TPC/AliTPCcalibAlign.h

   1 #ifndef ALITPCCALIBALIGN_H
   2 #define ALITPCCALIBALIGN_H
   3
   4 /* Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   5  * See cxx source for full Copyright notice                               */
   6
   7 ////
   8 ////
   9 ////
  10
  11 #include "TObject.h"
  12 #include "TObjArray.h"
  13 #include "TLinearFitter.h"
  14 #include "AliTPCcalibBase.h"
  15 #include "TH1.h"
  16
  17 class AliExternalTrackParam;
  18 class AliExternalComparison;
  19 class AliTPCseed;
  20 class TGraphErrors;
  21 class TTree;
  22 class THnSparse;
  23 class AliTPCPointCorrection;
  24 class TFile;
  25
  26 class AliTPCcalibAlign:public AliTPCcalibBase {
  27 public:
  28   enum HistoType {kY=0, kZ =1, kPhi=2, kTheta=3,
  29                   kYPhi=4, kZTheta=5,
  30                   kYz=6,kZz=7,kPhiZ=8,kThetaZ=9};
  31   enum FitType{ k6=0, k9=1, k12=2};
  32   AliTPCcalibAlign();
  33   AliTPCcalibAlign(const Text_t *name, const Text_t *title);
  34   AliTPCcalibAlign(const AliTPCcalibAlign &align);
  35   //
  36   virtual ~AliTPCcalibAlign();
  37   void     Process(AliESDEvent *event);
  38   virtual void Process(AliTPCseed *track);
  39   virtual void Analyze();
  40   virtual void Terminate();
  41   virtual Long64_t Merge(TCollection* list);
  42   //
  43   //
  44   void MakeReportDy(TFile *output);
  45   void MakeReportDyPhi(TFile *output);
  46   //
  47   void UpdatePointCorrection(AliTPCPointCorrection * correction);
  48   //
  49   virtual void EvalFitters(Int_t minPoints=20);
  50   TH1 * GetHisto(HistoType type, Int_t s1, Int_t s2, Bool_t force=kFALSE);
  51   void  MakeTree(const char *fname="alignTree.root", Int_t minPoints=20);
  52   TGraphErrors * MakeGraph(Int_t sec0, Int_t sec1, Int_t dsec,
  53                            Int_t i0, Int_t i1, FitType type);
  54   Int_t  RefitLinear(const AliTPCseed * seed, Int_t isec, Double_t *fitParam, Int_t refSector, TMatrixD &param, TMatrixD&covar, Double_t xRef, Bool_t both=kFALSE);
  55
  56   void ProcessTracklets(const AliExternalTrackParam &t1,
  57                         const AliExternalTrackParam &t2,
  58                         const AliTPCseed * seed,
  59                         Int_t s1,Int_t s2);
  60
  61   void UpdateAlignSector(const AliTPCseed * seed,Int_t isec);
  62   inline Int_t GetIndex(Int_t s1,Int_t s2){return 72*s1+s2;}
  63   //
  64   inline const TMatrixD     * GetTransformation(Int_t s1,Int_t s2, Int_t fitType);
  65   //
  66   inline TLinearFitter* GetFitter12(Int_t s1,Int_t s2);
  67   inline TLinearFitter* GetFitter9(Int_t s1,Int_t s2);
  68   inline TLinearFitter* GetFitter6(Int_t s1,Int_t s2);
  69   //
  70   Bool_t GetTransformation12(Int_t s1,Int_t s2,TMatrixD &a);
  71   Bool_t GetTransformation9(Int_t s1,Int_t s2,TMatrixD &a);
  72   Bool_t GetTransformation6(Int_t s1,Int_t s2,TMatrixD &a);
  73   Int_t  AcceptTracklet(const AliExternalTrackParam &tp1,
  74                         const AliExternalTrackParam &tp2);
  75   Int_t  AcceptTracklet(const Double_t *t1,
  76                         const Double_t *t2);
  77
  78   void ProcessDiff(const AliExternalTrackParam &t1,
  79                    const AliExternalTrackParam &t2,
  80                    const AliTPCseed *seed,
