[] fSegPTPCRat;    fSegPTPCRat   = 0;
 874     delete[] fSegRTPCRat;    fSegRTPCRat   = 0;
 875     delete[] fBegSegPTPCRat; fBegSegPTPCRat = 0;
 876     delete[] fNSegPTPCRat;   fNSegPTPCRat   = 0;
 877     delete[] fBegSegRTPCRat; fBegSegRTPCRat = 0;
 878     delete[] fNSegRTPCRat;   fNSegRTPCRat   = 0;
 879     delete[] fSegIDTPCRat;   fSegIDTPCRat   = 0;
 880   }
 881   fNParamsTPCRat = fNZSegTPCRat = fNPSegTPCRat = fNRSegTPCRat = 0;
 882   fMinZTPCRat = 1e6;
 883   fMaxZTPCRat = -1e6;
 884   fMaxRTPCRat = 0;
 885   //
 886 }
 887
 888
 889 //__________________________________________________
 890 void AliMagWrapCheb::BuildTable(Int_t npar,TObjArray *parArr, Int_t &nZSeg, Int_t &nYSeg, Int_t &nXSeg,
 891                                 Float_t &minZ,Float_t &maxZ,
 892                                 Float_t **segZ,Float_t **segY,Float_t **segX,
 893                                 Int_t **begSegY,Int_t **nSegY,
 894                                 Int_t **begSegX,Int_t **nSegX,
 895                                 Int_t **segID)
 896 {
 897   // build lookup table for dipole
 898   //
 899   if (npar<1) return;
 900   TArrayF segYArr,segXArr;
 901   TArrayI begSegYDipArr,begSegXDipArr;
 902   TArrayI nSegYDipArr,nSegXDipArr;
 903   TArrayI segIDArr;
 904   float *tmpSegZ,*tmpSegY,*tmpSegX;
 905   //
 906   // create segmentation in Z
 907   nZSeg = SegmentDimension(&tmpSegZ, parArr, npar, 2, 1,-1, 1,-1, 1,-1) - 1;
 908   nYSeg = 0;
 909   nXSeg = 0;
 910   //
 911   // for each Z slice create segmentation in Y
 912   begSegYDipArr.Set(nZSeg);
 913   nSegYDipArr.Set(nZSeg);
 914   float xyz[3];
 915   for (int iz=0;iz<nZSeg;iz++) {
 916     printf("\nZSegment#%d  %+e : %+e\n",iz,tmpSegZ[iz],tmpSegZ[iz+1]);
 917     int ny = SegmentDimension(&tmpSegY, parArr, npar, 1,
 918                               1,-1, 1,-1, tmpSegZ[iz],tmpSegZ[iz+1]) - 1;
 919     segYArr.Set(ny + nYSeg);
 920     for (int iy=0;iy<ny;iy++) segYArr[nYSeg+iy] = tmpSegY[iy];
 921     begSegYDipArr[iz] = nYSeg;
 922     nSegYDipArr[iz] = ny;
 923     printf(" Found %d YSegments, to start from %d\n",ny, begSegYDipArr[iz]);
 924     //
 925     // for each slice in Z and Y create segmentation in X
 926     begSegXDipArr.Set(nYSeg+ny);
 927     nSegXDipArr.Set(nYSeg+ny);
 928     xyz[2] = (tmpSegZ[iz]+tmpSegZ[iz+1])/2.; // mean Z of this segment
 929     //
 930     for (int iy=0;iy<ny;iy++) {
 931       int isg = nYSeg+iy;
 932       printf("\n   YSegment#%d  %+e : %+e\n",iy, tmpSegY[iy],tmpSegY[iy+1]);
 933       int nx = SegmentDimension(&tmpSegX, parArr, npar, 0,
 934                                 1,-1, tmpSegY[iy],tmpSegY[iy+1], tmpSegZ[iz],tmpSegZ[iz+1]) - 1;
 935       //
 936       segXArr.Set(nx + nXSeg);
 937       for (int ix=0;ix<nx;ix++) segXArr[nXSeg+ix] = tmpSegX[ix];
 938       begSegXDipArr[isg] = nXSeg;
 939       nSegXDipArr[isg] = nx;
 940       printf("   Found %d XSegments, to start from %d\n",nx, begSegXDipArr[isg]);
