]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blob - TPC/AliTPCTrackHitsV2.cxx
Next round of coding conventions
[u/mrichter/AliRoot.git] / TPC / AliTPCTrackHitsV2.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6  *                                                                        *
7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14  **************************************************************************/
15
16 /* $Id$ */
17
18 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
19 //                                                                           //
20 //  Time Projection Chamber  track hits object                                //
21 //
22 //  Origin: Marian Ivanov , GSI Darmstadt
23 //
24 // AliTPCTrackHitsV2
25 //   Container for Track Hits - based on standard TClonesArray -
26 //   fArray of AliTPCTrackHitsParamV2 
27 //   In AliTPCTrackHitsParamV2 - parameterization of the track segment  is stored 
28 //   for each of the track segment - relative position ( distance between  hits) and
29 //   charge of the hits is stored - comparing to classical TClonesArray of AliTPChit -
30 //   comperssion factor of 5-7 (depending on the required precision) -
31 //   In future release AliTPCTrackHitsV2 - will replace old AliTPCTrackHits - which were not
32 //   based on standard ROOT containers
33 //   Basic function:
34 //      // during building Container
35 //   AddHitKartez(Int_t volumeID, Int_t trackID, Double_t x, Double_t y, Double_t z,Int_t q)
36 //   void SetHitPrecision(Double_t prec) {fPrecision=prec;}
37 //   void SetStepPrecision(Double_t prec) {fStep=prec;}   
38 //   Bool_t  FlushHitStack(Bool_t force=kTRUE);    
39 //      //at the end necessary to have Container in consistent state
40 //    
41 //     // looping over Container
42 //   Bool_t  First(), Bool_t Next() - iterators - return status of the operation
43 //   AliTPChit * GetHit(); - return current hit   
44
45
46 //Begin_Html
47 /*
48 <img src="gif/AliTPCTrackHitsV2.gif">
49 */
50 //End_Html
51 //                                                                           //
52 //                                                                          //
53 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
54
55 //#include "TVector3.h"
56 #include "AliTPCTrackHitsV2.h"
57
58 #include "TClonesArray.h"    
59 #include "AliTPC.h"
60
61 #include <Riostream.h>
62
63
64
65 ClassImp(AliTPCTrackHitsV2) 
66 ClassImp(AliTrackHitsParamV2)  
67
68   //
69 Int_t AliTrackHitsParamV2::fgCounter1 =0;
70 Int_t AliTrackHitsParamV2::fgCounter2 =0;
71 //
72 Int_t AliTPCTrackHitsV2::fgCounter1 =0;
73 Int_t AliTPCTrackHitsV2::fgCounter2 =0;
74 //
75 const Double_t AliTPCTrackHitsV2::fgkPrecision=1e-6;  //precision 
76 const Double_t AliTPCTrackHitsV2::fgkPrecision2=1e-20;  //precision
77
78
79
80
81 struct  AliTPCTempHitInfoV2 {
82   enum    { fkStackSize = 10000};
83   AliTPCTempHitInfoV2();   
84   void     NewParam(Double_t r, Double_t z, Double_t fi, Int_t q);
