TPC/AliTPCTrackHits.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  19 //                                                                           //
  20 //  Time Projection Chamber  track hits object                                //
  21 //
  22 //  Origin: Marian Ivanov , GSI Darmstadt
  23 //
  24 //  Class for storing simulated AliTPCHits  for given track                  //
  25 //             -average compression comparing to classical ClonesArray is    //
  26 //              around 5-7 (depending on the required hit precision)       //
  27 //                                                                           //
  28 //Begin_Html
  29 /*
  30 <img src="gif/AliTPCTrackHits.gif">
  31 */
  32 //End_Html
  33 //                                                                           //
  34 //                                                                          //
  35 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  36
  37 #include <TError.h>
  38
  39 #include "AliTPC.h"
  40 #include "AliTPCTrackHits.h"
  41 //           Interface classes
  42 #include "AliTPCTrackHitsInterfaces.h"
  43
  44 ClassImp(AliTPCTrackHits)
  45 LClassImp(AliTrackHitsInfo)
  46 LClassImp(AliTrackHitsParam)
  47 LClassImp(AliHitInfo)
  48
  49 Int_t AliTrackHitsInfo::fgCounter1 =0;
  50 Int_t AliTrackHitsInfo::fgCounter2 =0;
  51 Int_t AliTrackHitsParam::fgCounter1 =0;
  52 Int_t AliTrackHitsParam::fgCounter2 =0;
  53 Int_t AliHitInfo::fgCounter1 =0;
  54 Int_t AliHitInfo::fgCounter2 =0;
  55 Int_t AliTPCTrackHits::fgCounter1 =0;
  56 Int_t AliTPCTrackHits::fgCounter2 =0;
  57 const Double_t AliTPCTrackHits::fgkPrecision=1e-6;  //precision
  58 const Double_t AliTPCTrackHits::fgkPrecision2=1e-20;  //precision
  59
  60
  61 class AliTPCCurrentHit {
  62   friend class AliTPCTrackHits;
  63 private:
  64   AliTPChit fHit;     //   - hit in "standard" representation
  65   UInt_t   fInfoIndex;//   - current info pointer
  66   UInt_t   fParamIndex;//  - current param pointer
  67   UInt_t   fStackIndex; // - current hit stack index
  68   Double_t fR;   //current Radius
  69   Bool_t  fStatus; //current status
  70 };
  71
  72
  73 class  AliTPCTempHitInfo {
  74   friend class AliTPCTrackHits;
  75 private:
  76   enum    { kStackSize = 100};
  77   AliTPCTempHitInfo();
  78   AliTPCTempHitInfo(const AliTPCTempHitInfo &)
  79     {::Fatal("copy ctor","Not implemented\n");}
  80   AliTPCTempHitInfo & operator = (const AliTPCTempHitInfo &)
  81     {::Fatal("= operator","Not implemented\n");return *this;}
  82
  83   void     NewParam(Double_t r, Double_t z, Double_t fi, Int_t q);
  84   void     SetHit(Double_t r, Double_t z, Double_t fi, Int_t q);
  85   Double_t * GetPosition(Int_t index){return &fPositionStack[index*3];}
  86   void    UpdateParam(Double_t maxdelta); //recal
  87   void   Fit2(Double_t fSumY, Double_t fSumYX, Double_t fSumYX2,
  88             Double_t fSumX,  Double_t fSumX2, Double_t fSumX3,
  89             Double_t fSumX4, Int_t n,
  90               Double_t &a, Double_t &b, Double_t &c);
  91   void  Fit(AliTrackHitsParam * param);
  92   Double_t fSumDr;    //fSumDr
  93   Double_t fSumDr2;   //fSumDr2
  94   Double_t fSumDr3;   //  fSumDr3
  95   Double_t fSumDr4;   //fSumDr4
  96   Double_t fSumDFi;  //fSumDFi
  97   Double_t fSumDFiDr; // fSumDFiDr
  98   Double_t fSumDFiDr2;//fSumDFiDr2
  99   Double_t fSumDZ;     //fSumDZ
 100   Double_t fSumDZDr;  //fSumDZDr
 101   Double_t fSumDZDr2;  //fSumDZDr2
