STEER/AliTracker.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 //-------------------------------------------------------------------------
  19 //               Implementation of the AliTracker class
  20 //  that is the base for AliTPCtracker, AliITStrackerV2 and AliTRDtracker
  21 //        Origin: Iouri Belikov, CERN, Jouri.Belikov@cern.ch
  22 //-------------------------------------------------------------------------
  23 #include <TClass.h>
  24 #include <TMath.h>
  25 #include <TH1F.h>
  26 #include <TGeoManager.h>
  27 #include <TGeoMatrix.h>
  28
  29 #include "AliMagF.h"
  30 #include "AliTracker.h"
  31 #include "AliGeomManager.h"
  32 #include "AliCluster.h"
  33 #include "AliKalmanTrack.h"
  34 #include "AliGlobalQADataMaker.h"
  35
  36 extern TGeoManager *gGeoManager;
  37
  38 Bool_t AliTracker::fFillResiduals=kFALSE;
  39 TObjArray **AliTracker::fResiduals=NULL;
  40 AliRecoParam::EventSpecie_t AliTracker::fEventSpecie=AliRecoParam::kDefault;
  41
  42 ClassImp(AliTracker)
  43
  44 AliTracker::AliTracker():
  45   TObject(),
  46   fX(0),
  47   fY(0),
  48   fZ(0),
  49   fSigmaX(0.005),
  50   fSigmaY(0.005),
  51   fSigmaZ(0.010),
  52   fEventInfo(NULL)
  53 {
  54   //--------------------------------------------------------------------
  55   // The default constructor.
  56   //--------------------------------------------------------------------
  57   if (!TGeoGlobalMagField::Instance()->GetField())
  58     AliWarning("Field map is not set.");
  59 }
  60
  61 //__________________________________________________________________________
  62 AliTracker::AliTracker(const AliTracker &atr):
  63   TObject(atr),
  64   fX(atr.fX),
  65   fY(atr.fY),
  66   fZ(atr.fZ),
  67   fSigmaX(atr.fSigmaX),
  68   fSigmaY(atr.fSigmaY),
  69   fSigmaZ(atr.fSigmaZ),
  70   fEventInfo(atr.fEventInfo)
  71 {
  72   //--------------------------------------------------------------------
  73   // The default constructor.
  74   //--------------------------------------------------------------------
  75   if (!TGeoGlobalMagField::Instance()->GetField())
  76     AliWarning("Field map is not set.");
  77 }
  78
  79 //__________________________________________________________________________
  80 Double_t AliTracker::GetBz()
  81 {
  82   AliMagF* fld = (AliMagF*)TGeoGlobalMagField::Instance()->GetField();
  83   if (!fld) return 0.5*kAlmost0Field;
  84   Double_t bz = fld->SolenoidField();
  85   return TMath::Sign(0.5*kAlmost0Field,bz) + bz;
  86 }
  87
  88 //__________________________________________________________________________
  89 Double_t AliTracker::GetBz(const Double_t *r) {
  90   //------------------------------------------------------------------
  91   // Returns Bz (kG) at the point "r" .
  92   //------------------------------------------------------------------
  93   AliMagF* fld = (AliMagF*)TGeoGlobalMagField::Instance()->GetField();
  94   if (!fld) return  0.5*kAlmost0Field;
  95   Double_t bz = fld->GetBz(r);
  96   return  TMath::Sign(0.5*kAlmost0Field,bz) + bz;
  97 }
  98
  99 //__________________________________________________________________________
 100 void AliTracker::GetBxByBz(const Double_t r[3], Double_t b[3]) {
 101   //------------------------------------------------------------------
 102   // Returns Bx, By and Bz (kG) at the point "r" .
 103   //------------------------------------------------------------------
 104   AliMagF* fld = (AliMagF*)TGeoGlobalMagField::Instance()->GetField();
 105   if (!fld) {
 106      b[0] = b[1] = 0.;
 107      b[2] = 0.5*kAlmost0Field;
 108      return;
 109   }
 110
 111   if (fld->IsUniform()) {
 112      b[0] = b[1] = 0.;
 113      b[2] = fld->SolenoidField();
 114   }  else {
 115      fld->Field(r,b);
 116   }
 117   b[2] = (TMath::Sign(0.5*kAlmost0Field,b[2]) + b[2]);
 118   return;
 119 }
 120
 121 //__________________________________________________________________________
 122 void AliTracker::FillClusterArray(TObjArray* /*array*/) const
 123 {
 124   // Publishes all pointers to clusters known to the tracker into the
 125   // passed object array.