85   void     SetHit(Double_t r, Double_t z, Double_t fi, Int_t q);
86   Double_t * GetPosition(Int_t index){return &fPositionStack[index*3];}
87   void    UpdateParam(Double_t maxdelta); //recal
88   void   Fit2(Double_t fSumY, Double_t fSumYX, Double_t fSumYX2,
89             Double_t fSumX,  Double_t fSumX2, Double_t fSumX3, 
90             Double_t fSumX4, Int_t n,
91               Double_t &a, Double_t &b, Double_t &c);
92   void  Fit(AliTrackHitsParamV2 * param);
93   Double_t fSumDr;    //
94   Double_t fSumDr2;   //
95   Double_t fSumDr3;   //  
96   Double_t fSumDr4;   //
97   Double_t fSumDFi;  //
98   Double_t fSumDFiDr; //  
99   Double_t fSumDFiDr2;//
100   Double_t fSumDZ;     //
101   Double_t fSumDZDr;  //
102   Double_t fSumDZDr2;  //
103   Double_t fOldR;     //previos r
104   Double_t fPositionStack[3*fkStackSize];  //position stack 
105   UInt_t   fQStack[fkStackSize];           //Q stack
106   UInt_t fStackIndex;   //current stack index 
107   //  UInt_t fInfoIndex;    //current track info index
108   UInt_t fParamIndex;   //current track parameters index
109   //  AliTrackHitsInfo  * fInfo; //current track info
110   AliTrackHitsParamV2 * fParam; //current track param
111 };
112
113
114 AliTPCTempHitInfoV2::AliTPCTempHitInfoV2()
115 {
116   //
117   //set to default value
118   fSumDr=fSumDr2=fSumDr3=fSumDr4=
119     fSumDFi=fSumDFiDr=fSumDFiDr2=
120     fSumDZ=fSumDZDr=fSumDZDr2=0;  
121   fStackIndex = 0;
122   //  fInfoIndex  = 0;
123   fParamIndex = 0;
124 }
125
126
127 void AliTPCTempHitInfoV2::NewParam(Double_t r, Double_t z, Double_t fi, Int_t q)
128 {
129   //
130   //reset stack and sum parameters
131   //store line initial point
132   fSumDr=fSumDr2=fSumDr3=fSumDr4=
133     fSumDFi=fSumDFiDr=fSumDFiDr2=
134     fSumDZ=fSumDZDr=fSumDZDr2=0;  
135   fStackIndex=0;
136   fParam->fR = r;
137   fOldR = r;
138   fParam->fZ = z;
139   fParam->fFi = fi;
140   fParam->fAn = 0.;
141   fParam->fAd = 0.;
142   fParam->fTheta =0.;
143   fParam->fThetaD =0.;
144   SetHit(r,z,fi,q);
145 }
146
147 void AliTPCTempHitInfoV2::SetHit(Double_t r, Double_t z, Double_t fi, Int_t q)
148 {
149   //
150   //add hit to the stack
151   //recalculate new estimete of line parameters
152   Double_t *f = GetPosition(fStackIndex);  
153   f[0] = r;
154   f[1] = z;
155   f[2] = fi;
156   fQStack[fStackIndex]=q;
157   if (fStackIndex==0) return;
158   Double_t dr  = (r-fParam->fR);
159   if (TMath::Abs(dr)<AliTPCTrackHitsV2::fgkPrecision) dr =AliTPCTrackHitsV2::fgkPrecision;
160   Double_t dfi = fi-fParam->fFi;
161   Double_t dz  = z -fParam->fZ; 
162   Double_t dr2 =dr*dr;
163   Double_t dr3 =dr2*dr;
164   Double_t dr4 =dr3*dr;
165   fSumDr +=dr;
166   fSumDr2+=dr2;
167   fSumDr3+=dr3;
168   fSumDr4+=dr4;
169   fSumDFi +=dfi;
170   fSumDFiDr+=dfi*dr;
171   fSumDFiDr2+=dfi*dr2;
172   fSumDZ +=dz;
173   fSumDZDr+=dz*dr;
174   fSumDZDr2+=dz*dr2;
175   
176   //update fit parameters
177   //
178   Double_t det = fSumDr2*fSumDr4-fSumDr3*fSumDr3;