 102   Double_t fOldR;     //previos r
 103   Double_t fPositionStack[3*kStackSize];  //position stack
 104   UInt_t   fQStack[kStackSize];           //Q stack
 105   UInt_t fStackIndex;   //current stack index
 106   UInt_t fInfoIndex;    //current track info index
 107   UInt_t fParamIndex;   //current track parameters index
 108   AliTrackHitsInfo  * fInfo; //current track info
 109   AliTrackHitsParam * fParam; //current track param
 110 };
 111
 112
 113 AliTPCTempHitInfo::AliTPCTempHitInfo()
 114 {
 115   //
 116   //set to default value
 117   fSumDr=fSumDr2=fSumDr3=fSumDr4=
 118     fSumDFi=fSumDFiDr=fSumDFiDr2=
 119     fSumDZ=fSumDZDr=fSumDZDr2=0;
 120   fStackIndex = 0;
 121   fInfoIndex  = 0;
 122   fParamIndex = 0;
 123 }
 124
 125
 126 void AliTPCTempHitInfo::NewParam(Double_t r, Double_t z, Double_t fi, Int_t q)
 127 {
 128   //
 129   //reset stack and sum parameters
 130   //store line initial point
 131   fSumDr=fSumDr2=fSumDr3=fSumDr4=
 132     fSumDFi=fSumDFiDr=fSumDFiDr2=
 133     fSumDZ=fSumDZDr=fSumDZDr2=0;
 134   fStackIndex=0;
 135   fParam->fR = r;
 136   fOldR = r;
 137   fParam->fZ = z;
 138   fParam->fFi = fi;
 139   fParam->fAn = 0.;
 140   fParam->fAd = 0.;
 141   fParam->fTheta =0.;
 142   fParam->fThetaD =0.;
 143   SetHit(r,z,fi,q);
 144 }
 145
 146 void AliTPCTempHitInfo::SetHit(Double_t r, Double_t z, Double_t fi, Int_t q)
 147 {
 148   //
 149   //add hit to the stack
 150   //recalculate new estimete of line parameters
 151   Double_t *f = GetPosition(fStackIndex);
 152   f[0] = r;
 153   f[1] = z;
 154   f[2] = fi;
 155   fQStack[fStackIndex]=q;
 156   if (fStackIndex==0) return;
 157   Double_t dr  = (r-fParam->fR);
 158   if (TMath::Abs(dr)<AliTPCTrackHits::fgkPrecision) dr =AliTPCTrackHits::fgkPrecision;
 159   Double_t dfi = fi-fParam->fFi;
 160   Double_t dz  = z -fParam->fZ;
 161   Double_t dr2 =dr*dr;
 162   Double_t dr3 =dr2*dr;
 163   Double_t dr4 =dr3*dr;
 164   fSumDr +=dr;
 165   fSumDr2+=dr2;
 166   fSumDr3+=dr3;
 167   fSumDr4+=dr4;
 168   fSumDFi +=dfi;
 169   fSumDFiDr+=dfi*dr;
 170   fSumDFiDr2+=dfi*dr2;
 171   fSumDZ +=dz;
 172   fSumDZDr+=dz*dr;
 173   fSumDZDr2+=dz*dr2;
 174
 175   //update fit parameters
 176   //
 177   Double_t det = fSumDr2*fSumDr4-fSumDr3*fSumDr3;
 178   if (TMath::Abs(det)<AliTPCTrackHits::fgkPrecision2) return;
 179   if ( ( fStackIndex>1 )  ){
 180     fParam->fAn = (fSumDr4*fSumDFiDr-fSumDr3*fSumDFiDr2)/det;
 181     fParam->fAd = (fSumDr2*fSumDFiDr2-fSumDr3*fSumDFiDr)/det;
 182   }
 183   else
 184     fParam->fAn = fSumDFiDr/fSumDr2;
 185   if ( ( fStackIndex>1 )  ){
 186     fParam->fTheta = (fSumDr4*fSumDZDr-fSumDr3*fSumDZDr2)/det;
 187     fParam->fThetaD= (fSumDr2*fSumDZDr2-fSumDr3*fSumDZDr)/det;
 188   }
 189   else
 190     fParam->fTheta = fSumDZDr/fSumDr2;
 191 }
 192
 193
 194 void   AliTPCTempHitInfo::UpdateParam(Double_t maxdelta)
 195 {
 196   //recalc parameters not fixing origin point
 197   if (fStackIndex>5){
 198     Double_t a,b,c;
 199     a=b=c=0;
 200     Fit2(fSumDFi, fSumDFiDr, fSumDFiDr2, fSumDr,fSumDr2,fSumDr3,fSumDr4,
 201          fStackIndex, a,b,c);
 202     if (TMath::Abs(a)<maxdelta){
 203       fParam->fFi +=a/fParam->fR;
 204       fParam->fAn = b;
 205       fParam->fAd = c;
 206     }
 207     Fit2(fSumDZ, fSumDZDr, fSumDZDr2, fSumDr,fSumDr2,fSumDr3,fSumDr4,
 208          fStackIndex, a,b,c) ;
 209     if (TMath::Abs(a)<maxdelta){
 210       fParam->fZ +=a;
 211       fParam->fTheta = b;