 126   // The ownership is not transfered - the caller is not expected to delete
 127   // the clusters.
 128
 129   AliWarning("should be overriden by a sub-class.");
 130 }
 131
 132 //__________________________________________________________________________
 133 void AliTracker::CookLabel(AliKalmanTrack *t, Float_t wrong) const {
 134   //--------------------------------------------------------------------
 135   //This function "cooks" a track label. If label<0, this track is fake.
 136   //--------------------------------------------------------------------
 137   Int_t noc=t->GetNumberOfClusters();
 138   if (noc<1) return;
 139   Int_t *lb=new Int_t[noc];
 140   Int_t *mx=new Int_t[noc];
 141   AliCluster **clusters=new AliCluster*[noc];
 142
 143   Int_t i;
 144   for (i=0; i<noc; i++) {
 145      lb[i]=mx[i]=0;
 146      Int_t index=t->GetClusterIndex(i);
 147      clusters[i]=GetCluster(index);
 148   }
 149
 150   Int_t lab=123456789;
 151   for (i=0; i<noc; i++) {
 152     AliCluster *c=clusters[i];
 153     lab=TMath::Abs(c->GetLabel(0));
 154     Int_t j;
 155     for (j=0; j<noc; j++) if (lb[j]==lab || mx[j]==0) break;
 156     lb[j]=lab;
 157     (mx[j])++;
 158   }
 159
 160   Int_t max=0;
 161   for (i=0; i<noc; i++) if (mx[i]>max) {max=mx[i]; lab=lb[i];}
 162
 163   for (i=0; i<noc; i++) {
 164     AliCluster *c=clusters[i];
 165     //if (TMath::Abs(c->GetLabel(1)) == lab ||
 166     //    TMath::Abs(c->GetLabel(2)) == lab ) max++;
 167     if (TMath::Abs(c->GetLabel(0)!=lab))
 168         if (TMath::Abs(c->GetLabel(1)) == lab ||
 169             TMath::Abs(c->GetLabel(2)) == lab ) max++;
 170   }
 171
 172   if ((1.- Float_t(max)/noc) > wrong) lab=-lab;
 173   t->SetFakeRatio((1.- Float_t(max)/noc));
 174   t->SetLabel(lab);
 175
 176   delete[] lb;
 177   delete[] mx;
 178   delete[] clusters;
 179 }
 180
 181 //____________________________________________________________________________
 182 void AliTracker::UseClusters(const AliKalmanTrack *t, Int_t from) const {
 183   //------------------------------------------------------------------
 184   //This function marks clusters associated with the track.
 185   //------------------------------------------------------------------
 186   Int_t noc=t->GetNumberOfClusters();
 187   for (Int_t i=from; i<noc; i++) {
 188      Int_t index=t->GetClusterIndex(i);
 189      AliCluster *c=GetCluster(index);
 190      c->Use();
 191   }
 192 }
 193
 194 Double_t AliTracker::MeanMaterialBudget(const Double_t *start, const Double_t *end, Double_t *mparam)
 195 {
 196   //
 197   // Calculate mean material budget and material properties between
 198   //    the points "start" and "end".