179   if (TMath::Abs(det)<AliTPCTrackHitsV2::fgkPrecision2) return;
180   if ( ( fStackIndex>1 )  ){
181     fParam->fAn = (fSumDr4*fSumDFiDr-fSumDr3*fSumDFiDr2)/det;
182     fParam->fAd = (fSumDr2*fSumDFiDr2-fSumDr3*fSumDFiDr)/det;
183   }
184   else
185     fParam->fAn = fSumDFiDr/fSumDr2;
186   if ( ( fStackIndex>1 )  ){
187     fParam->fTheta = (fSumDr4*fSumDZDr-fSumDr3*fSumDZDr2)/det;
188     fParam->fThetaD= (fSumDr2*fSumDZDr2-fSumDr3*fSumDZDr)/det;
189   }
190   else
191     fParam->fTheta = fSumDZDr/fSumDr2; 
192 }
193
194
195 void   AliTPCTempHitInfoV2::UpdateParam(Double_t maxdelta)
196 {
197   //recalc parameters not fixing origin point
198   if (fStackIndex>5){ 
199     Double_t a,b,c;
200     a=b=c=0;
201     Fit2(fSumDFi, fSumDFiDr, fSumDFiDr2, fSumDr,fSumDr2,fSumDr3,fSumDr4,
202          fStackIndex, a,b,c);
203     if (TMath::Abs(a)<maxdelta){
204       fParam->fFi +=a/fParam->fR;    
205       fParam->fAn = b;    
206       fParam->fAd = c;                  
207     }
208     Fit2(fSumDZ, fSumDZDr, fSumDZDr2, fSumDr,fSumDr2,fSumDr3,fSumDr4,
209          fStackIndex, a,b,c) ;   
210     if (TMath::Abs(a)<maxdelta){
211       fParam->fZ +=a;    
212       fParam->fTheta = b;    
213       fParam->fThetaD = c;   
214     }                         
215   }
216       
217 }
218 void   AliTPCTempHitInfoV2::Fit2(Double_t fSumY, Double_t fSumYX, Double_t fSumYX2,
219             Double_t fSumX,  Double_t fSumX2, Double_t fSumX3, 
220             Double_t fSumX4, Int_t n,
221             Double_t &a, Double_t &b, Double_t &c)
222 {
223   //fit of second order
224   Double_t det = 
225     n* (fSumX2*fSumX4-fSumX3*fSumX3) -
226     fSumX*      (fSumX*fSumX4-fSumX3*fSumX2)+
227     fSumX2*     (fSumX*fSumX3-fSumX2*fSumX2);
228     
229   if (TMath::Abs(det)> AliTPCTrackHitsV2::fgkPrecision) {    
230     a = 
231       (fSumY * (fSumX2*fSumX4-fSumX3*fSumX3)-
232        fSumX *(fSumYX*fSumX4-fSumYX2*fSumX3)+
233        fSumX2*(fSumYX*fSumX3-fSumYX2*fSumX2))/det; 
234     b=
235       (n*(fSumYX*fSumX4-fSumX3*fSumYX2)-
236       fSumY*(fSumX*fSumX4-fSumX3*fSumX2)+
237       fSumX2*(fSumX*fSumYX2-fSumYX*fSumX2))/det;
238     c=
239       (n*(fSumX2*fSumYX2-fSumYX*fSumX3)-
240        fSumX*(fSumX*fSumYX2-fSumYX*fSumX2)+
241        fSumY*(fSumX*fSumX3-fSumX2*fSumX2))/det;  
242   }
243 }
244
245 void   AliTPCTempHitInfoV2::Fit(AliTrackHitsParamV2 * param)
246 {
247   // fit fixing first and the last point 
248   //result stored in new param
249   Double_t dx2  = (GetPosition(fStackIndex))[0]-fParam->fR;
250   Double_t det = fSumDr4+dx2*fSumDr2-2*dx2*fSumDr3;
251   if ( (TMath::Abs(det)> AliTPCTrackHitsV2::fgkPrecision) &&
252        ((TMath::Abs(dx2)> AliTPCTrackHitsV2::fgkPrecision))){
253     Double_t dfi2 = (GetPosition(fStackIndex))[1]-fParam->fFi;
254     param->fAd = (fSumDFiDr2+dfi2*fSumDr-dx2*fSumDFiDr-dfi2*fSumDr3/dx2)/det;
255     param->fAn  = (dfi2-param->fAd*dx2*dx2)/dx2;
256     
257     Double_t dz2 = (GetPosition(fStackIndex))[1]-fParam->fZ;