 212       fParam->fThetaD = c;
 213     }
 214   }
 215
 216 }
 217 void   AliTPCTempHitInfo::Fit2(Double_t fSumY, Double_t fSumYX, Double_t fSumYX2,
 218             Double_t fSumX,  Double_t fSumX2, Double_t fSumX3,
 219             Double_t fSumX4, Int_t n,
 220             Double_t &a, Double_t &b, Double_t &c)
 221 {
 222   //fit of second order
 223   Double_t det =
 224     n* (fSumX2*fSumX4-fSumX3*fSumX3) -
 225     fSumX*      (fSumX*fSumX4-fSumX3*fSumX2)+
 226     fSumX2*     (fSumX*fSumX3-fSumX2*fSumX2);
 227
 228   if (TMath::Abs(det)> AliTPCTrackHits::fgkPrecision) {
 229     a =
 230       (fSumY * (fSumX2*fSumX4-fSumX3*fSumX3)-
 231        fSumX *(fSumYX*fSumX4-fSumYX2*fSumX3)+
 232        fSumX2*(fSumYX*fSumX3-fSumYX2*fSumX2))/det;
 233     b=
 234       (n*(fSumYX*fSumX4-fSumX3*fSumYX2)-
 235       fSumY*(fSumX*fSumX4-fSumX3*fSumX2)+
 236       fSumX2*(fSumX*fSumYX2-fSumYX*fSumX2))/det;
 237     c=
 238       (n*(fSumX2*fSumYX2-fSumYX*fSumX3)-
 239        fSumX*(fSumX*fSumYX2-fSumYX*fSumX2)+
 240        fSumY*(fSumX*fSumX3-fSumX2*fSumX2))/det;
 241   }
 242 }
 243
 244 void   AliTPCTempHitInfo::Fit(AliTrackHitsParam * param)
 245 {
 246   // fit fixing first and the last point
 247   //result stored in new param
 248   Double_t dx2  = (GetPosition(fStackIndex))[0]-fParam->fR;
 249   Double_t det = fSumDr4+dx2*fSumDr2-2*dx2*fSumDr3;
 250   if ( (TMath::Abs(det)> AliTPCTrackHits::fgkPrecision) &&
 251        ((TMath::Abs(dx2)> AliTPCTrackHits::fgkPrecision))){
 252     Double_t dfi2 = (GetPosition(fStackIndex))[1]-fParam->fFi;
 253     param->fAd = (fSumDFiDr2+dfi2*fSumDr-dx2*fSumDFiDr-dfi2*fSumDr3/dx2)/det;
 254     param->fAn  = (dfi2-param->fAd*dx2*dx2)/dx2;
 255
 256     Double_t dz2 = (GetPosition(fStackIndex))[1]-fParam->fZ;
 257     param->fTheta = (fSumDZDr2+dz2*fSumDr-dx2*fSumDZDr-dz2*fSumDr3/dx2)/det;
 258     param->fTheta  = (dz2-param->fAd*dx2*dx2)/dx2;
 259   }
 260
 261 }
 262
 263
 264
 265
 266 AliTPCTrackHits::AliTPCTrackHits()
 267 {
 268   //
 269   //default constructor
 270   //
 271   const Float_t kHitPrecision=0.002; //default precision for hit position in cm
 272   const Float_t kStep =0.003;  //30 mum step
 273   const UShort_t kMaxDistance =100;  //maximum distance 100
 274
 275   fPrecision=kHitPrecision; //precision in cm
 276   fStep = kStep; //step size
 277   fMaxDistance = kMaxDistance; //maximum distance
 278   fTempInfo =0;
 279   fTrackHitsInfo = new AliObjectArray("AliTrackHitsInfo");
 280   fTrackHitsParam = new AliObjectArray("AliTrackHitsParam");
 281   fHitsPosAndQ = new TArrayOfArrayVStack("AliHitInfo");
 282   fCurrentHit = new AliTPCCurrentHit;
 283   fgCounter1++;
 284   fgCounter2++;
 285
 286 }
 287
 288 AliTPCTrackHits::AliTPCTrackHits(const AliTPCTrackHits& r) : TObject(r)
 289 {
 290   //dummy
 291 }
 292 AliTPCTrackHits &AliTPCTrackHits::operator=(const AliTPCTrackHits& /* r */)
 293 {
 294   //dummy
 295   return *this;
 296 }
 297
 298 AliTPCTrackHits::~AliTPCTrackHits()
 299 {
 300   //
 301   //default destructor
 302   //
 303   if (fTrackHitsInfo) delete fTrackHitsInfo;
 304   if (fTrackHitsParam) delete fTrackHitsParam;
 305   if (fHitsPosAndQ) delete fHitsPosAndQ;
 306   if (fCurrentHit) delete fCurrentHit;
 307   if (fTempInfo) delete fTempInfo;
 308   fgCounter1--;
 309 }
 310
 311 void AliTPCTrackHits::Clear()
 312 {
 313   //
 314   //clear object
 315   fTrackHitsInfo->Clear();
 316   fTrackHitsParam->Clear();
 317   //fTrackHitsInfo->Resize(0);