 199   //
 200   // "mparam" - parameters used for the energy and multiple scattering
 201   //  corrections:
 202   //
 203   // mparam[0] - mean density: sum(x_i*rho_i)/sum(x_i) [g/cm3]
 204   // mparam[1] - equivalent rad length fraction: sum(x_i/X0_i) [adimensional]
 205   // mparam[2] - mean A: sum(x_i*A_i)/sum(x_i) [adimensional]
 206   // mparam[3] - mean Z: sum(x_i*Z_i)/sum(x_i) [adimensional]
 207   // mparam[4] - length: sum(x_i) [cm]
 208   // mparam[5] - Z/A mean: sum(x_i*Z_i/A_i)/sum(x_i) [adimensional]
 209   // mparam[6] - number of boundary crosses
 210   //
 211   //  Origin:  Marian Ivanov, Marian.Ivanov@cern.ch
 212   //
 213   //  Corrections and improvements by
 214   //        Andrea Dainese, Andrea.Dainese@lnl.infn.it,
 215   //        Andrei Gheata,  Andrei.Gheata@cern.ch
 216   //
 217
 218   mparam[0]=0; mparam[1]=1; mparam[2] =0; mparam[3] =0;
 219   mparam[4]=0; mparam[5]=0; mparam[6]=0;
 220   //
 221   Double_t bparam[6]; // total parameters
 222   Double_t lparam[6]; // local parameters
 223
 224   for (Int_t i=0;i<6;i++) bparam[i]=0;
 225
 226   if (!gGeoManager) {
 227     printf("ERROR: no TGeo\n");
 228     return 0.;
 229   }
 230   //
 231   Double_t length;
 232   Double_t dir[3];
 233   length = TMath::Sqrt((end[0]-start[0])*(end[0]-start[0])+
 234                        (end[1]-start[1])*(end[1]-start[1])+
 235                        (end[2]-start[2])*(end[2]-start[2]));
 236   mparam[4]=length;
 237   if (length<TGeoShape::Tolerance()) return 0.0;
 238   Double_t invlen = 1./length;
 239   dir[0] = (end[0]-start[0])*invlen;
 240   dir[1] = (end[1]-start[1])*invlen;
 241   dir[2] = (end[2]-start[2])*invlen;
 242
 243   // Initialize start point and direction
 244   TGeoNode *currentnode = 0;
 245   TGeoNode *startnode = gGeoManager->InitTrack(start, dir);
 246   //printf("%s length=%f\n",gGeoManager->GetPath(),length);
 247   if (!startnode) {
 248     AliErrorClass(Form("start point out of geometry: x %f, y %f, z %f",
 249                   start[0],start[1],start[2]));
 250     return 0.0;
 251   }
 252   TGeoMaterial *material = startnode->GetVolume()->GetMedium()->GetMaterial();
 253   lparam[0]   = material->GetDensity();
 254   lparam[1]   = material->GetRadLen();
 255   lparam[2]   = material->GetA();
 256   lparam[3]   = material->GetZ();
 257   lparam[4]   = length;
 258   lparam[5]   = lparam[3]/lparam[2];
 259   if (material->IsMixture()) {
 260     TGeoMixture * mixture = (TGeoMixture*)material;
 261     lparam[5] =0;
 262     Double_t sum =0;
 263     for (Int_t iel=0;iel<mixture->GetNelements();iel++){
 264       sum  += mixture->GetWmixt()[iel];
 265       lparam[5]+= mixture->GetZmixt()[iel]*mixture->GetWmixt()[iel]/mixture->GetAmixt()[iel];
 266     }
 267     lparam[5]/=sum;
 268   }
 269
 270   // Locate next boundary within length without computing safety.