258     param->fTheta = (fSumDZDr2+dz2*fSumDr-dx2*fSumDZDr-dz2*fSumDr3/dx2)/det;
259     param->fTheta  = (dz2-param->fAd*dx2*dx2)/dx2;
260   }
261   
262 }
263
264 AliTrackHitsParamV2::AliTrackHitsParamV2()
265 {
266   //default constructor
267   fgCounter1++;
268   fgCounter2++;
269   fHitDistance=0;
270   fCharge=0;
271   fNHits=0;
272 }
273 AliTrackHitsParamV2::~AliTrackHitsParamV2()
274 {
275   fgCounter1--;
276   if (fHitDistance) {
277     delete[]fHitDistance;  
278     fHitDistance=0;
279   }
280   if (fCharge){
281     delete[]fCharge;  
282     fCharge =0;
283   }
284 }
285
286
287 AliTPCTrackHitsV2::AliTPCTrackHitsV2()
288 {
289   //
290   //default constructor
291   //
292   const Float_t kHitPrecision=0.002; //default precision for hit position in cm
293   const Float_t kStep =0.003;  //30 mum step 
294   const UShort_t kMaxDistance =100;  //maximum distance 100  
295
296   fPrecision=kHitPrecision; //precision in cm
297   fStep = kStep; //step size
298   fMaxDistance = kMaxDistance; //maximum distance
299   fTempInfo =0;
300   fSize=0;
301   //fTrackHitsInfo = new AliObjectArray("AliTrackHitsInfo"); 
302   //fTrackHitsParam = new AliObjectArray("AliTrackHitsParamV2");
303   //fHitsPosAndQ = new TArrayOfArrayVStack("AliHitInfo");
304   fArray  = new TClonesArray("AliTrackHitsParamV2");
305   fCurrentHit = new AliTPCCurrentHitV2;
306   fVolumes =0;
307   fNVolumes =0;
308   fHit =0;
309   fgCounter1++;
310   fgCounter2++;
311
312
313
314 AliTPCTrackHitsV2::~AliTPCTrackHitsV2()
315 {
316   //
317   //default destructor
318   //
319   //  if (fTrackHitsInfo) delete fTrackHitsInfo;
320   if (fArray) {
321     delete fArray;
322     fArray =0;
323   }
324   //if (fHitsPosAndQ) delete fHitsPosAndQ;
325   if (fCurrentHit) delete fCurrentHit;
326   if (fTempInfo) delete fTempInfo;
327   if (fVolumes) {
328     delete [] fVolumes;
329     fVolumes =0;
330     fNVolumes=0;
331   }
332   if (fHit){
333     delete fHit;
334     fHit=0;
335   }
336   fgCounter1--;
337 }
338
339 void AliTPCTrackHitsV2::Clear()
340 {
341   //
342   //clear object  
343   fSize = 0;
344   if (fArray){
345     for (Int_t i=0;i<fArray->GetEntriesFast();i++){
346       AliTrackHitsParamV2 * par = (AliTrackHitsParamV2 *)fArray->UncheckedAt(i);
347       par->~AliTrackHitsParamV2();  // delete object
348     }
349     fArray->Clear();  
350   }
351   if (fTempInfo){
352     delete fTempInfo; 
353     delete fHit;
354     fHit =0;
355     fTempInfo =0;
356   } 
357   if (fVolumes){
358     delete [] fVolumes;
359     fVolumes=0;
360     fNVolumes=0;
361   }
362 }
363
364
365 void AliTPCTrackHitsV2::AddHitKartez(Int_t volumeID, Int_t trackID, Double_t x, 
366               Double_t y, Double_t z,Int_t q)
367 {
368   //
369   //add hit to the container - it add hit at the end - input in global coordinata
370   Double_t r = TMath::Sqrt(x*x+y*y);
371   Double_t fi = TMath::ACos(x/r);
372   if (y<0) fi*=-1.;
373     AddHit(volumeID,trackID,r,z,fi,q);
374 }
375
376
377 void AliTPCTrackHitsV2::AddHit(Int_t volumeID, Int_t trackID, 