 318   //fTrackHitsParam->Resize(0);
 319   fHitsPosAndQ->Clear();
 320
 321   if (fTempInfo){
 322     delete fTempInfo;
 323     fTempInfo =0;
 324   }
 325 }
 326
 327
 328 void AliTPCTrackHits::AddHitKartez(Int_t volumeID, Int_t trackID, Double_t x,
 329               Double_t y, Double_t z,Int_t q)
 330 {
 331   //add hits (cartesian)
 332   Double_t r = TMath::Sqrt(x*x+y*y);
 333   Double_t fi = TMath::ACos(x/r);
 334   if (y<0) fi*=-1.;
 335     AddHit(volumeID,trackID,r,z,fi,q);
 336 }
 337
 338 void AliTPCTrackHits::AddHit(Int_t volumeID, Int_t trackID,
 339                              Double_t r, Double_t z, Double_t fi, Int_t q)
 340 {
 341   //
 342   Bool_t diff=kFALSE;
 343   if (!fTempInfo) { //initialsation of track
 344     fTempInfo = new AliTPCTempHitInfo;
 345     //
 346     if (fTrackHitsInfo->GetCapacity()<10) fTrackHitsInfo->Reserve(10);
 347     fTrackHitsInfo->Resize(1);
 348     fTempInfo->fInfoIndex =0;
 349     if (fTrackHitsParam->GetCapacity()<100) fTrackHitsParam->Reserve(100);
 350     fTrackHitsParam->Resize(1);
 351     //
 352     fTempInfo->fInfo =
 353       (AliTrackHitsInfo*) (fTrackHitsInfo->At(0));
 354     fTempInfo->fInfo->fVolumeID = volumeID;
 355     fTempInfo->fInfo->fTrackID = trackID;
 356     fTempInfo->fInfo->fHitParamIndex =0;
 357     fTempInfo->fInfoIndex = 0;
 358     //
 359     fTempInfo->fParam =
 360       (AliTrackHitsParam*) (fTrackHitsParam->At(0));
 361     fTempInfo->fParamIndex = 0;
 362     fTempInfo->NewParam(r,z,fi,q);
 363     return;
 364   }
 365
 366   Int_t size = fHitsPosAndQ->GetSize();
 367   if (size>(Int_t)fTempInfo->fParamIndex) {
 368     fTempInfo->fParamIndex++;
 369     if (fTempInfo->fParamIndex+1>fTrackHitsParam->GetSize())
 370       fTrackHitsParam->Resize(fTempInfo->fParamIndex+1);
 371     fTempInfo->fParam =
 372       (AliTrackHitsParam*) (fTrackHitsParam->At(fTempInfo->fParamIndex));
 373     fTempInfo->NewParam(r,z,fi,q);
 374     return;
 375   }
 376
 377
 378   // if new volume or new trackID
 379   if ( (volumeID!=fTempInfo->fInfo->fVolumeID) ||
 380        (trackID!=fTempInfo->fInfo->fTrackID)){
 381     diff=kTRUE;
 382
 383     FlushHitStack(kTRUE);
 384
 385     fTempInfo->fInfoIndex++;
 386     if (fTempInfo->fInfoIndex+1>fTrackHitsInfo->GetSize())
 387       fTrackHitsInfo->Resize(fTempInfo->fInfoIndex+1);
 388     fTempInfo->fInfo =
 389       (AliTrackHitsInfo*) (fTrackHitsInfo->At(fTempInfo->fInfoIndex));
 390     fTempInfo->fInfo->fVolumeID = volumeID;
 391     fTempInfo->fInfo->fTrackID = trackID;
 392     fTempInfo->fInfo->fHitParamIndex =fTempInfo->fParamIndex+1;
 393     // FlushHitStack(kTRUE);
 394
 395     fTempInfo->fParamIndex++;
 396     if (fTempInfo->fParamIndex+1>fTrackHitsParam->GetSize())
 397       fTrackHitsParam->Resize(fTempInfo->fParamIndex+1);
 398     fTempInfo->fParam =
 399       (AliTrackHitsParam*) (fTrackHitsParam->At(fTempInfo->fParamIndex));
 400     fTempInfo->NewParam(r,z,fi,q);
 401     return;
 402   }
 403
 404   //calculate current fit precission to next point
 405   AliTrackHitsParam &param = *(fTempInfo->fParam);
 406   Double_t dd=0;
 407   Double_t dl=0;
 408   Double_t ratio=0;
 409   Double_t dr,dz,dfi,ddz,ddfi;
 410   Double_t drhit,ddl;
 411   dr=dz=dfi=ddz=ddfi=0;
 412   drhit = r-fTempInfo->fOldR;
 413   {
 414     //Double_t dfi2 = param.fAn+2*param.fAd*(r-param.fR);
 415     Double_t dfi2 = param.fAn;
 416     dfi2*=dfi2*fTempInfo->fOldR*fTempInfo->fOldR;