 271   // Propagate either with length (if no boundary found) or just cross boundary
 272   gGeoManager->FindNextBoundaryAndStep(length, kFALSE);
 273   Double_t step = 0.0; // Step made
 274   Double_t snext = gGeoManager->GetStep();
 275   // If no boundary within proposed length, return current density
 276   if (!gGeoManager->IsOnBoundary()) {
 277     mparam[0] = lparam[0];
 278     mparam[1] = lparam[4]/lparam[1];
 279     mparam[2] = lparam[2];
 280     mparam[3] = lparam[3];
 281     mparam[4] = lparam[4];
 282     return lparam[0];
 283   }
 284   // Try to cross the boundary and see what is next
 285   Int_t nzero = 0;
 286   while (length>TGeoShape::Tolerance()) {
 287     currentnode = gGeoManager->GetCurrentNode();
 288     if (snext<2.*TGeoShape::Tolerance()) nzero++;
 289     else nzero = 0;
 290     if (nzero>3) {
 291       // This means navigation has problems on one boundary
 292       // Try to cross by making a small step
 293       printf("ERROR: cannot cross boundary\n");
 294       mparam[0] = bparam[0]/step;
 295       mparam[1] = bparam[1];
 296       mparam[2] = bparam[2]/step;
 297       mparam[3] = bparam[3]/step;
 298       mparam[5] = bparam[5]/step;
 299       mparam[4] = step;
 300       mparam[0] = 0.;             // if crash of navigation take mean density 0
 301       mparam[1] = 1000000;        // and infinite rad length
 302       return bparam[0]/step;
 303     }
 304     mparam[6]+=1.;
 305     step += snext;
 306     bparam[1]    += snext/lparam[1];
 307     bparam[2]    += snext*lparam[2];
 308     bparam[3]    += snext*lparam[3];
 309     bparam[5]    += snext*lparam[5];
 310     bparam[0]    += snext*lparam[0];
 311
 312     if (snext>=length) break;
 313     if (!currentnode) break;
 314     length -= snext;
 315     //printf("%s snext=%f length=%f\n", currentnode->GetName(),snext,length);
 316     material = currentnode->GetVolume()->GetMedium()->GetMaterial();
 317     lparam[0] = material->GetDensity();
 318     lparam[1]  = material->GetRadLen();
 319     lparam[2]  = material->GetA();
 320     lparam[3]  = material->GetZ();
 321     //printf("       %f %f %f %f\n",lparam[0],lparam[1],lparam[2],lparam[3]);
 322     lparam[5]   = lparam[3]/lparam[2];
 323     if (material->IsMixture()) {
 324       TGeoMixture * mixture = (TGeoMixture*)material;
 325       lparam[5]=0;
 326       Double_t sum =0;
 327       for (Int_t iel=0;iel<mixture->GetNelements();iel++){
 328         sum+= mixture->GetWmixt()[iel];
 329         lparam[5]+= mixture->GetZmixt()[iel]*mixture->GetWmixt()[iel]/mixture->GetAmixt()[iel];
 330       }
 331       lparam[5]/=sum;
 332     }
 333     gGeoManager->FindNextBoundaryAndStep(length, kFALSE);
 334     snext = gGeoManager->GetStep();
 335     //printf("snext %f\n",snext);
 336   }
 337   mparam[0] = bparam[0]/step;
 338   mparam[1] = bparam[1];
 339   mparam[2] = bparam[2]/step;
 340   mparam[3] = bparam[3]/step;
 341   mparam[5] = bparam[5]/step;
 342   return bparam[0]/step;
 343 }
 344
 345
 346 Bool_t
 347 AliTracker::PropagateTrackTo(AliExternalTrackParam *track, Double_t xToGo,
 348                              Double_t mass, Double_t maxStep, Bool_t rotateTo, Double_t maxSnp, Double_t sign){
 349   //----------------------------------------------------------------
 350   //
 351   // Propagates the track to the plane X=xk (cm) using the magnetic field map
 352   // and correcting for the crossed material.
 353   //
 354   // mass     - mass used in propagation - used for energy loss correction
 355   // maxStep  - maximal step for propagation
 356   //
 357   //  Origin: Marian Ivanov,  Marian.Ivanov@cern.ch
 358   //
 359   //----------------------------------------------------------------
 360   const Double_t kEpsilon = 0.00001;
 361   Double_t xpos     = track->GetX();
 362   Double_t dir      = (xpos<xToGo) ? 1.:-1.;
 363   //
 364   while ( (xToGo-xpos)*dir > kEpsilon){
 365     Double_t step = dir*TMath::Min(TMath::Abs(xToGo-xpos), maxStep);
 366     Double_t x    = xpos+step;
 367     Double_t xyz0[3],xyz1[3],param[7];