378                              Double_t r, Double_t z, Double_t fi, Int_t q)
379 {
380   //
381   fSize++;
382   Bool_t diff=kFALSE;
383   if (!fTempInfo) { //initialisation of track  - initialisation of parameters
384     fTempInfo = new AliTPCTempHitInfoV2;
385     fTempInfo->fParam = new((*fArray)[0]) AliTrackHitsParamV2;
386     fTempInfo->fParam->fVolumeID = volumeID;
387     fTempInfo->fParam->fTrackID = trackID;
388     AddVolume(volumeID);
389     //
390     fTempInfo->fParamIndex = 0;
391     fTempInfo->NewParam(r,z,fi,q);
392     return;
393   }
394     
395   // if new volume or new trackID  
396   if ( (volumeID!=fTempInfo->fParam->fVolumeID) || 
397        (trackID!=fTempInfo->fParam->fTrackID)){
398     if (volumeID!=fTempInfo->fParam->fVolumeID) AddVolume(volumeID);
399     diff=kTRUE;
400     FlushHitStack(kTRUE);        
401
402     fTempInfo->fParamIndex++;   
403     fTempInfo->fParam =  new((*fArray)[fTempInfo->fParamIndex]) AliTrackHitsParamV2;   
404     fTempInfo->fParam->fVolumeID = volumeID;
405     fTempInfo->fParam->fTrackID = trackID;   
406     fTempInfo->NewParam(r,z,fi,q);
407     return;
408   }
409      
410   //calculate current fit precission to next point
411   AliTrackHitsParamV2 &param = *(fTempInfo->fParam);
412   Double_t dd=0;
413   Double_t dl=0;
414   Double_t ratio=0;
415   Double_t dr,dz,dfi,ddz,ddfi;
416   Double_t drhit,ddl;
417   dr=dz=dfi=ddz=ddfi=0;
418   drhit = r-fTempInfo->fOldR;
419   { 
420     //Double_t dfi2 = param.fAn+2*param.fAd*(r-param.fR); 
421     Double_t dfi2 = param.fAn;
422     dfi2*=dfi2*fTempInfo->fOldR*fTempInfo->fOldR;
423     //Double_t ddz2 =  param.fTheta+2*param.fThetaD*(r-param.fR);
424     Double_t ddz2 =  param.fTheta;
425     ddz2*=ddz2;
426     ratio = TMath::Sqrt(1.+ dfi2+ ddz2);  
427   }
428   //
429   //  dl = fStep * Short_t(TMath::Nint(drhit*ratio/fStep));   // MI change - range check
430   dl = drhit*ratio/fStep;
431   if (TMath::Abs(dl)>32765) dl =0;
432   dl = fStep * Short_t(TMath::Nint(dl));
433   //
434   ddl = dl - drhit*ratio; 
435   fTempInfo->fOldR += dl/ratio; 
436
437   if (fTempInfo->fStackIndex>2){     
438     dr = r-param.fR;        
439     dz =  z-param.fZ;  
440     dfi = fi-param.fFi;
441     ddz = dr*param.fTheta+dr*dr*param.fThetaD-dz;
442     ddfi= dr*param.fAn+dr*dr*param.fAd-dfi;    
443     dd  = TMath::Sqrt(ddz*ddz+r*r*ddfi*ddfi+ddl*ddl); 
444     //
445   }        
446   //safety factor 1.25
447   if ( ( (dd*1.25>fPrecision) ) ||  
448        (fTempInfo->fStackIndex+4>fTempInfo->fkStackSize) || 
449        (TMath::Abs(dl/fStep)>fMaxDistance)  ) 
450     diff=kTRUE;
451   else{  // if precision OK
452     fTempInfo->fStackIndex++;   
453     fTempInfo->SetHit(r,z,fi,q);
454     return;
455   }  
456
457
458   //if parameter changed 
459   if (FlushHitStack(kFALSE)){   //if full buffer flushed
460     fTempInfo->fParamIndex++;
461     fTempInfo->fParam =  new((*fArray)[fTempInfo->fParamIndex]) AliTrackHitsParamV2;   