  81                    Int_t s1,Int_t s2);
  82   void ProcessAlign(Double_t * t1, Double_t * t2, Int_t s1,Int_t s2);
  83
  84 //   Bool_t GetTransformationCovar12(Int_t s1,Int_t s2,TMatrixD &a, Bool_t norm=kFALSE);
  85 //   Bool_t GetTransformationCovar9(Int_t s1,Int_t s2,TMatrixD &a, Bool_t norm=kFALSE);
  86 //   Bool_t GetTransformationCovar6(Int_t s1,Int_t s2,TMatrixD &a, Bool_t norm=kFALSE);
  87   void Add(AliTPCcalibAlign * align);
  88   Int_t *GetPoints() {return fPoints;}
  89   void     Process(AliESDtrack *track, Int_t runNo=-1){AliTPCcalibBase::Process(track,runNo);};
  90   TLinearFitter* GetOrMakeFitter12(Int_t s1,Int_t s2);
  91   TLinearFitter* GetOrMakeFitter9(Int_t s1,Int_t s2);
  92   TLinearFitter* GetOrMakeFitter6(Int_t s1,Int_t s2);
  93   void Process12(const Double_t *t1, const Double_t *t2,
  94                  TLinearFitter *fitter);
  95   void Process9(Double_t *t1, Double_t *t2, TLinearFitter *fitter);
  96   void Process6(Double_t *t1, Double_t *t2, TLinearFitter *fitter);
  97   void ProcessTree(TTree * tree, AliExternalComparison *comp=0);
  98   void GlobalAlign6(Int_t minPoints, Float_t sysError, Int_t niter);
  99   //
 100   // Cluster comparison Part
 101   //
 102   //
 103   // For visualization and test purposes
 104   //
 105   Double_t Correct(Int_t type, Int_t value, Int_t s1, Int_t s2, Double_t x, Double_t y, Double_t z, Double_t phi,Double_t theta);
 106   static Double_t SCorrect(Int_t type, Int_t value, Int_t s1, Int_t s2, Double_t x, Double_t y, Double_t z, Double_t phi,Double_t theta){return Instance()->Correct(type,value,s1,s2,x,y,z,phi,theta);}
 107   static AliTPCcalibAlign* Instance();
 108   void SetInstance(AliTPCcalibAlign*param){fgInstance = param;}
 109   static void Constrain1Pt(AliExternalTrackParam &t1, const AliExternalTrackParam &t2, Bool_t noField);
 110   void SetNoField(Bool_t noField){ fNoField=noField;}
 111
 112   //
 113   // Kalman fileter for sectors
 114   //
 115   void MakeSectorKalman();
 116   void UpdateSectorKalman(Int_t sector, Int_t quadrant0, Int_t quadrant1,  TMatrixD *p0, TMatrixD *c0, TMatrixD *p1, TMatrixD *c1);
 117   void UpdateSectorKalman(TMatrixD &par0, TMatrixD &cov0, TMatrixD &para1, TMatrixD &cov1);
 118   Double_t GetCorrectionSector(Int_t coord, Int_t sector, Double_t lx, Double_t ly, Double_t lz);
 119   static Double_t SGetCorrectionSector(Int_t coord, Int_t sector, Double_t lx, Double_t ly, Double_t lz);
 120
 121   //
 122   // Kalman filter for full TPC
 123   //
 124   void MakeKalman();
 125   void UpdateKalman(Int_t sector0, Int_t sector1,  TMatrixD &p0, TMatrixD &c0, TMatrixD &p1, TMatrixD &c1);
 126   void UpdateKalman(TMatrixD &par0, TMatrixD &cov0, TMatrixD &para1, TMatrixD &cov1);
 127   //
 128   //private:
 129   static Int_t CheckCovariance(TMatrixD &covar);
 130 public:
 131
 132   void FillHisto(const Double_t *t1,
 133                  const Double_t *t2,
 134                  Int_t s1,Int_t s2);
 135
 136   TObjArray fDphiHistArray;    // array of residual histograms  phi      -kPhi
 137   TObjArray fDthetaHistArray;  // array of residual histograms  theta    -kTheta
 138   TObjArray fDyHistArray;      // array of residual histograms  y        -kY