 417     //Double_t ddz2 =  param.fTheta+2*param.fThetaD*(r-param.fR);
 418     Double_t ddz2 =  param.fTheta;
 419     ddz2*=ddz2;
 420     ratio = TMath::Sqrt(1.+ dfi2+ ddz2);
 421   }
 422   //
 423
 424
 425   dl = (TMath::Abs(drhit*ratio/fStep)<32000) ?  fStep * Short_t(TMath::Nint(drhit*ratio/fStep)):0;
 426   ddl = dl - drhit*ratio;
 427   fTempInfo->fOldR += dl/ratio;
 428
 429   if (fTempInfo->fStackIndex>2){
 430     dr = r-param.fR;
 431     dz =  z-param.fZ;
 432     dfi = fi-param.fFi;
 433     ddz = dr*param.fTheta+dr*dr*param.fThetaD-dz;
 434     ddfi= dr*param.fAn+dr*dr*param.fAd-dfi;
 435     dd  = TMath::Sqrt(ddz*ddz+r*r*ddfi*ddfi+ddl*ddl);
 436     //
 437   }
 438   //safety factor 1.25
 439   if ( ( (dd*1.25>fPrecision) ) ||
 440        (fTempInfo->fStackIndex+4>fTempInfo->kStackSize) ||
 441        (TMath::Abs(dl/fStep)>fMaxDistance)  )
 442     diff=kTRUE;
 443   else{
 444     fTempInfo->fStackIndex++;
 445     fTempInfo->SetHit(r,z,fi,q);
 446     return;
 447   }
 448   //if parameter changed
 449   if (FlushHitStack(kFALSE)){   //if full buffer flushed
 450     fTempInfo->fParamIndex++;
 451     if (fTempInfo->fParamIndex+1>fTrackHitsParam->GetSize())
 452       fTrackHitsParam->Resize(fTempInfo->fParamIndex+1);
 453     fTempInfo->fParam =
 454       (AliTrackHitsParam*) (fTrackHitsParam->At(fTempInfo->fParamIndex));
 455     fTempInfo->NewParam(r,z,fi,q);
 456   }
 457   else{
 458     fTempInfo->fStackIndex++;
 459     fTempInfo->SetHit(r,z,fi,q);
 460   }
 461 }
 462
 463 Bool_t AliTPCTrackHits::FlushHitStack(Bool_t force)
 464 {
 465   //
 466   //write fHitsPosAndQ information from the stack to te arrays
 467   if (!fTempInfo) return kFALSE;
 468   Int_t size = fHitsPosAndQ->GetSize();
 469
 470   if ( (size>0)&&(size!=(Int_t)fTempInfo->fParamIndex)) return kFALSE;
 471
 472   if (fHitsPosAndQ->Push(fTempInfo->fStackIndex+1)!=fTempInfo->fParamIndex){
 473     cout<<"internal error - contact MI\n";
 474     return kFALSE;
 475   }
 476   AliHitInfo * info;
 477
 478   AliTrackHitsParam & param = *(fTempInfo->fParam);
 479   //recalculate track parameter not fixing first point
 480   fTempInfo->UpdateParam(fStep/4.);
 481   //fTempInfo->Fit(fTempInfo->fParam);  //- fixing the first and the last point
 482
 483   Double_t oldr = param.fR;
 484   //cout<<"C3"<<fTempInfo->fStackIndex<<"\n"<<flush;
 485   UInt_t i;
 486   Double_t dd;
 487   for (i=0; i <= fTempInfo->fStackIndex; i++){
 488     Double_t * position = fTempInfo->GetPosition(i);
 489     Double_t   dr = position[0]-oldr;
 490     Double_t   ratio;
 491     {
 492       //Double_t dfi2 = param.fAn+2*param.fAd*(position[0]-param.fR);
 493       Double_t dfi2 = param.fAn;
 494       dfi2*=dfi2*oldr*oldr;
 495       //Double_t ddz2 =  param.fTheta+2*param.fThetaD*(position[0]-param.fR);
 496       Double_t ddz2 =  param.fTheta;
 497       ddz2*=ddz2;
 498       ratio = TMath::Sqrt(1.+ dfi2+ ddz2);
 499     }
 500
 501     Double_t dl = (TMath::Abs(dr*ratio/fStep)<32000) ? fStep*(Short_t)TMath::Nint(dr*ratio/fStep):0;
 502     dr = dl/ratio;
 503     oldr+=dr;
 504     //calculate precission
 505     AliTrackHitsParam &param = *(fTempInfo->fParam);
 506     //real deltas
 507     Double_t dr1=  position[0]-param.fR;
 508     Double_t dz =  position[1]-param.fZ;
 509
 510     Double_t dfi = position[2]-param.fFi;
 511     //extrapolated deltas
 512     Double_t dr2 = oldr-param.fR;
 513     Double_t ddr = dr2-dr1;
 514     Double_t ddz = dr2*param.fTheta+dr2*dr2*param.fThetaD-dz;