462     fTempInfo->fParam->fVolumeID = volumeID;
463     fTempInfo->fParam->fTrackID = trackID;   
464     fTempInfo->NewParam(r,z,fi,q);
465   }
466   else{
467     fTempInfo->fStackIndex++;
468     fTempInfo->SetHit(r,z,fi,q);              
469   }
470 }   
471
472 Bool_t AliTPCTrackHitsV2::FlushHitStack(Bool_t force)
473 {
474   //
475   //write fHitsPosAndQ information from the stack to te arrays
476   if (!fTempInfo) return kFALSE; 
477  
478   AliTrackHitsParamV2 & param = *(fTempInfo->fParam);
479   //recalculate track parameter not fixing first point
480   fTempInfo->UpdateParam(fStep/4.);
481   //fTempInfo->Fit(fTempInfo->fParam);  //- fixing the first and the last point
482
483   Double_t oldr = param.fR; 
484   UInt_t i;
485   Double_t dd;
486   param.fNHits = fTempInfo->fStackIndex+1;
487   if (param.fHitDistance) delete []param.fHitDistance;
488   if (param.fCharge) delete []param.fCharge;
489   param.fHitDistance = new Short_t[param.fNHits];
490   param.fCharge = new Short_t[param.fNHits];
491
492    
493   for (i=0; i <= fTempInfo->fStackIndex; i++){
494     Double_t * position = fTempInfo->GetPosition(i);
495     Double_t   dr = position[0]-oldr;
496     Double_t   ratio; 
497     { 
498       //Double_t dfi2 = param.fAn+2*param.fAd*(position[0]-param.fR);
499       Double_t dfi2 = param.fAn;
500       dfi2*=dfi2*oldr*oldr;
501       //Double_t ddz2 =  param.fTheta+2*param.fThetaD*(position[0]-param.fR);
502       Double_t ddz2 =  param.fTheta;
503       ddz2*=ddz2;
504       ratio = TMath::Sqrt(1.+ dfi2+ ddz2);  
505     }
506
507     //    Double_t dl = fStep*(Short_t)TMath::Nint(dr*ratio/fStep);   //MI change 
508     Double_t dl = dr*ratio/fStep;
509     if (TMath::Abs(dl)>32765) dl =0;
510     dl = fStep * Short_t(TMath::Nint(dl));
511
512     dr = dl/ratio; 
513     oldr+=dr;
514     //calculate precission
515     AliTrackHitsParamV2 &param = *(fTempInfo->fParam);    
516     //real deltas
517     Double_t dr1=  position[0]-param.fR;
518     Double_t dz =  position[1]-param.fZ;
519     Double_t dfi = position[2]-param.fFi;
520     //extrapolated deltas
521     Double_t dr2 = oldr-param.fR; 
522     Double_t ddr = dr2-dr1;
523     Double_t ddz = dr2*param.fTheta+dr2*dr2*param.fThetaD-dz;
524     Double_t ddfi= dr2*param.fAn+dr2*dr2*param.fAd-dfi;    
525     dd = TMath::Sqrt(ddz*ddz+oldr*oldr*ddfi*ddfi+ddr*ddr); 
526
527
528     if ( (dd>fPrecision) ){ 
529       //if ( (dd<0) ){ 
530       if (i==0){
531         param.fAn = 0;
532         param.fAd = 0;
533         param.fTheta =0;
534         param.fThetaD =0;
535         Double_t ddz = dr2*param.fTheta+dr2*dr2*param.fThetaD-dz;
536         Double_t ddfi= dr2*param.fAn+dr2*dr2*param.fAd-dfi;    
537         dl = 0;
538         dd = TMath::Sqrt(ddz*ddz+oldr*oldr*ddfi*ddfi+ddr*ddr); 
539       }
540       else
541         break;
542     }
543
544     param.fHitDistance[i]= Short_t(TMath::Nint(dl/fStep));
545     param.fCharge[i]= Short_t(fTempInfo->fQStack[i]);
546   }    
547   