 368     track->GetXYZ(xyz0);   //starting global position
 369
 370     Double_t bz=GetBz(xyz0); // getting the local Bz
 371
 372     if (!track->GetXYZAt(x,bz,xyz1)) return kFALSE;   // no prolongation
 373     xyz1[2]+=kEpsilon; // waiting for bug correction in geo
 374
 375     if (TMath::Abs(track->GetSnpAt(x,bz)) >= maxSnp) return kFALSE;
 376     if (!track->PropagateTo(x,bz))  return kFALSE;
 377
 378     MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param);
 379     Double_t xrho=param[0]*param[4]*sign, xx0=param[1];
 380
 381     if (!track->CorrectForMeanMaterial(xx0,xrho,mass)) return kFALSE;
 382     if (rotateTo){
 383       if (TMath::Abs(track->GetSnp()) >= maxSnp) return kFALSE;
 384       track->GetXYZ(xyz0);   // global position
 385       Double_t alphan = TMath::ATan2(xyz0[1], xyz0[0]);
 386       //
 387       Double_t ca=TMath::Cos(alphan-track->GetAlpha()),
 388                sa=TMath::Sin(alphan-track->GetAlpha());
 389       Double_t sf=track->GetSnp(), cf=TMath::Sqrt((1.-sf)*(1.+sf));
 390       Double_t sinNew =  sf*ca - cf*sa;
 391       if (TMath::Abs(sinNew) >= maxSnp) return kFALSE;
 392       if (!track->Rotate(alphan)) return kFALSE;
 393     }
 394     xpos = track->GetX();
 395   }
 396   return kTRUE;
 397 }
 398
 399 Bool_t
 400 AliTracker::PropagateTrackToBxByBz(AliExternalTrackParam *track,
 401 Double_t xToGo,
 402                                    Double_t mass, Double_t maxStep, Bool_t rotateTo, Double_t maxSnp,Double_t sign){
 403   //----------------------------------------------------------------
 404   //
 405   // Propagates the track to the plane X=xk (cm)
 406   // taking into account all the three components of the magnetic field
 407   // and correcting for the crossed material.
 408   //
 409   // mass     - mass used in propagation - used for energy loss correction
 410   // maxStep  - maximal step for propagation
 411   //
 412   //  Origin: Marian Ivanov,  Marian.Ivanov@cern.ch
 413   //
 414   //----------------------------------------------------------------
 415   const Double_t kEpsilon = 0.00001;
 416   Double_t xpos     = track->GetX();
 417   Double_t dir      = (xpos<xToGo) ? 1.:-1.;
 418   //
 419   while ( (xToGo-xpos)*dir > kEpsilon){
 420     Double_t step = dir*TMath::Min(TMath::Abs(xToGo-xpos), maxStep);
 421     Double_t x    = xpos+step;
 422     Double_t xyz0[3],xyz1[3],param[7];
 423     track->GetXYZ(xyz0);   //starting global position
 424
 425     Double_t b[3]; GetBxByBz(xyz0,b); // getting the local Bx, By and Bz
 426
 427     if (!track->GetXYZAt(x,b[2],xyz1)) return kFALSE;   // no prolongation
 428     xyz1[2]+=kEpsilon; // waiting for bug correction in geo
 429
 430     if (TMath::Abs(track->GetSnpAt(x,b[2])) >= maxSnp) return kFALSE;
 431     if (!track->PropagateToBxByBz(x,b))  return kFALSE;
 432
 433     MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param);
 434     Double_t xrho=param[0]*param[4]*sign, xx0=param[1];
 435
 436     if (!track->CorrectForMeanMaterial(xx0,xrho,mass)) return kFALSE;
 437     if (rotateTo){
 438       if (TMath::Abs(track->GetSnp()) >= maxSnp) return kFALSE;
 439       track->GetXYZ(xyz0);   // global position
 440       Double_t alphan = TMath::ATan2(xyz0[1], xyz0[0]);
 441       //
 442       Double_t ca=TMath::Cos(alphan-track->GetAlpha()),
 443                sa=TMath::Sin(alphan-track->GetAlpha());
 444       Double_t sf=track->GetSnp(), cf=TMath::Sqrt((1.-sf)*(1.+sf));
 445       Double_t sinNew =  sf*ca - cf*sa;
 446       if (TMath::Abs(sinNew) >= maxSnp) return kFALSE;
 447       if (!track->Rotate(alphan)) return kFALSE;
 448     }
 449     xpos = track->GetX();
 450   }
 451   return kTRUE;
 452 }
 453
 454 void AliTracker::FillResiduals(const AliExternalTrackParam *t,
 455                               Double_t *p, Double_t *cov,
 456                               UShort_t id, Bool_t updated) {
 457   //
 458   // This function fills the histograms of residuals
 459   // The array of these histos is external for this AliTracker class.