 941       //
 942       segIDArr.Set(nXSeg+nx);
 943       //
 944       // find corresponding params
 945       xyz[1] = (tmpSegY[iy]+tmpSegY[iy+1])/2.; // mean Y of this segment
 946       //
 947       for (int ix=0;ix<nx;ix++) {
 948         xyz[0] = (tmpSegX[ix]+tmpSegX[ix+1])/2.; // mean X of this segment
 949         for (int ipar=0;ipar<npar;ipar++) {
 950           AliCheb3D* cheb = (AliCheb3D*) parArr->At(ipar);
 951           if (!cheb->IsInside(xyz)) continue;
 952           segIDArr[nXSeg+ix] = ipar;
 953           break;
 954         }
 955       }
 956       nXSeg += nx;
 957       //
 958       delete[] tmpSegX;
 959     }
 960     delete[] tmpSegY;
 961     nYSeg += ny;
 962   }
 963   //
 964   minZ = tmpSegZ[0];
 965   maxZ = tmpSegZ[nZSeg];
 966   (*segZ)  = new Float_t[nZSeg];
 967   for (int i=nZSeg;i--;) (*segZ)[i] = tmpSegZ[i];
 968   delete[] tmpSegZ;
 969   //
 970   (*segY)    = new Float_t[nYSeg];
 971   (*segX)    = new Float_t[nXSeg];
 972   (*begSegY) = new Int_t[nZSeg];
 973   (*nSegY)   = new Int_t[nZSeg];
 974   (*begSegX) = new Int_t[nYSeg];
 975   (*nSegX)   = new Int_t[nYSeg];
 976   (*segID)   = new Int_t[nXSeg];
 977   //
 978   for (int i=nYSeg;i--;) (*segY)[i] = segYArr[i];
 979   for (int i=nXSeg;i--;) (*segX)[i] = segXArr[i];
 980   for (int i=nZSeg;i--;) {(*begSegY)[i] = begSegYDipArr[i]; (*nSegY)[i] = nSegYDipArr[i];}
 981   for (int i=nYSeg;i--;) {(*begSegX)[i] = begSegXDipArr[i]; (*nSegX)[i] = nSegXDipArr[i];}
 982   for (int i=nXSeg;i--;) {(*segID)[i]   = segIDArr[i];}
 983   //
 984 }
 985
 986 /*
 987 //__________________________________________________
 988 void AliMagWrapCheb::BuildTableDip()
 989 {
 990   // build lookup table for dipole
 991   //
 992   if (fNParamsDip<1) return;
 993   TArrayF segY,segX;
 994   TArrayI begSegYDip,begSegXDip;
 995   TArrayI nsegYDip,nsegXDip;
 996   TArrayI segID;
 997   float *tmpSegZ,*tmpSegY,*tmpSegX;
 998   //
 999   // create segmentation in Z
1000   fNZSegDip = SegmentDimension(&tmpSegZ, fParamsDip, fNParamsDip, 2, 1,-1, 1,-1, 1,-1) - 1;
1001   fNYSegDip = 0;
1002   fNXSegDip = 0;
1003   //
1004   // for each Z slice create segmentation in Y
1005   begSegYDip.Set(fNZSegDip);
1006   nsegYDip.Set(fNZSegDip);
1007   float xyz[3];
1008   for (int iz=0;iz<fNZSegDip;iz++) {
1009     printf("\nZSegment#%d  %+e : %+e\n",iz,tmpSegZ[iz],tmpSegZ[iz+1]);
1010     int ny = SegmentDimension(&tmpSegY, fParamsDip, fNParamsDip, 1,
1011                                  1,-1, 1,-1, tmpSegZ[iz],tmpSegZ[iz+1]) - 1;
1012     segY.Set(ny + fNYSegDip);
1013     for (int iy=0;iy<ny;iy++) segY[fNYSegDip+iy] = tmpSegY[iy];
1014     begSegYDip[iz] = fNYSegDip;
1015     nsegYDip[iz] = ny;
1016     printf(" Found %d YSegments, to start from %d\n",ny, begSegYDip[iz]);
1017     //
1018     // for each slice in Z and Y create segmentation in X
1019     begSegXDip.Set(fNYSegDip+ny);
1020     nsegXDip.Set(fNYSegDip+ny);