548   if (i<=fTempInfo->fStackIndex){ //if previous iteration not succesfull 
549     Short_t * charge = new Short_t[i];
550     Short_t * hitDistance= new Short_t[i];
551     memcpy(charge, param.fCharge,sizeof(Short_t)*i);
552     memcpy(hitDistance, param.fHitDistance,sizeof(Short_t)*i);
553     delete [] param.fCharge;
554     delete [] param.fHitDistance;
555     param.fNHits= i;
556     param.fCharge = charge;
557     param.fHitDistance = hitDistance;
558     //
559     Int_t volumeID = fTempInfo->fParam->fVolumeID;
560     Int_t  trackID =fTempInfo->fParam->fTrackID;   
561     fTempInfo->fParamIndex++;
562     fTempInfo->fParam = new((*fArray)[fTempInfo->fParamIndex]) AliTrackHitsParamV2; 
563     Double_t * p = fTempInfo->GetPosition(i);
564     UInt_t index2 = fTempInfo->fStackIndex;
565     fTempInfo->NewParam(p[0],p[1],p[2],fTempInfo->fQStack[i]);
566     fTempInfo->fParam->fVolumeID= volumeID;
567     fTempInfo->fParam->fTrackID= trackID;
568     if (i+1<=index2) FlushHitStack2(i+1,index2);
569
570     if (force) return      FlushHitStack(kTRUE);      
571     return kFALSE;
572   }  
573   return kTRUE;
574
575  
576
577 void AliTPCTrackHitsV2::FlushHitStack2(Int_t index1, Int_t index2)
578 {
579   //
580   // second iteration flush stack
581   // call only for hits where first iteration were not succesfully interpolated  
582   Double_t * positionstack = new Double_t[3*(index2-index1+1)];
583   UInt_t   * qstack        = new UInt_t[index2-index1+1];
584   memcpy(positionstack, &fTempInfo->fPositionStack[3*index1],
585          (3*(index2-index1+1))*sizeof(Double_t));
586   memcpy(qstack, &fTempInfo->fQStack[index1],(index2-index1+1)*sizeof(UInt_t));
587   Double_t *p = positionstack;
588   for (Int_t j=0; j<=index2-index1;j++){ 
589     fTempInfo->fStackIndex++;
590     fTempInfo->SetHit(p[3*j+0],p[3*j+1],p[3*j+2],qstack[j]);
591   }  
592   delete []positionstack;
593   delete []qstack;
594 }
595
596
597 void AliTPCTrackHitsV2::AddVolume(Int_t volume)
598 {
599   //
600   //add volumes to tthe list of volumes
601   Int_t * volumes = new Int_t[fNVolumes+1];
602   if (fVolumes) memcpy(volumes,fVolumes,(fNVolumes)*sizeof(Int_t));
603   volumes[fNVolumes]=volume;
604   fNVolumes++;
605   if (fVolumes) delete []fVolumes;
606   fVolumes = volumes;  
607 }
608
609
610
611   
612
613 Bool_t AliTPCTrackHitsV2::First()
614 {
615   //
616   //set Current hit for the first hit
617   //
618
619   if (fArray->GetSize()<=0) {
620     fCurrentHit->fStatus = kFALSE;
621     return kFALSE;
622   }
623
624   AliTrackHitsParamV2 *param = (AliTrackHitsParamV2 *)fArray->At(0);
625   if (!fHit) fHit = new AliTPChit;
626   if (!(param) ) {
627     fCurrentHit->fStatus = kFALSE;
628     return kFALSE;
629   }
630   //
631   fCurrentHit->fParamIndex = 0;
632   fCurrentHit->fStackIndex = 0;
633   //
634   //
635   ((AliTPChit*)fHit)->fSector = param->fVolumeID;
636   ((AliTPChit*)fHit)->SetTrack(param->fTrackID);
637   ((AliTPChit*)fHit)->SetX(param->fR*TMath::Cos(param->fFi));