 515     Double_t ddfi= dr2*param.fAn+dr2*dr2*param.fAd-dfi;
 516     dd = TMath::Sqrt(ddz*ddz+oldr*oldr*ddfi*ddfi+ddr*ddr);
 517
 518     if ( (dd>fPrecision) ){
 519       if (i==0){
 520         param.fAn = 0;
 521         param.fAd = 0;
 522         param.fTheta =0;
 523         param.fThetaD =0;
 524         Double_t ddz = dr2*param.fTheta+dr2*dr2*param.fThetaD-dz;
 525         Double_t ddfi= dr2*param.fAn+dr2*dr2*param.fAd-dfi;
 526         dl = 0;
 527         dd = TMath::Sqrt(ddz*ddz+oldr*oldr*ddfi*ddfi+ddr*ddr);
 528       }
 529       else
 530         break;
 531     }
 532
 533     info = (AliHitInfo*)(fHitsPosAndQ->At(fTempInfo->fParamIndex,i));
 534     info->fHitDistance = (TMath::Abs(dl/fStep)<32000) ?Short_t(TMath::Nint(dl/fStep)):0;
 535     info->fCharge = Short_t(fTempInfo->fQStack[i]);
 536     /*
 537     cout<<"C2";
 538     cout<<" "<<fTempInfo->fStackIndex<<" \t";
 539     cout<<" "<<i<<" \t";
 540     cout<<position[0]<<"\t";
 541     cout<<position[1]<<"\t";
 542     cout<<position[2]<<"\t";
 543     cout<<param.fAn<<"\t";
 544     cout<<param.fTheta<<"\t";
 545     cout<<dr1<<"\t"<<ddr<<"\t"<<ddz<<"\t"<<ddfi<<"\t"<<dd<<"\n"<<flush;
 546     */
 547   }
 548
 549   if (i<=fTempInfo->fStackIndex){ //if previous iteration not succesfull
 550     fHitsPosAndQ->Resize(fTempInfo->fParamIndex,i);
 551     //
 552     fTempInfo->fParamIndex++;
 553     if (fTempInfo->fParamIndex+1>fTrackHitsParam->GetSize())
 554       fTrackHitsParam->Resize(fTempInfo->fParamIndex+1);
 555     fTempInfo->fParam =
 556         (AliTrackHitsParam*) (fTrackHitsParam->At(fTempInfo->fParamIndex));
 557     Double_t * p = fTempInfo->GetPosition(i);
 558     UInt_t index2 = fTempInfo->fStackIndex;
 559     fTempInfo->NewParam(p[0],p[1],p[2],fTempInfo->fQStack[i]);
 560     if (i+1<=index2) FlushHitStack2(i+1,index2);
 561
 562     if (force) return      FlushHitStack(kTRUE);
 563     return kFALSE;
 564   }
 565   return kTRUE;
 566 }
 567
 568
 569 void AliTPCTrackHits::FlushHitStack2(Int_t index1, Int_t index2)
 570 {
 571   //
 572   // second iteration flush stack
 573   // call only for hits where first iteration were not succesfully interpolated
 574   Double_t * positionstack = new Double_t[3*(index2-index1+1)];
 575   UInt_t   * qstack        = new UInt_t[index2-index1+1];
 576   memcpy(positionstack, &fTempInfo->fPositionStack[3*index1],
 577          (3*(index2-index1+1))*sizeof(Double_t));
 578   memcpy(qstack, &fTempInfo->fQStack[index1],(index2-index1+1)*sizeof(UInt_t));
 579   Double_t *p = positionstack;
 580   for (Int_t j=0; j<=index2-index1;j++){
 581     fTempInfo->fStackIndex++;
 582     fTempInfo->SetHit(p[3*j+0],p[3*j+1],p[3*j+2],qstack[j]);
 583   }
 584   delete []positionstack;
 585   delete []qstack;
 586 }
 587
 588
 589
 590
 591
 592
 593
 594
 595
 596 Bool_t AliTPCTrackHits::First()
 597 {
 598   //
 599   //set Current hit for the first hit
 600   //
 601   AliTrackHitsInfo *info = (AliTrackHitsInfo *)fTrackHitsInfo->At(0);
 602   AliTrackHitsParam *param = (AliTrackHitsParam *)fTrackHitsParam->At(0);
 603   AliHitInfo * hinfo = (AliHitInfo *)fHitsPosAndQ->At(0,0);
 604
 605   if (!(info) || !(param) || !(hinfo) ) {
 606     fCurrentHit->fStatus = kFALSE;
 607     return kFALSE;
 608   }
 609
 610   fCurrentHit->fInfoIndex  = 0;
 611   fCurrentHit->fParamIndex = 0;
 612   fCurrentHit->fStackIndex = 0;
 613
 614   fCurrentHit->fHit.fSector = info->fVolumeID;
 615   fCurrentHit->fHit.SetTrack(info->fTrackID);