1021     xyz[2] = (tmpSegZ[iz]+tmpSegZ[iz+1])/2.; // mean Z of this segment
1022     //
1023     for (int iy=0;iy<ny;iy++) {
1024       int isg = fNYSegDip+iy;
1025       printf("\n   YSegment#%d  %+e : %+e\n",iy, tmpSegY[iy],tmpSegY[iy+1]);
1026       int nx = SegmentDimension(&tmpSegX, fParamsDip, fNParamsDip, 0,
1027                                 1,-1, tmpSegY[iy],tmpSegY[iy+1], tmpSegZ[iz],tmpSegZ[iz+1]) - 1;
1028       //
1029       segX.Set(nx + fNXSegDip);
1030       for (int ix=0;ix<nx;ix++) segX[fNXSegDip+ix] = tmpSegX[ix];
1031       begSegXDip[isg] = fNXSegDip;
1032       nsegXDip[isg] = nx;
1033       printf("   Found %d XSegments, to start from %d\n",nx, begSegXDip[isg]);
1034       //
1035       segID.Set(fNXSegDip+nx);
1036       //
1037       // find corresponding params
1038       xyz[1] = (tmpSegY[iy]+tmpSegY[iy+1])/2.; // mean Y of this segment
1039       //
1040       for (int ix=0;ix<nx;ix++) {
1041         xyz[0] = (tmpSegX[ix]+tmpSegX[ix+1])/2.; // mean X of this segment
1042         for (int ipar=0;ipar<fNParamsDip;ipar++) {
1043           AliCheb3D* cheb = (AliCheb3D*) fParamsDip->At(ipar);
1044           if (!cheb->IsInside(xyz)) continue;
1045           segID[fNXSegDip+ix] = ipar;
1046           break;
1047         }
1048       }
1049       fNXSegDip += nx;
1050       //
1051       delete[] tmpSegX;
1052     }
1053     delete[] tmpSegY;
1054     fNYSegDip += ny;
1055   }
1056   //
1057   fMinZDip = tmpSegZ[0];
1058   fMaxZDip = tmpSegZ[fNZSegDip];
1059   fSegZDip    = new Float_t[fNZSegDip];
1060   for (int i=fNZSegDip;i--;) fSegZDip[i] = tmpSegZ[i];
1061   delete[] tmpSegZ;
1062   //
1063   fSegYDip    = new Float_t[fNYSegDip];
1064   fSegXDip    = new Float_t[fNXSegDip];
1065   fBegSegYDip = new Int_t[fNZSegDip];
1066   fNSegYDip   = new Int_t[fNZSegDip];
1067   fBegSegXDip = new Int_t[fNYSegDip];
1068   fNSegXDip   = new Int_t[fNYSegDip];
1069   fSegIDDip   = new Int_t[fNXSegDip];
1070   //
1071   for (int i=fNYSegDip;i--;) fSegYDip[i] = segY[i];
1072   for (int i=fNXSegDip;i--;) fSegXDip[i] = segX[i];
1073   for (int i=fNZSegDip;i--;) {fBegSegYDip[i] = begSegYDip[i]; fNSegYDip[i] = nsegYDip[i];}
1074   for (int i=fNYSegDip;i--;) {fBegSegXDip[i] = begSegXDip[i]; fNSegXDip[i] = nsegXDip[i];}
1075   for (int i=fNXSegDip;i--;) {fSegIDDip[i]   = segID[i];}
1076   //
1077 }
1078 */
1079
1080 //________________________________________________________________
1081 void AliMagWrapCheb::SaveData(const char* outfile) const
1082 {
1083   // writes coefficients data to output text file
1084   TString strf = outfile;
1085   gSystem->ExpandPathName(strf);
1086   FILE* stream = fopen(strf,"w+");
1087   //
1088   // Sol part    ---------------------------------------------------------
1089   fprintf(stream,"# Set of Chebyshev parameterizations for ALICE magnetic field\nSTART %s\n",GetName());
1090   fprintf(stream,"START SOLENOID\n#Number of pieces\n%d\n",fNParamsSol);
1091   for (int ip=0;ip<fNParamsSol;ip++) GetParamSol(ip)->SaveData(stream);