638   ((AliTPChit*)fHit)->SetY(param->fR*TMath::Sin(param->fFi));
639   ((AliTPChit*)fHit)->SetZ(param->fZ); 
640   ((AliTPChit*)fHit)->fQ = param->fCharge[0];     
641   /*
642     fCurrentHit->fHit.fSector = param->fVolumeID;
643     fCurrentHit->fHit.SetTrack(param->fTrackID);
644     fCurrentHit->fHit.SetX(param->fR*TMath::Cos(param->fFi));
645     fCurrentHit->fHit.SetY(param->fR*TMath::Sin(param->fFi));
646     fCurrentHit->fHit.SetZ(param->fZ); 
647     fCurrentHit->fHit.fQ = param->fCharge[0];   
648   */
649   fCurrentHit->fR = param->fR;
650   
651   return fCurrentHit->fStatus = kTRUE;
652 }
653
654 Bool_t AliTPCTrackHitsV2::Next()
655 {
656   //
657   //  
658   if (!(fCurrentHit->fStatus)) 
659     return kFALSE;
660
661   fCurrentHit->fStackIndex++;
662
663   AliTrackHitsParamV2 *param =  (AliTrackHitsParamV2 *)fArray->At(fCurrentHit->fParamIndex);
664   if (fCurrentHit->fStackIndex>=param->fNHits){
665     fCurrentHit->fParamIndex++;
666     if (fCurrentHit->fParamIndex>=fArray->GetEntriesFast()){
667       fCurrentHit->fStatus=kFALSE;
668       return kFALSE;
669     }
670     param =  (AliTrackHitsParamV2 *)fArray->At(fCurrentHit->fParamIndex);
671     fCurrentHit->fStackIndex=0; 
672     fCurrentHit->fR = param->fR;
673   }
674
675
676
677   Double_t ratio;
678   { 
679     //    Double_t dfi2 = param->fAn+2*param->fAd*(fCurrentHit->fR-param->fR);
680     Double_t dfi2 = param->fAn;
681     dfi2*=dfi2*fCurrentHit->fR*fCurrentHit->fR;
682     //    Double_t ddz2 = param->fTheta+2*param->fThetaD*(fCurrentHit->fR-param->fR);
683     Double_t ddz2 =  param->fTheta;
684     ddz2*=ddz2;
685     ratio = TMath::Sqrt(1.+ dfi2+ ddz2);  
686   }
687
688   fCurrentHit->fR += fStep*param->fHitDistance[fCurrentHit->fStackIndex]/ratio;
689
690   Double_t dR = fCurrentHit->fR - param->fR;
691   Double_t fi = param->fFi + (param->fAn*dR+param->fAd*dR*dR);
692   Double_t z  = param->fZ + (param->fTheta*dR+param->fThetaD*dR*dR);
693   /*
694   fCurrentHit->fHit.fQ = param->fCharge[fCurrentHit->fStackIndex];  
695   fCurrentHit->fHit.SetX(fCurrentHit->fR*TMath::Cos(fi));
696   fCurrentHit->fHit.SetY(fCurrentHit->fR*TMath::Sin(fi));
697   fCurrentHit->fHit.SetZ(z);   
698   fCurrentHit->fHit.fSector = param->fVolumeID;
699   fCurrentHit->fHit.SetTrack(param->fTrackID);
700   */
701   ((AliTPChit*)fHit)->fQ = param->fCharge[fCurrentHit->fStackIndex];  
702   ((AliTPChit*)fHit)->SetX(fCurrentHit->fR*TMath::Cos(fi));
703   ((AliTPChit*)fHit)->SetY(fCurrentHit->fR*TMath::Sin(fi));
704   ((AliTPChit*)fHit)->SetZ(z);   
705   ((AliTPChit*)fHit)->fSector = param->fVolumeID;
706   ((AliTPChit*)fHit)->SetTrack(param->fTrackID);
707
708   return kTRUE;
709 }
710   
711 AliHit * AliTPCTrackHitsV2::GetHit()
712 {
713   //
714    return (fCurrentHit->fStatus)? fHit:0;
715   //return &fCurrentHit->fHit;
716
717
718  
719 AliTrackHitsParamV2 * AliTPCTrackHitsV2::GetParam()
720 {
721   return (fCurrentHit->fStatus)? (AliTrackHitsParamV2 *)fArray->At(fCurrentHit->fParamIndex):0;
722 }