 616   fCurrentHit->fHit.SetX(param->fR*TMath::Cos(param->fFi));
 617   fCurrentHit->fHit.SetY(param->fR*TMath::Sin(param->fFi));
 618   fCurrentHit->fHit.SetZ(param->fZ);
 619   fCurrentHit->fHit.fQ = hinfo->fCharge;
 620
 621   fCurrentHit->fR = param->fR;
 622
 623   return fCurrentHit->fStatus = kTRUE;
 624 }
 625
 626
 627 /*
 628 Bool_t AliTPCTrackHits::Next()
 629 {
 630   //
 631   //
 632   if (!(fCurrentHit->fStatus))
 633     return kFALSE;
 634
 635   fCurrentHit->fStackIndex++;
 636   AliHitInfo * hinfo = (AliHitInfo *)fHitsPosAndQ->At(fCurrentHit->fParamIndex,
 637                                                       fCurrentHit->fStackIndex);
 638   AliTrackHitsInfo *info = (AliTrackHitsInfo *)fTrackHitsInfo->At(fCurrentHit->fInfoIndex);
 639   AliTrackHitsParam *param =  (AliTrackHitsParam *)fTrackHitsParam->At(fCurrentHit->fParamIndex);
 640
 641   if (!hinfo) {
 642     hinfo = (AliHitInfo *)fHitsPosAndQ->At(fCurrentHit->fParamIndex+1, 0);
 643     if (!hinfo)
 644       return fCurrentHit->fStatus = kFALSE;
 645     if (hinfo){
 646       fCurrentHit->fParamIndex++;
 647       fCurrentHit->fStackIndex = 0;
 648       param = (AliTrackHitsParam *)fTrackHitsParam->At(fCurrentHit->fParamIndex);
 649       if (!param)
 650         return fCurrentHit->fStatus = kFALSE;
 651       fCurrentHit->fR = param->fR;
 652
 653       if ((fCurrentHit->fInfoIndex+1<fTrackHitsInfo->GetSize())
 654         &&((info+1)->fHitParamIndex<=fCurrentHit->fParamIndex)){
 655         fCurrentHit->fInfoIndex++;
 656         info = (AliTrackHitsInfo *)fTrackHitsInfo->At(fCurrentHit->fInfoIndex);
 657         if (!info)
 658           return fCurrentHit->fStatus = kFALSE;
 659         fCurrentHit->fHit.fSector = info->fVolumeID;
 660         fCurrentHit->fHit.SetTrack(info->fTrackID);
 661       }
 662     }
 663   }
 664   Double_t ratio;
 665   {
 666     //    Double_t dfi2 = param->fAn+2*param->fAd*(fCurrentHit->fR-param->fR);
 667     Double_t dfi2 = param->fAn;
 668     dfi2*=dfi2*fCurrentHit->fR*fCurrentHit->fR;
 669     //    Double_t ddz2 = param->fTheta+2*param->fThetaD*(fCurrentHit->fR-param->fR);
 670     Double_t ddz2 =  param->fTheta;
 671     ddz2*=ddz2;
 672     ratio = TMath::Sqrt(1.+ dfi2+ ddz2);
 673   }
 674
 675   fCurrentHit->fHit.fQ = hinfo->fCharge;
 676   fCurrentHit->fR += fStep*hinfo->fHitDistance/ratio;
 677   Double_t dR = fCurrentHit->fR - param->fR;
 678   //Double_t dR =0;
 679   Double_t fi = param->fFi + (param->fAn*dR+param->fAd*dR*dR);
 680   Double_t z  = param->fZ + (param->fTheta*dR+param->fThetaD*dR*dR);
 681
 682   fCurrentHit->fHit.SetX(fCurrentHit->fR*TMath::Cos(fi));
 683   fCurrentHit->fHit.SetY(fCurrentHit->fR*TMath::Sin(fi));
 684   fCurrentHit->fHit.SetZ(z);
 685   return kTRUE;
 686 }
 687
 688 */
 689 AliTPChit * AliTPCTrackHits::GetHit() const
 690 {
 691   //
 692    return (fCurrentHit->fStatus)? &fCurrentHit->fHit:0;
 693   //return &fCurrentHit->fHit;
 694
 695 }
 696
 697
 698
 699 Bool_t AliTPCTrackHits::Next(Int_t id)
 700 {
 701   //
 702   //
 703   if (!(fCurrentHit->fStatus))
 704     return kFALSE;
 705
 706   //  fCurrentHit->fStackIndex++;
 707   AliHitInfo * hinfo = (AliHitInfo *)fHitsPosAndQ->At(fCurrentHit->fParamIndex,
 708                                                       fCurrentHit->fStackIndex);
 709   AliTrackHitsInfo *info = (AliTrackHitsInfo *)fTrackHitsInfo->At(fCurrentHit->fInfoIndex);
 710   if (!info) {
 711     fCurrentHit->fStatus = kFALSE;