1092   fprintf(stream,"#\nEND SOLENOID\n");
1093   //
1094   // TPCInt part ---------------------------------------------------------
1095   fprintf(stream,"# Set of Chebyshev parameterizations for ALICE magnetic field\nSTART %s\n",GetName());
1096   fprintf(stream,"START TPCINT\n#Number of pieces\n%d\n",fNParamsTPC);
1097   for (int ip=0;ip<fNParamsTPC;ip++) GetParamTPCInt(ip)->SaveData(stream);
1098   fprintf(stream,"#\nEND TPCINT\n");
1099   //
1100   // TPCRatInt part ---------------------------------------------------------
1101   fprintf(stream,"# Set of Chebyshev parameterizations for ALICE magnetic field\nSTART %s\n",GetName());
1102   fprintf(stream,"START TPCRatINT\n#Number of pieces\n%d\n",fNParamsTPCRat);
1103   for (int ip=0;ip<fNParamsTPCRat;ip++) GetParamTPCRatInt(ip)->SaveData(stream);
1104   fprintf(stream,"#\nEND TPCRatINT\n");
1105   //
1106   // Dip part   ---------------------------------------------------------
1107   fprintf(stream,"START DIPOLE\n#Number of pieces\n%d\n",fNParamsDip);
1108   for (int ip=0;ip<fNParamsDip;ip++) GetParamDip(ip)->SaveData(stream);
1109   fprintf(stream,"#\nEND DIPOLE\n");
1110   //
1111   fprintf(stream,"#\nEND %s\n",GetName());
1112   //
1113   fclose(stream);
1114   //
1115 }
1116
1117 Int_t AliMagWrapCheb::SegmentDimension(float** seg,const TObjArray* par,int npar, int dim,
1118                                        float xmn,float xmx,float ymn,float ymx,float zmn,float zmx)
1119 {
1120   // find all boundaries in deimension dim for boxes in given region.
1121   // if mn>mx for given projection the check is not done for it.
1122   float *tmpC = new float[2*npar];
1123   int *tmpInd = new int[2*npar];
1124   int nseg0 = 0;
1125   for (int ip=0;ip<npar;ip++) {
1126     AliCheb3D* cheb = (AliCheb3D*) par->At(ip);
1127     if (xmn<xmx && (cheb->GetBoundMin(0)>(xmx+xmn)/2 || cheb->GetBoundMax(0)<(xmn+xmx)/2)) continue;
1128     if (ymn<ymx && (cheb->GetBoundMin(1)>(ymx+ymn)/2 || cheb->GetBoundMax(1)<(ymn+ymx)/2)) continue;
1129     if (zmn<zmx && (cheb->GetBoundMin(2)>(zmx+zmn)/2 || cheb->GetBoundMax(2)<(zmn+zmx)/2)) continue;
1130     //
1131     tmpC[nseg0++] = cheb->GetBoundMin(dim);
1132     tmpC[nseg0++] = cheb->GetBoundMax(dim);
1133   }
1134   // range Dim's boundaries in increasing order
1135   TMath::Sort(nseg0,tmpC,tmpInd,kFALSE);
1136   // count number of really different Z's
1137   int nseg = 0;
1138   float cprev = -1e6;
1139   for (int ip=0;ip<nseg0;ip++) {
1140     if (TMath::Abs(cprev-tmpC[ tmpInd[ip] ])>1e-4) {
1141       cprev = tmpC[ tmpInd[ip] ];
1142       nseg++;
1143     }
1144     else tmpInd[ip] = -1; // supress redundant Z
1145   }
1146   //
1147   *seg  = new float[nseg]; // create final Z segmenations
1148   nseg = 0;
1149   for (int ip=0;ip<nseg0;ip++) if (tmpInd[ip]>=0) (*seg)[nseg++] = tmpC[ tmpInd[ip] ];
1150   //
1151   delete[] tmpC;
1152   delete[] tmpInd;
1153   return nseg;
1154 }
1155
1156 #endif
1157