STEER/AliTrackPointArray.h

   1 #ifndef ALITRACKPOINTARRAY_H
   2 #define ALITRACKPOINTARRAY_H
   3 /* Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   4  * See cxx source for full Copyright notice                               */
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   6 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   7 //                          Class AliTrackPoint                             //
   8 //   This class represent a single track space-point.                       //
   9 //   It is used to access the points array defined in AliTrackPointArray.   //
  10 //   Note that the space point coordinates are given in the global frame.   //
  11 //                                                                          //
  12 //   cvetan.cheshkov@cern.ch 3/11/2005                                      //
  13 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  14
  15 #include <TObject.h>
  16 #include <TMatrixDSym.h>
  17
  18 class AliTrackPoint : public TObject {
  19
  20  public:
  21   AliTrackPoint();
  22   AliTrackPoint(Float_t x, Float_t y, Float_t z, const Float_t *cov, UShort_t volid);
  23   AliTrackPoint(const Float_t *xyz, const Float_t *cov, UShort_t volid);
  24   AliTrackPoint(const AliTrackPoint &p);
  25   AliTrackPoint& operator= (const AliTrackPoint& p);
  26   virtual ~AliTrackPoint() {}
  27
  28   // Multiplication with TGeoMatrix and distance between points (chi2) to be implemented
  29
  30   void     SetXYZ(Float_t x, Float_t y, Float_t z, const Float_t *cov = 0);
  31   void     SetXYZ(const Float_t *xyz, const Float_t *cov = 0);
  32   void     SetVolumeID(UShort_t volid) { fVolumeID = volid; }
  33
  34   Float_t  GetX() const { return fX; }
  35   Float_t  GetY() const { return fY; }
  36   Float_t  GetZ() const { return fZ; }
  37   void     GetXYZ(Float_t *xyz, Float_t *cov = 0) const;
  38   const Float_t *GetCov() const { return &fCov[0]; }
  39   UShort_t GetVolumeID() const { return fVolumeID; }
  40
  41   Float_t  GetResidual(const AliTrackPoint &p, Bool_t weighted = kFALSE) const;
  42   Bool_t   GetPCA(const AliTrackPoint &p, AliTrackPoint &out) const;
  43
  44   Float_t  GetAngle() const;
  45   void SetAlignCovMatrix(const TMatrixDSym alignparmtrx);
  46
  47   AliTrackPoint& Rotate(Float_t alpha) const;
  48   AliTrackPoint& MasterToLocal() const;
  49
  50   void     Print(Option_t *) const;
  51
  52  private:
  53
  54   Float_t  fX;        // X coordinate
  55   Float_t  fY;        // Y coordinate
  56   Float_t  fZ;        // Z coordinate
  57   Float_t  fCov[6];   // Cov matrix
  58   UShort_t fVolumeID; // Volume ID
  59
  60   ClassDef(AliTrackPoint,1)
  61 };
  62
  63 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  64 //                          Class AliTrackPointArray                        //
  65 //   This class contains the ESD track space-points which are used during   //
  66 //   the alignment procedures. Each space-point consist of 3 coordinates    //
  67 //   (and their errors) and the index of the sub-detector which contains    //
  68 //   the space-point.                                                       //
  69 //   cvetan.cheshkov@cern.ch 3/11/2005                                      //
  70 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  71
  72 class AliTrackPointArray : public TObject {
  73
  74  public:
  75
  76   AliTrackPointArray();
  77   AliTrackPointArray(Int_t npoints);
  78   AliTrackPointArray(const AliTrackPointArray &array);
  79   AliTrackPointArray& operator= (const AliTrackPointArray& array);
  80   virtual ~AliTrackPointArray();
  81
  82   //  Bool_t    AddPoint(Int_t i, AliCluster *cl, UShort_t volid);
  83   Bool_t    AddPoint(Int_t i, const AliTrackPoint *p);
  84
  85   Int_t     GetNPoints() const { return fNPoints; }
  86   Int_t     GetCovSize() const { return fSize; }
  87   Bool_t    GetPoint(AliTrackPoint &p, Int_t i) const;
  88   // Getters for fast access to the coordinate arrays
  89   const Float_t*  GetX() const { return &fX[0]; }
  90   const Float_t*  GetY() const { return &fY[0]; }
  91   const Float_t*  GetZ() const { return &fZ[0]; }
  92   const Float_t*  GetCov() const { return &fCov[0]; }
  93   const UShort_t* GetVolumeID() const { return &fVolumeID[0]; }
  94
  95   Bool_t    HasVolumeID(UShort_t volid) const;
  96
  97   void Sort(Bool_t down=kTRUE);
  98
  99  private:
 100   Bool_t fSorted;        // Sorted flag
 101
 102   Int_t     fNPoints;    // Number of space points
 103   Float_t   *fX;         //[fNPoints] Array with space point X coordinates
 104   Float_t   *fY;         //[fNPoints] Array with space point Y coordinates
 105   Float_t   *fZ;         //[fNPoints] Array with space point Z coordinates
 106   Int_t     fSize;       // Size of array with cov matrices = 6*N of points
 107   Float_t   *fCov;       //[fSize] Array with space point coordinates cov matrix
 108   UShort_t  *fVolumeID;  //[fNPoints] Array of space point volume IDs
 109
 110   ClassDef(AliTrackPointArray,2)
 111 };
 112
 113 #endif