 712     return kFALSE;
 713   }
 714   AliTrackHitsParam *param =  (AliTrackHitsParam *)fTrackHitsParam->At(fCurrentHit->fParamIndex);
 715
 716   if ( (id>=0) && (info!=0) && (info->fVolumeID!=id)){
 717     fCurrentHit->fInfoIndex++;
 718     info = (AliTrackHitsInfo *)fTrackHitsInfo->At(fCurrentHit->fInfoIndex);
 719     if (!info) {
 720       fCurrentHit->fStatus = kFALSE;
 721       return kFALSE;
 722     }
 723     fCurrentHit->fParamIndex = info->fHitParamIndex;
 724     param =  (AliTrackHitsParam *)fTrackHitsParam->At(fCurrentHit->fParamIndex);
 725     fCurrentHit->fStackIndex =0;
 726     fCurrentHit->fR = param->fR;
 727     return Next(id);
 728   }
 729   if (!info) {
 730     fCurrentHit->fStatus = kFALSE;
 731     return kFALSE;
 732   }
 733   if (!hinfo) {
 734     hinfo = (AliHitInfo *)fHitsPosAndQ->At(fCurrentHit->fParamIndex+1, 0);
 735     if (!hinfo){
 736       fCurrentHit->fStatus = kFALSE;
 737       return kFALSE;
 738     }
 739     if (hinfo){
 740       fCurrentHit->fParamIndex++;
 741       fCurrentHit->fStackIndex = 0;
 742       param = (AliTrackHitsParam *)fTrackHitsParam->At(fCurrentHit->fParamIndex);
 743       if (!param){
 744         fCurrentHit->fStatus = kFALSE;
 745         return kFALSE;
 746       }
 747       fCurrentHit->fR = param->fR;
 748
 749       if ((fCurrentHit->fInfoIndex+1<fTrackHitsInfo->GetSize())
 750         &&((info+1)->fHitParamIndex<=fCurrentHit->fParamIndex)){
 751         fCurrentHit->fInfoIndex++;
 752         info = (AliTrackHitsInfo *)fTrackHitsInfo->At(fCurrentHit->fInfoIndex);
 753         if (!info){
 754           fCurrentHit->fStatus = kFALSE;
 755           return kFALSE;
 756         }
 757         if ( (id>=0) && (info!=0) && (info->fVolumeID!=id)){
 758           return Next(id);
 759         }
 760         fCurrentHit->fHit.fSector = info->fVolumeID;
 761         fCurrentHit->fHit.SetTrack(info->fTrackID);
 762       }
 763     }
 764   }
 765   Double_t ratio;
 766   {
 767     //    Double_t dfi2 = param->fAn+2*param->fAd*(fCurrentHit->fR-param->fR);
 768     Double_t dfi2 = param->fAn;
 769     dfi2*=dfi2*fCurrentHit->fR*fCurrentHit->fR;
 770     //    Double_t ddz2 = param->fTheta+2*param->fThetaD*(fCurrentHit->fR-param->fR);
 771     Double_t ddz2 =  param->fTheta;
 772     ddz2*=ddz2;
 773     ratio = TMath::Sqrt(1.+ dfi2+ ddz2);
 774   }
 775
 776   fCurrentHit->fHit.fQ = hinfo->fCharge;
 777   fCurrentHit->fR += fStep*hinfo->fHitDistance/ratio;
 778   Double_t dR = fCurrentHit->fR - param->fR;
 779   //Double_t dR =0;
 780   Double_t fi = param->fFi + (param->fAn*dR+param->fAd*dR*dR);
 781   Double_t z  = param->fZ + (param->fTheta*dR+param->fThetaD*dR*dR);
 782
 783   fCurrentHit->fHit.SetX(fCurrentHit->fR*TMath::Cos(fi));
 784   fCurrentHit->fHit.SetY(fCurrentHit->fR*TMath::Sin(fi));
 785   fCurrentHit->fHit.SetZ(z);
 786   fCurrentHit->fHit.fSector = info->fVolumeID;
 787   fCurrentHit->fHit.SetTrack(info->fTrackID);
 788   //
 789   fCurrentHit->fStatus = kTRUE;
 790   fCurrentHit->fStackIndex++;
 791   return kTRUE;
 792 }
 793
 794
 795 AliTrackHitsParam * AliTPCTrackHits::GetParam()
 796 {
 797   //
 798   return (fCurrentHit->fStatus)? (AliTrackHitsParam *)fTrackHitsParam->At(fCurrentHit->fParamIndex) :0;
 799 }
 800
 801 AliHitInfo * AliTPCTrackHits::GetHitInfo()
 802 {
 803   //
 804   return (fCurrentHit->fStatus)?
 805     (AliHitInfo *)fHitsPosAndQ->At(fCurrentHit->fParamIndex,fCurrentHit->fStackIndex) :0;
 806 }
 807
 808
 809