 139   TObjArray fDzHistArray;      // array of residual histograms  z        -kZ
 140   //
 141   TObjArray fDyPhiHistArray;      // array of residual histograms  y     -kYPhi
 142   TObjArray fDzThetaHistArray;    // array of residual histograms  z-z   -kZTheta
 143   //
 144   TObjArray fDphiZHistArray;      // array of residual histograms  phi   -kPhiz
 145   TObjArray fDthetaZHistArray;    // array of residual histograms  theta -kThetaz
 146   TObjArray fDyZHistArray;        // array of residual histograms  y     -kYz
 147   TObjArray fDzZHistArray;        // array of residual histograms  z     -kZz
 148   //
 149   //
 150   TObjArray fFitterArray12;    // array of fitters
 151   TObjArray fFitterArray9;     // array of fitters
 152   TObjArray fFitterArray6;     // array of fitters
 153   //
 154   TObjArray fMatrixArray12;    // array of transnformtation matrix
 155   TObjArray fMatrixArray9;     // array of transnformtation matrix
 156   TObjArray fMatrixArray6;     // array of transnformtation matrix
 157   //
 158   //
 159   TObjArray fCombinedMatrixArray6;      // array  combeined transformation matrix
 160   //
 161   AliExternalComparison  *fCompTracklet;  //tracklet comparison
 162   //
 163   Int_t fPoints[72*72];        // number of points in the fitter
 164   Bool_t fNoField;             // flag - no field data
 165   // refernce x
 166   Double_t fXIO;               // OROC-IROC boundary
 167   Double_t fXmiddle;           // center of the TPC sector local X
 168   Double_t fXquadrant;         // x quadrant
 169   //
 170   // Kalman filter for sector internal  alignemnt
 171   //
 172   TObjArray fArraySectorIntParam; // array of sector alignment parameters
 173   TObjArray fArraySectorIntCovar; // array of sector alignment covariances
 174   //
 175   // Kalman filter for global alignment
 176   //
 177   TMatrixD  *fSectorParamA;     // Kalman parameter   for A side
 178   TMatrixD  *fSectorCovarA;     // Kalman covariance  for A side
 179   TMatrixD  *fSectorParamC;     // Kalman parameter   for A side
 180   TMatrixD  *fSectorCovarC;     // Kalman covariance  for A side
 181
 182
 183   static AliTPCcalibAlign*   fgInstance; //! Instance of this class (singleton implementation)
 184 private:
 185   AliTPCcalibAlign&  operator=(const AliTPCcalibAlign&);// not implemented
 186
 187   ClassDef(AliTPCcalibAlign,2)
 188 };
 189
 190
 191 TLinearFitter* AliTPCcalibAlign::GetFitter12(Int_t s1,Int_t s2) {
 192   return static_cast<TLinearFitter*>(fFitterArray12[GetIndex(s1,s2)]);
 193 }
 194 TLinearFitter* AliTPCcalibAlign::GetFitter9(Int_t s1,Int_t s2) {
 195   return static_cast<TLinearFitter*>(fFitterArray9[GetIndex(s1,s2)]);
 196 }
 197 TLinearFitter* AliTPCcalibAlign::GetFitter6(Int_t s1,Int_t s2) {
 198   return static_cast<TLinearFitter*>(fFitterArray6[GetIndex(s1,s2)]);
 199 }
 200
 201 const TMatrixD * AliTPCcalibAlign::GetTransformation(Int_t s1,Int_t s2, Int_t fitType){
 202   if (fitType==0) return static_cast<TMatrixD*>(fMatrixArray6[GetIndex(s1,s2)]);
 203   if (fitType==1) return static_cast<TMatrixD*>(fMatrixArray9[GetIndex(s1,s2)]);
 204   if (fitType==2) return static_cast<TMatrixD*>(fMatrixArray12[GetIndex(s1,s2)]);
 205   return 0;
 206 }
 207
 208
 209
 210 #endif