 460   // Normally, this array belong to AliGlobalQADataMaker class.
 461   //
 462   if (!fFillResiduals) return;
 463   if (!fResiduals) return;
 464
 465   const Double_t *residuals=t->GetResiduals(p,cov,updated);
 466   if (!residuals) return;
 467
 468   TH1F *h=0;
 469   Int_t esIndex = AliRecoParam::AConvert(fEventSpecie) ;
 470   AliGeomManager::ELayerID layer=AliGeomManager::VolUIDToLayer(id);
 471   h=(TH1F*)fResiduals[esIndex]->At(2*layer-2);
 472   h->Fill(residuals[0]);
 473   h=(TH1F*)fResiduals[esIndex]->At(2*layer-1);
 474   h->Fill(residuals[1]);
 475
 476   if (layer==5) {
 477     if (p[1]<0) {  // SSD1 absolute residuals
 478        ((TH1F*)fResiduals[esIndex]->At(40))->Fill(t->GetY()-p[0]); //C side
 479        ((TH1F*)fResiduals[esIndex]->At(41))->Fill(t->GetZ()-p[1]);
 480     } else {
 481        ((TH1F*)fResiduals[esIndex]->At(42))->Fill(t->GetY()-p[0]); //A side
 482        ((TH1F*)fResiduals[esIndex]->At(43))->Fill(t->GetZ()-p[1]);
 483     }
 484   }
 485   if (layer==6) {  // SSD2 absolute residuals
 486     if (p[1]<0) {
 487        ((TH1F*)fResiduals[esIndex]->At(44))->Fill(t->GetY()-p[0]); //C side
 488        ((TH1F*)fResiduals[esIndex]->At(45))->Fill(t->GetZ()-p[1]);
 489     } else {
 490        ((TH1F*)fResiduals[esIndex]->At(46))->Fill(t->GetY()-p[0]); //A side
 491        ((TH1F*)fResiduals[esIndex]->At(47))->Fill(t->GetZ()-p[1]);
 492     }
 493   }
 494
 495 }
 496
 497 void AliTracker::FillResiduals(const AliExternalTrackParam *t,
 498                                const AliCluster *c, Bool_t /*updated*/) {
 499   //
 500   // This function fills the histograms of residuals
 501   // The array of these histos is external for this AliTracker class.
 502   // Normally, this array belong to AliGlobalQADataMaker class.
 503   //
 504   // For the moment, the residuals are absolute !
 505   //
 506
 507   if (!fFillResiduals) return;
 508   if (!fResiduals) return;
 509
 510   UShort_t id=c->GetVolumeId();
 511   const TGeoHMatrix *matrixT2L=AliGeomManager::GetTracking2LocalMatrix(id);
 512
 513   // Position of the cluster in the tracking c.s.
 514   Double_t clsTrk[3]={c->GetX(), c->GetY(), c->GetZ()};
 515   // Position of the cluster in the local module c.s.
 516   Double_t clsLoc[3]={0.,0.,0.};
 517   matrixT2L->LocalToMaster(clsTrk,clsLoc);
 518
 519
 520   // Position of the intersection point in the tracking c.s.
 521   Double_t trkTrk[3]={t->GetX(),t->GetY(),t->GetZ()};
 522   // Position of the intersection point in the local module c.s.
 523   Double_t trkLoc[3]={0.,0.,0.};
 524   matrixT2L->LocalToMaster(trkTrk,trkLoc);
 525
 526   Double_t residuals[2]={trkLoc[0]-clsLoc[0], trkLoc[2]-clsLoc[2]};
 527
 528   TH1F *h=0;
 529   Int_t esIndex = AliRecoParam::AConvert(fEventSpecie) ;
 530   AliGeomManager::ELayerID layer=AliGeomManager::VolUIDToLayer(id);
 531   h=(TH1F*)fResiduals[esIndex]->At(2*layer-2);
 532   h->Fill(residuals[0]);
 533   h=(TH1F*)fResiduals[esIndex]->At(2*layer-1);
 534   h->Fill(residuals[1]);
 535
 536 }